1

PROTOTYPE ALAT KENDALI LAMPU KAMAR

PADA SMARTPHONE ANDROID

MENGGUNAKAN MEDIA BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO UNO

Dibuat Oleh :

Siti Hutami Noviani Putri

Elvina

UNIVERSITAS GUNADARMA

DEPOK

10 Januari 2021

2

PROTOTYPE ALAT KENDALI LAMPU KAMAR

PADA SMARTPHONE ANDROID MENGGUNAKAN MEDIA BLUETOOTH

BERBASIS ARDUINO UNO

ABSTRAK

Siti Hutami Noviani Putri1, Elvina2

1,2Universitas Gunadarma

sitiihutami@gmail.com1, elvina@staff.gunadarma.ac.id

Prototype sistem kontrol atau kendali lampu jarak jauh digunakan untuk

memudahkan para pengguna dalam memonitor dari jarak jauh. Sistem ini bisa

dikendalikan menggunakan sebuah Smartphone yang memiliki sistem operasi

Android dan Bluetooth Android. Keterbatasan jarak merupakan masalah yang selalu

terjadi karena Bluetooth hanya memiliki jarak maksimal 10 meter jika tanpa terhalang

dinding. Penggunaan saklar manual dianggap kurang efektif karena manusia

seringkali lupa untuk mematikan lampu. Metode yang digunakan dalam pembuatan

kontrol pencahayaan rumah berbasis mikrokontroler menggunakan smartphone

android adalah prototype. Metode penelitian ini terdiri dari beberapa tahap yakni

penelitian perpustakaan, metode analitis, metode desain dan implementasi. Tujuan

dari penulisan ilmiah ini adalah membuat saklar di dalam Smartphone Android untuk

menyalakan, mengendalikan warna, dan mematikan lampu di dalam kamar tanpa

harus menekan saklar manual. Manfaat dari pembuatan alat ini ialah memudahkan

para pengguna untuk mematikan atau menyalakan lampu melalui aplikasi

smartphone tanpa harus mendatangi saklar lampu. Kesimpulannya adalah peralatan

ini telah diuji dan dapat digunakan sebagai pengontrol cahaya ponsel pintar android

melalui koneksi Bluetooth tanpa harus menekan tombol saklar lampu.

Kata Kunci : Android, Arduino Uno, Lampu, Bluetooth

3

A. PENDAHULUAN

Lampu merupakan alat penerangan yang mempunyai peranan sangat penting bagi

kehidupan manusia. Semua aktivitas manusia, terutama di malam hari sangat bergantung

oleh lampu, karena lampu merupakan sumber cahaya setelah matahari dan bulan.

Teknologi lampu dalam memberikan pencahayaan telah banyak membantu aktivitas

manusia dalam melakukan pekerjaannya sehari-hari.

Perkembangan teknologi di zaman modernisasi saat ini, membuat manusia sangat

bergantung dan terpengaruh pada teknologi. Hal ini membuat teknologi menjadi

kebutuhan umum bagi setiap orang. Perkembangan teknologi saat ini sudah sangat

mempengaruhi manusia. Apalagi saat ini sudah banyak teknologi perangkat

telekomunikasi bergerak (ponsel) yang sudah berkembang dengan pesat yang dikenal juga

dengan telepon pintar (smartphone). Hampir seluruh kegiatan manusia dapat dibantu oleh

smartphone. Dimulai dari menelpon, mengirim pesan, dan kegiatan lain seperti chatting,

game, GPS dan berselancar di sosial media. Keberadaan smartphone di nilai sangat vital,

maka tak heran hampir setiap orang selalu membawa smartphone kemanapun mereka

pergi.

Pengendalian jarak jauh atau media tanpa kabel (wireless) saat ini juga sedang

menjadi kebutuhan. Manusia selalu berusaha untuk menciptakan sesuatu yang bisa

mempermudah aktivitasnya dengan memanfaatkan teknologi, karena dengan teknologi

menjadikan sesuatu yang dilakukan menjadi lebih mudah dan cepat, salah satunya adalah

dalam hal mengendalikan lampu didalam ruangan. Ada saatnya ruangan dalam keadaan

kosong dan lampu dengan kondisi menyala, ini adalah salah satu contoh pemborosan

energi. Dengan alasan ini, bisa dibuat sistem pengendali lampu menggunakan perangkat

mobile via Bluetooth.

Saat ini kendali lampu masih menggunakan prinsip saklar jarak dekat (manual).

Sering kali ketika kita sudah berada di atas kasur dan bersiap untuk istirahat, terkadang

kita lupa untuk mematikan lampu kamar dan hal ini menyebabkan kita harus bangun dan

berjalan menuju saklar hanya untuk menekan saklar di sudut ruangan. Seiring berjalannya

waktu, keinginan manusia untuk hidup serba cepat dan praktis akan terpenuhi dengan

bantuan alat kendali seperti ini.

Oleh karena itu, penulis ingin menganalisa dan mempelajari suatu sistem yang

memungkinkan sebuah smartphone Android untuk dijadikan alat kendali lampu

menggunakan media Bluetooth. Dengan adanya alat kendali ini, maka kegiatan

4

mematikan atau menyalakan lampu dan mengendalikan warna lampu dapat dilakukan

dengan lebih cepat dan mudah, hanya dengan memegang smartphone tanpa harus menuju

tempat pengendali lampu yang masih manual, yaitu saklar.

Berdasarkan uraian dalam latar belakang diatas, pokok permasalahan yang dapat

diambil adalah :

1. Mengetahui fungsi dari sebuah alat mematikan dan menyalakan tersebut.

2. Menentukan program mikrokontroler pada Arduino untuk pin keluaran maupun pin

untuk modul Bluetooth.

3. Jarak kendali koneksi Bluetooth dalam range jarak maksimal 10 meter tanpa terhalang

dinding.

B. KAJIAN PUSTAKA

1. Sistem Kendali

Sistem Kendali atau sistem kontrol (control system) adalah suatu alat atau

kumpulan alat-alat yang berfungsi untuk mengendalikan, memerintah, dan mengatur

keadaan dari suatu sistem kerja. Alat-alat tersebut biasanya merupakan kumpulan

komponen-komponen elektronika. Tujuan dari sistem kendali adalah untuk

mempermudah suatu pekerjaan. Dalam istilah lain disebut juga teknik pengaturan atau

pengontrolan. Dalam kehidupan sehari-hari sadar atau tanpa kita sadari kita terus bertemu

dengan suatu perangkat atau peralatan yang kerjanya terkendali secara otomatis baik

terkendali sebagian maupun seluruhnya, seperti saat mengendarai mobil atau motor, stang

atau stir yang kita gunakan fungsinya untuk mengendalikan arah dari melajunya

kendaraan. Lalu juga saat menggunakan mesin cuci, menggunakan handphone, dan

pendingin ruangan (Air Conditioner) atau yang sering kita sebut dengan AC, diperlukan

remote untuk mengatur suhu didalam ruangan tersebut. Singkatnya, sistem yang

digunakan untuk membuat suatu perangkat menjadi terkendali sesuai dengan keinginan

manusia ini biasanya disebut sebagai sistem kendali.

Seberapa penting manusia memerlukan sistem kendali?, tanpa sistem kendali,

apakah mungkin ditemukan mobil dan pesawat terbang, penerbangan ke luar angkasa?

Satelit komunikasi? Smartphone? Dan masih banyak hal yang masih bisa dipertanyakan.

Sehingga dapat dimengerti seberapa penting dan seberapa signifikan kehadiran bidang

ilmu sistem kendali dalam perkembangan kehidupan manusia.

5

Sistem kendali terdiri dari sub-sistem dan proses (plants) yang disusun untuk

mendapatkan keluaran (output) dan kinerja yang diinginkan dari input yang diberikan.

Gambar di bawah ini menununjukkan blok diagram untuk sistem kendali paling

sederhana, sistem kendali membuat sistem dengan input yang diberikan menghasilkan

output yang diharapkan.

Gambar 1. Deskripsi sederhana sistem kendali

Sebagai contoh misalnya ketika sedang menaiki elevator (lift), pada saat menekan

tombol yang menunjukkan nomor lantai tujuan, elevator agak bergerak naik atau turun

sesuai dengan nomor lantai tujuan yang ditekan. Tombol nomor lantai yang ditekan

merupakan input yang akan menunjukkan output yang kita inginkan.

Pengendalian secara manual adalah pengendalian yang dilakukan oleh manusia

yang bertindak sebagai operator. Pengendalian secara manual banyak ditemukan dalam

kehidupan sehari-hari seperti pada aliran air melalui keran, hidup-matikan lampu, televisi,

radio, dan sebagainya. Sedangkan pengendalian secara otomatis adalah pengendalian

yang dilakukan oleh mesin- mesin/peralatan yang bekerja secara otomatis dan operasinya

di bawah pengawasan manusia. Pengendalian secara otomatis banyak ditemukan dalam

proses industri, pengendalian pesawat, pembangkit tenaga listrik, dan sebagainya.

2. Wireless

Wireless jika dari arti katanya adalah dapat diartikan “tanpa kabel”, yaitu melakukan

suatu hubungan telekomunikasi menggunakan gelombang elektromagnetik sebagai

pengganti media kabel. Saat ini teknologi wireless sudah berkembang pesat, buktinya

dapat dilihat dengan semakin banyaknya yang menggunakan telepon sellular, selain itu

berkembang juga teknologi wireless yang dipakai untuk mengakses internet. “Wireless

merupakan Koneksi antar suatu perangkat dengan perangkat lainnya tanpa

menggunakan kabel atau metode untuk mengirimkan sinyal melalui suatu ruangan

bukannya menggunakan kabel (W Purbo, Onno, 2005)”.

Jaringan nirkabel (Inggris: wireless network) adalah bidang disiplin yang berkaitan

dengan komunikasi antar sistem komputer tanpa menggunakan kabel. Jaringan nirkabel

6

ini sering dipakai untuk jaringan komputer baik pada jarak yang dekat (beberapa meter,

memakai alat/pemancar bluetooth) maupun pada jarak jauh (lewat satelit). Bidang ini

erat hubungannya dengan bidang telekomunikasi, teknologi informasi, dan teknik

komputer. Jenis jaringan yang populer dalam kategori jaringan nirkabel ini meliputi:

Jaringan kawasan lokal nirkabel (wireless LAN/WLAN), dan Wi-Fi. Jaringan nirkabel

biasanya menghubungkan satu sistem komputer dengan sistem yang lain dengan

menggunakan beberapa macam media transmisi tanpa kabel, seperti: gelombang radio,

gelombang mikro, maupun cahaya infra merah. Wireless yang digunakan berupa

wireless 2,4 GHz, karena wireless 2,4 GHz memiliki jangkauan jaringan yang lebih luas

selain itu tingkat toleransi lebih baik untuk pohon dan hambatan kecil dibandingkan 5.8

GHz serta paling kompatibel dengan standar Wi-Fi perangkat, seperti WiFi ponsel,

laptop dan Wi-Fi kamera IP, dan bebas lisensi di sebagian besar negara.

3. Arduino

Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat sumber terbuka,

diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik

dalam berbagai bidang. Perangkat kerasnya memiliki prosesor Atmel AVR dan

softwarenya memiliki bahasa pemrograman sendiri. Arduino juga merupakan senarai

perangkat keras terbuka yang ditujukan kepada siapa saja yang ingin membuat

purwarupa peralatan elektronik interaktif berdasarkan hardware dan software yang

fleksibel dan mudah digunakan. Mikrokontroler diprogram menggunakan bahasa

pemrograman arduino yang memiliki kemiripan syntax dengan bahasa pemrograman C.

Karena sifatnya yang terbuka maka siapa saja dapat mengunduh skema hardware

arduino dan membangunnya. Arduino menggunakan keluarga mikrokontroler ATMega

yang dirilis oleh Atmel sebagai basis, namun ada individu/perusahaan yang

membuat clone arduino dengan menggunakan mikrokontroler lain dan tetap kompatibel

dengan arduino pada level hardware. Untuk fleksibilitas, program dimasukkan melalui

bootloader meskipun ada opsi untuk mem-bypass bootloader dan menggunakan

pengunduh untuk memprogram mikrokontroler secara langsung melalui port ISP.

4. Bluetooth

Bluetooth adalah perangkat yang berfungsi untuk mengirim atau menerima data.

Bluetooth API pada sistem android dapat melakukan operasi seperti mencari perangkat

Bluetooth lain dan menampilkannya dalam list, menghubungkan dengan perangkat

7

Bluetooth lain, membagikan koneksi internet melalui Bluetooth, bahkan mencetak

dokumen. Bluetooth adalah spesifikasi industri untuk jaringan kawasan pribadi

(personal area networks atau PAN) tanpa kabel. Bluetooth menghubungkan dan dapat

dipakai untuk melakukan tukar-menukar informasi di antara peralatan-peralatan.

Spesifiksi dari peralatan Bluetooth ini dikembangkan dan didistribusikan oleh

kelompok Bluetooth Special Interest Group.Bluetooth beroperasi dalam pita frekuensi

2,4 GHz dengan menggunakan sebuah frequency hopping traceiver yang mampu

menyediakan layanan komunikasi data dan suara secara real time antara host-host

bluetooth dengan jarak terbatas. Kelemahan teknologi ini adalah jangkauannya yang

pendek dan kemampuan transfer data yang rendah.Bluetooth adalah suatu peralatan

media komunikasi yang dapat digunakan untuk menghubungkan sebuah perangkat

komunikasi dengan perangkat komunikasi lainnya, bluetooth umumnya digunakan di

handphone, komputer atau pc, tablet, dan lain-lain. Fungsi bluetooth yaitu untuk

mempermudah berbagi atau sharing file, audio, menggantikan penggunaan kabel dan

lain-lain. Saat ini sudah banyak sekali perangkat yang menggunakan bluetooth. Sistem

bluetooth terdiri atas: sebuah radio transceiver, baseband link Management dan Control,

Baseband (processor core, SRAM, UART, PCM USB Interface), flash dan voice codec.

Baseband link controller menghubungkan hardware atau perangkat keras radio

ke baseband processing dan juga layer protokol fisik.

Link manager melakukan aktivitas protokol tingkat tinggi, yaitu seperti

melakukan link setup, autentikasi dan juga konfigurasi.

Dengan adanya bluetooth peran kabel yang biasanya digunakan untuk menukar

sebuah data semakin lama-semakin berkurang, karna cukup menggunakan koneksi

bluetooth kita bisa menukar informasi walaupun menggunakan kabel kecepatan transfer

datanya lebih cepat. Seiring berkembangnya jaman dan teknologi, bluetooth mulai

dimanfaatkan pada industri industri ataupun perumahan untuk mengontrol dan mengatur

alat-alat elektronik pada seperti lampu, AC, pintu, kulkas bahkan pendeteksi maling

sekalipun. Bluetooth yang digunakan tersebut banyak digunakan oleh para pengembang

atau developer hardware dan software untuk membuat sebuah inovasi-inovasi baru demi

kenyamanan kehidupan umat manusia. Bluetooth tersebut adalah jenis HC-05.

Bluetooth ini biasanya dipadukan dengan mikrokontroler sebagai pusat pengelola

informasi yang diterima oleh bluetooth tersebut.

8

5. Smartphone

Smartphone (telepon pintar) adalah telepon genggam yang mempunyai kemampuan

tingkat tinggi dengan fungsi yang menyerupai komputer. Bagi beberapa orang, telepon

pintar merupakan telepon yang bekerja menggunakan seluruh perangkat lunak sistem

operasi yang menyediakan hubungan standar yang mendasar bagi pengembang aplikasi.

Bagi yang lainnya, telepon pintar hanyalah merupakan sebuah telepon yang menyajikan

fitur canggih seperti email (surat elektronik), internet dan kemampuan membaca buku

elektronik (ebook) atau terdapat papan ketik dan penyambung VGA. Dengan kata lain,

telepon pintar merupakan komputer kecil yang mempunyai kemampuan sebuah telepon.

6. Android

Android menyediakan platform terbuka bagi para pengembang untuk menciptakan

aplikasi mereka sendiri untuk digunakan oleh bermacam piranti bergerak. Android pada

mulanya didirikan oleh Andy Rubin, Rich Miner, Nick Sears, dan Chris White pada

tahun 2003. Pada tahun 2005, Andy Rubin dan Larry Page melakukan pertemuan di

kantor Google, pertemuan tersebut bukan pertemuan pertama. Mereka telah berjumpa

tiga tahun sebelumnya, ketika Andy Rubin akan merilis smartphone yang dibuatnya.

Smartphone tersebut diberi nama “Sidekick” yang memakai mesin pencari (Search

Engine) default Google. Google meminang Android pada bulan Juli 2005, diestimasi

harganya sekitar USD 50 Juta. Android merupakan sebuah sistem operasi perangkat

mobile berbasis linux yang mencakup sistem operasi, middleware, dan aplikasi.

C. METODE PENELITIAN

Metode penelitian yang dipakai adalah sebagai berikut yaitu :

1. Studi Pustaka

Teori-teori pendukung dari berbagai sumber seperti buku, internet dan jurnal sesuai

materi yang digunakan.

2. Perancangan Alat

Mendesain konsep yang telah dibuat, perancangan alat dan merealisasikannya.

Merancang beberapa komponen seperti mikrokontroler dan modul Bluetooth menjadi

satu kesatuan yang dapat beroperasi secara otomatis sesuai dengan inputan dan tak lupa

memperhatikan dari fungsi masing-masing komponen agar menghasilkan rancangan

yang diinginkan.

9

3. Uji Coba Alat

Mengamati dan menganalisa langsung alat yang sedang dirancang. Langkah ini

bertujuan untuk mengetahui apakah alat bekerja dengan baik sesuai dengan apa yang

dirangkai, serta untuk menguji apakah alat tersebut efektif untuk digunakan di kemudian

hari.

4. Implementasi

Pengaplikasian dari alat yang dirancang agar dapat terlihat kelebihan dan kekurangan

dari alat tersebut.

D. PEMBAHASAN

Alat kendali lampu kamar menggunakan Bluetooth berbasis Arduino ini merupakan alat

yang mampu mengontrol kondisi lampu kamar menggunakan sebuah Smartphone yang

sudah terkoneksi dengan Bluetooth. Jika pada Smartphone di klik warna-warna yang

terdapat pada aplikasi, maka LED akan menyala sesuai dengan apa yang di klik pada

aplikasi Android. Input yang digunakan adalah powersupply sebesar 12V atau bisa juga

menggunakan baterai, proses yang digunakan adalah Arduino UNO dan Bluetooth

Module HC-05, dan untuk outputnya sendiri yaitu RGB LED Strip.

AKTIVATOR

+5V, 7-12V & GND

Gambar 2. Diagram Blok

BLOK INPUT

APLIKASI ANDROID

BLUETOOTH ANDROID

BLOK PROSES

ARDUINO UNO

BLUETOOTH

MODULE HC-05

BLOK OUTPUT

RGB LED STRIP

10

1. Blok Aktivator

Pada tahap ini sebuah mikrokontroler diberikan sebuah tegangan dengan minimal

kapasitas 7 Volt dan maksimal 12 Volt DC, kemudian pada sebuah mikrokontroler

memiliki pin penurun tegangan berupa 3 Volt dan 5 Volt, dari pin tersebut dipakai pin

5 Volt Dc sebagai pembeberi tegangan pada modul Bluetooth dan activator yang

berikutnya adalah tegangan Ground.

2. Blok Input

Pada tahap ini memungkinkan pengguna menggunakan aplikasi dari sebuah perangkat

Smartphone Android, dimana terdapat sebuah aplikasi berupa saklar pada aplikasi

tersebut yang nantinya akan menjadi sebuah masukan untuk dikirim melalui Bluetooth

dan akan diterima oleh perangkat Bluetooth mikrokontroler.

Gambar 3. Skema Modul Bluetooth HC-05 dipasangkan ke Arduino UNO

3. Blok Proses

Data yang dikirim dari Android dan kemudian akan diterima oleh Bluetooth

mikrokontroler kemudian akan di proses oleh Arduino yang telah di program yang akan

menghasilkan keluaran yang sama dengan program tersebut. Berikut ini adalah pin –

pin yang di gunakan pada mikrokontroler Arduino Uno dan module bluetooth :

Tabel 1. Tabel Pin pada Arduino UNO

Pin pada Arduino UNO Keterangan

TX RX Bluetooth HC-05

RX TX Bluetooth HC-05

GND GND Bluetooth/LED

+5V +5V Bluetooth

PIN DIGITAL 3 Untuk LED Strip warna Merah

PIN DIGITAL 5 Untuk LED Strip warna Hijau

PIN DIGITAL 9 Untuk LED Strip warna Biru

11

4. Blok Output

Semua yang sudah diproses oleh Arduino UNO dengan program di dalam perangkat

tersebut akan menghasilkan sebuah keluaran LED yang menyala dan mati sesuai dengan

kendali dari Smartphone Android.

a. Perancangan Rangkaian Secara Detail

Gambar 4. Diagram Rangkaian secara Keseluruhan

Pada rangkaian ini diperlukan aktivator yakni Power Supply sebesar 12 volt untuk

memberi tegangan pada mikrokontroler Arduino UNO. Dari mikrokontroler yang sudah

bertegangan, akan diturunkan tegangan pada mikrokontroler menjadi 3 volt & 5 volt. Dan

untuk mengaktifkan perangkat modul Bluetooth, diperlukan tegangan sebesar 5 volt.

Sedangkan untuk LED Strip, Penulis menggunakan adaptor sebesar 12 volt yang

dihubungkan langsung ke stop kontak. Kemudian diperlukan input yakni Aplikasi

Android dan Bluetooth pada Android. Pada saat Bluetooth Smartphone Android

dihidupkan, maka antara Arduino dan Android bisa saling terhubung antara satu sama

lain. Kedua perangkat kemungkinan bisa terjangkau antara 11 meter jika tidak terhalang

oleh dinding dan antara 7-8 meter jika terhalang oleh dinding. Jika sudah terhubung, maka

lampu indikator pada modul Bluetooth akan berkedip dan siap di pasangkan dengan

12

Smartphone Android. Saat input masuk dari Android lalu dikirim ke Bluetooth, dan

kemudian akan di proses oleh Arduino UNO.

Selanjutnya pada blok proses, yaitu Arduino UNO dan Bluetooth Module HC-05. Blok

proses ini merupakan sistem pengendali paling penting untuk menghidupkan sebuah lampu

LED. Pada rangkaian ini terdapat modul Bluetooth yang berfungsi pada 3,3 volt,

kebanyakan Arduino memiliki tegangan 5 volt.

Jika Anda memaksakan memasang Modul BLE pada Arduino yang 5 volt, maka harus

menggunakan konverter seperti transistor, jika tidak menggunakan konverter, maka akan

merusak modul Bluetoothnya itu sendiri. Dalam hal ini disarankan untuk menggunakan

Arduino yang sudah memiliki 2 jenis daya seperti Arduino Uno. Pada rangkaian ini

dijelaskan fungsi dari modul Bluetooth sebagai penghubung antara Smartphone Android

dan Arduino UNO. Input yang masuk dari Smartphone akan diteruskan atau diproses oleh

mikrokontroler yang dapat menghasilkan output dengan kondisi LED menyala dan bisa

juga untuk mengontrol warna LED serta mematikan LED.

Prinsip dari rangkaian ini adalah jika Android belum terhubung maka otomatis lampu

pada module Bluetooth HC-05 akan berkedip secara cepat, apabila android sudah terhubung

dengan module Bluetooth HC-05 maka lampu pada module Bluetooth akan berkedip secara

lambat, kemudian pada saat masukan pada android di tekan pada kondisi ON atau warna

warna yang terdapat di dalam aplikasi Android, lalu akan di proses oleh Arduino dan

kemudian akan di teruskan ke output LED.

b. Analisa Program

Barisan program yang terdapat pada Prototipe Alat Kendali Lampu Kamar pada

Smartphone Android menggunakan media Bluetooth berbasis Arduino UNO

menggunakan perangkat lunak Arduino IDE.

Table 2. Source Code pada Arduino IDE

Program Keterangan

//define the RGB pind int

red = 3;

int green = 5;

int blue = 9;

Mendefinisikan pin/variabel dari RGB

Merah di pin digital 3 Arduino

Hijau di pin digital 5 Arduino

Biru di pin digital 9 Arduino

13

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(red, OUTPUT);

pinMode(green, OUTPUT);

pinMode(blue, OUTPUT);

Program ini akan dijalankan satu kali

saat menyala;

Memulai komunikasi serial untuk

Modul Bluetooth

Warna merah pada pin digital Arduino

didefinisikan sebagai keluaran

Warna hijau pada pin digital Arduino

didefinisikan sebagai keluaran Warna

biru pada pin digital Arduino

didefinisikan sebagai keluaran

//Give first value of the PWM 0, we

start with the RGB LEDs off

analogWrite(red,0);

analogWrite(green,0);

analogWrite(blue,0);

}

Memberi masukan 0 kepada PWM

Arduino dan memulai dengan RGB

LED yang mati.

analogWrite membutuhkan dua

parameter yakni parameter angka pin

dan Output 0-255 yang berfungsi untuk

memanggil pin/variabel

void loop() {

if(Serial.available()>0){

// read the bluetooth data and store it

color = Serial.read();

char Rec = char(color); if

(Rec != '0')

{

Serial.println(Rec); //This is to visualise

the received character on the serial

monitor

} }

Merupakan fungsi yang diulang-ulang

untuk kendali warna LED RGB

Membaca data dari Bluetooth dan

menyimpan data tersebut

Untuk memvisualisasi kan

warna/karakter yang diterima melalui

monitor serial

//LEDs off if (color == 'n')

{

analogWrite(red,0);

analogWrite(green,0);

analogWrite(blue,0); }

LED Mati

Jika warna yang di klik adalah hitam

(karena hitam didefinisikan untuk

mematikan lampu)

14

//White if (color == 'w')

{

analogWrite(red,255);

analogWrite(green,255);

analogWrite(blue,255);

}

//Red

if (color == 'r')

{

analogWrite(red,255);

analogWrite(green,0);

analogWrite(blue,0);

}

LED Warna Putih

Jika di klik pada apk warna putih, maka

LED akan menyala sesuai warna yang di

klik

analogWrite akan membangkitkan pin

PWM pada Arduino

LED Warna Merah

Jika di klik pada apk warna merah, maka

LED akan menyala sesuai warna yang di

klik

analogWrite akan membangkitkan pin 3

PWM pada Arduino

//Green if (color == 'g')

{

analogWrite(red,0);

analogWrite(green,255);

analogWrite(blue,0);

}

//Blue

if (color == 'b')

{

analogWrite(red,0);

analogWrite(green,0);

analogWrite(blue,255);

}

LED Warna Hijau

Jika di klik pada apk warna hijau, maka

LED akan menyala sesuai warna yang di

klik

analogWrite akan membangkitkan pin 5

PWM pada Arduino

LED Warna Biru

Jika di klik pada apk warna biru, maka LED

akan menyala sesuai warna yang di klik

analogWrite akan membangkitkan pin 9

PWM pada Arduino

//Orange if (color == 'o')

{

analogWrite(red,255);

analogWrite(green,153);

analogWrite(blue,0);

}

//Violet

if (color == 'v')

{

analogWrite(red,102);

analogWrite(green,0);

analogWrite(blue,153); }

LED Warna Orange

Jika di klik pada apk warna orange, maka

LED akan menyala sesuai warna yang di

klik

analogWrite akan membangkitkan pin

PWM pada Arduino

LED Warna Violet

Jika di klik pada apk warna biru, maka LED

akan menyala sesuai warna yang di klik

analogWrite akan membangkitkan pin

PWM pada Arduino

//Cyan if (color == 'c')

{

analogWrite(red,0);

analogWrite(green,255);

analogWrite(blue,255);

LED Warna Cyan

Jika di klik pada apk warna cyan, maka

LED akan menyala sesuai warna yang di

klik

analogWrite akan membangkitkan pin

PWM pada Arduino

15

}

//Yellow

if (color == 'y')

{

analogWrite(red,255);

analogWrite(green,204);

analogWrite(blue,0);

} }

LED Warna Kuning

Jika di klik pada apk warna kuning, maka

LED akan menyala sesuai warna yang di

klik

analogWrite akan membangkitkan pin 9

PWM pada Arduino

Output Program

Output dari program ini adalah menyalakan dan kendali warna serta mematikan RGB LED

sesuai dengan inputan pada aplikasi Android yang sudah terhubung dengan Module Bluetooth.

Jika di klik warna-warna kecuali hitam, maka RGB LED akan menyala sesuai dengan inputan,

dan jika diklik warna hitam, maka RGB LED akan mati karena tidak didefinisikan nya warna

pada inputan warna hitam.

Cara Kerja Alat

Berikut ini merupakan penjelasan langkah-langkah bagaimana cara untuk mengoperasikan

Prototype Alat Kendali Lampu Kamar menggunakan Smartphone Android dengan Media

Bluetooth berbasis Arduino UNO :

1. Hubungkan power supply yakni Adaptor 12 volt untuk RGB LED Strip dan USB untuk

mengaktifkan Arduino.

Gambar 5. Menghubungkan Adaptor untuk Arduino dan RGB LED Strip

16

2. Setelah terhubung, cek koneksi Bluetooth Smartphone dengan modul Bluetooth. Lampu

indikator pada modul akan berkedip secara cepat.

Gambar 6. Modul Bluetooth HC-05

3. Lalu buka aplikasi pada Android yaitu LED Strip, dan hubungkan dengan Bluetooth

Android. Jika terhubung, maka lampu indikator pada modul akan berkedip lambat.

Gambar 7. Proses Pairing dan tampilan aplikasi Android

17

4. Setelah semua terhubung, mulai mengendalikan RGB LED Strip dengan aplikasi. Klik

warna yang diinginkan, dan berikut tampilan nya :

Gambar 8. Tampilan Warna LED

18

a. Data Pengamatan

Tabel 3. Kondisi Lampu dan Bluetooth saat tanpa terhalang benda

No Jangkauan Kondisi Bluetooth Kondisi Lampu

1 1 m Terjangkau

Menyala sesuai dengan

input yang diklik dari

aplikasi

2 2 m Terjangkau

3 3 m Terjangkau

4 4 m Terjangkau

5 5 m Terjangkau

6 6 m Terjangkau

7 7 m Terjangkau

8 8 m Terjangkau

9 9 m Terjangkau

10 10 m Terjangkau

11 11 m Terjangkau terdapat Delay

12 12 m Tidak Terjangkau Tidak menyala/terhubung

Tabel 4. Kondisi Lampu dan Bluetooth saat terhalang benda

No Jangkauan Kondisi Bluetooth Kondisi Lampu

1 1 m Terjangkau

Menyala sesuai dengan

input yang diklik dari

aplikasi

2 2 m Terjangkau

3 3 m Terjangkau

4 4 m Terjangkau

5 5 m Terjangkau

6 6 m Terjangkau

7 7 m Terjangkau

8 8 m Terjangkau

9 >10 m Tidak Terjangkau Tidak menyala/terhubung

dengan modul Bluetooth

19

V. PENUTUP

Alat ini dapat digunakan untuk menghidupkan dan mematikan lampu menggunakan

Bluetooth dari jarak jauh maksimal 12 meter. Pengendalian lampu akan bekerja jika jarak

pancaran Bluetooth dan smartphone Android maksimal 12 meter tanpa terhalang benda

apapun. Jika sudah melewati batas jarak maksimal, maka kendali lampu tidak akan

bekerja karena minim nya jangkauan Bluetooth. Untuk pengembangan alat, bisa

digunakan modul WiFi agar cakupan jarak bisa lebih kuat dan lebih jauh serta bisa

dikendalikan dari jarak jauh tanpa gangguan dari benda yang menghalangi modul

Bluetooth. Pastikan pada saat menggunakan alat tidak menggunakan tegangan di bawah

6 Vdc karna akan merusak alat disebabkan kekurangan tegangan untuk menyalakan

output LED.

20

DAFTAR PUSTAKA

1. Abdul Kadir. 2017. Dasar Pemrograman Robot menggunakan Arduino.

Yogyakarta: Penerbit ANDI.

2. Abdul Kadir. 2017. Programming Wireless untuk Arduino. Yogyakarta: Penerbit

ANDI.

3. Abdul Kadir. 2017. From Zero to a Pro Arduino. Yogyakarta: Penerbit ANDI.

4. Abdul Kadir. 2017. Pemrograman Arduino dan Processing. Jakarta: PT ELEX

MEDIA KOMPUTINDO

5. Abdul Kadir. 2018. Arduino dan Sensor Tuntunan Praktis Mempelajari

Penggunaaan Sensor untuk Aneka Proyek Elektronika berbasis Arduino.

Yogyakarta: Penerbit ANDI.

6. Abdul Kadir. 2018. Dasar Pemrograman Internet untuk Proyek berbasis

Arduino. Yogyakarta: Penerbit ANDI.

7. Mada Sanjaya W.S.,. 2016. Robot Cerdas berbasis Speech Recognition

menggunakan Matlab dan Arduino. Yogyakarta: Penerbit ANDI.

8. Muhammad Nurhidayat. 2018. Jurus Rahasia menguasai pemrograman

Android. Jakarta, PT Elex Media Komputindo

9. Muhammad Syahwil. 2013. Panduan Mudah Simulasi dan Praktek

Mikrokontroler Arduino. Yogyakarta: Penerbit ANDI.

10. Salamadian. 2017. Simbol Flowchart, Pengertian, Jenis dan Fungsi,

https://salamadian.com/simbol-simbol-flowchart/

11. Yuniar Supardi. 2017. Koleksi Program Tugas Akhir dan Skripsi dengan

Android. Jakarta: PT ELEX MEDIA KOMPUTINDO