La sécurité des machines automatisées - Analyse des risques et des ...
Sécurité des machines : Les relais de sécurité
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BTS ELECTROTECHNIQUE LISLET GEOFFROY Sécurité des machines : Les relais de sécurité Le relais de sécurité est intégré à la partie commande : Il gère les arrêts d ’urgence, les protecteurs mobiles, la détection de vitesse nulle...
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Sécurité des machines : Les relais de sécurité. Le relais de sécurité est intégré à la partie commande : Il gère les arrêts d ’urgence, les protecteurs mobiles, la détection de vitesse nulle. AU. KAU. REARM. KAU. KAU. Gestion « minimale » d ’un AU. Réarmement :. - PowerPoint PPT Presentation
Transcript of Sécurité des machines : Les relais de sécurité
BTS ELECTROTECHNIQUE LISLET GEOFFROY
Sécurité des machines :Les relais de sécurité
Le relais de sécurité est intégré à la partie commande :
Il gère les arrêts d ’urgence, les protecteurs mobiles, la détection de vitesse nulle...
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Sécurité des machines : relais de sécuritéBTS Electrotechnique
Lycée Lislet Geoffroy
Gestion « minimale » d ’un AU
KAU
KAU
KAUREARM
AU
Si coupure réseau :
Réarmement :
action volontaire de l ’opérateur
Il faut réarmer la puissance
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Sécurité des machines : relais de sécuritéBTS Electrotechnique
Lycée Lislet Geoffroy
Avec redondance sur la puissance
KMP2
KMP1
KMP1 KMP2
KMP2
KMP1
AU
REARM
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Lycée Lislet Geoffroy
AU
(+)
KMP1 KMP2
KMP1
KMP2
REARM
KMP1
KMP2
KA2
KA1
KA3KA1
KA1
KA2
KA2
KA3 KA3KA3 KA3
KA1 KA1
KA2 KA2
(-)
Redondance totale et auto-contrôle
KA2 KA3KA1
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Sécurité des machines : relais de sécuritéBTS Electrotechnique
Lycée Lislet Geoffroy
Collage d ’un AU
AU
(+)
REARM
KMP1
KMP2
KA2
KA1
KA3KA1
KA1
KA2
KA2KA3 KA3
KA3 KA3
KA1 KA1
KA2 KA2
(-)
KA2 KA3KA1
Redondance : l ’autre contact permettra l ’ouverture de la chaîne d ’AU
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Sécurité des machines : relais de sécuritéBTS Electrotechnique
Lycée Lislet Geoffroy
Défaut interne : Ka1/Ka2 restent collés
AU
(+)
REARM
KMP1
KMP2
KA2
KA1
KA3KA1
KA1
KA2
KA2KA3 KA3
KA3 KA3
KA1 KA1
KA2 KA2
(-)
KA2 KA3KA1
Contacts liés mécaniquement :
Ka3 ne peut être réarmé
AUTO CONTROLE
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Sécurité des machines : relais de sécuritéBTS Electrotechnique
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Défaut interne : Ka3 reste collé
AU
(+)
REARM
KMP1
KMP2
KA2
KA1
KA3KA1
KA1
KA2
KA2KA3 KA3
KA3 KA3
KA1 KA1
KA2 KA2
(-)
KA2 KA3KA1
Contacts liés mécaniquement :
Ka1 et Ka2 ne peuvent plus être activés
AUTO CONTROLE
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Sécurité des machines : relais de sécuritéBTS Electrotechnique
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Défaut de puissance : KMP restent collés
AU
(+)
REARM
KMP1
KMP2
KA2
KA1
KA3KA1
KA1
KA2
KA2KA3 KA3
KA3 KA3
KA1 KA1
KA2 KA2
(-)
KA2 KA3KA1
Si KMP ont des contacts liés mécaniquement :
On ne peut plus réarmer
AUTO CONTROLE
KMP1
KMP2
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Sécurité des machines : relais de sécuritéBTS Electrotechnique
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AUTO CONTROLE
• En cas de défaut sur le relais ou la puissance de la chaîne de sécurité, tout réarmement est impossible.
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Sécurité des machines : relais de sécuritéBTS Electrotechnique
Lycée Lislet Geoffroy
Catégorie de la partie sécurité
Catégorie
Base principalede
la sécurité
Exigence dusystème decommande
Comportementen cas de défaut
Commentaires
BPar la sélectionde composantsconformes auxnormesparticulières
Selon les règlesde l’art en lamatière
Perte possiblede la fonction desécurité
Machinesdomestiques, defaible puissance
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Catégorie de la partie sécurité
Catégorie
Base principalede
la sécurité
Exigence dusystème decommande
Comportementen cas de défaut
Commentaires
1Par la sélectiondes composantset de principesde sécurité
Utilisation decomposants etde principeséprouvés
Perte possiblede la fonction desécurité avecune probabilitéplus faible
Pas deredondance surl’entrée ni lasortie.Pas deredondanceinterne (relais àcontacts liésmécaniquement)
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Catégorie de la partie sécurité
Catégorie
Base principalede
la sécurité
Exigence dusystème decommande
Comportementen cas de défaut
Commentaires
2Par la structuredes circuits desécurité
Test par cycle.La périodicitédu test estadaptée à lamachine
Défaut détecté àchaque test
Redondance ounon sur les entréesBoucle de retourpermettant un testcyclique sur lasortieEx : auto contrôle
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Catégorie de la partie sécurité
Catégorie
Base principalede
la sécurité
Exigence dusystème decommande
Comportement encas de défaut
Commentaires
3Par lastructure descircuits desécurité
Un défautunique ne doitpas amener àla perte de lasécurité. Cedéfaut doitêtre détecté sicela estpossible
Fonction desécurité garantie,même en casd’accumulationde défauts
Redondance surles entrées etsorties
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Lycée Lislet Geoffroy
Catégorie de la partie sécurité
Catégorie
Base principalede
la sécurité
Exigence dusystème decommande
Comportementen cas de
défaut
Commentaires
4Par la structuredes circuits desécurité
Un défaut uniquene doit pas amenerà la perte de lasécurité. Ce défautdoit être détecté dèsou avant laprochainesollicitation de lafonction de sécurité
Fonction desécurité toujoursgarantie
Redondance sur lesentrées et sortiesTest cyclique dessorties par la boucle deretour
Ex : redondance + autocontrôle, relais desécurité
