Rendez Vous Automatisation 2008

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Coopération Humain-Robot Introduction au concept d’augmentation humaine

description

Présentation de Vincent Duchaine, de Robotiq, sur la collaboration humain-robot. Présentation dans le cadre du Rendez-vous de l'automatisation 2008, du CRIQ.

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Page 1: Rendez Vous Automatisation 2008

Coopération Humain-Robot

Introduction au concept d’augmentation humaine

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1961Premier Robot industriel

2007Robot Fanuc

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1961Premier Robot industriel

2007Robot Fanuc

Très peu d’évolution!Robotique actuelle✦Principalement industrielle.

✦Évoluée en termes de performance

✦Mode de fonctionnement typiquement similaire à celui du premier robot Unimate✤Ségrégation entre robots et humains✤Programmés pour chaque tâche

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✦Robot pouvant travailler en collaboration avec les humains

Prochaine génération

✤ Pouvant partager le même espace de travail que les humains

✤ Capable d’assister directement les humains dans diverses tâches

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Coopération humain-robotApplications

✦ Médicales

✤ Peut limiter les tremblements en chirurgie

✤ Augmenter la précision (force scaling)

✤ Limiter l’espace de travail du chirurgien à une zone précise

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Coopération humain-robotApplications

✦ Assistance aux personnes âgées

✦ Compense pour la diminution des habiletés.

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Coopération humain-robotApplications

✦ Augmentation humaine

✦ Augmentation des performances motrices humaines.

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Coopération humain-robotApplications

✦ Applications industrielles

✤ Permet de combiner la force des robots avec l’habileté humaine

✤ Simplifie les séquences d’assemblage

✤ Diminue les coûts associés au maintien de deux environnements de travail

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Chaîne d’assemblage✦ General Motors:

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Murs virtuels✦ On peut utiliser le robot pour contraindre les

mouvements de l’humain.

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2520

Page 12: Rendez Vous Automatisation 2008

Capacité d’interaction

✦ Capacité de sentir les intentions humaines

✦ En harmonie avec les intentions humaines

Page 13: Rendez Vous Automatisation 2008

Risques pour l’humain

✦ Risques de blessures lors d’une collision

T15.1 Draft Standard for Trial Use for Intelligent Assist Devices - Personnel Safety Requirements

Page 14: Rendez Vous Automatisation 2008

Défi mécanique✦Diminution de l’impédance

mécanique

✤Diminution de l’inertie

✤Recouvrement souple

✤Élimination des arrêtes vives

Page 15: Rendez Vous Automatisation 2008

Coopération humain-robot pour demain?

✦ Il n’y a pas encore beaucoup de produits de série disponibles.

✦ Certains aspects restent du domaine de la recherche.

✦ possède une bonne expertise dans ce domaine.