MICRO-CENTRALE HYDROELECTRIQUE:Moulin de NANCES

Tuteur : Pascal HUBERTEmmanuel BODINEAU

Franck LAURENT

Revue de projet

JUERY Valentin

Sommaire

1- Présentation du système, Cahier des charges

2- Choix de mon automate3- Grafcets fonctionnels

4- Structure de programmation et corps creux de programme

5- Plan de masse6-Conclusion

Le client demande d’automatiser le système afin de piloter en mode

automatique ou manuel.

Le but est de revendrel’énergie produit par la

génératrice.

1-Cahier des charges concernant l’APIContraintes

Temps de réponse entre 50 et 100ms

La commande est contrôlée par

rebouclage sur une entrée automate.

Prévoir extensions matérielle et

logicielle pour année à venir.

Filtrage selon niveau de sécurité

Opérationnel : Le fonctionnement est correct

Dégradé: Problème sur une partie du système mais la machine continue à produire

Avarie: Problème sur le fonctionnement principal, arrêt définitif de la machine, RAZ

0

C-APression huileNiveau huile

S-TORMotoPompe

C-TORFin de course

CAPosition

angulaire

S-TORDistributeur

E-TORATU+Portes

C-AVitesse rotation +

T° génératrice

S-TORContacteur couplage

C-AT° Huile

S-TORThermoplongeur

C-A

T° ext airT° int air

T°eau local turbine

Niveau d’eau chambre et

canal de sortie

S-TORV.Vert/Rouge/

Orange

HMI

Automate

Centrale à Huile

Mvt directrices

SécuritéGénératriceHuileur

Sonde d’environnement

Armoire

Modicom M340TSX 37

2-Choix de l’automate

Entrées18 entrées

analogiquesDont 11 cette

année

Dont 2 cette année

10 entrées TOR

Sorties

16 sorties TOR

Dont 6 cette année

4110.41€

5387.72 €

Comparaison Tarifs Automates

TSX 224110.41€

M 3405587.72€

1477.31€

Choix définitif de l’automate:

1

•Plus performant sur le serveur WEB

2

•Automate récent encore des pièces détachées

Automatisation: Partie fonctionnelle

GPN

GS

HMI Auto

RetourCI

HMI Arrêt

CIInit

/ATU./Défaut

ATU+Défaut

Manu

Automatisme

Grafcet de conduite

Grafcet de production

Grafcet de Sécurité

Grafcet goutteur

Grafcet d’arret

3- Grafcets fonctionnels

GC

GPN

Grafcet d’arret

Grafcet du goutteur

Grafcet de sécurité

4- Structure de programmation et corps creux de programme

Variables

Initialisation Grafcets sous Unity Pro

Programmation de défauts

Défauts dégradés

Défauts avaries

Programmation capteurs

Capture de la vitesse

100 ms

Oscillogramme du capteur

960 tr/min

32 Hz /2 = 16Hz x 60 = 960 tr/min

Solutions?

Soit:

-Acheter une dynamo tachimétrique => Sortie analogique

-Carte de comptage à entrée rapide environ 0.5ms

Programmation syntaxe HMI / Automate

5- Plan de masse

Courroie

L: 7,88m

l: 5.26m

h: 2.70m

Soit 10m de chemin de câble l:40cm5m de chemin de câble l:10cm

6- Conclusion

Formation Unity

Pro

Acquérir de

nouvelles

connaissances

Connaissance

technique