LAST UPDATED: 09/13/2019

Sigma 1 - Axis Servo Motor and Cables - Guide de dépannage

IntroductionAppuyer sur [POWER OFF]. Réglez le disjoncteur principal en position [OFF] . Attendez jusqu'à la haute tension LEDsur le lecteur vectoriel est complètement éteint avant de débrancher les câbles.

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Tableau des symptômes

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SYMPTÔME CAUSE PROBABLE ACTION CORRECTIVE

Amplificateur de servodéfectueux.

Vérifiez l'assemblage de l'amplificateur correspondant.parler de Servo Amplifier - Guide de dépannage pourdépanner l'amplificateur.

Câble d'alimentationdéfectueux.

Inspectez les câbles et les connecteurs. Se référer àla câble section ci-dessous.

réveil 161 - 164Annonces DÉFAUTD'ENTRAÎNEMENT AXE.réveil 993, états-unis ( enplus CIRCUIT COURTAMPLIFICATEUR

Moteur de servodéfectueux.

Vérifiez le moteur servo correspondant. parler de MoteurServo section ci-dessous.

Câble/connexiond'encodeur défectueux ouencodeur défectueux.

Inspectez les câbles et les connecteurs. Se référer àla Câble principal de processeur/encodeur section ci-dessous. Vérifiez les étapes/révolution d'encodement parrapport à la hauteur de vis de boule de boule et vérifiezque les comptes d'encodeur sont exacts par rotation.

Le frein moteur de l'axe, nese désengage pas lorsqueles servos sont activés.

Voir le Frein moteur section ci-dessous:

La vis à billes de l'axe estendommagée.

Vérifiez l'axe correspondant vis à billes.parler de Ballscrew - Guide de dépannage pourdépanner le vis à billes.

réveil 103 - 105, 270,709 AXIS SERVO ERRORTOO LARGE.

Contrôle Haas classiqueseulement - Lesparamètres de la machinene sont pas corrects.

Assurez-vous d'avoir les paramètres corrects pour le typede moteur de l'axe.

1. Déterminez si la machine a des moteursSigma-1 ou Sigma-5.note: Le moteur de l'axe Sigma-5 disposed'un connecteur push-lock pour la prised'encodeur.

2. Courir parameter checker et sélectionnezl'option Sigma-1 ou Sigma-5.

réveil 103 à 105 AXISSERVO ERROR TOO LARGE,pendant le processus deretour zéro. L'axe zérorevient dans la mauvaisedirection.

Le capteur domestique estfabriqué pendant leprocessus de retour zéro,ce qui fait que l'axe nerevient pas dans ladirection opposée.

Vérifiez l'axe à la maison commutateur pour s'assurer qu'iln'y a pas de puces métalliques sur le dessus du capteur.

Câble/connexiond'encodeur défectueux ouencodeur défectueux.

Inspectez les câbles et les connecteurs. Se référer àla Câble principal de processeur/encodeur section ci-dessous. Vérifiez les étapes/révolution d'encodement parrapport à la hauteur de vis de boule de boule et vérifiezque les comptes d'encodeur sont exacts par rotation.

réveil 135 à137 SURCHAUFFE DUMOTEUR DE L'AXE.

Le canal axe Mocon/Maincon PCB estdéfectueux.

Échangez les canaux Encoder/Drive avec un autre axe, sil'alarme reste avec le canal d'encodeur/entraînement, lePCB Mocon/Maincon est défectueux.

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L'alimentation à faible voltest défectueuse.

Vérifiez les tensions de 5V / 12V / -12V DC allant au PCBMocon/ Maincon.

Le paramètre OVER TEMPNC bit 14 pour l'axe estincorrect.

Assurez-vous que ce bit de paramètre est réglécorrectement. Il s'agit normalement d'un 1.

Câble ou connexiond'encodeur défectueux.

Inspectez les câbles et les connecteurs. Se référer àla Câble principal de processeur/encodeur section ci-dessous.

réveil 139 - 142 190,273 MOTOR Z FAULT.

réveil 153 - 156Annonces Z CHANNELMISSING

réveil 182 - 185, 194,278 AXIS ENCODER CABLEFAULT.

réveil 217, 218,219 ERREUR DE PHASE DEL'AXE

réveil 224 à 228 DÉFAUTDE TRANSITION DE L'AXE

Encodeur défectueux sur lemoteur servo.

Vérifiez la contamination du liquide de refroidissementpar le moteur. Vérifiez les étapes/révolutiond'encodement par rapport à la hauteur de vis de boule deboule et vérifiez que les comptes d'encodeur sont exactspar rotation.

câbleAction corrective

Assurez-vous que les câbles sont connectés correctement à l'amplificateur correspondant. Inspecter le connecteur aumoteur. Recherchez des connexions ou des contaminations lâches.

Recherchez des signes de dommages ou de rigidité sur le câble. Débranchez le câble d'alimentation de l'amplificateuret du moteur. Mesurer la résistance d'une jambe à l'autre et d'une jambe à l'autre. Assurez-vous que les mesuresdonnent lieu à une connexion ouverte. Vérifiez chaque jambe d'une extrémité du câble à la jambe correspondante àl'autre extrémité du câble pour la continuité. S'il y a une connexion ouverte, il y a un problème avec le câble.

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Moteur Servo

Action corrective

Assurez-vous que les connecteurs du moteur nesont pas contaminés. Débranchez et inspectez leconnecteur de câble d'alimentation du moteur.Assurez-vous qu'il n'y a pas de contamination parle liquide de refroidissement. La contaminationpar le liquide de refroidissement peut générerdes alarmes de défaut d'entraînement etendommager l'amplificateur. Mesurez larésistance des broches étiquetées A, B et C aumoteur connecteur au sol du châssis.

• La lecture doit montrer un circuitouvert.

• Si la lecture ne montre pas un circuitouvert, le moteur servo est en faute.

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Câble/encodeur principal

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Mesures correctives - Processeur principal/câble :

Examinez le connecteur [1] sur le PcB Maincon ouMOCON. Assurez-vous qu'il n'est pasendommagé.

Examinez le câble. Recherchez des signes dedommages ou de raideur. Le connecteur [4] adeux boîtiers [2,3] pour les broches de câble.

Mesurer la résistance sur le câble d'encodeurd'une jambe à l'autre et d'une jambe à l'autre.Assurez-vous que chaque mesure donne lieu àune connexion ouverte.

Assurez-vous que le câble est fermementconnecté aux deux extrémités. Resiège les deuxconnexions. Assurez-vous que le câble est installédans le bon connecteur au PCB Maincon ouMOCON.

Action Corrective - Servo Motor Encoder:

Vérifiez les étapes/révolution d'encodement dansle fichier de configuration. Jog l'axe et en fonctionde la distance de la vis de balle se déplace parrévolution (ball screw pitch), vérifier les comptesd'encodeur sont précis par rotation. Afficher lediagnostic>page d'axe que vous faites du joggingde l'axe. Le nombre brut d'encodeur vousmontrera combien d'étapes d'encodement ontété comptées. Le canal de l'axe Z indiqueraégalement combien d'étapes ont été comptées,mais réinitialisera chaque fois que le z-pulse estpassé. Le z-pulse est le point zéro encodeur, desorte qu'il sera réinitialisé chaque fois quel'encodeur fait une révolution. Sur la base de cesinformations, vous saurez si l'encodeurfonctionne si la quantité correcte d'étapes parrévolution sont comptées chaque fois que vousfaites du jogging dans l'axe de la distance de lalongueur de pas de vis de balle. Si les chiffres necorrespondent pas, vous avez un problème.

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Frein moteur

Action corrective

Reseat la connexion pour les connecteurs P79 ouP78 [1] sur le PCB I/O.

Mesurez la tension sur les câbles rouges et noirs.

Appuyer sur [EMERGENCY STOP]. Il ne devraitpas y avoir de tension.

Appuyer sur [RESET] pour effacer les alarmes. Latension devrait être comprise entre 20-30 VDC.

Examiner la connexion au frein du moteur [2] etles connecteurs de puissance [3] pour lacontamination. Resiègez les connexions.

Si aucune tension n'est présente, reportez-vous à:

• CONTRÔLE DE LA PROCHAINEGÉNÉRATION - I/O PCB - GUIDE DEDÉPANNAGE

• I/O PCB -GUIDE DE DÉPANNAGE(CLASSIC HAAS CONTROL)

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