Yannick GaudinSolène Zamparutti

2ème année – Q2Promo 2009/2011

Enseignants :M. Thierry LEQUEUM. Patrick PAPAZIAN

Multi-afficheur pour le Kart électrique

Projet d’étude et réalisation du S3 à l’IUT GEII

Introduction du projet

Le besoin :

– Informer le conducteur de l’état général de son kart

– Avertir celui-ci en cas d’alerte importante

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Sommaire

• Cahier des charges

• Planning

• Analyse fonctionnelle

• Réalisation

• Programmation

• Tests

• Améliorations futures

• Conclusion

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Cahier des charges

• Acquérir :

– La vitesse instantanée

– Le niveau de charge batterie

– La température moteur

• Afficher ces informations sur un écran LCD

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Cahier des charges

• Nos contraintes :

– Un boitier défini

– Composants imposés

– Etanchéité

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Planning prévisionnel

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Analyse fonctionnelle

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Notre réalisation

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Réalisation

Afficheur LCD MC1604C

- 4 lignes/16 caractères

- Rétro-éclairé

- Programmation simple

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L’écran LCD

Réalisation

• Atméga 8535

– Interruptions externes

– Timers

– Support I2C/TWI

– C.A.N.

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Le microcontrôleur

Boitier : Dip4052 x 15mm

Boitier : PLCC17 x 17mm

Réalisation

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Le microcontrôleur

Réalisation

• Hacheur de type Buck

– Grande plage d’entrée 36-75v

– Sortie fixe régulée à 5v

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Alimentation

Réalisation

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Boitier 1

Réalisation

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Boitier 2 - Hauteur

Hauteur totale projet :13.16 + 10.16 = 23.32mm

Hauteur disponible :24.1 – 23.32 = 0.78 mm

Réalisation

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Boitier 3 - Boutons

Réalisation

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Boitier 4 - Etanchéité

Réalisation - Capteurs

• Acquisition des informations

– Vitesse -> interruptions + timers

– Température -> bus I2C

– Tension batterie -> C.A.N.

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Réalisation - Capteurs

• Interrupteur à Lames Souples

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Vitesse

Distance parcourueVitesse =Temps écoulé

• Timer interne

-> Disposer d’une mesure de temps

Réalisation - Capteurs

• Capteur LM75 en I2C

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Température

Réalisation - Capteurs

• Entrée C.A.N. de l’ATméga

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Tension batterie

32v < Vbatterie < 63v

Vcan = Vb x R5/(R4+R5)Vcan = Vb x 0.09Vcan = Vb / 11

Si 5v max sur le CAN -> 5x11 = 55v max en entrée

R4 = 120k / R5 = 10k <=> Vcan = Vb/13 -> 63v ¤ 4.8v

Schéma structurel

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Programmation

- Initialisation

- acquisition des données

- choix du menu par le conducteur- si « alerte » : imposer l’écran d’alerte

- affichage du menu souhaité :- écran général (toutes informations)- écran jauges températures/batteries- écran d’alerte

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Tests

• Nos premiers tests :– Câblage du microcontrôleur uniquement– Mise en place du LCD– Câblage des capteurs

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Planning réel

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PrévisionRéel

Améliorations futures

• Modifier le pont diviseur

• Etamer la carte

• Prévoir les boutons sur le schématique

• Intégrer :

– Chronomètre

– Calcul de la vitesse moyenne/maximale

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Conclusion

• Tests réussis

• Encombrement respecté

• Cahier des charges respecté

• Fonctionnalités ajoutées

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Sommaire

• Ecran LCD• Microcontrôleur• Alimentation• Boitier 1 / 2 / 3 / 4• Capteur

– Vitesse– Température– Batterie (réel)

• Schéma structurel

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Réalisation

Réalisation - Capteurs

• Entrée C.A.N. de l’ATméga

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Tension batterie

32v < Vbatterie < 63v

Vcan = Vb x R5/(R4+R5)Vcan = Vb x 9.95%Vcan = Vb / 10.05

Si 5.5v max sur le CAN -> 5.5x10.05 = 56.3v max en entrée

R4 = 95kR5 = 10.5k

(63-56.3)/(63-32) = 22%

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