SMIPAL - APS Series - systèmes automatiques de palettisation

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AUTOMATIC PALLETISING SYSTEMS FR

description

Grâce à la possibilité d’accoupler en différentes configurations la colonne centrale avec les modules standard de manutention des palettes, les systèmes de palettisation proposés par Smipal sont extrêmement flexibles et s’adaptent facilement à toute condition logistique de la zone de fin de ligne, sur des installations déjà existantes et sur de nouvelles installations.

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AUTOMATIC PALLETISING SYSTEMS FR

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SMIPAL DIVISION

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APS 1035

APS 3050

APS 3070

APS 3080

APS 3100 L

APS 1035 P

APS 3050 P

APS 3070 P

APS 3080 P

APS 3100 LP

APS 3050 R

APS 3070 R

APS 3080 R

APS 3100 LR

APS 3050 PR

APS 3070 PR

APS 3080 PR

APS 3100 LPR

APS 1550 P Plus

APS 3100 LP Plus

Systèmes automatiquesde palettisation

Les systèmes de palettisation Smipal établissent un

nouveau standard dans le panorama des palettiseurs

robotisés à deux axes cartésiens. La série Smipal APS

est l’aboutissement d’une activité intense de recherche

et innovation qui a permis de réaliser des systèmes

à la technologie de pointe à même d’offrir à chaque

utilisateur la solution d’emballage la plus appropriée à ses

exigences. Les systèmes de palettisation SMI optimisent

les opérations de fin de ligne de plusieurs secteurs:

boissons, agroalimentaire, chimique, pharmaceutique,

détergents, verre, papier et de nombreux autres. La série

APS est constituée de systèmes automatiques pour la

palettisation de cartons, de fardeaux, de barquettes et

de paquets en général. Grâce à la possibilité d’accoupler

en différentes configurations la colonne centrale avec

les modules standard de manutention des palettes,

les systèmes de palettisation proposés par Smipal

sont extrêmement flexibles et s’adaptent facilement

à toute condition logistique de la zone de fin de ligne,

sur des installations déjà existantes et sur de nouvelles

installations.

*Cadence maximum se rapportant au schéma 21, paquets 3 x 2, bouteilles 1,5 l.

CARACTéRISTIqUES CADENCE*

VerSIon bASe

35 ppm

50 ppm

70 ppm

80 ppm

100 ppm

VerSIon AVeC

PoSe-CArton

PLAn

35 ppm

50 ppm

70 ppm

80 ppm

100 ppm

VerSIon AVeC

rotAtIon tête

de PréhenSIon

50 ppm

70 ppm

80 ppm

100 ppm

VerSIon AVeC PoSe-

CArton PLAn et rotAtIon

tête de PréhenSIon

50 ppm

70 ppm

80 ppm

100 ppm

VerSIon AVeC

teChnoLoGIe SCArA

50 ppm

100 ppm

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Bas coûts de gestion et maintenance réduite

Les systèmes de palettisation Smipal APS s’intègrent facilement

dans des lignes d’emballage déjà existantes ou dans de

nouvelles installations et sont immédiatement opérationnels.

en effet, chaque module du palettiseur est conçu comme une

unité indépendante et connectée sur réseau à l’unité centrale.

Grâce à cette caractéristique, chaque module est assemblé,

pré-câblé et testé en usine, en minimisant les opérations de

montage et de démarrage dans l’usine du client.

Par exemple, l’unité centrale peut être facilement “démontée”,

transportée ou stockée dans très peu d’espace, puis “remontée”

et mise en service en moins de 5 heures.

La simplicité mécanique, l’emploi de composants dérivés

de la robotique et l’optimisation structurelle permettent

l’abattement radical des coûts de maintenance et des

consommations d’énergie, ainsi que le prolongement du cycle

de vie de l’installation.

Mouvements dynamiques et précis

Le montant central est actionné par des moteurs brushless,

qui garantissent des mouvements extrêmement dynamiques,

harmoniques et précis des axes de fonctionnement.

L’emploi de cette technologie dans les systèmes de

palettisation, caractérisés par la répétition des mouvements,

est synonyme de garantie pour obtenir une haute fiabilité,

réduire les opérations d’entretien et minimiser les coûts de

gestion.

Technologie innovante

L’automatisation et le contrôle à bord de la machine sont

confiés à une technologie innovante basée sur bus de terrain

sercos, grâce à laquelle l’opérateur peut contrôler rapidement

toutes les opérations de palettisation de fin de ligne, au moyen

d’une interface homme-machine.

La gestion du système est facilitée même par la graphique

avancée, l’écran tactile et une vaste gamme de fonctions de

diagnostic et de support technique disponible en temps réel.

en outre, si l’on introduit les spécifications du paquet emballé,

ses dimensions et le nombre de couches, le système affichera

automatiquement à l’écran du panneau opérateur toutes les

configurations de palettisation possibles.

Robustesse et fiabilité

Le dimensionnement minutieux de la colonne et de la traverse

horizontale, de même que les glissières à circuit de billes,

assurent des mouvements fluides et continus, avec des flexions

dynamiques très réduites et absence virtuelle de vibrations:

c’est la clé pour garantir un long cycle de vie des composants

mécaniques.

Les systèmes de palettisation Smipal optimisent les opérations de fin de ligne de plusieurs secteurs: boissons, agroalimentaire, chimique, pharmaceutique, détergents, verre, papier et de nombreux autres.

Sécurité au niveau maximumLa gamme de palettiseurs Smipal de

la série APS est équipée d’un nouveau

“PLC de sécurité” dédié, permettant de

programmer les systèmes de protection

de manière flexible, fiable et performante.

Le PLC supervise le fonctionnement

de tous les dispositifs de sécurité

dont le palettiseur est équipé, il les

intègre entre eux et il crée des zones

de protection inter-sectionnées à

l’intérieur du périmètre de la machine. Cela permet de minimiser les

arrêts de la machine, aussi bien en cas d’urgence que pendant toutes les

opérations de chargement des palettes, de chargement des intercalaires,

etc., grâce à des solutions différenciées pour chaque zone d’intervention.

Les opérations d’entretien sont plus faciles et l’éventuelle adaptation

des systèmes de palettisation à de nouvelles normes de sécurité sera

plus rapide et sûre, car il suffira de mettre à jour le programme du PLC.

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APS SERIES

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Procédé de conditionnement

Colonne centraleL’APS consiste dans un système mono colonne à deux axes cartésiens. L'axe

vertical est formé d'une colonne fixe le long de laquelle l'entretoise horizontale

glisse sur des guidages à recirculation de billes. L'axe horizontal de service est

formé de l'entretoise le long de laquelle, toujours sur des guidages à recirculation

de billes, glisse un bras porte-pince de préhension (modèles APS 1035) ou un

bras porte-tête de préhension (modèles APS 1550, 3050, 3070, 3080 et 3100 L).

Regroupement des fardeaux et pré-formation de rangée/couche Modèles APS 1035

Les paquets en entrée sur le tapis d'entrée à simple piste

sont regroupés dans la zone de pré-formation de rangée et se

disposent en queue l'un après l'autre avec orientation univoque

(tous avec un sens de marche long côté ou côté court), ce

qui crée la rangée de palettisation. La rangée ainsi formée

est prélevée par la pince de préhension et positionnée sur la

palette. Un dispositif accessoire, si prévu, effectue la rotation

de la palette de 90°, pour changer l'orientation de la rangée.

Modèles APS 1550, 3050, 3070, 3080 et 3100 L

Les paquets en entrée sur le tapis d'entrée à tapis indicateurs de

cadence sont regroupés dans la zone de préformation de couche. Un

convoyeur doté de tapis d'introduction du produit (ou un déviateur à

plusieurs voies dans le cas d'entrée avec préformation continue en

ligne – mod. 3100 L) veille à orienter les paquets suivant le schéma

de palettisation sélectionné. La couche ainsi formée est introduite

dans la tête de préhension par un pousseur spécifique motorisé.

Formation de la couche sur paletteModèles APS 1035

La pince de préhension prélève la rangée de paquets du convoyeur

(placé à la hauteur de l'opérateur) et, par des mouvements

rapides et précis, la dépose sur la palette au point

souhaité. Les déplacements verticaux de l'entretoise et

ceux horizontaux du bras porte-pince sont actionnés par des

moteurs brushless, qui assurent des trajectoires parfaites au

cours de toutes les phases de palettisation.

Modèles APS 1550, 3050, 3070, 3080 et 3100 L

La tête de préhension prélève les couches de paquets d'un

convoyeur à la hauteur opérateur et, par des mouvements

rapides et précis, les dépose sur la palette à l'endroit souhaité.

Les déplacements verticaux de l'entretoise et ceux horizontaux

du bras porte-tête sont actionnés par des moteurs brushless,

qui assurent des trajectoires parfaites au cours de toutes les

phases de palettisation. La fonctionnalité du système APS peut

être agrandie, en ajoutant un accessoire en option autorisant

la rotation de la tête de préhension autour de son propre

axe vertical, ce qui donne, le cas échéant, la

possibilité de configurations non seulement

orthogonales.

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Entrée simple avec préformation simple

Système de

formation de la

couche avec une

seule entrée, équipé

de 1 bande double

en caoutchouc, 1

système de rotation

des fardeaux, 1

convoyeur de produit

pour la formation

de la file/couche, 1 pousseur avec axe contrôlé (brushless)

et 1 plaque de préformation de la couche. Le système,

projeté selon les méthodologies FCr (Full Cost reduction),

est testé par Smipal et fourni au client complètement

assemblé et câblé. L’opération de “mise en service” consiste

dans la connexion du câble connectorisé des signaux, de

l’alimentation du bus de terrain sercos au module central du

système de palettisation APS.

Entrée double avec préformation simple

Système de formation

de la couche à double

entrée, avec 2 bandes

doubles en caoutchouc,

2 systèmes de rotation

des fardeaux, 2

convoyeurs de produit

pour la formation

des files/couches, 1

pousseur avec axe

contrôlé (brushless) et 1 plaque de préformation de la couche. Le

système, projeté selon les méthodologies FCr (Full Cost reduction),

est testé par Smipal et fourni au client complètement assemblé et

câblé. L’opération de “mise en service” consiste dans la connexion

du câble connectorisé des signaux, de l’alimentation du bus de

terrain sercos au module central du système de palettisation APS.

Entrée double avec préformation motorisée

Système de formation

de la couche à

double entrée, avec

2 bandes doubles

en caoutchouc, 2

systèmes de rotation

des fardeaux, 2

convoyeurs de produit

pour la formation

des files/couches, 2

pousseurs avec axes contrôlés (brushless) et 2 tapis motorisés

pour la préformation de la couche. Le système, projeté selon les

méthodologies FCr (Full Cost reduction), est testé par Smipal

et fourni au client complètement assemblé et câblé. L’opération

de “mise en service” consiste dans la connexion du câble

connectorisé des signaux, de l’alimentation du bus de terrain

sercos au module central du système de palettisation APS.

Entrée avec pré-formation continue en ligne

Système de

préformation de

couche continue en

ligne. Au moyen d’un

dispositif innovant

appelé “déviateur à

voies multiples”, les

fardeaux en vrac sur

le convoyeur à une

seule voie sont tournés et disposés sur plusieurs files, dans la

position prévue par le schéma de palettisation, préformant ainsi

la couche. Un actuateur mécanique pourvoit à séparer cette

couche des fardeaux en accumulation, tandis que le “déviateur

à voies multiples” prépare la couche suivante. La couche ainsi

formée est poussée dans la tête à rouleaux par un système à

barres. L’entrée avec préformation continue est très compacte,

permettant d’optimiser les espaces du fin de ligne; elle offre une

cadence jusqu’à 100 paquets par minute, avec entrée sur une

seule file (et éventuellement jusqu’à 200 paquets /minute avec

entrée sur deux files). en outre, le nouveau système se distingue

des traditionnels par ses mouvements unidirectionnels et par la

possibilité d’orienter les fardeaux dans n’importe quelle position.

Rotation de la tête pour le corps central

Groupe optionnel de

rotation de la tête

avec axe contrôlé

(brushless). La rotation

de la tête permet de

croiser les couches et/

ou former la palette,

selon un angle différent

par rapport à la

direction d’alimentation

de la tête.

Modules configurables

Magasin et dispositif d’insertion des intercalaires

• Magasin

d’intercalaires

réglable en fonction

des dimensions de

l’intercalaire.

• Kit optionnel pour

la transformation en

magasin de barquettes

ou chapeaux.

• Groupe d’insertion

des intercalaires avec axes contrôlés (brushless), composé par

une colonne fixe avec soulèvement vertical du bras de rotation.

• Système réglable avec courroie dentée pour fixer l’angle de

préhension et de dépôt de l’intercalaire selon le layout (en

gardant le parallélisme entre préhension et dépôt).

• Système de préhension par ventouses avec 8 points réglables, afin

de garantir le soulèvement correct de toute sorte d’intercalaire.

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500 mm, pour un transport optimal dans la direction non

transportable. Motorisation centrale réversible au moyen

d’un convertisseur de fréquence. Le système est testé

par Smipal et fourni au client complètement assemblé

et câblé. Projeté selon les méthodologies FCr (Full

Cost reduction), cet accessoire est géré par l’armoire

électrique du module central du système de palettisation

APS. disponible en trois longueurs différentes de 1500

mm, 2000 mm et 3000 mm.

Translation des palettes au moyen de rouleaux/chaînes à 90°

Structure en acier

galvanisé.

Système mixte

rouleaux/chaînes

pour la déviation

orthogonale des

palettes avec

inversion du côté

d’avancement.

M o t o r i s at i o n s

c e n t r a l e s

réversibles au

moyen d’un

convertisseur de

fréquence.

Le système est

testé par Smipal

et fourni au client

complètement

assemblé et câblé. Projeté selon les méthodologies FCr

(Full Cost reduction), cet accessoire est géré par l’armoire

électrique du module central du système de palettisation

APS.

MODULES CONFIGURABLES

Convoyeur à rouleaux pour palettes

Structure en acier

galvanisé et rouleaux

ø 76 mm, pas 150

mm motorisés

au moyen d’une

chaîne de 5/8 de

pouce. Motorisation

centrale réversible

au moyen d’un

convertisseur de

fréquence. Le système est testé par Smipal et fourni au

client complètement assemblé et câblé. Projeté selon les

méthodologies FCr (Full Cost reduction), cet accessoire est

géré par l’armoire électrique du module central du système

de palettisation APS. disponible en trois longueurs différentes

de 1500 mm, 2000 mm, 2500 mm et 3000 mm.

Rotation des palettes

Structure en acier

galvanisé. Système à

rouleaux ou à chaîne pour

la rotation des palettes,

en gardant le même

côté d’avancement.

Motorisation centrale

réversible au moyen

d’un convertisseur de

fréquence. Le système

est testé par Smipal et fourni au client complètement

assemblé et câblé. Projeté selon les méthodologies FCr

(Full Cost reduction), cet accessoire est géré par l’armoire

électrique du module central du système de palettisation

APS.

• Le système, projeté selon les méthodologies FCR (Full

Cost reduction), est testé par Smipal et fourni au client

complètement assemblé et câblé. Cet accessoire est géré

par l’armoire électrique du module central du système de

palettisation APS.

Magasin des palettes

Magasin réglable

à fourches pour

palettes vides, avec

la possibilité de:

1) chargement des

palettes dans le

magasin, dans

toutes les deux

directions;

2) dépôt de la

palette dans la ligne, soit à droite, soit à gauche, pour une

extrême flexibilité de layout. normalement ce magasin est

combiné à un convoyeur à rouleaux ou à chaîne (en fonction

de la direction de chargement et de dépôt de la palette)

d’une longueur majorée, qui permet l’accumulation d’une

palette à la sortie sans compromettre le fonctionnement

du magasin. Capacité de stockage: environ 12 palettes de

hauteur std (c.-à-d. euro-palettes 144 mm).

Convoyeur à chaînes pour palettes

Structure en

acier galvanisé

et manutention

des palettes

au moyen de 3

chaînes avec pas

de 3/4 de pouce,

largeur d’interaxe

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Modules configurables

Bras à technologie SCARA

bras articulé à technologie

SCArA, qui exécute

des mouvements soit

verticaux soit horizontaux

pour les opérations de

alimentation des palettes

vides et d'insertion

des intercalaires. Ce

groupe mécanique est

monté sur un côté de

la colonne centrale perpendiculaire à cela qui accueille

la traverse entretoise horizontale sur laquelle glisse la

tête de chargement des couches; le bras à technologie

SCArA exécute des mouvements verticaux, en glissant

sur la colonne centrale, pour exécuter les opérations de

prélèvement et relâchement des palettes et des intercalaires,

tandis qu'il se déplace à l'horizontale dans un rayon de 180°

pour effectuer le transfert de palettes et intercalaires des

magasins respectifs à la platforme de palettisation.

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