Rentrée de la robotique - 4 octobre 2008 Ris-Orangis.

Rentrée de la robotique - 4 octobre 2008 Ris-Orangis

EUROBOT EUROBOT openopen

Coupe de France de Robotique

Présentation du règlement 2009


Historique Eurobot : 1998 -

2008


• Créé en 1998• 2008 :

– 280 équipes– 25 Pays– 13 coupes nationales– 45 équipes pour les phases

finales

Eurobot 2009


• Il y a 13 qualifications à Eurobot, toutes sont open et vous pouvez venir y tester vos robots

• Le pays sont:- Allemagne- Algérie- Autriche- Belgique- Espagne- France- Italie- République Tchèque- Romanie- Royaume-Uni- Russie- Serbie- Suisse

Les objectifs d’Eurobot


• Application concrète des connaissances théoriques

• Mécanique - électronique - informatique

• Travail d’équipe• Gestion de projet• Échanger• S’amuser !!!

Les organisateurs


Les membres fondateurs :• Planète Sciences qui assure le suivi des équipes et

l’organisation opérationnelle tout au long de l’année et

pendant la compétition• La Ville de La Ferté-Bernard qui accueille la Coupe de

France et EUROBOT dans des conditions extraordinaires

L’association Eurobot :

• Aujourd’hui, l’association internationale Eurobot existe et décide des orientations et du développement du concours

Organisation : sur place...


Pendant le festival, c’est une équipe de plus de 70 bénévoles qui sont présents, organisés en 12 pôles...

Accueil

Poules

Arbitres

Scène

Anges gardiens

JuryAtelier

Arrière- scène

Coordination

Cuisine

Gazette

Animateurs

• 1 permanent au secteur robotique

• Des groupes de travail

• Une centaine de bénévoles dans le réseau

• Des permanences tous les mercredis soirs

...mais aussi toute l’année


Des échanges


• Un forum de discussion toute l’année (www.planete-sciences.org/forums)

• Des sites web (www.planete-sciences.org et www.eurobot.org)

• Et un réseau de bénévoles toujours à l’affut...

http://www.planete-sciences.org/forums

http://www.eurobot.org/

• La Ferté Bernard (Sarthe – 72)• Coupe de France Du 20 au 23

mai 2009• Eurobot du 21 au 24 mai 2009• 3 qualifiés par pays pour

Eurobot

Mais c’est où ? Et quand?


Coupe de France 2009 : les

inscriptions


• Pré-inscription (et adhésion) à, partie du 4 octobre 2008 et avant le 15 novembre 2008.

• Remplissage page web équipe avant le 15 décembre 2008

• Envoi du Projet avant le 10 janvier 2009• Envoi du poster technique avant le 20 avril 2009

Attention aux retards!!

Coupe de France 2009 : les échéances


Le thème 2009

Bâtir des temples en Atlantide.

Le robot qui bâtira le plus de colonnes et de temples sera déclaré vainqueur.


Les incontournables

• Les robots sont entièrement autonomes• Les matchs se jouent entre deux équipes• Les matchs durent une minute trente• La Coupe de France est ouverte aux

universités, écoles d’ingénieurs, lycées, club indépendants, à tous les groupes de jeunes motivés...

• Et bien sur, le fair-play avant tout !


La thématique

• Un retour dans le passé et un voyage en Atlantide.• Les robots se font bâtisseurs et devront aider les Atlantes à

ériger des temples.• Tout comme les temples antiques, les constructions se

composent de colonnes surmontées d’un linteau qui termine l’édifice.

• Les éléments des colonnes et les linteaux à disposition des robots sont disposés soit directement au sol, soit dans des distributeurs.

• Les constructions devront être érigées sur une zone (colline) définie par une couleur différente du reste de la table.


Aire de jeu


Les éléments de construction

•Des éléments de colonnes : cylindre de bois de 70 mm de diamètre et 30 mm de hauteur et de poids de 100 g

•Des linteaux : parallélépipèdes de bois de 200 mm de long de 70 mm de large et de 30 mm d’épaisseur et de poids de 300 g

•12 éléments de colonnes sur la table : 6 verts et 6 rouges

•20 éléments de colonnes dans les distributeurs verticaux ( 2 x 5 éléments de chaque couleur)

•2 linteaux rouges et 1 préchargé en option

•2 linteaux verts et 1 préchargé en option


Construction :

• Qu’est une construction :– des colonnes : empilement d’éléments de

colonnes. Un élément seul est considéré comme un début de colonne.

– des temples : deux colonnes reliées par un linteau.

Rem : les colonnes comme les temples peuvent être constituées de couleurs différentes


Où sont placés les éléments de construction ?

– 20 éléments de colonnes sont dans les distributeurs verticaux ( 2 fois 5 de chaque couleur)

– 12 éléments de colonnes sont placés sur la table : 6 rouges et 6 verts• 24 emplacements sont définis sur la table : 4 emplacements fixes

et 20 aléatoires

– Voici un exemple de répartition :

– 4 linteaux sont disposés sur des supports de linteaux– Chaque équipe est autorisée à charger un linteau dans son robot avant le début du match


Les distributeurs verticaux

4 distributeurs verticaux contenant chacun 5 éléments de colonne de la même couleur

Les distributeurs d’une couleur donnée sont placés sur le coté et à l’avant opposé à la zone de départ du robot de la même couleur

Les distributeurs sur l’avant de la table sont en position connue et fixée

Les distributeurs sur le petit coté seront placés par les arbitres en début du match parmi deux positions aléatoires

Chaque distributeur possède un support de balise


Les supports de linteaux

4 supports de linteaux sont répartis le long de l’arrière de la table à l’extérieur de la zone de circulation des robots

Chaque support contient un seul linteau

Les supports de linteau d’une couleur donnée sont placés dans la moitié de table contenant la zone de départ du robot de la même couleur

Afin de faciliter le positionnement des robots par rapport à ces supports, des bandes noires sont peintes au sol au centre de chaque support


Les zones de construction


Les robots• Un robot par équipe• Limite de taille sous la forme de deux périmètres :

– Non déployé : 1200 mm de périmètre maximum– Déployé : 1400 mm de périmètre maximum

• La hauteur du robot déployé ne doit pas dépasser 35 cm

Non déployé

Déployé

120 cm

140 cm


Quelques équipements obligatoires

• Cordon de démarrage• Bouton d’arrêt d’urgence• Arrêt automatique• Système d’évitement• Support de balise embarquée


Nombre d’éléments de jeu contrôlé

• Un robot peut contrôler au maximum 4 éléments de colonnes en même temps

• Le nombre de linteaux transportés n’est pas limité. Mais attention, le robot ne peut transporter que des linteaux de sa propre couleur


Les balises fixes

• Chaque équipe peut placer au maximum 5 balises sur les supports de balises prévus à cet effet autour de l’aire de jeu

• Une équipe peut placer ses balises sur le support de balise situé au milieu de son aire de départ et sur les 2 supports situés de l’autre côté de l’aire de jeu et sur les supports au dessus des distributeurs verticaux de sa couleur.

• Elles doivent être globalement autonomes. Seules les 3 d’entre elles qui sont situées du même côté de l’aire de jeu peuvent être reliées par un fil. L’éventuel fil ne doit en aucun cas gêner par sa présence le déroulement d’un match

• Ces balises doivent s’inscrire dans un carré de 80 mm de côté et doivent avoir une hauteur maximale de 160 mm


La balise embarquée

• Une balise embarquée peut être posée sur le robot adverse afin de pouvoir le localiser. Elle devra être placée sur le support de balise prévu à cet effet

• Une balise embarquée est autorisée par équipe

• La balise embarquée doit être totalement autonome et indépendante

• La dimension maximale d’une balise embarquée est un cube de 80 mm de côté

Toutes les dimensions sont en millimètres

350 430 510

Balise fixe80x80x160 mm

Balise de localisation des robots80x80x80 mm

Mât (zone uniquement pour les capteurs)


Le comptage des points

• Seuls les éléments situés dans les zones de construction sont comptés.

• Validité ou non d’un élément

- Un élément de colonne posé à plat et entièrement dans la zone de construction est un élément valide

- Un élément de colonne posé à plat et supporté par au moins un élément valide est valide à son tour

- Un linteau posé à plat sur sa plus large face et supporté par au moins deux éléments valides est à son tour valide


Le comptage des points

• Un élément de colonne valide ajoute à l’équipe de sa couleur un nombre de points égal à son altitude par rapport à la table en partant de :

- 1 point pour les zones de construction 1- 2 points pour les zones de construction 2- 3 points pour les zones de construction 3

• Un linteau valide ajoute à l’équipe de sa couleur un nombre égal à 3 fois son altitude


Le comptage des points : exemple 1

Construction dans la zone de construction 2

Equipe rouge Equipe verte

Colonne gauche : 2+3 =5Colonne droite : 2Linteau : 4*3 = 12Total = 19 points

Colonne droite : 3Total = 3 points


Comptage des points

• Est-ce bien compris ?

• Faisons quelques exercices !!


Comptage des points : Exemple 2

Equipe rouge Equipe verte0 point 1 point

Le second élément vert est non valide




Equipe rouge Equipe verte1 + 2 = 3 points 2 points1 pointLinteau : 3x3 = 9Total = 13 points Total 2 points



Equipe rouge Equipe verte3 + 4 = 7 points 3 +4 = 7 points

5X3 + 15 points Total = 7 points Total = 22 points



Equipe rouge Equipe verte1 point 0 point

Attention le linteau vert n’est pas valide



Equipe rouge Equipe verte1 + 2 = 3 points 4 points 5 points 2 + 4 = 6 points Total = 8 points 3x 3 = 9 points Total = 19 points



Equipe rouge Equipe verte1+1+2 = 4 points 2+3 = 5 points Total = 4 points 2+3 = 5 points

2 points Total = 12

points

Comptage des points

• Attention : les actions sont constructives donc toute stratégie basée sur la destruction des édifices déjà réalisés sera sanctionnée

• Interdiction de démonter une construction existante.• Afin de réduire le préjudice, une compensation sera

appliquée : l’autre équipe sera accréditée de points dès qu’une colonne comprenant des éléments de sa couleur subira un dommage. Le nombre de points crédités dépend de la zone de marquage contenant la construction initiale :– + 10 points pour chaque colonne endommagée ou par

linteau dans la zone de construction 1– +15 points pour la zone de construction 2– + 20 points pour la zone de construction 3


Comptage des points : points de match

• Le total de points étant calculé, les points de match sont ensuite ajoutés selon les règles :- 10 points pour une victoire- 6 points pour un match nul- 2 points pour une défaite- 0 point pour un forfait


Des questions ?

• N’hésitez pas, nous sommes à votre écoute, aujourd’hui…

...et tous les jours sur le forum ou en envoyant un mail à :

[email protected]@eurobot.org


Bonne chance à tous !Bonne chance à tous !


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