PSI+ MotionControl p1-6 - Pneumatic & electric … · sous-système - les coûts d’une armoire de...
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Motion Control
Sommaire
2
PageSous-systèmes complets chez un seul fournisseur . . . . . . . . . . . . . . . 3
Contrôleurs pour actionneurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
L’application est la clé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Contrôle centralisé ou décentralisé : à vous de choisir . . . . . . . . . . . . 8
Motion Control pour l’assemblage et l’emballage . . . . . . . . . . . . . . . 10
Motion Control pour les opérations de découpe et de collage . . . . . 11
Aperçu des plateformes de contrôle et de leurs fonctionnalitésContrôleur FED-CEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Contrôleur CPX-CEC pour terminaux CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Unités de contrôle CECX et CMXR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Systèmes de commande multi-axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Systèmes de commande basés sur CoDeSysContrôleur FED-CEC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Contrôleurs multi-axes dédiésPasserelle CPX-CM-HPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Interface multi-axes CPX-CMXX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Contrôleur robotique CMXR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Outils logiciels : accélérez le développementet la mise en oeuvreFesto Configuration Tool FCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Festo Handling and Positioning Profile FHPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Aide à la sélection d’axes électriques PositioningDrives. . . . . . . . . . 20Logiciel CoDeSys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Festo Teach Language FTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Systèmes de manipulation personnalisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Systèmes de vision compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Contrôleur CPX-CEC pour terminaux CPXContrôleur CECX
Sous-systèmes complets chez un seul fournisseur
3
Des sous-systèmes complets
couvrant l’ensemble des process
d’automatisation et des
séquences de contrôle - voilà ce
que Festo vous offre en tant que
partenaire de l’automatisation
de vos process.
Vous trouverez également
l’architecture de commande
Festo taillée sur mesure à votre
application, qu’elle soit
pneumatique, servo-pneuma-
tique, électrique ou mécatro-
nique.
Notre promesse : vous apporter
davantage que des composants.
Solutions mécatroniques totalesMechatronic Motion Solutions de
Festo est un système unique
d’actionneurs, coffrets et logi-
ciels. Il intègre tous les types de
technologies d’automatisation
pneumatiques, servo-pneuma-
tiques et (électro)mécaniques et
les combine selon vos besoins.
Indépendamment de
l’environnement de contrôle-
commande que vous utilisez,
Mechatronic Motion Solutions
vous fournit toujours les bonnes interfaces.
Programmation standardiséeUn environnement de program-
mation standard facilite vos
tâches, les accélère et les
fiabilise. C’est pourquoi Festo
a choisi le langage de program-
mation CoDeSys qui répond à la
norme IEC 61131-3 : vous
pouvez programmer vos
applications exactement comme
vous le souhaitez sans avoir
besoin d’apprendre un langage
de programmation supplémen-
taire.
Choisir la bonne solution au bon
moment se fait directement car
nous simplifions l’étude, la
configuration, la conception et la
mise en service de vos sous-
systèmes à l’aide de nos logiciels.
Intégration dans le système de contrôleIntégration facile dans votre
système global : l’architecture
de contrôle Festo offre une
multitude de protocoles de
communication utilisés
couramment dans l’industrie.
4
Niveau supervision
Commande
Actionneurs
Niveau terrain
Système de contrôle
Contrôleurs
OpérationVisualisation
Niveau contrôle
pneumatique servopne
API modulaire CECX
API (ABB, Allen-Bradley,Rockwell, Siemens etc.)
n VipWinoitasilausiVrotinoM beW XPC Front End Displays
Concept d’installation électrique• Centralisée• Décentralisée• Bus intégré• Hybride
Système d’installation CPI
Unités autonomesBus intégré
Distributeurs Terminaux de dist.Bus intégré
Contrôleur d’axes SPC200
Interface d’axes SPC-AIF
DistributeurproportionnelMPYE
Contrôleur defin de posit.SPC11
Vérins linéaires avecsystème de mesure
DNCI
DGCI
Vérins normalisésDNC
Vérins cylindriques
DSNU
ADN/P
ADVU
ADVC
Vérins sans tige
DGC
Mini-chariots
DGSL
Axes de manipulation
HMPL
Vérins compacts
Economiques
Modules d’E/S
Compacts
Robustes
Contrôle d’actionneurs
Terminaux de distributeurs
HMP-B
DNCB
5
Diagnostic
Système de supervision
Axes à moteur linéaire
Ethe
rnet
Bus
de
terr
ain
AS-
inte
rfac
e
eumatique électrique
Contrôleur intégréCPX-CEC
Contrôleur de robotCMXR
Contrôleur intégréFED-CEC
Ethernet(ProfinetEthernet/IPEtherCatTCP)
Bus de terrain(Profibus,Interbus,DeviceNet,CANopen,CC-Link)
CPX Web Monitor Visualisation Diagnostic etpré-traitement
DiagnosticBus intégré
Contrôleurde positionCMAX
Contrôleur de fin de posit.CMPX
Distributeurproportionnel VPWP
DSMI-B
Vérins rotatifs avecsystème de mesure
SFC-LAC SFC-LACI
ContrôleursmoteurSFC-DC
ServomoteursMTR-DCI
EGSA
DGEA
DNCE
Bras mobilesAxes de manipulation
HME avec moteurlinéaire
ELGL-LAS
Moteurs pas-à-pasEMMS-ST
ServomoteursEMMS-AS
DGE
DGE-ZR-RF
EGSK/EGSP
ContrôleurservomoteurCMMP-AS
Contrôleurmoteur pas-à-pasCMMS-ST
ContrôleurservomoteurCMMS-AS
Axes à portique
EGC
Mini-chariots
SLTE avec moteur CC
DFME-LAS
Interface de capteurCASM
DNCE-LAS
6
L’application est la clé
Ingénierie Supply Chain Montage Fonctionnement
Economie
Gain de temps
Sécurité des process
Consulting Offre Commande Ingénierie Montage Mise en service Maintenance
Festo - votre partenaire dans toutes les étapes de l’automatisation de vos processVotre application définit la
solution, même en technique de
commande. L’architecture de
commande Festo est prévue
pour s’adapter à vos besoins
selon 3 critères :
• Adaptation à votre application
• Intégration idéale dans vos
systèmes globaux de
supervision/contrôle
• Conception optimisée pour les
systèmes d’actionneurs, qu’ils
soient électriques, servo-
pneumatiques ou pneuma-
tiques.
Indiquez-nous quelles sont vos
exigences et nous vous
fournirons un concept de
contrôle optimisé à votre
application.
Collaborer tôt pour davantage de réussiteLe potentiel d’optimisation le
plus important s’obtient lorsque
nos experts systèmes peuvent
vous conseiller dès le début et
ainsi vous aider à définir la
solution adaptée parfaitement à
vos besoins.
En faisant appel à notre coeur de
compétence dès le début, vous
réduirez votre coût total de
possession (TCO). En bénéficiant
d’une solution complète, qui est
adaptée et optimisée à votre
machine ou votre application,
vous faites des économies dans
le fonctionnement quotidien, par
exemple grâce à des cadences
plus élevées ou une fiabilité de
process maximale.
7
• Interfaçage avec les distribu-
teurs et les E/S
• Périphériques intégrés pour
un diagnostic orienté canal et
une élimination d’erreur
rapide et simple sans bus de
terrain
• Communication simple avec le
contrôleur de niveau supérieur
Le terminal de distributeurs CPX
avec contrôleur CPX-CEC intégré
relève ces défis aisément, et
bien d’autres encore. Le
CPX-CEC sera la bonne réponse
à votre application si vous
recherchez une solution
Exemple d’application : automatisation d’un poste de travail manuelLors de l’automatisation de
postes de travail, tels que le
soudage manuel, certaines
difficultés particulières sont
rencontrées :
• Les solutions compactes
facilitent l’intégration sur des
lignes de production
existantes
• Les composants dans
l’environnement de travail
doivent être robustes et
fiables
• Mise en service rapide et
facile
• Intégration de la visualisation
et du contrôle dans l’Interface
Homme Machine (FED)
• Solution économique et
compacte
• Commande rapide des
terminaux de distributeurs et
des actionneurs électriques
• Pas de boutons - toute la
programmation se fait via
l’écran
compacte pour :
• Interface directe sur distribu-
teurs
• E/S numériques
• Détection d’erreur rapide et
directe
Si, en plus du système de
contrôle, vous avez aussi besoin
de visualisation au sein de
l’automatisation de votre poste
de travail, le concept de
commande FED-CEC compact est
le choix parfait :
Solutions centralisées Vous recherchez une solution
de contrôle centralisée, par
exemple pour s’intégrer dans
une armoire de commande ?
Alors vous allez apprécier ces
avantages :
• Une structure qui est plus
simple à programmer et à
mettre en service grâce à
l’élimination de noeuds
additionnels
• Une large gamme de compo-
sants à un prix attractif
• Protection contre les utilisa-
tions intempestives
Si vous voulez combiner ces
avantages à un système de
contrôle modulaire qui vous
apporte davantage de
bénéfices, nous vous recom-
mandons la gamme de
contrôleurs CECX :
• Environnement de program-
mation simple et puissant
selon la norme IEC 61131-3
• Outils de configuration, pilotes
et bibliothèque de modules
inclus
• De nombreuses interfaces
telles que Profibus, CANopen
et Ethernet
En fonction de l’application, le
CECX est utilisé comme API
traditionnel ou avec le motion
control pour la commande
d’actionneurs électriques.
Quand tout vient d’un seul
fournisseur, comme dans le cas
de l’armoire de commande
présentée ci-dessous, vous
pourriez réduire encore plus
votre coût total de possession
(TCO). Cela diminue
les coûts cachés qui sont en
général les plus élevés, c-à-d en
ingénierie, commande, montage
ou fonctionnement. Le coût des
composants seuls ne représente
généralement qu’une petite part
du coût total. Vous pouvez
réduire le coût total de
possession en optant pour une
solution complète d’armoire de
commande : assemblée, réglée,
programmée, testée et
documentée.
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Contrôle centralisé ou décentralisé : à vous de choisir
Solutions décentralisées Avec une solution de contrôle
décentralisée, vous bénéficiez
des avantages suivants :
• Economie jusqu’à 65 % sur les
longueurs de câbles et tuyaux
• Efficacité énergétique
améliorée
• Des temps de cycles jusqu’à
35 % plus rapides...
• ... avec des débits d’air
comprimé réduits jusqu’à 50 %
Le terminal de distributeurs CPX
avec contrôleur intégré apporte
une solution optimale.
Avec CoDeSys intégré dans le
système de contrôle CPX-CEC,
vous bénéficiez des avantages
d’une unité de contrôle
autonome proche de
l’actionneur et d’un système
personnalisable avec une
grande variété de modules pour
des tâches variées.
• Contrôle autonome d’un
sous-système - les coûts d’une
armoire de commande sont
éliminés
• Fonction diagnostic intégrée
• L’architecture est facile à
améliorer grâce aux options de
connexion pour tous les bus
de terrain et réseaux
• Modularité d’extension des
E/S avec maître CANopen
Votre application détermine la solutionN’hésitez pas à vous renseigner
auprès de votre Conseiller Festo.
9
10
Motion Control pour l’assemblage et l’emballage
...mmh!!!
Schoko
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Schoko
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Schoko
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Schoko
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Schoko
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Schoko
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Schoko
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Schoko
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Schoko
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Schoko
Process asynchrones Si une application pick and
place est asynchrone et pas trop
complexe - comme par ex.
l’emballage de barres choco-
latées dans des cartons - un
système de commande
multi-axes avec passerelle
CPX-CM-HPP est la solution
optimale. Les barres choco-
latées sont alimentées dans la
station d’emballage à des
intervalles irréguliers. Les axes
X et Y se déplacent en position
de prise et attendent que la
barre suivante arrive. L’axe Z
l’attrape puis la positionne dans
le carton.
Synchrone, rapide, simpleSi vous avez besoin d’un
déplacement synchrone des
axes électriques sans interpola-
tion, avec les avantages de la
plateforme CPX, alors l’interface
multi-axes CPX-CMXX est la
solution idéale pour vous.
Rapide, précis, coordonnélors de la manipulation de
produits électroniques, les axes
électriques doivent travailler
avec une précision et une
vitesse des plus élevées. Pour
maximiser la vitesse, les axes de
positionnement sont coordon-
nés et les profils de vitesse sont
lissés. L’API CECX relève ce
challenge avec panache.
Accord parfait - grâce à un développement en partenariatIndiquez-nous quels sont vos
besoins et ensemble nous
pourrons déterminer la
meilleure architecture de
commande pour votre applica-
tion.
11
Motion Control pour les opérations de découpe et de collage
Découpe et collage en 2D Lors de la découpe de tuiles, de
carton, de tissu ou de tout autre
matériau plat, le produit fini est
obtenu par une découpe sur
une bande continue. Ce process
nécessite une synchronisation
de l’opération de collage ou de
découpe.
Le débit continu de matériau ne
peut être interrompu lorsque le
matériau est en cours de
traitement. Une séquence de
déplacement spéciale est
nécessaire et l’actionneur doit
être synchronisé à la vitesse du
débit du matériau.
Le CECX apporte une solution
pour ces déplacements
multi-axes. Grâce aux
bibliothèques de modules
SoftMotion CoDeSys (PLCopen),
même des applications
multi-axes complexes peuvent
être réalisées simplement avec
un API. Si l’axe pour le débit du
matériau n’est pas contrôlé par
le CECX, la vitesse du convoyeur
peut être chargée dans le
système de commande via une
entrée de codeur.
Opérations de collage en 3DLe motion control pour les
opérations de collage nécessite
des degrés de précision et de
contrôle élevés, sachant que la
même quantité de colle doit être
appliquée sur une surface à
chaque fois. Le contrôleur de
robot CMXR, avec ses déplace-
ments synchronisés, peut
maîtriser les applications qui
étaient auparavant réservées
aux robots. Même le travail sur
une surface inclinée ou avec des
pièces à surfaces gauches se fait
facilement et rapidement. Le
système de coordination d’outils
assure un réglage facile des
applications même avec des
outils inclinés. Le terminal
manuel CDSA facilite la
définition des positions et
permet de les entrer rapide-
ment.
Dites-nous simplement quels sont vos besoinset ensemble nous pourrons
élaborer la meilleure architec-
ture de commande pour votre
application. Votre tâche définit
la solution et vous ne payez que
les fonctions que vous utilisez
vraiment.
12
Aperçu des plateformes de contrôle et de leurs fonctionnalités
Voici un aperçu rapide de la gamme motion control et des systèmes multi-axes ainsi que de quelques applications. Vous trouverez davantage d’informations dans les pages qui suivent.
Contrôle intégré : FED-CECLe point fort du FED-CEC est
l’intégration de fonctions et sa
performance. Il intègre un API
maître, E/S dans l’afficheur et
ajoute ainsi la fonction contrôle
commande à l’IHM.
CoDeSys intégré : contrôleur CPX-CEC pour terminaux CPXEn tant que terminal intelligent
d’E/S déportées IP65/IP67
permettant un montage direct
sur la machine, le CPX-CEC
réduit les coûts d’installation. Il
est parfaitement compatible
avec le CPX et les applications
de déplacement et offre la
possibilité de piloter jusqu’à 31
axes électriques. Il est idéal
pour une association avec les
terminaux de distributeurs MPA
ou VTSA.
Modulaire : unités de contrôle CECX et CMXRUne option haute performance
pour les actionneurs électriques
et pneumatiques. Le CECX étend
la plage de contrôle pour inclure
les fonctionnalités maître en
bus de terrain et les options de
pilotage électrique.
Le CMXR avec ses fonctions
robotiques assure des temps de
positionnement minimaux et
ouvre la voie à des applications
avec jusqu’à 6 degrés de liberté.
Caractéristiques• Petit
• Compact
• Visualisation intégrée
Caractéristiques• Installation proche de
l’actionneur
• Plateforme de contrôle IP65
• Intégré dans un terminal de
distributeurs
Caractéristiques• Mini-systèmes de commande
compacts
CMMx CMMx
FED IHM
CAN-Bus CAN-Bus
FED
CAN-Bus
MTR-DCISFC-DC CMMx
CAN-Bus
MTR-DCISFC-DC CMMx
CAN-Bus
MTR-DCISFC-DC CMMxSFC-DC MTR-DCI MTR-DCICMMx
CAN-Bus CAN-Bus
FED-CEC FED-CEC
SFC-DC CMMx
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Systèmes de commande multi-axes
Commande modulaireTerminal CPXCEC-DEF
Contrôleur robotiqueCMXR
Motion contrôleurCECX-X-M1
Contrôleur modulaire CECX-X-C1
Interface multi-axes CPX-CMXX
Passerelle FHPPCPX-CM-HPP
Contrôleur CoDeSysCPX-CEC
Contrôleur intégréFED-CEC
Robotique(3D)
Interpolation (2.5D)
Mono-axe(point à pointasynchrone)
Mono-axe(point à pointasynchrone)
Max. 16 axes Max. 16 axes
(+ SoftMotion)
Interpolation 2,5D
Max. 8 axes (2 groupes avec4 axes par groupe)
Max. 4 axes Max. 8 axes Nombre d’axes possibles max.
Déplacement
Applicationstypes
FonctionsprédéfiniesProgrammationpar CoDeSys
Mono-axe(point à pointasynchrone)
Mono-axe(point à pointasynchrone)
Multi-axes simple(point à pointsynchrone)
Note : un axe est considéré comme un noeud CANopen. 128 noeuds sont possibles (selon les spécifications CANopen).
Note : un axe est considéré comme un noeud CANopen.128 noeuds sont possibles (selon lesspécifications CANopen).
• Max. 6 axes : au choix max. 4 axes interpolés et 3 axes auxiliaires• Supporte une variété de cinématiques de la plus simple à 2 axes jusqu’au tripode
• Point à point asynchrone• Chaque axe se déplace selon ses propres paramètres prédéfinis• Les axes n’atteignent pas leur position de fin en même temps et le trajet n’est pas défini
• Mode motion control• Déplacement synchrone point à point (les axes atteignent leur position de fin en même temps)• Approches en douceur
• Point à point asynchrone• Chaque axe se déplace selon ses propres paramètres prédéfinis• Les axes n’atteignent pas leur position de fin en même temps et le trajet n’est pas défini
• Interpolation 3D• Synchrone point à point• Contrôle perma- nent des trajec- toires 2D et 3D• Degré de liberté de type poignet sur le préhenseur• Définition des outils• Fonction apprentissage• Programmation simple en Festo Teach Language(FTL)
• Systèmes de manipulation• Pick and place, emballage et palletisation
• Contrôle de trajectoire, collage, découpe• Manipulation, rat- trapage à la volée• Commande de came
• Manipulation, pick & place, emballage et palletisation• Collage, peinture• Découpe• Assemblage
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Systèmes de commande basés sur CoDeSys
Contrôle embarquéAfficheur aveccontrôleur intégré
FED-CEC FED-UIM
Pour l’intégration de fonctions et une performance compacte : contrôleur FED-CEC
Le contrôleur intégré simple et
compact FED-CEC combine les
avantages d’un système de
commande avec ceux d’un
afficheur (FED). Grâce au logiciel
de programmation CoDeSys
normalisé selon IEC 61131-3, le
FED-CEC est rapide et simple à
mettre en oeuvre.
L’interface maître CANopen
permet le pilotage facile de
terminaux de distributeurs et
d’actionneurs électriques Festo.
Les E/S numériques et
analogiques intégrées sont
disponibles dans le module
d’E/S FED-UIM.
Avantages• Un seul composant intègre
l’IHM et l’API
• Plateforme logicielle sur
matériel neutre pour une
configuration, une programma-
tion et une mise en service
rapides et faciles des solutions
d’automatisation pneuma-
tiques et électriques
• Bibliothèques de modules pour
des séquences de positionne-
ment mono- ou multi-axes
• Modulaire et ouvert à tous les
types de tâches de contrôle,
selon la norme IEC 61131-3
• Extrêmement flexible :
fonctions en ligne et hors ligne,
composants pour la configura-
tion et la visualisation de
matériel
• Entrée de paramètres directe-
ment dans le contrôleur, par ex.
pour des tâches de positionne-
ment simples point à point.
Caractéristiques du FED-CEC• Processeur MIPS RISC 32 bit
• Temps d’exécution 350 μs pour
1000 instructions
• Ethernet 10 Base-T
• Diagnostic intégré pour :
- Détection de matériel
- Court-circuit sur les sorties
- 24 V CC absent
Caractéristiques du FED-UIM• 20 entrées numériques 24 V CC
• 12 sorties numériques 24 V
CC/0,5 A
• 8/4 entrées analogiques, 12
bit, tension/courant/Pt100
• 4 sorties analogiques, 12 bit,
tension ou courant (choix par
logiciel)
PSI+ MotionControl p13-18.ai 2 13/04/2010 09:01:36
15
Intelligent et simple en même temps : contrôleur CPX-CEC pour terminaux CPX
En tant que système intelligent
IP65/IP67 installé directement
sur la machine, le CPX-CEC réduit
les coûts d’installation. Il
s’adapte parfaitement au CPX et
aux applications de déplacement
avec jusqu’à 31 axes. En plus de
cela, le pilotage des combinai-
sons de terminaux de distribu-
teurs avec MPA ou VTSA se fait
rapidement et extrêmement
facilement.
Le maître CANopen est intégré au
système de commande via bus
de terrain pour un contrôle
intelligent des actionneurs
pneumatiques et électriques. La
bibliothèque de fonctions
spécifiques CoDeSys fournit des
options de diagnostic et de
surveillance d’état.
Avec interface R232 ou maître
CANopen, selon l’application.
Avantages• Flexibilité totale avec le
système modulaire d’E/S;
jusqu’à 512 E/S
• Economique : par ex. pour les
postes de travail où le contrôle
est sur une base autonome
• Connexion à tous les bus de
terrain en tant que contrôleur
distant et pour le pré-
traitement
• Diagnostic avec différentes
possibilités de surveillance
pour la pression, le débit, le
temps de marche du vérin, la
consommation d’air, les alertes
prématurées et les options de
visualisation
• Contrôle des systèmes
décentralisés basé sur le CPI et
de la servo-pneumatique ou
pneumatique proportionnelle
• Contrôle AS-interface via
passerelle
Caractéristiques• Variantes CPX-CEC :
- RS232 : CPX-CEC
- Maître CANopen : CPX-CEC-C1
• Microprocesseur haute
performance 32 bit, 20 MB
flash, 8 MB RAM
• Mémoire de données 32 MB
flash/32 MB RAM
• Réseau de communication
Ethernet 10/100 Base-T
• CANopen en option, seulement
avec CPX-CEC-C1
• Console de commande pour
terminal CPX
• Interface RS232 en option,
seulement avec CPX-CEC
• Serveur OPC pour connexion à
tous les packages SCADA
• Commutateur run/stop
• Indicateurs LED
16
Existe en deux versions
CECX-X-C1 Contrôleur modu-laire avec program-mation via CoDeSys
CECX-X-M1 Contrôleur modu-laire avec en plusSoftMotion
Puissant :contrôleur CECX
Le contrôleur modulaire CECX
étend encore la plage de contrôle
pour inclure les fonctionnalités
maître de bus de terrain et
motion control.
Mise en service, programmation
et entretien simples : le logiciel
CoDeSys crée un environnement
de programmation puissant via
le module SoftMotion pour
l’asservissement de tous les axes
électriques par le bus de terrain
CANopen. Bibliothèques, outils
de configuration et pilotes sont
disponibles.
La norme IEC 61131-3 offre une
grande flexibilité de programma-
tion du CECX, ouvert et compa-
tible avec tous les types de
tâches. Qu’il s’agisse de contrôle
d’axes électriques individuels ou
d’interpolation avec 2,5 degrés
de liberté, le CECX est la
combinaison idéale pour le
motion control.
Avantages• Contrôle d’actionneurs
électriques avec connexion bus
de terrain CANopen
• Certification CE, UL/CSA
• Technologie de pointe
intrinsèque pour des solutions
innovantes
• Logiciel de programmation
standard CoDeSys
• Pour des fonctions d’API et des
déplacements multi-axes avec
interpolation
• Compatibilité totale via
Profibus, CANopen et Ethernet
• Ensemble compact, facile à
manipuler
• Peut être monté sur rail DIN
Caractéristiques• Détection automatique de
module
• Compatible DHCP
Sélection de moduleUnité centrale
• Power PC 400 Mhz
• Ethernet
• Bus CAN
• RS 485
• USB
• Carte CF (Compact Flash)
comme support de stockage
amovible
• Ports pour modules optionnels
Modules optionnels
• Interface Ethernet
• Interface bus CAN
• Interface série RS232
• Interface série RS485/422
Modules d’E/S
• Modules numériques
• Modules analogiques pour
tension et courant
• Modules d’entrée de tempéra-
ture (PT 100, NiCrNi, FeCuNi)
• Modules de compteur (codeur,
SSI)
Communication
• Maître Profibus DP V1
• Esclave Profibus DP V1
17
Contrôleurs multi-axes dédiés
La passerelle pour un pilotage multi-axes : CPX-CM-HPP
Un asservissement asynchrone
jusqu’à 4 actionneurs électriques
Festo, via passerelle bus de
terrain et Festo Handling and
Positioning Profile FHPP.
La passerelle s’intègre parfaite-
ment aux applications mono-axe
(point à point asynchrone) en
bus de terrain/Ethernet.
Cela permet également une mise
en service rapide et une
réduction des temps d’arrêt.
Avantages• Haute flexibilité : compatible
avec tous les actionneurs
électriques Festo
• Simplicité : aucune program-
mation du module CPX-CM-HPP
n’est nécessaire
• Mise en service rapide et
réduction des temps d’arrêt
grâce au diagnostic avec
affichage des messages
d’erreur en texte clair
• Ingénierie simplifiée grâce à un
pilotage uniforme de tous les
actionneurs électriques Festo
• Efficacité incroyable : jusqu’à 8
axes individuels peuvent être
contrôlés par le système
Caractéristiques• Pas d’interpolation
• Configuration via CPX-MMI
18
Conçu pour une coordination linéaire des systèmes multi-axes : CPX-CMXX
Le bloc de commande CPX-CMXX
coordonne 2 groupes de 4 axes
électriques. En tant que module
du terminal CPX, il apporte une
interface pour le contrôle d’axes
pluri-dimensionnels. Les
déplacements d’axes individuels
ou les déplacements coordonnés
peuvent être opérés via
l’interface bus CAN.
En tant qu’unique interface
multi-axes IP65 pour les
périphériques décentralisés, il se
caractérise également par sa
rapidité et sa facilité de mise en
oeuvre par le logiciel FCT (Festo
Configuration Tool).
Avantages• Gain de temps grâce au réglage
simplifié ou la fonction
apprentissage - aucune
programmation n’est néces-
saire
• Mise en service complète et
réglages à l’avance possibles
• Cinématiques cartésiennes
pré-définies
• Le contrôle décentralisé des
déplacements soulage la
charge sur l’API de niveau
supérieur
• Apprentissage ou entrée des
positions dans une structure
d’enregistrement prédéfinie
• Réduction des temps de cycle
en «lissant» les trajectoires
• Gestion des erreurs intégrée
pour une fiabilité de process
maximale
• Configuration possible de 2
groupes d’axes avec jusqu’à 4
axes par groupe
• Configuration via FCT
• Les trajectoires d’axes
synchrones sont possibles
Caractéristiques• Ethernet 10/100 Base-T (RJ45)
• Commutateur DIP pour les
modes de fonctionnement et
RUN/STOP
• Interface de service (M12) pour
raccorder la console portative
CPX-MMI
• 1024 enregistrements de
position
• Interface bus CAN
• Raccordement aux bus de
terrain complémentaires
(Ethernet/IP, EtherCAT,
DeviceNet, ProfiNet,
Profibus-DP, CC-link)
19
Pour des temps de positionne-ment minimaux : contrôleur robotique CMXR
Le contrôleur multi-axes CMXR
avec fonctions robotiques
assure des temps de positionne-
ment minimaux et ouvre la voie à
des applications avec jusqu’à 6
degrés de liberté, pour des
tâches telles que le dépôt de
colle, l’étiquetage, ou le
soudage laser. Le contrôleur
surveille en permanence les
valeurs limites des moteurs et
des actionneurs mécaniques
connectés, assurant une
précision maximale de la
trajectoire et des temps de
cycles optimaux.
Autre atout : la mise en oeuvre
rapide d’applications grâce au
logiciel de configuration Festo
(FCT) et le logiciel de program-
mation intuitive FTL (Festo Teach
Language).
Avantages• Contrôle de cinématiques
simples et complexes :
contrôle libre de la trajectoire
en 3D
• Mise en service rapide grâce
aux interfaces harmonisées
pour les systèmes de niveau
supérieur
• Temps de cycles réduits grâce
aux fonctionnalités avancées
du suivi de trajectoires comme
le recouvrement de
trajectoires.
Caractéristiques• Contrôleur modulaire avec un
grand nombre de modules
d’extension de la gamme CECX,
par ex. E/S numériques,
analogiques
• Puissant coeur de motion
control :
- Déplacement synchrone point
à point (PTP)
- Interpolation cartésienne
linéaire et circulaire
• Axes de type poignet pour
l’alignement des outils
• Paramétrage individuel de
la vitesse, de l’accélération,
du lissage du profil
• Définition du Tool Center Point
(TCP) et du système de
coordonnées de l’outil pour un
apprentissage facile
En option : terminal de commande déporté CDSA pour l’apprentissage facile des positions• Bouton homme mort 3
positions et bouton d’arrêt
d’urgence
• Avec fonction apprentissage et
positionnement avec affichage
clair
• Flexible : optimisation en ligne
des programmes de déplace-
ment avec système de
dialogue graphique
20
Outils logiciels : accélérez le développement et la mise en oeuvre
Accès libre à tous les paramètres
lecture et écriture
Communication bus de terrain
Mode direct Sélection d’enregistrement Canal de paramétrage
VitesseMode Position
Automatisation intelligenteFesto analyse et identifie en
continu les améliorations
potentielles, pour que les tâches
soient exécutées plus vite, plus
facilement, mieux ou de manière
plus ciblée, par l’utilisation de
logiciels.
Configuration facile :Festo Configuration Tool (FCT)• Tous les axes d’un système
peuvent être gérés et sauve-
gardés dans un projet commun
• Gestion de projet et de
données pour tous les types
d’équipements compatibles
• Facile à utiliser grâce à une
interface graphique
• Mode de fonctionnement
universel pour tous les
actionneurs
Communication facile entre API et contrôleur :Festo Handling and Positioning Profile FHPP• Profil de données optimisé
• Pour les tâches de manipula-
tion et de positionnement
• FHPP permet le pilotage des
contrôleurs de moteur Festo
par contrôle standard et bits
d’état
Conception facile :Outil de sélection des axes électriques Positioning Drives• Sélection simple et facile des
combinaisons axe/moteur
• Calcul de la combinaison
idéale des axes, moteurs
linéaires, réducteurs et
contrôleurs
• Affichage des valeurs
caractéristiques de charge
21
Exemple de programme FTL
MacrosMotion, dynamics and
robot macros
VariablesBOOL, integer, real,
string
Commandes logiques IF .. THEN .. ELSEWHILE .. DO LOOP
Programmation facile et flexible : Logiciel CoDeSysLe logiciel CoDeSys permet une
programmation normalisée
selon IEC 61131-3 et est parfait
pour la configuration, la
programmation, la mise en
service et la maintenance des
solutions d’automatisation
électriques et pneumatiques.
Apprentissage et programmation intuitive : Festo Teach language FTLProgrammes de déplacements
pour vos cinématiques : vous
n’avez pas besoin d’une
formation complexe en
programmation pour utiliser le
langage FTL. FTL se concentre
sur l’application - juste ce dont
l’utilisateur a besoin - et selon le
principe “le plus rapidement
vers l’application”.
Polyvalent• Flexible et ouvert à tous les
types de tâches de contrôle,
selon la norme IEC 61131-3.
• Mise en service, programma-
tion et fonctionnement
ultra-simples : bibliothèques
de modules, outils de
configuration et pilotes pour
le contrôle d’actionneurs
électriques avec bus de terrain
• Paramétrage et programmation
rapides du terminal de
visualisation et de commande
FED via le Designer Tool
• Interface de données par
VipWin
• Communication Ethernet pour
une programmation simple
Nombreux langages et fonctions• Schéma à contacts
• Texte structuré
• Sequential Function Chart
• Extension pour une program-
mation orientée objet
• Bibliothèque de blocs de
fonctions pour un contrôle
simple de tous les actionneurs
Festo : Festo_Motion.Lib
• Tous les langages de program-
mation sont utilisables en
combinaison
• Langage FTL composé de
macros simples à utiliser
• Les programmes FTL sont
sauvegardés en format texte et
peuvent alors être facilement
édités et générés en utilisant
un système de programmation
existant
• Sauvegarde directe des
données de projet grâce à des
structures de projet claires
• Les données peuvent être
importées et exportées
facilement via FCT ou par clé
USB
• Les positions peuvent être
modifiées rapidement avec
l’IHM CDSA, et transférées
dans le programme FTL via une
fonction d’apprentissage
• Forward processing : le
contrôleur CMXR calcule les
événements d’un programme à
venir, par ex. dans le but
d’anticiper la dynamique des
actionneurs et d’éviter de les
surcharger.
22
Systèmes de manipulation personnalisés
L’expertise Festo en résolution de problèmes ne s’applique pas qu’aux seuls produitsQue vous utilisiez “juste” nos
composants ou que vous
souhaitiez un système complet,
nos spécialistes utilisent divers
outils logiciels pour s’assurer
que la solution est toujours la
meilleure pour votre application.
Nous vous accompagnons à
chaque étape, du conseil à la
conception complète de votre
solution de manipulation, en
passant par la mise en service
de sous-systèmes clé-en-main -
sans parler de notre service
après-vente global.
Des composants pour la manipulationTout pour la chaîne entière de
manipulation.
• Mouvement linéaire ; avec de
nombreux axes linéaires
comme par ex. le puissant axe
électrique EGC
• Rotation, préhension,
technique du vide, par ex avec
le venturi hautement modu-
laire OVEM, la pince robuste
HGPT-B avec mors en T, ou le
module rotatif compact DSM-B.
• Pour le contrôle-qualité, le
diagnostic, la mise en service
et la surveillance d’état des
séquences à haute vitesse : les
systèmes de vision compacts
économiques SBOx-M ou
SBOx-Q.
Des systèmes de manipulation clé-en-main à partir de sys-tèmes multi-axes modulairesNotre large gamme de systèmes
de manipulation repose sur nos
années d’expérience. Qu’ils
soient pneumatiques, servo-
pneumatiques, électriques ou
combinés, tous les systèmes
sont testés et prêts à
l’intégration sur votre machine :
• Pick and place
• Portiques linéaires
• Bras mobiles
• Portiques tri-dimensionnels
• Cinématiques parallèles
(tripodes)
Bénéficiez de notre savoir-faireNos experts conçoivent le
système complet adapté à vos
besoins et s’assurent des tests
et de la mise en service. En plus
de cela, ils utilisent une
architecture de commande
compatible pour intégrer la
solution complète dans vos
réseaux de communication et
systèmes de supervision.
23
Systèmes de vision compacts
Nos systèmes de vision
compacts innovants et
intelligents sont adaptables à la
plupart des applications grâce à
leur conception compacte. Ils
sont également facile à intégrer
grâce à leurs interfaces
normalisées et leur communica-
tion bus de terrain ouverte.
Système de vision compact SBO...-Q CoDeSys 2.3 intégré :Des caméras intelligentes pour
une large gamme d’applications,
comme le contrôle-qualité à
100 %, la détection de pièces, la
détection de position et
d’orientation ou la lecture de
codes 1D et 2D ou de texte.
Les paramètres de tests et les
programmes d’inspection
peuvent être réglés facilement
en utilisant le pack de logiciels
CheckKon & CheckOpti - pas de
connaissances en programma-
tion requises.
Les séquences d’inspection
complexes sont simples à créer
en utilisant l’API intégré avec les
langages normalisés selon IEC
61131-3. Même les petites
zones de production autonomes
peuvent être contrôlées par la
caméra. Avec la fonctionnalité
maître CANopen, les servo-
contrôleurs et les E/S décentra-
lisées peuvent être reliés
directement sans passer par un
API centralisé. Autre avantage :
la connexion optimale de la
caméra vers un hôte Festo ou un
système de contrôle tiers à
travers une interface logicielle
standardisée via Ethernet
(TCP-IP, Easy IP, TelNet, Modbus
TCP) et CAN, ou via les E/S
intégrées 24V.
201
0/01
Festo dans le monde
ArgentinaFesto S.A.Edison 2392(B1640 HRV) MartinezProv. Buenos AiresTel. ++54 (0)11/47 17 82 00, Fax 47 17 82 82 E-mail: [email protected]
AustraliaFesto Pty. Ltd.Head Office (Melbourne)179-187 Browns Road, P.O. Box 261Noble Park Vic. 3174Call Toll Free 1300 88 96 96Fax Toll Free 1300 88 95 95Tel. ++ 61(0)3/97 95 95 55, Fax 97 95 97 87 E-mail: [email protected]
AustriaFesto Gesellschaft m.b.H.Linzer Straße 2271140 WienTel. ++43 (0)1/910 75-0, Fax 910 75-250 E-mail: [email protected]
BelarusIP Festo220035 MinskProspekt Masherova , 78BelarusTel. +375 (0)17/204 85 58, Fax 204 85 59 E-mail: [email protected]
BelgiumFesto Belgium sa/nvRue Colonel Bourg 1011030 Bruxelles/BrusselTel. ++32 (0)2/702 32 11, Fax 702 32 09 E-mail: [email protected]
BrazilFesto Automação Ltda.Rua Guiseppe Crespi, 76KM 12,5 - Via Anchieta04183-080 São Paulo SP-BrazílTel. ++55 (0)11/50 13 16 00, Fax 50 13 18 68 E-mail: [email protected]
BulgariaFesto EOOD1592 SofiaBul. Christophor Kolumb 9Tel. +359 (0)2/960 07 12, Fax 960 07 13 E-mail: [email protected]
CanadaFesto Inc.5300 Explorer DriveMississauga, Ontario L4W 5G4Tel. ++1 (0)905/624 90 00, Fax 624 90 01 E-mail: [email protected]
ChileFesto S.A.Avenida Américo Vespucio 760,Pudahuel, SantiagoTel. +56 2 690 28 00, Fax +56 2 690 28 60E-mail: [email protected]
ChinaFesto (China) Ltd.1156 Yunqiao RoadJinqiao Export Processing Zone, Pudong,201206 Shanghai, PRCTel. +86 (0)21/60 81 51 00, Fax 58 54 03 00 E-mail: [email protected]
ColombiaFesto Ltda.Avenida El Dorado No. 98-43BogotáTel. ++57 (0)1/404 80 88, Fax 404 81 01 E-mail: [email protected]
CroatiaFesto d.o.o.Nova Cesta 18110000 ZagrebTel. ++385 (0)1/619 19 69, Fax 619 18 18 E-mail: [email protected]
Czech RepublicFesto, s.r.o.Modranská 543/76147 00 Praha 4Tel. ++420 261 09 96 11, Fax ++420 241 77 33 84 E-mail: [email protected]
DenmarkFesto A/SIslevdalvej 1802610 RødovreTel. ++45 70 21 10 90, Fax ++45 44 88 81 10 E-mail: [email protected]
EstoniaFesto OY AB Eesti FiliaalLaki 11B12915 TallinnTel. ++372 666 15 60, Fax ++372 666 15 61 E-mail: [email protected]
FinlandFesto OYMäkituvantie 9, P.O. Box 8601511 VantaaTel. ++358 (09)/87 06 51, Fax 87 06 52 00 E-mail: [email protected]
FranceFesto EurlZA des Maisons Rouges8 rue du Clos Sainte Catherine94360 Bry-sur-Marne Numéro Indigo Tel. 0820/20 46 40, Fax 20 46 41Tel. ++33 (0)1/48 82 64 00, Fax 48 82 64 01 E-mail: [email protected]
GermanyFesto AG & Co. KGPostfach73726 EsslingenRuiter Straße 8273734 EsslingenTel. ++49 (0)711/34 70, Fax 347 21 44E-mail: [email protected]
GreeceFesto Ltd.40 Hamosternas Ave., P.C. 11853 AthensTel. +30 210/341 29 00, Fax 341 29 05 E-mail: [email protected]
Hong KongFesto Ltd.6/F New Timely Factory Building,497 Castle Peak Road,Kowloon, Hong KongTel. ++ 852/27 43 83 79, Fax 27 86 21 73 E-mail: [email protected]
HungaryFesto Kft.Csillaghegyi út 32-34.1037 BudapestTel. ++36 1/436 51 11, Fax 436 51 01E-mail: [email protected]
IndiaFesto Controls Private Ltd.237B,Bommasandra Industrial Area,Bangalore Hosur Highway,Bangalore 560 099Tel. ++91 (0)80/22 89 41 00, Fax 783 20 58 E-mail: [email protected]
IndonesiaPT. FestoJL. Sultan Iskandar Muda No.68Arteri Pondok IndahJakarta 12240Tel. ++62 (0)21/27 50 79 00, Fax 27 50 79 98 E-mail: [email protected]
IranFesto Pneumatic S.K.# 2, 6th street, 16th avenue,Teheran 1581975411Km 8, Special Karaj Road, P.O.Box 15815-1485Teheran 1389793761Tel. ++98 (0)21 44 52 24 09, Fax ++98 (0)21 44 52 24 08E-mail: [email protected]
IrelandFesto LimitedUnit 5 Sandyford ParkSandyford Industrial EstateDublin 18Tel. ++ 353(0)1/295 49 55, Fax 295 56 80 E-mail: [email protected]
IsraelFesto Pneumatic Israel Ltd.P.O. Box 1076, Ha'atzma'ut Road 48Yehud 56100Tel. ++972 (0)3/632 22 66, Fax 632 22 77 E-mail: [email protected]
ItalyFesto SpAVia Enrico Fermi 36/3820090 Assago (MI)Tel. +39 02/45 78 81, Fax 488 06 20 E-mail: [email protected]
JapanFesto K.K.1-26-10 Hayabuchi, Tsuzuki-kuYokohama 224-0025Tel. ++81 (0)45/593 56 10, Fax 593 56 78 E-mail: [email protected]
Korea SouthFesto Korea Co., Ltd.470-1 Gasan-dong, Geumcheon-guSeoul #153-803Tel. ++82 (0)2/850 71 14, Fax 864 70 40 E-mail: [email protected]
LatviaFesto SIAA. Deglava iela 601035 RigaTel. ++371 67/57 78 64, Fax 57 79 46 E-mail: [email protected]
LithuaniaFesto UABKaraliaus Mindaugo pr. 223000 KaunasTel. ++370 (8)7/32 13 14, Fax 32 13 15 E-mail: [email protected]
MalaysiaFesto Sdn.Berhad10 Persiaran IndustriBandar Sri Damansara, Wilayah Persekutuan52200 Kuala LumpurTel. ++60 (0)3/62 86 80 00, Fax 62 75 64 11 E-mail: [email protected]
MexicoFesto Pneumatic, S.A.Av. Ceylán 3Col. Tequesquinahuac54020 Tlalnepantla, Edo. de MéxicoTel. ++52 (01)55/53 21 66 00, Fax 53 21 66 55 E-mail: [email protected]
NetherlandsFesto B.V.Schieweg 622627 AN DelftTel. ++31 (0)15/251 88 99, Fax 251 88 67E-mail: [email protected]
New ZealandFesto Limited20 Fisher CrescentMt. WellingtonAuckland NZTel. ++64 (0)9/574 10 94, Fax 574 10 99 E-mail: [email protected]
NigeriaFesto Automation Ltd.Motorways Centre, First Floor, Block CAlausa, Ikeja,Lagos, NIGERIATel. ++234 (0)1/794 78 20, Fax 555 78 94 E-mail: [email protected]
NorwayFesto ASOle Deviks vei 20666 OsloTel. ++47 22 72 89 50, Fax ++47 22 72 89 51 E-mail: [email protected]
PeruFesto S.R.L.Calle Amador Merino Reyna #480San IsidroLima, PerúTel. ++51 (0)1/222 15 84, Fax 222 15 95 E-mail: [email protected]
PhilippinesFesto Inc.KM 18, West Service RoadSouth Superhighway1700 Paranaque City, Metro ManilaTel. ++63 (0)2/776 68 88, Fax 823 42 19 E-mail: [email protected]
PolandFesto Sp. z o.o.Janki k/Warszawy, ul. Mszczonowska 705090 RaszynTel. ++48 (0)22/711 41 00, Fax 711 41 02 E-mail: [email protected]
RomaniaFesto S.R.L.St. Constantin 17010217 BucurestiTel. ++40 (0)21/310 29 83, Fax 310 24 09 E-mail: [email protected]
RussiaOOO Festo-RFMichurinskiy prosp., 49119607 MoskowTel. +7 495/737 34 00, Fax 737 34 01 E-mail: [email protected]
SingaporeFesto Pte. Ltd.6 Kian Teck WaySingapore 628754Tel. ++65/62 64 01 52, Fax 62 61 10 26 E-mail: [email protected]
SlovakiaFesto spol. s r.o.Gavlovicová ul. 183103 Bratislava 3Tel. ++421 (0)2/49 10 49 10, Fax 49 10 49 11 E-mail: [email protected]
SloveniaFesto d.o.o. LjubljanaIC Trzin, Blatnica 81236 TrzinTel. ++386 (0)1/530 21 00, Fax 530 21 25 E-mail: [email protected]
South AfricaFesto (Pty) Ltd.22-26 Electron Avenue, P.O. Box 255Isando 1600Tel. ++27 (0)11/971 55 00, Fax 974 21 57 E-mail: [email protected]
SpainFesto Pneumatic, S.A.U.Avenida Granvia, 159Distrito Económico Granvia L'H08908 Hospitalet de Llobregat, BarcelonaTel. 901243660, Fax 902243660Tel. ++ 3493/261 64 00, Fax 261 64 20 E-mail: [email protected]
SwedenFesto ABStillmansgatan 1, Box 21038200 21 MalmöTel. ++46 (0)20/38 38 40, Fax 38 38 10 E-mail: [email protected]
SwitzerlandFesto AGMoosmattstrasse 248953 Dietikon ZHTel. ++41 (0)44/744 55 44, Fax 744 55 00 E-mail: [email protected]
TaiwanFesto Co., Ltd.Head Office24450, No. 9, Kung 8th Road,Linkou 2nd Industrial ZoneLinkou Hsiang, Taipei Hsien,Taiwan, R.O.C.Tel. ++886 (0)2 26 01-92 81,Fax ++886 (0)2 26 01 92 86-7 E-mail: [email protected]
ThailandFesto Ltd.67/1 Moo 6 Phaholyothin RoadKlong 1, Klong Luang,Pathumthani 12120Tel. ++66 29 01 88 00, Fax ++66 29 01 88 33 E-mail: [email protected]
TurkeyFesto San. ve Tic. A.S.Tuzla Mermerciler OrganizeSanayi Bölgesi 6/1834956 Tuzla - Istanbul/TRTel. ++90 (0)216/585 00 85, Fax 585 00 50 E-mail: [email protected]
UkraineFesto UkrainaDP Festoul. Borisoglebskaya, 11Kiev, 04070, UkrainiaTel. +380 (0)44/239 24 33, Fax 463 70 96 E-mail: [email protected]
United KingdomFesto LimitedApplied Automation Centre, Caswell RoadBrackmills Trading EstateNorthampton NN4 7PYTel. ++44 (0)1604/66 70 00, Fax 66 70 01 E-mail: [email protected]
United StatesFesto Corporation (New York)395 Moreland Road, P.O. Box 18023Hauppauge, NY 11788Call Toll-free 800/993 3786Fax Toll-free 800/963 3786Tel. ++ 1(0)314/770 01 12, Fax 770 16 84 E-mail: [email protected]
VenezuelaFesto C.A.Av. 23, Esquina calle 71, No. 22-62Maracaibo, Edo. ZuliaTel. ++58 (0)261/759 09 44, Fax 759 04 55 E-mail: [email protected]
VietnamFesto Co., Ltd (Cong Ty Tnhh Festo)No. 206 Tran Nao StreetWard Binh An, District 2Ho Chi Minh City, VietnamTel. +84 (0)8/740 69 09, Fax 740 69 10 E-mail: [email protected]