Série 6400 Liaison série type 6451 - SAMSON AG • SAMSON

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Série 6400 Liaison série type 6451 y compris carte incorporée pour module type 6411 Edition Décembre 1993 Montage et mise en service EB 6451 F

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Série 6400

Liaison série type 6451y compris carte incorporée pour module type 6411

Edition Décembre 1993 Montage et mise en serviceEB 6451 F

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Sommaire Page

1 Description 31.1 Liaison série pour les régulateurs numériques compacts type 6411 et type 6441 31.2 Exécutions 31.3 Schémas de principe 41.4 Caractéristiques techniques 5

2 Exploitation de la liaison série 52.1 Eléments d’indication 52.2 Modifications effectuées à partir du régulateur ou du système centralisé 62.3 Introduction du numéro de station 72.4 Organisation des registres de données 72.5 Organisation des registres d’états 8

3 Protocole Modbus 83.1 Code fonction 01 (Read Coil Status) : lecture d’états 83.2 Code fonction 05 (Force Single Coil) : écriture (commande) d’états 93.3 Code fonction 03 (Read Holding Register) : lecture de registres analogiques 93.4 Code fonction 06 (Preset Single Register) : écriture de registres analogiques 93.5 Code fonction 16 (Preset Multiple Registers) : écriture de plusieurs registres analogiques 103.6 Alarmes selon Modbus 10

4 Particularités de la liaison série 114.1 Valeurs de démarrage pour fonctionnement de la liaison série 114.2 Interruption de la communication 11

5 Topologie 12

6 Conception du système 13

7 Branchements électriques 147.1 Possibilités de branchement du type 6451 147.2 Raccordement de la liaison série incorporée dans le régulateur type 6411 14

8 Câblage des composants 14

9 Terminaisons de bus 14

10 Registres des données 16

11 Registres d’états 20

12 Pontets à souder 2112.1 Pontets à souder sur type 6441 avec liaison série 2112.2 Pontets à souder sur type 6411 avec liaison série 22

Valable à partir de version 2.1

La notice de montage et de mise en service EB 6411 F pour les régulateursnumériques compacts types 6411 et 6441 est nécessaire à la compréhensionde cette présente notice.

Plusieurs fonctions et caractéristiques supplémentaires sont définies à l’aidede pontets à souder. Le chapitre 12 – Pontets à souder – doit être lu avecattention avant le montage de la liaison série.

Avant la mise en service, il est recommandé de vérifier si les valeurs deconfiguration du régulateur réglées d’usine sont conformes à l’installation.

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1 Description

1.1 Liaison série pour les régulateurs numériques compacts type 6411 et type 6441

La liaison série sert à la communication des régulateurs numériques compacts types 6411 et 6441 avec unposte de commande (par ex. PC). Un logiciel spécial pour la visualisation des procédés et pour lacommunication permet d’obtenir un système d’automatisation complet pour la commande et la régulationde procédés.Pour la communication, le protocole Modbus bien connu est utilisé. Le hardware de la liaison sériecorrespond aux prescriptions de RS 485 (RS = Recommended Standard selon EIA).Une configuration de base est définie par des pontets à souder placés sur le circuit imprimé de la liaisonsérie.

1.2 Exécutions

Type 6451 ⋅ pour instrumentation en châssis 3U 19"ou en option sur régulateur type 6411Carte incorporée dans les boîtiers à encastrer.

Fig. 1 ⋅ Instrumentation de procédés avec régulateurs numériques compacts type 6441

Poste de commande

RS232

RS485

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1.3 Schémas de principe

Fig. 2 ⋅ Principe de fonctionnement de la liaison série type 6451 en module 19"

Fig. 3 ⋅ Principe de fonctionnement de la liaison série à incorporer dans les boîtiers à encastrer

Poste decommande

Sortiebinaire

Entréebinaire

Régulateur

Alimentation

AlimentationAlimentation

Poste decommande

Régulateur

T(A)T(B)R(A)R(B)

TxRx5VGND

RAM

EPROM

USART

Micropro-cesseur

T(A)T(B)R(A)R(B)

TxRx

RAM

EPROM

USARTMicropro-cesseur

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1.4 Caractéristiques techniques

Liaison série: RS 485

Protocole de transmission: Modbus

Transmission: asynchrone, semiduplex, 4 ou 2 fils

Format de caractère: RTU (8 bits)

1 bit de départ 8 bits de données 1 bit d’arrêtou2 bits d’arrêt

Aucun bit de paritéouparité paireouparité impaire

Vitesse de transmission: 300 à 19200 bits/s

Nombre de stations adressables: 246

Données transmissibles: configuration, paramètres, états de fonctionnement, grandeurs de procédés.

Température ambiante: 0 °C à 50 °C (fonctionnement); –20 °C à + 70 °C (stockage et transport)

Protection: IP 00

En supplément pour type 6451

Alimentation: 230 V (–30/+20 V), 120 V (–20/+15 V); 48 – 62 HzOption: 24 V AC; 48 – 62 Hz

Consommation: 3 VA

Longueur de câble jusqu’au régulateur: câble blindé de 2 m max.

Entrée: 1 x entrée binaire (contact sans potentiel)

Sortie: 1 x sortie défaut Vmax = 30 V; Imax = 50 mA

2 Exploitation de la liaison série

2.1 Eléments d’indication

Sur l’exécution en module 19" (type 6441), laliaison série possède trois voyants. Les deuxvoyants supérieurs indiquent par clignotementla transmission des données sur la liaison sérieentre le système centralisé et le module. Levoyant inférieur, éclairé en continu, indique lesétats de fonctionnement et les défauts.

La liaison série pour l’exécution à encastrer secompose d’une carte intégrée dans le boîtierdu régulateur. Des défauts dans la communi-cation sont visualisés par le voyant rougeclignotant du poste de commande et signaléspar la sortie défaut. Sur le régulateur apparaîtune indication de défaut aussi bien lorsqu’il ya erreur entre le poste de commande et lemodule liaison que lorsqu’il y a erreur entre lemodule liaison et le régulateur.

Emission données

Réception données

Fig. 4 ⋅ Affichages possibles

En fonctionnement

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2.2 Modifications effectuées à partir du régulateur ou du système centralisé

Par le bloc de configuration C50 = 2, le régulateur a la priorité. Il communique avec la liaison série, lesdonnées ne peuvent qu’être lues par le système centralisé. Les modifications s’effectuent directement dansle régulateur à l’exception des entrées analogiques (Registres 34, 38, 39, 40) qui n’ont pas de positionprioritaire. Ces entrées peuvent également être pilotées par le poste de commande, lorsque l’entréecorrespondante n’est pas attribuée à un signal par les configurations C10 à C13. Les états binaires (registresdes états 3, 4, 10, 12, 21, 29, 30, 33, 34, 35, 36) sont toujours modifiés par le poste de commandeindépendamment de la priorité.Par la configuration C50 = 3 le poste de commande a la priorité. Aucune modification n’est possibledirectement sur le régulateur. Si cette action est nécessaire, il y a lieu de redonner la priorité au régulateur.La commutation de priorité peut être effectuée par configuration, par entrée binaire ou par les éléments dela face frontale du régulateur.

La même manipulation permet de redonner la priorité au poste de commande (réapparition de CSt). Al’aide du registre d’état 14, le poste de commande peut récupérer sa priorité (lorsque bloc de configura-tion C50 = 3). La commutation de priorité peut avoir également lieu avec les entrées binaires (BE1: C17 =16 ou BE2: C18 = 16) par une configuration correspondante du régulateur.

Fig. 5 ⋅ Commutation sur priorité régulateur

PA

1CO

CO SI1

Stn

CSt

C

2CO C

0.00.0

Niveauparamétage

Niveauconfiguration

Niveauliaison série

Numéro destation

PrioritéP.C.

Introduction du nombre-clé

sans nombre-clé (appuyer 3 s sur touche)

Prioritérégulateur

Niveauexploitation

avec nombre-clé

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2.3 Introduction du numéro de station

Un numéro de station (adresse) doit être introduit dans le régulateur pour l’identification d’un élément dusystème de communication.Cette introduction ne peut avoir lieu que lorsque le régulateur a la priorité (voir bloc de configuration C50).

Remarque: l’adresse de station revient sur 0 lorsqu’il y a initialisation de base des paramètres dans lerégulateur.

2.4 Organisation des registres de données

2.4.1 Registres de données 1 – 32

Ces registres ne peuvent qu’être lus par le poste de commande. Toutes les grandeurs dynamiques durégulateur y sont contenues.

2.4.2 Registres de données 34, 38, 39, 40

Si aucune entrée n’est affectée à un signal (x, wex, z, ys), la valeur analogique est écrite par le poste decommande. Les signaux d’entrée série sont maintenus à leur valeur pendant l’interruption de la communi-cation. Un redémarrage à froid les place en début de la plage de mesure.

2.4.3 Registres de données 33, 35, 36, 37, 41, 199

Ces registres ne peuvent être écrits que lorsque le démarrage à froid a été validé et que le poste de commandea la priorité.

Fig. 6 ⋅ Introduction du numéro de station

PA CO SI1

Stn

Stn0.00.0

2

2CO

1CO

2Stn

1Stn

Niveauparamétage

Niveauconfiguration

Niveauliaison série

Numéro destation

avec nombre-clé

Introduction du nombre-clé

sans nombre-clé (appuyer 3 s sur touche)

Réglage du numéro de station Niveau exploitation

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2.4.4 Registres de données 42 – 123

Ce sont les paramètres du régulateur. Pour écrire ces paramètres par le poste de commande, celui-ci doitavoir la priorité et un démarrage à froid doit être validé. Pour un fonctionnement avec nombre-clé, il fauttout d’abord introduire le nombre-clé exact.

2.4.5 Registres de données 200 – 255

Ce sont les blocs configuration du régulateur. Pour écrire ces configurations par le poste de commande,celui-ci doit avoir la priorité et un démarrage à froid doit être validé. Pour un fonctionnement avecnombre-clé, il faut tout d’abord introduire le nombre-clé exact.La configuration transmise est contrôlée dans le régulateur. Si la configuration n’est pas correcte, le registred’état "13" se place sur "1" et signale ainsi l’erreur de configuration.

2.5 Organisation des registres d’états

2.5.1 Registres d’états 1, 2, 5 – 9, 11, 13, 15 – 18, 20, 22, 23, 25 – 28, 31, 32, 37 – 42

Ces registres sont uniquement lisibles. Les défauts ou les actions du régulateur sont signalés au poste decommande.

2.5.2 Registres d’états 3, 4, 10, 12, 14, 21, 29, 30, 33 – 36

Ces registres peuvent toujours être écrits.

2.5.3 Registres d’états 19, 24

Pour ces registres, le poste de commande doit avoir la priorité et un démarrage à froid doit avoir été validé.

3 Protocole Modbus

Le protocole Modbus régit la communication entre le régulateur et le poste de commande. Le poste decommande est le Maître (Master), le régulateur est l’Esclave (Slave). Le régulateur ne peut que répondreaux questions du poste de commande.Après une question, le poste de commande doit attendre au moins une seconde le début d’une réponse.C’est seulement après une réponse ou l’écoulement de la seconde que le poste de commande peut émettreune autre question.

3.1 Code fonction 01 (Read Coil Status); lecture d’état

Les informations binaires (alarmes défauts, états des relais ou états de fonctionnement) sont lues à partir durégulateur numérique et transmises au poste de commande.Exemple : lecture des registres des états 10 à 21 par le régulateur dont l’adresse est 11.Question du poste de commandeAdresse Fonction Adresse 1er bit Nb de registres Mot de contrôle

haut bas haut bas haut bas0B 01 00 09 00 0C EC A7Réponse de la liaison sérieAdresse Fonction Nombre Reg. d’états Mot de contrôle

de bytes Coil10–17 Coil18–21 haut bas0B 01 02 C7 08 72 0B Dans l’exemple, les registres d’états 10, 11, 12, 16, 17 et 21 sont sur 1. Dans le Byte, on lit les bits dedroite à gauche. C7(HEX) correspond à 01011010 (binaire).Etat 17 16 15 14 13 12 11 10

1 1 0 0 0 1 1 1Le deuxième Byte comporte les registres d’états 18 – 21, les 4 bits précédents ne sont pas affectés.Etat X X X X 21 20 19 18

0 0 0 0 1 0 0 0

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3.2 Code fonction 05 (Force single coil); écriture (commande) d’état

Le poste de commande modifie un état binaire tel que seuil, sortie binaire ou type de fonctionnement.Exemple : écriture du registre d’état 19 (commutation manu-auto)Pour commuter le régulateur sur fonctionnement automatique, le registre 10 est à placer sur "1".Dans l’exemple, le régulateur a l’adresse 12..

Ordre d’écriture du poste de commandeAdresse Fonction Reg.d’état Nº Etat du registre Mot de contrôle

haut bas marche/arrêt ... haut bas0C 05 00 12 FF 00 2D 22

Réponse du régulateurAdresse Fonction Reg. d’état N° Etat du registre Mot de contrôle

haut bas marche/arrêt ... haut bas0C 05 00 12 FF 00 2D 22Le quatrième Byte comporte le numéro 12 (hexadécimal). Ceci correspond à 18 (décimal) et au registred’état 19, car dans le protocole Modbus on compte à partir de 0. Si un registre est mis sur 1, le Byte 5 doittransmettre l’information FF. S’il est mis sur 0, un 00 doit être transmis.

3.3 Code fonction 03 (Read Holding Register); lecture de registre analogique

Des grandeurs analogiques peuvent être lues dans le régulateur par le poste de commande après choix dela grandeur (mesure, consigne, etc.).Exemple : lecture du registre des données Nº 1Ce registre comporte l’identification du régulateur. L’adresse du régulateur est 1.

Question du poste de commandeAdresse Fonction Reg. des données Nº Nb de reg. de données Mot de contrôle

haut bas bas haut haut bas01 03 00 00 00 01 84 0A

Réponse du régulateurAdresse Fonction Quantité Registre 1 Mot de contrôle

de bytes haut bas haut bas01 03 02 19 00 B3 D4Etant donné que dans cet exemple seul le registre 1 est lu et que ce registre a toujours la valeur 6400, ilpeut servir à contrôler la communication.Pour un contrôle selon cet exemple, l’adresse du régulateur doit être réglée à 1, si ce n’est pas le cas, unautre Mot de contrôle apparaîtra.Le quatrième Byte comprend le numéro 00 (hexadécimal). Ceci correspond à 0 (décimal) et au registre dedonnées 1, car la numérotation dans le protocole Modbus commence à partir de zéro.

3.4 Code fonction 06 (Preset Single Register); écriture de registre analogique

Une valeur analogique telle que consigne ou gain Kp peut être modifiée dans le régulateur.Exemple : écriture du Registre de données 35 correspondant à la consigne. Le régulateur a l’adresse destation 18 et fonctionne comme régulateur à consigne interne. Le poste de commande doit avoir transmisau régulateur une consigne de 10,0.

Ordre du poste de commandeAdresse Fonction Reg. de données Nº Valeur dans reg. 35 Mot de contrôle

haut bas haut bas haut bas12 06 00 22 00 64 2A 88Réponse du régulateurAdresse Fonction Reg. de données Nº Valeur dans reg. 35 Mot de contrôle

haut bas haut bas haut bas12 06 00 22 00 64 2A 88

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Si la consigne souhaitée est 10,0, un 100 doit être transmis. Aucune virgule n’étant transmise, le diviseurde 1 (correspondant à la virgule) doit être pris en compte dans le poste de commande.Le quatrième Byte comprend le numéro 22 (hexadécimal) correspondant à 34 (décimal) et au registre dedonnées 35, car la numérotation dans le protocole Modbus commence à zéro.

3.5 Code fonction 16 (Preset Multiple Registers); écriture de plusieurs registres analogiques

Plusieurs valeurs analogiques peuvent être modifiées par un seul ordre d’écriture.Exemple : écriture des registres de données 50 à 52. Ces registres comportent des valeurs Kp et Tn. Etantdonné que le régulateur fonctionne comme un régulateur à consigne interne, le registre 51 n’est pas utilisé.De ce fait, n’importe quelle valeur dans la plage autorisée peut être introduite.L’adresse du régulateur est 5.La valeur transmise Kp doit être égale à 1,5 et Tn à 300 s.Ordre du poste de commandeAdr. Fonction Reg.de données Nº Nb de Nb de Val. 1 Val. 2 Val. 3 Mot de

haut bas de reg. Bytes contrôle05 10 00 31 00 03 06 00 0F 00 0A 01 2C CD 70Réponse du régulateurAdresse Fonction Reg. de données Nº Nombre de registres Mot de contrôle

haut bas haut bas haut bas05 10 00 31 00 03 D0 43

3.6 Alarmes selon Modbus

Si le poste de commande a un comportement incorrect, la liaison série répond par une alarme. Les causesprovoquant les défauts peuvent être les suivantes:• Demande d’écriture lorsque le régulateur a la priorité• Demande d’écriture des paramètres en dehors de la plage autorisée• Demande d’écriture dans les registres protégés par nombre-clé sans que le nombre-clé ait été introduit

auparavant• Demande de lecture de plus de 125 registres de données• Demande d’écriture de plus de 60 registres• Demande d’écriture et lecture de registres inaccessibles• Demande d’écriture sur les états ou les registres de données non transmissiblesComme exemple, l’alarme pour essai d’écriture du registre d’état 19 (commutation manu-auto) confirme lapriorité du régulateur.Le régulateur transmet le défaut suivant:Adresse Fonction Code exception Mot de contrôle

haut bas01 85 02 C3 51Le signal d’erreur apparaît sous la forme de la réponse 80 (hexadécimal) auquel est ajouté le code fonction.

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4 Particularités de la liaison série

4.1 Valeurs de démarrage pour fonctionnement de la liaison série

Au début de la communication, les signaux d’entrées binaires de la liaison série état 29, 30 sont inactifs(inactif = 0).Les signaux de sorties binaires de la liaison série état 33, 34 sont inactifs.Les signaux seuils de la liaison série état 35, 36 sont inactifs.Lors des modifications des configurations C17 ou C18, les signaux d’entrées binaires de la liaison sériesont remis à zéro. Dans le cas de modification de C40 ou C41 ou de C44 ou C45, les sorties sont misesà zéro.

4.2 Interruption de la communication

Une interruption de la communication entre régulateur et liaison série est visualisée sur le régulateur après10 secondes. Une interruption de la communication entre poste de commande et liaison série est visualiséesur le régulateur après une période réglable (paramètre K9min).Si la communication est interrompue entre régulateur et liaison série pendant plus de 10 secondes, la liaisonsérie du poste de commande ne répond plus.

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5 Topologie

Les régulateurs de procédés numériques peuvent effectuer par la liaison série un échange d’informationscomplexe sur la base d’une transmission de données série.

Fig. 7 ⋅ Topologie

RS485

RS485

RS232

RS485

Poste de cdepar ex. PCavecScreenWare 2

ConvertisseurType 5483

RépétiteurType 5481

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6 Conception du système

Le système comprend max. 3 branches parallèles qui peuvent inclure chacune 3 amplificateurs de signaux(répétiteurs) branchés en série. Ainsi, des longueurs de câble peuvent atteindre 5000 mètres. Entre lesrépétiteurs, peuvent être incorporés max. 30 postes. La longueur totale du câble de chaque tronçon ne doitpas dépasser 1200 mètres. Chaque extrémité d’un tronçon doit être pourvue d’une terminaison bus.

Blindage

Fig. 8 ⋅ Système avec convertisseur et répétiteurs

RS232

RS485

RS485

RS485

RS485

RS485

RS485

RS485

RS485

RS485

RS485

RS485

RS485

RS485

RS485

RS485

RS485

RS485

RS485

RS485

A B A BTxD RxD

(RxTx) (CTS)

Poste decommande

Convertisseurtype 5483

max.28appareils

Distance max. 5 km(somme de tous les trançons)

Au total max. 246 adresses (appareils)

max.30appareils

max.30appareils

max.30appareils

Répititeur TYPE 5481

max.31appareils

max.31appareils

max.31appareils

TYPE 5481 TYPE 5481 TYPE 5481

max.31appareils

max.31appareils

max.31appareils

TYPE 5481 TYPE 5481 TYPE 5481

Câble bus(ex. Y StY 2 x 2 x 0,52)

TYPE 5481 TYPE 5481

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7 Branchements électriques

7.1 Possibilités de branchement du type 6451

Un contact peut être placé entre les bornes Z28 et Z32. L’état de fonctionnement de ce contact est indiquésur le système de commande par le registre d’état 28.La sortie binaire entre les bornes Z10 et Z12 peut commuter une tension externe de max. 30 V et un courantmax. 50 mA. Cette sortie binaire permet de visualiser le fonctionnement ou une alarme défaut.

7.2 Raccordement de la liaison série incorporée dans le régulateur type 6411

Voir fig. 10 et également notice de montage EB 6411F.

8 Câblage des composants

Ce câblage peut être exécuté selon le système bus 4 fils, le système bus 2 fils avec ou sans 2 fils de commande.En système bus 2 fils avec 2 fils de commande, ceux-ci commutent la direction de transfert des données desrépétiteurs.En système bus 4 fils, des répétiteurs automatiques qui transmettent automatiquement les données peuventêtre utilisés.En système bus 2 fils, aucun répétiteur ne peut être utilisé. De ce fait, un réseau peut être conçu avec max.32 participants et un câble de max. 1200 mètres.

9 Terminaisons de bus

Les systèmes numériques fonctionnent très souvent avec un échange de données série. Des niveauxdynamiques de tension très bas sont transportés par de longs câbles. La terminaison de bus diminuefortement l’impédance (résistance en courant alternatif). En même temps, la terminaison de bus est en rapportavec le potentiel de la liaison série. Malgré les charges ohmiques élevées, les tensions induites sont ainsifortement atténuées.Tous les tronçons de réseaux doivent être munis à leurs extrémités d’une terminaison de bus. Un tronçon estcompris entre convertisseur-répétiteur ou entre répétiteur-répétiteur ou entre convertisseur-appareil d’auto-matisation ou répétiteur-appareil d’automatisation. Les appareils disposent soit de pontets enfichables, soitde pontets à souder pour la terminaison de bus.

Fig. 9 ⋅ Raccordements électriques sur type 6451

32 30 28 26 24 22 20 18 16 6 4 212 10 zT PhNGND5 VTx Rx T(B)T(A)R(B)R(A)

Type 6441

RS 485

+-

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Fig. 10 ⋅ Plan de raccordement du bus 4 fils

20 16 18 10 12

10 1214

16 1820

22 24

28 30

04

02

96 97 99 98PE

20 22 16 186

10 1214

16 1820

22 24

28 30

04

02

02

04

RxD TxD

R(A) R(B)TxD RxDT(A) T(B)

RS 232

Ph

N

T

Ph

N

T

Ph

N

T

R(A) R(B)TxD RxDT(A) T(B)R(A) R(B)TxD RxDT(A) T(B)

R(A) R(B)TxD RxDT(A) T(B)

R(A) R(B) TxDRxD T(A) T(B) R(A) R(B) TxDRxD T(A) T(B)

R(A) R(B) T(A) T(B)

24 26 28 22

30 28 26 24GND 5 V Tx Rx

GND 5 V TxRx

TYPE 5481-0012

Répétiteur automatique

Liaison série TYPE 6451

Régulateur TYPE 6441

Liaison sérieincorporée dans régulateur

Répétiteur automatique

TYPE 5481-0012

TYPE 5483-0001

(4 fils)

Convertisseur

TYPE 6411

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10 Registres de donnéesNº Indication Accès Plage de nombres T Désignation

01 ID R 6400 0 Régulateur ID02 VN R 1010...9999 2 Numéro de version03 X R –19990...19990 1 Mesure04 WEX R –19990...19990 1 Consigne, grandeur

perburbatr. rég. pilote05 Z R –19990...19990 1 Grand. perturbatrice

consigne, rég. second.06 TSTELL R –200...1200 1 Recopie de position07 XD R –1100...1100 1 Ecart de réglage08 Y1 R –100...1100 1 Sortie Y109 Y2 R –100...1100 1 Sortie Y210 WIN R –19990...19990 1 Consigne interne11 NR R/W 1...247 0 Adresse de station12 SOLL_VERGL R –19990...19990 1 Consigne sur comparateur13 WIN_V R 0...1999 2 Rapport de consigne interne14 Z_V R 0...1999 2 Rapport de consigne externe15 WS_V R –19990...19990 2 Rapport de consigne de repli16 IST_VERGL R –19990...19990 1 Mesure sur comparateur

–200...1200 1 Mesure résultante sur comparateur0...1999 2 Rapport de mesure

17 WS R –19990...19990 1 Consigne de repli18 WIN_PA2 R –19990...19990 1 Consigne interne rég. secondaire19 XD_PA2 R –1100...1100 1 Ecart de réglage rég. secondaire20 K9_MAX R 0...500 0 Cycle21 KP_ADP R 1...1000 1 Gain P calculé22 TN_ADP R –199...1999 0 Temps d’intégrale calculé23 TV_ADP R –199...1999 0 Temps de dérivée calculé24 K1_ADP R 5...25 0 Saut de consigne calculé25 TS_ADP R –199...1999 0 Temps max. de fonction.

de l’adaptation26 Rupture R 0...15 0 Surveillance de plage27 Défaut R 0...15 0 Initialisation de base28 IND_DEF R 0...15 0 Indication défaut EEPROM29 SES_ERRO R 0...255 0 Défaut liaison série30 YPID R –100...1100 1 Signal de commande manuel31 RES_2 R 0 0 Réserve32 RES_1 R 0 0 Réserve33 SES_YHD R/W –100...1100 1 Signal de commande manuel34 SES_WEX R/W –19990...19990 1 Consigne, grand. perturb.

régulateur pilote35 SES_WIN/ R/W –19990...19990 1 Consigne interne

SES_WIN_V 0...1990 2 Rapport de consigne36 SES_WIN_PA2 R/W –19990...19990 1 Consigne rég. secondaire37 SES_WS/ R/W –19990...19990 1 Consigne de repli

SES_Z_V 0...1999 2 Rapport de consigne de repli38 SES_Z/ R/W –19990...19990 1 Grand. perturb., grandeur

réglée régulat. second.SES_Z_V 0...1999 2 Rapport de consigne (externe)

39 SES_YSTELL R/W –200...1200 1 Recopie de position40 SES_X R/W –19990...19990 1 Grandeur réglée41 Nb_CLE R/W –199...1999 0 Nb clef paramétrage HR 42 – 12242 XSD R/W 1...1000 1 libre43 XSD_Y1 R/W 1...1000 1 libre44 XSD_Y2 R/W 1...1000 1 Hystérésis 3 pts, 2 pts, PPM45 XSD_G1 R/W 1...1000 1 Hystérésis relais seuil 146 XSD_G2 R/W 1...1000 1 Hystérésis relais seuil 247 TZ R/W 1...1000 1 Zone neutre 3 pts, seuil de réponse

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Nº Indication Accès Plage de nombres T Désignation

48 TZ_Y1 R/W 1...1000 1 Zone neutre pour fonct. cascade49 TZ_Y2 R/W 1...1000 1 Zone neutre pour fonct. cascade50 KP R/W 1...1000 1 Gain P51 KP_C25 R/W 1...1000 1 Gain P, rég. secondaire52 TN R/W –199....1999 0 Intégrale53 TN_C25 R/W –199...1999 0 Intégrale rég. secondaire54 TV R/W –199...1999 0 Dérivée55 TV_C25 R/W –199...1999 0 Dérivée régul. secondaire56 TV_K1 R/W 1...100 1 Amplification de dérivée57 TV_K1_C25 R/W 1...100 1 Amplification de dérivée régul. second.58 TS R/W –199...1999 0 Param. temps (rampe de consigne)59 TS_X R/W 1...1000 1 Constante de filtre (X)60 TS_WEX R/W 1...1000 1 Constante de filtre (WEX)61 TS_Z R/W 1...1000 1 Constante de filtre (Z)62 TS_XD R/W 1...1000 0 Constante de filtre (Xd)63 TY1 R/W –199...1999 0 Temps de réglage Y164 TY1_MIN R/W 1...100 1 Durée min. d’enclenchement Y165 TY2 R/W –199...1999 0 Temps de réglage Y266 TY2_MIN R/W 1...100 1 Durée min. d’enclenchement Y267 Y1_MIN R/W –100...1100 1 Limitation min.signal de sortie Y168 Y1_MAX R/W –100...1100 1 Limitation max. signal de sortie Y169 Y2_MIN R/W –100...1100 1 Limitation min. signal de sortie Y270 Y2_MAX R/W –100...1100 1 Limitation max. signal de sortie Y271 Y1_K1 R/W –100...1100 1 Valeur de repli de sortie Y172 Y2_K1 R/W –100...1100 1 Valeur de repli de sortie Y273 KP_Y1 R/W 1...100 1 Correction seuil de réponse74 KP_Y2 R/W 1...100 1 Correction signal de sortie Y275 Y1_K2 R/W 1...100 1 Correction seuil de réponse76 Y2_K2 R/W 1...100 1 Correction seuil de réponse77 K1 R/W –1100...1100 1 Dérivée Y78 K2 R/W –1100...1100 1 Augmentation, abaissement de

la mesure79 K3 R/W 0...1100 1 Constante80 K4 R/W 0...1999 2 Constante81 K5 R/W –1100...1100 1 Dérivée WV82 K6 R/W 0...9 0 3ème place de virgule83 K7 R/W –1100...1100 1 Constante84 K1_MIN R/W –19990...19990 1 Coordonnée 185 K1_MAX R/W –19990...19990 1 Coordonnée 186 K2_MIN R/W –19990...19990 1 Coordonnée 287 K2_MAX R/W –19990...19990 1 Coordonnée 288 K3_MIN R/W –19990...19990 1 Coordonnée 389 K3_MAX R/W –19990...19990 1 Coordonnée 390 K4_MIN R/W –19990...19990 1 Coordonnée 491 K4_MAX R/W –19990...19990 1 Coordonnée 492 K5_MIN R/W –19990...19990 1 Coordonnée 593 K5_MAX R/W –19990...19990 1 Coordonnée 594 K6_MIN R/W –19990...19990 1 Coordonnée 695 K6_MAX R/W –19990...19990 1 Coordonnée 696 K7_MIN R/W –19990...19990 1 Coordonnée 797 K7_MAX R/W –19990...19990 1 Coordonnée 798 K8_MIN R/W –19990...19990 1 Coordonnée 899 K8_MAX R/W –19990...19990 1 Coordonnée 8100 GW_G1 R/W –19990...19990 1 Seuil G1101 GW_G2 R/W –19990...19990 1 Seuil G2102 WEX_MIN R/W –19990...19990 1 Limitation min. de WEX103 WEX_MAX R/W –19990...19990 1 Limitation max. de WEX104 WIN_MIN R/W –19990...19990 1 Limitation min. de WIN

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Nº Indication Accès Plage de nombres T Désignation

105 WIN_MAX R/W –19990...19990 1 Limitation max. de WIN106 WIN_MIN_PA2 R/W –19990...19990 1 Limitation min. de WIN, rég. second.107 WIN_MAX_PA2 R/W –19990...19990 1 Limitation max. de WIN, rég.second.108 WS_MIN R/W –19990...19990 1 Limitation min. de WS109 WS_MAX R/W –19990...19990 1 Limitation max. de WS110 Z_MIN R/W –19990...19990 1 Limitation min. de Z111 Z_MAX R/W –19990...19990 1 Limitation max. de Z112 ZMIN_V R/W 0...1999 2 Limitation min. de Z_V113 ZMAX_V R/W 0...1999 2 Limitation max. de Z_V114 X_MIN R/W –19990...19990 1 Limitation min. de X115 X_MAX R/W –19990...19990 1 Limitation max. de X116 K1_C25 R/W –1100...1100 1 Dérivée Y rég. secondaire117 Y1MIN_C25 R/W 0...1100 1 Limitation min régul. pilote118 Y1MAX_C25 R/W 0...1100 1 Limitation max.régul. pilote119 K9MIN R/W –199...1999 0 Contrôle temps communication120 XDK1 R/W 0...1100 1 Pt de commutation sélection

d’action121 TSK1 R/W –199...1999 0 Constante temps rampe de sortie122 K8 R/W 0...1999 2 Facteur de correction pour YStell123 XDK2 R/W 0...1100 1 Pt. de commuta. sélection d’action

régulateur pilote199 NB_CLE R/W –199...1999 0 Nb clef de configur. HT 200–255200 CON01 R/W 0...16 0 Type de régulation201 CON02 R/W 0...16 0 Introd. grand. perturbatrice202 CON03 R/W 0...16 0 Indications pour le calcul203 CON04 R/W 0...16 0 Configuration affichage digital204 CON05 R/W 0...16 0 Configuration sorties205 CON06 R/W 0...16 0 Inversion écart de réglage206 CON07 R/W 0...16 0 Fonctionalisation207 CON08 R/W 0...16 0 Liaison d’entrées208 CON09 R/W 0...16 0 Racine carrée des entrées209 CON10 R/W 0...16 0 Affectation entrée analog. IN1210 CON11 R/W 0...16 0 Affectation entrée analog. IN2211 CON12 R/W 0...16 0 Affectation entrée IN3212 CON13 R/W 0...16 0 Affectation entrée IN4213 CON14 R/W 0...16 0 Régl. pt Zéro et plage IN1-IN4214 CON15 R/W 0...16 0 Contrôle plage de mesure215 CON16 R/W 0...16 0 Contrôle plage de mesure216 CON17 R/W 0...16 0 Config. entrée binaire BE1217 CON18 R/W 0...16 0 Config. entrée binaire BE2218 CON19 R/W 0...16 0 Rampe de consigne219 CON20 R/W 0...16 0 libre220 CON21 R/W 0...16 0 Consigne en l’absence système externe221 CON22 R/W 0...16 0 Affectation consigne interne222 CON23 R/W 0...16 0 X-tracking223 CON24 R/W 0...16 0 Algorithme de sortie du régulateur224 CON25 R/W 0...16 0 Algorithme de sortie du régulateur225 CON26 R/W 0...16 0 Grandeur d’entrée élément D226 CON27 R/W 0...16 0 Filtrage grandeurs d’entrée, XD227 CON28 R/W 0...16 0 Pt de travail régl. manuellement228 CON29 R/W 0...16 0 Sélection d’action229 CON30 R/W 0...16 0 Pt de travail fonction de consigne230 CON31 R/W 0...16 0 Plage signal de sortie231 CON32 R/W 0...16 0 Sens d’action de sortie232 CON33 R/W 0...16 0 Limitation progressive de la sortie233 CON34 R/W 0...16 0 Rampe de consigne234 CON35 R/W 0...16 0 Limitation signal de sortie235 CON36 R/W 0...16 0 Sortie limitée manuellement

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Nº Indication Accès Plage de nombres T Désignation

236 CON37 R/W 0...16 0 Commutation manu-auto en cas de rupture

237 CON38 R/W 0...16 0 Affectation affichage sortie238 CON39 R/W 0...16 0 Inversion affichage sortie239 CON40 R/W 0...16 0 Affectation seuil GW1240 CON41 R/W 0...16 0 Affectation seuil GW2241 CON42 R/W 0...16 0 Position fermeture vanne

de réglage242 CON43 R/W 0...16 0 Remise en service après

coupure de courant243 CON44 R/W 0...16 0 Configuration sortie binaire BA1244 CON45 R/W 0...16 0 Configuration sortie binaire BA2245 CON46 R/W 0...16 0 Période de lecture de

l’affichage246 CON47 R/W 0...16 0 Plage d’indication de XD247 CON48 R/W 0...16 0 Affectation sortie

analogique AA1248 CON49 R/W 0...16 0 Fréquence réseau249 CON50 R/W 0...16 0 Liaison série250 CON51 R/W 0...16 0 libre251 CON52 R/W 0...16 0 libre252 CON53 R/W 0...16 0 libre253 CON54 R/W 0...16 0 libre254 CON55 R/W 0...16 0 Adaptation paramètres

de réglage255 CON56 R/W 0...16 0 Initialisation de base

T = Diviseur

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11 Registres d’étatsNº Indication Accès Remarques

1 SES_BIT1 R Défaut général, chaque défaut est détaillé dans le registre 26, 27, 28 ou 29

2 SES_BIT2 R Défaut transmetteur3 SES_BIT3 R/W La remise sous tension a eu lieu (valider par 0)4 SES_BIT4 R/W Acquittement après disparition des défauts (avec 0)5 SES_BIT5 R Grandeur de réglage bloquée6 SES_BIT6 R Limitation de la sortie active7 SES_BIT7 R Sortie de repli active8 SES_BIT8 R Signal externe présence calculateur actif9 SES_BIT9 R Paramétrage par poste de commande10 SES_BIT10 R/W Le paramétrage a eu lieu (acquit. avec 0)11 SES_BIT11 R Configuration par poste de commande12 SES_BIT12 R/W La configuration a eu lieu (acquit. avec 0)13 SES_BIT13 R Erreur de configuration14 SES_BIT14 R/W Commutation sur priorité poste de commande avec 0

(CO 50 = 3)15 SES_BIT15 R Priorité régulateur lorsque CO 50 = 2 ou que

CO 50 = 3, et CO 17 = 16 et BE1 sont introduits ou encore lorsque CO 50 = 3, CO 18 = 16 et BE2 sont introduits et lorsque SI est sélectionné au menu

16 SES_BIT16 R Priorité système de commande lorsque CO 50 = 3, CO 17 = 16 et BE1 ne sont pas introduits ou lorsque CO 50 = 3, CO 18 = 16 et BE2 ne sont pas introduits et que COIL 14 est sur 0

17 SES_BIT17 R Commande manuelle active18 SES_BIT18 R Automatique actif19 SES_BIT19 R/W Commutation type de fonctionnement (manu = 0,

auto = 1)20 SES_BIT20 R Fonctionnement DDC Back-up21 SES_BIT21 R/W Fonctionnement normal/DDC Back up (normal = 1,

DDC = 0)22 SES_BIT22 R Consigne interne active, cascade fermée23 SES_BIT23 R Consigne externe active, cascade ouverte24 SES_BIT24 R/W Commutation de consignes (interne = 0, externe = 1)

ou ouvert./fermet. cascade (fermée = 0, ouverte = 1)25 SES_BIT25 R Consigne de repli active26 SES_BIT26 R X-Tracking actif27 SES_BIT27 R Rampe de consigne active28 SES_BIT28 R Entrée binaire de la liaison série29 SES_BIT29 R/W Software entrée binaire 1 (seulement pour

CO 17 <> 16)30 SE_BIT30 R/W Software entrée binaire 2 (seulement pour

CO 18 <> 16)31 SES_BIT31 R Hardware entrée binaire 1 sur régulateur32 SES_BIT32 R Hardware entrée binaire 2 sur régulateur33 SES_BIT33 R/W Sortie binaire 1 (activée pour CO 44 = 7)34 SES_BIT34 R/W Sortie binaire 2 (activée pour CO 45 = 7)35 SES_BIT35 R/W Relais à seuil 1 (actif pour CO 40 = 1)36 SES_BIT36 R/W Relais à seuil 2 (actif pour CO 41 = 1)37 SES_BIT37 R Sortie Y–38 SES_BIT38 R Sortie Y+39 SES_BIT39 R Relais à seuil 1 (état du hardware de GW1)40 SES_BIT40 R Relais à seuil 2 (état du hardware de GW2)41 SES_BIT41 R Entrée binaire 1 (BE1 utilisée dans régulateur)42 SES_BIT42 R Entrée binaire 2 (BE2 utilisée dans régulateur)

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12 Pontets à souder

12.1 Pontets à souder sur liaison série 6451 – Module

Pontet Désignation Réglage d’usine

LB1 Avec bit de parité 0LB2 Parité paire 0LB3 2 bits d’arrêt 0LB13 RAM 300 bauds 0LB14 RAM 600 bauds 0LB15 RAM 1200 bauds 0LB16 RAM 2400 bauds 0LB17 RAM 4800 bauds 0LB18 RAM 9600 bauds XLB19 RAM 19200 bauds 0LB25 Terminaison bus 0LB26 Terminaison bus 0LB31 Terminaison bus 0LB32 Terminaison bus 0LB27 Fonctionnement 2 fils 0LB28 Fonctionnement 4 fils XLB29 Fonctionnement 4 fils XLB30 Fonctionnement répétiteur 0120 V Tension réseau selon la commande230 V Tension réseau

X = pont fermé 0 = pont ouvert

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12.2 Pontets à souder sur appareils à encastrer type 6411 avec liaison série *

Pontet Désignation Réglage d’usine

LB3 Avec bit de parité :LB2 Parité paire :LB4 2 bits d’arrêt :

LB11 Vitesse transmission 300 bit/s :LB10 Vitesse transmission 600 bit/s :LB9 Vitesse transmission 1200 bit/s :LB6 Vitesse transmission 2400 bit/s :LB7 Vitesse transmission 4800 bit/s :LB8 Vitesse transmission 9600 bit/s ILB5 Vitesse transmission 19200 bit/s :

LB20 Terminaison bus :LB21 Terminaison bus :LB22 Terminaison busLB23 Terminaison bus

LB19 Fonctionnement 2 fils :

LB24 Fonctionnement 4 fils ILB18 Fonctionnement 4 fils ILB17 Fonctionnement répétiteur :: = pont ouvert I = pont fermé

* Carte de communication placée horizontalement à la partie inférieure du régulateur entre carte logique et carte d’alimentation

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SAMSON REGULATION S.A.1, rue Jean Corona ⋅ BP 140F-69512 VAULX EN VELIN CEDEXTél. 72 04 75 00 ⋅ Tx. 300267FTéléfax 72 04 75 75 EB 6451 F

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