Robot Ecape - OPITEC

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1 D109807#1 Robot Ecape Présentation du produit Le robot "Escape" (Robot de fuite) fonctionne exactement comme un robot doté d’une intelligence artificielle. Il retrouve toujours son chemin, même dans un labyrinthe. Il utilise 3 diodes infrarouges et un module de réception infrarouge et ainsi il détecte les obstacles. Le robot « Escape » a un au microprocesseur intégré, il peut même "penser" tout seul: il rassemble et traite les informations reçues de son entourage, grâce auxquel- les il peut contourner tous les obstacles. Le robot "Escape" se bouge sur 6 pieds. Le set de construction est livré avec 2 sets de pieds différents. Cela garantit un plaisir de longue durée et des mouvements et parcours diversifiés. Attention ne convient pas aux enfants de moins de 3 ans. Pièces de petite taille que l’on peut avaler. Tension de fonctionnement : Tension/Electronique/Mécanique ; pile AAA 1,5 Volt Outils nécessaires à la construction du Robot Excape : Fer à souder Métal d’apport Pile AAA, 4 pces Longue pince pointue Pince coupante de côté Tournevis Liste des pièces de construction électroniques Résistance Valeur Couleur Quantité Brun Noir Noir Or Brun Rouge Rouge Or Rouge Rouge Rouge Or Brun Noir Brun Or Brun Noir Rouge Or Brun Noir Orange Or Rouge Rouge Orange Or Transistor Quantité Valeur Condensateur en céramique Valeur Quantité LED 5 mm rouge Quantité Vibreur Quantité Support LED Quantité Condensateur électrolytique Quantité Valeur Diode émettrice infrarouge 5mm Quantité Diode Zener Valeur Quantité Quartz Valeur Quantité Support CI Quantité Douille à fiche Quantité Connexion intégrée rouge rouge Quantité 105.663

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Robot EcapePrésentation du produit

Le robot "Escape" (Robot de fuite) fonctionne exactement comme un robot doté d’une intelligence artificielle. Il retrouve toujours son chemin, même dans un labyrinthe. Il utilise 3 diodes infrarouges et un module de réception infrarouge et ainsi il détecte les obstacles. Le robot « Escape » a un au microprocesseur intégré, il peut même "penser" tout seul: il rassemble et traite les informations reçues de son entourage, grâce auxquel-les il peut contourner tous les obstacles. Le robot "Escape" se bouge sur 6 pieds. Le set de construction est livré avec 2 sets de pieds différents. Cela garantit un plaisir de longue durée et des mouvements et parcours diversifiés.

Attentionne convient pas aux enfants de moins de 3 ans. Pièces de petite taille que l’on peut avaler.

Tension de fonctionnement :Tension/Electronique/Mécanique ; pile AAA 1,5 Volt

Outils nécessaires à la construction du Robot Excape :

Fer à souder Métal d’apport Pile AAA, 4 pces Longue pince pointue Pince coupante de côté Tournevis

Liste des pièces de construction électroniques

RésistanceValeur Couleur Quantité

Brun Noir Noir OrBrun Rouge Rouge OrRouge Rouge Rouge OrBrun Noir Brun OrBrun Noir Rouge OrBrun Noir Orange OrRouge Rouge Orange Or

TransistorQuantitéValeur

Condensateur en céramiqueValeur Quantité

LED 5 mm rougeQuantité

VibreurQuantité

Support LEDQuantité

Condensateur électrolytiqueQuantitéValeur

Diode émettrice infrarouge 5mmQuantité

Diode ZenerValeur Quantité

QuartzValeur Quantité

Support CIQuantité

Douille à ficheQuantité

Connexion intégrée rouge rougeQuantité

105.663

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Ergot

Quantité

Module de réception Infrarouge

Quantité

Interrupteur coulissant

Quantité

PlatineSupport de pile

Quantité

Fil de connexion

QuantitéCouleur

Jaune

Vert

Bleu

Orange

Liste des pièces de construction mécaniques :

Vis

Vis

Quantité

Quantité

Support d’écartement

Ecrou

Boîtier

Tube

Approvisionnement de la platine

Les numéros de pièces de tous les éléments de construction se trouvent également sur la platine. Ceci facilite la disposition ultérieure.

Etape 1 : le plus simple est de souder tout d’abord les pièces de construction plus basses telles que les résistances et diodes Zener par exemple.

Quantité

Quantité

Quantité

Quantité

Numéro de pièce Description Code de couleur Quantité

Brun noir brun or Brun noir noir or

Brun rouge rouge or Rouge rouge rouge or

Brun noir orange or Brun noir orange or Rouge rouge orange or

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Numéro de pièce Description Quantité

Diode Zener 3,9 V

Etape 2. monter et souder les composants suivants tels que condensateurs, quartz, transistors etc…

Numéro de pièce Description Quantité

Condensateur en céramique 30a

Condensateur en céramique 103

Condensateur en céramique 104

Condensateur en céramique 224

Numéro de pièce Description Quantité

Transistor 8550

Transistor 9013

Transistor 8050

Transistor C945

Condensateur électrolytique 100uf

Numéro de pièce Description Quantité

Oscillateur 4MHz

Etape 3. Monter et braser les composants suivants tels que support de CI, interrupteurs, vibreurs, ergots et la douille

Numéro de pièce Description Quantité

Support de CI ID

Douille à fiche

Interrupteur coulissant

Vibreur

Ergots

Etape 4 : monter et braser la diode lumineuse rouge ainsi que les diodes émettrices. Enfoncer la CI dans son support. Là, veiller à la bonne direction des pôles !

Numéro de pièce Description Quantité

LED 5mm (rouge)

LED Infrarouge 5mm (transparente)

Diode émettrice Infra-rouge 5mm

Support LEDRemarque :

Support CI ID

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Etape 5. Monter et braser le module de réception à infrarouge. L’angle de la platine au module de réception doit être de 90 degrés !

Numéro de pièce Description Quantité

Module de réception Infra-rouge

Remarque :Face supérieure :

Point de brasage

Montage mécanique

Maintenant on va tout d’abord monter l’engrenage selon les instructions. Pour ce faire, utiliser les instructions jointes séparé-ment.

Tourner le moteur comme ceci est représenté sur l’illustration. Braser les câbles et les condensateurs.

Montage du support de pile

Câble vert

Câble orange

Câble jaune

Câble bleu

Condensateur en céramique 104 orange

bleu

Vert

Jaune

Platine terminée

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Montage de la platine et de l’engrenage

orange

bleu

vert

Jaune

orange

bleuvert

Jaune

Montage du corps et du tube

Jaune vert

orangebleu

Câblage des fils

orange bleu vertJaune

Modèle monté

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Le fonctionnement

Solutions de problèmes

Plan de connexion

1. Après avoir enclenché l’interrupteur, la diode LED1 s’allume et le modèle donne 3 signaux sonores.

2. Dès que le modèle se bouge vers l’avant, les diodes émettrices LED2-4 émettent des signaux afin de reconnaître les obstacles qui se dressent sur le chemin du robot.

a) Si la diode émettrice reconnaît un obstacle sur la droite, le modèle produit un son, le moteur gauche change de polarité.

b) Si la diode émettrice reconnaît un obstacle sur la gauche, le modèle produit un son, le moteur droit change de polarité.

c) Si la diode au milieu reconnaît un obstacle, alors le modèle envoie deux signaux acoustiques. Les deux moteurs changent désormais de polarité. Puis on recommence le déroulement (depuis a).

d) Si les trois diodes émettrices reconnaissent des obstacles, alors le modèle envoie trois sons acoustiques. Le dérou-lement des mouvements est tel que décrit comme sous c).Mais le fait de tourner prendra plus de temps.

1. Contrôle toutes les pièces de construction qui ont été soudées sur la platine. Veiller particulièrement à la bonne polarité des diodes !

2. Différents environnements et états de chargement de piles peuvent limiter la sensibilité de réception. Essayer d’orienter l’angle du réception à infrarouge de manière optimale !