Projet de Fin d’Étude 1999 - 2000

LALLAIZON FrédéricMACE GhislainINSA – GMC Centre d’Intérêts MIP2

Partenaires industriels :

CAST Sa.

SOMICRONIC

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

Sujets du projet :

Développement d'outils de choix et maîtrise des États de Surface.• La prise en compte des nouvelles normes d'états de surface afin d'améliorer et de

finaliser le CD-Rom de formation "États de Surface".

• L'intégration de la nouvelle machine "SURFASCAN 2D" au sein de Laboratoire UMQ

pour la réalisation de formations continues et de prestations de services réalisées par la

société CAST.

• L’aboutissement de l’étude devra permettre par ailleurs de mieux maîtriser l'utilisation,

le choix et la fonction associés aux paramètres usuels et industriels.

Conception d’une unité d’avance pour un profilomètre SURFASCAN.

SOMMAIREProjet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

Projet UMQ – CAST Sa.

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

Projet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de

l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Le pôle métrologie du Centre d’Actualisation Scientifique et

Technique, le CAST, assure, en collaboration avec le laboratoire Unité

Métrologie Qualité, l’UMQ, les prestations suivantes :

Formation

Prestations de contrôle

Conseil

Étude de faisabilité

Recherche et développement

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

Projet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de

l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Auto formation aux

états de surface

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

Projet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de

l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Ancienne version

Nouvelle version

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

Projet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de

l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Sommaire ouvert en permanence

Navigation dans la

« frame » de droite

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

Projet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de

l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

Projet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de

l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

Projet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de

l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site

web MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

Projet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de

l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site

web MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

Projet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de

l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site

web MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

www.mip2.fr.fm

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

Projet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de

l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D

au sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Objectifs : Prendre en main le profilomètre

SURFASCAN 2D en ayant déjà acquis les

connaissances de base concernant la mesure

d’états de surface.

Support choisi : Manuel en complément du CD-Rom

« États de surface »

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

Projet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de

l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D

au sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Sommaire du manuel

Préambule – Liste des normes ISO « EDS » dans le GPS

Dessins techniques – Indication des états de surface –

Norme ISO 1302

Le filtrage – Séparation des écarts géométriques

Les méthodes et les paramètres liés aux états de surface

Choix de la méthode et des paramètres selon la fonction

de la surface

Les appareils de mesure (Document SOMICRONIC)

Projet SOMICRONIC

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

Projet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de

l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

1981 Création de l’entreprise

1985 Somicronic développe et fournit à Renault (RVI Vénissieux) son

premier appareil de mesure d’état de surface. Il s’agit d’un appareil très haut

de gamme de mesure tridimensionnelle.

2000 Actuel fonctionnement de Somicronic. La gamme du matériel de

mesure est maintenant étoffée et comprend toute une série d’appareils de

mesure bi ou tridimensionnelle pouvant être adaptée à la demande du

client.

SOMICRONIC

Z.I. La Vernangère01390 Saint André de Corcy

Tél. : 04 72 26 88 50Fax : 04 72 26 88 59

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

Projet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de

l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Unité d’avance 3D actuelle

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

Projet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de

l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Schéma de principe de la nouvelle unité d’avance

Colonne de

déplacement

Axe z

Unité d’avance

traditionnelle

Axe x

Marbre

Nouvelle unité

d’avance

Axe y

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

Projet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de

l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Course de 50 mm

Défaut total de déplacement :

0.5 µm pour la course de 50 mm

0.2 µm pour toutes zones de 20 mm

Poids total inférieur à 3 – 4 kg

Défaut de perpendicularité : prévoir un réglage

Encombrement le plus faible possible

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

Projet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de

l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Mise en mouvement du chariot

Semelle

Moteur

Équerre moteur

Joint flexible

Vis à bille

Écrou

Contre-pointe

Flasques non représentés

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

Projet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de

l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

MotorisationFournisseur Balluff

Moteur VEXTA

Référence PK 243M-01A

Masse 210 g

Pas 0.9°

Équerre de fixation VEXTA

Référence PALOP

Masse 35 g

Équerre de fixation

Moteur

Mise en mouvement du chariot

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

Projet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de

l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Mise en mouvement du chariot

Joint à soufflets Roulement et butée

Flasque

Butée

Roulement à billes

Entretoise

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Projet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de

l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Mise en mouvement du chariotVis à bille

Vis à bille

Écrou

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

Projet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de

l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Mise en mouvement du chariotContre-pointe

Contre-pointe

Centre Iso

Vis à bille

Bille

Contre - pointe

Centre Iso

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Projet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de

l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Mouvement du chariotGuidage en translation

Polaires

Flasque

Ancien système

Semelle

Micro-table sur roulements

Nouveau système

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

Projet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de

l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Mouvement du chariotTransmission du mouvement

2 systèmes pour s’affranchir des parasites

Système 1

Pièce rapportée

sur l’écrou

Pièce entraînée fixée

sur la micro-table

Vis de pression

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

Projet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de

l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

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Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Mouvement du chariotTransmission du mouvement

2 systèmes pour s’affranchir des parasites

Système 2 Référentiel

Chariot U

Chariot pièce supérieure

Roulements à billes

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l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Mouvement du chariotEnsemble Chariot

Chariot U

Chariot pièce supérieure

Chariot

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l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Mouvement du chariotRéférentiel

Face supérieure

Contraintes : 0.5 µm pour la course de 50 mm

0.2 µm pour toutes zones de 20 mm

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

Projet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de

l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

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sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Mouvement du chariotEnsemble Chariot

1 2

3’ - 4’

5’

1’ - 2’

3 - 4

5

Disposition

1’ - 2’

1 2 3 4

5

6

5’

6’

Ancien système

Nouveau système

Patins

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Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

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sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Mouvement du chariotEnsemble Chariot

Patins

PatinBille

Insert

Patin

Bille

InsertRessort

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l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

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sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Mouvement du chariotEnsemble Chariot

Localisation

PatinsInserts

Inserts

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l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

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Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Vue d’ensemble

Flasques

Flasque arrière

Flasque avant

Semelle

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Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

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sein de l’UMQ

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Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

FlasquesLeurs rôles :

assurer la mise en place de la vis à billes et du référentiel

assurer précisément le positionnement de la vis à billes par rapport au référentiel. De plus, cet écart doit être identique sur les deux flasques.

fixation de l’ensemble à la semelle

capotage de la machine

Flasque partie supérieure

Flasque partie inférieure

Appui bille

Référentiel

Plan d’appui

Axe vis à bille

Vis de pression

Vis de pression

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Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

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Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Usinage en 2 temps

Flasque avant Flasque arrière

Usinage appairé

Flasques

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Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

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Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Semelle

Rebord pour

flasque avant

Rebord pour

flasque arrière

Rebord positionnement

micro-table à billes

Emplacement prise

informatique

Elle sert de bâti

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Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

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sein de l’UMQ

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Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Capteurs de fin de courseVue 2D

Capteurs

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Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

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sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Vue 3D

Capteurs de fin de course

Goupilles

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l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Fixation sous l’ unité

traditionnelle

Vis moletée

Positionnement des

goupilles

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

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l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Effectué grâce à des vis de pression

Goupille

Vis de pression

Vis de serrage

Réglage de perpendicularité

Fixation sous l’ unité

traditionnelle

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

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l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

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sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Cartérisation

Tôle Alu de 2 mm

Pièce intermédiaire

Semelle

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

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l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

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sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Ensemble final

Vue non capotée

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

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l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

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sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

Ensemble final

Vue capotée

Dimensions

L : 217 mm

H : 127 mm

L : 65 mm

Masse :

2.2 kg

PFE CAST Sa. / SOMICRONIC

Projet UMQ – CAST Sa.

Présentation du CAST Sa. et de

l’Unité Métrologie Qualité

Réalisation du CD-Rom de

formation aux États de surface

Évolution en site web

Opportunité de faire un site web

MIP2

Intégration du SURFASCAN 2D au

sein de l’UMQ

Projet SOMICRONIC

Présentation de la société

SOMICRONIC

Le cahier des charges

Points sensibles rencontrés

Réalisation / solutions retenues

Conclusion générale

FIN . . .