Radar hyperfréquence pour drone - ISAE-SUPAERO · 2016. 6. 13. · - Perception pour la robotique...
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Radar hyperfréquence pour drone ? [email protected] Irstea – Groupement de Clermont-Ferrand Equipe ROMEA algorithmes de contrôle/commande de robot mobile outils de perception de l’environnement
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Radar hyperfréquence pour drone ?
Irstea – Groupement de Clermont-Ferrand Equipe ROMEA algorithmes de contrôle/commande de robot mobile
outils de perception de l’environnement
Drone : journée d'échanges Montpellier, 30 mai 2016
Travaux préliminaires radar à IRSTEA
Développement de radars FMCW (continu modulé en fréquence) pour la cartographie et la localisation - radar panoramique (360°) - intérêt des hyperfréquences : insensibilité aux conditions
environnementales et aux variations de luminosité
- Perception pour la robotique mobile autonome - Cartographie pour le suivi environnemental
Exemple de radars panoramique FMCW développés à Irstea
Applications sur véhicules terrestres
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Drone : journée d'échanges Montpellier, 30 mai 2016
Perception radar sur drone
Problèmes : coût et dimensions incompatible avec applications civiles !
On trouve des radars embarqués sur drone, particulièrement dans le domaine militaire
Drone Predator MQ-1 de l’armée américaine (longueur 8.2 m, envergure 15 m, hauteur 2.1 m, poids 500-1000 kg)
Portabilité de ces travaux radar sur un drone ? le capteur dans sa version actuelle : non la technologie du radar hyperfréquence : oui
Intérêt d'un capteur hyperfréquence sur drone - acquisition de données (imageur) - outil d’aide à la navigation du drone (plateforme autonome)
Développement d’une solution civile bas coût / faible encombrement Travaux de modélisation pour qualifier ce radar
Drone : journée d'échanges Montpellier, 30 mai 2016
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drone
faisceau antenne
empreinte radar
mode “side-looking ” pas de scanning
Antenne “fan-beam” - angle élévation large - ange d’azimut étroit
Perception radar sur drone - Principes de mesure
Le mode de construction d’une image radar se caractérise principalement par la forme du faisceau radar (antenne) et par le type de balayage appliqué à ce faisceau
Drone : journée d'échanges Montpellier, 30 mai 2016
drone
empreinte radar
faisceau antenne
mode “forward-looking ” scanning 1D
Antenne “fan-beam” - angle élévation large - ange d’azimut étroit
Perception radar sur drone - Principes de mesure
Drone : journée d'échanges Montpellier, 30 mai 2016
drone
empreinte radar
faisceau antenne
Antenne “pencil-beam” - angle élévation étroit - ange d’azimut étroit
mode “forward-looking ” angle d’inclinaison variable scanning 1D ou 2D
Reconstruction 3D
Perception radar sur drone - Principes de mesure
Drone : journée d'échanges Montpellier, 30 mai 2016
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Modélisation
Reconstruction 3D
Perception radar sur drone – Simulation
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Modélisation du diagramme de rayonnement d’une antenne pencil-beam
Drone : journée d'échanges Montpellier, 30 mai 2016
Conclusion
Montage de projets de recherche intégrant le développement d’un radar hyperfréquence pour drone
Irstea Centre de Clermont-Ferrand
9 avenue Blaise Pascal - CS 20085 63178 Aubière
