Structure électronique des molécules -...

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TP d'électrocinétique

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TP d'électrocinétique

1. Description de l’Amplificateur Opérationnel1.1. Présentation de l’Amplificateur Opérationnel

Amplificateur OpérationnelAmplificateur Opérationnel

Ph. Ribière http://ribiere.regit.org/

1. Description de l’Amplificateur Opérationnel1.1. Présentation de l’Amplificateur Opérationnel

Deux bornes d'entrée : + (non inverseuse) et – ( inverseuse)Une borne de sortie Deux bornes d'alimentation (+15V et -15V)

Amplificateur OpérationnelAmplificateur Opérationnel

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1. Description de l’Amplificateur Opérationnel1.2. Schématisation de l’amplificateur opérationnel

Amplificateur Opérationnel

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1. Description de l’Amplificateur Opérationnel1.2. Schématisation de l’amplificateur opérationnel

i+ et i- les courants d'entrées dans les bornes + et -V+ et V- les potentiels par rapport à la masse des bornes + et -

Vs la tension de sortie

-+ ∞

Vs

Vs

Amplificateur Opérationnel

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2. Modèle de l’Amplificateur Opérationnel idéal, en régime linéaire2.1. Modèle de l’A.O. idéal en régime linéaire

Amplificateur Opérationnel

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2. Modèle de l’Amplificateur Opérationnel idéal, en régime linéaire2.1. Modèle de l’A.O. idéal en régime linéaire

Modèle de l'AO idéal (ou AO de gain infini)

AO idéal a deux caractéristiques :

Amplificateur Opérationnel

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2. Modèle de l’Amplificateur Opérationnel idéal, en régime linéaire2.2. Application : Montage amplificateur inverseur

Amplificateur Opérationnel

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2. Modèle de l’Amplificateur Opérationnel idéal, en régime linéaire2.2. Application : Montage amplificateur inverseur

-+ ∞

UsUe

R1

R2

Amplificateur Opérationnel

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2. Modèle de l’Amplificateur Opérationnel idéal, en régime linéaire2.2. Application : Montage amplificateur inverseur

-+ ∞

UsUe

R1

R2

Amplificateur Opérationnel

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2. Modèle de l’Amplificateur Opérationnel idéal, en régime linéaire2.3. Application : Montage intégrateur

Amplificateur Opérationnel

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2. Modèle de l’Amplificateur Opérationnel idéal, en régime linéaire2.3. Application : Montage intégrateur

-+ ∞

UsUe

R C

Amplificateur Opérationnel

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2. Modèle de l’Amplificateur Opérationnel idéal, en régime linéaire2.3. Application : Montage intégrateur

-+ ∞

UsUe

R C

Amplificateur Opérationnel

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3. Modèle de l’Amplificateur Opérationnel comme filtre du 1er ordre3.1. Modèle de l’A.O. comme filtre passe bas du premier ordre

τ temps caractéristique de la réaction de l'A.O. ~ 10-2sµ

0 gain statique de l'A.O. ~ 105

Amplificateur Opérationnel

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3. Modèle de l’Amplificateur Opérationnel comme filtre du 1er ordre3.1. Modèle de l’A.O. comme filtre passe bas du premier ordre

τ temps caractéristique de la réaction de l'A.O. ~ 10-2sµ

0 gain statique de l'A.O. ~ 105

Amplificateur Opérationnel

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3. Modèle de l’Amplificateur Opérationnel comme filtre du 1er ordre3.2. Application : retour sur le montage amplificateur inverseur

Amplificateur Opérationnel

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3. Modèle de l’Amplificateur Opérationnel comme filtre du 1er ordre3.2. Application : retour sur le montage amplificateur inverseur

Amplificateur Opérationnel

-+ ∞

UsUe

R1

R2

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3. Modèle de l’Amplificateur Opérationnel comme filtre du 1er ordre3.2. Application : retour sur le montage amplificateur inverseur

Amplificateur Opérationnel

-+ ∞

UsUe

R1

R2

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3. Modèle de l’Amplificateur Opérationnel comme filtre du 1er ordre3.2. Application : retour sur le montage amplificateur inverseur

Amplificateur Opérationnel

-+ ∞

UsUe

R1

R2

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3. Modèle de l’Amplificateur Opérationnel comme filtre du 1er ordre3.2. Application : retour sur le montage amplificateur inverseur

Equation différentielle stable  Rétroaction sur « - »

Amplificateur Opérationnel

-+ ∞

UsUe

R1

R2

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3. Modèle de l’Amplificateur Opérationnel comme filtre du 1er ordre3.2. Application : retour sur le montage amplificateur inverseur

Equation différentielle instable  Rétroaction sur « + »

Amplificateur Opérationnel

+- ∞

UsUe

R1

R2

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Inversion des bornes

3. Modèle de l’Amplificateur Opérationnel comme filtre du 1er ordre3.2. Application : retour sur le montage amplificateur inverseur

Amplificateur Opérationnel

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3. Modèle de l’Amplificateur Opérationnel comme filtre du 1er ordre3.2. Application : retour sur le montage amplificateur inverseur

A basse fréquence, valide le modèle de l'A.O. Idéal

A haute fréquence, chute du gain : « défaut » linéaire de l'A.O.

Amplificateur Opérationnel

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3. Modèle de l’Amplificateur Opérationnel comme filtre du 1er ordre3.2. Application : retour sur le montage amplificateur inverseur

Conclusion : apport du modèle du filtre du 1er ordre/ A.O. Idéal :

1. Compréhension de l'importance de la rétroaction sur la borne non inverseuse « - » pour la stabilité du régime linéaire

2. Validation du modèle de l'A.O. Idéal à basse fréquence

3. Compréhension du « défaut » linéaire, la chute du gain, à haute fréquence pour les A.O.

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3. Modèle de l’Amplificateur Opérationnel comme filtre du 1er ordre3.3. Au delà du régime linéaire : le régime saturé

Amplificateur Opérationnel

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3. Modèle de l’Amplificateur Opérationnel comme filtre du 1er ordre3.3. Au delà du régime linéaire : le régime saturé

La tension de sortie est limitée en valeur absolue. Elle ne peut pas dépasser un maximum, appelé tension de saturation

Amplificateur Opérationnel

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3. Modèle de l’Amplificateur Opérationnel comme filtre du 1er ordre3.3. Au delà du régime linéaire : le régime saturé

La tension de sortie est limitée en valeur absolue. Elle ne peut pas dépasser un maximum, appelé tension de saturation

Si ε > 0, alors la tension de sortie est en saturation haute

Si ε < 0, alors la tension de sortie est en saturation basse

Amplificateur Opérationnel

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4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.1. Exemple de comparateur à hystérésis

Amplificateur Opérationnel

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4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.1. Exemple de comparateur à hystérésis

Amplificateur Opérationnel

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+- ∞

UsUe

R1

R2

4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.1. Exemple de comparateur à hystérésis

Rétroaction sur la borne non inverseuse : régime saturé de l'A.0.

Amplificateur Opérationnel

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+- ∞

UsUe

R1

R2

4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.1. Exemple de comparateur à hystérésis

Supposons la saturation haute :Quelle est la condition sur Ve pour que cette hypothèse soit vraie ?

Amplificateur Opérationnel

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+- ∞

UsUe

R1

R2

4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.1. Exemple de comparateur à hystérésis

Supposons la saturation haute :Quelle est la condition sur Ve pour que cette hypothèse soit vraie ?

Amplificateur Opérationnel

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+- ∞

UsUe

R1

R2

4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.1. Exemple de comparateur à hystérésis

Supposons la saturation basse :Quelle est la condition sur Ve pour que cette hypothèse soit vraie ?

Amplificateur Opérationnel

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+- ∞

UsUe

R1

R2

4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.1. Exemple de comparateur à hystérésis

Supposons la saturation basse :Quelle est la condition sur Ve pour que cette hypothèse soit vraie ?

Amplificateur Opérationnel

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+- ∞

UsUe

R1

R2

4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.1. Exemple de comparateur à hystérésisSaturation haute : ssi

Amplificateur Opérationnel

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4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.1. Exemple de comparateur à hystérésisSaturation basse : ssi

Amplificateur Opérationnel

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4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.1. Exemple de comparateur à hystérésisBilan du comparateur à hystérésis :

Amplificateur Opérationnel

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4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.2. Oscillateur à relaxation

Amplificateur Opérationnel

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4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.2. Oscillateur à relaxation

Amplificateur Opérationnel

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+- ∞

Us

R1

R2

RCUC

4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.2. Oscillateur à relaxationHypothèse du régime linéaire

Amplificateur Opérationnel

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+- ∞

Us

R1

R2

RCUC

4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.2. Oscillateur à relaxationHypothèse du régime linéaire

Amplificateur Opérationnel

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+- ∞

Us

R1

R2

RCUC

Régime linéaire instable

4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.2. Oscillateur à relaxationHypothèse du régime saturé

Amplificateur Opérationnel

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+- ∞

Us

R1

R2

RCUC

4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.2. Oscillateur à relaxationHypothèse du régime saturé en saturation haute

Condition pour que cela soit vérifié ?

Amplificateur Opérationnel

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+- ∞

Us

R1

R2

RCUC

4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.2. Oscillateur à relaxationHypothèse du régime saturé en saturation haute

Amplificateur Opérationnel

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+- ∞

Us

R1

R2

RCUC

Condition pour que cela soit vérifié ? (C déchargé à t=0)

4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.2. Oscillateur à relaxationHypothèse du régime saturé en saturation haute

Amplificateur Opérationnel

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+- ∞

Us

R1

R2

RCUC

Condition pour que cela soit vérifié ? (C déchargé à t=0)

4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.2. Oscillateur à relaxation

Amplificateur Opérationnel

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Tension (V)

Temps

Us

Uc

4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.2. Oscillateur à relaxationHypothèse du régime saturé en saturation basse

Amplificateur Opérationnel

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+- ∞

Us

R1

R2

RCUC

Condition pour que cela soit vérifié ? (C chargé à t=0 : )

4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.2. Oscillateur à relaxation

Amplificateur Opérationnel

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Tension (V)

Temps

Us

Uc

4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.3. Le multivibrateur astable

Amplificateur Opérationnel

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4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.3. Le multivibrateur astable

Amplificateur Opérationnel

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+- ∞Us1

R1

R2

-+ ∞

Us2

R C

4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.3. Le multivibrateur astable

Supposons l'AO en saturation haute :

Amplificateur Opérationnel

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+- ∞Us1

R1

R2

-+ ∞

Us2

R C

C déchargé à t=0

4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.3. Le multivibrateur astable

Supposons l'AO en saturation haute :

Amplificateur Opérationnel

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+- ∞Us1

R1

R2

-+ ∞

Us2

R C

C déchargé à t=0Condition pour cela soit vérifiée ?

4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.3. Le multivibrateur astable

Amplificateur Opérationnel

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Tension (V)

Temps

Us2

Us1

4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.3. Le multivibrateur astable

Supposons l'AO en saturation basse :

Amplificateur Opérationnel

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+- ∞Us1

R1

R2

-+ ∞

Us2

R C

C chargé à t=0.

4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.3. Le multivibrateur astable

Supposons l'AO en saturation basse :

Amplificateur Opérationnel

Ph. Ribière http://ribiere.regit.org/

+- ∞Us1

R1

R2

-+ ∞

Us2

R C

C chargé à t=0.

Condition pour cela soit vérifiée ?

4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.3. Le multivibrateur astable

Amplificateur Opérationnel

Ph. Ribière http://ribiere.regit.org/

Tension (V)

Temps

Us2

Us1

4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.3. Le multivibrateur astable

Amplificateur Opérationnel

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+- ∞Us1

R1

R2

-+ ∞

Us2

R C

R'

4. Exploitation de la saturation sortie de l'A.O.4.3. Le multivibrateur astable

Amplificateur Opérationnel

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Tension (V)

Temps

Us2

Us1

Période Rapport cyclique