Rexroth EcoDrive Cs
Transcript of Rexroth EcoDrive Cs
Rexroth IndraControl VCP 20
IndustrialHydraulics
Electric Drivesand Controls
Linear Motion and Assembly Technologies Pneumatics
ServiceAutomation
MobileHydraulics
Rexroth EcoDrive CsAntriebe
R911295757Ausgabe 02
Projektierung
Über diese Dokumentation Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Rexroth EcoDrive Cs
Antriebe
Projektierung
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Dokumentennummer 120-1000-B344-02
Diese Dokumentation liefert Informationen zum:
• Planen der mechanischen Schaltschrankkonstruktion
• Planen der Elektrik im Schaltschrank
• logistischem Umgang mit den Geräten
• Bereitstellen der Hilfsmittel für die Inbetriebnahme
Dokukennzeichnung bisherigerAusgaben
Stand Bemerkung
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR01-DE-P 03.2004 Ausgabe 01
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P 11.2004 Ausgabe 02
Bosch Rexroth AG 2004
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Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. EineAussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einenbestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitetwerden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenenBeurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkteeinem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.
Bosch Rexroth AGBgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 • D-97816 Lohr a. Main
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Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Inhaltsverzeichnis I
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Inhaltsverzeichnis
1 Systemvorstellung 1-1
1.1 Antriebssystem Rexroth EcoDrive Cs .......................................................................................... 1-1
1.2 Gerätefamilie Rexroth EcoDrive Cs.............................................................................................. 1-2
Einzelkomponenten ................................................................................................................. 1-2
Konfiguration............................................................................................................................ 1-2
1.3 Kombination Antriebsregelgerät - Motor....................................................................................... 1-4
1.4 Typenschlüssel ............................................................................................................................. 1-5
Antriebsregelgeräte mit Analog/Parallel-Interface................................................................... 1-5
Antriebsregelgeräte mit SERCOS interface ............................................................................ 1-6
Antriebsregelgeräte ohne Führungskommunikation (Basisgeräte) ......................................... 1-7
Führungskommunikationsbaugruppe ...................................................................................... 1-8
2 Wichtige Gebrauchshinweise 2-1
2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch................................................................................................. 2-1
Einführung ............................................................................................................................... 2-1
Einsatz- und Anwendungsbereiche......................................................................................... 2-2
2.2 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch........................................................................................ 2-2
3 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3-1
3.1 Einleitung ...................................................................................................................................... 3-1
3.2 Erläuterungen ............................................................................................................................... 3-1
3.3 Gefahren durch falschen Gebrauch ............................................................................................. 3-2
3.4 Allgemeines .................................................................................................................................. 3-3
3.5 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile.................................................................................... 3-4
3.6 Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag ..................................... 3-6
3.7 Schutz vor gefährlichen Bewegungen .......................................................................................... 3-6
3.8 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage .............. 3-8
3.9 Schutz gegen Berühren heißer Teile............................................................................................ 3-9
3.10 Schutz bei Handhabung und Montage ......................................................................................... 3-9
3.11 Sicherheit beim Umgang mit Batterien ....................................................................................... 3-10
3.12 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen ............................................................................ 3-11
4 Technische Daten der Antriebsregelgeräte 4-1
4.1 Maßblätter..................................................................................................................................... 4-1
Antriebsregelgeräte DKC01.3-0xx mit Analog/Parallel-Interface ............................................ 4-1
Antriebsregelgeräte DKC02.3-004 (100 W), DKC02.3-008 (200 W) und DKC02.3-012 (400 W) mit SERCOS interface........................................................................................ 4-2
Antriebsregelgerät DKC02.3-018 (750 W) mit SERCOS interface ......................................... 4-3
II Inhaltsverzeichnis Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Antriebsregelgeräte DKC10.3-004 (100 W), DKC10.3-008 (200 W) und DKC10.3-012 (400 W) - Basisgeräte....................................................................................................... 4-4
Antriebsregelgerät DKC10.3-018 (750 W) - Basisgerät .......................................................... 4-5
4.2 Masse und Materialien.................................................................................................................. 4-6
4.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ........................................................................................ 4-7
4.4 Elektrische Daten.......................................................................................................................... 4-9
Leistungsteil............................................................................................................................. 4-9
Leistungsdaten ...................................................................................................................... 4-11
Steuerspannung .................................................................................................................... 4-15
4.5 Bedien- und Anzeigeelemente (H1, S1, S2, S3) ........................................................................ 4-16
H1 (Diagnoseanzeige)........................................................................................................... 4-16
S1 (Taster)............................................................................................................................. 4-16
S2, S3 (Adress-Schalter)....................................................................................................... 4-16
4.6 CE-Zeichen, C-UL-US-Listung, Prüfungen................................................................................. 4-18
5 Elektrische Anschlüsse 5-1
5.1 Gerätetypenunabhängige Anschlüsse.......................................................................................... 5-1
Geräteansichten und Anschlussklemmenbezeichnungen ...................................................... 5-1
Schematischer Gesamtanschlussplan .................................................................................... 5-3
X1, Netz- und Steuerspannung ............................................................................................... 5-5
X2, Drossel und Bremswiderstand .......................................................................................... 5-6
X3, Motor ................................................................................................................................. 5-9
Erdanschluss ......................................................................................................................... 5-11
X4, Geber .............................................................................................................................. 5-12
X5_1: Digitale Eingänge ........................................................................................................ 5-13
X5_2: Digitale Ausgänge ....................................................................................................... 5-15
X5_3: Haltebremse................................................................................................................ 5-18
X6, Serielle Schnittstelle RS232............................................................................................ 5-20
5.2 Gerätetypenabhängige Anschlüsse............................................................................................ 5-22
DKC01.3 – Analog/Parallel-Interface .................................................................................... 5-22
DKC02.3 – SERCOS interface.............................................................................................. 5-30
DKC03.3 – Profibus-DP Interface.......................................................................................... 5-32
DKC05.3 – CANopen Interface ............................................................................................. 5-37
DKC06.3 – DeviceNet Interface ............................................................................................ 5-39
DKC16.3 – DeviceNet Interface mit Rundstecker ................................................................. 5-41
5.3 Führungskommunikationsbaugruppe einbauen ......................................................................... 5-43
Transportsicherung entfernen ............................................................................................... 5-43
Führungskommunikationsbaugruppe einsetzen.................................................................... 5-44
5.4 Führungskommunikationsbaugruppe austauschen.................................................................... 5-45
6 Netz- und Steuerspannungsanschluss 6-1
6.1 Merkmale des Anschlusses.......................................................................................................... 6-2
6.2 Anschlussarten ............................................................................................................................. 6-3
Einphasiger Anschluss ............................................................................................................ 6-3
Dreiphasiger Anschluss........................................................................................................... 6-4
6.3 Einschaltstromimpuls und Netzphasenstrom ............................................................................... 6-5
Verlauf des Einschaltstroms.................................................................................................... 6-5
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Inhaltsverzeichnis III
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Einschaltstromimpuls............................................................................................................... 6-6
Netzseitigen Phasenstrom berechnen .................................................................................. 6-11
Netzanschluss bei Phasenströmen größer als 25 A ............................................................. 6-12
Netzanschluss bei Phasenströmen kleiner als 25 A ............................................................. 6-13
6.4 Netzsicherung F2 und Netzschütz K1 auswählen...................................................................... 6-14
6.5 Netzfilter...................................................................................................................................... 6-15
6.6 Betrieb am 400/480-V-Netz ........................................................................................................ 6-16
Grundlagen............................................................................................................................ 6-16
Auswahl des Netztransformators .......................................................................................... 6-16
6.7 Erdbedingungen des Versorgungsnetzes .................................................................................. 6-17
6.8 Absicherung über FI-Schutzschalter .......................................................................................... 6-18
6.9 Steuerschaltungen zum Netzanschluss ..................................................................................... 6-18
Übersicht................................................................................................................................ 6-18
Steuerschaltungen mit E-Stop............................................................................................... 6-19
7 Planung der Schaltschrankkonstruktion 7-1
7.1 Hinweise zur Schaltschrankprojektierung..................................................................................... 7-1
Einbaulage und Abstände ....................................................................................................... 7-1
Anordnung der Komponenten im Schaltschrank..................................................................... 7-2
7.2 Einsatz von Kühlaggregaten im Schaltschrank ............................................................................ 7-3
7.3 Allgemeine Hinweise .................................................................................................................... 7-5
7.4 Leitungsführung im Schaltschrank ............................................................................................... 7-6
7.5 EMV im Schaltschrank.................................................................................................................. 7-6
8 Motoren 8-1
8.1 Übersicht....................................................................................................................................... 8-1
Grundausführung..................................................................................................................... 8-1
Optionen .................................................................................................................................. 8-1
Haupteigenschaften................................................................................................................. 8-1
8.2 Typenschlüssel MSM.................................................................................................................... 8-2
Motor MSM020B...................................................................................................................... 8-2
Motor MSM030 ........................................................................................................................ 8-3
Motor MSM040B...................................................................................................................... 8-4
Ausführungen .......................................................................................................................... 8-5
8.3 Technischen Daten der Motoren .................................................................................................. 8-6
Grundlagen.............................................................................................................................. 8-6
Definition der Kenngrößen....................................................................................................... 8-7
8.4 MSM020B ..................................................................................................................................... 8-9
Abmessungen.......................................................................................................................... 8-9
Passfeder............................................................................................................................... 8-10
Kabel am Motor ..................................................................................................................... 8-10
Daten ..................................................................................................................................... 8-11
8.5 MSM030B ................................................................................................................................... 8-13
Abmessungen........................................................................................................................ 8-13
Passfeder............................................................................................................................... 8-14
Kabel am Motor ..................................................................................................................... 8-14
IV Inhaltsverzeichnis Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Daten ..................................................................................................................................... 8-15
8.6 MSM030C................................................................................................................................... 8-17
Abmessungen........................................................................................................................ 8-17
Passfeder............................................................................................................................... 8-18
Kabel am Motor ..................................................................................................................... 8-18
Daten ..................................................................................................................................... 8-19
8.7 MSM040B ................................................................................................................................... 8-21
Abmessungen........................................................................................................................ 8-21
Passfeder............................................................................................................................... 8-22
Kabel am Motor ..................................................................................................................... 8-22
Daten ..................................................................................................................................... 8-23
8.8 Applikationshinweise .................................................................................................................. 8-25
Umweltbedingungen.............................................................................................................. 8-25
Schutzart................................................................................................................................ 8-26
Einbaulagen........................................................................................................................... 8-27
Materialien ............................................................................................................................. 8-28
Haltebremse .......................................................................................................................... 8-29
Abtriebswelle und Motorlager ................................................................................................ 8-31
Motorgeber ............................................................................................................................ 8-34
Abnahmen, Zulassungen....................................................................................................... 8-39
8.9 Montage...................................................................................................................................... 8-40
Fachpersonal ......................................................................................................................... 8-40
Motor montieren..................................................................................................................... 8-40
Motor anschließen ................................................................................................................. 8-41
8.10 Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung........................................................................................ 8-42
Inbetriebnahme...................................................................................................................... 8-42
Betrieb ................................................................................................................................... 8-43
Wartung ................................................................................................................................. 8-43
9 Identifikation der Komponenten 9-1
9.1 Kennzeichnung der Komponenten ............................................................................................... 9-1
9.2 Typenschilder ............................................................................................................................... 9-1
Typenschilder am Antriebsregelgerät...................................................................................... 9-1
Typenschild am Motor ............................................................................................................. 9-3
10 Zusatzkomponenten 10-1
10.1 Kabel........................................................................................................................................... 10-1
Motorkabel IKG0331.............................................................................................................. 10-1
Verlängerungskabel (Motor) IKG0332................................................................................... 10-2
Geberkabel IKS0230 ............................................................................................................. 10-3
Verlängerungskabel (Geber) IKS0232 .................................................................................. 10-4
Kabel Geber-Emulation RKG0008 ........................................................................................ 10-5
RS232-Kabel IKB0041 .......................................................................................................... 10-6
10.2 Zubehör....................................................................................................................................... 10-7
SUP-E01-DKC*CS-CONSIG ................................................................................................. 10-7
SUP-E02-DKC*CS-CONPWR............................................................................................. 10-10
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Inhaltsverzeichnis V
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
SUP-E03-DKC*CS-BATTRY............................................................................................... 10-12
SUP-E04-DKC*CS-ENCODR (Geberadapter).................................................................... 10-13
SUP-E05-DKC*CS-SURGEP .............................................................................................. 10-19
SUP-E06-DKC*CS-CONSIG ............................................................................................... 10-21
10.3 Bremswiderstand ...................................................................................................................... 10-23
Hinweise .............................................................................................................................. 10-23
Identifikation......................................................................................................................... 10-23
Mechanische Daten............................................................................................................. 10-24
Elektrische Daten................................................................................................................. 10-26
Materialien ........................................................................................................................... 10-26
10.4 DC24V-Netzteile NTM .............................................................................................................. 10-27
Einsatzempfehlung .............................................................................................................. 10-27
Technische Daten................................................................................................................ 10-27
Maßblätter und Einbaumaße............................................................................................... 10-28
Frontansichten..................................................................................................................... 10-28
Elektrischer Anschluss ........................................................................................................ 10-29
Typenschlüssel .................................................................................................................... 10-30
10.5 Spartransformatoren DST......................................................................................................... 10-31
Auswahl ............................................................................................................................... 10-31
Technische Daten................................................................................................................ 10-32
10.6 Netzfilter.................................................................................................................................... 10-38
NFE01.1............................................................................................................................... 10-38
NFE02.1............................................................................................................................... 10-39
NFD03.1 .............................................................................................................................. 10-40
11 Service & Support 11-1
11.1 Helpdesk..................................................................................................................................... 11-1
11.2 Service-Hotline ........................................................................................................................... 11-1
11.3 Internet........................................................................................................................................ 11-1
11.4 Vor der Kontaktaufnahme... - Before contacting us... ................................................................ 11-1
11.5 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities ............................................................... 11-2
12 Index 12-1
VI Inhaltsverzeichnis Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Systemvorstellung 1-1
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
1 Systemvorstellung
1.1 Antriebssystem Rexroth EcoDrive Cs
Rexroth EcoDrive Cs ist eine neue Generation von systemfähigenAC-Servoantrieben im kleinen Leistungsbereich von 100 bis 750 W. DieAntriebsregelgeräte und Motoren zeichnen sich durch eine besonderskompakte Bauweise aus.
Ausgestattet mit den Führungskommunikationsmodulen SERCOSinterface, PROFIBUS-DP, DeviceNet oder CANopen eignen sich dieseAntriebsregelgeräte ideal für den Einsatz in Systemen mit Mehr- undMultiachsverbund und sind auch als intelligente Einzelachse an einemstandardisierten Feldbus nutzbar.
Es gibt vier Motorengrößen (100 W, 200 W, 400 W, 750 W), die auf dieAntriebsregelgeräte abgestimmt und ebenso durch minimaleAbmessungen charakterisiert sind.
Optional stehen bei den Motoren zur Verfügung:
• integrierte Haltebremse
• Abtriebswelle mit Passfeder
• Absolutwertgeber zur Erfassung der aktuellen Lage der Last ohneReferenzpunktfahrt
Typische Anwendungsbereiche von Rexroth EcoDrive Cs sind:
• Handhabungssysteme
• Verpackungsmaschinen
• Montagesysteme
• Druckmaschinen
• Werkzeugmaschinen
1-2 Systemvorstellung Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
1.2 Gerätefamilie Rexroth EcoDrive Cs
EinzelkomponentenEs gibt folgende Einzelkomponenten beim Rexroth EcoDrive Cs:
• Motoren
• Basisgeräte
• Führungskommunikationsbaugruppen
• Batterie für den Absolutgeber
• Kabel (Motor, Geber, RS232)
• Anschluss- und Befestigungszubehör
• externer Bremswiderstand
Hinweis: Diese Einzelkomponenten können einzeln bestellt werden.
KonfigurationEin Antriebsregelgerät mit PROFIBUS-DP, DeviceNet- bzw. CANopen-Interface entsteht durch die Konfiguration des Basisgerätes mit derjeweiligen Führungskommunikationsbaugruppe.
Somit ergeben sich folgende Endgeräte:
Endgerät Basisgerät Führungskommu-nikationsbaugruppe
Führungs-kommunikation
DKC01.3-0xx - keine Analog/Parallel
DKC02.3-0xx - keine SERCOS
DKC03.3-0xx DKC10.3-0xx ECM01.1-PB01 PROFIBUS-DP
DKC05.3-0xx DKC10.3-0xx ECM01.1-CN01 CANopen
DKC06.3-0xx DKC10.3-0xx ECM01.1-DN01 DeviceNet
DKC10.3-0xx DKC10.3-0xx ECM01.1-NNNN Digitale IOs
DKC16.3-0xx DKC10.3-0xx ECM01.1-DN02 DeviceNet mitRundstecker
Abb. 1-1: Gerätekonfigurationen bei Rexroth EcoDrive Cs
Hinweis: Einbau der Führungskommunikationsbaugruppe:Siehe Kapitel 5.3
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Systemvorstellung 1-3
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
DKC02.3SERCOS
DKC01.3Analog/Parallel
DKC10.3Basisgerät
Gerätetypen Führungskommunikationsbaugruppe
Profibus; CanOpen; DeviceNet
DKC02.3-xxx DKC01.3-xxx DKC03.3-xxx DKC05.3-xxx DKC06.3-xxx DKC16.3-xxxDKC10.3-xxx
Analog/Parallel
Parallel
DKC10.3 PB01 DKC10.3 CN01 DKC10.3 DN01 DKC10.3 DN02
+ + + +
Abb. 1-2: Übersicht
Hinweis: Ein Basisgerät ohne Führungskommunikationsbaugruppekann bei entsprechender Konfiguration der digitalenEin-/Ausgänge als Antrieb mit Parallel-Interface (7 Eingänge,3 Ausgänge) verwendet werden.
1-4 Systemvorstellung Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
1.3 Kombination Antriebsregelgerät - Motor
Hinweis: Die einzelnen Antriebsregelgeräte dürfen nur mit denentsprechenden Motoren betrieben werden.
Antriebsregelgerät Motor Eigenschaften (Motor)
DKCxx.x-004
MSM020B-0300-NN-C0-CG0
MSM020B-0300-NN-C0-CG1
MSM020B-0300-NN-C0-CC0
MSM020B-0300-NN-C0-CC1
MSM020B-0300-NN-M0-CG0
MSM020B-0300-NN-M0-CG1
MSM020B-0300-NN-M0-CC0
MSM020B-0300-NN-M0-CC1
100 W: inkremental, glatte Welle, ohne Bremse
100 W: inkremental, glatte Welle, mit Bremse
100 W: inkremental, Passfeder, ohne Bremse
100 W: inkremental, Passfeder, mit Bremse
100 W: absolut, glatte Welle, ohne Bremse
100 W: absolut, glatte Welle, mit Bremse
100 W: absolut, Passfeder, ohne Bremse
100 W: absolut, Passfeder, mit Bremse
DKCxx.x-008
MSM030B-0300-NN-C0-CG0
MSM030B-0300-NN-C0-CG1
MSM030B-0300-NN-C0-CC0
MSM030B-0300-NN-C0-CC1
MSM030B-0300-NN-M0-CG0
MSM030B-0300-NN-M0-CG1
MSM030B-0300-NN-M0-CC0
MSM030B-0300-NN-M0-CC1
200 W: inkremental, glatte Welle, ohne Bremse
200 W: inkremental, glatte Welle, mit Bremse
200 W: inkremental, Passfeder, ohne Bremse
200 W: inkremental, Passfeder, mit Bremse
200 W: absolut, glatte Welle, ohne Bremse
200 W: absolut, glatte Welle, mit Bremse
200 W: absolut, Passfeder, ohne Bremse
200 W: absolut, Passfeder, mit Bremse
DKCxx.x-012
MSM030C-0300-NN-C0-CG0
MSM030C-0300-NN-C0-CG1
MSM030C-0300-NN-C0-CC0
MSM030C-0300-NN-C0-CC1
MSM030C-0300-NN-M0-CG0
MSM030C-0300-NN-M0-CG1
MSM030C-0300-NN-M0-CC0
MSM030C-0300-NN-M0-CC1
400 W: inkremental, glatte Welle, ohne Bremse
400 W: inkremental, glatte Welle, mit Bremse
400 W: inkremental, Passfeder, ohne Bremse
400 W: inkremental, Passfeder, mit Bremse
400 W: absolut, glatte Welle, ohne Bremse
400 W: absolut, glatte Welle, mit Bremse
400 W: absolut, Passfeder, ohne Bremse
400 W: absolut, Passfeder, mit Bremse
DKCxx.x-018
MSM040B-0300-NN-C0-CG0
MSM040B-0300-NN-C0-CG1
MSM040B-0300-NN-C0-CC0
MSM040B-0300-NN-C0-CC1
MSM040B-0300-NN-M0-CG0
MSM040B-0300-NN-M0-CG1
MSM040B-0300-NN-M0-CC0
MSM040B-0300-NN-M0-CC1
750 W: inkremental, glatte Welle, ohne Bremse
750 W: inkremental, glatte Welle, mit Bremse
750 W: inkremental, Passfeder, ohne Bremse
750 W: inkremental, Passfeder, mit Bremse
750 W: absolut, glatte Welle, ohne Bremse
750 W: absolut, glatte Welle, mit Bremse
750 W: absolut, Passfeder, ohne Bremse
750 W: absolut, Passfeder, mit Bremse
Abb. 1-3: Kombination Antriebsregelgerät - Motor
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Systemvorstellung 1-5
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
1.4 Typenschlüssel
Hinweis: Die folgenden Abbildungen zeigen den prinzipiellen Aufbauder Typenschlüssel. Über den aktuellen Stand der lieferbarenAusführungen gibt Ihnen Ihr zuständiger VertriebspartnerAuskunft.
Antriebsregelgeräte mit Analog/Parallel-Interface
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Abb. 1-4: Typenschlüssel für Antriebsregelgeräte mit Analog-/Parallel-Interface
1-6 Systemvorstellung Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Antriebsregelgeräte mit SERCOS interface
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Abb. 1-5: Typenschlüssel für Antriebsregelgeräte mit SERCOS interface
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Systemvorstellung 1-7
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Antriebsregelgeräte ohne Führungskommunikation (Basisgeräte)
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Abb. 1-6: Typenschlüssel für Antriebsregelgeräte ohne Führungskommunikation(Basisgeräte)
1-8 Systemvorstellung Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
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Führungskommunikationsbaugruppe
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Abb. 1-7: Typenschlüssel Führungskommunikationsbaugruppe
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Wichtige Gebrauchshinweise 2-1
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
2 Wichtige Gebrauchshinweise
2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch
EinführungDie Produkte von Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Technikentwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihrenbetriebssicheren Zustand hin überprüft.
Die Produkte dürfen nur bestimmungsgemäß eingesetzt werden. Wennsie nicht bestimmungsgemäß eingesetzt werden, dann könnenSituationen entstehen, die Sach- und Personenbeschädigung nach sichziehen.
Hinweis: Für Schäden bei nicht-bestimmungsgemäßem Gebrauch derProdukte leistet Rexroth als Hersteller keinerleiGewährleistung, Haftung oder Schadensersatz; die Risiken beinicht-bestimmungsgemäßem Gebrauch der Produkte liegenallein beim Anwender.
Bevor Sie die Produkte von Rexroth einsetzen, müssen die folgendenVoraussetzungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Gebrauchder Produkte zu gewährleisten:
• Jeder, der in irgendeiner Weise mit einem unserer Produkte umgeht,muss die entsprechenden Sicherheitsvorschriften und denbestimmungsgemäßen Gebrauch lesen und verstehen.
• Sofern es sich bei den Produkten um Hardware handelt, müssen sie inihrem Originalzustand belassen werden; d. h. es dürfen keinebaulichen Veränderungen an ihnen vorgenommen werden.Softwareprodukte dürfen nicht dekompiliert werden und ihreQuellcodes dürfen nicht verändert werden.
• Beschädigte oder fehlerhafte Produkte dürfen nicht eingebaut oder inBetrieb genommen werden.
• Es muss gewährleistet sein, dass die Produkte entsprechend den inder Dokumentation genannten Vorschriften installiert sind.
2-2 Wichtige Gebrauchshinweise Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
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Einsatz- und AnwendungsbereicheAntriebsregelgeräte von Rexroth sind dazu bestimmt, elektrische Motorenzu regeln und deren Betrieb zu überwachen.
Zur Regelung und Überwachung des Motors kann es notwendig sein,dass zusätzliche Sensoren und Aktoren angeschlossen werden müssen.
Hinweis: Die Antriebsregelgeräte dürfen nur mit den in dieserDokumentation angegebenen Zubehör- und Anbauteilenbenutzt werden. Nicht ausdrücklich genannte Komponentendürfen weder angebaut noch angeschlossen werden. Gleichesgilt für Kabel und Leitungen.
Der Betrieb darf nur in den ausdrücklich angegebenenKonfigurationen und Kombinationen der Komponenten und mitder in der jeweiligen Funktionsbeschreibung angegebenenund spezifizierten Soft- und Firmware erfolgen.
Jedes Antriebsregelgerät muss vor der Inbetriebnahme programmiertwerden, damit der Motor die für die Anwendung spezifischen Funktionenausführt.
Die Antriebsregelgeräte sind für den Einsatz in ein- und mehrachsigenAntriebs- und Steuerungsaufgaben entwickelt worden.
Für den applikationsspezifischen Einsatz der Antriebsregelgeräte stehenGerätetypen mit unterschiedlicher Antriebsleistung und unterschiedlichenSchnittstellen zur Verfügung.
Typische Anwendungsbereiche der Antriebsregelgeräte sind:
• Handhabungs- und Montagesysteme,
• Verpackungs- und Lebensmittelmaschinen,
• Druck- und Papierverarbeitungsmaschinen und
• Werkzeugmaschinen.
Das Antriebsregelgerät darf nur unter den in dieser Dokumentationangegebenen Montage- und Installationsbedingungen, in derangegebenen Gebrauchslage und unter den angegebenenUmweltbedingungen (Temperatur, Schutzart, Feuchte, EMV u.a.)betrieben werden.
2.2 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die Verwendung der Antriebsregelgeräte außerhalb der vorgenanntenAnwendungsgebiete oder unter anderen als den in der Dokumentationbeschriebenen Betriebsbedingungen und angegebenen technischenDaten gilt als "nicht bestimmungsgemäß".
Antriebsregelgeräte dürfen nicht eingesetzt werden wenn sie...
• ... Betriebsbedingungen ausgesetzt werden, die die vorgeschriebenenUmgebungsbedingungen nicht erfüllen. Untersagt sind z. B. derBetrieb unter Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oderextremen Maximaltemperaturen.
• Außerdem dürfen die Antriebsregelgeräte nicht bei Anwendungeneingesetzt werden, die von Rexroth nicht ausdrücklich freigegebensind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in denallgemeinen Sicherheitshinweisen!
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3-1
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
3 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe undSteuerungen
3.1 Einleitung
Folgende Hinweise sind vor der ersten Inbetriebnahme der Anlage zurVermeidung von Körperverletzungen und/oder Sachschäden zu lesen.Diese Sicherheitshinweise sind jederzeit einzuhalten.
Versuchen Sie nicht, dieses Gerät zu installieren oder in Betrieb zunehmen, bevor Sie nicht alle mitgelieferten Unterlagen sorgfältigdurchgelesen haben. Diese Sicherheitsinstruktionen und alle anderenBenutzerhinweise sind vor jeder Arbeit mit diesem Gerät durchzulesen.Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für das Gerät zur Verfügungstehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Vertriebsrepräsentanten.Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an denoder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb des Gerätes.
Bei Verkauf, Verleih und/oder anderweitiger Weitergabe des Gerätes sinddiese Sicherheitshinweise ebenfalls mitzugeben.
WARNUNG
Unsachgemäßer Umgang mit diesen Gerätenund Nichtbeachten der hier angegebenenWarnhinweise sowie unsachgemäße Eingriffe indie Sicherheitseinrichtung können zuSachschaden, Körperverletzung, elektrischemSchlag oder im Extremfall zum Tod führen.
3.2 Erläuterungen
Die Sicherheitshinweise beschreiben folgende Gefahrenklassen. DieGefahrenklasse beschreibt das Risiko bei Nichtbeachten desSicherheitshinweises:
Warnsymbol mit Signalwort Gefahrenklasse nach ANSI Z 535
GEFAHR
Tod oder schwere Körperverletzung werdeneintreten.
WARNUNG
Tod oder schwere Körperverletzung könneneintreten.
VORSICHT
Körperverletzung oder Sachschadenkönnen eintreten.
Abb. 3-1: Gefahrenstufen (nach ANSI Z 535)
3-2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
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3.3 Gefahren durch falschen Gebrauch
GEFAHR
Hohe elektrische Spannung und hoherArbeitsstrom! Lebensgefahr oder schwereKörperverletzung durch elektrischen Schlag!
GEFAHR
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr,schwere Körperverletzung oder Sachschadendurch unbeabsichtigte Bewegungen derMotoren!
WARNUNG
Hohe elektrische Spannung durch falschenAnschluss! Lebensgefahr oderKörperverletzung durch elektrischen Schlag!
WARNUNG
Gesundheitsgefahr für Personen mitHerzschrittmachern, metallischen Implantatenund Hörgeräten in unmittelbarer Umgebungelektrischer Ausrüstungen!
VORSICHT
Heiße Oberflächen auf Gerätegehäuse möglich!Verletzungsgefahr! Verbrennungsgefahr!
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch unsachgemäßeHandhabung! Körperverletzung durchQuetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen oderunsachgemäßer Handhabung von unter Druckstehenden Leitungen!
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch unsachgemäßeHandhabung von Batterien!
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3-3
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
3.4 Allgemeines
• Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieserBetriebsanleitung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung.
• Vor der Inbetriebnahme sind die Betriebs-, Wartungs- undSicherheitshinweise durchzulesen. Wenn die Dokumentation in dervorliegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird, bitte beimLieferant anfragen und diesen informieren.
• Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gerätes setztsachgemäßen und fachgerechten Transport, Lagerung, Montage undInstallation sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
• Für den Umgang mit elektrischen Anlagen ausgebildetes undqualifiziertes Personal einsetzen:
• Nur entsprechend ausgebildetes und qualifiziertes Personal sollte andiesem Gerät oder in dessen Nähe arbeiten. Qualifiziert ist dasPersonal, wenn es mit Montage, Installation und Betrieb des Produktssowie mit allen Warnungen und Vorsichtsmaßnahmen gemäß dieserBetriebsanleitung ausreichend vertraut ist.
• Ferner ist es ausgebildet, unterwiesen oder berechtigt, Stromkreiseund Geräte gemäß den Bestimmungen der Sicherheitstechnik ein-und auszuschalten, zu erden und gemäß den Arbeitsanforderungenzweckmäßig zu kennzeichnen. Es muss eine angemesseneSicherheitsausrüstung besitzen und in erster Hilfe geschult sein.
• Nur vom Hersteller zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwenden.
• Es sind die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes,in dem das Gerät zur Anwendung kommt, zu beachten.
• Die Geräte sind zum Einbau in Maschinen, die in gewerblichen undindustriellen Bereichen eingesetzt werden, vorgesehen.
• Die in der Produktdokumentation angegebenenUmgebungsbedingungen müssen eingehalten werden.
• Sicherheitsrelevante Anwendungen sind nur zugelassen, wenn sieausdrücklich und eindeutig in den Projektierungsunterlagenangegeben sind. Ausgeschlossen sind beispielsweise folgende Einsatz- undAnwendungsbereiche: Kranbau, Personen- und Lastenaufzüge,Einrichtungen und Fahrzeuge zur Personenbeförderung,Medizintechnik, Raffinerieanlagen, Transport gefährlicher Güter,Nuklearbereiche, Einsatz in hochfrequenzsensiblen Bereichen,Bergbau, Lebensmittelverarbeitung, Steuerung vonSchutzeinrichtungen (auch in Maschinen).
• Die in der Produktdokumentation gemachten Angaben zurVerwendung der gelieferten Komponenten stellen nurAnwendungsbeispiele und Vorschläge dar.
Der Maschinenhersteller und Anlagenerrichter muss für seineindividuelle Anwendung die Eignung
• der gelieferten Komponenten und die in dieser Dokumentationgemachten Angaben zu ihrer Verwendung selbst überprüfen,
• mit den für seine Anwendung geltenden Sicherheitsvorschriftenund Normen abstimmen und die erforderlichen Maßnahmen,Änderungen, Ergänzungen durchführen.
• Die Inbetriebnahme der gelieferten Komponenten ist solangeuntersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine oder Anlage, inder die diese eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen,Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht.
3-4 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
• Der Betrieb ist nur bei Einhaltung der nationalen EMV-Vorschriften fürden vorliegenden Anwendungsfall erlaubt.
Die Hinweise für eine EMV-gerechte Installation sind derDokumentation "Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) beiAntriebs- und Steuerungssystemen“ (DOK-GENERAL-EMV********-PR02-DE-P) zu entnehmen.
Die Einhaltung der durch die nationalen Vorschriften gefordertenGrenzwerte liegt in der Verantwortung der Hersteller der Anlage oderMaschine.
• Die technischen Daten, die Anschluss- und Installationsbedingungensind der Produktdokumentation zu entnehmen und unbedingteinzuhalten.
3.5 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile
Hinweis : Dieser Abschnitt betrifft nur Geräte und Antriebskomponentenmit Spannungen über 50 Volt.
Werden Teile mit Spannungen größer 50 Volt berührt, können diese fürPersonen gefährlich werden und zu elektrischem Schlag führen. BeimBetrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieserGeräte unter gefährlicher Spannung.
GEFAHR
Hohe elektrische Spannung! Lebensgefahr,Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlagoder schwere Körperverletzung!⇒ Bedienung, Wartung und/oder Instandsetzung
dieses Gerätes darf nur durch für die Arbeit an odermit elektrischen Geräten ausgebildetes undqualifiziertes Personal erfolgen.
⇒ Die allgemeinen Errichtungs- und Sicherheits-vorschriften zu Arbeiten an Starkstromanlagenbeachten.
⇒ Vor dem Einschalten muss der feste Anschluss desSchutzleiters an allen elektrischen Gerätenentsprechend dem Anschlussplan hergestelltwerden.
⇒ Ein Betrieb, auch für kurzzeitige Mess- undPrüfzwecke, ist nur mit fest angeschlossenemSchutzleiter an den dafür vorgesehenen Punkten derKomponenten erlaubt.
⇒ Vor dem Zugriff zu elektrischen Teilen mitSpannungen größer 50 Volt das Gerät vom Netzoder von der Spannungsquelle trennen. GegenWiedereinschalten sichern.
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3-5
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
⇒ Bei elektrischen Antriebs- und Filterkomponenten zubeachten:Nach dem Ausschalten erst 5 Minuten Entladezeitder Kondensatoren abwarten, bevor auf die Gerätezugegriffen wird. Die Spannung der Kondensatorenvor Beginn der Arbeiten messen, um Gefährdungendurch Berührung auszuschließen.
⇒ Elektrische Anschlussstellen der Komponenten imeingeschalteten Zustand nicht berühren.
⇒ Vor dem Einschalten die dafür vorgesehenenAbdeckungen und Schutzvorrichtungen für denBerührschutz an den Geräten anbringen. Vor demEinschalten spannungsführende Teile sicherabdecken und schützen, um Berühren zu verhindern.
⇒ Eine FI-Schutzeinrichtung (Fehlerstrom-Schutzeinrichtung) oder RCD kann für elektrischeAntriebe nicht eingesetzt werden! Der Schutz gegenindirektes Berühren muss auf andere Weisehergestellt werden, zum Beispiel durchÜberstromschutzeinrichtung entsprechend denrelevanten Normen.
⇒ Für Einbaugeräte ist der Schutz gegen direktesBerühren elektrischer Teile durch ein äußeresGehäuse, wie beispielsweise einen Schaltschrank,sicherzustellen.
Europäische Länder: entsprechend EN 50178/ 1998,Abschnitt 5.3.2.3.
USA: Siehe Nationale Vorschriften für Elektrik (NEC),Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischenAnlagen (NEMA) sowie regionale Bauvorschriften. DerBetreiber hat alle oben genannten Punkte jederzeiteinzuhalten.
Bei elektrischen Antriebs- und Filterkomponenten zu beachten:
GEFAHR
Hohe Gehäusespannung und hoherAbleitstrom! Lebensgefahr, Verletzungsgefahrdurch elektrischen Schlag!⇒ Vor dem Einschalten erst die elektrische Ausrüstung,
die Gehäuse aller elektrischen Geräte und Motorenmit dem Schutzleiter an den Erdungspunktenverbinden oder erden. Auch vor Kurzzeittests.
⇒ Den Schutzleiter der elektrischen Ausrüstung undder Geräte stets fest und dauernd ansVersorgungsnetz anschließen. Der Ableitstrom istgrößer als 3,5 mA.
⇒ Mindestens 10 mm2 Kupfer-Querschnitt für dieseSchutzleiterverbindung in seinem ganzen Verlaufverwenden!
⇒ Vor Inbetriebnahme, auch zu Versuchszwecken,stets den Schutzleiter anschließen oder mit Erdleiterverbinden. Auf dem Gehäuse können sonst hoheSpannungen auftreten, die elektrischen Schlagverursachen.
3-6 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
3.6 Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegenelektrischen Schlag
Alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen von 5 bis 50 Volt anRexroth-Produkten sind Schutzkleinspannungen, die entsprechend denProduktnormen berührungssicher ausgeführt sind.
WARNUNG
Hohe elektrische Spannung durch falschenAnschluss! Lebensgefahr, Verletzungsgefahrdurch elektrischen Schlag!⇒ An alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen
von 0 bis 50 Volt dürfen nur Geräte, elektrischeKomponenten und Leitungen angeschlossenwerden, die eine Schutzkleinspannung (PELV =Protective Extra Low Voltage) aufweisen.
⇒ Nur Spannungen und Stromkreise, die sichereTrennung zu gefährlichen Spannungen haben,anschließen. Sichere Trennung wird beispielsweisedurch Trenntransformatoren, sichere Optokoppleroder netzfreien Batteriebetrieb erreicht.
3.7 Schutz vor gefährlichen Bewegungen
Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung vonangeschlossenen Motoren verursacht werden. Die Ursachen könnenverschiedenster Art sein:
• unsaubere oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung
• Fehler bei der Bedienung der Komponenten
• falsche Eingabe von Parametern vor dem Inbetriebnehmen
• Fehler in den Messwert- und Signalgebern
• defekte Komponenten
• Fehler in der Software
Diese Fehler können unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einerunbestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten.
Die Überwachungen in den Antriebskomponenten schließen eineFehlfunktion in den angeschlossenen Antrieben weitestgehend aus. ImHinblick auf den Personenschutz, insbesondere der Gefahr derKörperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf diesen Sachverhaltnicht allein vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebautenÜberwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaftenAntriebsbewegung zu rechnen, deren Maß von der Art der Steuerung unddes Betriebszustandes abhängen.
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3-7
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
GEFAHR
Gefahrbringende Bewegungen ! Lebensgefahr,Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzungoder Sachschaden!⇒ Der Personenschutz ist aus den oben genannten
Gründen durch Überwachungen oder Maßnahmen,die anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen.Diese sind nach den spezifischen Gegebenheitender Anlage einer Gefahren- und Fehleranalyse vomAnwender vorzusehen. Die für die Anlage geltendenSicherheitsbestimmungen sind hierbei miteinzubeziehen. Durch Ausschalten, Umgehen oderfehlendes Aktivieren von Sicherheitseinrichtungenkönnen willkürliche Bewegungen der Maschine oderandere Fehlfunktionen auftreten.
Vermeidung von Unfällen, Körperverletzungund/oder Sachschaden:
⇒ Kein Aufenthalt im Bewegungsbereich der Maschineund Maschinenteile. Mögliche Maßnahmen gegenunbeabsichtigten Zugang von Personen:- Schutzzaun
- Schutzgitter
- Schutzabdeckung
- Lichtschranke
⇒ Ausreichende Festigkeit der Zäune undAbdeckungen gegen die maximal möglicheBewegungsenergie.
⇒ Not-Stop-Schalter leicht zugänglich in unmittelbarerNähe anordnen. Die Funktion der Not-Aus-Einrichtung vor der Inbetriebnahme prüfen. DasGerät bei Fehlfunktion des Not-Stop-Schalters nichtbetreiben.
⇒ Sicherung gegen unbeabsichtigten Anlauf durchFreischalten des Leistungsanschlusses der Antriebeüber Not-Aus-Kreis oder Verwenden einer sicherenAnlaufsperre.
⇒ Vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereichdie Antriebe sicher zum Stillstand bringen.
⇒ Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinkennach Abschalten des Motors zusätzlich sichern, wiedurch- mechanische Verriegelung der vertikalen Achse,
- externe Brems-/ Fang-/ Klemmeinrichtung oder
- ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse.
Die serienmäßig gelieferte Motor-Haltebremse odereine externe, vom Antriebsregelgerät angesteuerteHaltebremse alleine ist nicht für den Personenschutzgeeignet!
3-8 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
⇒ Elektrische Ausrüstung über den Hauptschalterspannungsfrei schalten und gegenWiedereinschalten sichern bei:- Wartungsarbeiten und Instandsetzung
- Reinigungsarbeiten
- langen Betriebsunterbrechungen
⇒ Den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- undFunkgeräten in der Nähe der Geräteelektronik undderen Zuleitungen vermeiden. Wenn ein Gebrauchdieser Geräte unvermeidlich ist, vor derErstinbetriebnahme das System und die Anlage aufmögliche Fehlfunktionen in allen Gebrauchslagenprüfen. Im Bedarfsfalle ist eine spezielleEMV-Prüfung der Anlage notwendig.
3.8 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischenFeldern bei Betrieb und Montage
Magnetische und elektromagnetische Felder, die in unmittelbarerUmgebung von Strom führenden Leitern und Motor-Permanentmagnetenbestehen, können eine ernste Gefahr für Personen mitHerzschrittmachern, metallischen Implantaten und Hörgeräten darstellen.
WARNUNG
Gesundheitsgefahr für Personen mitHerzschrittmachern, metallischen Implantatenund Hörgeräten in unmittelbarer Umgebungelektrischer Ausrüstungen!⇒ Personen mit Herzschrittmachern und metallischen
Implantaten ist der Zugang zu folgenden Bereichenuntersagt:- Bereiche, in denen elektrische Geräte und Teile
montiert, betrieben oder in Betrieb genommenwerden.
- Bereiche, in denen Motorenteile mitDauermagneten gelagert, repariert oder montiertwerden
⇒ Besteht die Notwendigkeit für Träger vonHerzschrittmachern derartige Bereiche zu betreten,so ist das zuvor von einem Arzt zu entscheiden. DieStörfestigkeit von bereits oder künftig implantiertenHerzschrittmachern ist sehr unterschiedlich, somitbestehen keine allgemein gültigen Regeln.
⇒ Personen mit Metallimplantaten oder Metallsplitternsowie mit Hörgeräten haben vor dem Betretenderartiger Bereiche einen Arzt zu befragen, da dortmit gesundheitlichen Beeinträchtigungen zu rechnenist.
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3-9
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3.9 Schutz gegen Berühren heißer Teile
VORSICHT
Heiße Oberflächen auf Gerätegehäuse möglich!Verletzungsgefahr! Verbrennungsgefahr!⇒ Gehäuseoberfläche in der Nähe von heißen
Wärmequellen nicht berühren! Verbrennungsgefahr!⇒ Vor dem Zugriff Geräte erst 10 Minuten nach dem
Abschalten abkühlen lassen.⇒ Werden heiße Teile der Ausrüstung wie
Gerätegehäuse, in denen sich Kühlkörper undWiderstände befinden, berührt, kann das zuVerbrennungen führen!
3.10 Schutz bei Handhabung und Montage
Handhabung und Montage bestimmter Teile und Komponenten inungeeigneter Art und Weise kann unter ungünstigen Bedingungen zuVerletzungen führen.
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch unsachgemäßeHandhabung! Körperverletzung durchQuetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen!⇒ Die allgemeinen Errichtungs- und
Sicherheitsvorschriften zu Handhabung undMontage beachten.
⇒ Geeignete Montage- und Transporteinrichtungenverwenden.
⇒ Einklemmungen und Quetschungen durch geeigneteVorkehrungen vorbeugen.
⇒ Nur geeignetes Werkzeug verwenden. Sofernvorgeschrieben, Spezialwerkzeug benutzen.
⇒ Hebeeinrichtungen und Werkzeuge fachgerechteinsetzen.
⇒ Wenn erforderlich, geeignete Schutzausstattungen(zum Beispiel Schutzbrillen, Sicherheitsschuhe,Schutzhandschuhe) benutzen.
⇒ Nicht unter hängenden Lasten aufhalten.⇒ Auslaufende Flüssigkeiten am Boden sofort wegen
Rutschgefahr beseitigen.
3-10 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
3.11 Sicherheit beim Umgang mit Batterien
Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien, die in einem festenGehäuse untergebracht sind. Unsachgemäßer Umgang kann daher zuVerletzungen oder Sachschäden führen.
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch unsachgemäßeHandhabung!⇒ Nicht versuchen, leere Batterien durch Erhitzen oder
andere Methoden zu reaktivieren (Explosions- undÄtzungsgefahr).
⇒ Die Batterien dürfen nicht aufgeladen werden, weilsie dabei auslaufen oder explodieren können.
⇒ Batterien nicht ins Feuer werfen.⇒ Batterien nicht auseinander nehmen.⇒ In den Geräten eingebaute elektrische Bauteile nicht
beschädigen.
Hinweis: Umweltschutz und Entsorgung! Die im Produkt enthaltenenBatterien sind im Sinne der gesetzlichen Bestimmungen alsGefahrengut beim Transport im Land-, Luft- und Seeverkehranzusehen (Explosionsgefahr). Altbatterien getrennt vonanderem Abfall entsorgen. Die nationalen Bestimmungen imAufstellungsland beachten.
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3-11
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
3.12 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen
Bestimmte Motoren und Antriebsregelgeräte können entsprechend denAngaben in den Projektierungsunterlagen zum Teil mit extern zugeführtenund unter Druck stehenden Medien wie Druckluft, Hydrauliköl,Kühlflüssigkeit und Kühlschmiermittel versorgt werden. UnsachgemäßerUmgang mit externen Versorgungssystemen, Versorgungsleitungen oderAnschlüssen kann in diesen Fällen zu Verletzungen oder Sachschädenführen.
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch unsachgemäßeHandhabung von unter Druck stehenden Leitungen!⇒ Nicht versuchen, unter Druck stehende Leitungen zu
trennen, zu öffnen oder zu kappen(Explosionsgefahr)
⇒ Betriebsvorschriften der jeweiligen Herstellerbeachten.
⇒ Vor Demontage von Leitungen, Druck und Mediumablassen.
⇒ Geeignete Schutzausstattungen (zum BeispielSchutzbrillen, Sicherheitsschuhe,Schutzhandschuhe) benutzen.
⇒ Ausgelaufene Flüssigkeiten am Boden sofortbeseitigen.
Hinweis: Umweltschutz und Entsorgung! Die für den Betrieb desProduktes verwendeten Medien können unter Umständennicht umweltverträglich sein. Umweltschädliche Mediengetrennt von anderem Abfall entsorgen. Die nationalenBestimmungen im Aufstellungsland beachten.
3-12 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
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Notizen
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Technische Daten der Antriebsregelgeräte 4-1
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
4 Technische Daten der Antriebsregelgeräte
Hinweis: Technische Daten der Motoren: siehe Kapitel 8
4.1 Maßblätter
Antriebsregelgeräte DKC01.3-0xx mit Analog/Parallel-Interface
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Abb. 4-1: Antriebsregelgeräte DKC01.3-0xx mit Analog/Parallel-Interface
4-2 Technische Daten der Antriebsregelgeräte Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Antriebsregelgeräte DKC02.3-004 (100 W), DKC02.3-008 (200 W) undDKC02.3-012 (400 W) mit SERCOS interface
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Abb. 4-2: Antriebsregelgeräte DKC02.3-004 (100 W), DKC02.3-008 (200 W)und DKC02.3-012 (400 W) mit SERCOS interface
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Technische Daten der Antriebsregelgeräte 4-3
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Antriebsregelgerät DKC02.3-018 (750 W) mit SERCOS interface
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Abb. 4-3: Antriebsregelgerät DKC02.3-018 (750 W) mit SERCOS interface
4-4 Technische Daten der Antriebsregelgeräte Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Antriebsregelgeräte DKC10.3-004 (100 W), DKC10.3-008 (200 W) undDKC10.3-012 (400 W) - Basisgeräte
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Abb. 4-4: Antriebsregelgeräte DKC10.3-004 (100 W), DKC10.3-008 (200 W)und DKC10.3-012 (400 W) - Basisgeräte
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Technische Daten der Antriebsregelgeräte 4-5
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Antriebsregelgerät DKC10.3-018 (750 W) - Basisgerät
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CD
Abb. 4-5: Antriebsregelgerät DKC10.3-018 (750 W) - Basisgerät
4-6 Technische Daten der Antriebsregelgeräte Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
4.2 Masse und Materialien
Bezeichnung Symbol Einheit DKC**.3-004 DKC**.3-008 DKC**.3-012 DKC**.3-018
MasseSERCOSAnalog/Parallel
1,4 1,4 1,4 1,7
PROFIBUSDeviceNetCANopen
m kg
1,8 1,8 1,8 2,1
verwendeteMaterialien - - asbest- und silikonfrei
Abb. 4-6: Masse und Materialien
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Technische Daten der Antriebsregelgeräte 4-7
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
4.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Hinweis: Die Antriebsregelgeräte und ihre Zusatzkomponenten sind fürden Einbau in Schaltschränke konzipiert!
Bezeichnung Symbol Einheit Wert
Zulässige Umgebungs- und Luft-eintrittstemperatur bei Nenndaten
TA °C +0 ... +40
Maximal zulässige Umgebungs- undLufteintrittstemperatur bei reduziertenNenndaten
TA °C +55
Lagerungs- und Transporttemperatur TL °C -20 ... +80
Max. zulässige Aufstellhöhe beiNenndaten
m 1000
Max. zulässige Aufstellhöhe beireduzierten Nenndaten
m 2000(maximal zulässige Umgebungstemperatur ist
dann 50 °C statt 55 °C)
Max. zulässige relative Luftfeuchte % 90frei von Betauung
zulässiger Verschmutzungsgrad 2, nach EN 50178Feinstäube nicht zulässig, keine Betauung
Schutzart IP20, nach EN 60529 = DIN VDE 0470-1-1992 (ICE 529-1989)
Vibration Sinus im Betrieb nachEN 60068-2-6:
Amplitude und Frequenz:
Beschleunigung undFrequenz:
Toleranz:
0,15 mm (peak-peak) bei 10 ... 57 Hz
1 g bei 57 ... 150 Hz
±15 %
Vibration Rauschen (Random) imBetrieb nach IEC 68-2-36:
Frequenz:
Spektrale Beschleunigungs-dichte Amplitude:
Toleranz:
Effektivwert derGesamtbeschleunigung:
20 ... 150 Hz
0,005 g2/Hz
± 3 dB
1,0 g
Abb. 4-7: Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Hinweis: Die Einhaltung der Umgebungsbedingungen, insbesondereder Schaltschranktemperatur, sind vom Anwender durch eineWärmehaushaltsberechnung des Schaltschrankes zuüberprüfen.
4-8 Technische Daten der Antriebsregelgeräte Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Alle Rexroth Steuerungen und Antriebe werden nach dem aktuellen Standder Technik entwickelt und getestet.
Da es jedoch unmöglich ist, die kontinuierliche Weiterentwicklungsämtlicher Stoffe zu verfolgen, mit denen unsere Steuerungen undAntriebe in Berührung kommen können (z.B. Schmiermittel anWerkzeugmaschinen), lassen sich Reaktionen mit den von unseingesetzten Werkstoffen nicht in jedem Fall ausschließen.
Aus diesem Grund ist von Ihnen vor dem Einsatz eineVerträglichkeitsprüfung zwischen neuen Schmierstoffen,Reinigungsmitteln, etc. und unserem Gehäuse/unseren Gerätematerialiendurchzuführen.
Verträglichkeit mit Fremdstoffen
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Technische Daten der Antriebsregelgeräte 4-9
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
4.4 Elektrische Daten
LeistungsteilBezeichnung Symbol Ein-
heitDKC**.3
Betriebsweise am Netz einphasig* dreiphasig
Netzeingangsspannung ULN V 1 x AC 3 x AC
200...240; +10%, -15%
Netzfrequenz fLN Hz 50/60
Anschlussleistung SLN kVA -004: 0,4-008: 0,7-012: 1,4-018: 2,1
-004: 0,4-008: 0,7-012: 1,4-018: 2,4
Nominaler Einschaltstrom(abhängig vonNetzeingangsspannung)
IL,cont A IEIN1 = ULN.max*1,414/RDC(Start);siehe Kapitel 6.3 Einschaltstromimpuls und
Netzphasenstrom"
Nominaler Eingangsdauerstrom**(abhängig vonNetzeingangsspannung undEinspeisung)
IL,max (On) A -004: 1,1-008: 1,3-012: 2,2-018: 5,3
-004: 0,7-008: 1,1-012: 1,8-018: 4,0
Softstartwiderstand RDC(Start) Ohm 4,7
Dauerleistung Softstart-Widerstand PDC(Start) W 17
Schaltfrequenz (wählbar) fS kHz 4 und 8
Dauerausgangsstrom** Iout_eff cont2 A -004: 1,0-008: 1,6-012: 2,5-018: 3,4
-004: 1,0-008: 1,6-012: 2,5-018: 4,3
Kennlinie Ausgangsstrom
T
Iout_eff_cont1
t
I
Iout_eff max
t
Maximaler Ausgangsstrom**,t = 400 ms; T = 4 sIout_eff _cont1 = 0 A
Iout_eff max A -004: 3,0-008: 4,8-012: 7,5
-018: 10,3
-004: 3,0-008: 4,8-012: 7,5
-018: 12,9
Bei Maximalstrom verfügbarerGrundlaststrom**;t = 400 ms; T = 4 s
Iout_eff cont1
(Iout_eff max)
A -004: 0,4-008: 0,5-012: 0,9-018: 1,1
-004: 0,4-008: 0,5-012: 0,9-018: 1,4
Ausgangsfrequenzbereich fout Hz -004...-012: 0 ... 333,3-018: 0 ... 300
Geräteverlustleistung (ohne interneBleederdauerleistung bei 8 kHz)
PDiss,Drive W -004: 24,7-008: 31,3
Geräteverlustleistung (ohne interneBleederdauerleistung bei 4 kHz)
PDiss,Drive W -012: 34,5-018: 41,9
4-10 Technische Daten der Antriebsregelgeräte Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Bezeichnung Symbol Ein-heit
DKC**.3
Motorverlustleistung PDiss,Motor W -004: 39,8-008: 52,2-012: 48,9-018: 42,6
Bleederspitzenleistungbei UDC = 240 V(zulässiges Lastspiel)
PBS kW -004...-018: 1,68(0,2 Sekunden EIN, 67 Sekunden AUS)
Max. Rückspeiseenergie WR,MAX Ws -004: 12,0-008...-018: 15,5
Max. Zwischenkreisladeenergie WMAX kWs -004: 0,04-008...-018: 0,06
Speicherbare Energie derZwischenkreiskondensatoren
WDC Ws -004: 7,5-008...-018: 10,5
nominaleZwischenkreiskapazität
CDC mF -004: 0.54-008...-018: 0,81
Zwischenkreisspannung(abhängig vonNetzeingangsspannung)
UDC V 152 - 420
Zwischenkreisdauerleistung(bei 3 x AC 220 V, bei Ta ≤ 40 °C)
PDC W -004: 140,3-008: 253,2-012: 457,1-018: 796,2
Zwischenkreisspitzenleistung PDCpeak W -004: 500-008: 864
-012: 1469-018: 2474
Interner Bremswiderstand:
Widerstand
Dauerleistung
Energieaufnahme
Ohm
W
Ws
100
17
400
* beim 750-W-Gerät (DKC**.3-0018) bewirkt ein einphasiger Anschlusseine kürzere Lebensdauer sowie ein Derating
** die angegebenen Werte sind Effektivwerte (Ieff = I/√2);die Werte sind für alle Schaltfrequenzen identisch
Abb. 4-8: Technische Daten Netzanschluss und Leistungsteil
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Technische Daten der Antriebsregelgeräte 4-11
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Leistungsdaten
Leistungsbilanz (Regler und Motor)
leistungsbilanz.fh7
PLN
PDiss,Drive PDiss,Motor
Pmech
PDC
P1
P2
P3
P4
POUT
PLN: EingangsleistungPDC: ZwischenkreisleistungPOUT: Ausgangsleistung AntriebsregelgerätPmech: Leistung an der Abtriebswelle des MotorsPDiss,Drive: Verlustleistung Antriebsregelgerät
P1: Gleichricher-VerlusteP2: IGBT-Verluste
PDiss,Motor: Verlustleistung MotorP3: Bremsen-VerlusteP4: Motor-Verluste
Abb. 4-9: Leistungsbilanz (Regler und Motor)
Die nachfolgenden Leistungsdaten gelten unter folgendenRandbedingungen:
• Umgebungstemperatur: 40 °C
• Aufstellhöhe: 1000 m
• Der im Antriebsregelgerät eingebaute Bremswiderstand ist nicht aktiv(weil z.B. ein externer Bremswiderstand verwendet wird)
Gerätetyp PLN PDC PDiss Pmech η
DKCxx.3-0004 165 140,3 64,5 100,5 60,9
DKCxx.3-0008 284,5 253,2 83,5 201 70,6
DKCxx.3-0012 491,6 457,1 83,4 408,2 83
DKCxx.3-0018 838,1 796,2 84,5 753,6 89,9
PLN: EingangsleistungPDC: ZwischenkreisleistungPDiss: Verlustleistung von Antriebsregelgerät und MotorPmech: Leistung an Abtriebswelle des Motorsη: Wirkungsgrad (in %)
Abb. 4-10:Leistungsdaten unter Nennbedingungen
4-12 Technische Daten der Antriebsregelgeräte Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Leistungsreduzierung (Derating)Die Leistungsdaten gelten für Motor und Regelgeräte innerhalb derangegebenen Umgebungs- und Einsatzbedingungen (siehe "Abb. 4-7:
Umgebungs- und Einsatzbedingungen").
Bei abweichenden Bedingungen verringern sich die Leistungsdaten
• des Regelgeräts:
• zulässige Zwischenkreisdauerleistung
• Bleederdauerleistung
• Dauerstrom
• des Motors:
• Leistung
• Stillstandsdauerdrehmoment
• S1-Dauerdrehmomente
• Kurzzeitbetriebsdrehmoment MKB
entsprechend den nachfolgend dargestellten Diagrammen.
Hinweis: Treten gleichzeitig abweichende Umgebungstemperaturenund größere Aufstellhöhen auf, sind beideAuslastungsfaktoren zu multiplizieren. AbweichendeUmgebungstemperaturen sind jeweils getrennt für Motor undAntriebsregelgerät zu berücksichtigen, die Aufstellhöhe ist nureinmal zu berücksichtigen.
Je nach Einschränkung der Randbedingungen ergeben sich folgendereduzierte Leistungen:
Hinweis: Die Einhaltung der übrigen Randbedingungen (max.Umgebungstemperatur, keine interne Bremsleistung,dreiphasiger Betrieb) wird nachfolgend vorausgesetzt!
Die maximal zulässige Aufstellhöhe beträgt 2000 m. Der Betrieb ab einerAufstellhöhe von 1000 m bewirkt aufgrund des geringeren Luftdrucks einDerating.
auslastbarkeit_hoehe.FH7
1000 2000
0,6
0,8
1
0
Aus
last
ungs
fakt
or
Aufstellhöhe über NN in m
Abb. 4-11: Derating bei Aufstellhöhen > 1000 m
Auslegung
Betrieb bei Aufstellhöhen> 1000 m
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Technische Daten der Antriebsregelgeräte 4-13
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Hinweis: Die Einhaltung der übrigen Randbedingungen (max.Aufstellhöhe 1000 m, keine interne Bremsleistung,dreiphasiger Betrieb) wird nachfolgend vorausgesetzt!
Die maximal zulässige Umgebungstemperatur beträgt 55 °C. Der Betrieboberhalb einer Umgebungstemperatur von 40 °C bewirkt ein Derating von2% je 1 °C:
auslastbarkeit_temperatur.FH7
Umgebungstemperatur in °CA
usla
stun
gsfa
ktor
0,6
0,8
1
40 45 50 555
Abb. 4-12: Derating bei Umgebungstemperaturen > 40 °C
Hinweis: Die Einhaltung der übrigen Randbedingungen (max.Umgebungstemperatur von 40 °C, max. Aufstellhöhe von1000 m, dreiphasiger Betrieb) wird nachfolgendvorausgesetzt!
Die Verwendung des internen Bremswiderstandes verursacht zusätzlicheVerlustleistung (Wärme) im Antriebsregelgerät und bewirkt ein Derating(nur bei Antriebsregelgeräten mit 200 W bzw. 400 W):
P2
0
40
100
10 20 30 40 50
20
60
80
0
ecocs_derating_200_400.fh7
60 70 80 90 100[%]
[%] 200 W
400 WP1
P1: BleederdauerleistungP2: Wellenleistung
Abb. 4-13: Derating bei Verwendung des internen Bremswiderstandes
Betrieb beiUmgebungstemperaturen
> 40 °C
Betrieb mit internerBremsleistung
4-14 Technische Daten der Antriebsregelgeräte Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Hinweis: Falls das o.g. Derating im Servobetrieb zu Problemen führt,kann man die volle Leistung des Antriebsregelgeräts nutzen,indem man die vorhandene Brücke an denAnschlussklemmen RB2 und RB3 entfernt und einen externenBremswiderstand an die Anschlussklemmen RB1 und RB2anschließt.
Hinweis: Die 750-W-Geräte (DKCxx.3-0018) sind nur für dreiphasigenBetrieb ausgelegt! Der einphasige Betrieb bewirkt eine kürzereLebensdauer der Antriebsregelgeräte sowie ein Derating.
ecocs_derating_750.FH7
Versorgungsspannung in V
Aus
last
ungs
fakt
or
0,7
0,8
1
200 170264
Abb. 4-14: Derating bei einphasigem Betrieb von 750-W-Geräten
Bei den 100-, 200- und 400-W-Geräten bewirkt der einphasige Betriebkein Derating.
Einphasiger Betrieb
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Technische Daten der Antriebsregelgeräte 4-15
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Steuerspannung(Angaben bei Umgebungstemperatur 25 °C)
Bezeichnung Symbol Einheit DKC**.3
Steuerspannung UN3 V AC200-240 +10%, -15%
Frequenz f Hz 50/60
max. zulässigeÜberspannung
UN3max V AC 264 ( = 240V +10%)
max. Einschaltstrom IEIN3 A 37,5 bei AC 264 V ( = 240 V +10%)
max.Eingangskapazität
CN3 mF 0.039
Leistungsaufnahme(an X1 bei UN=200 V)
PN3 W SERCOS Drive: 8,6Basisgerät: 7,2Basisgerät + SERCOS: 8,8Basisgerät + DeviceNet: 8,6Basisgerät + PROFIBUS: 10,2
Leistungsaufnahme(an X1 bei UN=240 V)
PN3 W SERCOS Drive: 9,0Basisgerät: 7,6Basisgerät + SERCOS: 9,1Basisgerät + DeviceNet: 9,0Basisgerät + PROFIBUS: 10,6
Abb. 4-15:Steuerspannungsanschluss
4-16 Technische Daten der Antriebsregelgeräte Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
4.5 Bedien- und Anzeigeelemente (H1, S1, S2, S3)
panel.fh7
"
!
#
H1
S1
S3 S2
Abb. 4-16:H1: Diagnoseanzeige, S1: Resettaster, S2, S3: Adress-Schalter
H1 (Diagnoseanzeige)Anzeige der Diagnosen (Fehler und Betriebszustände).
S1 (Taster)Der S1-Taster hat je nach Situation eine unterschiedliche Funktion:
• Normalbetrieb:Reset-Taster zum Zurücksetzen von Fehler-Diagnosen.
• Geräteinitialisierung (nach dem Einschalten der Versorgung):Taster zur Aktivierung des Bootstraploaders (Firmwareupdate)
• Beim Baudraten-Scan:Taster zur Aktivierung des Einrichtbetriebes.
• Bei der Inbetriebnahme:Taster für mindestens 5 Sekunden während des Baudratenscansgedrückt halten, um in den Einrichtbetrieb zu gelangen.
S2, S3 (Adress-Schalter)Schalter zur Einstellung der Antriebsadresse.
Die Adresse des Antriebes wird über zwei zehnstufige Schalter festgelegt.Die Adresse kann eine Zahl von 1 bis 99 sein.
Beispiel:
Schalterstellung S3 = 9 (Zehnerwert)
Schalterstellung S2 = 1 (Einerwert)
Antriebsadresse = 9 * 10 + 1 = 91
Adress-Schalter S2, S3Antriebsadresse
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Technische Daten der Antriebsregelgeräte 4-17
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Hinweis: Im Auslieferungszustand ist die Antriebsadresse nichtvoreingestellt.
Die Einstellung der Schalter S2 und S3 ist abhängig von derBaureihe und der verwendeten Firmware bzw. dergewünschten Antriebsadresse.
⇒ Siehe Funktionsbeschreibung der Firmware.
4-18 Technische Daten der Antriebsregelgeräte Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
4.6 CE-Zeichen, C-UL-US-Listung, Prüfungen
CEf1.fh7
Abb. 4-17:CE-Zeichen
Nach UL508 C:
Die Listung der Geräte erfolgt unter dem Begriff "Rexroth".
Hochspannungsprüfung Stückprüfung nach EN50178
Isolationsspannungsprüfung Stückprüfung nach EN50178
Trennung zwischen Stromkreisender Steuer- und Leistungsspannung sichere Trennung nach EN50178
Luft- und Kriechstrecken entsprechend EN50178
Abb. 4-18:Prüfungen
CE-Zeichen
C-UL-US-Listung
Prüfungen
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Elektrische Anschlüsse 5-1
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
5 Elektrische Anschlüsse
5.1 Gerätetypenunabhängige Anschlüsse
Geräteansichten und Anschlussklemmenbezeichnungen
Frontansicht
schnittstellen_overview.fh7
&
!
"
#
$
$
$
%
&#G#
)
X5
X6
X*
X5_1
X5_2
X5_3
X4
X1
X2
X3
Abb. 5-1: Frontansicht mit Anschlussklemmenbezeichnungen
Beschreibung der Anschlüsse:
Anschluss Bezeichnung siehe Seite
Netz, Steuerspannung X1 5-5
Drosselspule, Bremswiderstand X2 5-6
Motor X3 5-9
Geber X4 5-12
Digitale Eingänge X5_1 5-13
Digitale Ausgänge X5_2 5-15
Haltebremse X5_3 5-18
RS232 X6 5-20
Führungskommunikation X* 5-22
Erde 5-11
* verschiedene Bezeichnungen möglich
Abb. 5-2: Anschlüsse
5-2 Elektrische Anschlüsse Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Pin-Belegungen
schnittstellen_overview_text_de.fh7
L1
L2
L3
L1C
L2C
DL1
DL2
RB1
RB3
RB2
U
V
W
Erde
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
6
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Netz
Steuerspannung
Drossel
RückspeisefähigerBremswiderstand
Motor
OUT1
IN7
0V_ext
0V_ext
IN6
IN5
IN4
IN3
IN2
IN1
Bb2
Bb1
OUT7
OUT8
0V_ext
+24V_ext
BR-
BR+
+24V_ext_Bremse
0V_ext_Bremse
Erde
10
1
6
1
1
4
&
!
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$
$
%
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)
Abb. 5-3: Pin-Belegungen der Schnittstellen
Die digitalen Eingänge (IN1…7) und Ausgänge (OUT1…3) sind freikonfigurierbar. Bei der Auslieferung des Antriebsregelgeräts sind die Ein-und Ausgänge vorkonfiguriert (siehe ab Seite 5-13).
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Elektrische Anschlüsse 5-3
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Schematischer Gesamtanschlussplan
anschlussplan_gesamt.fh7
&
!
"
#
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&'(
)
Brems-wider-stand
RS232
Steuerung
Geber-kabel
Motor-kabel
L1L2L3
L1CL2C
RB1
RB2U
0VWErde
Schirm
24VBR+
BR-
V
optional
notwendig
Trafo
L1 L2 L3
L1 N (1ph)
(3ph)
notwendig, wenn Netzspannung > 240 V
SpannungsversorgungHaltebremse
Netz-schütz
Netz-filter
Abb. 5-4: Schematischer Gesamtanschlussplan
Bezüglich der Beschreibung der Anschlüsse: Siehe Tabelle aufSeite 5-1.
Bezüglich Kabel: Siehe Kapitel 10.1
5-4 Elektrische Anschlüsse Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Bezeichnung Anmerkung
Netzfilter Dient der Funkentstörung
Transformator Ist die Netzeingangsspannung größer als 240 V, muss sie mit einem Transformatorreduziert werden.
Netzschütz Schaltet die Versorgungsspannung des Motors ein bzw. aus.
Vor dem Eingang des Netzschützes werden die Leitungen für die Steuerspannungabgezweigt.
Bremswiderstand Durch Anschluss eines externen Bremswiderstands kann ein Derating derZwischenkreisdauerleistung verhindert werden.
Der Anschluss erfolgt an RB1 und RB2.
Wird kein externer Bremswiderstand verwendet, müssen die Anschlüsse RB2 und RB3gebrückt werden.
Der externe Bremswiderstand ist als Zubehör erhältlich (siehe Kapitel 10.3).
SpannungsversorgungHaltebremse
Wird ein Motor mit Haltbremse verwendet, muss die Spannungsversorgung derHaltebremse von extern erfolgen.
Der Anschluss erfolgt an Schnittstelle X5_3 (siehe Seite 5-18)
Geberkabel Wird ein Motor mit Geber verwendet, muss ein Geberkabel an Schnittstelle X4angeschlossen werden.
Das Geberkabel ist als Zubehör erhältlich (siehe Kapitel 10.1)
Motorkabel Das Motorkabel enthält:
• die Leitungen für den Anschluss des Motors (U, V, W, Erde)
• die Leitung mit Ringschuh für den Anschluss des Kabelschirms an den Erdanschlussdes Antriebsregelgeräts
• die extra geschirmten Leitungen inklusive Stecker für den Anschluss der Haltbremsean Schnittstelle X5_3 (BR+, BR-)
Das Motorkabel ist als Zubehör erhältlich (siehe Kapitel 10.1)
RS232-Kabel Das RS232-Kabel dient dem Anschluss eines PCs an das Antriebsregelgerät.
Das RS232-Kabel ist als Zubehör erhältlich (siehe Kapitel 10.1)
Steuerung Je nach Ausführung des Antriebsregelgeräts kann eine der folgendenFührungskommunikationen eingesetzt werden:
• SERCOS
• DeviceNet
• PROFIBUS-DP
• CANopen
Abb. 5-5: Anmerkungen zum schematischen Gesamtanschlussplan
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Elektrische Anschlüsse 5-5
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
X1, Netz- und Steuerspannung
GEFAHR
Tödlicher Stromschlag durchspannungsführende Teile mit mehr als 50V!⇒ Vor den Arbeiten am Antriebsregelgerät die
Spannungsversorgung über den Hauptschalter oderdie Sicherung abschalten.
⇒ Montieren bzw. demontieren Sie immer beideStecker (Motoranschluss und Netzanschluss) amAntriebsregelgerät.
⇒ Beachten Sie die Hinweise imKapitel „Sicherheitshinweise für elektrische Antriebeund Steuerungen“.
Technische Daten der Anschlussklemme
schnittstellen_X1.fh7
&
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&'(
)
L1
L2
L3
L1C
L2C
Abb. 5-6: Klemme X1
Typ Polzahl Ausführungsart
Federkraft 5 Buchse am Stecker
Abb. 5-7: Ausführung
Max. anschließbarer Querschnitt[mm²]
Querschnitt in AWGGauge Nr.:
2,5 12
Abb. 5-8: Anschlussquerschnitt
Anschluss der Netz- und SteuerspannungSiehe Kapitel 6 Netz- und Steuerspannungsanschluss
Grafische Darstellung
Ausführung
Anschlussquerschnitt
5-6 Elektrische Anschlüsse Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
X2, Drossel und Bremswiderstand
Technische Daten der Anschlussklemme
schnittstellen_X2.fh7
&
!
"
#
$
$
$
%
&'(
)
DL1
DL2
RB1
RB3
RB2
Abb. 5-9: Klemme X2
Typ Polzahl Ausführungsart
Federkraft 5 Buchse am Stecker
Abb. 5-10:Ausführung
Querschnitteindrähtig
[mm²]
Querschnittin AWG
Gauge Nr.:
0,75 - 2 18 - 14
Abb. 5-11:Anschlussquerschnitt
Grafische Darstellung
Ausführung
Anschlussquerschnitt
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Elektrische Anschlüsse 5-7
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
DL1, DL2: DrosselDurch Anschluss einer Drossel kann die zulässigeZwischenkreisdauerleistung erhöht werden.
Hinweis: Wenn keine Drossel verwendet wird, müssen dieseAnschlüsse gebrückt werden. Eine Drahtbrücke wird beiAuslieferung des Geräts mitgeliefert.
Hinweis: Rexroth liefert keine entsprechende Drosseln.
geräteextern geräteintern
X2_Dx.FH7
X2
DL1DL2
DL1DL2
Abb. 5-12:Anschluss für Drossel
AnschlussDrossel
5-8 Elektrische Anschlüsse Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
RB1, RB2, RB3: Bremswiderstand
Hinweis: Der interne Bremswiderstand bewirkt ein Derating derZwischenkreisdauerleistung.
Durch Anschluss eines externen Bremswiderstands kann ein Derating derZwischenkreisdauerleistung verhindert werden.
Hinweis: Wird ein externer Bremswiderstand verwendet, muss dies mitHilfe der Inbetriebnahme-Software DriveTop dem Antriebmitgeteilt werden (Aufruf in DriveTop durch Menüpunkt„Antriebsfunktionen -> Antriebsregelgerät“).
Ein externer Bremswiderstand ist als Zubehör erhältlich (sieheKapitel 10.3).
Daten zum internen Bremswiderstand: siehe Kapitel 4 Technische Daten
geräteextern geräteintern
X2_RBx_mit_RB.FH7
X2
RB1
RB2
externerBremswiderstand
Abb. 5-13:Anschluss eines externen Bremswiderstands
Hinweis: Wenn kein externer Bremswiderstand verwendet wird,müssen die Anschlüsse RB2 und RB3 gebrückt werden.
geräteextern geräteintern
X2_RBx_ohne_RB.FH7
X2
RB2RB3
Abb. 5-14:Brückung von RB2 und RB3 bei fehlendem externen Bremswiderstand
Zubehör
Daten
AnschlussBremswiderstand
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Elektrische Anschlüsse 5-9
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
X3, Motor
GEFAHR
Tödlicher Stromschlag durchspannungsführende Teile mit mehr als 50V!⇒ Vor den Arbeiten am Antriebsregelgerät die
Spannungsversorgung über den Hauptschalter oderdie Sicherung abschalten.
⇒ Montieren bzw. demontieren Sie immer beideStecker (Motoranschluss und Netzanschluss) amAntriebsregelgerät.
⇒ Beachten Sie die Hinweise inKapitel „Sicherheitshinweise für elektrische Antriebeund Steuerungen“.
Technische Daten der Anschlussklemme
schnittstellen_X3.fh7
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U
V
W
Erde (Motor)
Abb. 5-15:Klemme X3
Typ Polzahl Ausführungsart
Federkraft 4 Buchse am Stecker
Abb. 5-16:Ausführung
Querschnitt[mm²]
Max. Querschnitt in AWGGauge Nr.:
0,75 - 2 18 - 14
Abb. 5-17:Anschlussquerschnitt
Grafische Darstellung
Ausführung
Anschlussquerschnitt
5-10 Elektrische Anschlüsse Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Für die Verbindung Antriebsregelgerät und Motor sind dieentsprechenden Motorleistungskabel von Rexroth zu verwenden (sieheKapitel 10.1).
Kabellänge:
Die maximale Kabellänge beträgt 40 m bei:
• konfektioniertem Kabel von Rexroth
• Umgebungstemperatur von ≤ 40 °C nach EN 60204
• maximaler Schaltfrequenz von 8 kHz
WARNUNG
Keine Gewährleistung!Bei Einsatz von Fremdkabeln oder Kabellängen > 40 merlischt die Gewährleistung für dasGesamtantriebssystem durch Rexroth.⇒ Verwenden Sie von Rexroth konfektionierte Kabel!
KabelMotor
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Elektrische Anschlüsse 5-11
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Erdanschluss
Technische Daten der Anschlussklemme
&
!
"
#
$
$
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%
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)
schnittstellen_erde.fh7
Erde
Abb. 5-18:Erdanschluss
Typ Anzahl Ausführungsart
Anschlussblock 2 Schraubanschluss (M4)für Ringkabelschuhe
Abb. 5-19:Ausführung
Querschnitteindrähtig
[mm²]
Max. Querschnittin AWG
Gauge Nr.:
2,0 14
Abb. 5-20:Anschlussquerschnitt
Entgegen dem Hinweis in Kapitel 3.5 genügen als Querschnitt für denSchutzleiter 2 mm2.
Maximal 1 m
Grafische Darstellung
Ausführung
Anschlussquerschnitt
Kabellänge
5-12 Elektrische Anschlüsse Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
X4, Geber
Technische Daten der Anschlussklemme
schnittstellen_X4.fh7
&
!
"
#
$
$
$
%
&'(
)
X4
x4_molex.fh7
Abb. 5-21:X4
Typ Polzahl Ausführungsart
Buchse 6 Buchse am Gerät
Abb. 5-22:Ausführung
Anschlüsse1 Geber Spannungsversorgung Ausgang (5 V)
2 Geber Spannungsversorgung Ausgang (0 V)
3 Batterie* Pluspol
4 Batterie* Minuspol
5 Gebersignal Eingang (PS)
6 Gebersignal Eingang (PS negiert)
* Batterie nicht notwendig, wenn der Absolutgeber als Inkrementalgeberverwendet wird; die Batterie wird ins Antriebsregelgerät eingesetzt(siehe Kapitel "Motoren" → "Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung" →"Wartung" → "Batterie" → "Austausch der Batterie")
Abb. 5-23:Geberanschluss
Schirm ist über Schirmblech im Stecker geerdet
Maximal zulässige Länge des Geberkabels: 40 m
Angaben zum Geberkabel: siehe Kapitel 10.1
Grafische Darstellung
Ausführung
Geberanschluss
Schirmanschluss
Geberkabel
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Elektrische Anschlüsse 5-13
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
X5_1: Digitale Eingänge
Technische Daten der Anschlussklemme
schnittstellen_X51.fh7
&
!
"
#
$
$
$
%
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)
OUT1
IN7
0V_ext
0V_ext
IN6
IN5
IN4
IN3
IN2
IN1
Abb. 5-24:Klemme X5_1
Typ Polzahl Ausführungsart
Federkraft 10 Buchse am Stecker
Abb. 5-25:Ausführung
Querschnitt eindrähtig[mm²]
Querschnitt in AWGGauge Nr.:
0,25 - 0,5 23 - 20
Abb. 5-26: Anschlussquerschnitt
Hinweis: Die Konfiguration der digitalen Eingänge kann über dieFirmwarefunktion „Digitale Eingänge“ in Verbindung mit demfrei konfigurierbaren Signalsteuerwort erfolgen. Nachfolgendwird die Defaultkonfiguration der digitalen Eingängebeschrieben.
Grafische Darstellung
Ausführung
Anschlussquerschnitt
5-14 Elektrische Anschlüsse Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Anschlüsse10 OUT1
9 IN7
8 0 V ext(mit Minuspol der externen 24-V-Spannungsversorgung verbinden)
7 0 V ext(mit Minuspol der externen 24-V-Spannungsversorgung verbinden)
6 IN6
5 IN5
4 IN4
3 IN3
2 IN2
1 IN1
Abb. 5-27: Digitale Eingänge
Hinweis: Defaultkonfiguration der Anschlüsse: Siehe auch Funktionsbeschreibung der Firmware.
Hinweis: Da die digitalen Eingänge galvanisch getrennt sind, muss derBezugsleiter des separaten Netzteils mit 0 V_ext verbundenwerden.
X5_1_dig_ein_prinzip.fh7
R1 5V6
0 Vext
R1
R3R2C1 C1
R1: 1kR2: 10kR3: 4k7C1: keine Angabe
Abb. 5-28:Eingangsbeschaltung (Prinzipschaltbild)
Die Digitalen Eingänge entsprechen der IEC1131.
Spannung:
High
Low
min.
5 V
-3 V
max.
30 V
11 V
Strom:
High
Low
min.
6 mA
keine Angabe
max.
30 mA
30 mA
Eingangswiderstand 12 kOhm
Abb. 5-29:Daten
AnschlussDigitale Eingänge
EingangsbeschaltungDigitale Eingänge (IN1...IN7)
Daten
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Elektrische Anschlüsse 5-15
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
X5_2: Digitale Ausgänge
Technische Daten der Anschlussklemme
schnittstellen_X52.fh7
&
!
"
#
$
$
$
%
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)
Bb2
Bb1
OUT7
OUT8
0V_ext
+24V_ext
Abb. 5-30:Klemme X5_2
Typ Polzahl Ausführungsart
Federkraft 6 Buchse am Stecker
Abb. 5-31:Ausführung
Querschnitt eindrähtig[mm²]
Querschnitt in AWGGauge Nr.:
0,25 - 0,5 23 - 20
Abb. 5-32:Anschlussquerschnitt
Hinweis: Die Konfiguration der digitalen Ausgänge kann über dieFirmwarefunktion „Digitale Ausgänge“ in Verbindung mit demfrei konfigurierbaren Signalstatuswort erfolgen. Nachfolgendwird die Defaultkonfiguration beschrieben.
Anschlüsse6 Bb2; Betriebsbereit-Kontakt (Relais-Ausgang; Schließ-Kontakt)
5 Bb1; Betriebsbereit-Kontakt (Relais-Ausgang; Schließ-Kontakt)
4 OUT7
3 OUT8
2 0 V ext
1 +24 V ext
Abb. 5-33:Steuerausgänge
Hinweis: Defaultkonfiguration der Anschlüsse: siehe Funktionsbeschreibung der Firmware.
Grafische Darstellung
Ausführung
Anschlussquerschnitt
AnschlussDigitale Ausgänge
5-16 Elektrische Anschlüsse Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
OUT7, OUT8
X5_1_dig_out_prinzip.FH7
R1C1
R1: 20kC1: keine Angabe
Abb. 5-34:Ausgangsbeschaltung (Prinzipschaltbild)
Spannung:
High
Low
min.
16 V
-0,5 V
max.
24 Vext - 1 V
1,5 V
Ausgangsstrom Iout 80 mA
Anstiegszeit / Abfallzeit
ohne Last
mit Last
65 µs / 40 µs
70 µs / 6 µs
Überlastschutz kurzschlussfest
Potentialtrennung Optokoppler
Abb. 5-35:Ausgänge
Bb1, Bb2
Relais_Bb1_Bb2.fh7
+12V
GND
Bb1
Bb2
Abb. 5-36:Relais Bb1, Bb2
max. Schaltspannung: DC 40 V
max. Schaltstrom: DC 1 A
max. Dauerstrom: DC 1 A
Mindestbelastung der Kontakte: 10 mA
Garantierte Anzahl Schaltvorgänge beimax. Zeitkonstante der Last < 50 ms:
250.000
Der Bb-Kontakt ist geöffnet bei:
• Nichtanliegen der Steuerspannung für das Antriebsregelgerät
• Nichtanliegen der 24 V am E-Stop-Eingang bei aktivierter E-STOP-Funktion. (Je nach Parametrierung; siehe Funktionsbeschreibung derFirmware)
Ausgangsbeschaltung
Technische Daten
Ausgangsbeschaltung
Belastbarkeit des Relais-Kontaktes
SchaltzuständeBb
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Elektrische Anschlüsse 5-17
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
• Fehler im Antrieb (abhängig von Parametrierung: SieheFunktionsbeschreibung der Firmware: „Leistungsabschaltung imFehlerfall“)
Verwendung des Kontaktes: Siehe auch Seite 6-19 Steuerschaltungenmit E-Stop
WARNUNG
Beschädigungen durch nicht angeschlossenenBb-Kontakt!Der Betriebsbereitkontakt Bb quittiert die Bereitschaft desRegelverstärkers zum Anlegen der Netzspannung.
⇒ Einbinden des Bb-Kontaktes entsprechend„Steuerschaltung zum Netzanschluss“ (Seite 6-18)
⇒ Die Auswertung des Bb-Kontaktes durch eine SPSdarf keine Wirkverzögerung größer 10 msverursachen.
5-18 Elektrische Anschlüsse Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
X5_3: Haltebremse
GEFAHR
Gefahrbringende Bewegungen!Personengefährdung durch herabfallende oderabsinkende Achsen!⇒ Die optional gelieferte Motor-Haltebremse oder eine
externe, vom Antriebsregelgerät angesteuerteMotor-Haltebremse alleine ist nicht für denPersonenschutz geeignet!
⇒ Personenschutz durch übergeordnete fehlersichereMaßnahmen erreichen:Abriegeln des Gefahrenbereichs durch Schutzzaunoder -gitter.Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinkennach Abschalten des Motors zusätzlich sichern, wiedurch:- mechanische Verriegelung der vertikalen Achse,
- externe Brems-/ Fang-/ Klemmeinrichtung oder
- ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse.
Schaltverhalten: Siehe Funktionsbeschreibung der Firmware.
Technische Daten der Anschlussklemme
schnittstellen_X53.fh7
&
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#
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$
$
%
&'(
)
BR-
BR+
+24V_ext_Bremse
0V_ext_Bremse
Abb. 5-37:Klemme X5_3
Typ Polzahl Ausführungsart
Federkraft 4 Buchse am Stecker
Abb. 5-38:Ausführung
Querschnitt eindrähtig[mm²]
Querschnitt in AWGGauge Nr.:
0,25 - 0,5 23 - 20
Abb. 5-39:Anschlussquerschnitt
Grafische Darstellung
Ausführung
Anschlussquerschnitt
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Elektrische Anschlüsse 5-19
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
4 Haltebremse-
3 Haltebremse+
2 +24V_ext_Bremse
1 0V_ext_Bremse
Abb. 5-40:Haltebremse und Spannungsanschluss
Belastbarkeit des Anschlusses BR+, BR-:
max. Schaltspannung DC 36 V
max. Schaltstrom DC 1 A
max. Dauerstrom DC 1 A
Spannungsabfall elektronischer Kontakt 100 mV
Garantierte Anzahl von Schaltvorgängen unbegrenzt (verschleißfreierelektronischer Kontakt)
Kurzschluss- und Überlastschutz enthalten
Spannungsanschluss für Bremse
Hinweis: Die Motorhaltebremse wird nicht vom Antriebsregelgerätversorgt. Daten der Motorhaltebremse beachten.
Hinweis: Ein Durchschleifen der Spannungen zu weiterenAntriebsregelgeräten ist nicht möglich. WeitereAntriebsregelgeräte müssen sternförmig an dieSpannungsquelle angeschlossen werden.
VORSICHT
Beschädigungsgefahr!⇒ Die maximal zulässige Strombelastung der Klemmen
für den Spannungsanschluss der Bremse und dieSteuerspannungsversorgung müssen auch für denFall eines Kurzschlusses eingehalten werden.
max. Spannung an X5_3.1 gegenX5_3.2:
36 V
Stromaufnahme an X5_3.3 underforderliche Versorgungsspannung:
siehe Kapitel „Motoren“(Haltebremse)
Leitungsquerschnitt min. 1 mm2
Spannungsfestigkeit der Einzellitzegegen Erde:
≥ 750 V
Leitungsführung möglichst parallel führen (verdrillen)
max. Induktivität zwischen 24-V–Quelleund X5_3
100 µH(entspricht ca. 2 x 75 m)
Die Ansteuerung der Haltebremse wird vom Antriebsregelgerätübernommen.
AnschlussBR+, BR-
LeitungSpannungsanschluss für
Bremse
Ansteuerung derMotorhaltebremse
5-20 Elektrische Anschlüsse Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
X6, Serielle Schnittstelle RS232
Hinweis: Die serielle Schnittstelle (RS232) wird für dieProgrammierung, Parametrierung und Diagnose beiInbetriebnahme und Service benötigt.
Technische Daten der Anschlussklemme
schnittstellen_X6.fh7
X6
&
!
"
#
$
$
$
%
&'(
)
PS2_stecker_ecocs.fh7
1
2
5
4
36
7
8
TxDGND
RxD
Abb. 5-41:X6
Typ Polzahl Ausführungsart
MiniDIN 8 Buchse am Gerät
Abb. 5-42:Ausführung
Querschnitteindrähtig
[mm²]
Querschnittmehrdrähtig
[mm²]
Querschnittin AWG
Gauge-Nr.:
-- 0,25 - 0,5 --
Abb. 5-43:Anschlussquerschnitt
1 -
2 -
3 UART_TxD
4 GND
5 UART_RxD
6 -
7 -
8 -
Grafische Darstellung
Ausführung
Anschlussquerschnitt
Anschluss-Belegung
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Elektrische Anschlüsse 5-21
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
rs232_pc_regler_kabel.FH7
RxD
TxD
GND
DTR
DSR
RTS
CTS
3
2
7
20
6
4
5
max. 15 m
PC mit 25poligem
D-SUB-Stecker
X6
TxD
RxD
GND
DTR
DSR
RTS
CTS
3
2
5
4
6
7
8
max. 15 m
PC mit 9poligem
D-SUB-Stecker
TxD
RxD
GND
5
3
4
X6
TxD
RxDGND
5
3
4
Abb. 5-44:Verbindung eines PCs mit der RS232-Schnittstelle
• Teilnehmerzahl: maximal 1
• Übertragungslänge: maximal 15 m
• Übertragungsraten: 9600 und 19200 Baud
• 8-Bit ASCII-Protokoll
• kein Paritäts-Bit
• 1 Stop-Bit
Über die RS232-Schnittstelle kann jeweils nur ein Antrieb mit Hilfe desInbetriebnahmeprogramms DriveTop parametriert werden.
Hinweis: Es ist keine RS485-Kommunikation möglich!
Eigenschaften
Besonderheiten
5-22 Elektrische Anschlüsse Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
5.2 Gerätetypenabhängige Anschlüsse
DKC01.3 – Analog/Parallel-Interface
Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation
!
"
#
$
$
$
%
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)
schnittstellen_X7_X54.fh7 ana_para_front.FH7
X7
X5_4
X5_4: Analoge und digitale Eingänge/AusgängeX7: Inkremental- und Absolutgeber-Emulation
Abb. 5-45:Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation
X5_4, Analoge und digitale Eingänge/Ausgänge
Typ Polzahl Ausführungsart
Federkraft 9 Buchse am Stecker
Abb. 5-46:Ausführung
Querschnitt eindrähtig[mm²]
Querschnitt in AWGGauge Nr.:
0,25 - 0,5 23 - 20
Abb. 5-47:Anschlussquerschnitt
Ausführung
Anschlussquerschnitt
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Elektrische Anschlüsse 5-23
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
ana_para_anschluss.FH7
987654321
IN11IN10IN9IN8OUT6OUT5OUT4OUT3OUT2
9 IN11 (Eingang)
8 IN10 (Eingang)
7 IN9 (Eingang)
6 IN8 (Eingang)
5 OUT6 (Ausgang)
4 OUT5 (Ausgang)
3 OUT4 (Ausgang)
2 OUT3 (Ausgang)
1 OUT2 (Ausgang)
Abb. 5-48:Belegung
Hinweis: Defaultkonfiguration der Anschlüsse:siehe Funktionsbeschreibung der Firmware.
Die Eingänge IN8, IN9 und IN10, IN11 können wahlweise auch alsAnalogeingänge konfiguriert werden (siehe Funktionsbeschreibung derFirmware).
Spannungsbereich zwischen den Analog-Eingängen ±10 V
Auflösung des Analog/Digital-Konverters: 12 Bit
Belegung
Spannungsbereichzwischen Analog-Eingängen
Auflösung
5-24 Elektrische Anschlüsse Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
X7, Inkremental- und Absolutgeber-Emulation
Typ Polzahl Ausführungsart
MiniDIN 8 Buchse am Gerät
Abb. 5-49:Ausführung
Querschnitteindrähtig
[mm²]
Querschnittmehrdrähtig
[mm²]
Querschnittin AWG
Gauge-Nr.:
-- 0,25 - 0,5 --
Abb. 5-50:Anschlussquerschnitt
ps2_X7.fh7
1
2
5
4
36
7
8
Pin Funktion Symbol I/O
1 Encoder Emulation (inkremental) IgsUA1+ O
2 Encoder Emulation (inkremental) IgsUA1- O
3 Erde 0 V -
Encoder Emulation (inkremental) IgsUA2+ O4
Encoder Emulation (SSI) SSI: CLK+ I
Encoder Emulation (inkremental) IgsUA2- O5
Encoder Emulation (SSI) SSI: CLK- I
6 Erde 0 V -
Encoder Emulation (inkremental) IgsUA0+ O7
Encoder Emulation (SSI) SSIData+ O
Encoder Emulation (inkremental) IgsUA0- O8
Encoder Emulation (SSI) SSIData- O
Abb. 5-51:Belegung
Ausführung
Anschlussquerschnitt
Belegung
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Elektrische Anschlüsse 5-25
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Anschluss Geber-Emulation
Verwenden Sie für den Anschluss möglichst unser spezielles KabelRKG0008 (siehe Seite 10-5).
max. Leitungslänge l: 40 m
max. zulässiger Kapazitätsbelag
- zwischen den Ausgängen- zwischen Ausgang und 0 V
5 nF10 nF
SchirmungSiehe auch "Abb. 5-52: Anschlussinkrementelle Lageistwert-Ausgabe" und "Abb.5-56: Ausgabe der absoluten Lageistwertenach dem SSI-Format"
doppelt geschirmt
VORSICHT
Schädigungsgefahr durch Verwendungungeschirmter und einfach geschirmterLeitungen!⇒ Doppelt geschirmte Leitung verwenden.
Hinweis: Die Lageistwertausgabe wird alle 1000 µs aktualisiert. Mit dernicht synchronen Verarbeitung dieser Signale in derSteuerung ergeben sich Abtast-Ungenauigkeiten undSchwebungseffekte.
Leitung
5-26 Elektrische Anschlüsse Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Inkrementalgeber-Emulation
emu_inkr_anschluss.FH7
Länge l
CNC
Positionier-interface-inkrementell-
0 Vext
1 IgsUA1+2 IgsUA1-3 0V4 IgsUA2+5 IgsUA2-6 0V7 IgsUA0+8 IgsUA0-
X7
Abb. 5-52:Anschluss inkrementelle Lageistwert-Ausgabe
Ausgangsspannung:
High
Low
min.
2,5 V
0 V
max.
5 V
0,5 V
max. Ausgangsstrom Iout I20I mA
max. Lastkapazitätzwischen Ausgang und 0 V 10 nF
max. Ausgangsfrequenz f 1 MHz
Überlastschutz Ausgänge dürfen nicht kurzgeschlossenwerden. Beschädigungsgefahr!
Abb. 5-53:Differenzausgänge
Hinweis: Die Differenzausgänge entsprechen denRS422-Spezifikationen.Steuerseitig muss für das Datensignal einLeitungsabschlusswiderstand vorhanden sein. Ist dieser nichtvorhanden, so ist ein Leitungsabschlusswiderstand(150...180 Ohm) extern anzuschalten.
ein Strich
t1
UA1
UA0
UA2
Rechteckimpulsebei Blick auf dieMotorwelle undRechtsdrehsinn
SV0201F1.FH7t1 < 50 ns
t1
Abb. 5-54:Signale zur inkrementellen Lageistwert-Ausgabe
nUmdrehungStrichzahl
f •=
f: Ausgangsfrequenzn: Drehzahl
Abb. 5-55: Berechnung der Ausgangsfrequenz f
AnschlussInkrementalgeber - Emulation
DifferenzausgängeInkrementalgeber - Emulation
Signale zur inkrementellenLageistwert-Ausgabe
Ausgangsfrequenz f
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Elektrische Anschlüsse 5-27
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Hinweis: Die Ausgangsfrequenz ergibt sich aus der Parametrierung.
=> Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung: "Geber-Emulation".
Hinweis: Bedingt durch die interne Signalverarbeitung wird diePeriodendauer und der Duty-Cycle der ausgegebenen Signalevariiert, dadurch ergeben sich nachfolgende Anforderungen andie Signalfilterung für UA1 und UA2.
• f ≥ 500 kHz fDurch ≥ 1 MHz
• f < 500 kHz fDurch ≥ 2 x f
Hinweis: Die Auswerte-Elektronik der Steuerung muss die maximaleAusgangsfrequenz (1 MHz) verarbeiten können. Andernfallskönnen nicht alle Signalimpulse ausgewertet werden.
Hinweis: Zur Messung der Drehzahl aus den Inkremental-EmulatorSignalen eignet sich nicht die Frequenzmessung.
Durchlassbereich dersteuerungsseitigen
Signalfilterung für UA1 und UA2
Drehzahlmessung
5-28 Elektrische Anschlüsse Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Absolutgeber-Emulation (SSI-Format)
emu_absolut_anschluss.FH7
123 0V456 0V7 SSIData+8 SSIData-
X7Länge l
SSIClk-SSIClk+
CNC
Positionier-interface-absolut-
0 Vext
Abb. 5-56:Ausgabe der absoluten Lageistwerte nach dem SSI-Format
Ap5321f1.fh7
R2
SSICLK-R3
R1
C1
SSICLK+
Prinzipschaltbild
Abb. 5-57:Differenzeingangsbeschaltung
Eingangsspannung:
High
Low
min.
2,5 V
0 V
max.
5 V
0,5 V
Eingangswiderstand siehe Schaltung
Taktfrequenz (100 – 1000) kHz
Verpolgeschützt innerhalb des zulässigen Eingangsspannungsbereiches
Abb. 5-58:Differenzausgänge
Siehe "Abb. 5-53: Differenzausgänge".
Hinweis: Der Differenzausgang entspricht den RS422-Spezifikationen.Steuerseitig muss für das SSI-Datensignal einLeitungsabschlusswiderstand vorhanden sein. Ist dieser nichtvorhanden, so ist ein Leitungsabschlusswiderstand(150...180 Ohm) extern anzuschalten.
AnschlussAbsolutgeber-Emulation
DifferenzeingangsbeschaltungAbsolutgeber-Emulation
DifferenzeingängeAbsolutgeber-Emulation
DifferenzausgängeAbsolutgeber-Emulation
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Elektrische Anschlüsse 5-29
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Impulsdiagramm bei absoluter Lageistwert-Ausgabe (SSI-Format)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
G23 G22 G21 G20 G19 G18 G17 G16 G15 G14 G13 G12 G11 G10 G9 G8 G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1 G0
25
PFB 0 111
Takt
T
Daten1 2
G23 G221
Tp
G23 G22 G0 PFB
T
m
tv
niederwertigstes Bit im Gray-Codehöchstwertigstes Bit im Gray-Codegespeicherte parallele InformationTaktzeitTaktpause > 20 µsVerzögerungszeit max. 650 nsPower Failure Bit (wird nicht benutzt und ist logisch immer LOW).
=======
G0G23mTTp
tv
PFBSV0202F1.FH7
Auflösung für 4096 Umdrehungen Auflösung für 1 Umdrehung
1 2 2524Daten
Takt
Tp
Abb. 5-59:Impulsdiagramm bei absoluter Lageistwert-Ausgabe (SSI-Format)
5-30 Elektrische Anschlüsse Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
DKC02.3 – SERCOS interface
Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation
sercos_front.FH7
TXX20
RXX21
Schalter zur Einstellungder Sendeleistung
Anschluss Lichtwellenleiterfür SERCOS Ring
Abb. 5-60:Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation
Anschlussplan für SERCOS interface
sercos_lwl.FH7
optischer Sender
TXLWL-Kabel
optischer Empfänger
RXLWL-Kabel
SERCOS interfacegeräteextern geräteintern
Abb. 5-61:Anschlussbelegung Ein-/ Ausgänge für DKC02.3
Schalter
sercos_schalter.FH7
12 ON
Abb. 5-62: Schalter zur Einstellung der Sendeleistung
Über den Schalter wird die Sendeleistung für das SERCOS interfaceeingestellt.
Bei Auslieferung ist das Gerät auf mittlere Sendeleistung (-4,5 dBm)eingestellt.
Ein Schalter befindet sich in ON-Stellung, wenn der Schalthebel nachrechts gelegt ist.
AnschlussSERCOS interface
Schalterstellung
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Elektrische Anschlüsse 5-31
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Aus folgender Tabelle erkennen Sie den Zusammenhang zwischenSchalterstellung, Sendeleistung und max. LWL-Länge.
Stellung desSchalters
S20/1
Stellung desSchalters
S20/2
Sendeleis-tung bei opt.High-Pegel in
dBm
Sendeleis-tung bei opt.High-Pegel in
µW
max. Längebei
Kunststoff –LWL (*1)
max. Längebei Glas –LWL (*1)
OFF OFF -7 200 0...15 m --
ON OFF -4,5 350 15...25 m --
OFF ON -1 800 25...35 m --
ON ON 0 1000 35...50 m 0...500 m
Abb. 5-63:Zusammenhang zwischen Schalterstellung S20/1, S20/2 und derSendeleistung
(*1): Die Angaben für die max. Länge der Lichtwellenleiter treffen nur zu,wenn folgende Voraussetzungen eingehalten werden:
• Verwendung der von Rexroth freigegebenen LichtwellenleiterRKO0100 oder RKO0101.
• Verbindung ohne Trennstellen. Werden Trennstellen (Kupplungen)verwendet, reduziert sich die max. Länge um ca. 10 m bei Kunststoff-bzw. um ca. 100 m bei Glaslichtwellenleiter.
Die Einstellung der Datenrate erfolgt automatisch über die Firmware.
LichtwellenleiterRegelgeräte mit SERCOS interface werden per Lichtwellenleiter (LWL) anübergeordnete Steuerungen angeschlossen.
Die Lichtwellenleiter (Kabel, Stecker oder aber komplett konfektionierteLeiter) müssen extra bestellt werden.
Weitergehende Informationen zu den Thema "Lichtwellenleiter"können Sie der Anwendungsbeschreibung "LWL-Handling"(DOK-CONNEC-CABLE*LWL-AWxx-DE-P, Mat.-Nr.: 250870)entnehmen.
In dieser Beschreibung "LWL-Handling" werden folgende Punktebehandelt:
• LWL allgemein
• Planungsgrundlagen für optische Übertragungssysteme
• Verlegevorschrift für LWL-Kabel
• Dämpfungsmessung am konfektionierten LWL-Kabel
• Lieferbare LWL-FSMA-Steckverbinder und LWL-Kabel
• Konfektionieranleitung für FSMA-Stecker
• Werkzeuge zur Konfektionierung von LWL-Kabeln
Sendeleistung
Datenrate
5-32 Elektrische Anschlüsse Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
DKC03.3 – Profibus-DP Interface
Hinweis: Vorgehensweise beim Austausch einerFührungskommunikationsbaugruppe: Siehe Seite 5-46
FührungskommunikationsbaugruppeECM01.1-PB01
Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation
profibus_front.FH7
H33
H30
H31
H32
61
5 9
Diagnoseanzeigen
Profibus-Interface(Buchse, 9-polig)
Abb. 5-64:Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation
Technische Daten der Anschlussklemme
Typ Polzahl Ausführungsart
D-SUB 9 Buchsen am Gerät
Abb. 5-65:Ausführung
Querschnitteindrähtig
[mm²]
Querschnittmehrdrähtig
[mm²]
Querschnittin AWG
Gauge Nr.:
-- 0,08-0,5 --
Abb. 5-66:Anschlussquerschnitt
Ausführung
Anschlussquerschnitt
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Elektrische Anschlüsse 5-33
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Anschlussplan für Profibus-DP Interface
n.c.n.c.BCNTR-PBUSGNDVPn.c.ACNTR-N
Repeater Steuersignal PBusground
Empfangs/Sende-Daten P
Bus 5 V
Empfangs/Sende-Daten N
123456789
profibus_anschluss.FH7
Profibus-DP Interface
geräteextern geräteintern
Repeater Steuersignal N
Abb. 5-67: Anschluss
Entsprechend DIN EN 50 170
Entsprechend DIN EN 50 170 – 2, Kabeltyp A
Pin DIR Signal Funktion
1 -- n.c.
2 -- n.c.
3 I/O RS485+ Empfangs-/Sendedaten-Plus
4 O CNTR-P Repeater Steuersignal
5 0V 0V
6 O +5V Repeater Versorgung
7 -- n.c.
8 I/O RS485- Empfangs-/Sendedaten-Minus
9 0V 0 V
Abb. 5-68: Signalbelegung des Steckers
Über D-Sub Befestigungs-Schrauben und metallisiertes Steckergehäuse.
AnschlussProfibus-DP Interface
Kompatibilität der Schnittstelle
Empfohlener Kabeltyp
Belegung des Steckverbinders
Schirmanschluss
5-34 Elektrische Anschlüsse Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Signal Spezifizierung
+5V
Repeater Versorgung
+5 V (±10%)
max. 75 mA
Repeater Steuersignal TTL kompatibel 1: Senden 0: Empfangen
Ausgangswiderstand: 350R
VOL <= 0,8 V bei IOL <= 2 mA
VOH >= 3,5 V bei IOH <= 1 mA
Empfangs-/Sendedaten EIA-RS485-Standard
Abb. 5-69:Signal Spezifikation
VORSICHT
Gefahr der Zerstörung des Ausgangs"+5V Repeater Versorgung" durch Überlastung!⇒ nicht kurzschließen⇒ max. Strom nicht überschreiten
Die Bedeutung der Diagnoseanzeigen finden Sie in der jeweiligenfirmwareabhängigen Funktionsbeschreibung.
Bus-SteckerDie PROFIBUS-Stecker enthalten jeweils einen zuschaltbarenAbschlusswiderstand. Der Abschlusswiderstand muss jeweils am erstenund letzten Busteilnehmer eingeschaltet sein. Den Anschluss gemäßnachfolgenden Abbildungen vornehmen.
AP5069f1.fh7
Busanschluss undSchalterstellung für den
ersten und den letzten Teilnehmer:
A1 B1 A2 B2
OF
F
ON
OF
F
ON
Busanschluss undSchalterstellung für
alle anderen Teilnehmer:
5 16 5
Schirm
A1 B1 A2 B2
Abb. 5-70:Kabel zum Anschluss eines Bus-Steckers vorbereiten
Signal Spezifikation
Diagnoseanzeigen H30 – H33
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Elektrische Anschlüsse 5-35
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Bei der Konfektionierung des Bus-Kabels wie folgt vorgehen:
• Kabel nach DIN EN50170 / 2 Ausgabe 1996 verwenden
• Kabel abisolieren (siehe vorherige Abbildung)
• Beide Adern in den Schraub-Klemmblock einführen
Hinweis: Die Adern für A und B dürfen nicht vertauscht werden.
• Kabelmantel zwischen die beiden Klemmstege drücken
• Beide Adern in den Schraubklemmen festschrauben
Ap5074f1.fh7
1
2
1 Schalterstellung für den ersten und letzten Slave im Profibus-DP2 Der Kabelschirm muss blank auf der Metallführung liegen
A BA B
A BA B
Siem
ens
onof
f
Siem
ens
Abb. 5-71:Busanschluss für den ersten und den letzten Slave, Bus-Stecker mit9-poliger D-Sub-Buchse, INS 0541
Sie
men
s
Sie
men
s
Ap5075f1.fh7
1
2
1 Abschlusswiderstand ist abgeschaltet2 Der Kabelschirm muss blank auf der Metallführung liegen
A BA B
A BA B
Sie
men
s
onof
f
Sie
men
s
Abb. 5-72:Busanschluss für alle weiteren Slaves, Bus-Stecker mit 9-poligerD-Sub-Buchse, INS 0541
Ap5076f1.fh7
2
1 Schalterstellung für den ersten und letzten Slave im Profibus-DP2 Der Kabelschirm muß blank auf der Metallführung liegen
A BA B
A BA B
Siem
ens
1
onoff
Abb. 5-73:Busanschluss für den ersten und den letzten Slave, ohne 9-poligeD-Sub-Buchse INS 0540
5-36 Elektrische Anschlüsse Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Sie
men
s
Sie
men
s
Ap5077f1.fh7
1
2
1 Abschlußwiderstand ist abgeschaltet2 Der Kabelschirm muß blank auf der Metallführung liegen
A BA B
A BA B
Sie
men
s
onoff
Sie
men
s
Abb. 5-74:Busanschluss für alle weiteren Slaves, ohne 9-polige D-Sub-BuchseINS 0540
Den Anschluss des Antriebsregelgeräts an eine Steuerung über einegeschirmte Zweidrahtleitung nach DIN 19245/Teil1 vornehmen.
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Elektrische Anschlüsse 5-37
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
DKC05.3 – CANopen Interface
Hinweis: Vorgehensweise beim Austausch einerFührungskommunikationsbaugruppe: Siehe Seite 5-46
FührungskommunikationsbaugruppeECM01.1-CN01
Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation
canopen_front.FH7
H55
H53H51
H54
H52H50
95
1 6
Diagnoseanzeigen
CANopen-Interface(Stifte, 9-polig)
Abb. 5-75:Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation
Technische Daten der Anschlussklemme
Typ Polzahl Ausführungsart
D-SUB 9 Stifte am Gerät
Abb. 5-76:Ausführung
Querschnitteindrähtig
[mm²]
Querschnittmehrdrähtig
[mm²]
Querschnittin AWG
Gauge Nr.:
-- 0,08-0,5 --
Abb. 5-77:Anschlussquerschnitt
Ausführung
Anschlussquerschnitt
5-38 Elektrische Anschlüsse Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Anschlussplan für CANopen-Interface
canopen_anschluss.FH7
CANopen-Interface
n.c.CAN_L0Vn.c.Schirm0VCAN_Hn.c.n.c.
123456789
geräteextern geräteintern
Abb. 5-78: Anschluss
Entsprechend ISO 11 898
Entsprechend ISO 11 898
Pin Bedeutung
1 n.c. n.c.
2 CAN_L Differenzsignal
3 0V Gnd
4 n.c. n.c.
5 Schirm Schirmanschluss
6 0V 0V
7 CAN_H Differenzsignal
8 n.c. n.c.
9 n.c. n.c.
Abb. 5-79: Zuordnung der Interface-Signale
Über D-Sub Befestigungs-Schrauben und metallisiertes Steckergehäuse.
Die Bedeutung der Diagnoseanzeigen finden Sie in der jeweiligenfirmwareabhängigen Funktionsbeschreibung.
AnschlussCANopen-Interface
Kompatibilität der Schnittstelle
Empfohlener Kabeltyp
Belegung des SteckverbindersX50
Schirmanschluss
DiagnoseanzeigenH50 – H55
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Elektrische Anschlüsse 5-39
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
DKC06.3 – DeviceNet Interface
Hinweis: Vorgehensweise beim Austausch einerFührungskommunikationsbaugruppe: Siehe Seite 5-46
FührungskommunikationsbaugruppeECM01.1-DN01
Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation
devicenet_front.FH7
H65
H63H61
H64
H62H60 Diagnoseanzeigen
DeviceNet-Interface(Stifte, 5-polig)
5
1
Abb. 5-80:Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation
Technische Daten der Anschlussklemme
Typ Polzahl Ausführungsart
COMBICON 5 Buchsen am Stecker
Abb. 5-81: Ausführung
Querschnitteindrähtig
[mm²]
Querschnittmehrdrähtig
[mm²]
Querschnittin AWG
Gauge Nr.:
0,2-2,5 0,2-1,5 24-16
Abb. 5-82:Anschlussquerschnitt
Ausführung
Anschlussquerschnitt
5-40 Elektrische Anschlüsse Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Anschlussplan für DeviceNet-Interface
devicenet_anschluss.FH7
DeviceNet-Interface
V-CAN-SchirmCAN+V+
12345
geräteextern geräteintern
Abb. 5-83: Anschluss
Entsprechend DeviceNet Spezifikation 2.0 Vol. 1
Open Screw Connector
Entsprechend DeviceNet Spezifikation 2.0 Vol. 1, Appendix B
Entsprechend DeviceNet Spezifikation 2.0 Vol. 1, Appendix B
Abschlusswiderstände: 121 Ohm, 1%, ¼ W
Entsprechend DeviceNet Spezifikation 2.0 Vol. 1
Pin Bedeutung
1 V- 0 V
2 CAN- Differenzsignal
3 Schirm Schirmanschluss
4 CAN+ Differenzsignal
5 V+ Interface Versorgung
Abb. 5-84: Zuordnung der Interface-Signale
+30 V
Busspannung Stromaufnahme
11 V 70 mA
18 V 45 mA
24 V 35 mA
32 V 28 mA
Abb. 5-85: Stromaufnahme über Busstecker
Die Bedeutung der Diagnoseanzeigen finden Sie in der jeweiligenfirmwareabhängigen Funktionsbeschreibung.
AnschlussDeviceNet Interface
Kompatibilität der Schnittstelle
Empfohlener Kabeltyp
Verbindung der Busteilnehmer
Baudrate und Kabellänge
Belegung des SteckverbindersX60
Max. Busspannung
Stromaufnahme am Bus
DiagnoseanzeigenH60 – H65
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Elektrische Anschlüsse 5-41
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
DKC16.3 – DeviceNet Interface mit Rundstecker
Hinweis: Vorgehensweise beim Austausch einerFührungskommunikationsbaugruppe: Siehe Seite 5-46
FührungskommunikationsbaugruppeECM01.1-DN02
Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation
devicenet_16_front.FH7
H163NETH161MOD
H162
H160
H165IO
H164
S160Data Rate
PGM
500
250 125
Diagnoseanzeigen
DeviceNet-Interface X160(Stifte, 5-polig)
51
2
43
SchalterDatenrate
Abb. 5-86:Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation
Technische Daten der Anschlussklemme
Typ Polzahl Ausführungsart
Rundsteckverbinder M12 5 Stifte am Gerät
Abb. 5-87:Ausführung
Querschnitteindrähtig
[mm²]
Querschnittmehrdrähtig
[mm²]
Querschnittin AWG
Gauge Nr.:
0,2-2,5 0,2-1,5 24-16
Abb. 5-88:Anschlussquerschnitt
Ausführung
Anschlussquerschnitt
5-42 Elektrische Anschlüsse Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Anschlussplan für DeviceNet-Interface
devicenet_16_anschluss_stecker.FH7
51
2
4
3
devicenet_16_anschluss.FH7
DeviceNet-Interface
V-
CAN_L
Schirm
CAN_H
V+
12345
geräteextern geräteintern
blankrot
schwarzweißblau
Abb. 5-89: Anschluss
Entsprechend DeviceNet Spezifikation 2.0 Vol. 1
Rundsteckverbinder M12
Entsprechend DeviceNet Spezifikation 2.0 Vol. 1, Appendix B
Entsprechend DeviceNet Spezifikation 2.0 Vol. 1, Appendix B
Abschlusswiderstände: 121 Ohm, 1%, ¼ W
Entsprechend DeviceNet Spezifikation 2.0 Vol. 1
Pin Bedeutung
1 Schirm Schirmanschluss
2 V+ Interface Versorgung
3 V- 0 V
4 CAN_H Differenzsignal
5 CAN_L Differenzsignal
Abb. 5-90: Zuordnung der Interface-Signale
+30 V
Busspannung Stromaufnahme
11 V 70 mA
18 V 45 mA
24 V 35 mA
32 V 28 mA
Abb. 5-91: Stromaufnahme über Busstecker
Die Bedeutung der Diagnoseanzeigen finden Sie in der jeweiligenfirmwareabhängigen Funktionsbeschreibung.
AnschlussDeviceNet Interface
Kompatibilität der Schnittstelle
Empfohlener Kabeltyp
Verbindung der Busteilnehmer
Baudrate und Kabellänge
Belegung des Steckverbinders
Max. Busspannung
Stromaufnahme am Bus
DiagnoseanzeigenH160 – H165
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Elektrische Anschlüsse 5-43
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
5.3 Führungskommunikationsbaugruppe einbauen
VORSICHT
Zerstörung derFührungskommunikationsbaugruppe durchelektrostatische Entladung!⇒ Vor den Arbeiten Erdungsband anlegen.
Transportsicherung entfernen
fkm_transportsicherung.fh7
() )*+%))**05#67#80907
-.
)(
)(
!
"
#
1. Schrauben der Transportsicherung lösen.
2. Transportsicherung abnehmen.
5-44 Elektrische Anschlüsse Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Führungskommunikationsbaugruppe einsetzen
fkm_einsetzen.fh7
() )*+%))**05#67#80907
-.
)(
)(
!
"
#
1. Führungskommunikationsbaugruppe vorsichtig auf dasAntriebsregelgerät stecken.
2. Drei Schrauben der Führungskommunikationsbaugruppe amAntriebsregelgerät festziehen.
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Elektrische Anschlüsse 5-45
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
5.4 Führungskommunikationsbaugruppe austauschen
VORSICHT
Zerstörung derFührungskommunikationsbaugruppe durchelektrostatische Entladung!⇒ Vor den Arbeiten Erdungsband anlegen.
1. Drei Schrauben der Führungskommunikationsbaugruppe amAntriebsregelgerät lösen:
fkm_austausch.fh7
() )*+%))**05#67#80907
-.
)(
)(
!
"
#
Abb. 5-92: Schrauben der Führungskommunikationsbaugruppe
2. Führungskommunikationsbaugruppe vorsichtig zur Seite hin vomAntriebsregelgerät abziehen.
3. Neue Führungskommunikationsbaugruppe auf dasAntriebsregelgerät stecken.
4. Drei Schrauben der Führungskommunikationsbaugruppe amAntriebsregelgerät festziehen.
5-46 Elektrische Anschlüsse Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Notizen
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Netz- und Steuerspannungsanschluss 6-1
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
6 Netz- und Steuerspannungsanschluss
GEFAHR
Tödlicher Stromschlag durchspannungsführende Teile mit mehr als 50V!⇒ Vor den Arbeiten am Antriebsregelgerät die
Spannungsversorgung über den Hauptschalter oderdie Sicherung abschalten.
⇒ Montieren bzw. demontieren Sie immer beideStecker (Motoranschluss und Netzanschluss) amAntriebsregelgerät.
⇒ Beachten Sie die Hinweise im Kapitel 3"Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe undSteuerungen".
Inhalt dieses Kapitels:
• Merkmale des Anschlusses
• Anschlussarten (einphasig, dreiphasig)
• Einschaltstromimpuls und Netzphasenstrom
• Netzsicherung Q1 und Netzschütz K1 auswählen
• Netzfilter
• Betrieb am 400/480-V-Netz
• Erdbedingungen des Versorgungsnetzes
• Absicherung über FI-Schutzschalter
• Steuerschaltungen zum Netzanschluss
6-2 Netz- und Steuerspannungsanschluss Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
6.1 Merkmale des Anschlusses
• Antriebsregelgeräte Rexroth EcoDrive Cs benötigen einen festenAnschluss an das Versorgungsnetz.
• Einphasiger und dreiphasiger Anschluss möglich.
• Netzanschluss und Steuerspannungsanschluss müssen übergetrennte Kabel erfolgen.
• Eine Verbindung der Zwischenkreise ist nicht möglich. Damit bestehtauch keine Möglichkeit der Gruppen- oder Zentraleinspeisung.
• Die Steuerspannung (24 V) wird intern erzeugt. Für dieSteuerspannungsversorgung werden dazu extern 230 Vangeschlossen.
• Anschluss über WAGO-Klemmen (siehe Kapitel X1, Netz- undSteuerspannung auf Seite 5-5).
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Netz- und Steuerspannungsanschluss 6-3
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
6.2 Anschlussarten
• Dreiphasiger Anschluss an 3 x 240 V
• Einphasiger Anschluss an 1 x 240 V
Hinweis: Beim Betrieb der Antriebsregelgeräte an Netzen mit 3 x 400 Vmüssen Transformatoren verwendet werden.
Hinweis: Die 750-W-Geräte (DKCxx.3-0018) sind nur für dreiphasigenBetrieb ausgelegt! Der einphasige Betrieb bewirkt eine kürzereLebensdauer der Antriebsregelgeräte sowie ein Derating(siehe Kapitel Leistungsreduzierung (Derating) auf Seite 4-12).
Einphasiger Anschluss
VORSICHT
Zerstörungsgefahr der Antriebsregelgeräte!⇒ Die Antriebsregelgeräte nicht direkt an
Netzspannungen größer als 240 V anschließen!Bei Netzspannungen größer als 240 V muss derAnschluss über einen Transformator erfolgen.
1 x AC min. 200 V -15% ( 170 V) ... max. 240 V +10% ( 264 V)
netzanschluss_1ph_m_spartrafo.fh7
L1*
L3*
L1
L2
L3
L1C
L2C
T K1
L1*, L3*: NetzT: Spartransformator (nur erforderlich, wenn die Netzspannung größer als
240 Volt ist)K1: NetzschützL1, L3: Anschlussklemmen (Netzspannung) am Antriebsregelgerät;
Anschlussleitungen verdrillenL1C, L2C: Anschlussklemmen (Steuerspannung) am Antriebsregelgerät;
Anschlussleitungen verdrillenAbb. 6-1: Einphasiger Anschluss
Hinweis: Falls ein Neutralleiter N im Schaltschrank vorhanden ist, kanneventuell auf einen Transformator verzichtet werden.
Zulässiger Spannungsbereich
Anschluss amAntriebsregelgerät
6-4 Netz- und Steuerspannungsanschluss Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Anschluss Querschnitt[mm²]
Querschnitt in AWGGauge Nr.:
L1, L3 0.75 - 2 18 - 14
L1C, L2C 0.75 18
Abb. 6-2: Anschlussquerschnitt
Hinweis: Starke mechanische Einwirkung am Prüfabgriff der Klemmenkann den Übergangswiderstand vergrößern und die Klemmezerstören.
Dreiphasiger Anschluss
VORSICHT
Zerstörungsgefahr der Antriebsregelgeräte!⇒ Die Antriebsregelgeräte nicht direkt an
Netzspannungen größer als 240 V anschließen!Bei Netzspannungen größer als 240 V muss derAnschluss über einen Transformator erfolgen.
3 x AC min. 200 V -15% ( 170 V) ... max. 240 V +10% ( 264 V)
netzanschluss_3ph_m_spartrafo.fh7
L1
L2
L3
L1C
L2C
K1
L1*
L2*
L3*T
L1*, L2*, L3*: NetzT: Spartransformator (nur erforderlich, wenn die Netzspannung größer als
240 Volt ist)K1: NetzschützL1, L2, L3: Anschlussklemmen (Netzspannung) am Antriebsregelgerät;
Anschlussleitungen verdrillenL1C, L2C: Anschlussklemmen (Steuerspannung) am Antriebsregelgerät;
Anschlussleitungen verdrillenAbb. 6-3: Dreiphasiger Anschluss
Anschluss Querschnitt[mm²]
Querschnitt in AWGGauge Nr.:
L1, L2, L3 0.75 - 2 18 - 14
L1C, L2C 0.75 18
Abb. 6-4: Anschlussquerschnitt
Hinweis: Starke mechanische Einwirkung am Prüfabgriff der Klemmenkann den Übergangswiderstand vergrößern und die Klemmezerstören.
Anschlussquerschnitt
Zulässiger Spannungsbereich
Anschluss amAntriebsregelgerät
Anschlussquerschnitt
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Netz- und Steuerspannungsanschluss 6-5
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
6.3 Einschaltstromimpuls und Netzphasenstrom
Verlauf des Einschaltstroms
Hinweis: Für n parallelgeschaltete Eingänge ergibt sich der n-facheEinschaltstromstoß.
DKC**.3-004 (100 W)
Abb. 6-5: Einschaltstromprofil für DKC**.3-004 (100 W)
DKC**.3-008 (200 W), DKC**.3-012 (400 W),DKC**.3-018 (750 W)
Abb. 6-6: Einschaltstromprofil für DKC**.3-008 (200 W), DKC**.3-012 (400 W),DKC**.3-018 (750 W)
0A
10A
20A
30A
40A
50A
60A
0 2 4 6 8 10 12
Zeit in ms
Ein
sch
alts
tro
m in
A
Einschaltstrom max. Einschaltstrom min.
0A
10A
20A
30A
40A
50A
60A
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Zeit in ms
Ein
sch
alts
tro
m in
A
Einschaltstrom max. Einschaltstrom min.
6-6 Netz- und Steuerspannungsanschluss Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Einschaltstromimpuls
Berechnung des EinschaltstromimpulsesBeim Zuschalten der Leistungsversorgung (Netzspannung) werdenzunächst die Zwischenkreiskondensatoren über den Softstartwiderstandaufgeladen. Damit ergibt sich beim Einschalten ein Stromimpuls, der mitansteigender Zwischenkreisspannung geringer wird.
Softstart
N1inE
R
2*U =I
∑ = EinGesamtEin II
IEin: Einschaltstromstoß des jeweiligen Gerätes in AIEinGesamt: Gesamteinschaltstromstoß in A (für die Absicherung relevanter Wert)UN1: Netzeingangsspannung (Effektivwert)RSoftstart: Softstartwiderstand des Gerätes (siehe jeweilige technische Daten)
Abb. 6-7: Berechnung des Einschaltstromstoßes
Hinweis: Für die Berechnung des Einschaltstromstoßes, sind alle mitNetzspannung verbundenen Geräte zu berücksichtigen.
4 Antriebsregelgeräte DKC02.3-W0012 werden an einem Netzanschlussangeschlossen.
• RSoftstart = 4,7 Ohm (siehe technische Daten)
• UN1 = 264 V (max. zulässige Netzeingangsspannung)
• IEIN = 79,4 A
• Gesamteinschaltstrom: IEinGesamt = 317,6 A
Hinweis: Dieser Einschaltstromimpuls ist jedoch nur von kurzer Dauer,da die Zeitkonstante des RC-Glieds mitT = RSoftstart x CZwischenkreis im Bereich von Millisekunden(T = 2...4 ms) liegt!
Nur für 100-W-, 200-W- und 400-W-Antriebsregelgeräte: Wenn Sie denEinschaltstromimpuls begrenzen wollen, verwenden Sie unser ZubehörSUP-E05-DKC*CS-SURGEP (siehe Kapitel 10, Seite 10-19). DasZubehör enthält einen NTC-Widerstand (33 Ohm bei 25 °C; 19,6 Ohm bei40 °C), der in Reihe zum Softstartwiderstand geschaltet wird und dadurchden Einschaltstromimpuls reduziert.
VORSICHT
Beschädigungsgefahr durch Hitze!⇒ 400-W-Antriebsregelgeräte (DKCxx.x-012), die mit
dem SUP-E05-DKC*CS-SURGEP betrieben werden,dürfen nur mit maximal 70% Leistung betriebenwerden. Bei höherer Auslastung wird der NTC-Widerstand zu heiß.
Hinweis: Für 750-W-Antriebsregelgeräte ist dasSUP-E05-DKC*CS-SURGEP nicht geeignet.
Zahlenbeispiel
Einschaltstromimpulsbegrenzen
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Netz- und Steuerspannungsanschluss 6-7
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
4 Antriebsregelgeräte DKC02.3-W0012 werden an einem Netzanschlussangeschlossen.
Umgebungstemperatur = 25 °C:
• R = RSoftstart + RNTC = 4,7 + 33 Ohm = 37,7 Ohm
• UN1 = 264 V (max. zulässige Netzeingangsspannung)
• IEIN = 9,9 A (für ein Antriebsregelgerät)
• Gesamteinschaltstrom: IEinGesamt = 39,6 A
Umgebungstemperatur = 40 °C:
• R = RSoftstart + RNTC = 4,7 + 19,6 Ohm = 24,3 Ohm
• UN1 = 264 V (max. zulässige Netzeingangsspannung)
• IEIN = 15,4 A (für ein Antriebsregelgerät)
• Gesamteinschaltstrom: IEinGesamt = 61,5 A
Zahlenbeispiele
6-8 Netz- und Steuerspannungsanschluss Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Verlauf des Einschaltstroms bei einphasigem BetriebDer Einschaltstrom ist je nach Anschlussart (einphasig oder dreiphasig)unterschiedlich hoch. Nachfolgende Abbildungen zeigen den Messaufbauund prinzipiellen zeitlichen Verlauf der Einschaltströme.
Hinweis: Da der Verlauf des Einschaltstroms nicht sinusförmig ist,müssen Sie bei einer Messung des Stroms auf geeigneteMessgeräte achten!
Abb. 6-8: Messaufbau zur Spannungsmessung bei einphasigem Anschluss(U = 230 V)
Nachfolgende Messungen zeigen den prinzipiellen Verlauf desEinschaltstroms bei vollkommen entladenem Zwischenkreis beimZuschalten der Netzspannung.
S t o p p e d
2 0 0 3 / 0 7 / 0 3 1 3 : 0 1 : 3 0 5 m s / d i v
( 5 m s / d i v )
N O R M : 2 0 0 k S / s
C H 1 = 1 0 0 m V
D C 1 : 1
C H 4 = 2 0 V
D C 1 0 : 1
= F i l t e r =S m o o t h i n g : O F FB W : F U L L
= O f f s e t =C H 1 : 0 . 0 0 4 VC H 2 : 0 . 0 0 3 VC H 3 : 0 . 0 0 0 VC H 4 : 0 . 0 V
= R e c o r d L e n g t h =M a i n : 1 0 KZ o o m : 1 0 K
= T r i g g e r =M o d e : N O R M A LT y p e : E D G E C H 1 D e l a y : 0 . 0 n sH o l d o f f : M I N I M U M
Abb. 6-9: I L1C (obere Kurve) und Netzspannung bzw. Trafoausgang (untereKurve) beim Einschalten (Zeitbasis: T = 5 ms/div)
I L1C beim Einschalten derSteuerspannung
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Netz- und Steuerspannungsanschluss 6-9
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
S t o p p e d
2 0 0 3 / 0 7 / 0 3 1 3 : 1 0 : 0 4 5 m s / d i v
( 5 m s / d i v )
N O R M : 2 0 0 k S / s
C H 1 = 1 0 0 m V D C 1 : 1
C H 4 = 2 0 V D C 1 0 : 1
= F i l t e r =S m o o t h i n g : O F FB W : F U L L
= O f f s e t =C H 1 : 0 . 0 0 4 VC H 2 : 0 . 0 0 3 VC H 3 : 0 . 0 0 0 VC H 4 : 0 . 0 V
= R e c o r d L e n g t h =M a i n : 1 0 KZ o o m : 1 0 K
= T r i g g er =M o d e : N O R M A LT y p e : E D G E C H 1 D e l a y : 0 . 0 n sH o l d o f f : M I N I M U M
Abb. 6-10: I L1 (obere Kurve) und Netzspannung bzw. Trafoausgang (untereKurve) beim Einschalten (Zeitbasis: T = 5 ms/div)
I L1 beim Zuschalten derNetzspannung
6-10 Netz- und Steuerspannungsanschluss Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Verlauf des Einschaltstroms bei dreiphasigem Betrieb
Abb. 6-11: Messaufbau zur Strommessung bei dreiphasigem Anschluss(U = 3 x 230 V)
Stromaufnahme wie bei einphasigem Betrieb.
S t o p p e d
2 0 0 3 / 0 7 / 0 3 1 4 : 3 3 : 2 6 1 0 m s / d i v
( 1 0 m s / d i v )
N O R M : 1 0 0 k S / s
C H 1 = 1 0 0 m V
D C 1 : 1
C H 2 = 1 0 0 m V
D C 1 : 1
C H 3 = 2 0 V
D C 1 0 : 1
C H 4 = 1 0 0 m V
D C 1 : 1
= F i l t e r =S m o o t h i n g : O F FB W : F U L L
= O f f s e t =C H 1 : 0 . 0 0 4 VC H 2 : 0 . 0 0 3 VC H 3 : 0 . 0 VC H 4 : 0 . 0 0 0 V
= R e c o r d L e n g t h =M a i n : 1 0 KZ o o m : 1 0 K
= T r i g g e r =M o d e : N O R M A LT y p e : E D G E C H 1 D e l a y : 0 . 0 n sH o l d o f f : M I N I M U M
Abb. 6-12: Ströme I L1, I L2, I L3 und Netzspannung bzw. Trafoausgang beimEinschalten (Zeitbasis: T = 10 ms/div)
I L1C beim Einschalten derSteuerspannung
Einschaltströme I L1, I L2, I L3beim Zuschalten der
Netzspannung
I L1
I L2
I L3
Netz-spannung
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Netz- und Steuerspannungsanschluss 6-11
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Netzseitigen Phasenstrom berechnenUm ein geeignetes Netzschütz und eine geeignete Absicherung desLeistungsanschlusses auswählen zu können, muss zuvor der netzseitigePhasenstrom IN1 bei Abgabe der Dauerleistung berechnet werden.
Der netzseitige Phasenstrom IN1 wird aus der Netzanschlussleistung SN1
ermittelt.
Die Netzanschlussleistung kann berechnet werden
• aus den Auswahllisten der Antriebskomponenten bzw. dentechnischen Daten (siehe Kapitel 4.4 Elektrische Daten) entnommenwerden
- oder -
• oder nach folgender Formel
Hinweis: Bei mehreren Antriebsregelgeräten sind die einzelnenNetzanschlussleistungen zu addieren und ggf. einGleichzeitigkeitsfaktor zu berücksichtigen, weil oft nicht immeralle Servoachsen gleichzeitig die volle Leistung benötigen.
k⋅⋅⋅⋅
60
2MITTELEFFZWD
πnMP =
PZWD: benötigte Zwischenkreisdauerleistung in WMEFF: effektives Drehmoment in NmnMITTEL: mittlere Drehzahl in min-1k: Faktor für Motor- und Reglerwirkungsgrad (siehe
Kapitel Leistungsdaten auf Seite 4-11Abb. 6-13:Berechnung der Zwischenkreisleistung
FPS ⋅ZWDN1 =
SN1: Netzanschlussleistung in VAPZWD: Zwischenkreisdauerleistung in W (siehe auch technische Daten)F: Formfaktor aufgrund des nichtsinusförmigen Phasenstromes
Abb. 6-14:Berechnung der Netzanschlussleistung
Einphasiger Anschluss:N1
N1N1 U
S = I
Dreiphasiger Anschluss:3U
S = I
N1
N1N1
⋅
IN1: Netzseitiger Phasenstrom in ASN1: Netzanschlussleistung in VAUN1: Spannung zwischen den Phasen des Netzes in V
Abb. 6-15:Berechnung des netzseitigen Phasenstroms
6-12 Netz- und Steuerspannungsanschluss Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Netzanschluss bei Phasenströmen größer als 25 A
netzanschluss_gr_25A.fh7
L1 L2 L3
L1CL2C
L1 L2 L3
L1CL2C
L1 L2 L3
L1CL2C
L1 L2 L3
L1CL2C
max. 2.0 mm2
6 mm2
1 2 3 1 2 3
max. 2.0 mm2
L1
L2
L3
F1
T1
F2
A1
K1
F3 F4
A1: NetzfilterF1: Absicherung für TransformatorF2: Leitungsschutzschalter (max. 25 A)F3, F4: Sicherung (max. 16 A; bei 1,5 mm2)K1: NetzschützT1: Transformator
Abb. 6-16:Netzanschluss bei Phasenströmen größer als 25 A
Hinweis: Verteilen Sie die Anschlüsse der Steuerspannungen (L1C,L2C) symmetrisch auf die drei Phasen (siehe oben stehendesBild).
Hinweis: Nur bei TN-Netzen:Wenn Sie einen Spartransformator einsetzen, verbinden Sieden Sternpunkt der Ausgangsseite und den PE-Anschluss desSpartransformators mit einer gemeinsamen Erdschiene.
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Netz- und Steuerspannungsanschluss 6-13
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Netzanschluss bei Phasenströmen kleiner als 25 A
netzanschluss_kl_25A.fh7
L1 L2 L3
L1CL2C
L1 L2 L3
L1CL2C
L1 L2 L3
L1CL2C
L1 L2 L3
L1CL2C
L1
L2
L3
max. 2.0 mm2
F1
T1
F2
K1
A1
A1: NetzfilterF1: Absicherung für TransformatorF2: Leitungsschutzschalter (max. 25 A)K1: NetzschützT1: Transformator
Abb. 6-17:Netzanschluss bei Phasenströmen kleiner als 25 A
Hinweis: Verteilen Sie die Anschlüsse der Steuerspannungen (L1C,L2C) symmetrisch auf die drei Phasen.
Hinweis: Nur bei TN-Netzen:Wenn Sie einen Spartransformator einsetzen, verbinden Sieden Sternpunkt der Ausgangsseite und den PE-Anschluss desSpartransformators mit einer gemeinsamen Erdschiene.
6-14 Netz- und Steuerspannungsanschluss Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
6.4 Netzsicherung F2 und Netzschütz K1 auswählen
• Wenn mehrere Antriebsregelgeräte an einer Sicherung und einemNetzschütz betrieben werden, müssen die für die Einzel-Antriebeberechneten netzseitigen Phasenströme und Einschaltströme addiertwerden.
• Wenn Netztransformatoren verwendet werden, gelten dieempfohlenen Sicherungen und Schütze für die Installation auf derPrimärseite.
• Achten Sie bei der Auswahl der Netzsicherung(Leistungsschutzschalter) auf die Sicherungscharakteristik, damit derrelativ große Einschaltstromimpuls nicht zum Ansprechen derSicherung führt.
Mit den bekannten technischen Daten der Geräte und den obenangegebenen Formeln ergeben sich folgende Werte:
Anschluss UNetz_max [V] Pmech [W] η [%] PDC [W] SN [VA] IEin [A] IN1 [A] T [ms]
264 100 61 140,3 400 79,2 1,5 2,54
264 200 71 253,2 700 79,2 2,7 3,8
264 400 83 457,1 1400 79,2 5,3 3,8
einphasig
264 750 90 796,2 2165 79,2 8,2 3,8
264 100 61 140,3 400 79,2 0,9 2,54
264 200 71 253,2 700 79,2 1,5 3,8
264 400 83 457,1 1400 79,2 3,1 3,8
dreiphasig
264 750 90 796,2 2165 79,2 4,7 3,8
UNetz_max: Maximal zulässige NetzeingangsspannungPmech: Leistung an der Abtriebswelle des Motorsη: WirkungsgradPDC: ZwischenkreisdauerleistungSN L: NetzanschlussleistungIEin: EinschaltstromIN1: Netzseitiger PhasenstromT: Zeitkonstante des RC-Glieds (T = RSoftstart x CZwischenkreis)
Abb. 6-19:Übersicht bzgl. der Phasenströme und Einschaltstromspitzen derGeräte für einphasigen und dreiphasigen Betrieb
Bei der Auswahl der Netzsicherung sind somit folgende Kriterien zuberücksichtigen:
• Kabelquerschnitt der Netzzuleitungen Die Netzzuleitungen der Antriebsregelgeräte muss durch dieLeitungsschutzschalter abgesichert werden. Der maximale möglicheLeitungsquerschnitt an der Anschlussklemme ist 2,0 mm2
(-> max. 16 A bei 1,5 mm2).
• Netzstromaufnahme bei Dauerbetrieb im NennpunktDer netzseitige Phasenstrom IN1 muss dauernd fließen können, ohnedass die Sicherung auslöst.
• Dauer des maximalen Einschaltstromimpuls undGerätespitzenstromDer Einschaltstrom IEin muss mindestens für die Zeit t = 5*T = 15 msfließen können, ohne dass die Sicherung auslöst. Deshalb trägeSicherungen verwenden!
Anmerkungen
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Netz- und Steuerspannungsanschluss 6-15
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
6.5 Netzfilter
Hinweis: Zur Einhaltung der EMV-Grenzwerte liefert Rexroth geeigneteNetzfilter (siehe Kapitel 10 Zusatzkomponenten).
Bei der Auswahl des Netzfilters ist die Summe der netzseitigenPhasenströme IEin aller am Netz angeschlossenen Antriebsregelgeräte zuberücksichtigen.
6 Antriebsregelgeräte des Typs DKC0x.3-W0008 (400 W) sollen miteinem Netzfilter betreiben werden. Damit ergibt sich ein Summenstromvon 6*5,3 A = 31,8 A. Das Netzfilter muss also für mindestens 31,8 Aeff
Phasenstrom ausgelegt sein.
Hinweis: Nähere Einzelheiten finden Sie in der Projektierungsanleitung"Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) bei Antriebs- undSteuerungssystemen", Dok.-Type DOK-GENERL-EMV********-PRxx-xx-P, Materialnummer: 259740.
Beispiel
6-16 Netz- und Steuerspannungsanschluss Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
6.6 Betrieb am 400/480-V-Netz
GrundlagenFür den Betrieb am Netz mit Spannungen oberhalb von 240 V ist einNetztransformator erforderlich. Dies gilt sowohl für den einphasigen alsauch für den dreiphasigen Betrieb.
Hinweis: Oft stehen im Schaltschrank nur die 3 Phasen (L1, L2, L3) zurVerfügung, so dass sich auch bei einphasigerNetzanschaltung eine Spannung von 400 V (480 V) ergibt!
Auswahl des NetztransformatorsBei der Auswahl des Netztransformators ist die gesamteNetzanschlussleistung SN und der Summen-Phasenstrom IN1 aller zuversorgenden Antriebsregelgeräte zu berücksichtigen (siehenachfolgende Tabelle).
Anschluss Pmech [W] η [%] PDC [W] SN [VA] Form-faktor F
IN1 [A] IEin [A]
100 61 140,3 400 2,436 1,5 78,6
200 71 253,2 700 2,471 2,7 78,6
400 83 457,1 1400 2,905 5,3 78,6
einphasig
750 90 796,2 2400 2,848 9,1 78,6
100 61 140,3 400 2,436 0,9 78,6
200 71 253,2 700 2,471 1,6 78,6
400 83 457,1 1400 2,905 3,1 78,6
dreiphasig
750 90 796,2 2400 2,848 5,3 78,6
Pmech: Leistung an der Abtriebswelle des Motorsη: WirkungsgradPDC: ZwischenkreisdauerleistungSN : NetzanschlussleistungIN1: Netzseitiger PhasenstromIEin: Einschaltstrom
Abb. 6-20:Übersicht bzgl. der Phasenströme und Einschaltstromspitzen derGeräte für einphasigen und dreiphasigen Betrieb
6 Antriebsregelgeräte des Typs DKC0x.3-W0008 (400 W) sollen übereinen Transformator dreiphasig versorgt werden. Damit ergibt sich eineNetzanschlussleistung von 6 x 1400 VA = 8400 VA. Damit muss einTransformator von 8,4 kVA verwendet werden, falls alle Achsengleichzeitig das Netz belasten können. Da oftmals nicht alle Achsengleichzeitig Leistung benötigen, kann man gegebenenfalls einenentsprechenden Gleichzeitigkeitsfaktor berücksichtigen.
Hinweis: Rexroth liefert geeignete Transformatoren (siehe Kapitel 10"Zusatzkomponenten").
Beispiel
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Netz- und Steuerspannungsanschluss 6-17
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
6.7 Erdbedingungen des Versorgungsnetzes
An Drehstromnetzen mit geerdetem Sternpunkt oder Außenleiter könnenAntriebsregelgeräte Rexroth EcoDrive Cs ohne Potentialtrennungbetrieben werden.
An ungeerdeten Netzen (IT-Netze) besteht die Gefahr, dass zwischenAußenleitern und Gehäuse unzulässige Überspannungen auftreten.Antriebsregelgeräte Rexroth EcoDrive Cs können gegen unzulässigeÜberspannungen geschützt werden,
• wenn sie über einen Trenntransformator angeschlossen werden (denSternpunkt der Ausgangsseite und den PE-Anschluss auf einergemeinsamen Erdschiene verbinden)
- oder -
• wenn die Anlage durch Überspannungsableiter geschützt ist
Hinweis: Der Anschluss von Antriebsregelgeräten Rexroth EcoDrive Csüber einen Trenntransformator bietet den besten Schutzgegen Überspannung und die größte Betriebssicherheit.
Die periodische Überspannung an Antriebsregelgeräte RexrothEcoDrive Cs zwischen Außenleiter (L1, L2, L3) und Gehäuse darf 1000 V(Scheitelwert) nicht überschreiten.
Transiente Überspannung (< 50 µs) dürfen nach EN61800-3/1996zwischen den Außenleitern max. 1000 V, zwischen Außenleiter undGehäuse max. 2000 V betragen.
Hinweis: Höhere Überspannungen müssen durch entsprechendeÜberspannungsableiter im Schaltschrank oder Gebäudebegrenzt werden.
Hinweis: Bei Netzspannungen außerhalb des spezifizierten Bereichs istdas Vorschalten eines Anpasstransformators erforderlich.
Geerdete Drehstromnetze
Ungeerdete Drehstromnetze
Überspannungen
6-18 Netz- und Steuerspannungsanschluss Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
6.8 Absicherung über FI-Schutzschalter
Eine FI-Schutzeinrichtung kann für Rexroth EcoDrive CsAntriebsregelgeräte nicht eingesetzt werden (EN 50178/1994,Abschnitt: 5.3.2.3).
Der Schutz gegen indirektes Berühren wird durch die schutzgeerdetenGehäuse der Komponenten des Antriebssystems ermöglicht.
6.9 Steuerschaltungen zum Netzanschluss
ÜbersichtDie von Rexroth vorgeschlagene Steuerschaltung gibt dasFunktionsprinzip an.
Hinweis: Die Wahl der Ansteuerung und ihre Wirkung ist abhängig vomFunktionsumfang und Wirkungsablauf der gesamten Anlageoder Maschine. Sie liegt in der Verantwortung des Anlagen-und Maschinenherstellers.
Die Betriebsbereitschaftsmeldung wird über einen Relaiskontakt(Schließer) ausgegeben (siehe Kapitel X5_2: Digitale Ausgänge, Seite 5-15). Schließt der Betriebsbereitschaftskontakt Bb, so ist der Antrieb bereitzur Leistungszuschaltung. Er wird daher als Bedingung für dasZuschalten des Netzschützes verwendet.
VORSICHT
Beschädigungsgefahr!⇒ Die Wirksamkeit der Trennung vom Netzanschluss
über den Meldekontakt "Betriebsbereitschaft Bb" bzw.die Reihenschaltung aller Bb-Kontakte der RexrothEcoDrive Cs Antriebsregelgeräte ist sicherzustellen!
⇒ Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung: "Leistungsabschaltungim Fehlerfall"
Hinweis: Beim Abschalten des Netzschützes verursacht dieSchützspule Überspannungen. Diese Überspannungenkönnen zu einem vorzeitigen Ausfall des Bb-Kontaktes führen.Zur Bedämpfung der ÜberspannungenÜberspannungsbegrenzer mit Diodenkombination verwenden.
AP5123F1.FH7
K1
DC 24V
Abb. 6-21:Empfohlene Schutzbeschaltung
MeldekontaktBetriebsbereitschaft Bb
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Netz- und Steuerspannungsanschluss 6-19
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Varistoren und RC-Glieder können nicht als Schutzbeschaltungverwendet werden. Varistoren altern und erhöhen ihre Sperrströme.RC-Glieder überfordern das Schaltvermögen des Bb-Kontaktes. Das führtzu Frühausfällen der angeschlossenen Bauelemente und Geräte .
Hinweis: Belastungsgrenzen des Bb-Kontaktes einhalten. Schütze mitAC-Erregung oder solche, die die Belastungsgrenzen derbeteiligten Schaltglieder (Bb-Kontakte, etc.) übersteigen, sindüber Hilfsschütze anzusteuern.
VORSICHT
Beschädigungsgefahr!⇒ Vor dem Wiedereinschalten eine Zeit von
mindestens 300 ms zuzüglich derAbfallverzögerungszeit des Netzschützes (typ.80...150 ms) abwarten.
Steuerschaltungen mit E-StopVoraussetzung:
Hinweis: Der E-STOP-Eingang steht zur Verfügung, wenn in derSoftware die E-STOP-Funktion aktiviert ist und er digitaleEingang entsprechend konfiguriert wurde (siehe Firmware-Funktionsbeschreibung).
Nutzen Sie die E-STOP-Funktion, wenn bei externen Ereignissen dieschnellstmögliche Aktivierung der antriebsinternen Fehlerreaktionnotwendig ist:
• Drücken des NOT-AUS
• Abschalten der Leistung (Leistung-Aus)
• Fehlermeldung der Steuerung (Schleppfehlerüberwachung,Ansprechen des NOT-AUS durch die Steuerung)
Hinweis: Wird die E-STOP-Funktion nicht genutzt und z.B. dasNetzschütz direkt ausgeschaltet, so wird die antriebsinterneFehlerreaktion (siehe Funktionsbeschreibung) erst ausgelöst,wenn das Netzschütz K1 öffnet und als Folge imAntriebsregelgerät "Unterspannung im Zwischenkreis“ erkanntwird.
6-20 Netz- und Steuerspannungsanschluss Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
e_stop_schaltung.FH7
K1Leistung-Ein
Fehlermeldungder Steuerung
Netzschütz
ext. Steuerspannung +DC 24 V
Bb 3)
2)
X5_2/5
X5_2/6
1)
K1
Sicherheits-Endschalter
Not-Aus
X5_1/6E- Stop
Leistung-Aus
1): Einbinden der Bb-Kontakte von weiteren Antriebsregelgeräten inReihenschaltung.(Bb-Kontakt: X5_2, Pin 5 und 6);
2): E-Stop für weitere Antriebsregelgeräten am gleichen Netzschütz.3): Schaltleistung des Bb-Kontaktes beachten.
Abb. 6-22:Beispiel für die Erzeugung des E-Stop-Signals
Hinweis: E-Stop-Signal nicht nach Bb-Kontakt abgreifen.
Dienen die abgebildeten Sicherheitsendschalter auch zurFahrbereichsbegrenzung, ist für den Fall des Ansprechenseine separate Einrichtung zu schaffen, die ermöglicht wiederaus der Endlage zu fahren!
=> Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung:"Verfahrbereichsbegrenzungen".
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Planung der Schaltschrankkonstruktion 7-1
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
7 Planung der Schaltschrankkonstruktion
7.1 Hinweise zur Schaltschrankprojektierung
Alle Antriebskomponenten, ausgenommen die Motoren, sind zum Einbauin einen Schaltschrank vorgesehen. Bei der Schaltschrankprojektierungmüssen die technischen Daten der Antriebskomponenten berücksichtigtwerden.
Zur Ermittlung der erforderlichen Schaltschrankgröße sind neben denmechanischen Abmessungen (Maßblätter, etc.) auch die thermischenEigenschaften wie z.B. anfallende Verlustleistung derEinzelkomponenten, Kühlluftaustritt-Temperaturen etc. zuberücksichtigen.
Einbaulage und Abstände
Einbaulage⇒ Die Antriebsregelgeräte und ggf. Zusatzbleedermodule so einbauen,
dass ihre Längsachse der natürlichen Konvektionsrichtung entspricht.Die natürliche Konvektion unterstützt den forcierten Kühlluftstrom. DieBildung von einzelnen Wärmezonen wird vermieden.
⇒ Befestigungsfläche der Antriebsregelgeräte vollflächig auf derMontageebene (Montageplatte) des Schaltschrankes legen.
Abstände
kuehlluft_ein_aus_mit_fronten.fh7
"
!
#
&
"
!
#
&
"
!
#
&
"
!
#
&
A ABBB
C
C
D D
A: min. 40 mmB: min. 10 mm (min. 15 mm bei Verwendung eines Geberadapters
(SUP-E04-DKC*CS-ENCODR))C: min. 100 mmD: Anordnung der Lüfter (nur wenn Lüfter erforderlich sind)
Abb. 7-1: Abstände im Schaltschrank
7-2 Planung der Schaltschrankkonstruktion Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
VORSICHT
Hohe Temperaturen!Schädigung von temperaturempfindlichenSchaltschrankkomponenten im Bereich desKühlluftaustritts.
⇒ Auf ausreichenden Abstand achten.
Anordnung der Komponenten im Schaltschrank
Mehrzeiliger Aufbau des Schaltschrankes
Hinweis: Besonders für die mehrzeilige Anordnung von Komponentenim Schaltschrank ist deren max. zulässigeLufteintrittstemperatur (siehe Technische Daten) zu beachten,gegebenenfalls sind Luftleitbleche mit eigens hierfüreingesetzten Lüftern vorzusehen.
z.B.LeitblechZusätz-
licherLüfter
Förderrichtung der erwärmtenLuft im Abströmbereich
Förderrichtung der erwärmtenLuft im Abströmbereich
Eintrittsbereich der Kühlluft fürdie obere Gerätezeile
Eintrittsbereich der Kühlluft fürdie untere Gerätezeile
Abluft zumKlimagerät
Zuluft vomKlimagerät
Abb. 7-2: Anordnungsbeispiel für mehrzeiligen Aufbau
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Planung der Schaltschrankkonstruktion 7-3
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
7.2 Einsatz von Kühlaggregaten im Schaltschrank
Das Antriebsregelgerät darf ohne Reduzierung der Nenndaten nur bis zueiner bestimmten Umgebungstemperatur betrieben werden (sieheKapitel 4). Deshalb ist eventuell der Einsatz eines Kühlaggregateserforderlich.
VORSICHT
Schädigung des Regelgerätes möglichBetriebssicherheit der Maschine gefährdet⇒ Nachfolgende Angaben beachten
Prinzipbedingt entsteht beim Einsatz von KühlaggregatenKondenswasser. Deshalb sind folgende Hinweise zu beachten:
• Kühlaggregate stets so anordnen, dass Kondenswasser nicht aufelektronische Geräte im Schaltschrank tropfen kann.
• Kühlgerät so platzieren, dass der Lüfter des Kühlaggregatesangesammeltes Kondenswasser nicht auf elektronische Gerätesprüht.
falschrichtig
Schaltschrank
warm kalt
KühlaggregatKühlaggregat
Schaltschrank
warm kalt
Luftkanal
elektronische
Geräte
Eb0001f1.fh7
elektronische
Geräte
Abb. 7-3: Anordnung des Kühlaggregates auf dem Schaltschrank
Vermeiden von Tropf- bzw.Sprühwasser
7-4 Planung der Schaltschrankkonstruktion Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
elektronische
Geräte
Eb0002f1.fh7
falsch
Kühl-
aggregat
Schaltschrank
Lufteintritt
Luftaustritt
richtig
Schaltschrank
Lufteintritt
Luft-kanal
Kühl-
aggregat
elektronische
Geräte
Abb. 7-4: Anordnung des Kühlaggregates an der Schaltschrankfront
Betauung tritt dann auf, wenn die Gerätetemperatur niedriger ist als dieUmgebungstemperatur.
• Kühlaggregate mit Temperatureinstellung auf maximaleHallentemperatur einstellen, nicht niedriger!
• Kühlaggregate mit nachgeführter Temperatur so einstellen, dass dieSchaltschrankinnentemperatur nicht unter der Außenlufttemperaturliegt. Die Temperaturbegrenzung auf maximale Hallentemperatureinstellen!
• Nur gut abgedichtete Schaltschränke verwenden, damit keineBetauung durch zutretende feuchtwarme Außenluft entstehen kann.
• Falls Schaltschränke bei geöffneten Türen betrieben werden(Inbetriebnahme, Servicefall etc.), muss gewährleistet sein, dass nachSchließen der Türen die Regelgeräte zu keiner Zeit kühler seinkönnen als die Luft im Schaltschrank, da sonst Betauung auftretenkann. D.h. für ausreichende Zirkulation im Schaltschrank sorgen, umWärmenester zu vermeiden.
Vermeiden von Betauung
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Planung der Schaltschrankkonstruktion 7-5
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
7.3 Allgemeine Hinweise
Elektrostatische Aufladungen von Personen und/oder Werkzeugenkönnen bei der Entladung über das Antriebsregelgerät oder überLeiterkarten dieselben schädigen. Bitte beachten Sie deshalb folgendeHinweise:
VORSICHT
Beschädigungsgefahr der elektronischenBauteile und Beeinträchtigung deren Betriebs-sicherheit durch elektrostatische Ladungen!⇒ Körper, die mit Bauteilen und Leiterkarten in
Berührung kommen, müssen durch Erdung entladenwerden. Ansonsten kann es zu Fehlern in derAnsteuerung von Motoren und bewegten Elementenkommen.
Solche Körper können sein:
• bei Lötarbeiten der Lötkolben
• der eigene Körper (Erdung durch Berühren eines leitfähigen,geerdeten Gegenstandes)
• Teile und Werkzeuge (Ablage auf einer leitfähigen Unterlage)
Gefährdete Bauteile dürfen nur in leitfähigen Verpackungen aufbewahrtbzw. versandt werden.
Hinweis: Die Anschlusspläne von Rexroth dienen ausschließlich zurErstellung der Anlagenschaltpläne! Für die Verdrahtung derAnlage sind immer die Anlagenschaltpläne desMaschinenherstellers verbindlich!
• Die Signalleitungen wegen der Störbeeinflussung getrennt von denLastleitungen verlegen.
• Analoge Signale (z.B. Sollwerte, Istwerte) über abgeschirmteLeitungen zuführen.
• Netz, Zwischenkreis- und Leistungsadern nicht mit denKleinspannungen verbinden oder mit ihnen in Berührung bringen.
• Bei Durchführung einer Hoch- bzw. Fremdspannungsprüfung derelektrischen Ausrüstung der Maschine, alle Anschlüsse der Geräteabklemmen bzw. abziehen. Die elektronischen Bauelemente werdendadurch geschützt (zulässig nach EN 60204-1). Rexroth-Antriebskomponenten werden bei der Stückprüfung entsprechendEN 50178 hochspannungs- und isolationsgeprüft.
VORSICHT
Beschädigungsgefahr des Regelgerätes durchStecken und Lösen von Verbindungen unterSpannung!⇒ Verbindungen nicht unter Spannung stecken und
lösen.
Allgemeine Hinweise
7-6 Planung der Schaltschrankkonstruktion Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
7.4 Leitungsführung im Schaltschrank
• Abstand von mindestens 100 mm zwischen Leistungskabeln undSteuer- bzw. Signalkabeln (z.B. Feedbackkabeln) einhalten oder
• Kabelkanal metallisch abteilen
metallischer Kabelkanal
MB5008F1.FH7
2...4 mm
> 100mm
Kunststoff Kabelkanal
Abb. 7-5: Kabelkanal-Varianten
Hinweis: Einzelheiten finden Sie in der Projektierungsanleitung"Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) bei Antriebs- undSteuerungssystemen", Dok.-Type DOK-GENERL-EMV********-PRxx.
7.5 EMV im Schaltschrank
Hinweis: Einzelheiten finden Sie in der Projektierungsanleitung"Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) bei Antriebs- undSteuerungssystemen", Dok.-Type DOK-GENERL-EMV********-PRxx.
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Motoren 8-1
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
8 Motoren
8.1 Übersicht
Grundausführung• Motor in Schutzart IP65 (inkl. Steckverbinder; Ausnahme:
Abtriebswelle (IP40))
• ohne Haltebremse
• mit Inkrementalgeber
• mit glatter Welle
Optionen• Haltebremse
• Absolutgeber
• Welle mit Passfeder
Haupteigenschaften Die MSM-Motoren zeichnen sich durch folgende Vorteile aus:
• Hohe Betriebszuverlässigkeit
• Wartungsfreier Betrieb (durch bürstenlose Ausführung undVerwendung lebensdauer-fettgeschmierter Lager)
• Einsatz unter widrigen Umweltbedingungen möglich
• Hohe Leistungsdaten
• Hohe Dynamik (durch günstiges Drehmoment-Trägheitsmassenverhältnis)
• Hohe Überlastbarkeit (durch günstige Wärmeableitung von denStatorwicklungen zur Motorgehäuseaußenwand)
• Spitzendrehmoment nutzbar über einen großen Drehzahlbereich(durch elektronische Kommutierung)
• Dauer-Start-Stop-Betrieb mit hohen Wiederholfrequenzen möglich(durch elektronische Kommutierung)
• Beliebige Einbaulagen
• Einfache Verkabelung (durch konfektionierte Kabel; erhältlich inverschiedenen Ausführungen)
• Einfache und schnelle Inbetriebnahme (durch Datenspeicher imMotor)
• MSM-Motoren sind permanentmagneterregte Motoren mitelektronischer Kommutierung.
8-2 Motoren Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
8.2 Typenschlüssel MSM
Die Grundlage für jede Bestellung eines Produktes von Rexroth ist derTypenschlüssel. Alle lieferbaren Motorvarianten sind durch denTypenschlüssel eindeutig beschrieben. Nachfolgend sind die einzelnenStellen des Typenschlüssels (Kurztext-Spalte) und die Bedeutungbeschrieben.
Motor MSM020B
!
" #$ %&" %' %
!"#$"""( % ')* &
% + ,''!-.#"++/ &+ 0 1
& '("2 3 %$' 2 ' 4'-2$
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,7!-68$
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" ( + 2
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'9 :
./012
/ / / & / & 1
Abb. 8-1: Typenschlüssel für Motor MSM020B
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Motoren 8-3
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Motor MSM030
&
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!
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Abb. 8-2: Typenschlüssel für Motor MSM030
8-4 Motoren Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Motor MSM040B
!
" #$ %&" %' %
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Abb. 8-3: Typenschlüssel für Motor MSM040B
Hinweis: Berücksichtigen Sie bei der Produktauswahl immer diedetaillierten Angaben und Hinweise in den Beschreibungender einzelnen Motoren sowie Kap. 8.8 "Applikationshinweise".
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Motoren 8-5
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Ausführungen
Eigenschaften
Haltebremse Geber Passfeder
Motor Mat.-Nr.
ja nein inkremental absolut ja nein
Leistung
MSM020B
MSM020B-0300-NN-C0-CG0 295551 x x x
MSM020B-0300-NN-C0-CG1 295552 x x x
MSM020B-0300-NN-C0-CC0 295568 x x x
MSM020B-0300-NN-C0-CC1 295569 x x x
MSM020B-0300-NN-M0-CG0 295549 x x x
MSM020B-0300-NN-M0-CG1 295550 x x x
MSM020B-0300-NN-M0-CC0 295566 x x x
MSM020B-0300-NN-M0-CC1 295567 x x x
100 W
MSM030B
MSM030B-0300-NN-C0-CG0 295555 x x x
MSM030B-0300-NN-C0-CG1 295556 x x x
MSM030B-0300-NN-C0-CC0 295572 x x x
MSM030B-0300-NN-C0-CC1 295573 x x x
MSM030B-0300-NN-M0-CG0 295553 x x x
MSM030B-0300-NN-M0-CG1 295554 x x x
MSM030B-0300-NN-M0-CC0 295570 x x x
MSM030B-0300-NN-M0-CC1 295571 x x x
200 W
MSM030C
MSM030C-0300-NN-C0-CG0 295560 x x x
MSM030C-0300-NN-C0-CG1 295561 x x x
MSM030C-0300-NN-C0-CC0 295576 x x x
MSM030C-0300-NN-C0-CC1 295577 x x x
MSM030C-0300-NN-M0-CG0 295558 x x x
MSM030C-0300-NN-M0-CG1 295559 x x x
MSM030C-0300-NN-M0-CC0 295574 x x x
MSM030C-0300-NN-M0-CC1 295575 x x x
400 W
MSM040B
MSM040B-0300-NN-C0-CG0 295564 x x x
MSM040B-0300-NN-C0-CG1 295565 x x x
MSM040B-0300-NN-C0-CC0 295580 x x x
MSM040B-0300-NN-C0-CC1 295581 x x x
MSM040B-0300-NN-M0-CG0 295562 x x x
MSM040B-0300-NN-M0-CG1 295563 x x x
MSM040B-0300-NN-M0-CC0 295578 x x x
MSM040B-0300-NN-M0-CC1 295579 x x x
750 W
Abb. 8-4: Ausführungen
8-6 Motoren Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
8.3 Technischen Daten der Motoren
Grundlagen
Thermische RandbedingungenDie Motordaten und Kennlinien werden mit MSM-Motoren unter folgendenBedingungen ermittelt:
• Umgebungstemperatur ca. 40 °C
• Aufbau nicht isoliert
• Zulässige Wicklungsübertemperatur ∆T = 80 K (bezogen aufUmgebung)
• Bei Motoren mit Option Haltebremse werden immer Daten fürMotoren mit Haltebremse angegeben.
BetriebsartenDie Motoren werden nach Prüfkriterien und Messverfahren derEN60034-1 dokumentiert. Angegebene Kennlinien entsprechen denBetriebsarten S1 oder S6.
∆% ∆
&
%
Θ:0
%
Θ
%
Θ:0
%
Θ
Betriebsart S6Betriebsart S1betriebsarten.fh7
P: BelastungPV: elektrische VerlusteΘ: TemperaturΘmax: höchste Temperatur (Motorgehäuse)t: ZeitTC: Spieldauer∆tP: Betriebszeit mit konstanter Belastung∆tV: Leerlaufzeit
Abb. 8-5: Betriebsarten nach EN 60034-1: 1998
EinschaltdauerDie Betriebart S6 ist nur mit einer Einschaltdauer ED ≤100% möglich. DieEinschaltdauer errechnet sich aus:
%)(% 100100 2 ⋅=⋅∆
=KB
d
C
P
M
M
T
tED
ED: relative Einschaltdauer in %TC: Spieldauer∆tP: Betriebszeit mit konstanter BelastungMd: DauerdrehmomentMKB: Kurzzeitbetriebsdrehmoment
Abb. 8-6: Relative Einschaltdauer
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Motoren 8-7
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Definition der Kenngrößen
Elektrische KenngrößenAn der Motorabtriebswelle abgebbares Dauerdrehmoment bei Drehzahln=0.
Für das Stillstandsdauerdrehmoment MdN erforderlicher Strangstrom(Scheitelwert) des Motors bei Drehzahl n=0.
Maximaler, kurzzeitig zulässiger Strangstrom (Scheitelwert) des Motorsohne schädigende Wirkung auf den Dauermagnetkreis des Motors.
Verhältnis von Drehmomenterhöhung zu Motorstrangstrom (Scheitelwert)bei Motortemperatur 20 °C. Einheit (Nm/A). Gültig bis ca. i = 2x IdN .
Effektivwert der induzierten Motorspannung bei Motortemperatur 20 °Cund 1000 Umdrehungen pro Minute. Einheit (V/1000min-1).
Gemessener Wicklungswiderstand zwischen zwei Wicklungsenden inOhm (Ω).
Gemessene Induktivität zwischen zwei Wicklungsenden in (mH).
Anzahl der Polpaare des Motors.
Typische, vom Hersteller festgelegte Nutzdrehzahl. Applikationsabhängigsind andere Nutzdrehzahlen möglich (siehe Drehmoment – Drehzahl –Kennlinie).
Abgebbares Dauerrehmoment bei Bemessungsdrehzahl inBetriebsart S1.
Strangstrom des Motors bei Bemessungsdrehzahl und Belastung mitBemessungsmoment, angegeben als Effektivwert.
Leistungsaufnahme des Motors bei Bemessungsdrehzahl und Belastungmit Bemessungsmoment, angegeben in Kilowatt (kW).
Effektivwert der am Motor anzulegenden Spannung, bei Belastung desMotors mit Bemessungsdrehmoment und Bemessungsdrehzahl.Einheit (V).
Frequenz der Bemessungsspannung bei Bemessungsdrehzahl (Hz).
StillstandsdauerdrehmomentMdN
Stillstandsdauerstrom IdN
Spitzenstrom Imax
Drehmomentkonstante b. 20 °CKM
Spannungskonstante b. 20 °CKE(eff)
Wicklungswiderstand b. 20 °CR12
Wicklungsinduktivität L12
Polpaarzahl p
Bemessungsdrehzahl nN
Bemessungsmoment MN
Bemessungsstrom IN(eff)
Bemessungsleistung PN
Bemessungsspannung UN(eff)
Bemessungsfrequenz fN
8-8 Motoren Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Mechanische KenngrößenMaximal zulässige Drehzahl des Motors. Begrenzende Faktoren könnenmechanisch (Fliehkräfte, Lagerbeanspruchung) oder elektrisch(Zwischenkreisspannung) bedingt sein.
Bei Spitzenstrom Imax, für ca. 400 ms abgebbares Maximaldrehmoment(garantierter Wert, kann bedingt durch Fertigungstoleranzen bis zu 20%höher liegen). Das erreichbare Maximaldrehmoment ist vom verwendetenAntriebsregelgerät abhängig. Nur die in den Auswahllisten für die Motor-Regelgeräte-Kombination angegebenen Maximaldrehmomente Mmax sindverbindlich.
Trägheitsmoment des Rotors ohne die Option Haltebremse. Einheit kgm².
Motormasse ohne die Optionen Haltebremse und Motorlüfter, angegebenin kg.
Dauer des Temperaturanstieges auf 63% der Endtemperatur desMotorgehäuses bei Motorbelastung mit zulässigem S1Dauerdrehmoment. Die Thermische Zeitkonstante ist durch die Größedes Motors und die verwendete Kühlart bestimmt.
0%
63%
100%
t/min
Θmax
Tth 1
~ 5x TthΘ
ttherm.fh7
(1): zeitlicher Verlauf der MotorgehäusetemperaturΘmax: höchste Temperatur (Motorgehäuse)Tth: Thermische Zeitkonstante
Abb. 8-7: Thermische Zeitkonstante
Maximaldrehzahl nmax
Theor. MaximaldrehmomentMmax
Rotorträgheitsmoment JM
Masse mM
Thermische Zeitkonstante Tth
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Motoren 8-9
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
8.4 MSM020B
Abmessungen
eco_cs_motor.fh7
E
D
C B
G
A
HF
K L
A
M
N
Abb. 8-8: Front- und Seitenansicht eines Motors
Motortyp A B C D E F G H K L M N
ohne Bremse,mit Inkrementalgeber
42 92,5 24 ∅ 8h6 ∅22h7 ∅48 ∅3,4 55 38,8 27 2 7
mit Bremse,mit Inkrementalgeber
42 124,0 24 ∅ 8h6 ∅22h7 ∅48 ∅3,4 55 38,8 27 2 7
ohne Bremse,mit Absolutgeber
42 109,0 24 ∅ 8h6 ∅22h7 ∅48 ∅3,4 55 38,8 27 2 7
mit Bremse,mit Absolutgeber
42 140,5 24 ∅ 8h6 ∅22h7 ∅48 ∅3,4 55 38,8 27 2 7
alle Angaben in mmAbb. 8-9: Abmessungen
8-10 Motoren Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Passfeder
passfeder.fh7
A
B
CD
E
A B C D E
14 12,5 3h9 3 6,2
alle Angaben in mmAbb. 8-10:Passfeder
Kabel am Motor
motor_kabel_m_g.fh7
1 2
1: Geberkabel2: Motorkabel
Abb. 8-11:Kabel am Motor
Länge der Kabel (Motor ↔ Stecker):
• Motorkabel: 200 mm (+70 mm Stecker)
• Geberkabel: 230 mm (+62 mm Stecker)
Siehe Kapitel 10.1
Siehe Kapitel 10.1
Motorkabel
Geberkabel
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Motoren 8-11
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Daten
Bezeichnung Symbol Einheit Wert
Kühlart Selbstkühlung
Motorübertemperatur K 80 bei 30 °C Umgebungstemperatur(max. 130 °C Innentemperatur;max. 110 °C Oberflächentemperatur)
Elektrische Kenngrößen
Stillstandsdauerdrehmoment MdN Nm 0,3
Stillstandsdauerstrom IdN A 0,9
Spitzenstrom Imax A 3
Drehmomentkonstante b. 20 °C 1) Km Nm/A 0,33 ±10%
Spannungskonstante b. 20 °C KE(eff) V/1000min-120,3 ±10%
Wicklungswiderstand b. 20 °C R12 Ω 17,8 ±10%
Wicklungsinduktivität L12 mH 15,3 ±8%
Polpaarzahl p - 4
Bemessungsdaten 2)
Bemessungsdrehzahl nN min-1 3000
Bemessungsdrehmoment MN Nm 0,3
Bemessungsstrom IN A 0,9
Bemessungsleistung PN W 94
Bemessungsspannung UN V 88
Bemessungsfrequenz fN Hz 200
Mechanische Kenngrößen
Rotorträgheitsmoment 3) JM kgm² 0,032 x 10-4 (0,036 x 10-4)
Theor. Maximaldrehmoment Mmax Nm 0,95
Mindestquerschnitt Leistungsadern 4) S mm2 0,75
Therm. Zeitkonstante Tth s 12
Maximaldrehzahl nmax min-1 5000
Masse Motor 3) m kg 0,5 (0,7)
Zul. Lager- u. Transporttemperatur TL °C -20 ... +80
Zul. Umgebungstemperatur 6) Tum °C +0 ... +40
Max. Aufstellhöhe 6) h m 1000
Schutzart 7) IP65 (Gehäuse); IP40 (Abtriebswelle)
Isolationsklasse (gemäß DINVDE0530 Teil 1)
B
Gehäuselackierung keine1)
2)3)4)
5)6)
7)
Km ist für Berechnungen mit Scheitelwerten (IdN, Imax) zu verwenden. Für Berechnungen mit Effektivwerten(Bemessungsdaten) ist die Drehmomentkonstante Km mit Faktor 2 zu multiplizieren.Ermittelte Werte nach EN 60034-1. Strom und Spannung als Effektivwerte angegeben.Klammerwert gültig für Motor mit Haltebremse.Gültig für REXROTH-Kabel. Bemessen nach VDE0298-4 (1992) und Installationsart B2 nach EN 60204-1 (1993) bei 40 °CUmgebungstemperatur.Ohne Lüftereinheit.Überschreitung der angegebenen Grenzen erfordert ggf. eine Reduzierung der Leistungsdaten. Reduktionsfaktoren sieheKapitel „Umgebungsbedingungen“.Bei fachgerechter Montage der Leistungs- und Geberkabel.
Abb. 8-12:Technische Daten MSM020B
8-12 Motoren Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Kennlinie: Drehmoment - Drehzahl
Abb. 8-13:Kennlinie: Drehmoment - Drehzahl MSM020B
Kennlinie: Drehmoment - TemperaturHöhere Umgebungstemperaturen führen zu einer Reduzierung desverfügbaren Motormomentes:
Abb. 8-14: Kennlinie: Drehmoment - Temperatur MSM020B
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
0 10 20 30 40 50 60 70Umgebungstemperatur in °C
Dau
erla
st in
%
reduzierte Lebensdauer ohne Lebensdauer-Reduzierung
MSM020B-0300-NN-... (ambient 30°C)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
5500
Drehzahl/speed n in min-1
Dre
hm
om
ent/
To
rqu
e in
Nm
Md Mmax[AC240V+10%] Mmax[AC200V-15%]
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Motoren 8-13
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
8.5 MSM030B
Abmessungen
eco_cs_motor.fh7
E
D
C B
G
A
HF
K L
A
M
N
Abb. 8-15:Front- und Seitenansicht eines Motors
Motortyp A B C D E F G H K L M N
ohne Bremse,mit Inkrementalgeber
60 96,0 30 ∅11h6 ∅50h7 ∅70 ∅4,5 73 34,0 27 3 7
mit Bremse,mit Inkrementalgeber
60 129,0 30 ∅11h6 ∅50h7 ∅70 ∅4,5 73 34,0 27 3 7
ohne Bremse,mit Absolutgeber
60 111,0 30 ∅11h6 ∅50h7 ∅70 ∅4,5 73 34,0 27 3 7
mit Bremse,mit Absolutgeber
60 144,0 30 ∅11h6 ∅50h7 ∅70 ∅4,5 73 34,0 27 3 7
alle Angaben in mmAbb. 8-16:Abmessungen
8-14 Motoren Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Passfeder
passfeder.fh7
A
B
CD
E
A B C D E
20 18 4h9 4 8,5
alle Angaben in mmAbb. 8-17:Passfeder
Kabel am Motor
motor_kabel_m_g.fh7
1 2
1: Geberkabel2: Motorkabel
Abb. 8-18:Kabel am Motor
Länge der Kabel (Motor ↔ Stecker):
• Motorkabel: 200 mm (+70 mm Stecker)
• Geberkabel: 220 mm (+62 mm Stecker)
Siehe Kapitel 10.1
Siehe Kapitel 10.1
Motorkabel
Geberkabel
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Motoren 8-15
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Daten
Bezeichnung Symbol Einheit Wert
Kühlart Selbstkühlung
Motorübertemperatur K 80 bei 30 °C Umgebungstemperatur(max. 130 °C Innentemperatur;max. 110 °C Oberflächentemperatur)
Elektrische Kenngrößen
Stillstandsdauerdrehmoment MdN Nm 0,64
Stillstandsdauerstrom IdN A 1,6
Spitzenstrom Imax A 4,8
Drehmomentkonstante b. 20 °C 1) Km Nm/A 0,42 ±10%
Spannungskonstante b. 20 °C KE(eff) V/1000min-125,6 ±10%
Wicklungswiderstand b. 20 °C R12 Ω 6,3 ±7%
Wicklungsinduktivität L12 mH 21,5 ±8%
Polpaarzahl p - 4
Bemessungsdaten 2)
Bemessungsdrehzahl nN min-1 3000
Bemessungsdrehmoment MN Nm 0,64
Bemessungsstrom IN A 1,6
Bemessungsleistung PN W 201
Bemessungsspannung UN V 110
Bemessungsfrequenz fN Hz 200
Mechanische Kenngrößen
Rotorträgheitsmoment 3) JM kgm² 0,1 x 10-4 (0,13 x 10-4)
Theor. Maximaldrehmoment Mmax Nm 1,91
Mindestquerschnitt Leistungsadern 4) S mm2 0,75
Therm. Zeitkonstante Tth s 25
Maximaldrehzahl nmax min-1 5000
Masse Motor 3) m kg 0,96 (1,36)
Zul. Lager- u. Transporttemperatur TL °C -20 ... +80
Zul. Umgebungstemperatur 6) Tum °C +0 ... +40
Max. Aufstellhöhe 6) h m 1000
Schutzart 7) IP65 (Gehäuse); IP40 (Abtriebswelle)
Isolationsklasse (gemäß DINVDE0530 Teil 1)
B
Gehäuselackierung keine1)
2)3)4)
5)6)
7)
Km ist für Berechnungen mit Scheitelwerten (IdN, Imax) zu verwenden. Für Berechnungen mit Effektivwerten(Bemessungsdaten) ist die Drehmomentkonstante Km mit Faktor 2 zu multiplizieren.Ermittelte Werte nach EN 60034-1. Strom und Spannung als Effektivwerte angegeben.Klammerwert gültig für Motor mit Haltebremse.Gültig für REXROTH-Kabel. Bemessen nach VDE0298-4 (1992) und Installationsart B2 nach EN 60204-1 (1993) bei40 °C Umgebungstemperatur.Ohne Lüftereinheit.Überschreitung der angegebenen Grenzen erfordert ggf. eine Reduzierung der Leistungsdaten. Reduktionsfaktoren sieheKapitel „Umgebungsbedingungen“.Bei fachgerechter Montage der Leistungs- und Geberkabel.
Abb. 8-19:Technische Daten MSM030B
8-16 Motoren Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Kennlinie: Drehmoment - Drehzahl
Abb. 8-20:Kennlinie Drehmoment - Drehzahl MSM030B
Kennlinie: Drehmoment - TemperaturHöhere Umgebungstemperaturen führen zu einer Reduzierung desverfügbaren Motormomentes:
Abb. 8-21:Kennlinie: Drehmoment - Temperatur MSM030B
0102030405060708090
100110
0 10 20 30 40 50 60 70
Umgebungstemperatur in °C
Dau
erla
st in
%
reduzierte Lebensdauer ohne Lebensdauer-Reduzierung
MSM030B-0300-NN-... (ambient 30°C)
0
0,5
1
1,5
2
2,5
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
5500
Drehzahl/speed n in min-1
Dre
hm
om
ent/
To
rqu
e in
Nm
Md Mmax[AC240V+10%] Mmax[AC200V-15%]
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Motoren 8-17
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
8.6 MSM030C
Abmessungen
eco_cs_motor.fh7
E
D
C B
G
A
HF
K L
A
M
N
Abb. 8-22:Front- und Seitenansicht eines Motors
Motortyp A B C D E F G H K L M N
ohne Bremse,mit Inkrementalgeber
60 123,5 30 ∅14h6 ∅50h7 ∅70 ∅4,5 73 61,5 27 3 7
mit Bremse,mit Inkrementalgeber
60 156,5 30 ∅14h6 ∅50h7 ∅70 ∅4,5 73 61,5 27 3 7
ohne Bremse,mit Absolutgeber
60 138,5 30 ∅14h6 ∅50h7 ∅70 ∅4,5 73 61,5 27 3 7
mit Bremse,mit Absolutgeber
60 171,5 30 ∅14h6 ∅50h7 ∅70 ∅4,5 73 61,5 27 3 7
alle Angaben in mmAbb. 8-23:Abmessungen
8-18 Motoren Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Passfeder
passfeder.fh7
A
B
CD
E
A B C D E
25 22,5 5h9 5 11
alle Angaben in mmAbb. 8-24:Passfeder
Kabel am Motor
motor_kabel_m_g.fh7
1 2
1: Geberkabel2: Motorkabel
Abb. 8-25:Kabel am Motor
Länge der Kabel (Motor ↔ Stecker):
• Motorkabel: 200 mm (+70 mm Stecker)
• Geberkabel: 220 mm (+62 mm Stecker)
Siehe Kapitel 10.1
Siehe Kapitel 10.1
Motorkabel
Geberkabel
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Motoren 8-19
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Daten
Bezeichnung Symbol Einheit Wert
Kühlart Selbstkühlung
Motorübertemperatur K 80 bei 30 °C Umgebungstemperatur(max. 130 °C Innentemperatur;max. 110 °C Oberflächentemperatur)
Elektrische Kenngrößen
Stillstandsdauerdrehmoment MdN Nm 1,2
Stillstandsdauerstrom IdN A 2,3
Spitzenstrom Imax A 7,4
Drehmomentkonstante b. 20 °C 1) Km Nm/A 0,54 ±10%
Spannungskonstante b. 20 °C KE(eff) V/1000min-132,6 ±10%
Wicklungswiderstand b. 20 °C R12 Ω 4,3 ±7%
Wicklungsinduktivität L12 mH 17 ±10%
Polpaarzahl p - 4
Bemessungsdaten 2)
Bemessungsdrehzahl nN min-1 3000
Bemessungsdrehmoment MN Nm 1,2
Bemessungsstrom IN A 2,3
Bemessungsleistung PN W 377
Bemessungsspannung UN V 132
Bemessungsfrequenz fN Hz 200
Mechanische Kenngrößen
Rotorträgheitsmoment 3) JM kgm² 0,17 x 10-4 (0,2 x 10-4)
Theor. Maximaldrehmoment Mmax Nm 3,8
Mindestquerschnitt Leistungsadern 4) S mm2 0,75
Therm. Zeitkonstante Tth s 25
Maximaldrehzahl nmax min-1 5000
Masse Motor 3) m kg 1,5 (1,9)
Zul. Lager- u. Transporttemperatur TL °C -20 ... +80
Zul. Umgebungstemperatur 6) Tum °C +0 ... +40
Max. Aufstellhöhe 6) h m 1000
Schutzart 7) IP65 (Gehäuse); IP40 (Abtriebswelle)
Isolationsklasse (gemäß DINVDE0530 Teil 1)
B
Gehäuselackierung keine1)
2)3)4)
5)6)
7)
Km ist für Berechnungen mit Scheitelwerten (IdN, Imax) zu verwenden. Für Berechnungen mit Effektivwerten(Bemessungsdaten) ist die Drehmomentkonstante Km mit Faktor 2 zu multiplizieren.Ermittelte Werte nach EN 60034-1. Strom und Spannung als Effektivwerte angegeben.Klammerwert gültig für Motor mit Haltebremse.Gültig für REXROTH-Kabel. Bemessen nach VDE0298-4 (1992) und Installationsart B2 nach EN 60204-1 (1993) bei40 °C Umgebungstemperatur.Ohne Lüftereinheit.Überschreitung der angegebenen Grenzen erfordert ggf. eine Reduzierung der Leistungsdaten. Reduktionsfaktoren sieheKapitel „Umgebungsbedingungen“.Bei fachgerechter Montage der Leistungs- und Geberkabel.
Abb. 8-26:Technische Daten MSM030C
8-20 Motoren Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Kennlinie: Drehmoment - Drehzahl
Abb. 8-27:Kennlinie: Drehmoment - Drehzahl MSM030C
Kennlinie: Drehmoment - TemperaturHöhere Umgebungstemperaturen führen zu einer Reduzierung desverfügbaren Motormomentes:
Abb. 8-28:Kennlinie: Drehmoment - Temperatur MSM030C
MSM030C-0300-NN-... (ambient 30°C)
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
5500
Drehzahl/speed n in min-1
Dre
hm
om
ent/
To
rqu
e in
Nm
Md Mmax[AC240V+10%] Mmax[AC200V-15%]
MSM030C
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
0 10 20 30 40 50 60 70Umgebungstemperatur in °C
Dau
erla
st in
%
reduzierte Lebensdauer ohne Lebensdauer-Reduzierung
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Motoren 8-21
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
8.7 MSM040B
Abmessungen
eco_cs_motor.fh7
E
D
C B
G
A
HF
K L
A
M
N
Abb. 8-29:Front- und Seitenansicht eines Motors
Motortyp A B C D E F G H K L M N
ohne Bremse,mit Inkrementalgeber
80 142,5 35 ∅19h6 ∅70h7 ∅90 ∅6,0 93 76 27 3 8
mit Bremse,mit Inkrementalgeber
80 176,5 35 ∅19h6 ∅70h7 ∅90 ∅6,0 93 76 27 3 8
ohne Bremse,mit Absolutgeber
80 157,5 35 ∅19h6 ∅70h7 ∅90 ∅6,0 93 76 27 3 8
mit Bremse,mit Absolutgeber
80 191,5 35 ∅19h6 ∅70h7 ∅90 ∅6,0 93 76 27 3 8
alle Angaben in mmAbb. 8-30:Abmessungen
8-22 Motoren Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Passfeder
passfeder.fh7
A
B
CD
E
A B C D E
25 22 6h9 6 15,5
alle Angaben in mmAbb. 8-31:Passfeder
Kabel am Motor
motor_kabel_m_g.fh7
1 2
1: Geberkabel2: Motorkabel
Abb. 8-32:Kabel am Motor
Länge der Kabel (Motor ↔ Stecker):
• Motorkabel: 200 mm (+70 mm Stecker)
• Geberkabel: 220 mm (+62 mm Stecker)
Siehe Kapitel 10.1
Siehe Kapitel 10.1
Motorkabel
Geberkabel
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Motoren 8-23
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Daten
Bezeichnung Symbol Einheit Wert
Kühlart Selbstkühlung
Motorübertemperatur K 70 bei 40 °C Umgebungstemperatur(max. 130 °C Innentemperatur;max. 110 °C Oberflächentemperatur)
Elektrische Kenngrößen
Stillstandsdauerdrehmoment MdN Nm 2,4
Stillstandsdauerstrom IdN A 4,3
Spitzenstrom Imax A 12,9
Drehmomentkonstante b. 20 °C 1) Km Nm/A 0,61 ±10%
Spannungskonstante b. 20 °C KE(eff) V/1000min-137,3 ±10%
Wicklungswiderstand b. 20 °C R12 Ω 1,5 ±7%
Wicklungsinduktivität L12 mH 10,7 ±10%
Polpaarzahl p - 4
Bemessungsdaten 2)
Bemessungsdrehzahl nN min-1 3000
Bemessungsdrehmoment MN Nm 2,4
Bemessungsstrom IN A 4,3
Bemessungsleistung PN W 754
Bemessungsspannung UN V 132
Bemessungsfrequenz fN Hz 200
Mechanische Kenngrößen
Rotorträgheitsmoment 3) JM kgm² 0,67 x 10-4 (0,75 x 10-4)
Theor. Maximaldrehmoment Mmax Nm 7,1
Mindestquerschnitt Leistungsadern 4) S mm2 0,75
Therm. Zeitkonstante Tth s 50
Maximaldrehzahl nmax min-1 4500
Masse Motor 3) m kg 3,1 (3,8)
Zul. Lager- u. Transporttemperatur TL °C -20 ... +80
Zul. Umgebungstemperatur 6) Tum °C +0 ... +40
Max. Aufstellhöhe 6) h m 1000
Schutzart 7) IP65 (Gehäuse); IP40 (Abtriebswelle)
Isolationsklasse (gemäß DINVDE0530 Teil 1)
B
Gehäuselackierung keine1)
2)3)4)
5)6)
7)
Km ist für Berechnungen mit Scheitelwerten (IdN, Imax) zu verwenden. Für Berechnungen mit Effektivwerten(Bemessungsdaten) ist die Drehmomentkonstante Km mit Faktor 2 zu multiplizieren.Ermittelte Werte nach EN 60034-1. Strom und Spannung als Effektivwerte angegeben.Klammerwert gültig für Motor mit Haltebremse.Gültig für REXROTH-Kabel. Bemessen nach VDE0298-4 (1992) und Installationsart B2 nach EN 60204-1 (1993) bei40 °C Umgebungstemperatur.Ohne Lüftereinheit.Überschreitung der angegebenen Grenzen erfordert ggf. eine Reduzierung der Leistungsdaten. Reduktionsfaktoren sieheKapitel „Umgebungsbedingungen“.Bei fachgerechter Montage der Leistungs- und Geberkabel.
Abb. 8-33:Technische Daten MSM040B
8-24 Motoren Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Kennlinie: Drehmoment - Drehzahl
Abb. 8-34:Kennlinie: Drehmoment - Drehzahl MSM040B
Kennlinie: Drehmoment - Temperatur
Abb. 8-35:Kennlinie: Drehmoment - Temperatur MSM040B
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
0 10 20 30 40 50 60 70
Umgebungstemperatur in °C
Dau
erla
st in
%
reduzierte Lebensdauer ohne Lebensdauer-Reduzierung
MSM040B-0300-NN-... (ambient 40°C)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
Drehzahl/speed n in min-1
Dre
hm
om
ent/
To
rqu
e in
Nm
Md Mmax[AC240V+10%] Mmax[AC200V-15%]
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Motoren 8-25
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
8.8 Applikationshinweise
Umweltbedingungen
Aufstellhöhe und UmgebungstemperaturDie angegebenen Leistungsdaten der Motoren gelten für
• Umgebungstemperaturen von 0 °C bis +40 °C
• Aufstellhöhen von 0 bis 1000 m über NN.
Wenn Sie die Motoren oberhalb dieser Bereiche einsetzen wollen,reduzieren sich die Leistungsdaten.
Hinweis: Die MSM-Motoren besitzen keinen integriertenTemperatursensor, so dass es bei Überlastung der Motorenzur Zerstörung der Wicklung kommen kann.
Vibration – und SchockbeanspruchungMSM-Motoren sind für Beanspruchungen, wie sie z.B. bei Pressen,Stanzen oder Pressenzuführungen typischerweise auftreten nur danngeeignet, wenn sie schockgedämpft oder schockentkoppelt angebautwerden. Die Konstruktion solcher Anbauten ist im Einzelfall zuüberprüfen.
MSM-Motoren dürfen im ortsfesten, wettergeschützten Einsatz unterfolgenden Bedingungen betrieben werden:
• Motor-Längsachse: nach Klasse 3M1
• Motor-Querachse: nach Klasse 3M4
⇒ Stellen Sie sicher, dass für Lagerung, Transport und Betrieb der MSM-Motoren die Grenzdaten aus der folgenden Tabelle nicht überschrittenwerden.
Vibration Sinus im Betrieb nachEN 60068-2-6:
Werte
Amplitude und Frequenz 0,15 mm (peak-peak) bei 10 ... 57 Hz
Beschleunigung und Frequenz 1 g bei 57 ... 150 Hz
Toleranz ±15 %
Abb. 8-36:Vibration Sinus
Vibration Rauschen (Random) imBetrieb nach IEC 68-2-36
Werte
Frequenz 20 ... 150 Hz
Spektrale BeschleunigungsdichteAmplitude
0,005 g2/Hz
Toleranz ± 3 dB
Effektivwert derGesamtbeschleunigung
1,0 g
Abb. 8-37:Vibration Rauschen
Nenndaten
Überschreitung der NenndatenDerating – Kurven
8-26 Motoren Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
SchutzartDie Schutzart wird durch das Kurzzeichen IP (International Protection)und zwei Kennziffern für den Schutzgrad festgelegt.
Die erste Kennziffer beschreibt den Schutzgrad gegen Berühren undEindringen von Fremdkörpern. Die zweite Kennziffer beschreibt denSchutzgrad gegen Wasser.
ersteKennziffer
Schutzgrad
6 Schutz gegen Eindringen von Staub (staubdicht);vollständiger Berührungsschutz
zweiteKennziffer
Schutzgrad
7 Schutz gegen schädigende Wirkungen beim zeitweiligenUntertauchen in Wasser.
5 Schutz gegen einen Wasserstrahl aus einer Düse, der ausallen Richtungen gegen das Gehäuse gerichtet wird(Strahlwasser)
Abb. 8-38: IP Schutzarten
Die Prüfungen für die zweite Kennziffer werden mit frischem Wasserdurchgeführt. Werden Reinigungsvorgänge mit hohem Druck und/oderLösungsmittel, Kühlschmiermittel bzw. Kriechöle verwendet wird u.U. einehöhere Schutzart benötigt.
Die Ausführung der MSM-Motoren entspricht folgenden Schutzarten nachDIN VDE 0470 Teil 1 Ausg. 11/1992 (EN 60 529):
Bereich des Motors Schutzart Bemerkung
Motorgehäuse,Leistungs-, Feedbackanschluss(nur bei fachgerechter Montage)
IP65 Standardausführung
Abtriebswelle IP40 Standardausführung
Abb. 8-39: IP-Schutzartbereiche der Motoren
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Motoren 8-27
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Einbaulagen
Zulässige Einbaulagen
Bezeichnung Skizze Aufstellung
IM B5Flanschanbau auf Antriebsseitedes Flansches,Antriebsseite oben
IM V1Flanschanbau auf Antriebsseitedes Flansches,Antriebsseite oben
IM V3Flanschanbau auf Antriebsseitedes Flansches,Antriebsseite oben
Abb. 8-40: Einbaulagen
8-28 Motoren Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Materialien
motor_materialien.fh7
1
2
3
4
5
Nr. Material
1 Polyvinylchlorid-Harz;(Ölfestigkeit: entsprechend der Norm "JIS C 3005";Testbedingungen: Öltemperatur: 70 °C; Testdauer (Kabel im Öl):4 Stunden; Öl: Maschinenöl 46 (von GENERAL))
2 Aluminium; eloxiert
3 Gummi
4 Aluminium-Druckguss; blank
5 Polyamid 46 (Nylon 46)
Abb. 8-41:Materialien
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Motoren 8-29
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
HaltebremseDie Haltebremse dient zum Festhalten der Servoachse imspannungslosen Zustand der Maschine.
GEFAHR
Gefahrbringende Bewegungen!Personengefährdung durch herabfallende oderabsinkende Achsen!!⇒ Die serienmäßig gelieferte Motor- Haltebremse allein
ist nicht für den Personenschutz geeignet!⇒ Personenschutz durch übergeordnete fehlersichere
Maßnahmen erreichen:⇒ Abriegeln des Gefahrenbereiches durch Schutzzaun
oder Schutzgitter.⇒ Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken
nach dem Abschalten des Motors zusätzlich sichern,wie durch:- Mechanische Verriegelung der vertikalen Achse- Externe Brems-/ Fang-/ Klemmeinrichtung oder- Ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse
FunktionsprinzipDie Haltebremse arbeitet nach dem Prinzip ”elektrisch lösend”. Imstromlosen Zustand wirkt eine Magnetkraft auf die Bremsen-Ankerscheibe. Dadurch schließt die Bremse und hält die Achse.
Beim Anlegen von 24 VDC wird das Dauermagnet-Magnetfeld durch daselektrisch erzeugte Magnetfeld kompensiert: die Bremse öffnet.
t
Un [V]
0
24
t2t1
brake_diagr.fh7
t1: Verknüpfzeit (100 W: 25 ms; 200/400 W: 50 ms; 750 W: 60 ms)t2: Trennzeit (100 W: 25 ms; 200/400 W: 50 ms; 750 W: 60 ms)
Abb. 8-42: Schema Haltebremse
Die Haltebremse wird durch das Antriebsregelgerät angesteuert. Dasgewährleistet die korrekte Ein- und Abschaltreihenfolge in allenBetriebszuständen.
8-30 Motoren Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Hinweis: Vorzeitiger Verschleiß der Haltebremse möglich!
Die Haltebremse verschleißt nach ca. 3000 Umdrehungen imgeschlossenen Zustand. Verwenden Sie die Haltebremsedeshalb nicht als Bremse, um eine in Bewegung befindlicheAchse betriebsmäßig zu stoppen! Dies ist nur für NOT-STOP-Situationen zulässig.
Beachten Sie die Inbetriebnahmehinweise für Haltebremsen in Kapitel„Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung“.
Daten
Daten HaltebremseBezeichnung Symbol Einheit
MSM020B MSM030B;MSM030C
MSM040B
Haltemoment M4 Nm 0,29 1,27 2,45
Auslösespannung V > 1 > 1 > 1
Bemessungsspannung UN V 24 ±10% 24 ±10% 24 ±10%
Bemessungsstrom IN A 0,26 0,36 0,43
Trägheitsmoment JB kgm2 0,003 0,03 0,09
Verknüpfzeit t1 ms ≤ 25 ≤ 50 ≤ 60
Trennzeit t2 ms ≤ 20 ≤ 15 ≤ 15
Zulässige Bremsenergie (jeeinmal)
J 39,2 137 196
Zulässige Bremsenergie(insgesamt)
J 4,9 x 103 44,1 x 103 147 x 103
Zulässige Winkelbeschleunigung rad/s2 10000 10000 10000
alle Angaben bezogen auf Umgebungstemperatur von 20 °CAbb. 8-43: Technische Daten Haltebremse
• Die oben angegebenen Werte sind mit Ausnahme von Haltemoment,Auslösespannung und Bemessungsspannung typische Werte
• Wenn der Motor bewegt wurde, beträgt das Spiel der Bremse ±1°oder weniger.
• Die Spannungsversorgung der Haltebremse erfolgt von extern.
• Maximale Anzahl von Beschleunigungs- und Bremsvorgängen mit derhöchsten, zulässigen Winkelbeschleunigung: 10 Millionen.
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Motoren 8-31
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Abtriebswelle und Motorlager
Glatte WelleDie empfohlene Standardausführung für MSM-Motoren bietet einekraftschlüssige, spielfreie Welle-Nabe-Verbindung mit hoher Laufruhe.Verwenden Sie Spannsätze, Druckhülsen oder Spannelemente zurAnkopplung der anzutreibenden Maschinenelemente.
Abtriebswelle mit PassfederDie Option Passfeder nach DIN 6885, Blatt 1, Ausgabe 08-1968,ermöglicht die formschlüssige Übertragung richtungskonstanterDrehmomente bei geringen Anforderungen an die Welle-Nabe-Verbindung.
2
3
4
nut_passfeder_eco_cs.fh7
1
(1): Passfeder(2): Passfedernut(3): Motorwelle(4): Zentrierbohrung
Abb. 8-44: Abtriebswelle mit Passfeder
Zusätzlich ist eine axiale Sicherung der anzutreibendenMaschinenelemente über die stirnseitige Zentrierbohrung erforderlich.
VORSICHT
Beschädigung der Welle! Bei starkemReversierbetrieb kann der Sitz der Passfederausschlagen. Zunehmende Deformationen indiesem Bereich können dann zu Wellenbruchführen!⇒ Setzen Sie vorzugsweise glatte Abtriebswellen ein.
MSM-Motoren sind mit ganzer Passfeder gewuchtet. Das anzutreibendeMaschinenelement muss also ohne Passfeder gewuchtet sein.
Modifikationen an Passfedern können nur vom Anwender selbst und aufeigene Verantwortung durchgeführt werden. Rexroth übernimmt keineGewährleistung bei modifizierten Passfedern oder Motorwellen.
Wuchtung mit ganzer Passfeder
8-32 Motoren Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Lager und WellenbelastungWährend des Betriebes wirken radiale und axiale Kräfte auf dieMotorwelle und die Motorlager ein. Konstruktion der Maschine und derWellenseitige Anbau von Antriebselementen müssen aufeinanderabgestimmt werden um sicherzustellen dass die angegebenenBelastungsgrenzen nicht überschritten werden.
wellenbelastung_radial.fh7
L
P
L/2
wellenbelastung_axial.fh7
A M
B
L: Länge der WelleP: Angriffspunkt der RadialkraftA, B: Richtungen der Axialkraft
Die folgende Tabelle zeigt die zulässige Wellenbelastung der einzelnenMotoren.
Bei der Montage Im Betrieb
Axialkraft
Motor
Radialkraft
Richtung A Richtung B
Radialkraft Axialkraft
MSM020B 147 88,2 117,6 68,6 58,8
MSM030B;MSM030C
392 147 196 245 98
MSM040B 686 294 392 392 147
alle Angaben in NAbb. 8-45: Zulässige Wellenbelastung
Die maximal zulässige Radialkraft Fradial_max ist von folgenden Faktorenabhängig
• Wellenbruchbelastung
• Angriffspunkt der Radialkraft
• Ausführungsform der Welle (glatt oder mit Passfedernut)
Die maximal zulässige Radialkraft Fradial ist von folgenden Faktorenabhängig
• Arithmetisch gemittelte Drehzahl (nmittel)
• Angriffspunkt der Radialkraft
• Lagerlebensdauer
Die maximal zulässige Axialkraft Faxial ist proportional zur Radialkraft. DerProportionalitätsfaktor ist in den Technischen Daten, im AbschnittWellenbelastung angegeben.
Maximal zulässige RadialkraftFradial_max
Maximal zulässige RadialkraftFradial
Zulässige Axialkraft Faxial
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Motoren 8-33
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Lagerlebensdauer
Hinweis: Werden die MSM–Motoren innerhalb der angegebenenGrenzen für Radial- und Axiallast betrieben, beträgt dienominelle Lagerlebendauer:L10h = 20000 Betriebsstunden
Bei Überschreitung der zulässigen Radialkraft reduziert sich dieLagerlebensdauer auf:
20000F
FL
3
ist_radial
radialh10 ⋅
=
L10h: Lagerlebensdauer (nach ISO 281, Ausg. 12/1990)Fradial: ermittelte zulässige Radialkraft in N (Newton)Fradial_ist: tatsächlich wirkende Radialkraft in N (Newton)
Abb. 8-46: Berechnung der Lagerlebensdauer L10h bei Überschreitung derzulässigen Radialkraft Fradial
Hinweis: Die tatsächlich wirkende Radialkraft Fradial_ist darf in keinemFall höher als die maximal zulässige Radialkraft Fradial_max sein.
motor_lager_lebensdauer.fh7
Radialkraft [%]
Lebe
nsda
uer
[h]
0
20 40 60 80 1000
10000
5000
15000
20000
25000
30000 A
B
C
D
A: bei 70% der maximal zulässigen AxialkraftB: bei 80% der maximal zulässigen AxialkraftC: bei 90% der maximal zulässigen AxialkraftD: bei 100% der maximal zulässigen Axialkraft
Abb. 8-47:Lebensdauer der Lager in Abhängigkeit zur Radial- und Axialkraft
8-34 Motoren Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
MotorgeberZur Regelung der Motordrehzahl bzw. zum Positionieren des Motorsbenötigt das Antriebsregelgerät die aktuelle Motorposition.
Das integrierte Gebersystem (Motorgeber) stellt dem Antriebsregelgerätdazu entsprechende Signale zur Verfügung. Die Antriebsregelgeräteverfügen über die Möglichkeit, den so ermittelten Positionswert an eineübergeordnete CNC oder PLC zu übergeben.
GeberdatenspeicherDie Geberelektronik ist mit einem Datenspeicher ausgerüstet, in dem dieMotortypenbezeichnung, Regelkreis- und Motorparameter abgelegt sind.
Die digitalen intelligenten Antriebsregelgeräte von Rexroth lesen dieseDaten aus. Dies garantiert eine
• schnelle und einfache Inbetriebnahme
• Anpassung zwischen Motor und Antriebsregelgerät ohneSchädigungsgefahr für den Motor.
Für MSM-Motoren sind folgende Gebervarianten lieferbar:
Option Gebertyp Messprinzip Systemgenauigkeit Positionserfassungsart
CO Inkrementalgeber induktiv ±2 Winkelminuten relativ
MO Absolutwertgeber optisch ±2 Winkelminuten absolut
Abb. 8-48: Motorgeber
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Motoren 8-35
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
InkrementalgeberZur relativen indirekten Positionserfassung.
Hinweis: Eigenschaften des Inkrementalgebers: Nach einemSpannungsausfall oder nach erstem NETZ EIN muss dieAchse zunächst immer auf ihren Referenzpunkt gefahrenwerden, bevor die Bearbeitung beginnen kann.
Bezeichnung Wert Anmerkung
Messprinzip Rechteck Frequenz: max. 250 kHz
Auflösung 10000 Striche (2500 Imp/Umdr)
→ 0,144 °/Imp
1 Nullimpuls pro Umdrehung
Ausgabeformat binär
zunehmende Richtung gegen den Uhrzeigersinn Blickrichtung: vom Ende derGeberwelle aus gesehen
Betriebstemperatur 70 °C
Übertragungsrate 2,5 MBaud
Systemgenauigkeit +-0° 00' 80''
Geberinterface (zum Antrieb) seriell; Übertragungsrate 2,5 MBaud
Abb. 8-49:Daten Inkrementalgeber
siehe Kapitel 10.1Geberkabel
8-36 Motoren Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
AbsolutwertgeberDer Absolutwertgeber dient zur absoluten indirekten Positionserfassunginnerhalb von 65536 Motorumdrehungen. Er ersetzt einen separatenAbsolutwertgeber am Motor.
Hinweis: Die absolute Achsposition bleibt bei dieser Geber-Variantedurch deren Batteriepufferung auch nach Abschaltung derSpannung erhalten.Wenn der Motor aber vom Antriebsregelgerät getrennt wird,geht die Information über die absolute Achsposition nachca. 1 Minute verloren.
Spannungsversorgung
Bezeichnung Wert Anmerkung
Hauptspannungsversorgung 5 V ±5%
Batterie 3,6 V Die Batterie ermöglicht:
• Vorhalten der Daten bei Multiturn-Betrieb
• Multiturn-Betrieb bei Ausfall der Versorgungsspannung
Siehe auch Kapitel "Zusatzkomponenten" → "Zubehör" →"SUP-E03-DKC*CS-BATTRY".
Austausch der Batterie: Siehe Seite 8-45
Abb. 8-50: Spannungsversorgung
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Motoren 8-37
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Angaben für Single-Turn-Signale
Bezeichnung Wert Anmerkung
Absolutwerte gesamt 33 Bit
Auflösung 17 Bit (131072 Impulse proUmdrehung) → 0,00275°/Imp
Genauigkeit ist 8 Bit
MaximaleUmdrehungsgeschwindigkeit(in Normalbetriebsart)
6000 U/min
Maximale Winkelbeschleunigung(in Normalbetriebsart)
80000 rad/s2
Ausgabeformat binär
zunehmende Richtung gegen den Uhrzeigersinn Blickrichtung: vom Ende derGeberwelle aus gesehen
Systemgenauigkeit ±80" (±8LSB)
Genauigkeit der Teilung ±40" (±4LSB)
Genauigkeit bei wiederholtemEinschalten derHauptspannungsversorgung(innerhalb einer Umdrehung von 3,5°nach dem Einschalten)
±80" (±8LSB) Nachdem sich die Welle mehr als3,5° dreht, steigt die Genauigkeit auf±5LSB aufgrund der höherenKorrekturgenauigkeit.
Geberinterface (zum Antrieb) seriell; Übertragungsrate 2,5 MBaud
Angaben bezogen auf Temperatur von 25 °CAbb. 8-51:Angaben für Single-Turn-Signale
8-38 Motoren Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Angaben für Multi-Turn-Signale
Bezeichnung Wert Anmerkung
Auflösung 1 Inkrement/Umdrehung
Zähler für Multi-Turns 16 Bit 0 - 65535
Maximale Umdrehungsgeschwindigkeit(in Normalbetriebsart)
6000 U/min
Maximale Umdrehungsgeschwindigkeit(in Power-Off-Betriebsart, Timer)
6000 U/min Zeit des Power-Off-Timers:5 Sekunden
Berechneter Wert: 7031 U/min
Maximale Umdrehungsgeschwindigkeit(in Power-Off-Betriebsart, Power-Off-Betrieb)
6000 U/min
Maximale Winkelbeschleunigung(in Normalbetriebsart)
80000 rad/s2
Maximale Winkelbeschleunigung(in Power-Off-Betriebsart, Timer)
80000 rad/s2
Maximale Winkelbeschleunigung(in Power-Off-Betriebsart, Power-Off-Betrieb)
4000 rad/s2
Ausgabeformat binär
zunehmende Richtung gegen den Uhrzeigersinn Blickrichtung: vom Ende derGeberwelle aus gesehen
Daten-Vorhaltezeit (Speicherung derAbsolutposition bei abgezogenemGeberstecker)
1 Stunde (bei Auslieferung)
15 Minuten (nach 10 Jahren) berechneter Wert (die Lebensdauerdes Kondensators hängt wesentlichvon der Umgebungstemperatur undder Betriebsspannung ab)
Angaben bezogen auf Temperatur von 25 °CAbb. 8-52:Angaben für Multi-Turn-Signale
Siehe Kapitel 10.1
Lebensdauer des Gebers
Hinweis: Werden die MSM–Geber innerhalb der angegebenenGrenzdaten (Umgebungstemperatur: max. 70 °C,Nenndrehzahl 3000 min-1, …) betrieben beträgt dienominelle Lagerlebendauer:L10h = 30000 Betriebsstunden
Geberkabel
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Motoren 8-39
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Abnahmen, Zulassungen
CE-ZeichenFür alle MSM-Motoren sind Konformitätserklärungen, die den Aufbau unddie Einhaltung der gültigen EN-Normen sowie EG-Richtlinien bestätigenvorhanden. Bei Bedarf können die Konformitätserklärungen über diezuständige Vertriebsniederlassung angefordert werden.
Das CE-Zeichen ist auf dem Motortypenschild der MSM-Motorenangebracht.
CEf1.fh7
Abb. 8-53: CE-Zeichen
UR, cUR ListingNachfolgend aufgelistete MSM-Motoren wurden der UL-Behörde„Underwriters Laboratories Inc.®“ vorgestellt.
• MSM020B
• MSM030B
• MSM030C
• MSM040B
Die Motoren sind von der UL-Behörde zugelassen und werden mitfolgendem Zeichen auf dem Motortypenschild gekennzeichnet.
(
cURus.fh7
Abb. 8-54: cUR-Zeichen
Konformitätserklärung
8-40 Motoren Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
8.9 Montage
FachpersonalSämtliche Arbeiten an der Anlage und den Antrieben oder in dessenNähe sind nur durch entsprechend geschultes Fachpersonal zulässig.Vom Anlagenbetreiber ist sicherzustellen, dass alle Personen die
• Installationsarbeiten
• Wartungsarbeiten oder
• Bedienungstätigkeiten
an der Anlage durchführen, mit dem Inhalt, allen Warnungen undVorsichtsmaßnahmen gemäß dieser Dokumentation ausreichend vertrautsind. Qualifiziertes Fachpersonal ist ausgebildet, unterwiesen oderberechtigt, Stromkreise und Geräte gemäß den Bestimmungen derSicherheitstechnik ein- und auszuschalten, zu erden und zukennzeichnen. Qualifiziertes Fachpersonal besitzt eine angemesseneSicherheitsausrüstung und ist in Erste Hilfe geschult.
Motor montieren
Beachten Sie alle in Kapitel 3 aufgeführten Warn- undSicherheitshinweise. Dadurch wird das Unfallrisiko minimiert undBeschädigungen an der Anlage oder am Motor vermieden.
Führen Sie alle Handlungsanweisungen sorgfältig aus. Das gewährleisteteine einwandfreie Montage und Demontage der Bauteile.
Vorbereitung:1. Besorgen Sie Werkzeuge, Hilfsstoffe, Mess- und Prüfmittel.2. Kontrollieren Sie alle Bauteile auf Sauberkeit.3. Prüfen Sie alle Bauteile auf sichtbare Schäden. Schadhafte Bauteile
dürfen nicht montiert werden.4. Stellen Sie sicher, dass die Montage in trockener, staubfreier
Umgebung vorgenommen werden kann.5. Stellen Sie sicher, dass die Aufnahme für den Motorflansch gratfrei
ist.6. Prüfen Sie, ob die Motorhaltebremse das im Datenblatt angegebene
Haltemoment erreicht. Falls die Bremse das angegebene Momentnicht erreicht, zunächst die Haltebremse einschleifen. Anschließendmit den folgenden Schritten fortfahren.
Allgemeines zur Montage
Bei Option Haltebremse
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Motoren 8-41
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Montage der MSM-MotorenAlle in den Maßblättern angegebenen Maße und Toleranzen müsseneingehalten werden.Zur Flanschbefestigung wird die Verwendung folgender Schrauben undAnzugsmomente empfohlen.
Motorbaugröße EmpfohleneSchraubengröße
Anzugsmoment[Nm]
Mindestfestigkeit[mm]
MSM020B 4x M3 78,4 5,5
MSM030B 4x M4 245 7,0
MSM030C 4x M4 245 7,0
MSM040B 4x M5 515 9,0
Abb. 8-55: Befestigungsschrauben
Hinweis: Die Schraubverbindungen müssen sowohl die Gewichtskraftdes Motors als auch im Betrieb auftretende Kräfte aufnehmenkönnen.
Motor anschließenNach der ordnungsgemäßen mechanischen Montage schließen Sie denMotor an.
GEFAHR
Lebensgefahr durch elektrische Spannung!Hantieren im Bereich von spannungsführendenTeilen ist lebensgefährlich. Deshalb:⇒ Arbeiten an der elektrischen Anlage dürfen nur durch
Elektrofachkräfte durchgeführt werden.Elektrowerkzeug ist unbedingt notwendig.
⇒ Vor der Arbeit muss die Anlage spannungsfreigeschaltet und der Netzschalter vor unbeabsichtigtemoder unbefugtem Wiedereinschalten gesichertwerden.
⇒ Vor Arbeitsbeginn muss mit geeignetem Messgerätgeprüft werden, ob an der Anlage noch Teile unterRestspannung stehen (z.B. durch Kondensatorenusw.). Deren Entladezeiten abwarten.
WARNUNG
Personenschäden oder Sachschäden möglich!Unterbrechen oder Verbinden vonspannungsführenden Leitungen kannunvorhersehbare Gefahrenzustände auslösenoder zu Sachschäden führen. Deshalb:⇒ Steckverbinder nur in trockenem, spannungslosem
Zustand zusammenfügen oder trennen.⇒ Während des Betriebs der Anlage müssen alle
Steckverbinder fest verschraubt sein.
8-42 Motoren Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
WARNUNG
Kurzschlussgefahr durch Kühl- oderSchmierflüssigkeit! Ein Kurzschluss vonspannungsführenden Leitungen kannunvorhersehbare Gefahrenzustände auslösenoder zu Sachschäden führen. Deshalb:⇒ Offene Steckseiten von Leistungssteckverbindern bei
der Installation oder beim Austausch vonAntriebskomponenten mit Schutzkappen versehen,falls Benetzung mit Kühl- oder Schmierflüssigkeitnicht auszuschließen ist.
Die Anschlusspläne von Rexroth dienen ausschließlich zur Erstellung derAnlagenschaltpläne!
⇒ Schließen Sie den Motor laut Anlagenschaltplan desMaschinenherstellers an!
8.10 Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung
InbetriebnahmeDie Inbetriebnahme setzt eine ordnungsgemäße, sorgfältige Montagesowie einen fachgerecht ausgeführten elektrischen Anschluss voraus.
Vor der Inbetriebnahme der MSM-Motoren ist folgendes zu überprüfenbzw. sicherzustellen:
• Der Läufer muss bei geöffneter Haltebremse von Hand drehbar sein,Laufgeräusche (z.B. Schleifen) dürfen nicht hörbar sein. DieHaltebremse ist ggf. durch Anlegen einer Gleichspannung 24V ±10%zu öffnen.
• Der Motor muss ordnungsgemäß montiert und ausgerichtet sein.Ankopplung von Motorflansch an die Maschinenkonstruktion bzw.Getriebe muss absolut plan erfolgen.
• Sicherstellen, dass alle elektrischen Anschlüsse (Motor undAntriebsregelgerät) nach Vorschrift ausgeführt und dieKabelverschraubungen angezogen sind.
• Sicherstellen, dass der Schutzleiter bzw. die Schutzerdungordnungsgemäß ausgeführt ist.
• Funktionssicherheit einer optional vorhandenen Haltebremsesicherstellen.
• Berührungsschutzmaßnahmen für spannungsführende undbewegliche Teile müssen vorhanden sein.
Die Inbetriebnahme von MSM-Motoren ist nur mit AntriebsregelgerätenEcoDrive Cs von Rexroth zulässig. Nach dem ordnungsgemäßenAnschluss und der Einhaltung der o.g. Voraussetzungen kann über dasAntriebsregelgerät der MSM-Motor in Betrieb genommen werden.
Hinweis: Die Inbetriebnahme der Antriebe ist in derFunktionsbeschreibung zur Firmware MGPxxVRSbeschrieben. Fordern Sie die erforderlicheProduktdokumentation über die zuständigeVertriebsniederlassung an.
Vor Inbetriebnahme
Inbetriebnahme
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Motoren 8-43
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
BetriebAchten Sie während des Betriebs auf die Einhaltung der in Kapitel 8.8 „Applikationshinweise“ beschriebenen Umgebungsbedingungen.
Wartung
ReinigungÜbermäßiger Schmutz, Staub oder Späne können die Funktion derMotoren negativ beeinflussen, in Extremfällen auch zum Ausfall derMotoren führen. In regelmäßigen Abständen (spätestens nach Ablaufeines Jahres) sollten Sie deshalb
• Die Kühlrippen der Motoren säubern, um eine ausreichend großeWärmeabstrahlungsfläche zu erreichen. Sind die Kühlrippen teilweisemit Schmutz bedeckt ist eine ausreichende Wärmeabfuhr über dieUmgebungsluft nicht mehr möglich.
Ungenügende Wärmeabstrahlung kann unerwünschte Folgen haben.Lagerlebensdauer verringert sich durch Betrieb bei unzulässig hohenTemperaturen (Lagerfett zersetzt sich). Übertemperaturabschaltung trotzBetrieb nach Auswahldaten, weil die entsprechende Kühlung fehlt.
LagerDie Lager haben eine nominelle Lebensdauer von 30000 Stunden, wenndie zulässigen Radial-, und Axialkräfte nicht überschritten werden.Werden die Lager nur geringfügig mit größeren Kräften belastet, wirktsich das negativ auf die Lagerlebensdauer aus.
AnschlusskabelAnschlusskabel in regelmäßigen Abständen auf Beschädigungen prüfenund bei Bedarf austauschen.
Optional vorhandene Energieführungsketten (Schleppketten) auf Defekteüberprüfen.
GEFAHR
Tödlicher Stromschlag durchspannungsführende Teile mit mehr als 50V!⇒ Keine provisorischen Reparaturen an den
Anschlussleitungen vornehmen. Bei geringstenDefekten des Kabelmantels ist die Anlage sofortaußer Betrieb zu nehmen und das Kabel zuerneuern.
Schutzleiteranschluss in regelmäßigen Abständen auf ordnungsgemäßenZustand und festen Sitz überprüfen und ggf. erneuern.
HaltebremseDie Überprüfung der Haltebremse kann mittels einer in der Firmwareintegrierten Funktion (Bremsenüberwachung) vorgenommen werden(siehe Funktionsbeschreibung der Firmware).
Kühlrippen
8-44 Motoren Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
BatterieMotore mit Absolutwertgeber benötigen eine Batterie zur Pufferung derGebersignale.
Die Batterie wird in das Antriebsregelgerät eingesetzt (Ausnahme:Rexroth Mehrachsbewegungssysteme (CMS)).
Die Antriebsregelgeräte überwachen die Batteriespannung und gebenrechtzeitig eine Fehlermeldung „F248 Batterieunterspannung“ aus.
Die Lebensdauer der Batterie hängt ab vom Verhältnis von Einschaltzeitzur Ausschaltzeit des Antriebsregelgeräts:
OFF
ON
t
tI =
tON: Zeitdauer, die das Antriebsregelgerät eingeschaltet isttOFF Zeitdauer, die das Antriebsregelgerät ausgeschaltet istI: Verhältnis von Einschaltzeit zur Ausschaltzeit
Abb. 8-56:Verhältnis von Einschaltzeit zur Ausschaltzeit
Lebensdauer der Batterie (Q = 1800 mAh)
02
4
6
8
10
12
14
1618
20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
I (Verhältnis von Einschaltzeit zur Ausschaltzeit)
Lebe
nsda
uer
in J
ahre
n
Standby-Betrieb
Abb. 8-57:Lebensdauer der Batterie
Das bedeutet also: Je länger das Antriebsregelgerät eingeschaltet ist,desto länger lebt die Batterie.
Absolutwertgeber
Fehlermeldung
Lebensdauer
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Motoren 8-45
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Bevor Sie eine neue Batterie verwenden, müssen Sie immer einenso genannten "Refresh" machen:
1. Stecker der Batterie mit dem Gegenstecker am Widerstandverbinden (siehe Bild);(Batterie und Widerstand sind Bestandteile des SUP-E03-DKC*CS-BATTRY; siehe Kapitel "Zusatzkomponenten" → "Zubehör")
batterie_refresh.fh7
Widerstand
Gegenstecker
Stecker
Batterie
2. 2 Minuten warten.
3. Stecker vom Gegenstecker abziehen.
Abhängig von den Betriebsstunden des Motors steht für den Tausch derBatterie nur eine begrenzte Zeit zur Verfügung:
batterie_pufferzeit.FH7
Kon
dens
ator
span
nung
[V
]
3,0
554 792792,0
4,0
5,0
Zeit [s]
A: Betriebsstunden: 3000 => Pufferungszeit 79 sB: Betriebsstunden: 1000 => Pufferungszeit 554 sC: Betriebsstunden: 0 (Auslieferungszustand) => Pufferungszeit 792 sD: Bereich der Batterieunterspannung (2,3 bis 2,7 V)
Abb. 8-58: Pufferungszeit der Versorgungsspannung
Während der Pufferungszeit wird die Versorgungsspannung desAbsolutwertgebers gepuffert, so dass die Information bezüglich derAbsolutwertgeberposition erhalten bleibt.
Refresh
Austausch der Batterie
8-46 Motoren Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Hinweis: Wenn Sie beim Tausch der Batterie die Pufferungszeitüberschreiten, geht die Absolutwertgeberposition verloren.
Hinweis: Wenn Sie die Antriebsregelgeräte in Verbindung mit RexrothMehrachsbewegungssysteme (Cartesian Motion Systems;CMS) verwenden, beachten Sie jetzt die Angaben in derentsprechenden Dokumentation (RD 82 674, Anleitung fürMehrachsbewegungssysteme (CMS)).
1. Abdeckung des Batteriefachs zuerst nach unten drücken und dannabnehmen:
batteriefach.fh7
&
2. Alte Batterie herausnehmen.
3. Falls noch nicht geschehen, mit der neuen Batterie einen Refreshmachen (siehe oben).
4. Neue Batterie ins Batteriefach einsetzen.
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Motoren 8-47
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
5. Stecker der Batterie mit einem der beiden Gegenstecker imBatteriefach verbinden.
batteriefach_front.fh7
Gegenstecker
Stecker
Batterie
6. Abdeckung des Batteriefachs aufsetzen und nach oben drücken, bissie einrastet.
7. Alte Batterie entsprechend den geltenden Richtlinien entsorgen(Hinweise in Kapitel 3.11 beachten).
8-48 Motoren Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Notizen
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Identifikation der Komponenten 9-1
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
9 Identifikation der Komponenten
9.1 Kennzeichnung der Komponenten
Jede Antriebskomponente ist mit einer Typenbezeichnunggekennzeichnet.
Auf allen Geräten, inklusive Motor, ist ein Typenschild befestigt.
Um das konfektionierte Kabel ist ein Etikett (Kabelmarke) gewickelt. Aufdiesem Etikett ist die Typenbezeichnung und die Länge angegeben. (DieBezeichnung des eigentlichen Kabels - ohne Stecker - ist auf demKabelmantel aufgedruckt.)
Die in Tüten verpackten Zubehörteile sind entweder durch einen Aufdruckauf der Tüte oder durch einen Beipackzettel gekennzeichnet.
9.2 Typenschilder
Typenschilder am Antriebsregelgerät
typenschilder_anordnung.fh7
!
"
#
&
21
1: Typenschild 12: Typenschild 2
Abb. 9-1: Anordnung der Typenschilder am Antriebsregelgerät
9-2 Identifikation der Komponenten Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Typenschild 1
!"#$%&!!"
'()
)*&"+,-.!!!*
/
01
2)(
-.
/01 %0! ( (2 %3 %&&%&
)
."4)"4
# 750:0#+:;"
- )))*+%)
<
2
'1/
*05#67# 670
-3
Abb. 9-2: Typenschild 1
Typenschild 2
&
)(
-.- )))*+%)
*05#67#80907
Abb. 9-3: Typenschild 2
Typenschild 2 ist ein Ausschnitt von Typenschild 1.
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Identifikation der Komponenten 9-3
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Typenschild am Motor
typenschild_motor.fh7
Abb. 9-4: Typenschild am Motor
/
2 "! !&#$"!%&!!&'(
(/
-3
2
)
)&4+++-.*&"
2
'1/
Abb. 9-5: Typenschild
9-4 Identifikation der Komponenten Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Notizen
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Zusatzkomponenten 10-1
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
10 Zusatzkomponenten
10.1 Kabel
Motorkabel IKG0331
Lötverbindung (Schirm - Litze) mit Schrumpfschlauch (Pos.3090=12mm) sichern!
EcodriveCsMotorseite
Bestellänge = Rohkabellänge
25 mmabmanteln
0,5 mm2
0,75 mm2
0,75 mm2
1
2
3
gn/gb
5
6
U
V
W
Br+
Br-
1
2
UVW
Br+Br-
1
2
3
4
5
6
Längen der Einzeladern:Ader Nr. 1:Ader Nr. 2:Ader Nr. 3:Ader gnge:
100 mm90 mm80 mm70 mm
2090
110 (Adernpaar 5/6)
3060
3040
0,75 mm2
0,75 mm2
0,5 mm2
L=70 mm
3070 3080
3
4
am Regler
4 mmabisolieren
IKG0331/xxx,x (var.)IKG0331/005,0IKG0331/010,0IKG0331/015,0IKG0331/020,0
298 153298 154298 155298 156298 157
Mat.-Nr.Bestell Type
L=35 mm
3100
7
29900500 100
INS0751/C01
300030103020
INS0755/K01
3060
31003040
3050
100 29903030
1234
3090
40
20 20
30803070
3110
INK0670IKG0331 IKG0331
Abb. 10-1: Motorkabel IKG0331
Das Motorkabel IKG0331 ersetzt das früher eingesetzte MotorkabelIKG0330.
10-2 Zusatzkomponenten Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Verlängerungskabel (Motor) IKG0332
Motorseite
0,5 mm2
0,75 mm2
0,75 mm2
1
2
3
gn/gb
5
6
UVW
Br+Br-
1
2
3
4
5
6
0,75 mm2
0,75 mm2
0,5 mm2
L=35 mm
UVW
Br+Br-
L=35 mm
3080 3080
7
1
2
3
4
5
6
7
Bestellänge = Rohkabellänge
25 mmabmanteln
4 mmabisolieren
4 mmabisolieren
25 mmabmanteln
29900500
INS0751/C01
300030103020 100 29903070
3090 INS0757/C01
3030304030503060100 3070
3090
INK0670IKG0332 IKG0332
Abb. 10-2: Verlängerungskabel (Motor) IKG0332
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Zusatzkomponenten 10-3
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Geberkabel IKS0230
Lötstelle (Litze - Schirm) mit Schrumpfschlauch (3060=12 mm) sichern!
white
brown
black
red
grey
pink
0,5 mm²
0,5 mm²
0,25 mm²
0,25 mm²
0,25 mm²
0,25 mm²
1
2
3
4
5
6
9
1
2
3
4
5
6
Der Gesamtschirm ist über die Zugentlastungmit dem metallisierten Steckergehäuse
verbunden!
Bestellänge = Rohkabellänge
INS0756/L01
VCC
GND
VB
GND
SD
/SD
INS0753/C01
25 mmabmanteln
Schirmgeflecht auf 6 mm kürzen,über den Kabelaußenmantelzurückklappen und mitKupferklebeband (Pos. 3080)umwickeln.
35 mmabmanteln
1002990
10029900500
IKS0230
30403020
30003010
3030
4 mmabisolieren
4 mmabisolieren
Shield
VCC
GND
VB
GND
SD
/SD
3070
6
IKS0230/xxx,x (var.)IKS0230/005,0IKS0230/010,0IKS0230/015,0IKS0230/020,0
295 922296 148296 149296 140296 142
Mat.-Nr.Bestell-Type
3080
IKS0230
Abb. 10-3: Geberkabel IKS0230
10-4 Zusatzkomponenten Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Verlängerungskabel (Geber) IKS0232
Lötstelle (Litze - Schirm) mit Schrumpfschlauch (3070=12mm) sichern!
white
brown
black
red
grey
pink
0,5 mm²
0,5 mm²
0,25 mm²
0,25 mm²
0,25 mm²
0,25 mm²
9
1
2
3
4
5
6
Bestellänge = Rohkabellänge
INS0758/C01
Shield
VCC
GND
VB
GND
SD
/SD
INS0753/C01
35 mmabmanteln
35 mmabmanteln
1002990
10029900500
304030003010
3050
4 mmabisolieren
4 mmabisolieren
Shield
VCC
GND
VB
GND
SD
/SD
3060
304030203030
3060
3050
9
1
2
3
4
5
6
INK0750IKS0232 IKS0232
Abb. 10-4: Verlängerungskabel (Geber) IKS0232
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Zusatzkomponenten 10-5
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Kabel Geber-Emulation RKG0008
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Abb. 10-5: Kabel für Geber-Emulation
10-6 Zusatzkomponenten Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
RS232-Kabel IKB0041
weiß
braun
grün
2
3
5
4
6
7
8
1
3
5
4
Rechner
3,4,5
26
1
9INS0457
RxD
TxD
GND
DTR
DSR
RTS
CTS
Verstärker
IKB0041
INS0663
100
TxD
RxD
GND
Bestellänge = Rohkabellänge
Abb. 10-6: RS232-Kabel IKB0041
Das Kabel IKB0041 ersetzt das früher eingesetzte Kabel IKS0199.
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Zusatzkomponenten 10-7
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
10.2 Zubehör
SUP-E01-DKC*CS-CONSIGDas "SUP-E01-DKC*CS-CONSIG" enthält Anschluss- undBefestigungszubehör für die Steuersignalleitungen entsprechendbeiliegendem Beipackzettel.
Hinweis: Das "SUP-E01-DKC*CS-CONSIG" ist nicht im Lieferumfangenthalten.
Abb. 10-7: SUP-E01-DKC*CS-CONSIG (Beipackzettel)
10-8 Zusatzkomponenten Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
sup-e01_geraet.fh7
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Abb. 10-8: SUP-E01-DKC*CS-CONSIG: Anwendung des Anschluss- undBefestigungszubehörs
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Zusatzkomponenten 10-9
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Klappferrit
Abb. 10-9: Klappferrit
Der Klappferrit (Ringkern) vermindert den Effekt von elektromagnetischenStörungen, die von außen über die Steuerleitungen auf die EingängeX5_1, X5_2 und X5_3 einwirken.
Anwendung des Klappferrits (siehe dazu untenstehendes Bild):
• Klappferrit öffnen
• Steuerleitungen einmal um die eine Hälfte des Klappferrits wickeln.Dabei darauf achten, dass sich der Klappferrit möglichst nahe bei denEingängen X5_1, X5_2 und X5_3 befindet
• Klappferrit schließen
A: KlappferritB: Steuerleitungen
Abb. 10-10: Anwendung des Klappferrits
10-10 Zusatzkomponenten Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
SUP-E02-DKC*CS-CONPWRDas "SUP-E02-DKC*CS-CONPWR" enthält Zubehör für dieLeistungsanschlüsse entsprechend beiliegendem Beipackzettel.
Hinweis: Das "SUP-E02-DKC*CS-CONPWR" ist im Lieferumfangenthalten.
Abb. 10-11: SUP-E02-DKC*CS-CONPWR
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Zusatzkomponenten 10-11
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
sup-e02_geraet.fh7
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Abb. 10-12: SUP-E02-DKC*CS-CONSIG: Anwendung des Anschlusszubehörs
10-12 Zusatzkomponenten Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
SUP-E03-DKC*CS-BATTRYDas "SUP-E03-DKC*CS-BATTRY" enthält Zubehör für den Betrieb vonMotoren mit Absolutwertgeber entsprechend beiliegendem Beipackzettel.
Hinweis: Das "SUP-E03-DKC*CS-BATTRY" ist nicht im Lieferumfangenthalten.
Typ: ER6C, 3,6 V; 1800 mA; Lithium
10 Ohm
Abb. 10-13: SUP-E03-DKC*CS-BATTRY
Batterie
Widerstand
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Zusatzkomponenten 10-13
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
SUP-E04-DKC*CS-ENCODR (Geberadapter)Das "SUP-E04-DKC*CS-ENCODR" ist ein Modul zur Anpassung von1Vss-Gebern an das Antriebsregelgerät. Das Modul wird auf dieSchnittstelle X4 des Antriebsregelgeräts gesteckt.
Hinweis: Das "SUP-E04-DKC*CS-ENCODR" ist nicht im Lieferumfangenthalten.
Abmessungen (Antriebsregelgerät mit Geberadapter)
70.5
64
201
geberadapter_abmessungen.fh7
246
77
Abb. 10-14: Abmessungen (Antriebsregelgerät mit Geberadapter)
10-14 Zusatzkomponenten Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Montage• Falls vorhanden, Schraube für Erdanschluss herausschrauben:
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)
geberadapter_erdungsschraube.fh7
1
1: Schraube für Erdanschluss
• Winkelblech an die Unterseite des Antriebsregelgeräts schrauben:
geberadapter_winkel.fh7
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Zusatzkomponenten 10-15
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
• Geberadapter auf Schnittstelle X4 des Antriebsregelgeräts stecken:
geberadapter_am_geraet.fh7
10-16 Zusatzkomponenten Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
• Geberadapter anschrauben (siehe folgendes Bild):
• Abstandsbolzen (1) einschrauben
• Falls vorhanden, Schraube (2) für Erdanschluss in denAbstandsbolzen schrauben
• Zweite Schraube (3) einschrauben
geberadapter_anschrauben.fh7
2 1
3
1: Abstandsbolzen2: Schraube für Erdanschluss3: Schraube
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Zusatzkomponenten 10-17
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Schnittstellen - Übersicht
geberadapter_X4_X8.fh7
X8
X4
Abb. 10-15: Schnittstellen - Übersicht
Schnittstelle X4
geberadapter_X4.FH7
1
8
9
15
Abb. 10-16: Schnittstelle X4
Typ Polzahl Ausführungsart
D-SUB 15 Stifte
Abb. 10-17: Ausführung
Querschnitteindrähtig
[mm²]
Querschnittmehrdrähtig
[mm²]
Querschnittin AWG
Gauge Nr.:
-- 0,25 - 0,5 --
Abb. 10-18: Anschlussquerschnitt
X41 n.c.2 n.c.3 Spur R-4 Spur R+56
89 n.c.
10 GND (Geber)11 Träger + (8kHz)
7
1213
+5V (Geber)
14 GND15 n.c.
Träger - (8kHz)
Geber
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geräteextern geräteintern
Spur B-Spur B+Spur A+Spur A-
Abb. 10-19: Anschluss
Über D-Sub Befestigungs-Schrauben und metallisiertes Steckergehäuse.
Grafische Darstellung
Ausführung
Anschlussquerschnitt
Anschluss
Schirmanschluss
10-18 Zusatzkomponenten Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Schnittstelle X8
geberadapter_X8.fh7
1 2 3 4 5 6 7 8
Abb. 10-20: Klemme X8
Typ Polzahl Ausführungsart
Federkraft 8 Buchse am Stecker
Abb. 10-21: Ausführung
Querschnitt eindrähtig[mm²]
Querschnitt in AWGGauge Nr.:
0,25 - 0,5 23 - 20
Abb. 10-22: Anschlussquerschnitt
1 Hall-Sensor A
2 Hall-Sensor B
3 Hall-Sensor C
4 Motor-Temperatur (EIN)
5 Motor-Temperatur (GND)
6 +5V (Spannungsversorgung Hall-Sensor)
7 GND (Hall-Sensor)
8 GND
Abb. 10-23: Anschluss
Grafische Darstellung
Ausführung
Anschlussquerschnitt
Anschluss
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Zusatzkomponenten 10-19
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
SUP-E05-DKC*CS-SURGEPDas "SUP-E05-DKC*CS-SURGEP" enthält Zubehör (NTC-Widerstand;33 Ohm bei 25 °C und 19,6 Ohm bei 40 °C) zur Begrenzung desEinschaltstroms. Das "SUP-E05-DKC*CS-SURGEP" ist geeignet für 100-W-, 200-W- und 400-W-Antriebsregelgeräte.
VORSICHT
Beschädigungsgefahr durch Hitze!⇒ 400-W-Antriebsregelgeräte (DKCxx.x-012), die mit
dem SUP-E05-DKC*CS-SURGEP betrieben werden,dürfen nur mit maximal 70% Leistung betriebenwerden. Bei höherer Auslastung wird der NTC-Widerstand zu heiß.
Hinweis: Für 750-W-Antriebsregelgeräte (DKCxx.x-018) ist dasSUP-E05-DKC*CS-SURGEP nicht geeignet.
Das "SUP-E05-DKC*CS-SURGEP" wird auf den Anschluss X2 gesteckt(Siehe beiliegende Montageanleitung).
Hinweis: Das "SUP-E05-DKC*CS-SURGEP" ist nicht im Lieferumfangenthalten.
10-20 Zusatzkomponenten Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Abb. 10-24: SUP-E05-DKC*CS- SURGEP (Beipackzettel)
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Zusatzkomponenten 10-21
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
SUP-E06-DKC*CS-CONSIGDas "SUP-E06-DKC*CS-CONSIG" enthält Anschluss- undBefestigungszubehör für Antriebsregelgeräte DKC01.3-xxx(Analog/Parallel-Interface) entsprechend beiliegendem Beipackzettel.
Hinweis: Das "SUP-E06-DKC*CS-CONSIG" ist nicht im Lieferumfangenthalten.
Abb. 10-25: SUP-E01-DKC*CS-CONSIG (Beipackzettel)
10-22 Zusatzkomponenten Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
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Abb. 10-26: SUP-E06-DKC*CS-CONSIG: Anwendung des Anschluss- undBefestigungszubehörs
Klappferrit:
Abb. 10-27: Klappferrit
Anwendung des Klappferrits: Siehe Seite 10-9
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Zusatzkomponenten 10-23
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
10.3 Bremswiderstand
Hinweise
Hinweis: Wird ein externer Bremswiderstand verwendet, muss dies mitHilfe der Inbetriebnahme-Software DriveTop dem Antriebmitgeteilt werden (Aufruf in DriveTop durch Menüpunkt"Antriebsfunktionen → Antriebsregelgerät").
Der interne Bremswiderstand des Antriebsregelgeräts bewirkt einDerating der Zwischenkreisdauerleistung. Durch Anschluss einesexternen Bremswiderstands kann ein Derating derZwischenkreisdauerleistung verhindert werden.
Bezüglich des Anschlusses des externen Bremswiderstandes sieheKapitel 5.
Identifikation
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Abb. 10-28: Typenschlüssel
10-24 Zusatzkomponenten Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Mechanische Daten
AbmessungenVertikale Bauform
bremsw_ext_v_ecocs.fh7
5
222 ±2
240 ±2
4.3
40
20.6400 ±5
alle Angaben in mmAbb. 10-29: Abmessungen
Horizontale Bauform
bremsw_ext_h_ecocs.fh7
20.6
222 ±2
240 ±2
4.3 40
400 ±5
alle Angaben in mmAbb. 10-30: Abmessungen
GewichtCa. 400 g
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Zusatzkomponenten 10-25
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Anschlusslitzen
Bezeichnung Wert
• Litzenlänge
• Litzenquerschnitt
• Litzenenden
• Temperaturbeständigkeit
• UL-Listing
• 400 mm ±5 mm
• 1,3 mm2 (AWG 16)
• Aderendhülse CuZn - 3 Krallenbzw. 3 Einkerbungen
• 250 °C
• ULstyle1659/VDE0295 CI.5) AWM600V
Montage
VORSICHT
Beschädigungen durch heiße Teile mitTemperaturen über 30 °C!⇒ Die Oberfläche eines Bremswiderstands kann bis
ca. 230 °C heiß werden. Achten Sie bei der Montageauf ausreichenden Abstand zu benachbartenGeräten und Komponenten.
Den Bremswiderstand senkrecht an die Rückwand des Schaltschranksmontieren. Dabei mindestens 40 mm Abstand zu benachbarten Gerätenund Komponenten einhalten.
10-26 Zusatzkomponenten Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Elektrische Daten
Bezeichnung Wert
Widerstand 100 Ohm
Dauerleistung* 100 W
Energieaufnahme 1000 Ws
Betriebsspannung zwischen den beidenAnschlüssen
max. 900VDC getaktet
Isolation: innerer Aufbau entsprechend UL 508 C
Luft- und Kriechstrecken vom leitendenWiderstandskörper zu metallischenleitfähigen Komponenten (entsprechendEN50178, Bemessungsspannung:600V).
≥ 5.5 mm
Isolationswiderstand 20 MOhm
Isolationsspannung AC2500V entsprechend EN 50178
Anschlüsse:
• Temperaturbeständigkeit
• Litzenlänge
• Litzenquerschnitt
• Litzenenden
• UL-Listing
• 250 °C
• 400 mm ±5 mm
• 1,3 mm2 (AWG 16)
• Aderendhülse CuZn - 3 Krallenbzw. 3 Einkerbungen
• ULstyle1659/VDE0295 CI.5)AWM 600V
* Bedingungen: Konvektionskühlung, kein Kühlkörper, Oberflächentemperatur = 250 °C, Umgebungstemperatur = 25 °C
Abb. 10-31: Elektrische Daten
Materialien• Werkstückkanten gratfrei
• Verwendete Materialien silikon- und asbestfrei
• Bauteil C-UL listungsfähig aufgebaut
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Zusatzkomponenten 10-27
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
10.4 DC24V-Netzteile NTM
EinsatzempfehlungSteht keine externe Steuerspannung DC24V zur Verfügung empfiehltRexroth den Einsatz der Netzteile NTM.
Das Netzteil NTM versorgt die Ansteuerung der Haltbremse oder dieAnsteuerung der E/As.
• Die Netzteile enthalten eine Überspannungsschutzschaltung mitAbschaltautomatik. Nach Ansprechen der Abschaltautomatik kanndurch kurzzeitiges Abschalten und Wiedereinschalten des Netzteilsder Betrieb wiederhergestellt werden.
• Die Netzteile arbeiten grundsätzlich mit einerEinschaltstrombegrenzung. Wird jedoch innerhalb von 10 s aus- undwieder eingeschaltet, arbeitet die Eingangsstrombegrenzung nicht!
• Die Netzteile NTM01.1-024-004 und NTM01.1-024-006 bieten dieMöglichkeit über Sensorleitungen, die an der Last anliegendeSpannung zu messen. Liegt ein Spannungsabfall vor, so erhöht dasNetzteil die Ausgangsspannung entsprechend.
• Einbau in geschlossenen Schaltschrank erforderlich
Rexroth empfiehlt für die DC24V-Netzteile NTM einen Sicherungsautomatenvon 10 A mit Auslösecharakteristik C.
Hinweis: Zur Einhaltung der EMV-Grenzwerte stehen Netzfilter zurVerfügung. Informationen zur Auswahl: SieheProjektierungsanleitung "Elektromagnetische Verträglichkeit(EMV) bei Antriebs- und Steuerungssystemen", Dok.-TypeDOK-GENERL-EMV********-PRxx.
Technische DatenBezeichnung Symbol Einheit NTM01.1-24-002 NTM01.1-24-004 NTM01.1-24-006
Ausgangsnennspannung Uout VDC 24 24 24
Einstellbereich % +-10 +-10 +-10
Nennstrom des 24-V-Ausgangs für45 °C Umgebungstemperatur
IN A 2,1 3,8 5,5
Ausgangsleistung für 45 °CUmgebungstemperatur
POUT VA 50 100 150
Eingangsstrom bei 230 (115) V IIN A 0,61 (1,2) 1,2 (2,2) 1,9 (3,2)
Einschaltstrom bei 230 (115) Vin der Netzzuleitung beimZuschalten. Die Vorsicherungentsprechend dimensionieren.
IEIN A 32 (16) 32 (16) 32 (16)
Eingangsspannung UN V Standard AC 170...265durch Umstecken einer Brücke AC 85...132
Schutzart Einbau in geschlossenen Schaltschrank erforderlich
Abb. 10-32: Technische Daten für DC24V-Netzteile NTM
Merkmale
Absicherung Q2
Netzfilter
10-28 Zusatzkomponenten Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Maßblätter und Einbaumaße
MB0204F1.FH7
21,9
NetzteilNTM01.1-024-..
32,1
30,4
B
CA1A
D
Netzteil-Typ
NTM01.1-024-002NTM01.1-024-004NTM01.1-024-006
A
173202212
A1
168,7197,7207,7
B
1009797
C
455170
D
172020
A Anschlussblock
B L-Schiene DIN 50
Maßtabelle
AB
C
C
C > 20 mmBelüftungsabstand
Abb. 10-33: Maßblatt DC24V-Netzteile NTM
Frontansichten
FA0201F1.FH7
LED grün = Ausgangs-spannung liegt an
Poti zur Feineinstellungder Ausgangsspannung
Stifte zum Wechsel derEingangsspannung
L
N
Stifte verbunden = Eingangsspannung AC (100-120) VStifte nicht verbunden = Eingangsspannung AC (200-240) V1)
1)
Eingangs-spannung
DC 24 V V+
Nullbezug V-
Ausgangs-spannung
Schutzerde FG
Abb. 10-34: Frontansicht und Klemmenbezeichnung des NetzteilsNTM01.1-024-002
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Zusatzkomponenten 10-29
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
FA0200F1.FH7
V+
V-
FG
L
N
LED grün = Ausgangs-spannung liegt an
Poti zur Feineinstellungder Ausgangsspannung
Eingangs-spannung
S+ Sensoreingang
S- Sensoreingang
A
B
Einstellung derEingangsspannungdurch Brücke
A/B nicht verbunden, Eingangsspannung AC (170-265) VA/B durch Brücke verbunden, Eingangsspannung AC (85-132) VV+/S+ bzw. V-/S- sind mit Brücken verbundenNur zum Nutzen der Sensoreingänge die Brücken entfernen.
DC 24 V V+
Nullbezug V-
1)
2)
2)
2)
1)
Ausgangs-spannung
1)
Schutzerde
Abb. 10-35: Frontansicht und Klemmenbezeichnung der NetzteileNTM01.1-024-004, NTM01.1-024-006
Elektrischer Anschluss
Hinweis: Die Netzteile NTM grundsätzlich zusammen mit dem NetzfilterNFE01.1-250-006 einsetzen. Nähere Angaben zu NFE findenSie in der Projektierungsanleitung "ElektromagnetischeVerträglichkeit (EMV) bei Antriebs- und Steuerungssystemen",Dok.-Type DOK-GENERL-EMV********-PRxx,Materialnummer: 259740.
AP0202F1.FH7
NFE ...
L
N NTM ...
L
N
+DC 24 VLINE
V+
V- 0 V
NetzteilFunkentstörfilter
PE
LOAD
Q2
zentralerMassepunkt
zum Steuerspannungs-anschluss amAntriebsregelgerät
Abb. 10-36: Anschluss des Netzteils mit einem Netzfilter
Hinweis: Die Brücken V+/S+ und V-/S- sind bei Nutzung derSensoreingänge zu entfernen.
10-30 Zusatzkomponenten Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
AP0227F1.FH7
NTM
Eingang DC 24 VV+
V-
S+
S-
Last
Sensorleitung verdrillen
Netzteil
Abb. 10-37: Anschluss der Sensorleitungen bei NTM01.1-024-004 undNTM01.1-024-006
Typenschlüssel
NTM 01.1 - 024 - 02
Ausgangsnennstrom2,1 A4,2 A6,3 A
AusgangsnennspannungDC 24 V
Ausführung
Baureihe
Netzteilmodul
TL0205F1.FH7
NTM
01
1
024
020406
Typenschlüsselfelder: Beispiel:
Abb. 10-38: Typenschlüssel NTM
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Zusatzkomponenten 10-31
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
10.5 Spartransformatoren DST
AuswahlTransformatoren werden nur dann benötigt, wenn die Netzspannungaußerhalb der zulässigen Geräte-Nennspannung des Antriebsregelgerätsliegt.
Die Anpassung der Netzspannung an die Geräte-Nennspannung beigeerdeten Netzen erfolgt mit Spartransformatoren, die für einenAusgangsspannungsbereich ausgelegt sind.
Zur Spannungsanpassung bei ungeerdeten Netzen sind grundsätzlichTrenntransformatoren anzuschließen, um Überspannungen zwischenAußenleiter und Erde zu verhindern.
Spartransformator je nach Netzspannung und Leistungsbedarf der Anlageauswählen (siehe Kapitel 6.6 Betrieb am 400/480-V-Netz).
Folgende Spartransformatoren stehen zur Verfügung:
Spartransformator DST Materialnummer
2,00/L/380,460,500-220 R911259937
2,00/S/380,460,500-220 R911225960
2,50/G/400,415,440,460-230-IP R911264345
2,50/G/400,480,500,525-230-IP R911269274
2,50/S/380,415,440-220 R911219217
2,50/S/380,415,440,460,500-220 R911238617
Geerdete Netze
Ungeerdete Netze
10-32 Zusatzkomponenten Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Technische Daten
DST 2,0/S/380;460,500-220
Abb. 10-39: Abmessungen
Gewicht 18 kg
Anschlussklemmen 4 mm2
Abb. 10-40: Daten
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Zusatzkomponenten 10-33
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
DST 2,00/L/380,460,500-220
Abb. 10-41: Abmessungen
Gewicht 17 kg
Anschlussklemmen 4 mm2
Abb. 10-42: Daten
10-34 Zusatzkomponenten Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
DST 2,5/S/380,415,440-220
Abb. 10-43: Abmessungen
Gewicht 16 kg
Anschlussklemmen 4 mm2
Abb. 10-44: Daten
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Zusatzkomponenten 10-35
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
DST 2,5/S/380,415,440,460,500-220
Abb. 10-45: Abmessungen
Gewicht 21 kg
Anschlussklemmen 4 mm2
Abb. 10-46: Daten
10-36 Zusatzkomponenten Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
DST 2,5/G/400,415,440,460-230-IP
Abb. 10-47: Abmessungen
Gewicht 31 kg
Anschlussklemmen 4 mm2
Abb. 10-48: Daten
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Zusatzkomponenten 10-37
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
DST 2,5/G/400,480,500,525-230-IP
Abb. 10-49: Abmessungen
Gewicht 31 kg
Anschlussklemmen 4 mm2
Abb. 10-50: Daten
10-38 Zusatzkomponenten Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
10.6 Netzfilter
Hinweis: Detaillierte Informationen zu Netzfiltern finden Sie in derProjektierungsanleitung "Elektromagnetische Verträglichkeit(EMV) bei Antriebs- und Steuerungssystemen", Dok.-TypeDOK-GENERL-EMV********-PRxx-xx-P, Materialnummer:R911259740.
Netzfilter Materialnummer
NFE02.1-230-008 R911266399
NFE01.1-250-006 R911267874
NFD03.1-480-007 R911286917
NFD03.1-480-016 R911286918
NFE: EinphasenfilterNFD: Dreiphasenfilter
Abb. 10-51: Netzfilter
NFE01.1
Abmessungen
Mb5011f1.fh7
85
65
75
54 5.3
6.3 12
40
27
29.5
LIN
E
LOA
D
Abb. 10-52: Abmessungen
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Zusatzkomponenten 10-39
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
NFE02.1
Abmessungen
MB5054F1.FH7
F
M
H
J
A E
G
B
D
LC
LINE /NETZ
LOAD /LAST
LIN
E
LOA
D
A B C D E F G H J L M
NFE02.1-230-008
90 210 60 60 80 40 5,3 40 0,75 15 10
Abb. 10-53: Abmessungen
10-40 Zusatzkomponenten Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
NFD03.1
Abmessungen
K
BM
C
F
G
D
LINE
LOAD
E A
A B C D E F G K M
NFD03.1-480-007
190 90 50 160 180 20 5,4 190 M5
NFD03.1-480-016
250 90 55 220 235 25 5,4 250 M5
Abb. 10-54: Abmessungen
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Service & Support 11-1
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
11 Service & Support
11.1 Helpdesk
Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohram Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite.Sie erreichen uns
Our service helpdesk at our headquarters in Lohr amMain, Germany can assist you in all kinds of inquiries.Contact us
- telefonisch - by phone: +49 (0) 9352 40 50 60über Service Call Entry Center Mo-Fr 07:00-18:00- via Service Call Entry Center Mo-Fr 7:00 am - 6:00 pm
- per Fax - by fax: +49 (0) 9352 40 49 41
- per e-Mail - by e-mail: [email protected]
11.2 Service-Hotline
Außerhalb der Helpdesk-Zeiten ist der Servicedirekt ansprechbar unter
After helpdesk hours, contact our servicedepartment directly at
+49 (0) 171 333 88 26
oder - or +49 (0) 172 660 04 06
11.3 Internet
Unter www.boschrexroth.com finden Sieergänzende Hinweise zu Service, Reparatur undTraining sowie die aktuellen Adressen *) unsererauf den folgenden Seiten aufgeführten Vertriebs-und Servicebüros.
Verkaufsniederlassungen
Niederlassungen mit Kundendienst
Außerhalb Deutschlands nehmen Sie bitte zuerst Kontakt mitunserem für Sie nächstgelegenen Ansprechpartner auf.
*) Die Angaben in der vorliegenden Dokumentation könnenseit Drucklegung überholt sein.
At www.boschrexroth.com you may findadditional notes about service, repairs and trainingin the Internet, as well as the actual addresses *) ofour sales- and service facilities figuring on thefollowing pages.
sales agencies
offices providing service
Please contact our sales / service office in your area first.
*) Data in the present documentation may have becomeobsolete since printing.
11.4 Vor der Kontaktaufnahme... - Before contacting us...
Wir können Ihnen schnell und effizient helfen wennSie folgende Informationen bereithalten:
1. detaillierte Beschreibung der Störung und derUmstände.
2. Angaben auf dem Typenschild derbetreffenden Produkte, insbesondereTypenschlüssel und Seriennummern.
3. Tel.-/Faxnummern und e-Mail-Adresse, unterdenen Sie für Rückfragen zu erreichen sind.
For quick and efficient help, please have thefollowing information ready:
1. Detailed description of the failure andcircumstances.
2. Information on the type plate of the affectedproducts, especially type codes and serialnumbers.
3. Your phone/fax numbers and e-mail address,so we can contact you in case of questions.
11-2 Service & Support Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
11.5 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities
Deutschland – Germany vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen!from abroad: don’t dial (0) after country code!
Vertriebsgebiet Mitte Germany Centre
Rexroth Indramat GmbHBgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 / Postf. 135797816 Lohr am Main / 97803 Lohr
Kompetenz-Zentrum Europa
Tel.: +49 (0)9352 40-0Fax: +49 (0)9352 40-4885
S E R V I C E A U T O M A T I O N
C A L L E N T R Y C E N T E RH e l p d e s kMO – FR
von 07:00 - 18:00 Uhrfrom 7 am – 6 pm
Tel. +49 (0) 9352 40 50 60Fax +49 (0) 9352 40 49 41
S E R V I C E A U T O M A T I O N
H OTLIN E 24 / 7 / 365
außerhalb der Helpdesk-Zeitout of helpdesk hours
Tel.: +49 (0)172 660 04 06o d e r / o r
Tel.: +49 (0)171 333 88 26
S E R V I C E A U T O M A T I O N
ERSATZTEILE / SPARESverlängerte Ansprechzeit- extended office time -
♦ nur an Werktagen- only on working days -
♦ von 07:00 - 18:00 Uhr- from 7 am - 6 pm -
Tel. +49 (0) 9352 40 42 22
Vertriebsgebiet Süd Germany South
Bosch Rexroth AGLandshuter Allee 8-1080637 München
Tel.: +49 (0)89 127 14-0Fax: +49 (0)89 127 14-490
Vertriebsgebiet West Germany West
Bosch Rexroth AGRegionalzentrum WestBorsigstrasse 1540880 Ratingen
Tel.: +49 (0)2102 409-0Fax: +49 (0)2102 409-406
+49 (0)2102 409-430
Gebiet Südwest Germany South-West
Bosch Rexroth AGService-Regionalzentrum Süd-WestSiemensstr. 170736 Fellbach
Tel.: +49 (0)711 51046–0Fax: +49 (0)711 51046–248
Vertriebsgebiet Nord Germany North
Bosch Rexroth AGWalsroder Str. 9330853 Langenhagen
Tel.: +49 (0) 511 72 66 57-0Service: +49 (0) 511 72 66 57-256Fax: +49 (0) 511 72 66 57-93Service: +49 (0) 511 72 66 57-783
Vertriebsgebiet Mitte Germany Centre
Bosch Rexroth AGRegionalzentrum MitteWaldecker Straße 1364546 Mörfelden-Walldorf
Tel.: +49 (0) 61 05 702-3Fax: +49 (0) 61 05 702-444
Vertriebsgebiet Ost Germany East
Bosch Rexroth AGBeckerstraße 3109120 Chemnitz
Tel.: +49 (0)371 35 55-0Fax: +49 (0)371 35 55-333
Vertriebsgebiet Ost Germany East
Bosch Rexroth AGRegionalzentrum OstWalter-Köhn-Str. 4d04356 Leipzig
Tel.: +49 (0)341 25 61-0Fax: +49 (0)341 25 61-111
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Service & Support 11-3
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Europa (West) - Europe (West)
vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen, Italien: 0 nach Landeskennziffer mitwählenfrom abroad: don’t dial (0) after country code, Italy: dial 0 after country code
Austria - Österreich
Bosch Rexroth GmbHElectric Drives & ControlsStachegasse 131120 Wien
Tel.: +43 (0)1 985 25 40Fax: +43 (0)1 985 25 40-93
Austria – Österreich
Bosch Rexroth GmbHElectric Drives & ControlsIndustriepark 184061 Pasching
Tel.: +43 (0)7221 605-0Fax: +43 (0)7221 605-21
Belgium - Belgien
Bosch Rexroth NV/SAHenri Genessestraat 11070 Bruxelles
Tel: +32 (0) 2 451 26 08Fax: +32 (0) 2 451 27 90 [email protected] [email protected]
Denmark - Dänemark
BEC A/SZinkvej 68900 Randers
Tel.: +45 (0)87 11 90 60Fax: +45 (0)87 11 90 61
Great Britain – Großbritannien
Bosch Rexroth Ltd.Electric Drives & ControlsBroadway Lane, South CerneyCirencester, Glos GL7 5UH
Tel.: +44 (0)1285 863000Fax: +44 (0)1285 863030 [email protected] [email protected]
Finland - Finnland
Bosch Rexroth OyElectric Drives & ControlsAnsatie 6017 40 Vantaa
Tel.: +358 (0)9 84 91-11Fax: +358 (0)9 84 91-13 60
France - Frankreich
Bosch Rexroth SASElectric Drives & ControlsAvenue de la Trentaine(BP. 74)77503 Chelles Cedex
Tel.: +33 (0)164 72-63 22Fax: +33 (0)164 72-63 20Hotline: +33 (0)608 33 43 28
France - Frankreich
Bosch Rexroth SASElectric Drives & ControlsZI de Thibaud, 20 bd. Thibaud(BP. 1751)31084 Toulouse
Tel.: +33 (0)5 61 43 61 87Fax: +33 (0)5 61 43 94 12
France – Frankreich
Bosch Rexroth SASElectric Drives & Controls91, Bd. Irène Joliot-Curie69634 Vénissieux – Cedex
Tel.: +33 (0)4 78 78 53 65Fax: +33 (0)4 78 78 53 62
Italy - Italien
Bosch Rexroth S.p.A.Via G. Di Vittorio, 120063 Cernusco S/N.MI
Hotline: +39 02 92 365 563Tel.: +39 02 92 365 1Service: +39 02 92 365 300Fax: +39 02 92 365 500Service: +39 02 92 365 516
Italy - Italien
Bosch Rexroth S.p.A.Via Paolo Veronesi, 25010148 Torino
Tel.: +39 011 224 88 11Fax: +39 011 224 88 30
Italy - Italien
Bosch Rexroth S.p.A.Via Mascia, 180053 Castellamare di Stabia NA
Tel.: +39 081 8 71 57 00Fax: +39 081 8 71 68 85
Italy - Italien
Bosch Rexroth S.p.A.Via del Progresso, 16 (Zona Ind.)35020 Padova
Tel.: +39 049 8 70 13 70Fax: +39 049 8 70 13 77
Italy - Italien
Bosch Rexroth S.p.A.Via Isonzo, 6140033 Casalecchio di Reno (Bo)
Tel.: +39 051 29 86 430Fax: +39 051 29 86 490
Netherlands - Niederlande/Holland
Bosch Rexroth Services B.V.Technical ServicesKruisbroeksestraat 1(P.O. Box 32)5281 RV Boxtel
Tel.: +31 (0) 411 65 19 51Fax: +31 (0) 411 67 78 14Hotline: +31 (0) 411 65 19 [email protected]
Netherlands – Niederlande/Holland
Bosch Rexroth B.V.Kruisbroeksestraat 1(P.O. Box 32)5281 RV Boxtel
Tel.: +31 (0) 411 65 16 40Fax: +31 (0) 411 65 14 83 www.boschrexroth.nl
Norway - Norwegen
Bosch Rexroth ASElectric Drives & ControlsBerghagan 1 or: Box 30071405 Ski-Langhus 1402 Ski
Tel.: +47 (0) 64 86 41 00
Fax: +47 (0) 64 86 90 62
Hotline: +47 (0)64 86 94 82 [email protected]
Spain - Spanien
Bosch Rexroth S.A.Electric Drives & ControlsCentro Industrial SantigaObradors s/n08130 Santa Perpetua de MogodaBarcelona
Tel.: +34 9 37 47 94 00Fax: +34 9 37 47 94 01
Spain – Spanien
Goimendi S.A.Electric Drives & ControlsParque Empresarial ZuatzuC/ Francisco Grandmontagne no.220018 San Sebastian
Tel.: +34 9 43 31 84 21- service: +34 9 43 31 84 56Fax: +34 9 43 31 84 27- service: +34 9 43 31 84 60 [email protected]
Sweden - Schweden
Bosch Rexroth ABElectric Drives & Controls- Varuvägen 7(Service: Konsumentvägen 4, Älfsjö)125 81 Stockholm
Tel.: +46 (0)8 727 92 00Fax: +46 (0)8 647 32 77
Sweden - Schweden
Bosch Rexroth ABElectric Drives & ControlsEkvändan 7254 67 Helsingborg
Tel.: +46 (0) 42 38 88 -50Fax: +46 (0) 42 38 88 -74
Switzerland East - Schweiz Ost
Bosch Rexroth Schweiz AGElectric Drives & ControlsHemrietstrasse 28863 ButtikonTel. +41 (0) 55 46 46 111Fax +41 (0) 55 46 46 222
Switzerland West - Schweiz West
Bosch Rexroth Suisse SAAv. Général Guisan 261800 Vevey 1
Tel.: +41 (0)21 632 84 20Fax: +41 (0)21 632 84 21
11-4 Service & Support Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Europa (Ost) - Europe (East)
vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen from abroad: don’t dial (0) after country code
Czech Republic - Tschechien
Bosch -Rexroth, spol.s.r.o.Hviezdoslavova 5627 00 Brno
Tel.: +420 (0)5 48 126 358Fax: +420 (0)5 48 126 112
Czech Republic - Tschechien
DEL a.s.Strojírenská 38591 01 Zdar nad SázavouTel.: +420 566 64 3144Fax: +420 566 62 1657
Hungary - Ungarn
Bosch Rexroth Kft.Angol utca 341149 Budapest
Tel.: +36 (1) 422 3200Fax: +36 (1) 422 3201
Poland – Polen
Bosch Rexroth Sp.zo.o.ul. Staszica 105-800 Pruszków
Tel.: +48 22 738 18 00– service: +48 22 738 18 46Fax: +48 22 758 87 35– service: +48 22 738 18 42
Poland – Polen
Bosch Rexroth Sp.zo.o.Biuro Poznanul. Dabrowskiego 81/8560-529 Poznan
Tel.: +48 061 847 64 62 /-63Fax: +48 061 847 64 02
Romania - Rumänien
East Electric S.R.L.Bdul Basarabia no.250, sector 373429 Bucuresti
Tel./Fax:: +40 (0)21 255 35 07+40 (0)21 255 77 13
Fax: +40 (0)21 725 61 21 [email protected]
Romania - Rumänien
Bosch Rexroth Sp.zo.o.Str. Drobety nr. 4-10, app. 1470258 Bucuresti, Sector 2
Tel.: +40 (0)1 210 48 25+40 (0)1 210 29 50
Fax: +40 (0)1 210 29 52
Russia - Russland
Bosch Rexroth OOOWjatskaja ul. 27/15127015 Moskau
Tel.: +7-095-785 74 78+7-095 785 74 79
Fax: +7 095 785 74 77 [email protected]
Russia Belarus - Weissrussland
ELMIS10, Internationalnaya246640 Gomel, Belarus
Tel.: +375/ 232 53 42 70+375/ 232 53 21 69
Fax: +375/ 232 53 37 69 [email protected]
Turkey - Türkei
Bosch Rexroth OtomasyonSan & Tic. A..S.Fevzi Cakmak Cad No. 334630 Sefaköy Istanbul
Tel.: +90 212 413 34 00Fax: +90 212 413 34 17 www.boschrexroth.com.tr
Turkey - Türkei
Servo Kontrol Ltd. Sti.Perpa Ticaret Merkezi B BlokKat: 11 No: 160980270 Okmeydani-Istanbul
Tel: +90 212 320 30 80Fax: +90 212 320 30 81 [email protected] www.servokontrol.com
Slowenia - Slowenien
DOMELOtoki 2164 228 Zelezniki
Tel.: +386 5 5117 152Fax: +386 5 5117 225 [email protected]
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Service & Support 11-5
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Africa, Asia, Australia – incl. Pacific Rim
Australia - Australien
AIMS - Australian IndustrialMachinery Services Pty. Ltd.28 Westside DriveLaverton North Vic 3026Melbourne
Tel.: +61 3 93 14 3321Fax: +61 3 93 14 3329Hotlines: +61 3 93 14 3321
+61 4 19 369 195 [email protected]
Australia - Australien
Bosch Rexroth Pty. Ltd.No. 7, Endeavour WayBraeside Victoria, 31 95Melbourne
Tel.: +61 3 95 80 39 33Fax: +61 3 95 80 17 33 [email protected]
China
Shanghai Bosch RexrothHydraulics & Automation Ltd.Waigaoqiao, Free Trade ZoneNo.122, Fu Te Dong Yi RoadShanghai 200131 - P.R.China
Tel.: +86 21 58 66 30 30Fax: +86 21 58 66 55 [email protected][email protected]
China
Shanghai Bosch RexrothHydraulics & Automation Ltd.4/f, Marine TowerNo.1, Pudong AvenueShanghai 200120 - P.R.China
Tel: +86 21 68 86 15 88Fax: +86 21 58 40 65 77
China
Bosch Rexroth China Ltd.15/F China World Trade Center1, Jianguomenwai AvenueBeijing 100004, P.R.China
Tel.: +86 10 65 05 03 80Fax: +86 10 65 05 03 79
China
Bosch Rexroth China Ltd.Guangzhou Repres. OfficeRoom 1014-1016, Metro Plaza,Tian He District, 183 Tian He Bei RdGuangzhou 510075, P.R.China
Tel.: +86 20 8755-0030+86 20 8755-0011
Fax: +86 20 8755-2387
China
Bosch Rexroth (China) Ltd.A-5F., 123 Lian Shan StreetSha He Kou DistrictDalian 116 023, P.R.China
Tel.: +86 411 46 78 930Fax: +86 411 46 78 932
China
Melchers GmbHBRC-SE, Tightening & Press-fit13 Floor Est Ocean CentreNo.588 Yanan Rd. East65 Yanan Rd. WestShanghai 200001
Tel.: +86 21 6352 8848Fax: +86 21 6351 3138
Hongkong
Bosch Rexroth (China) Ltd.6th Floor,Yeung Yiu Chung No.6 Ind Bldg.19 Cheung Shun StreetCheung Sha Wan,Kowloon, Hongkong
Tel.: +852 22 62 51 00Fax: +852 27 41 33 44
India - Indien
Bosch Rexroth (India) Ltd.Electric Drives & ControlsPlot. No.96, Phase IIIPeenya Industrial AreaBangalore – 560058
Tel.: +91 80 51 17 0-211...-218Fax: +91 80 83 94 345
+91 80 83 97 374
India - Indien
Bosch Rexroth (India) Ltd.Electric Drives & ControlsAdvance House, II FloorArk Industrial CompoundNarol Naka, Makwana RoadAndheri (East), Mumbai - 400 059
Tel.: +91 22 28 56 32 90+91 22 28 56 33 18
Fax: +91 22 28 56 32 93
India - Indien
Bosch Rexroth (India) Ltd.S-10, Green Park ExtensionNew Delhi – 110016
Tel.: +91 11 26 56 65 25+91 11 26 56 65 27
Fax: +91 11 26 56 68 87
Indonesia - Indonesien
PT. Bosch RexrothBuilding # 202, CilandakCommercial EstateJl. Cilandak KKO, Jakarta 12560
Tel.: +62 21 7891169 (5 lines)Fax: +62 21 7891170 - [email protected]
Japan
Bosch Rexroth Automation Corp.Service Center JapanYutakagaoka 1810, Meito-ku,NAGOYA 465-0035, Japan
Tel.: +81 52 777 88 41+81 52 777 88 53+81 52 777 88 79
Fax: +81 52 777 89 01
Japan
Bosch Rexroth Automation Corp.Electric Drives & Controls2F, I.R. BuildingNakamachidai 4-26-44, Tsuzuki-kuYOKOHAMA 224-0041, Japan
Tel.: +81 45 942 72 10Fax: +81 45 942 03 41
Korea
Bosch Rexroth-Korea Ltd.Electric Drives and ControlsBongwoo Bldg. 7FL, 31-7, 1GaJangchoong-dong, Jung-guSeoul, 100-391
Tel.: +82 234 061 813Fax: +82 222 641 295
Korea
Bosch Rexroth-Korea Ltd.1515-14 Dadae-Dong, Saha-guElectric Drives & ControlsPusan Metropolitan City, 604-050
Tel.: +82 51 26 00 741Fax: +82 51 26 00 747 [email protected]
Malaysia
Bosch Rexroth Sdn.Bhd.11, Jalan U8/82, Seksyen U840150 Shah AlamSelangor, Malaysia
Tel.: +60 3 78 44 80 00Fax: +60 3 78 45 48 00 [email protected] [email protected]
Singapore - Singapur
Bosch Rexroth Pte Ltd15D Tuas RoadSingapore 638520
Tel.: +65 68 61 87 33Fax: +65 68 61 18 25 sanjay.nemade
@boschrexroth.com.sg
South Africa - Südafrika
TECTRA Automation (Pty) Ltd.71 Watt Street, MeadowdaleEdenvale 1609
Tel.: +27 11 971 94 00Fax: +27 11 971 94 40Hotline: +27 82 903 29 23 [email protected]
Taiwan
Bosch Rexroth Co., Ltd.Taichung Industrial AreaNo.19, 38 RoadTaichung, Taiwan 407, R.O.C.
Tel : +886 - 4 -235 08 383Fax: +886 - 4 -235 08 586 [email protected] [email protected]
Taiwan
Bosch Rexroth Co., Ltd.Tainan BranchNo. 17, Alley 24, Lane 737Chung Cheng N.Rd. YungkangTainan Hsien, Taiwan, R.O.C.
Tel : +886 - 6 –253 6565Fax: +886 - 6 –253 4754 [email protected]
Thailand
NC Advance Technology Co. Ltd.59/76 Moo 9Ramintra road 34Tharang, Bangkhen,Bangkok 10230
Tel.: +66 2 943 70 62 +66 2 943 71 21Fax: +66 2 509 23 62Hotline +66 1 984 61 52 [email protected]
11-6 Service & Support Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Nordamerika – North AmericaUSAHeadquarters - Hauptniederlassung
Bosch Rexroth CorporationElectric Drives & Controls5150 Prairie Stone ParkwayHoffman Estates, IL 60192-3707
Tel.: +1 847 6 45 36 00Fax: +1 847 6 45 62 [email protected] [email protected]
USA Central Region - Mitte
Bosch Rexroth CorporationElectric Drives & ControlsCentral Region Technical Center1701 Harmon RoadAuburn Hills, MI 48326
Tel.: +1 248 3 93 33 30Fax: +1 248 3 93 29 06
USA Southeast Region - Südwest
Bosch Rexroth CorporationElectric Drives & ControlsSoutheastern Technical Center3625 Swiftwater Park DriveSuwanee, Georgia 30124
Tel.: +1 770 9 32 32 00Fax: +1 770 9 32 19 03
USA SERVICE-HOTLINE
- 7 days x 24hrs -
+1-800-REX-ROTH+1 800 739 7684
USA East Region – Ost
Bosch Rexroth CorporationElectric Drives & ControlsCharlotte Regional Sales Office14001 South Lakes DriveCharlotte, North Carolina 28273
Tel.: +1 704 5 83 97 62+1 704 5 83 14 86
USA Northeast Region – Nordost
Bosch Rexroth CorporationElectric Drives & ControlsNortheastern Technical Center99 Rainbow RoadEast Granby, Connecticut 06026
Tel.: +1 860 8 44 83 77Fax: +1 860 8 44 85 95
USA West Region – West
Bosch Rexroth Corporation7901 Stoneridge Drive, Suite 220Pleasant Hill, California 94588
Tel.: +1 925 227 10 84Fax: +1 925 227 10 81
Canada East - Kanada Ost
Bosch Rexroth Canada CorporationBurlington Division3426 Mainway DriveBurlington, OntarioCanada L7M 1A8
Tel.: +1 905 335 5511Fax: +1 905 335 4184Hotline: +1 905 335 5511 [email protected]
Canada West - Kanada West
Bosch Rexroth Canada Corporation5345 Goring St.Burnaby, British ColumbiaCanada V7J 1R1
Tel. +1 604 205 5777Fax +1 604 205 6944Hotline: +1 604 205 5777 [email protected]
Mexico
Bosch Rexroth Mexico S.A. de C.V.Calle Neptuno 72Unidad Ind. Vallejo07700 Mexico, D.F.
Tel.: +52 55 57 54 17 11Fax: +52 55 57 54 50 [email protected]
Mexico
Bosch Rexroth S.A. de C.V.Calle Argentina No 3913Fracc. las Torres64930 Monterrey, N.L.
Tel.: +52 81 83 65 22 53+52 81 83 65 89 11+52 81 83 49 80 91
Fax: +52 81 83 65 52 80
Südamerika – South AmericaArgentina - Argentinien
Bosch Rexroth S.A.I.C."The Drive & Control Company"Rosario 2302B1606DLD CarapachayProvincia de Buenos Aires
Tel.: +54 11 4756 01 40+54 11 4756 02 40+54 11 4756 03 40+54 11 4756 04 40
Fax: +54 11 4756 01 36+54 11 4721 91 53
Argentina - Argentinien
NAKASEServicio Tecnico CNCCalle 49, No. 5764/66B1653AOX Villa BalesterProvincia de Buenos Aires
Tel.: +54 11 4768 36 43Fax: +54 11 4768 24 13Hotline: +54 11 155 307 6781 [email protected] [email protected] [email protected] (Service)
Brazil - Brasilien
Bosch Rexroth Ltda.Av. Tégula, 888Ponte Alta, Atibaia SPCEP 12942-440
Tel.: +55 11 4414 56 92+55 11 4414 56 84
Fax sales: +55 11 4414 57 07Fax serv.: +55 11 4414 56 86 [email protected]
Brazil - Brasilien
Bosch Rexroth Ltda.R. Dr.Humberto Pinheiro Vieira, 100Distrito Industrial [Caixa Postal 1273]89220-390 Joinville - SC
Tel./Fax: +55 47 473 58 33Mobil: +55 47 9974 6645 [email protected]
Columbia - Kolumbien
Reflutec de Colombia Ltda.Calle 37 No. 22-31Santafé de Bogotá, D.C.Colombia
Tel.: +57 1 368 82 67+57 1 368 02 59
Fax: +57 1 268 97 [email protected]
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Index 12-1
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
12 Index
4400/480-V-Netze 6-16
AAbsolutwertgeber 8-36
Batterie austauschen 8-45Abtriebswelle 8-31
glatt 8-31mit Passfeder 8-31
Adress-Schalter 4-16Analog/Parallel-Interface 5-22Anschluss
Bremswiderstand 5-8Drossel 5-7Erde 5-11Geber 5-12Haltebremse 5-18Motor 5-9Netz- und Steuerspannung 5-5, 6-1
AnschlussklemmenBezeichnungen 5-1
Anschlussplan 5-3Antriebsadresse 4-16Antriebsregelgerät
Einbaulage 7-1Einzelkomponenten 1-2Gewicht 4-6Kombination mit Motoren 1-4Konfiguration 1-2Masse 4-6Materialien 4-6Technische Daten 4-1
AufstellhöheAntriebsregelgerät 4-7Motor 8-25
AustauschBatterie 8-45
BBasisgerät 1-2Batterie
austauschen 8-45Daten 10-12Lebensdauer 8-44Refresh 8-45Refresh-Widerstand 10-12SUP-E03-DKC*CS-BATTRY 10-12
Bb1, Bb2 5-16Bb-Kontakt 5-16Befestigungsschrauben 8-41Bemessungsdrehzahl 8-7Bemessungsfrequenz 8-7Bemessungsleistung 8-7Bemessungsmoment 8-7Bemessungsspannung 8-7Bemessungsstrom 8-7Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2-1Betauung 7-4Betriebsarten
Motor 8-6Betriebsbereitschaft Bb 6-18Br+, Br- 5-18Bremse (Haltebremse)
12-2 Index Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Anschluss 5-18Daten 8-29
BremswiderstandAnschluss 5-8externer 10-23
CCANopen Interface 5-37Cartesian Motion Systems 8-46CE-Zeichen
Antriebsregelgerät 4-18Motor 8-39
CMS 8-46C-UL-US-Listung 4-18cUR Listing
Motor 8-39
DDaten
elektrische 4-9Leistungsteil 4-9mechanische 4-1Motor MSM20B 8-9Motor MSM30B 8-13Motor MSM30C 8-17Motor MSM40B 8-21Umgebungs- und Einsatzbedingungen (Antriebsregelgerät) 4-7
DC24V-Netzteile NTM 10-27Derating 4-12DeviceNet
Interface 5-39Interface mit Rundstecker 5-41
Diagnosanzeige 4-16Digitale Ausgänge 5-15Digitale Eingänge 5-13DKC01.3 5-22DKC02.3 5-30DKC03.3 5-32DKC05.3 5-37DKC06.3 5-39DKC16.3 5-41DKC-Geräte
Übersicht 1-2DL1, DL2 5-7Drehmomentkonstante 8-7Drossel
Anschluss 5-7
EECM
Übersicht 1-2EcoDrive Cs
Antriebssystem 1-1Einzelkomponenten 1-2Konfiguration 1-2Typenschlüssel 1-5
EinbaulageAntriebsregelgerät 7-1Motor 8-27
Einphasiger Anschluss 6-3Einschaltdauer
Motor 8-6Einschaltstromimpuls
begrenzen 6-6berechnen 6-6Profile 6-5
Einzelkomponenten 1-2
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Index 12-3
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Elektrische Daten 4-9Emulation
Absolutgeber 5-24Inkrementalgeber 5-24
EnergieführungskettenMotor 8-43
Erdbedingungen 6-17Erdbedingungen des Versorgungsnetzes 6-17Erde
Anschluss 5-11Externer Bremswiderstand 5-8
FFachpersonal 8-40Ferrit 10-9Firmware
Index 9-2Seriennummer 9-2
FI-Schutzschalter 6-18Frontansicht 5-1Führungskommunikationsbaugruppe
austauschen 5-45einbauen 5-43Typenschlüssel 1-8Übersicht 1-2
GGeber
Absolutwertgeber 8-36Anschluss 5-12Batterie austauschen 8-45Emulation 5-24Inkrementalgeber 8-35Kabel 10-3Verlängerungskabel 10-4
Geber-EmulationKabel 10-5
Geber-Emulation 5-24Gebrauch
bestimmungsgemäßer 2-1nicht-bestimmungsgemäßer 2-2
Geerdete Drehstromnetze 6-17Geräteansichten 5-1Gerätekonfigurationen 1-2Gesamtanschlussplan 5-3
HH1 4-16Haltebremse
Anschluss 5-18Daten 8-29Funktionsprinzip 8-29Gefahrenhinweis 8-29Inbetriebnahme 8-43Verschleiß 8-30
HardwareIndex 9-2Seriennummer 9-2
IIKB0041 10-6IKG0331 10-1IKG0332 10-2IKS0230 10-3IKS0232 10-4IN1...IN7 5-13
12-4 Index Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
IN8...IN11 5-23Inbetriebnahme
Motor 8-42Index 9-2Inkrementalgeber 8-35IT-Netze 6-17
KKabel
Geber 10-3Geber-Emulation RKG0008 10-5Motor 5-10, 10-1RS232 10-6
Kabelkanal 7-6Klappferrit 10-9Kombination
Antriebsregelgerät - Motor 1-4Kommutierung 8-1Konfiguration 1-2Kühlaggregate 7-3Kühlrippen 8-43
LL1, L2, L3 5-5L1C, L2C 5-5Leerlaufzeit 8-6Leistungsreduzierung 4-12Leistungsteil
Daten 4-9
MMaßblätter 4-1Masse 8-8Materialien
Antriebsregelgeräte 4-6Motor 8-28
Maximaldrehzahl 8-8Mehrachsbewegungssysteme 8-46Montage
Motor 8-40Motor
Abnahmen 8-39Anschluss 5-9Ausführungen 8-5CE-Zeichen 8-39cUR Listing 8-39Einbaulage 8-27Grundausführung 8-1Haltebremse 8-29Kabel 5-10, 10-1Kombination mit Antriebsregelgeräten 1-4Materialien 8-28Montage 8-40MSM020B 8-9MSM030B 8-13MSM030C 8-17MSM040B 8-21Optionen 8-1Schutzart 8-26Technische Daten 8-6Typenschild 9-3Typenschlüssel MSM020B 8-2Typenschlüssel MSM030B 8-3Typenschlüssel MSM040B 8-4UR 8-39Verlängerungskabel 10-2Wärmeabfuhr 8-43
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Index 12-5
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Wartung 8-43Welle 8-31Wellenbelastung 8-32Zulassungen 8-39
Motorfeedback (Gebersystem)Geberdatenspeicher 8-34
Motorvarianten lieferbare 8-2MSM020B 8-9MSM030B 8-13MSM030C 8-17MSM040B 8-21
NNetz- und Steuerspannung
Anschluss 6-1Anschlussklemme 5-5
Netzanschlussbei Phasenströmen größer als 25 A 6-12bei Phasenströmen kleiner als 25 A 6-13dreiphasig 6-4einphasig 6-3Steuerschaltungen 6-18
Netzfilter 10-27Netzschütz 6-14Netzsicherung 6-14Netzteile 10-27Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch 2-2NTC-Widerstand 6-6, 10-19
OOUT1 5-13OUT2...OUT6 5-23OUT7, OUT8 5-16
PParallel-Interface 5-22Passfeder 8-31Phasenstrom
netzseitig 6-11Pin-Belegungen
Übersicht 5-2Polpaarzahl 8-7Positionserfassung 8-35Profibus-DP Interface 5-32Prüfungen 4-18
RRB1, RB2, RB3 5-8Refresh 8-45
Widerstand 10-12relative Einschaltdauer 8-6Ringkern 10-9RKG0008 10-5Rotorträgheitsmoment 8-8RS232
Kabel 10-6Schnittstelle 5-20
SS1 4-16S2 4-16S3 4-16Schalter
S1, S2, S3 4-16
12-6 Index Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
SchaltschrankKonstruktion 7-1Leitungsführung 7-6mehrzeiliger Aufbau 7-2
SchleppkettenMotor 8-43
SchnittstellenPin-Belegungen (Übersicht) 5-2
SchutzartMotor 8-26
Schwingungen 4-7, 8-25SERCOS
Datenrate 5-31interface 5-30Sendeleistung 5-31
Serielle Schnittstelle RS232 5-20Seriennummer
Firmware/Hardware 9-2Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe 3-1Spannungskonstante 8-7Spartransformator 10-31Spieldauer 8-6Spitzenstrom 8-7Stecker
für Leistungsanschlüsse 10-10Steuerschaltungen
mit E-Stop 6-19zum Netzanschluss 6-18
SteuerspannungAnschluss 6-1Daten 4-15
Stillstandsdauerdrehmoment 8-7Stillstandsdauerstrom 8-7SUP-E01-DKC*CS-CONSIG 10-7SUP-E02-DKC*CS-CONPWR 10-10SUP-E03-DKC*CS-BATTRY 10-12SUP-E04-DKC*CS-ENCODR 10-13SUP-E05-DKC*CS-SURGEP 6-6, 10-19SUP-E06-DKC*CS-CONSIG 10-21
TTaster
S1 4-16Tausch
Batterie 8-45Technische Daten
Antriebsregelgerät 4-1Motor MSM20B 8-9Motor MSM30B 8-13Motor MSM30C 8-17Motor MSM40B 8-21Motoren 8-6
Theor. Maximaldrehmoment 8-8Thermische Zeitkonstante 8-8Transformatoren DST 10-31Typenschild
Antriebsregelgerät 9-1Hardware/Firmware 9-2Motor 9-3
Typenschlüssel 1-5, 8-2Antriebsregelgeräte mit Analog-/Parallel-Interface 1-5Antriebsregelgeräte mit SERCOS interface 1-6Antriebsregelgeräte ohne Führungskommunikation 1-7Basisgeräte 1-7Führungskommunikationsbaugruppe 1-8Motor MSM020B 8-2Motor MSM030B 8-3Motor MSM040B 8-4
Rexroth EcoDrive Cs Antriebe Index 12-7
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
UU, V, W 5-9Überspannung 6-17UL 4-18Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Antriebsregelgerät 4-7Motor 8-25
UmgebungstemperaturMotor 8-25
Ungeerdete Drehstromnetze 6-17UR
Motor 8-39
VVerlängerungskabel
Geber 10-4Motor 10-2
VersorgungsnetzErdbedingungen 6-17
VibrationRauschen 4-7, 8-25Sinus 4-7, 8-25
WWelle
glatt 8-31mit Passfeder 8-31
Wellenbelastung 8-32Wicklungsinduktivität 8-7Wicklungsübertemperatur 8-6Wicklungswiderstand 8-7Widerstand
für Batterie-Refresh 10-12
XX1 5-5X2 5-6X3 5-9X4 5-12X5_1 5-13X5_2 5-15X5_3 5-18X5_4 5-22X6 5-20X7 5-24
ZZubehör 10-7Zulassungen
Antriebsregelgerät 4-18Motor 8-39
ZusatzkomponentenBremswiderstand 10-23Kabel 10-1Netzteil 10-27Spartransformator 10-31Zubehör 10-7
12-8 Index Rexroth EcoDrive Cs Antriebe
DOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-P
Bosch Rexroth AGElectric Drives and ControlsPostfach 13 5797803 Lohr, DeutschlandBgm.-Dr.-Nebel-Str. 297816 Lohr, DeutschlandTel. +49 (0)93 52-40-50 60Fax +49 (0)93 52-40-49 [email protected]
Printed in GermanyDOK-ECODR3-DKC**.3-CS*-PR02-DE-PR911295757