SCIENCES DE L’INGENIEUR GENIE ELECTRIQUE

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MAQUETTE FESTO IDENTIFICATION DES PIECES

Centres d’intérêt abordés : Thématiques :

CI11 Systèmes logiques et numériques I9 Systèmes logiques séquentiels : Grafcet

Activités proposées : Compétences visées : 1 Ecrire un grafcet répondant au cahier des

charges Editer, compiler et implanter le grafcet à l’aide du logiciel AUTOMGEM

Analyser et interpréter le Grafcet fourni Modifier la spécification comportementale à l'aide d'un éditeur Générer automatiquement le programme et l'implanter dans le système Tester le fonctionnement (simulation)

2 Vérifier le fonctionnement sur une maquette préparer à cet effet

Vérifier que la fonction requise est assurée

Ressource matériel : Ressource documentaire : q La maquette TS q Un PC et une imprimante

q Dossier technique du logiciel Automgen q Le cours sur le grafcet

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MAQUETTE FESTO IDENTIFICATION DES PIECES

PRESENTATION :

Rôle de l’objet technique :

Le système automatisé modulaire présenté permet de réaliser un perçage de diamètre 4 dans des galets réalisés en amont dans des matériaux divers (matière plastique de couleur rouge ou noire ou alliage d’aluminium).

Analyse fonctionnelle :

Rappelons que le système automatisé est composé : D’une station de distribution. D’une station de contrôle. D’une station d’usinage (comprenant quatre postes). D’une station.

TRAVAIL DEMANDE :

I ) Analyse théorique : Préparation à la maison

Lors de la mise en route de la machine, les actionneurs EL, RT, AL et EJ peuvent être dans une situation quelconque. On prend comme hypothèse de départ qu'il n'y a aucune pièce sur la zone de saisie (pp=0). Afin de garantir un fonctionnement correct et sûr de la partie opérative, on décide que le cycle de production ne peut démarrer que lorsque la situation suivante est obtenue : Ø Une pièce est prête à être saisie, pp=1 ; Ø Le vérin AL est en position tige sortie (afin de maintenir la pièce en contact avec pp) ; Ø Le vérin RT est en rt1 (la ventouse est en contact avec la pièce à saisir) ; Ø Le vérin EL est en position basse. Ø Le vérin EJ est rentré. Il vous est fourni le grafcet d’initialisation qui garantie la situation précédente (document 1) Complétez ce grafcet précédent, de façon à alimenter en pièces le poste d'identification après impulsion sur le bouton MARCHE . La pièce est identifiée :

a) Si la pièce est rouge, elle sera évacuée sur le poste de travail. b) Si la pièce est noire, elle sera amenée sur le poste d’usinage.

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c) Si la pièce est métallique, elle sera ramenée sur le poste d'alimentation et

ensuite évacuée manuellement.

Une fois que la pièce est soit évacuée, soit stockée sur le poste d'usinage,ou enlevée manuellement, une nouvelle pièce est amenée sur le poste d’identification jusqu'à épuisement du stock Il vous sera demandé d’optimiser au maximum le temps de traitement d’une pièce. Vérifiez le temps de traitement en mettant dans le silo 3 pièces, une rouge, une métallique et une noire. II ) Analyse expérimentale :

.

En utilisant la documentation et votre savoir faire sur AUTOGEM programmez l’application de l’analyse théorique. Avant d’écrire votre grafcet complétez la table de symboles avec les variables manquantes. Apres avoir écrit votre grafcet, vous lancerez une compilation avec la cible éxecuteur PC, afin de tester votre grafcet sur le PC . Avant la compilation ( avec la cible FESTO ), vous compléterez la table de correspondance des variables en mode affectation unitaire pour les variables manquantes. Puis vous testerez votre process sur la maquette festo……

Vous utiliserez le fichier : S:\1SSI\Génieélectrique\TPS3\FESTO\1s_elec_tp_festo_identification_piece.doc ( uniquement en lecture ) que vous renommerez aussitôt dans un dossier FESTOdans votre répertoire personnel.