RobotFly

VERSION 7

2016

Proprietaire Claret Canada

01/03/2016

1. Programmation assistée (F2 – F3)

F2 – Gestion des Programmes F3 – programmation assistée

Faire «ENTER» pour commencer la programmation Inscrire le nom du programme et «ENTER»

Si le programme existe déjà, vous pouvez, soit modifier des parties du programme existant (F1), soit revenir au

menu pour relancer la programmation assistée avec un nouveau nom de programme, soit écraser complètement

le programme existant pour en refaire un nouveau.

ACCES AUX OPTIONS PAR F1-MENU

e

n

t

r

e

r

Flèches haut et bas pour se déplacer

Flèche droite pour modifier l’option

F5 pour reculer d’une option

F6 pour avancer d’une option

F7 pour annuler les modifications

F8 pour valider les modifications

F

1

FLECHES HAUT ET BAS POUR CE DÉPLACER ET FLECHE DROITE POUR CHANGER LA VALEUR

FAIRE ENTER POUR VALIDER

F1

F5 – F6

F

1

F5 –F6 F1 à F7

Sélectionner le cycle avec les boutons de fonction et

validez par F8 - F7 annule la sélection

F1 – Menu pour développer Flèche droite pour ouvrir

F5-F6

F

1

F5-F6

F5 –F6

F1 à F6 pour changer les cotes

F7 pour un calcul automatique de la longueur d’outil

F5 –F6

******

F5-F6 Flèche droite

F

F5 – F6

F1 – ICI : valide la position du point

F2 – GO : en appuyant sur Move, le robot se déplace sur le point déjà enregistré

F3 – ALIGN : aligne l’outil du robot sur le Z du frame du point (l’outil est

perpendiculaire à la palette)

ALIGN : aligne l’outil sur le frame

Ex : Point PMachine2

Frame : Machine – Outil 2

F5 – Jt/Ln : Jt déplacement mode joint (aléatoire) / Ln déplacement mode line

(ligne droite)

F6 – (APPRO) : avec () les approches sont désactivées appui sur F6 active/ désactive

les approches

F7 - » : donne accès au tableau des approches (vue de droite) permet de modifier

les approches

******

Permet de sélectionner la machine pour laquelle on fait le programme

F

1

Page de vérification du paramétrage

FIN DU PROGRAMME D’ASSISTANCE