Sherpa Engineering – Société de Services en Ingénierie Système – Produits – Prestations de service – Ingénierie Système –

Conception orientée modèle – Systèmes pilotés – Energétique – Mécanique – Hydraulique – Electromécanique – Electrique –

Automobile – Aéronautique – Spatial – Energie – industrie de process – Bâtiment – Navire – Transport terrestre – Modélisation –

Commande de systèmes dynamiques – Validation fonctionnelle de calculateurs – Méthodes et outils – PhiSim© – Sherpa

Engineering – Société de Services en Ingénierie Système – Produits – Prestations de service – Ingénierie Système – Conception

orientée modèle – Systèmes pilotés – Energétique – Mécanique – Hydraulique – Electromécanique – Electrique – Automobile –

Sherpa Engineering

Aéronautique – Spatial – Energie – industrie de process – Bâtiment – Navire – Transport terrestre – Modélisation – Commande de

systèmes dynamiques – Validation fonctionnelle de calculateurs – Méthodes et outils – PhiSim© – Sherpa Engineering – Société de

Services en Ingénierie Système – Produits – Prestations de service – Ingénierie Système – Conception orientée modèle – Systèmes

pilotés – Energétique – Mécanique – Hydraulique – Electromécanique – Electrique – Automobile – Aéronautique – Spatial – Energie

– industrie de process – Bâtiment – Navire – Transport terrestre – Modélisation – Commande de systèmes dynamiques – Validation

fonctionnelle de calculateurs – Méthodes et outils – PhiSim© – Sherpa Engineering – Société de Services en Ingénierie Système –

www.sherpa-eng.com

R&D

Partenariats et Réseau R&D

Paris - IdF

IRT - Institut de Recherche Technologique

Plateau de Saclay

IEED - Instituts d‘Excellence Energies

DécarbonéesPlateau de Saclay

Laboratoire CommunMéthodologie OutilléeNano Innov - Palaiseau

2 Partenariat R&D à long terme avec nos clients

Agences National

ANR

ADEME

Nantes

Lyon

IRT SystemXIngénierie Numérique des Systèmes du Futur

Sous-programme Transport Multimodal (TMM)Créer un environnement de développement et d’intégration de

briques technologiques dédiées au transport Intelligent multimodal

Institut de Recherche TechnologiqueLeader de TMM: CEA-List

Début: Juin 2012 – Durée: 36 moisBudget 11,5M€

Industriels: Alstom Transport, Cap Gemini, Renault, Sherpa, Valeo –Académiques: CEA-List, INRIA, Polytechnique, Supelec

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4 sous-projets

� Modélisation SdS et Interopérabilité

� Framework Communication –Positionnement sécurité

� Interactivité Homme / Machine / Système

� Optimisation énergétique de la mobilité

Les grandes thématiques

� Automatisation / régulation, perception, positionnement

� IHM et conception centrée sur l’outil et l’utilisabilité

� Télécommunication V2V (véhicules à véhicules) et V2I (véhicules à infrastructure)

� Modélisation, planification, optimisation d’exploitation

� Sécurité dans l’usage

A Joint Laboratory

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2012Selection and

evaluation of CEA-List technologies on

an industrial application provided

by Sherpa Engineering

2013-15Development of a

Collaborative Engineering

Platform based on Sherpa Engineering

Process and CEA-List technologies

Atelier de Développement & Noyaupour Systèmes Embarqués

Maîtriser les exigences de « time-to-market » et de « criticité » des systèmes embarqués de

contrôle/commande à l’aide d’un processus continu « top-down » accompagné d’une chaîne outillée

s’appuyant sur la technologie PharOS

Appel à projets Investissements d’AvenirBriques Génériques du Logiciel Embarqué (BGLE)

Leader du projet: Sherpa & Krono-SafeDébut: Septembre 2012 – Durée: 36 mois

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Rôle des partenaires

� Sherpa Engineering (coordinateur)

� Définition d’une méthodologie de conception et de validation de systèmes pilotés

� Développement d’outils de modélisation de contrôle-commande et de génération automatique de code embarqué

� Krono-Safe : développement de l’outillage autour de la technologie PharOS – co-coordinateur technique

� CEA-List : travaux scientifiques PharOS

� ALSTOM Transport : démonstrateur ferroviaire

Début: Septembre 2012 – Durée: 36 moisCharge: 125 H.an – Budget 17M€

Automotive Mechatronic Baseline for Electric Resilient Ultra Light Vehicle

Développement multipoint de vues d’un véhicule électrique pour un meilleur compromis efficacité/sécurité : Structure et

sécurité passive, Sécurité active, Composants powertrain, Dynamique véhicule, Confort et Fabrication

Appel à projets FP7 : Juillet. 2013 – 36 moisLeader du projet: CENTRO STUDI INDUSTRIALI (CESI)

Budget: 3,9 M€

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CESI, EOS, Formtech, Fraunhofer, LMS Imagine, NOVA, NTU, Sherpa, TNO, UNIBO

Rôle de Sherpa Engineering

� Responsable de l’intégration du contrôle-commande dans une plateforme embarquée unifiée

� Powertrain et stabilité véhicule

� Architecture modèle et logiciel

� Intégration dans un modèle global véhicule pour validation en simulation

� Intégration dans le calculateur cible

� Validation sur véhicule des performances, de la stabilité et de la sécurité

Ecosystème de la Gestion Universelle et Intelligente de Services et de l’Energie des VE

Développement d’un écosystème basé sur :• une infrastructure de charge nouvelle génération avec

le transfert par induction et l’échange bidirectionnelle• une infrastructure de communication globale articulée

autour d’algorithmes de charge optimale et d’une plateforme de supervision accessible par web

Programme « véhicule du futur » de l’ADEME dans le cadre des Investissements d’Avenir : Fév. 2013 – 36 mois

Leader du projet : DBTBudget : 4,8 M€

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Budget : 4,8 M€

Rôle de Sherpa Engineering

� Modélisation des batteries prenant en compte leur usage et leur état de santé

� Algorithme temps réel permettant d’optimiser l’autonomie du véhicule et la durée de vie de la batterie

� Algorithme d’échanges avec le Grid et les autres véhicules électriques

R&D project: E’MOTIVE Mov’eo & System@tic

E'MOTIVE: development of a simulator of detection system, coupling of this simulator in a bundle of

simulation software in order to create a numerical simulation platform for the design and validation of

Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), and validation of the benefits of this simulation platform

Partnership: CIVITEC, CNRS-LASMEA, INRETS, INSA Rouen,

Institut d’Optique, INTEMPORA, LCPC, LMS, OKTAL, SHERPA,

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Institut d’Optique, INTEMPORA, LCPC, LMS, OKTAL, SHERPA,

Telecom Bretagne, VALEO

Our Major Role

� Control algorithms of the ADAS

� Adaptive cruise control

� Pedestrian protection system

� …

� Automatic car

� Coupling with the numerical simulation platform

EONAV : Exploitation Optimisée des NAVires

The aim of EONAV project is to define a tool for decision support for the ships' control to reduce energy consumption and gas emissions. The project targets all types of ships.

In this project Sherpa Engineering specify and developed a simulator for the hotel part of the ship.

Basic Zone

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Library

Basic Wall

Walls in the cabin

Basic cabin

Cabin

Hotel part of the shipThe model is able to predict the thermal behavior of the ship’s hotel part (thermal balance, electrical consumption, water consumption, Temperature, humidity, CO2 ...) versus all input parameters (weather, state of sea, number of passengers, sun position, orientation of ship…).

It can be also used for sensitivity study and geometric design dimensioning.

Enhanced Quality Using Intensive Tests and Analysis on Simulators

Limiter l’impact de la V&V du logiciel sur le coût et la durée de développement des systèmes embarqués tout en améliorant la fiabilité et la sécurité fonctionnelle� Chaîne d’outils support au V&V des calculateurs embarqués� Réduction des campagnes de test� Evaluation sur des cas d’usage sous contraintes ISO 26262

Appel à projets FUI16 : Janvier 2014 – 30 moisLeader du projet: ALL4TEC

Budget: 3M€

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Rôle de Sherpa Engineering

� Spécification de la chaîne et méthodologie sous-jacente

� Fourniture d’un Use-Case industriel (essuie-glace)

� Modèle systémique : architecture, définition des exigences et des tests case

� Modélisation & Simulation de l’ensemble piloté

� Génération du code de l’applicatif

� Evaluation de la chaîne V&V : Diversity & Matelopour la génération des tests, Artimon pour la vérification des propriétés

Model Driven Physical Systems Operation

Extend modelling and simulation tools based on open standards from system design to system operation.The major outcome will be a holistic modelling and simulation framework for physical system design, diagnosis and operation assistance.

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Extension of PhiSim Building library (system level): new blocks, introducing control and fault signals

Development of the building model and optimization algorithm

Parameter estimation using the building monitoring data (real commercial HVAC system installation)

OCSYGENE6 Optimisation dans la conception de systèmes embarqués d’admission d’air et de gaz d’échappement pour la Norme €6

Développement d’un nouveau système d’admission d’air et d’EGR pour les moteurs à combustion interne suralimentés,

incluant l’optimisation du remplissage à bas régime, et la mise au point de nouveaux composants actifs.

Appel à projets FUI10 : Oct. 2010 – 36 moisLeader du projet: MANN-HUMMEL

Budget: 3,2 M€

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Rôle de Sherpa Engineering

� Développer la commande de la vanne EGR et validation sur banc moteur

� Modélisation du système mécatronique : vanne, actionneur électrique, commande

� Conception de la commande de la vanne et validation par prototypage rapide

� Intégration dans un modèle global de l’ensemble moteur/boucle d’air pour vérification de la Norme €6

RECUPENER Développement et mise au point d’un réseau local d’alimentation et de récupération d’énergie à bord

Développer le réseau électrique à bord et réduire son poids. Sous-réseaux électriques spécialisés ; Utilisation de super-

capacités pour faire face à de fortes variations de puissance

Appel à projets FUI7 : Sept 2009 – Fév 2014Leader du projet: Messier Bugatti

Charge: 32 H.an

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Charge: 32 H.an

Rôle de Sherpa Engineering

� Développer une plateforme virtuelle, apportant un support à la conception et à la validation des architectures, des stratégies de gestion d’énergie et de la stabilité du réseau

� Modélisation Système

� En partenariat avec Supelec

� Modèles de réseaux de bord basés sur une bibliothèque de composants électriques

� Modèle des 2 applications : « système train » et « commandes de vol »

� Modèles recalés avec les essais au banc

RENOTER : “Récupération d’ENergie à l’échappement d’un mOteur par ThERmoélectricité”

The aim of this project is the waste heat recovery on the engine thermal exhaust by the thermoelectricity.

A dedicated simulation model has been developed by Sherpa Engineering to forecast thermoelectric heat exchanger performances and to understand its behavior.

The 3D-model based thermoelectric and heat exchanger science laws. The model is able to simulate steady-state and transient

Seebeck effect Bench test of TEGSimple module of TEG

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case and uses as inputs the TE material properties versus temperature (dimensions, S, λ, ρ) and repartitions in the heat exchangers as well as brazing properties and thermal/electrical contact resistances.

The heat tubes convective transfer laws and heat exchanger material properties as well as the cold and hot source properties (flow, temperature) are used.

The model is able to predict performance of the generator (electrical power, intensity, voltage, pressure drop) but also to run design of experiments varying all input parameters. It can be used for material and design selection, sensitivity study and geometric design dimensioning.