SINAMICS V26 SP2 Conditions Marginales

Conditions marginales et restrictions fonctionnelles ainsi que remarques concernant la configuration et l'exploitation

Ces informations et remarques sont prioritaires par rapport tout autre type de documentationVeuillez lire ces remarques attentivement car elles contiennent des informations importantes relatives l'installation et l'utilisation de votre systme

SINAMICS V2.6 SP2

SIEMENS SINAMICS V2.6 SP2

ARTSPlusRQ Description succincte Domaine Remde DO concern Gamme d'appareils nouveaudepuis

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SINAMICS_SW - GnralitsAP00316750 Changement de moteur dans

la liste pour expertsVous n'avez le droit de slectionner un autre moteur quedans l'assistant d'entranement. Modifier le code du moteurdans la liste pour experts peut provoquer des incohrencesdans les affichages du STARTER.

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AP00325763 Les indications relatives aucourant nominal et lapuissance nominale duPower Module PM340 dansl'assistant entranementpeuvent diffrer des donnesdu catalogue

Les indications relatives au courant nominal et la puissancenominale du Power Module PM340 dans l'assistantentranement peuvent diffrer des donnes du catalogue

Lors de la mise en service,slectionner les Power Modulesselon leur MLFB via l'assistantentranement

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AP00325989 Dans la plage des vitessescorrespondant 3 fois lavitesse nominale(dfluxage), la puissance engnratrice peut montrer undpassement de 30%.

Dans la plage des vitesses correspondant 3 fois la vitessenominale (dfluxage), la puissance en gnratrice peutmontrer un dpassement de 30%.

nant Vector - - - - - - - - - X - - - X X - - - - - - - X - - - X - X - - - - 2.5 SP1

AP00330263 Les informations relativesaux cycles de charge de lapartie puissance, affichesdans les indices 1 4 desparamtres r0206, r0207 etr0209 dans la liste pourexpert, sont partiellementincorrectes. La valeur del'indice 0 est valide

Les informations relatives aux cycles de charge de la partiepuissance, affiches dans les indices 1 4 des paramtresr0206, r0207 et r0209 dans la liste pour expert, sontpartiellement incorrectes. La valeur de l'indice 0 est valide

nant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - - - 2.5 SP1

AP00394976 Lors de l'enfichage d'unmodule d'alimentationPM340 sur une autreCU305, le compteur d'heuresde fonctionnement duventilateur de la partiepuissance est remis 0.

Lors de l'enfichage d'un module d'alimentation PM340 surune autre CU305, le compteur d'heures de fonctionnementdu ventilateur de la partie puissance est remis 0.

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AP00485173 A partir de V2.5 SP1, lenombre maximum destations sur une ligneDRIVE-CLiQ est limit 14en raison de la charge decommunication accrue.

A partir de V2.5 SP1, le nombre maximum de stations surune ligne DRIVE-CLiQ est limit 14 en raison de lacharge de communication accrue.

Rpartir les composants surplusieurs lignes

tous - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X - - - - - - 2.5 SP1

8/10/2009- 1 -Conditions marginales: SINAMICS V2.6 SP2



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SINAMICS_SW - GnralitsAP00490745 Le nombre de chiffres

autoris aprs la virgule n'estpas respect lors duscripting.

Les scripts permettent de saisir des paramtres avec unnombre de chiffres aprs la virgule suprieur celui qui estautoris et affich dans les masques. Cette situation peutprovoquer une incohrence entre la valeur rellementparamtre dans l'entranement et son affichage dansSTARTER. Il est impossible de relever les diffrences parune comparaison de listes.

Respecter le nombre de chiffresaprs la virgule lors du scripting.Voir liste pour experts

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AP00708518 Les Terminal ModulesTM31, TM41, TM15 etTM17 ne sont pris encompte dans le messageCU_ZSW1 bit 6 "Appareilprt l'enclenchement" (parex. tlgramme standard370) que lorsque desconnexions FCOM avec leTerminal Module sontdisponibles en tant quesource et qu'un objetentranement Servo ouVector est disponible en tantque puits.

Les Terminal Modules TM31, TM41, TM15 et TM17 nesont pris en compte dans le message CU_ZSW1 bit 6"Appareil prt l'enclenchement" (par ex. tlgrammestandard 370) que lorsque des connexions FCOM avec leTerminal Module sont disponibles en tant que source etqu'un objet entranement Servo ou Vector est disponible entant que puits.

nant X X - X - - - - - X - - - X X X X - - - - - X - - - X X X - X X - 2.6 SP1

AP00810382 Dfaut sporadique F3x129aprs acquittement deF3x100 pour SMI20.

Aprs la survenance d'un dfaut F3x100 "Capteur x :Erreur d'intervalle entre tops zro", son acquittement suivide la dsactivation/activation du capteur, dans le cas duSensor Module SMI20, la signalisation de dfaut F3x129"Capteur x : Diffrence de position entre capteur effetHall/voie C/D et voie A/B trop leve" peut tre gnr demanire sporadique. Le dfaut F3x129 peut tre acquitt.

Nant. X X - X X X X X - - - - - - - - - X X X X X - - - - X X X - - - - 2.6 SP2

AP00814475 Pour le dfaut F03505 (TM:Entre analogique Rupturede fil) concernant l'entreanalogique 0, les zros dette ne sont pas affichs dansla valeur de dfaut. Le 0 del'entre analogique 0 n'estpas affich la position desmilliers.

Pour le dfaut F03505 (TM: Entre analogique Rupture defil) concernant l'entre analogique 0, les zros de tte nesont pas affichs dans la valeur de dfaut. Le 0 de l'entreanalogique 0 n'est pas affich la position des milliers.

Nant. X X - X - - - - - X - - - - X X X X - - - - X - - - X X X - - X - 2.6 SP2

AP00821619 Le paramtre r4074 "TM31Sorties analogiquesTension/courant d'entreactuel" indique des tensionsallant jusqu' environ +/-11,4 V. Cependant, lesmodules avec le numro derfrence 6SL3055-0AA00-3AA1 ne gnrent que destensions allant jusqu'environ +/- 10,8 V au niveaudes bornes.

Le paramtre r4074 "TM31 Sorties analogiquesTension/courant d'entre actuel" indique des tensions allantjusqu' environ +/- 11,4 V. Cependant, les modules avec lenumro de rfrence 6SL3055-0AA00-3AA1 ne gnrentque des tensions allant jusqu' environ +/- 10,8 V au niveaudes bornes.

Nant. X X - X - - - - - X - - - X X X X - - - - - X - - - X X X - - X - 2.6 SP2




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SINAMICS_SW - GnralitsAP00825815 Des capteurs de haute

capacit dans le circuitd'alimentation (par ex.YRTSM systme de mesured'angle intgr de INA)connects au SME20, MLFB6SL3055-0AA00-5EA3, etau SME25, MLFB6SL3055-0AA00-5HA3,provoquent la dfaillance dela communication DRIVE-CLiQ.

Des capteurs de haute capacit dans le circuitd'alimentation (par ex. YRTSM systme de mesure d'angleintgr de INA) connects au SME20, MLFB 6SL3055-0AA00-5EA3, et au SME25, MLFB 6SL3055-0AA00-5HA3, provoquent la dfaillance de la communicationDRIVE-CLiQ.

Utiliser SMC20. X X - X - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X X - - - - - 2.6 SP2

AP00827130 Dans le cas des connexionsFCOM, les signaux defrquence sont normalissavec la vitesse de rfrence.Cela a pour consquence quela reprsentation des signauxsous forme de pourcentageest incorrecte, la valeur tantmultiplie par le facteurnombre de paires de plesdu moteur.

Si les frquences r0065 ou r0066 sont converties enreprsentation de pourcentage par le biais de connexionsFCOM (par ex. pour Profibus, pour le rgulateurtechnologique, pour les sorties analogiques), lerfrencement est effectu par rapport la valeurp2000 / 60. Cela a pour consquence que l'on obtient, pourun moteur 4 ples, une valeur d'affichage de 200 % lavitesse nominale de 1500 tr/min. La valeur d'affichagecontinue crotre avec le nombre de paires de ples dumoteur.

Nant. X X - X X X X X - X - - - X X X X X X X X X X - - X X X X - X X - 2.6 SP2

AP00850399 Lors de l'activationsimultane de plusieursSMC via p0145, l'alarme31885 "Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Transmissioncyclique de donnesperturbe" peut tresignale.

Lors de l'activation simultane via p0145 de plusieurs SMCaffects diffrents objets entranement, l'alarme 31885"Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Transmission cyclique dedonnes perturbe" peut tre signale.

Acquitter l'alarme ou laissers'couler un certain temps (au moins5 s) entre les oprations d'activation.

Servo/Vector X X - X - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X - - - - - - 2.6 SP2

SINAMICS_SW - Tableau de commande de l'axeAP00821489 Lors de l'utilisation du

tlgramme spcifique unsecteur industriel p0922 =220, le dblocage durgulateur de vitesseMotCde2 bit 9 doit trespcifi par la commandeafin de pouvoir dplacerl'entranement l'aide dutableau de commande del'axe.

Lors de l'utilisation du tlgramme spcifique un secteurindustriel p0922 = 220, le dblocage du rgulateur devitesse MotCde2 bit 9 doit tre spcifi par la commandeafin de pouvoir dplacer l'entranement l'aide du tableaude commande de l'axe. Ce comportement se produit lorsquep0856 "BI: Dbloquer le rgulateur de vitesse" estconnect. (comme c'est le cas par dfinition du tlgramme220). La conduite l'aide du tableau de commande de l'axerequiert dans ce cas que le signal connect soit mis 1.

Le dblocage du rgulateur devitesse MotCde2 bit 9 doit trespcifi par la commande afin depouvoir dplacer l'entranement l'aide du tableau de commande del'axe. Le paramtre p856 peutgalement tre connectdiffremment. Mettre 1temporairement lors de la conduitevia tableau de commande.

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SINAMICS_SW - Assistant entranementAP00806539 Une frquence de dcoupage

trop leve (p1800) n'est pascorrige avec une valeurplus faible aprs undownload.

Lors du download d'un projet avec un moteur de faiblepuissance et un Motor Module de forte puissance, leparamtre p1800 "Frquence de dcoupage Consigne / Frqdcoup Csg" est rgl sur une valeur plus leve et ledfaut F07085 "Entranement: Paramtres decommande/rgulation modifis" est gnr avec la valeurde dfaut 1800. Aprs un upload, la slection d'un moteurplus puissant et un nouveau download, p1800 n'est pasrduit la valeur initiale.

Lors de la slection d'un autremoteur, contrler et le cas chantcorriger p1800.

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SINAMICS_SW - Intgration l'entranementAP00563888 SINAMICS et bloc de

donnes Safety Integrated :problmes de paramtragelors du transfert duparamtre r9733

En raison du nombre de mots de donnes disponibles pourle transfert des donnes process (PZD) entre le TO etl'entranement (19 au maximum), des problmes deparamtrage ont lieu pour certains tlgrammes standard,par ex. le tlgramme 106, lors du transfert du paramtrer9733 (Limitation effective de la consigne de vitesse dansl'entranement) car plus aucune PZD n'est disponible auformat double mot.

Configuration du bloc de donnes Safety Integrated pourun type d'objet entranement SERVO : pour pouvoir ragir la fonction de scurit prsente dans l'entranement partir du programme utilisateur de SIMOTION, un bloc dedonnes Safety Integrated doit tre cr entre le TO etl'entranement dans le tlgramme de l'entranement. Dansce cas, entre autres, le paramtre 9733 (Limitation effectivede la consigne de vitesse dans l'entranement) doit treconnect une PZD au format double mot dans letlgramme de mesure de l'entranement (p2061 indices 0 14).Ce qui est impossible pour les types de tlgrammesuivants pour le type d'objet entranement SERVO :tlgramme standard 4 avec/sans bloc de donnestechnologique, tlgramme standard 6 avec/sans bloc dedonnes technologique, tlgramme Siemens 103 avec/sansbloc de donnes technologique, tlgramme Siemens 106avec/sans bloc de donnes technologique

Dans ce cas, le paramtre r9733 doittre connect une PZD au formatmot (p2051 indices 15-18). De plus,il convient galement de tenircompte du fait que la PZD suivantene doit pas tre connecte au formatmot. Exemple : le tlgrammestandard 106 sans bloc de donnestechnologique est utilis. Ce dernieroccupe les PZD 1-15 dans letlgramme de mesure. Le mot decommande du bloc de donnesSafety Integrated doit trecbl/connect la PZD 16 et parconsquent le paramtre r9733 doittre cbl/connect la PZD 17.Comme une connexion de r9733 laPZD au format double mot estimpossible dans p2061 indice 16, leparamtre doit, la place, treconnect p2051 indice 16. Dans cecas, la PZD 18 (p2051 indice 17)doit tre connecte la valeur 0 %.

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AP00789975 Alarme A01316 "Objetentranement inactif et nouveau oprationnel"

Aprs la dsactivation et le retrait d'un entranement,l'alarme A01316 "Objet entranement inactif et nouveauoprationnel" peut tre gnre de manire errone.

Ignorer l'alarme. - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X - - - - - - 2.6 SP2

SINAMICS_SW - D4x5AP00326023 Lors d'un CLEAR sur le

PROFIBUS, SINAMICSrinitialise uniquement lessorties TOR et analogiques(CU, TB, TM) qui sontalimentes par leur proprecanal PZD.

Lors d'un CLEAR sur le PROFIBUS, SINAMICSrinitialise uniquement les sorties TOR et analogiques (CU,TB, TM) qui sont alimentes par leur propre canal PZD.Les sorties TOR et analogiques obtenant leurs donnes deprocess indirectement via un entranement ou l'alimentationpar le biais de la configuration SINAMICS (connexionFCOM) ne sont pas remises 0.

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SINAMICS_SW - Commutation du jeu de paramtresAP00820712 Le paramtre r0835

"CO/BO : Commutation dejeu de paramtres moteurMot d'tat" ne fournitaucune information.

Le paramtre r0835 "CO/BO : Commutation de jeu deparamtres moteur Mot d'tat" ne fournit aucuneinformation.

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SINAMICS_SW - Commutation du jeu de paramtresAP00842400 Lors de la mise en service de

la commande vectorielle l'aide de l'assistant de miseen service de STARTER, siun deuxime jeu deparamtres d'entranementest cr directement au coursde la premire mise enservice, l'identification desparamtres moteurslectionne ne peut pas trelance aprs le download desparamtres.

Si plusieurs jeux de paramtres d'entranement sont crspour une commande vectorielle et que l'identification desparamtres moteur est slectionne (p1910>0), cettedernire ne peut pas tre lance aprs le download desparamtres. r0046 bit 19 indique une suppression internedes impulsions.

Ne slectionner l'identification desparamtres moteur en mode en lignedans l'entranement qu'une fois ledownload de paramtres effectu.

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SINAMICS_SW - DRIVE-CLiQAP00823581 Si un SMI ou SMC est retir

puis renfich au niveau d'unaxe sans dsactivationpralable, cela peut entraneroccasionnellement desdfaillances del'entranement sur d'autresaxes, auxquels le SMI ouSMC n'est pas affect.

Si un SMI ou SMC est retir puis renfich au niveau d'unaxe sans dsactivation pralable, cela peut entraneroccasionnellement des dfaillances de l'entranement surd'autres axes, auxquels le SMI ou SMC n'est pas affect.

Pendant le retrait et l'enfichage d'unSMI ou SMC aucun axe ne doit tremis en mouvement, ou bien lecomposant correspondant doit tredsactiv au pralable.

X X - X - X X X - - - - - - - - - X X X X X - - - - X X X - - - - 2.6 SP2

SINAMICS_SW - PoSAP00820472 Lors de l'accostage d'une

bute avec condition detransitionCONTINUER_EXTERNE_ATTENTE ou bloc suivantATTENTE, il n'est paspossible de dfinir de pointde rfrence au moyen dep2596.

Lors de l'accostage d'une bute avec condition de transitionCONTINUER_EXTERNE_ATTENTE ou bloc suivantATTENTE, il n'est pas possible de dfinir de point derfrence au moyen de p2596.

Terminer la requte de dplacementBUTEE avec la condition detransition FIN. Dfinir le point derfrence au niveau de la bute etcontinuer la commande dedplacement dans le bloc dedplacement suivant.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - - 2.6 SP2

SINAMICS_SW - CodeurAP00713994 Les dfauts codeur ne sont

pas supprims parl'acquittement du TO"Codeur externe".

Lorsqu'un deuxime codeur est prsent sur un entranementet que ce codeur est command par un TO "Codeurexterne", les dfauts du codeur ne sont pas supprims parl'acquittement du TO "Codeur externe".

En cas de dfaut sur le deuximecodeur, l'acquittement doit treeffectu "sur" l'entranement.

- - - X X X X X X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.6 SP2

SINAMICS_SW - Mise niveauAP00847430 Alarme A01251 "CU:

EEPROM CU Erreur delecture de donnes enlecture/criture" avec valeurde dfaut 1800 ou 1795aprs mise niveau

Aprs la mise niveau du logiciel SINAMICS, l'alarmeA01251 "CU: EEPROM CU Erreur de lecture de donnesen lecture/criture" peut tre signale avec la valeur dedfaut 1800 ou 1795.

- Supprimer la mmoire de dfauts(p0952 = 0) pour l'objetentranement concern par cettealarme. - Il est galement possiblede supprimer la mmoire de dfautsde tous les objets entranement(p2147 = 1) / non autoris pour unCX32. - Sinon, remplacer la ControlUnit.

- - - X - - - - - X - - - - - X X - - - - - X - - - X - - - X - - 2.6 SP2




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SINAMICS_SW - Communication PROFIBUSAP00334540 Affichage de PZD en cas de

Configuration libre destlgrammes avec FCOM(999).

Dans la liste pour experts, P922 est commut dutlgramme standard 2 sur Configuration libre destlgrammes avec FCOM (999). Puis passage au masqueProfibus : la Configuration libre des tlgrammes avecFCOM (999) est effectivement active, mais les autresPZD (5 16) ne s'affichent pas.

--- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - - - 2.6 SP1

AP00535834 Erreur logicielle en cas detransmission directe, deProfibus isochrone et deconnexion de bus perturbedynamiquement.

Lors de la configuration d'une transmission directe et d'unProfibus isochrone, une erreur logicielle interne (F1000)peut survenir et tre rtablie, lorsque la connexion de busest interrompue dynamiquement (trsrapidement/frquemment, par ex. par mauvais contact).

Power Off / Power On. - - - - - - - - - - - - - X X X X - - - - - - - - - X X X - X - - 2.6 SP1

AP00602836 Dfaut du tlgramme deconfiguration (A1900(50))lorsque d'autres sorties sontconfigures par le matre surune DO aprs les donnes detransmission directe.

Une configuration de donnes de transmission directeProfibus, suivie d'autres sorties matre sur la mme DO,n'est pas traite correctement. Une erreur de syntaxe dansle tlgramme de configuration (A1950(50)) est signale.

Configurer les donnes detransmission directe aprsl'ensemble des sorties matre de laDO correspondante.

- - - - - - - - - - - - - X X X X - - - - - - - - - X X X - X - - 2.6 SP1

AP00602869 Plantage aprs configurationde la transmission directeavec adresse d'E/S impaire.

Si une configuration de transmission directe Profibus avecadresse d'E/S impaire est configure et charge, la CU320plante ds que la commande passe l'tat "RUN".

Ne configurer aucune adresse d'E/Simpaire lors de la configuration dela transmission directe.

- - - - - - - - - - - - - X X X X - - - - - - - - - X X X - X - - 2.6 SP1

AP00706496 Erreur de syntaxe dans letlgramme de configuration(A1900(50)) lorsquePROFIsafe et latransmission directe sontconfigurs simultanment.

Une configuration simultane de PROFIsafe et de latransmission directe n'est pas traite correctement. Uneerreur de syntaxe dans le tlgramme de configuration(A1950(50)) est signale.

Ne pas configurer simultanmentPROFIsafe et la transmissiondirecte.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - - 2.6 SP1

SINAMICS_SW - Communication PROFINETAP00670850 Lors du chargement hors

ligne d'un projet avec uneadresse IP sur la carte CFpar l'option de menu"Edition / Chargement dansle systme de fichiers",l'adresse IP n'est pastransmise.

Lors du chargement hors ligne d'un projet avec une adresseIP sur la carte CF par l'option de menu "Edition /Chargement dans le systme de fichiers", l'adresse IP n'estpas transmise.

Aprs le "Chargement dans lesystme de fichiers", modifierl'adresse IP en ligne l'aide de lafonction Abonn Ethernet(nommage de nuds).

- - - - - - - - - - - - - X X X X - - - - - - - - - X X X - X - - 2.6 SP1

AP00687479 SINAMICS CBE20 neprend en charge aucundiagnostic PROFIsafe.

SINAMICS CBE20 ne prend en charge aucun diagnosticPROFIsafe.

nant - - X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.6 SP1

AP00702785 Le temps de surveillancepour les consignes viaPROFINET(p8840) n'est pasactif en cas de retrait ducble ou de commutation dela commande de l'tat RUNvers STOP. Dans ces cas,F08501 est gnrimmdiatement.

Le temps de surveillance pour les consignes viaPROFINET(p8840) n'est pas actif en cas de retrait du cbleou de commutation de la commande de l'tat RUN versSTOP. La temporisation de F08501 fonctionne ainsicorrectement dans le cas o la communication estdfaillante en raison de dfauts sur la ligne Profinet.

F08501 peut tre acquitt. - - - - - - - - - - - - - X X X X - - - - - - - - - X X X - X - - 2.6 SP1

AP00724260 Si le rpertoire User estsupprim sur la carte CFd'une Control Unit CU320,l'adresse IP de la CBE20 estperdue.

L'adressage PROFINET (adresse IP, Name-of-Station) eststock dans des paramtres SINAMICS et par consquentdans le rpertoire User sur la carte CF. Si ces fichiers sontsupprims, l'adressage PROFINET est bien videmmentperdu.

1. Lors d'une mise jour logicielle,ne pas supprimer le rpertoire Userou le sauvegarder au pralable et lerecharger ensuite. Une autrepossibilit est d'effectuer une 2einitialisation des nuds.

Servo/Vector - - - - - - - - - - X - - X X X X - - - - - - - - - X X X - X - - 2.6 SP1




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SINAMICS_SW - Communication PROFINETAP00843862 La valeur d'alarme 23 n'est

pas dcrite pour l'alarmeA8511.

La valeur d'alarme 23 n'est pas dcrite pour l'alarmeA8511.

Description manquante : "23 : Modeisochrone inadmissible pour PZDInterface 2."

Servo/Vector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - - 2.6 SP2

SINAMICS_SW - RgulationAP00325983 Les acclrations/freinages

dynamique leve la limitede courant du variateurpeuvent provoquer desdfauts de surintensit dansla plage de dfluxage.

Les acclrations/freinages dynamique leve la limitede courant du variateur peuvent provoquer des dfauts desurintensit dans la plage de dfluxage.

nant Vector - - - - - - - - - X - - - X X - - - - - - - X - - - X - X - - - - 2.5 SP1

AP00325986 Dans la plage des vitessescorrespondant 3 fois lavitesse nominale(dfluxage), la puissance dumoteur peut montrer undpassement de 10 %.

Dans la plage des vitesses correspondant 3 fois la vitessenominale (dfluxage), la puissance du moteur peut montrerun dpassement de 10 %.

voir Domaine Vector - - - - - - - - - X - - - X X - - - - - - - X - - - X - X - - - - 2.5 SP1

AP00326281 Dans le cas des broches 1FE,des carts de puissancedpassant 10 % peuventsurvenir dans la plage dedfluxage.

Dans le cas des broches 1FE, des carts de puissancedpassant 10 % peuvent survenir dans la plage dedfluxage.

Procder une identification desparamtres moteur et activerl'estimateur kt (performanceadditionnelle du processeur CU).

Servo - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X - - - - - - 2.5 SP1

AP00516843 Lors du paramtrage d'unrducteur dans p0432/p0433,il n'est pas pris en comptepour la position.

Si un rducteur est paramtr dans p0432/p0433, il estuniquement pris en compte pour la vitesse, mais pas pour laposition.

Le cas chant, la position peut trerecalcule par l'activation du suivide position dans p0411.0.

- - X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.6 SP1

AP00522164 Lors de la mise en uvre demoteurs synchrones aveccodeur incrmental topzro mais sans positionabsolue (sans voies C/D), la"commutation avec top zro"(synchronisation fine)p404.15 n'est pas activeautomatiquement.

Lors de la mise en uvre de moteurs synchrones aveccodeur incrmental top zro mais sans position absolue(sans voies C/D), la "commutation avec top zro"(synchronisation fine) p404.15 n'est pas activeautomatiquement.

Lors de la mise en uvre demoteurs synchrones avec codeurincrmental top zro mais sansposition absolue (sans voies C/D), ilne suffit pas seulement deslectionner la synchronisation brute(identification de la position desples ou sondes effet Hall), maisla synchronisation fine avec topszro doit galement treslectionne, car ceci n'est paseffectu automatiquement. Ces deuxrglages doivent tre effectus aumoyen du masque de paramtragedu codeur de l'assistant de mise enservice sous "Saisir paramtres,Paramtres du codeur".

X X - X - - - - - X X - X X X X X X - - - - X X X X X X X - X X - 2.6 SP1




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SINAMICS_SW - RgulationAP00817528 Pour les appareils sans

rinjection d'nergie dans lerseau et sans hacheur defrein, la tension du circuitintermdiaire du frein CCpeut atteindre le seuil decoupure.

Pour les appareils sans rinjection d'nergie dans le rseauet sans hacheur de frein, la tension du circuit intermdiairedu frein CC peut atteindre le seuil de coupure.

Pour y remdier, il est possible dediviser par deux le gain P durgulateur de courant et de doublerle temps d'intgration. Si cetteaction nuit le bon fonctionnement, ilest possible de procder unecommutation de DDS aprsl'activation du frein CC. Il convientalors de s'assurer que lacommutation de DDS soitverrouille lorsque le frein CC estactif. La commutation doit donc treeffectue juste avant cet instant, parex. en associant un bloc detemporisation des impulsions PDE( partir des blocs fonctionnelslibres) la demande du frein CC et la commutation du jeu deparamtres, puis en activant le freinCC via la sortie de la temporisationdes impulsions (par ex. aprs 8 ms).Marche suivre dtaille : 1.Activer les blocs fonctionnels libresen tant que module de fonctions.Pour ce faire, cliquer avec le boutondroit de la souris sur l'entranementdans STARTER en mode hors ligne,slectionner Proprits, puis l'ongletModules de fonctions. Cocherl'option "Blocs fonctionnels libres".Procder ensuite un downloadpour disposer des blocs fonctionnelslibres p20000 et suivants. Parmiceux-ci figure un bloc detemporisation des impulsions PDEavec temporisation rglable. 2.L'activation du frein CC,prcdemment connecte p1230,est dconnecte et positionne laplace sur la commutation de jeu deparamtres (par ex. p820) et surl'entre du PDE (p20158). La sortiedu PDE (p20160) devientmaintenant la source pour p1230(frein CC). Il convient alors dergler la temporisation. 8 msdevraient suffire (p20159). Ce blocdoit tre affect une tranche detemps. Pour ce faire, slectionner ungroupe d'excution dans p20161(par ex. 0) et dans p20000[0] =priode d'chantillonnage16*p20002 (l'indice correspond augroupe d'excution). Ne pas oublierde rduire de moiti p1715 et dedoubler p1717 dans le deuxime jeude paramtres, sinon les donnes desdeux jeux de paramtres doiventtre identiques.

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SINAMICS_SW - RgulationAP00834139 Lors du fonctionnement de

la machine synchrone excitation permanente, lalimite de la composantetransversale du courantmoteur disponible(gnrateur de couple) dansla plage de surcharge estatteinte trop tt.

En prsence d'un charge suprieure au couple moteurnominal, la composante transversale du courant moteurdisponible (gnrateur de couple) est insuffisante (voiraffichage r1548). Cela peut avoir pour consquence quel'entranement n'applique pas le couple demand dans laplage de surcharge et selon l'application que la vitesse dumoteur s'effondre.

Rduire le paramtre p356(inductance transversale du stator)en appliquant un facteur. Valeurpropose : 75 % de la valeur initiale.

- - - X X X X X - X - - - X X - - - - - - - - - - - X X X - - - - 2.6 SP2

AP00840616 Lors d'une reprise au vol encommande U/f,l'entranement estintrouvable. Aprs larecherche, le redmarrages'effectue avec unefrquence nulle.

Pour les moteurs dont la vitesse maximale p1082 est plusde quatre fois suprieure la vitesse assigne p0311, lemoteur est introuvable lors de la reprise au vol aveccaractristique U/f. Lors du prochain dmarrage partir del'arrt des coupures pour cause de surintensit peuvent seproduire.

La vitesse de recherche de la repriseau vol avec caractristique U/f peuttre rduite de moiti avec p1203 =200 %. Il est galement possible derduire la vitesse maximale (p1082).

- - - X X X X X - X - - - X X - - - - - - - - - - - X X X - - - - 2.6 SP2

AP00843055 Sur les alimentations,l'entre de temprature X21(Booksize) ou X41 (Chssis)ne peut tre utiliselibrement pour effectuer desmesures de temprature. Elleest uniquement active pourla surveillance destempratures de filtresrseau.

Sur les alimentations, l'entre de temprature X21(Booksize) ou X41 (Chssis) ne peut tre utilise librementpour effectuer des mesures de temprature. Elle estuniquement active pour la surveillance des tempraturesde filtres rseau. Remarque : le paramtrage libre del'entre de temprature selon la description dans p0601(A_INF, S_INF, B_INF) est impossible, car la valeur 0 durglage usine est raffecte au paramtre p0601 aprs unemise hors tension.

Nant. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - - 2.6 SP2

AP00846965 Lors de l'exploitation d'unecombinaison constitue d'unMoteur Module et d'unmodule ALM sur une CU deversion logicielle V2.4 etune partie puissance deversion logicielle V2.6 (surmatriel DAC), dessignalisations de dfaut(surintensit, dfaut laterre) peuvent survenir.

Lors de l'exploitation d'une combinaison constitue d'unMoteur Module et d'un module ALM sur une CU deversion logicielle V2.4 et une partie puissance de versionlogicielle V2.6 (sur matriel DAC), des signalisations dedfaut (surintensit, dfaut la terre) peuvent survenir.Tout fonctionnement est impossible.

- Utiliser la version logicielle V2.6aussi bien pour les composants quepour la CU. - Mise niveau laversion V2.5 ou V2.6 pour tous lescomposants. - Dans le cas d'unepice de rechange, utiliser lesmmes composants que ceuxintgrs initialement. - Dplacer lemodule ALM sur une CU spare.

- - - X - X X X - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - - 2.6 SP2

AP00847734 Lors de la mise sous tensionavec magntisation rapide, ilse peut que le moteur nedmarre pas et que le dfautF7411 "Entranement:Consigne de flux nonatteinte l'amorage"s'affiche.

Lors de la mise sous tension avec magntisation rapide, ilse peut que le moteur ne dmarre pas et que le dfautF7411 "Entranement: Consigne de flux non atteinte l'amorage" s'affiche. Outre les causes connues listes dansla description de F7411, ceci peut galement tre d au faitque la consigne de flux n'atteint pas la consigne en raisonde paramtres moteur imprcis (courant nominal demagntisation, inductance principale, caractristique desaturation).

La cause du dfaut peut tre viteen effectuant aussi bienl'identification des paramtresmoteur que la mesure rotative.

Vector - - - X - - - - - X - - - X X - - - - - - - - - - - X X X - - - - 2.6 SP2

AP00852190 Lorsque le frein CC estactiv puis dsactiv,l'entranement se met enmarche, mais le bit d'tatcorrespondant r0899 bit 2"Fonctionnement libr"n'est plus mis 1.

Lorsque le frein CC est activ puis dsactiv,l'entranement se met en marche, mais le bit d'tatcorrespondant r0899 bit 2 "Fonctionnement libr" n'estplus mis 1.

Aucun remde possible. Vector - - - X - - - - - X - - - X X - - - - - - - - - - - X X X - - - - 2.6 SP2




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SINAMICS_SW - Safety IntegratedAP00479461 Les Safety Integrated

Extended Functions nepeuvent pas tre mises enoeuvre pour un cycle dergulateur de courant et devitesse de 62,5 s.

Les Safety Integrated Extended Functions ne peuvent pastre mises en oeuvre pour un cycle de rgulateur de courantet de vitesse de 62,5 s. Le dfaut F01340 "Topologie : tropde composants sur une ligne" est gnr.

Rgler le cycle de rgulateur decourant et de vitesse une valeurgale ou suprieure 125 s.

Servo - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - 2.5 SP1

AP00719209 Le temps de raction totallors de la slection desfonctions tendues de SafetyIntegrated via PROFIsafe estprolong de 30 ms parrapport la V2.5 SP1 dansle pire des cas.

Le temps de raction total lors de la slection des fonctionstendues de Safety Integrated via PROFIsafe est prolongde 30 ms par rapport la V2.5 SP1 dans le pire des cas.Cela peut augmenter la distance de poursuite. Lors del'essai de rception de machines srie, exploites jusqu'prsent avec V2.5 SP1 et sur lesquelles V2.6 SP1 est misen uvre, il convient de vrifier si ceci a des implicationssur la scurit de l'application en question.

Si l'augmentation du temps deraction est critique, le temps deraction peut tre rduit dans legroupe d'entranement par le rglaged'un cycle de surveillance plus courtpour les fonctions tendues deSafety Integrated (p9500/p9300).

- - - X - - - - - X - - - X X - - - - - - - - - - - X X X - - - - 2.6 SP1

AP00721741 Dfaut F01652 en cas decycles du rgulateur decourant suprieurs 250 s etfonctions Safety Integratedtendues avec cycle pardfaut de mise jour de lamesure.

Dans le cas de cycles du rgulateur de courant p0115[0]suprieurs 250 s, les fonctions Safety Integrated tenduesavec cycle par dfaut de mise jour de la mesure p9511 =0 et PROFIBUS isochrone, le dfaut F01652 "SI CU:Temps de cycle de surveillance illicite" est gnr avec lavaleur de dfaut 105, mme si le cycle PROFIBUS estparamtr correctement et suprieur ou gal au quadrupledu cycle du rgulateur du courant.

Des cycles du rgulateur de courant suprieurs 250 ssurviennent en particulier dans le cas d'applications avecplus de deux axes Vector.

Rgler un cycle propre d'acquisitionde mesure dans p9511 (par ex. galau cycle PROFIBUS).

X X - X - - - - - X - - - X X - - - - - - - X - - - X - X - - - - 2.6 SP1

AP00808654 Lors de l'utilisation d'unMotor Module biaxe et desfonctions tendues de SafetyIntegrated avec laconfiguration suivante :

- p9511 sur un entranementdu Motor Module biaxe =1 ms - p9511 sur l'autreentranement du MotorModule biaxe = 0 ms (=appliquer cycle DP) -PROFIBUS isochrone aveccycle PROFIBUS diffrentde 1 ms

des signalisations de dfautsont gnres.

Lors de l'utilisation d'un Motor Module biaxe et desfonctions tendues de Safety Integrated avec laconfiguration suivante :

- p9511 sur un entranement du Motor Module biaxe =1 ms - p9511 sur l'autre entranement du Motor Modulebiaxe = 0 ms (= appliquer cycle DP) - PROFIBUSisochrone avec cycle PROFIBUS diffrent de 1 ms

entrane la gnration des signalisations de dfaut C01711"SI Motion CU: Dfaut dans un canal de surveillance" avecla valeur de dfaut 1020 et C30711 "SI Motion MM:Dfaut dans un canal de surveillance" avec la valeur dedfaut 1020.

Sur l'entranement avec p9511 =0 ms, rgler le cycle PROFIBUS aulieu de 0 ms.

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SINAMICS_SW - Safety IntegratedAP00822802 Aprs le remplacement d'un

capteur rotatif par un capteurlinaire, le dfaut F01671"SI Motion: Paramtragecapteur erron" est gnravec la valeur de dfaut9518 lorsque les fonctionsde surveillance demouvement sres sontactives. Cela se produit parexemple lors duremplacement d'un capteurrotatif pour un capteurlinaire (rgle).

Aprs le remplacement d'un capteur rotatif par un capteurlinaire, le dfaut F01671 "SI Motion: Paramtrage capteurerron" est gnr avec la valeur de dfaut 9518 lorsque lesfonctions de surveillance de mouvement sres sontactives.

1.) Dsactiver les fonctions desurveillance de mouvement sres eteffectuer ainsi un Power Off (misehors tension) ou un redmarrage.Cela provoque la raffectation desparamtres de codeur de scurit.Ensuite, ractiver les fonctions desurveillance de mouvement sres.Ceci est la recommandationgnrale pour la mise en service,afin d'viter le paramtrage manueldes paramtres de codeur descurit. 2.) Corriger les diffrencesindiques par le dfaut F01671 dansles paramtres de scurit (p95xx).

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AP00828893 Lorsque les fonctions debase de Safety Integratedsont commandes viaPROFIsafe avec unPROFIBUS ou PROFINETRT non isochrone, dessignalisations de dfautpeuvent survenirsporadiquement aprs ledmarrage.

Lorsque les fonctions de base de Safety Integrated sontcommandes au moyen de PROFIsafe avec un PROFIBUSou PROFINET RT non isochrone, les signalisations dedfaut suivantes peuvent survenir sporadiquement aprs ledmarrage : F01611 "SI CU: Dfaut dans un canal desurveillance" avec la valeur de dfaut 6165, F01600 "SICU: STOP A dclench" avec la valeur de dfaut 9999,F30611 "SI MM: Dfaut dans un canal de surveillance"avec la valeur de dfaut 6165 et F30600 "SI MM: STOP Adclench" avec la valeur de dfaut 9999.

Les dfauts peuvent tre acquitts au moyen d'un"acquittement sr".

Le dfaut peut se produire en association avec PROFIsafeaprs une mise hors/sous tension, lorsque les adresses desdonnes PROFIsafe dans l'hte de scurit (F-Host) setrouvent dans une plage soumise l'actualisation de lammoire image process. Le dfaut peut tre acquitt aumoyen d'un "acquittement sr". Pour les htes de scurit(F-Host) sur lesquels il est possible de dsactiverl'actualisation de la mmoire image du process (par ex. S7-400), la plage d'adresses des donnes de sortie PROFIsafedoit tre exclue de l'actualisation de la mmoire image duprocess.

1.) Slectionner le mode isochroneou

2.) Pour les htes de scurit (F-Host) sur lesquels il est possible dedsactiver l'actualisation de lammoire image du process (par ex.S7-400), la plage d'adresses desdonnes de sortie PROFIsafe doittre exclue de l'actualisation de lammoire image du process.

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AP00836947 Le download d'un projetavec PROFIsafe configurou dbsi0 via PROFISafechoue lorsque le MotorModule ne contient pasencore la version logicielleapproprie.

Le download d'un projet avec PROFIsafe configur(p9601.3 = 1) est interrompu avec la signalisation de dfaut"p9601[0] : Valeur illicite" lorsque les versions logiciellesdans la Control Unit et le Motor Module diffrent de lamanire suivante : la Control Unit possde la version V2.6,mais le Motor Module possde encore la version V2.5 ouinversement. Le dfaut "9601[0] : Valeur illicite" seproduit galement sous les conditions mentionnes lorsquele projet est crit directement sur la carte CF au moyen dela commande "Chargement dans le systme de fichiers".

Attendre la mise jour automatiquedu Motor Module, puis mettrehors/sous tension et relancer ledownload du projet.

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SINAMICS_SW - Safety IntegratedAP00841250 Si la connexion DRIVE-

CLiQ est interrompue entreun TM54F et la CU320, lesdfauts C01711 "SI MotionCU: Dfaut dans un canal desurveillance" (valeur dedfaut 1012) et C30711 "SIMotion MM: Dfaut dans uncanal de surveillance"(valeur de dfaut 0) nepeuvent plus tre acquittsaprs reconnexion.

Si la connexion DRIVE-CLiQ est interrompue entre unTM54F et la CU320, les dfauts C01711 "SI Motion CU:Dfaut dans un canal de surveillance" (valeur de dfaut1012) et C30711 "SI Motion MM: Dfaut dans un canal desurveillance" (valeur de dfaut 0) ne peuvent plus treacquitts aprs reconnexion.

Mettre hors/sous tensionl'alimentation 24 V.

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AP00843247 Les fonctions tendues deSafety Integrated peuvententraner les signalisationsde dfaut C1700/C30700valeur de dfaut 0 etC1711/C30711 valeur dedfaut 1020 en prsence depriodes d'chantillonnagede 0,250 ms pour le cycle durgulateur de courant et de1 ms pour le cycled'acquisition de mesure.

Les fonctions tendues de Safety Integrated peuvententraner les signalisations de dfaut suivantes en prsencede priodes d'chantillonnage de 0,250 ms pour le cycle durgulateur de courant et de 1 ms pour le cycle d'acquisitionde mesure :

C01700 SI Motion CU: STOP A dclench (valeur dedfaut 0), C30700 SI Motion MM: STOP A dclench(valeur de dfaut 0), C01711 SI Motion CU: Dfaut dansun canal de surveillance (valeur de dfaut 1020), C30711SI Motion MM: Dfaut dans un canal de surveillance(valeur de dfaut 1020)

Augmenter le temps de cycled'acquisition de mesure(p9511/p9311) 2 ms.

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AP00850727 Acquittement des alarmesSafety relatives auxfonctions de scuritintgres l'entranement

Les alarmes C1700, C1701, C1706, C1707 et C30700,C30701, C30706, C30707 peuvent tre acquittes via leTerminal Module 54F (TM54F) ou via PROFIsafecontrairement aux descriptions dans la documentation etdans l'aide en ligne.

Servo/Vector - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - - - 2.6 SP2

AP00853259 Pour les projets comportantles fonctions tendues deSafety Integrated, un TM54Fet l'intgration du MotorModule via CUA31, dessignalisations de dfautSafety Integrated qui nepeuvent pas tre acquittesse produisent lors de ladsactivation/activation d'unobjet entranement et d'unecopie RAM vers ROM.

Pour les projets comportant les fonctions tendues deSafety Integrated, un TM54F et l'intgration du MotorModule via CUA31, la squence suivante gnre lessignalisations de dfaut Safety Integrated non acquittablesC30700 "SI Motion MM: STOP A dclench" et C30711SI Motion MM: Dfaut dans un canal de surveillance" :

1.Dsactivation de l'objet entranement appartenant laCUA31 via p105 = 0 2.Retrait du cble DRIVE-CLiQ surX200 de la CUA31 3.RAM2 vers ROM 4.Mise horstension du groupe variateur 5.Enfichage du cble DRIVE-CLiQ sur X200 de la CUA31 6.Mise sous tension dugroupe variateur 7.Activation de l'objet entranementappartenant la CUA31 via p105 = 1 aprs le dmarrage

Effectuer une copie RAM versROM et mettre le groupe variateurhors/sous tension aprs l'activationvia p105 = 1.

Servo/Vector - - - X - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - 2.6 SP2

SINAMICS_SW - SIMOTIONAP00416605 En prsence de fichiers

protgs en criture sur lacarte CF, aucun messaged'erreur "Copier RAM versROM".

Lors de la copie des donnes sauvegardes d'un projet partir d'un CD sur une carte CF, les donnes sont protgesen criture aprs la copie. Si des paramtres de SINAMICSIntegrated sont modifis et qu'ils sont enregistrs de laRAM vers la ROM, les donnes ne sont pas enregistres.De plus, aucun message d'erreur n'est mis.

Lors de la copie de fichiers sur lacarte CF partir d'un CD ou d'unautre support de donnes sur lequelles donnes sont protges encriture, la protection en crituredoit tre supprime pour l'ensembledes fichiers de la carte CF.

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SINAMICS_SW - Modules TMAP00803017 Dysfonctionnement

sporadique d'un TM31 aprsle retrait et le renfichage dumodule.

Lorsque des modules TM31 se trouvant sur une ligneDRIVE-CLiQ avec deux modules TM17 connects enamont sont retirs puis renfichs, il est possible danscertains cas que le TM31 ne puisse plus tre mis en service.

Il y a trois possibilits : a)Raccorder au maximum deuxmodules TM sur une ligne. b)Retirer et renficher tous lesmodules TM directement au niveaudu port de la Control Unit auquel ilssont raccords. c) Mettre hors/soustension la Control Unit si leretrait/renfichage du troisimemodule TM de la ligne n'a pasrussi.

X X - X - - - - - X - - - - X X X - - - - - X - - - X - - - X X - 2.6 SP2

SINAMICS_SW - TopologieAP00366904 Le retrait et l'enfichage

simultan de plusieurscomposants dsactivsentrane l'affichage du dfautF31885 "Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU) : Transmissioncyclique de donnesperturbe".

Si plusieurs composants sont dsactivs simultanmentdans la topologie, puis retirs, enfichs de nouveau etensuite ractivs, le dfaut F31885 "Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU) : Transmission cyclique de donnes perturbe"peut s'afficher. Ce dfaut ne peut pas tre acquitt.

Nant. - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X X X - - X - 2.5 SP1

AP00451744 Lors de l'exploitation d'unou plusieurs axes Vectoravec une alimentation(ALM,BLM,SLM avec DQ)sur une ligne DRIVE-CLiQ,des problmes relatifs l'IDMot surviennent lorsqueles priodesd'chantillonnage des axesVector p0115[0] sontsuprieures aux priodesd'chantillonnage del'alimentation p0115[0].Cette situation entrane toutparticulirement uneinterruption de la mesure desimpulsions LqLd de l'IDMotpour le moteur synchrone(PESM) en mode Vector.

Lors de l'exploitation d'un ou plusieurs axes Vector avecune alimentation (ALM,BLM,SLM avec DQ) sur une ligneDRIVE-CLiQ, des problmes relatifs l'IDMotsurviennent lorsque les priodes d'chantillonnage des axesVector p0115[0] sont suprieures aux priodesd'chantillonnage de l'alimentation p0115[0]. Cettesituation entrane tout particulirement une interruption dela mesure des impulsions LqLd de l'IDMot pour le moteursynchrone (PESM) en mode Vector.

Les axes Vector doivent treconnects l'aide d'une ligne DQindividuelle directement sur la CUet non pas sur l'alimentation.

Vector - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - - 2.5 SP1

AP00667805 Avant de dsactiver desSMI/SME ou de les placeren mode stationnement, lesdfauts prsents doivent treacquitts. Sinon il se peutque ces dfauts ne pourrontplus tre acquitts pourcertains SMI/SME.

Avant de dsactiver des SMI/SME ou de les placer enmode stationnement, les dfauts prsents doivent treacquitts. Sinon il se peut que ces dfauts ne pourront plustre acquitts pour certains SMI/SME.

Acquitter les dfauts avant ladsactivation ou le stationnement.Effectuer un redmarrage aprsl'activation ou la sortie destationnement.

Servo/Vector X X - X - - - - - X - - - X X X X - - - - - X - - X X X X - X X - 2.6 SP1

AP00710801 La configurationautomatique avec BLM etSLM est impossiblelorsqu'au moins l'un descomposant est prsentplusieurs fois.

La configuration automatique avec BLM et SLM estimpossible lorsqu'au moins l'un des composant est prsentplusieurs fois.

Configuration hors ligne l'aide del'assistant STARTER.

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SINAMICS_SW - TopologieAP00715042 Dans le cas de projets

Vector avec un cycle durgulateur de courantp0115[0] = 500 s, le TM54Fdoit tre exploit seul surune ligne DRIVE-CLiQ quilui est propre.

Dans le cas de projets Vector avec un cycle du rgulateurde courant p0115[0] = 500 s, le TM54F doit tre exploitseul sur une ligne DRIVE-CLiQ qui lui est propre.

Paramtrer 250 s dans p0115[0] ouconnecter le TM54F une ligne quilui est propre.

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AP00794764 L'ajout d'un deuximemoteur SMI via p9910 surun entranement dj mis enservice n'est pas possible.

L'ajout d'un deuxime moteur SMI un Motor Module viap9910 n'est pas possible. Le moteur SMI est ajout latopologie prescrite. Cependant, les signalisations de dfautF01042 "Erreur de paramtrage p131 indice 1 cause 20" etF7515 "Erreur dans la liaison entre partie puissance etmoteur (1)" s'affichent.

L'entranement auquel le deuximemoteur SMI doit tre ajout, doitd'abord tre supprim entirement(p9912) puis le Motor Module et lesdeux moteurs SMI doivent treajouts la topologie prescrite aumoyen de p9910.

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AP00821612 Des erreurs lors de l'accsaux donnes RAMentranent des erreurs dedtection de topologie.

De temps autre, les accs la mmoire de la CUcontenant des informations sur les abonns DRIVE-CLiQraccords, peuvent retourner des valeurs incorrectes, parex. caractres spciaux illicites dans le numro de srie(TSN2044681 au lieu de T-SN2044681).

Retirer la ligne DRIVE-CLiQconcerne directement sur la CU oumettre hors/sous tension la CU.

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AP00831299 Lors d'un retrait/enfichagerapide d'une connexionDRIVE-CLiQ, le dfaut1000 (Erreur logicielleinterne) survientoccasionnellement.

Lors d'un retrait/enfichage rapide d'une connexion DRIVE-CLiQ, le dfaut 1000 (Erreur logicielle interne) survientoccasionnellement. En cas de dfaut, celui-ci peut trelimin par une mise hors/sous tension de la ControlUnit.$$$

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AP00842336 Le retrait/enfichage d'unmodule TM15 l'tatdsactiv/ractiv entranedes dfaillances decommunication.

Si un module TM15 est dsactiv par le paramtre p105,retir d'une ligne DRIVE-CLiQ puis renfich, pourensuite tre activ de nouveau par p105, des erreurs decommunication avec le composant peuvent se produire.

Ne pas dsactiver/activer lors duretrait/enfichage ou effectuer unPower On (mise sous tension).

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AP00845558 Lorsqu'un composantcapteur est retir, lacommunication avec tous lesobjets entranement peut treinterrompuesporadiquement.

Si un composant capteur affect un objet entranementraccord en aval du Terminal Module est retir, alors que lecomposant capteur est connect un autre port de la CUque celui utilis pour la partie puissance, la communicationavec tous les objets entranement peut tre interrompuesporadiquement.

Mettre la CU hors/sous tension. - - - X - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X - - - X X - 2.6 SP2




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DCBLib_SINAMICS_RT - DCCAP00852776 Lors de l'utilisation des

version de systmed'ingnierie SCOUTV4.1.4.1 ou STARTERV4.1.3 + SSP SINAMICS2.6.2, il est ncessaire, aprsl'importation deconfigurations/installationsavec S120 V2.6.1, cresavec des versions"antrieures" du systmed'ingnierie et contenant desdiagrammes DCC, de mettre niveau la bibliothqueDCB du moins dans le projetHORS LIGNE.

Un projet a t cr avecdcblibV2_0_sinamcis2.6[2.60.35.0] (soit pour SinamicsV2.6.1 avec des versions "antrieures" du systmed'ingnierie). Si celui est maintenant import/utilis dansSCOUT V4.1.4.1 (contient SSP SINAMICS 2.6.2) ouSTARTER V4.1.3 + SSP SINAMICS 2.6.2, une mise jour (mise niveau) de la bibliothque DCB "dcblibV2_0_sinamcis2.6[2.60.52.0]" est requise du moinsdans le projet hors ligne, afin de pouvoir compiler le projetde manire cohrente et ainsi pouvoir effectuer un nouveaudownload sans erreur dans l'appareil cible.

Cas A (projet d'origine prsent avecsources DCC, les diagrammes DCCpeuvent donc tre ouverts etmodifis) : ouvrir le diagrammeDCC : dans le menu Outils/Types deblocs, importer la bibliothque DCB(dcblibV2_0_sinamcis2.6[2.60.52.0]), puis compiler le diagramme DCC.Cas B (un upload a t effectu avecune version "antrieure" du systmed'ingnierie sans possder le projetd'origine ; le sources DCC ne sontdonc pas prsentes et lesdiagrammes DCC ne peuvent ni treouverts, ni modifis) : dans le menucontextuel du diagramme DCC dansle navigateur de projet ("boutondroit de la souris" sur diagrammeDCC slectionn), slectionnerl'option de menu "Types de blocs",puis importer la bibliothque DCB(dcblibV2_0_sinamcis2.6[2.60.52.0]) ; compiler ensuite le diagrammeDCC.

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DCBLib_SINAMICS_RT - Programmation DCCAP00785705 DCBLib SINAMICS : pour

les blocs DCB SAV.. lasortie VLD (grandeur desortie valide) est toujours 1aprs un download partiel(delta) sans initialisation desdonnes Retain, ainsiqu'aprs un Power On (misesous tension), mme lorsquel'utilisateur n'a pas encorecrit de valeur dans le blocvia l'entre M (M=1).

DCBLib SINAMICS : pour les blocs DCB SAV.. la sortieVLD (grandeur de sortie valide) est toujours 1 aprs undownload partiel (delta) sans initialisation des donnesRetain, ainsi qu'aprs un Power On (mise sous tension),mme lorsque l'utilisateur n'a pas encore crit de valeurdans le bloc via l'entre M (M=1).

Transfrez une valeur valide dansles blocs SAV partir de votreapplication.

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PNIO_MC - Communication PROFINETAP00796791 Dans le masque de

l'interface de mise en servicede STARTER, l'affichaged'une adresse IP attribuepar le contrleur PROFINET(automatique) n'est pas mis jour, mais c'est pluttl'adresse IP par dfaut oucelle stocke dans l'appareilqui s'affiche.

Dans le masque de l'interface de mise en service deSTARTER, l'affichage d'une adresse IP attribue par lecontrleur PROFINET (automatique) n'est pas mis jour,mais c'est plutt l'adresse IP par dfaut ou celle stockedans l'appareil qui s'affiche.

La fonction "Abonns joignables"dans STARTER affiche toujoursl'adresse IP correcte ou actuellementeffective/valide. Sinon, attribuerl'adresse IP via STARTER. Ainsi,l'adresse IP correcte s'affichegalement dans la vue de l'interface.

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PNIO_MC - Communication PROFINETAP00819506 Dans des rseaux non

protgs, des attaquescibles peuvent provoquerun plantage descommunications.

Dans des rseaux non protgs, des attaques ciblespeuvent provoquer un plantage des communications.

Comme rgle gnrale, un rseaud'automatisation doitobligatoirement tre spar durseau public ou du rseaubureautique (firewall, ....), afind'viter qu'une attaque quelconque(scans, attaques ICMP/ARP, ...)puisse avoir des consquences sur lerseau d'automatisation.

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AP00836285 Les noms de station (NOS -name of station) d'unelongueur suprieure 120octets entranent ledysfonctionnement suivant :le nom n'est pas appliqucorrectement ou l'adresse IPest rinitialise.

Les noms de station (NOS - name of station) d'unelongueur suprieure 120 octets entranent ledysfonctionnement suivant : le nom n'est pas appliqucorrectement ou l'adresse IP est rinitialise.

Attribuer uniquement des noms destation (NOS - name of station)d'une longueur maximale de 120octets.

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SINAMICS V2.6 SP2SINAMICS_SW - GnralitsSINAMICS_SW - Tableau de commande de l'axeSINAMICS_SW - Assistant entranementSINAMICS_SW - Intgration l'entranementSINAMICS_SW - D4x5SINAMICS_SW - Commutation du jeu de paramtresSINAMICS_SW - DRIVE-CLiQSINAMICS_SW - PoSSINAMICS_SW - CodeurSINAMICS_SW - Mise niveauSINAMICS_SW - Communication PROFIBUSSINAMICS_SW - Communication PROFINETSINAMICS_SW - RgulationSINAMICS_SW - Safety IntegratedSINAMICS_SW - SIMOTIONSINAMICS_SW - Modules TMSINAMICS_SW - TopologieDCBLib_SINAMICS_RT - DCCDCBLib_SINAMICS_RT - Programmation DCCPNIO_MC - Communication PROFINET

SINAMICS V26 SP2 Conditions Marginales

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