SP39

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2

Par l'intermdiaire d'un bus CAN, lecalculateur est en rapport avec les capteursABS de vitesse de rotation des roues et lesystme commande et gestion du moteur(signal de la pdale d'acclrateur).

Le calculateur dispose ainsi des informationsrequises en termes de vitesse, virage,dplacement sans acclrer ou en acclrant,et peut donc ainsi ragir optimalement auxdiffrentes situations.

Avantages de l'embrayage Haldex

Transmission intgrale permanente avecembrayage disques rgulation lectro-nique

Caractristique d'une traction avant

Rponse rapide (liaison mcanique directe)

Sparation instantane des deux essieux

Aucune contrainte lors des manuvres

pour se garer et se ranger Aucune restriction en cas de remorquage

avec essieu avant lev

Combinable cent pour cent avec lessystmes de rgulation du patinage telsque ABS, EDS, ASR, EBV et ESP

Permet de contrler facilement les freinsou la puissance au banc d'essai rouleaux

Avec OCTAVIA 4 X 4,

KODA ajoute sagamme de production un vhicule quipd'une transmission intgrale permanente ultramoderne.

Les concepts classiques la base de la trans-mission intgrale - que l'on trouve aujourd'huiencore dans beaucoup de vhicules toutterrain - avaient souvent recours uneconnexion enclenchable manuellement.

L'embrayage visco-coupleur, sur la VW-

syncro par ex., constituait une innovationtechnique en matire de transmissionintgrale permanente tant donn qu'ils'agissait d'une liaison supplmentaire versl'arrire, au niveau du relais de transmissionrigide, sans intervention du conducteur.

Celui-ci ne pouvait dtecter que le patinage,mais pas sa cause. Pour freiner en toutescurit, il fallait donc dcoupler les deuxessieux via une roue libre, mais les ponter aumoyen d'un blocage avant de reculer.

Le dveloppement et la mise au point del'embrayage Haldex ont permis la techniquedes transmissions intgrales rellementmodernes de franchir une tape significative.L'embrayage Haldex est en effet rglable. Uncalculateur prend en compte les informationsadditionnelles lors du processus de rgula-tion. La rpartition des forces d'entranementne dpend plus seulement du patinage, maisaussi des paramtres dynamiques duvhicule.

SP29-06

NOUVEL

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3

Service

xxxxxxxxxxxxxxxx

OCTAVIA

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXX

Service

xxxxxxxxxxxxxxxxOCTAVIA

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

Service Service Service Service ServiceService

xxxxxxxxxxxxxxxx

OCTAVIA

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXX

xxxxxxxxxxxxxxxx

OCTAVIA

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XX

XXXXXXXX

xxxxxxxxxxxxxxxx

OCTAVIA

XXXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXX

xxxxxxxxxxxxxxxx

OCTAVIA

XXXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXX

xxxxxxxxxxxxxxxx

OCTAVIA

XXXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

Sommaire

Vous trouverez dans le Manuel de rparationdes remarques concernant les rvisions etl'entretien, ainsi que des instructions pour lesrglages et les rparations.

Transmission intgrale 4

Bote de vitesses manuelle 6

Transmission arrire 8

Arbre cardan 10

Modifications du vhicule transmission intgrale 11

Essieu arrire

11

Rservoir de carburant

12

Plancher du vhicule

13

Systme d'chappement

13

Embrayage Haldex 14

Description du systme

14

Partie mcanique

16

Embrayage disques

20

Partie hydraulique 22

Aperu du systme 28

Capteurs 30

Appareil de commande 36

Actuateurs 37

Autodiagnostic 39Schma des fonctions 40

Situations sur la route 42

Contrlez vos connaissances 44

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4

Transmission intgrale

La bote de vitesses manuelle 5 rapports a

t complte par un engrenage conique.

La transmission du couple entre les essieuxAV et AR est assure par un arbre cardan.

L'arbre cardan est form de deux lments.Il est fix la bote de vitesses manuelle parun joint universel disques et, l'arrire parun joint universel disques et un amortisseurde vibrations.

La chane cinmatique de latransmission intgrale

La chane cinmatique de la transmissionintgrale reprend des composants desvhicules plate-forme du groupe.

Une particularit rside dans la transmissionintgrale permanente avec embrayage disque rgulation lectronique -l'embrayage Haldex.

Le nouvel embrayage est une unit compacte,relie, derrire, la transmission.

Par rapport aux vhicules traction, latransmission intgrale a exig quelques

modifications ou l'adjonction de nouveauxsous-ensembles.

Bote de vitesses manuelle 5 rapports avecengrenage conique

SP29-64

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4/46

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5/46

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7

La bote est commande par cble.

La commande intrieure est semblable cellede la bote de vitesses manuelle 02J .

SP29-19

Rapport i =

Dents du pignon entran z

2

Dents du pignond'entranement z

1

z

2

z

1

i

1re vitesse 33 10 3,300

2me vitesse 35 18 1,944

3me vitesse 34 25 1,360

4me vitesse 35 34 1,029

5me vitesse 36 43 0,857

Marche arrire 1736

1020

3,060

Transmission 63 16 3,938

Tachymtre 13 22 0,591

Nota:La description du fonctionnementde la commande cble et de lacommande des vitesses figurentdans le PAD 18.

SP29-64

R1

35

42

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8

Transmission arrire

La transmission arrire

Elle est toujours affecte la bote de vitessesmanuelle. L'affectation est effectue aumoyen de lettres d'identification.

L'embrayage Haldex est reli lectriquement la chane cinmatique du vhicule.

Le fonctionnement de l'embrayage Haldexn'exige aucune autre connexion, pour lacommande par ex.

La transmission de l'essieu arrire regroupe:

L'embrayage HaldexL'engrenage angulaire etLe diffrentiel

Une traverse permet de relier la transmissionarrire au cadre annexe de l'essieu arrire.

L'embrayage Haldex et la transmission arrirecomportent des charges d'huile spares.

Transmission: Huile de BVEmbrayage Haldex: Huile haut

rendement

SP29-21

Embrayage Haldex

Transmission etdiffrentiel

Raccordement aucadre annexe

Traverse

Nota:Les contenances d'huile et laspcification se trouvent dans leManuel de rparation de l'OCTAVIA.

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9

Un rglage prcis du pignon conique de tigepar rapport au pignon conique de tte estindispensable pour que l'engrenage angulairedure longtemps et soit silencieux.

C'est la raison pour laquelle les pignonsconiques de tige et les pignons coniques dette sont apparis ds le stade de la fabrica-tion, quoi s'ajoute un contrle afin de savoirsi la porte est bonne et le fonctionnementsilencieux.

L'engrenage angulaire est constitu du pignonconique de tige et du pignon conique de tte.

Le pignon conique de tige fait partie del'embrayage Haldex, alors que le pignonconique de tte appartient la transmission.

Le carter de l'embrayage Haldex est viss celui de la transmission. Ce vissage dtermineaussi le jeu de l'engrenage angulaire.

SP 29-22

Pignon coniquede tte

Diffrentiel

Transmission

Engrenage angulaire avec embrayage Haldex

Pignon coniquede tige

Embrayage Haldex

Nota:Veuillez donc toujours tenir comptedes remarques concernant le nouveaurglage d'un train d'entranement.Vous les trouverez dans le Manuel derparation intitul OCTAVIA, bote devitesses manuelle 5 rapports 02C ettransmission intgrale.

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10

Arbre cardan

Tout l'arbre cardan est quilibr pendant lafabrication afin qu'il soit silencieux.

Il n'est pas possible d'quilibrer l'ensemble del'arbre cardan avec l'outillage de l'atelier.

D'o l'obligation de remplacer intgralementl'arbre cardan en cas d'endommagement dutube AV ou AR.

L'arbre cardan est constitu de deuxlments.

Au niveau de la bote de vitesses manuelle,l'arbre cardan est fix au moyen d'un disquede joint.

Il l'est la transmission arrire (embrayageHaldex) au moyen d'un disque de joint avecamortisseur de vibrations.

Les tubes AV et AR de l'arbre cardan sontrelis un joint homocintique via des brides.

Derrire le joint homocintique, l'arbre

cardan est fix au plancher du vhicule l'aide d'un roulement central.

Nota:

Marquer la position de toutes lespices avant de dposer un arbre cardan. Le remonter dans la mmeposition sinon le dsquilibre est tropimportant.Ce qui pourrait endommager lelogement et gnrer une sorte debourdonnement.N'entreposer et ne transporter l'arbre cardan qu'en position allonge.

Disque de joint de cardan avecamortisseur de vibrations

J oint homocintique

Disque de joint de cardande fixation la BVM

SP29-65

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11

Modifications du vhicule transmission intgrale

Modifications par rapport la traction avant

La conception de la transmission intgrale ancessit

Un nouvel essieu arrire Un rservoir de carburant diffrent Un nouveau plancher pour le vhicule Une adaptation pour le systme

d'chappement

SP 29-03

La stabilisation est assure par une barretransversale sur le cadre annexe del'essieu.

Inclinaison des amortisseurs (45 env.)

Les caractristiques de la fixation del'essieu destines amliorer le confort(pas de liaison acoustique avec lacarrosserie et disposition spare duressort et de l'amortisseur) ont treprises de la traction avant.

Garde au sol augmente de 23 mm.

L'essieu arrire

Il s'agit d'un essieu longitudinal deuxessieux transversaux.

La fixation de cet essieu a lieu via le cadreannexe (4 points) et les paliers encaoutchouc-mtal attachs au braslongitudinal et qui corrigent le pincement.

Le cadre annexe est trs plat, de manire conserver l'espace disponible l'intrieur.

La transmission arrire est visse unetraverse elle-mme relie au cadre annexe.

AmortisseurBarre stabilisatrice

TraverseCadre annexe (support du groupemoto-propulseur)

Bras longitudinal

Bras transversal

Embrayage HaldexPalier en caoutchouc-mtal

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12

Modifications du vhicule transmission intgrale

Le rservoir de carburant

Le rservoir de carburant a t dot d'un"tunnel" afin d'obtenir la place ncessairepour le passage de l'arbre cardan versl'essieu arrire.Ce qui donne donc un "rservoir en deuxparties".

Sur les vhicules essence, le compartimentgauche du rservoir renferme donc unepompe effet Venturi faisant passer lecarburant de la gauche vers la droite.La pompe effet Venturi est entrane par lapompe d'alimentation bi-tage et via leretour du carburant.

SP29-04

Transmetteur derserve decarburant G

Botier poussire avecpompe d'alimentation Tunnel

Transmetteur pourrserve decarburant G169

Pompe effetVenturi dans laconduite deretour

Dans les vhicules gazole, une pompelectrique envoie le carburant de la chambregauche dans celle de droite.

Un transmetteur de rserve est plac danschaque compartiment.

Ils sont monts en srie.Rserve 1 +rserve 2 =rserve totaleL'analyse des donnes a lieu dans leprocesseur combin du porte-instruments.

G Transmetteur de rserve de carburantG1 Indicateur de rserve de carburantG6 Pompe d'alimentationG169 Transmetteur 2 pour rserve de carburant

J 17 Relais de pompe d'alimentationJ 218 Processeur combin dans porte-instrumentsJ 220 Calculateur pour MotronicS Fusible

31

J 17

S

G6

M

+15 J220 +30

J 218

G G169 G1

SP29-05

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13

Plancher du vhicule

Cuvette de roue de secours

Le faisceau de l'embrayage Haldex passe parl'intrieur de la cuvette de la roue de secours.

Ce qui le protge contre les endommage-ments provenant de la chausse.

Sur le vhicule transmission intgrale, lacuvette de roue de secours a t dcale de250 mm vers l'arrire.

Ceci afin d'obtenir l'emplacement ncessairepour la fixation au plancher du vhicule desarbres longitudinaux.

Adaptation du systmed'chappement

SP 29-42

Au niveau de l'essieu arrire, le tuyaud'chappement AR ne peut pas passer,comme pour la traction avant, au-dessus del'essieu, mais doit tre mont en dessous decelui-ci.

La configuration du tuyau d'chappementavant dpend toujours du type de moteur.

La transmission intgrale avec arbre cardanet un nouvel essieu arrire a oblig modifierles systmes d'chappement.

Le tuyau d'chappement avant doit passerautour de l'arbre cardan.

Faisceau d'embrayageHaldex

Systme d'chappement1,9 l TDI

Drivation pourl'arbre cardan

SP29-43

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14

Embrayage Haldex

Description du systme del'embrayage disques Haldex

Il s'agit d'un embrayage lectro-hydraulique

rgulation lectronique.

Le systme complet est dispos entre l'arbre cardan et le diffrentiel de l'essieu arrire etfonctionne en interaction avec commandemcanique, hydraulique et lectronique.

Les disques, qui tournent dans leur proprebain d'huile, se trouvent l'intrieur du carter.Les disques sont comprims hydraulique-ment. D'o la possibilit de transmettre uncouple variable l'essieu arrire.L'importance du couple est proportionnelle

la pression sur l'embrayage disques.

Deux pompes pistons axiaux engendrent lapression ncessaire l'intrieur du pistoncomprimant le groupe de disques. Cespompes sont entranes par une roue mobile(roue cames axiales) via la diffrence devitesse de rotation entre l'arbre d'entre etl'arbre de sortie de l'embrayage Haldex.

Une vanne lectro-hydraulique (vanne dergulation) modifie progressivement cettepression.

L'embrayage Haldex ne dispose que d'uncapteur de temprature (indispensable pour lacompensation de la viscosit de l'huile enfonction de la temprature) et d'aucun autre.

L'appareil de commande lectronique(appareil de commande pour la transmissionintgrale) utilise les informations disponiblesdans le vhicule pour la rgulation de lapression de l'embrayage Haldex. Celles-cisont fournies par le BUS CAN.

SP29-40

Ces informations sont les suivantes

Vitesse de rotation de chaque roue Le couple moteur Le rgime moteur Le paramtre de dplacement momentan

(en ligne droite, en frein moteur, enfreinant, avec ABS)

Position de la pdale d'acclrateur/dupapillon

Les virages, le mode de rangement, la phased'acclration, des diffrences au niveau de lacirconfrence des roues par ex. sont dtects.La rigidit requise au niveau de l'embrayage

Haldex est pilote en fonction du paramtrede dplacement dtect.

SystmeHydraulique

Systme

Electronique

SystmeMcanique

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15

La partie mcanique

, avec les pices rotativeset mobiles comprend:

L'arbre d'entre avec le support desdisques extrieurs

Les disques intrieurs et extrieurs La roue ( cames axiales) sur le supportdes disques intrieurs

Les rouleaux de pression pour les pistonsannulaires

Le pignon conique de tige avec supportdes disques intrieurs

Le systme lectronique

comprend

L'appareil de commande pour latransmission intgrale

La pompe huile lectrique Le servomoteur pour la vanne de

rgulation Le transmetteur de temprature

Le systme hydraulique

comprend

La vanne de limitation de pression Les vannes de pression L'accumulateur Le filtre huile Les pistons annulaires (un piston de

travail, deux pistons de pompage) La vanne de rgulation

Filtre huile

Appareil decommande pourtransmissionintgrale

Sortie du pignonconique tige

Embrayage disques

Roue (camesaxiales)

Rouleau de pression

Vanne de limitationde pression

Accumulateur

Arbre d'entre

Pistons annulaires despompes pistons axiaux

Pompe huilelectrique

Transmetteur de temprature

Vanne de rgulation

Servomoteur

SP29-71

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16

Embrayage Haldex

Partie mcanique

Aperu de la conception de l'embrayageHaldex

Roulement axial aiguilles

Disque intrieur

Carter de l'embrayage Haldex

Disque extrieur

Sortie du pignon conique de tige(partie de l'engrenage angulairearrire entranant l'essieu arrire)

Support des disquesextrieurs

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16/46

17

Plateau de pression

Support des disquesintrieurs

Rouleau de pression(piston extrieur de lapompe)

Bloc hydraulique del'embrayage Haldex

Orifices hydrauliques

Bride de l'arbre cardan

Rouleau de pression dupiston de travail

Piston intrieur de lapompe (piston annulaire)

Piston de travail(piston annulaire) Piston extrieur de la

pompe (piston annulaire)

Arbre d'entre

SP29-02

Roue (cames axiales)

Rouleau de pression (pistonintrieur de la pompe)

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18

Embrayage Haldex

Partie mcanique

L'arbre d'entre est reli la roue de guidagepour les rouleaux de pression et le supportdes disques extrieurs.

Trois rouleaux de pression dcals de 120sont affects chaque piston. Ce qui se traduitpar une transmission de pression statique-ment stable.

Les rouleaux de pression pour les pistons depompage et les pistons de travail sontentrans lors de chaque rotation.

SP29-23

Un mouvement de pompage commencelorsque, en cas d'acclration, les rouleaux depression des pistons de la pompe se placentcontre la roue encore arrte ou tournantlentement, les cames axiales sur la rouetransformant donc en un mouvement rotateur

et un dplacement de mouvement purementrotateur les rouleaux de pression l'intrieurde la roue de guidage.

Le mouvement rotateur et le dplacementsont envoys aux pistons de la pompe par lesrouleaux de pression. Les pistons ne dcriventalors qu'un dplacement et font monter lapression, qui agit ensuite sur le piston detravail.

La roue fait partie du support des disquesintrieurs. Celui-ci est fix l'arbre du pignonconique de tige.

La roue comporte trois cames dcalesaxialement de 120 - d'o la dnomination

roue cames axiales.

Ce systme fonctionne en principe commeune pompe d'injection distributeur.

Arbre d'entre avec roue de guidage pour lesrouleaux de pression et le support des disquesextrieurs

Support des disques intrieurs avec roue et groupede disques avec plateau de pression

SP 29-25

Plateau depression

Roue

SP29-24

Roue de guidage

Rouleau depression

Support desdisquesextrieurs

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19

Le rythme mcanique de la pompe

Comme la roue, le plateau de pression, surlequel agissent les trois rouleaux de pressiondu piston de travail, possde trois bosses

dcales axialement.

Une bosse du plateau de pression est toujoursen face d'un creux sur la roue.

Les rouleaux de pression des deux pistons depompage 1 et 2 sont en outre dcals auniveau des phases.

Le galet de pression du piston de travail estalors plus fortement serr.

Il s'ensuit que le groupe de disques resteintgralement sous pression, la "transmissionintgrale" est ainsi garantie.

Une courbe uniforme de pression est obtenuevia trois courses chaque fois, qui sont donc

dphases.

Le plateau de pression pour le groupe dedisques 3 a une bosse lui aussi lorsque lespistons de pompage 1 et 2, dont les phasessont dcales, n'engendrent aucune pression(zone "x").

1 =Contour du mouvement du rouleau de pressiondu piston extrieur de pompage

2 =Contour du mouvement du rouleau de pressiondu piston intrieur de pompage

3 =Contour du mouvement du rouleau de pressiondu groupe de disques/piston de travail

SP29-26

Plateau de pression

60

1

2

3

120

-X-

180

SP 29-28

SP29-27

2 =Rouleau de pressiondu piston intrieur depompage

3 =Rouleau depression dupiston de travail

1 =Rouleau de pressiondu piston extrieur depompage

Roue

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19/46

20

Embrayage Haldex

L'embrayage disques

le principe de fonctionnement de l'embrayage disques est semblable celui que nousconnaissons dj sur la bote de vitesses

automatique (voir PAD 20).

Disques extrieurs solidaires de leursupport

Disques intrieurs solidaires de leursupport

L'embrayage Haldex possde 7 disquesextrieurs et 6 disques intrieurs.

Le groupe des 6 disques intrieurs estcomplt par Le plateau de pression, sur lequel agissent

les rouleaux de pression du piston detravail,

Le plateau de pression arrire, qui s'appuiesur le carter par l'intermdiaire du roule-ment axial aiguilles.

Le groupe de disques tourne constammentdans de l'huile.

Les disques intrieur sont lisses de chaquect.

Les disques extrieurs ont des rainures dechaque ct.L'huile peut s'couler rapidement via lesrainures lorsque le groupe de disques estcomprim par la pression du piston de travail.

Le groupe de disques est de surcrot lubrifien permanence afin de minimiser l'usure.


Support des disquesextrieurs

Plateau de pression

Rouleau de pressiondu piston de travail

Arbre du pignonconique tige Arbre d'entre

SP29-32

SP29-33

Disque intrieur

Disque extrieur

Plateau de pression

SP 29-34

Support desdisques intrieurs

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20/46

21

Le bloc hydraulique

L'arbre d'entre traverse le bloc hydraulique,au centre de celui-ci.

Les pistons (1 piston de travail, 2 piston depompage) sont centrs sur l'arbre.

Le bloc hydraulique renferme les orificeshydrauliques arrivant aux pistons annulaireset les points de raccordement pour la pompe huile, la vanne de rgulation et les vannes descurit.

Ensemble, ils forment le circuit hydraulique.

Pompe huile lectrique

Vanne de rgulation

Vanne de limitation de pression

Vannes (vanne d'aspiration, vanne derefoulement)

SP 29-31

SP29-29

SP29-30

Piston intrieurde pompage

Schma du circuit hydraulique

Piston de travail

Raccord de l'appareil de commandepour la transmission intgrale avecunit de rgulation

Bloc hydraulique avec le piston detravail et les pistons de pompage

Piston ex-trieur depompage

Arbre d'entre

M

M

7/26/2019 SP39

21/46

22

Partie hydraulique

SP29-35

Il faut que le contact soit mis pour que la pression

monte via la diffrence de vitesse de rotationentre l'arbre d'entre et l'arbre de sortie.

La pression de l'huile est rgule par des vannes.

La vanne de limitation de pression dtermine lapression maximum au niveau du groupe dedisques, la vanne de rgulation dterminantquant elle la transmission du couple vial'embrayage disques.

Systme hydraulique - sans pression

Le systme hydraulique est sans pression et

l'embrayage disques est donc inactif.

Il n'y a pas non plus de pression primaire dansle systme hydraulique. La vanne de rgula-tion est ouverte. La roue tourne vide, lesrouleaux de pression des pistons de pompagene touchent pas.

Ces conditions interviennent:

Lorsque le vhicule est arrt ou roule etque le contact est coup

En cas de remorquage avec l'essieu avantrelev (moteur arrt et donc allumagecoup)

Lors du test des freins au banc d'essai rouleaux (moteur arrt et donc contactcoup), lors de l'entranement de l'essieuavant.

Nota:Afin de reprsenter schmatiquement

le systme hydraulique, les pistons depompage ont t placs l'un ct del'autre et la roue montre avec deuxcames/deux creux.Rappelons-nous:Les pistons de pompage sontdphass.La roue comporte trois camesdcales de 120 , le dplacementtant de 1,2 mm.

Vannes de pressionRouleaux de pression

Roue


Embrayage disques

Piston detravail

Vannes d'aspiration

Tamis


Filtre

Vanne de limitation depression

Vanne dergulation

Servomoteur

Accumulateur

Sans pressionPistons de pompage

7/26/2019 SP39

22/46

23

SP 29-36

Les cylindres placs derrire les pistons depompage sont donc aliments en huile alorsque les rouleaux de pression sont comprimset maintenus contre la roue.

L'huile arrive en mme temps dans le pistonde travail par l'intermdiaire de la vanne dergulation et des vannes de pression. Lepiston entre alors aussi en contact. Cettepression primaire supprime le jeu l'intrieurdu groupe de disques. L'embrayage peut ainsirpondre rapidement.

La pression primaire de 0,4 MPa (4 bars) estdtermine par l'accumulateur. Une autrefonction de celui-ci rside dans l'galisationdes variations de pression.

Formation de la pression dans le systmehydraulique via la pompe huile lectrique(pression primaire)

L'embrayage Haldex s'enclenche en trs peude temps. La pression maximum estdisponible au plus tard aprs un angle derotation de 45 .

Il faut toutefois que le groupe de disques aitdu jeu si l'embrayage doit tre "inactif", maiscelui-ci doit galement pouvoir tre trsrapidement supprim.C'est la raison pour laquelle le systmefonctionne avec une pression primaire.

Les pistons de la pompe sont flottants et lecontact n'a lieu que sous l'effet de la pressionde la pompe huile lectrique. Celle-ci nefonctionne qu' condition que le contact soitmis et partir d'un rgime moteur >400 tr/min.

La pompe aspire de l'huile, via un tamis,dans la chambre sans pression du carterd'embrayage et l'envoie aux pistons depompage par l'intermdiaire d'un filtre et desvannes d'aspiration.

Sans pression

Pression primaire

Vannes de pression

Rouleaux de pression

Embrayage disques

Piston detravail

Vannes d'aspiration

Tamis


Filtre


Vanne dergulation

Servomoteur

Accumulateur

Pistons de pompage

7/26/2019 SP39

23/46

24

Partie hydraulique

SP29-37

La pression au niveau de l'embrayage disques est dtermine par la vanne dergulation.

Le servomoteur, lequel est actionn parl'appareil de commande de la transmissionintgrale, modifie la position de la vanne dergulation. La pression maximum agit sur

l'embrayage disques si cette vanne dergulation est compltement ferme.

La pression maximum est dtermine par lavanne de limitation.

La constitution de la pression dans le systmehydraulique via les pistons de pompage(vanne de rgulation ferme)

La pression de l'huile gnre par les pistonsde pompage arrive via les vannes de pression,dans le piston de travail et jusqu' la vanne dergulation. Celle-ci, qui est ferme, agit telleune rsistance, la pression monte donc dansle cylindre du piston de travail.

Le piston de travail se dplace et pousse

contre l'embrayage disques parl'intermdiaire des rouleaux et du plateaude pression.

L'embrayage disques est ferm et assureainsi la liaison entre l'arbre d'entre et l'arbrede sortie.

Le couple agit sur l'essieu arrire.

Vannes de pressionPiston de travail

Plateau de pression

Embrayage disques


Vanne dergulation

Servomoteur

Accumulateur

Pression

Pistons depompage

Pression primaireSans pression

Rouleaux de pression

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24/46

25

SP 29-38

Il s'ensuit une rduction de la pression desorte que l'embrayage puisse encore autoriserune transmission limite du couple.

Dans certaines situations bien particulires,l'embrayage peut donc aussi permettre unetransmission intgrale rduite.

La constitution de la pression dans le systmehydraulique via les pistons de pompage(vanne de rgulation un tiers ouverte)

La pression gnre par les pistons depompage arrive dans le piston de travail viales vannes de pression, et simultanment,dans la vanne de rgulation.

Conformment l'activation par l'appareil decommande pour la transmission intgrale, lavanne de rgulation est ouverte sur un tiers

environ. Une partie de l'huile peut retournerdans la chambre par l'intermdiaire del'accumulateur.

Retour d'huile

Pression

Vannes de pression

Embrayage disques

Piston de travail

Vanne dergulation

Accumulateur

Pistons de pompage

Sans pression

7/26/2019 SP39

25/46

26

Partie hydraulique

SP29-39

La pression primaire est alors de 0,4 MPa(4 bars) dans la conduite de retour).

Les pistons de pompage ne travaillentpratiquement que pour la pression primaire.

La constitution de la pression dans le systmehydraulique via les pistons de pompage

(vanne de rgulation ouverte)

La pression requise conformment lasituation momentane sur la route estdtermine par l'appareil de commande de latransmission intgrale.

La vanne de rgulation est ouverte.L'huile retourne alors dans la chambre vial'accumulateur et en traversant la vanne dergulation.

Donc pas de monte de la pression dans lepiston de travail. L'embrayage disques estouvert et il n'y a pas de transmission ducouple.

L'accumulateur maintient la pression primairedans la conduite de retour de la vanne dergulation.

Embrayage disques Piston de

travail

Vanne dergulation

Accumulateur

Pression

Pistons de pompage

Sans pression

Nota:La pression primaire est indispensablepour que l'embrayage Haldex puisseragir rapidement. La pression primairesupprime le jeu dans le groupe dedisques.

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27

Description abrge du fonctionnement del'embrayage Haldex

Le piston de travail comprime le groupe dedisques via les rouleaux de pression et laplaque de pression. L'embrayage est alors enprise.Le piston de pompage continue de gnrerdes pulsions et d'envoyer de l'huile dans lecylindre de travail si une diffrence persisteentre les vitesses de rotation des arbres.

Le piston de travail comprime plus fortementle groupe de disques, la transmission ducouple augmente. La diffrence entre lesvitesses de rotation diminue si la transmissiondu couple s'accentue. L'embrayage redevientinactif.

Seule la pression primaire est maintenue dansle systme hydraulique. L'appareil decommande de la transmission intgralepermet d'adapter la monte de la pression etla transmission du couple en fonction dechaque situation sur la route.

La structure mcanique et la description dusystme hydraulique permettent de

comprendre le fonctionnement:

La vitesse de rotation de l'arbre d'entre 1 etcelle de l'arbre de sortie 2 sont identiques surla position initiale.L'embrayage hydraulique est donc inactif.L'embrayage est desserr.

Les rouleaux de pression et les pistons depompage commencent tre soumis despulsions au niveau de la roue lorsque lavitesse de rotation de l'arbre 1 et celle del'arbre 2 ne sont plus les mmes.L'huile est alors aspire dans le cylindrederrire les pistons de pompage.La pression gnre par les pistons depompage est simultanment transmise aupiston de travail par l'intermdiaire desvannes de pression.

SP 29-02

Arbre 1

Arbre 2

Piston de travail

Rouleau depression

Roue

Pistons depompage

Rouleau de pressiondu piston de travail

Plateau depression

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28

Aperu du systme

Nota:Le signal du contacteur des feux stop arrive en rgle gnrale dansl'appareil de commande de latransmission intgrale via le bus dedonnes CAN, mais via une lignedirecte en cas d'urgence.

Transmetteur de rgime moteur G28

Transmetteur de position de pdaled'acclrateur G79/G185

Capteur de vitesse des roues G44 - G47

Transmetteur d'acclration longitudinaleG249

Contacteur des feux stop F

Appareil de commande pourABS avec EDS J 104

Appareil de commande du moteur

+Couple moteur

Contacteur de contrle du frein main F9

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29

SP29-08

Contacteur de tmoin de frein main F9


Transmetteur de tempraturehydraulique G271

Bus de donnesCAN

Pompe pour embrayage Haldex

V181

Appareil de commande pourtransmission intgrale J 492

Servomoteur pourpression d'huile V184

Prise de diagnostic

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Capteurs

Utilisation de tous les signaux pourl'lectronique de la transmissionintgrale

Rpercussion en cas dedfaillance des signaux

Pour une descrip-tion plus dtailledu fonctionnementvoir

Appareil de commande du moteur

Le moteur ne tourne pas ouun peu seulement (enfonction du systme)

PAD 12, PAD 19

L'appareil de commande du moteurfonctionne en s'orientant sur le couple.L'appareil de commande de latransmission intgrale reoit du busCAN les paramtres ci-aprs: Rgime du moteur Position de la pdale d'acclrateur Couple du moteur

Appareil de commande de l'ABS

En cas de dfaillance totaletrs improbable Pas de rgulation de la

transmission intgrale Freinage normal

seulement et sansrgulation

PAD 28

Nota:Toute une srie de capteurs etd'appareils de commande d'autressystmes sont utiliss pour largulation de l'embrayage Haldex.

Vous connaissez dj la structure defonctionnement de ceux-ci.

Il ne sera donc question ci-aprs quede leurs rpercussions dans le cas dela transmission intgrale.Les algorithmes de rgulation de

l'appareil de commande de latransmission intgrale sont en rglegnrale bass sur le traitement detous les signaux.

SP 29-66

SP 29-67

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31

Utilisation de tous les signaux pourl'lectronique de la transmissionintgrale

Rpercussion en cas dedfaillance des signaux

Pour une descrip-tion plus dtailledu fonctionnementvoir

Transmetteur pour rgime moteur

Le moteur ne tourne pas ouseulement avec des valeursde remplacement (enfonction du systme)

PAD 19, PAD 27

Activation de la pompe de chargementpralable (pompe pour l'embrayageHaldex), qui ne fonctionne que si lecontact est mis et partir d'un rgimemoteur >400 tr/min.

Capteur de vitesse de rotation des4 roues

Saisie d'une modification de la vitesse derotation de chaque roue et information surla vitesse de rotation transmise l'appareil de commande de la transmis-sion intgrale. Dtection par ex. devirages, du mode de rangement, de laphase d'acclration, de diffrences entreles circonfrences des pneus.

Pas de rgulation de latransmission intgrale

Pas de rgulation ABS

La dfaillance d'un capteurde vitesse de rotation nelimite aucunement lefonctionnement de latransmission intgrale.Pour des raisons de scurit,l'embrayage est entirementouvert si les signaux devitesse font dfaut.

PAD 26

Transmetteur pour la position de la pdaled'acclrateur

Programme defonctionnement de secours

PAD 27

SP29-68

SP29-69

SP29-70

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Capteurs

Transmetteur de tempraturehydraulique

Le transmetteur est plac proximit de lavanne de rgulation, l'intrieur du botier del'appareil de commande de la transmissionintgrale, et baigne dans l'huile hydraulique.

Il s'agit du seul capteur supplmentairespcialement install pour l'embrayageHaldex.

Utilisation du signal

Le transmetteur capte la tempraturemomentane de l'huile hydraulique et

transmet l'information l'appareil decommande de la transmission intgrale.

Cette information permet d'adapter largulation de la pression aux variations de laviscosit de l'huile hydraulique.

Temprature Huile hydraulique/viscosit Vanne de rgulation

En dessous de zro Visqueuse Un peu plus ouverte

Normale 20 C Normale Normalement ouverte

Au-dessus de 20 C Fluide Un peu moins ouverte

L'embrayage n'est plus mis sous pression dsque la temprature de l'huile hydrauliqueexcde 100C. La pression est de nouveauenvoye vers l'embrayage aussitt que latemprature repasse en dessous de 100C.

Rpercussion en cas de dfaillance du signal

Coupure de la transmission intgrale.

SP29-14

Transmetteurde temprature

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Transmetteur d'acclrationlongitudinale G249

Il est dispos sur le montant du pare-brise, droite, et n'est ncessaire que pour lesvhicules transmission intgrale avec ESP.

Les roues avant et arrire sont couplesrigidement lorsque l'embrayage Haldex estferm.

Le calcul de la vritable vitesse du vhicule estdtermin partir des transmetteurs devitesse de rotation des roues et il peut treinexact dans certaines conditions si lesfrictions sont faibles et si l'embrayageHaldex est ferm.

La vitesse longitudinale mesure sert confirmer la vitesse du vhicule dterminethoriquement.


Dans de mauvaises conditions, la vitesserelle du vhicule ne peut pas tre calculeavec prcision sans mesurer galementl'acclration longitudinale. Les fonctions ESPet ASR n'interviennent plus.

La rgulation ESP a pour effet d'ouvrirl'embrayage Haldex.

Montage lectrique

Le transmetteur pour l'acclrationlongitudinale est directement reli l'appareilde commande pour l'ABS J 104. Le transfertdes donnes a lieu via le bus CAN.

SP29-18

SP29-17

G249

J 104J 492

CAN LCAN H

G249 Transmetteur pour l'acclrationlongitudinale

J 104 Appareil de commande pour ABS/EDS

J 492 Appareil de commande pourtransmission intgrale

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34

Capteurs

Contacteur de contrle du frein main F9

Le contacteur pour le contrle du frein mainse trouve sous le levier de celui-ci.Il s'agit d'un contacteur de travail (fermeture).Sa principale fonction rside dans l'activationdu tmoin de contrle du frein main K14.Son signal est galement utilis pourl'information "Frein main actionn" destine la commande de la transmission intgrale.


L'information "Frein main actionn" passepar le faisceau et arrive directement dans

l'appareil de commande de la transmissionintgrale J 492 et aussi dans l'appareil decommande pour l'ABS J 104.

Ds la dtection du signal direct, l'appareil decommande de la transmission intgrale activele servomoteur dans la vanne de rgulation etl'embrayage Haldex n'est alors plus souspression, d'o ouverture de celui-ci.


La transmission intgrale ne peut pas trergule si le signal "Frein main actionn"manque.

Pas de commande de la transmissionintgrale si le signal persiste, par ex. enraison d'un contacteur dfectueux.

SP29-74

SP29-1631 31

J 104J 492

CAN H

CAN L

F9 K14

F9 Contacteur de contrle du frein main

K14 Tmoin de contrle du frein mainJ 104 Appareil de commande pour ABS/

EDSJ 492 Appareil de commande pour

transmission intgrale

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35


Rle

Le contacteur des feux stop se trouve sur le

pdalier.

Il s'agit d'un contact de travail (fermeture), saprincipale fonction consistant en l'activationdes feux stop.Cette fonction est simultanment utilisepour transmettre le signal l'appareil decommande de l'ABS J 104 et l'appareil decommande pour la transmission intgrale

J 492.


L'information "Frein actionn" passe par lefaisceau et arrive dans l'appareil decommande de l'ABS.

Via le bus CAN, ce signal est transmis parl'appareil de commande de l'ABS l'appareilde commande pour la transmission intgrale.Immdiatement aprs, le servomoteur l'intrieur de la vanne de rgulation est activet l'embrayage Haldex n'est plus mis souspression par l'appareil de commande de la

transmission intgrale.


En cas de dfaillance du signal via le bus CAN,le signal "Frein actionn" est utilis parl'intermdiaire du fil direct complmentairearrivant l'appareil de commande de latransmission intgrale.

SP 29-15

SP 29-75

J 104J 492

CAN L

CAN H

F

30+

S1310A

F Contacteur des feux stopJ 104 Appareil de commande pour ABS/

EDSJ 492 Appareil de commande pour la

transmission intgrale

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Appareil de commande

Appareil de commande pourtransmission intgrale J492

Cet appareil de commande est directementfix sur le carter de l'embrayage Haldex.

Il forme un bloc avec le servomoteur et lavanne de rgulation. L'appareil de commandeest toujours activ lorsque le "Contact estmis".

Structure et fonction

L'appareil de commande est reli l'appareilde commande du moteur et de l'ABS via lebus de donnes CAN de l'entranement et

d'autres capteurs par l'intermdiaire dufaisceau du vhicule. Il fonctionne automa-tiquement, ne peut pas tre dconnect etanalyse les signaux suivants, qui caractrisentles paramtres momentans de dplacementdu vhicule, et dcide de l'intensit de la pres-sion laquelle les disques de l'embrayageHaldex doivent tre soumis.

Signal de pdale d'acclrateur (dtectionde l'intention du conducteur)

Rgime moteur Couple moteur

Vitesses de rotation des roues,galement en cas d'utilisation de chanesantidrapantes l'avant

Signal EBV (pour savoir si la rpartitionlectronique de la force de freinageintervient)

Actionnement du frein

Le couple devant tre transmis l'essieuarrire est dtermin par l'intermdiaire de lapression de l'huile au niveau des disques del'embrayage Haldex.


Pas de transmission intgrale.

Autodiagnostic

L'appareil de commande est intgr l'autodiagnostic du vhicule.

SP29-72

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Actuateurs

Pompe pour embrayage HaldexV181

La pompe est place dans le carter del'embrayage Haldex.

Il s'agit d'une pompe commande lectriqueavec une roue dente intrieure fonctionnanten tant que pompe d'alimentation pralablepour les deux pistons de pompage.


La pompe ne travaille que si le contact est mis.L'appareil de commande de la transmissionintgrale envoie de la tension la pompe ds

que le moteur, aprs le dmarrage, passe au-dessus de 400 tr/min.

Les deux pistons de pompage de l'embrayagesont flottants.La pompe envoie de l'huile aux pistons depompage et les met en contact avec la rouevia les rouleaux de pression.De l'huile sous pression arrive simultanment

jusqu'au piston de travail.Celui-ci touche alors le groupe de disques parl'intermdiaire de ses rouleaux de pression.Ce qui supprime le jeu dans le groupe de

disques et dclenche une rponse rapide. (laroue tourne vide lorsque le contact estcoup et l'embrayage Haldex reste ouvert.)


Pas de transmission intgrale.

Montage lectrique

La pompe est directement alimente en

tension par l'appareil de commande de latransmission intgrale.

J 492 Appareil de commande detransmission intgrale

V181 Pompe pour embrayage Haldex

SP 29-11

Roue denteintrieure de lapompe

SP 29-1031

S51

D/15

J 492

31

M

V181

Pompe pourembrayage Haldex

SP 29-12

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Actuateurs

Le servomoteur de pression d'huileV184

Le servomoteur est intgr au botier del'appareil de commande de la transmissionintgrale. Il fait partie de la vanne dergulation, une vanne d'tranglementproportionnelle moteur lectrique enl'occurrence, l'aide de laquelle la capacit detransmission du couple peut tre adapte.


Le servomoteur, qui est un moteur pas pas,reoit sa tension de l'appareil de commandede la transmission intgrale.

Sur ordre de l'appareil de commande, leservomoteur modifie, via un pignon, lahauteur de la tige de rgulation l'intrieur dela vanne.

La hauteur de la tige de rgulation permet demodifier dans la vanne de rgulation lasection d'un orifice de retour.La pression au niveau du piston de travail desdisques peut ainsi tre dtermine et lacapacit de transmission du couple adapte.

Vanne de rgulation ferme:pression maximale au niveau des disques

Vanne de rgulation partiellement ouverte:pression rduite au niveau des disques

Vanne de rgulation compltement ouverte:pas de pression au niveau des disques.

SP 29-73

SP29-63

Orifice deretour

Vanne dergulation

Tige dergulationServomoteur

Pignon

Servomoteur

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Autodiagnostic

Un dfaut est effac de la mmoire s'il ne sereproduit plus aprs 50 cycles de dplacement(cycle de dplacement =contact mis et unevitesse d'au moins 20 km/h).

Un dfaut est dpos dans l'appareil de com-mande sous forme de dfaut statique s'il existeencore avant la fin des cycles de dplacementstocks dans l'appareil de commande.

L'autodiagnostic

L'autodiagnostic de l'embrayage Haldexsurveille lectriquement

Les signaux des capteurs L'activation des actuateurs L'appareil de commande via un auto-

check.

Si l'appareil de commande dtecte un dfautou si les messages du CAN ne peuvent pastre reus, il calcule alors une valeur deremplacement partir d'autres signaux etfournit un programme pour un fonctionne-ment de secours.

L'embrayage est entirement ouvert pour des

raisons de scurit si les signaux de vitessemanque.

L'autodiagnostic peut tre effectu avecLe lecteur de dfauts V.A.G 1552,Le lecteur de dfauts V.A.G 1551 ouAu moyen du systme de diagnostic, demesure du vhicule et d'informationVAS 5051.

L'adresse est la suivante:

22 - Electronique de la transmission intgraleLes fonctions suivantes peuvent tre lues:

01 -Interroger la version de l'appareil decommande

02 -Interroger la mmoire de dfauts03 -Diagnostic des actuateurs04 -Rglage de base05 -Effacement de la mmoire de dfauts06 -Terminer l'mission07 -Coder l'appareil de commande08 -Lire le bloc des valeurs de mesure

Tous les dfauts stocks dans la mmoirepeuvent tre lus.

Lors du stockage des dfauts, l'appareil decommande fait une distinction entre lesstatiques et les sporadiques.Un dfaut est dpos comme tantsporadique s'il ne survient qu'une seule foisau cours de plusieurs cycles de dplacement.

1552V.A.G.HELPQOC

987

654

321

SP17-29

202_CZ_002

02D 525 554 HALDEX LSC V00

Cod. ... WCC

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40

Schma des fonctions

SP29-0131

S155A

S515A

S1310A

30+

J 492

M

M V184 G271

F9 K14

J 218

K

V181

F

30+ 30+

J ... J 104

CANH

CANL

D

G249

31

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40/46

7/26/2019 SP39

41/46

42

Situations sur la route

Le tableau ci-dessous permet de mieuxcomprendre le principe de l'embrayageHaldex selon les cas.

Une caractristique de la transmissionintgrale permanente avec embrayage Haldexrside dans le fait qu'elle travaille sansintervention du conducteur, alors que larigidit requise au niveau de l'embrayage est

pilote conformment aux paramtresdtects de fonctionnement du vhicule.

Situation

Manuvres pour

se garer

Acclration Dplacement

vive allure

Diffrence entre les vitesses de rotation l'avant et l'arrire

Faible Eleve Peu prononce

Couple ncessaire l'arrire Faible Elev Peu prononc

Etat de l'embrayage disques Faible pression Pression leve,

allant jusqu'aumaximum, largulation EDS peutaugmenter lapression

Ferm, selon les

besoins

Signaux d'entre Couple moteur Rgime moteur Position de pdale

d'acclrateur 4 capteurs de roue

Couple moteur Rgime moteur Position de pdale


Couple moteur Rgime moteur Position de pdale


Nota:En cas de dfaillance des systmepriphriques (ABS, capteurs, BUSCAN) l'embrayage Haldex passe surun programme de secours autorisantla transmission de couples limits,

SP29-55 SP29-56

sans porter prjudice la scurit etne compliquant pas les manuvrespour se garer.

SP 29-57

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43

Conduite surchausse

glissante

Conduite avecdes pneus

n'ayant pas lemme rayon

Freinage (avantintervention de

l'ABS ou del'ESP)

Remorquage Test des freins(banc d'essai

rouleaux)

Varie entre peuprononce etleve

Entre normale etleve

Entre normale etleve

Eleve Eleve

Varie entre peuprononc et lev

Peu prononc 0 0 0

Ferm, va jusqu'au

maximum

Ouvert ou

lgrement ferm

Ouvert Ouvert, pompe

lectrique depression pralablearrte (si contactcoup)

Ouvert, pompe

lectrique depression pralablearrte (si contactcoup)

Couple moteur Rgime moteur Position de

pdaled'acclrateur

4 capteurs de roue Correspondance

CAN

4 capteurs de roue Via l'appareil de

commande ABS

4 capteurs de roue Via l'appareil de

commande ABS Contacteur des

feux stop

Aucun Aucun

Nota:L'embrayage Haldex fonctionnegalement en reculant!

SP29-60 SP29-61 SP29-62 SP29-59SP29-58

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Contrlez vos connaissances

?1. L'embrayage Haldex fonctionne sur la base de trois

lments principaux. A savoir:

A. Systme mcaniqueB. Systme pneumatiqueC. Systme lectroniqueD. Systme hydraulique

2. La transmission intgrale avec l'embrayage Haldex se distingue plus spcialement par:

A. Une transmission intgrale permanente avec embrayage disques rgulationlectronique.

B. Une acclration en tenant le cap (caractristique d'une traction avant).C. Une rponse diffre.

3. La pompe pour l'embrayage Haldex est active lectriquement, si le rgime moteur:

A. Dpasse 400 tr/min.B. Est infrieur 400 tr/min.

4. Les rouleaux de pression des pistons de pompage dcrivent une courbe ascendante etdescendante sur la roue en cas de diffrence de vitesses de rotation entre les roues l'avant et l'arrire. Les pistons de pompage sont soumis des pulsions, d'o formationd'une pression.Parmi les noncs ci-dessous, lesquels sont exacts?

A. La pression arrive via les vannes de pression jusqu'au piston de travail et, parl'intermdiaire des rouleaux de pression de celui-ci, jusqu' l'embrayage disques.

B. La pression est limite par la vanne cet effet.C. La pression est influence par la vanne de rgulation.

5. L'accumulateur

A. Dtermine la pression maximum.B. Dtermine la pression pralable en l'occurrence 0,4 MPa (4 bars).C. Agit comme un amortisseur, de manire galiser les variations de pression.

?

Quelles rponses sont correctes?Une seule parfois.Mais peut-tre aussi plus d'une - ou toutes!

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?6. Le servomoteur est aliment en tension par l'appareil de commande de la transmissionintgrale et actionne, via un pignon, la tige de rgulation l'intrieur de la vanne de

rgulation. D'o une fermeture plus ou moins prononce de l'orifice de retour.Quels noncs ci-dessous sont exacts?

A. Orifice de retour ferm dans vanne de rgulation =pas de pression au niveau desdisques

B. Orifice de retour ouvert dans vanne de rgulation =pression maximum au niveaudes disques

C. Orifice de retour ouvert dans vanne de rgulation =pas de pression au niveau desdisques

D. Orifice de retour ferm dans vanne de rgulation =pression maximum au niveau desdisques

7. Quels signaux des capteurs arrivent directement l'appareil de commande de latransmission intgrale?

A. Transmetteur pour l'acclration longitudinaleB. Contacteur du frein mainC. Contacteur des feux stopD. Transmetteur de temprature hydraulique

8. Le transmetteur de temprature hydraulique est log dans le botier de l'appareil decommande de la transmission intgrale. Il capte la temprature momentane de l'huile

hydraulique.Pour quoi faire cette information est-elle utilise par l'appareil de commande?

A. Pour une adaptation, via le rgulateur de pression, la viscosit variable de l'huilehydraulique.

B. Pour le fonctionnement de secours.C. L'embrayage n'est plus mis sous pression partir de 100C.

9. En cas de forte diffrence entre les vitesses de rotation l'avant et l'arrire, par ex. enacclrant:

A. Le couple devant tre transmis se trouve au niveau de l'essieu arrire .........................B. La pression s'exerce sur l'embrayage disques ..............................

Les signaux d'entre suivants sont importants:

C. ....................... D. ....................... E. ....................... F. .......................

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Solutions

1 A C D ; 2 A B ; 3 A ; 4 A B C ; 5 B C ;6 C D ; 7 B C D ; 8 A C ;

SP39

Documents

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