Robotique et situation de Handicap - ASSETEC

Robotique et situation de Handicap

Prothèse de main

➢ Mathilde Villechevrolle Sciences Po Paris➢ Rodolphe Mouix Collège Pablo Neruda à Pierrefitte/Seine➢ Séverin Druart Collège des Hautes Ourmes à Rennes

La prothèse

Comment compenser l’absence d’avant bras d’une personne en situation de Handicap pour favoriser son autonomie ?

Colloque Assetec, 22 septembre 2018

Handicap

Loi 2005-102 du 11 février 2005

« Constitue un handicap, au sens de la présente loi, toutelimitation d’activité ou restriction de participation à la vie ensociété subie dans son environnement par une personne en raisond’une altération […] de fonctions » son action intervient sur denombreux axes :


Usages


Motivation


EPI Anglais Technologie

James Dyson Award➢ Encouraging more young people to become design engineers.

➢ A significant and practical purpose, offering real benefits to the end user.

➢ Team projects.

➢ The development process you took.

➢ The global function of the design.

➢ To provide the descriptions in English and your native language.

➢ Early sketches, CAD renderings, initial prototypes.

➢ The video should be less than 3 minutes and show both the development process of

the design and your prototype in action.


Observations

➢ Très coûteuse (13 000 $)

➢ Fonctionne avec le poignet

Comment concevoir une prothèse de main peu chère qui fonctionne si la personne n’a pas de poignet ?


Proposition de solutions

Concevoir soi-même :➢ Fichier Open Source

➢ Impression 3D

➢ Fablab

Automatiser la prothèse :➢ Moteurs

➢ Servomoteurs

➢ Engrenages

➢ Poulie/câbles

➢ Carte programmable

➢ Capteurs

➢ Batterie

Comment commander les différentes positions de la prothèse ?


Commander la prothèse

Choix de solutions techniques :➢ Par la pensée

➢ Contraction musculaire

➢ Commande vocale

➢ Joystick

➢ Accéléromètre sur la tête

➢ RFID

➢ RFID

Comment transmettre le signal sans fil ?


Représenter les solutions

Speech recognizer :An app will control the hand

prosthesis thanks to the microphone and the

bluetooth mobile integratedin the smartphone

Bluetooth module

Microcontroller

Servomotor

Gears

FingerBattery



RFID :

RFID reader

Switch

Microcontroller

Power card Servomotor GearsFinger ismooving

RFID tag under the keyboard

Battery

User

Prosthesis hand


Accelerometer :

System

Arduino boardAccelerometer

Transmitter433 mHz

Transmission

Battery

Prosthesis hand

Arduino board

Receiver433 mHz

Servomotor Battery

Programmation

Application sur App Inventor :

Designer

If user is saying « ouvrir »,Then send variable « bt=1 » by bluetooth

Blocks


Programmation

Ardublock :

Emission Réception


Conception

Modélisation et impression 3D :

➢ Boîtier Joystick sur le flanc

➢ Boîtier Accéléromètre dans la casquette

➢ Coque smartphone

➢ Protection RFID


Simulation

Liaison lycée et Supméca :


Handicap, un concept démocratique


La démocratie n’est pas qu’un système politique, c’est un régime

anthropologique.

L’altérité et « le travail de l’égalité » forment le socle de la

démocratie.

L’émergence du concept de handicap intervient à un moment

d’approfondissement de ce régime anthropologique.

L’intégration est facilitée grâce aux avancées techniques et au progrès

scientifique.

La prothèse forme un exemple saillant du glissement qui s’opère au

cours du Xxe siècle sur la figure du handicapé.

Otto Dix (1891-1969) Les joueurs de Skat (1920)


Une théâtralisation de la réparation fonctionnelle


L’homme augmenté et le fantasme du mutant


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