Principe de cablage du variateur animé

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  • 8/3/2019 Principe de cablage du variateur anim

    1/12

    Principe de cblage dun variateur

    +10v

    0v+10v

    Alimentation

    Puissance Commande

    moteur

    Km1

    ka1 ka2

    Potentiomtre

    *3 conditions pour le bon fonctionnement du variateur.

    1-

    ALIMENTER

    analogique

    3- DONNER

    lordre de

    marche ou sens

    de rotation

    ka3 ka4

    E1 E2

    A1

    2- PREPARER la

    consigne de vitesse

    logique

    OU

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    Exemple 1 de cblage dun variateur

    +Vcc

    0v

    Entre consigne

    de vitesse

    +Vcc

    Alimentation

    Puissance Commande

    moteur

    Km1

    ka2 ka3

    P1

    Km1

    t

    1

    Consigne

    t

    Vcc

    Ka2

    t

    1

    t

    1

    Ka3

    t

    Nmax

    Chronogramme de fonctionnement:

    *2 sens de marche

    *Consigne de vitesse manuelle comprise de 0+Vcc

    Nota:

    P1 est un potentiomtre pour crer une tension variant entre 0 Vcc partir de la source interne Vcc du variateur correspondant une

    consigne de vitesse entre Nmin et Nmax.

    Ka2 et Ka3 correspondent lordre de marche Ka2 = sens horaire; Ka3 = sens anti-horaire.

    Les temps dacclration et de dclration dpendent des paramtres internes du variateur.

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    Exemple 1 de cblage dun variateur

    +Vcc

    0v

    Entre consigne

    de vitesse

    +Vcc

    Alimentation

    Puissance Commande

    moteur

    Km1

    ka2 ka3

    P1

    Km1

    t

    1

    Consigne

    t

    Vcc

    Ka2

    t

    1

    t

    1

    Ka3

    t

    Nmax

    Chronogramme de fonctionnement:

    *2 sens de marche

    *Consigne de vitesse manuelle comprise de 0

    +Vcc

    Nota:

    P1 est un potentiomtre pour crer une tension variant entre 0 Vcc partir de la source interne Vcc du variateur correspondant une

    consigne de vitesse entre Nmin et Nmax.

    Ka2 et Ka3 correspondent lordre de marche Ka2 = sens horaire; Ka3 = sens anti-horaire.

    Les temps dacclration et de dclration dpendent des paramtres internes du variateur.

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    Exemple 2 de cblage dun variateur

    +10v

    -10v

    Entre consigne

    de vitesse

    +10v

    Alimentation

    Puissance Commande

    moteur

    Km1

    ka2

    P1

    Km1

    t

    1

    Consigne

    t

    10v

    Ka2

    t

    1

    t

    N max

    Chronogramme de fonctionnement avec :

    *2 sens de marche

    *Consigne de vitesse manuelle (P1)de 10v+10v*Ordre de marche (ka2)

    -10v

    -N max

    Nota:Nmax et -Nmax sont des registres internes du variateur qui correspondent

    aux vitesses maximales pour une consigne de +10v et -10v

    N1

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    Exemple 2 de cblage dun variateur

    +10v

    -10v

    Entre consigne

    de vitesse

    +10v

    Alimentation

    Puissance Commande

    moteur

    Km1

    ka2

    P1

    Km1

    t

    1

    Consigne

    t

    10v

    Ka2

    t

    1

    t

    N max

    Chronogramme de fonctionnement avec :

    *2 sens de marche

    *Consigne de vitesse manuelle (P1)de 10v+10v*Ordre de marche (ka2)

    -10v

    -N max

    Nota:Nmax et -Nmax sont des registres internes du variateur qui correspondent

    aux vitesses maximales pour une consigne de +10v et -10v

    N1

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    Exemple 3 de cblage dun variateur

    +10v

    Entre consigne

    de vitesse

    +10v

    Alimentation

    Puissance Commande

    moteur

    Km1

    ka2

    Km1

    t

    1

    Consigne

    t

    ka3

    ka2

    t

    1

    t

    N1 max

    Chronogramme de fonctionnement avec :

    *1 sens de marche 2 vitesses*Ordre de marche (ka2)

    N1 max correspond la vitesse maximale grande vitesse pour une consigne de +10v (ka3 ferm)

    N1 min correspond la vitesse minimale petite vitesse pour une consigne de 0v (ka3 ouvert)

    ka3

    N1 min

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    Exemple 3 de cblage dun variateur

    +10v

    Entre consigne

    de vitesse

    +10v

    Alimentation

    Puissance Commande

    moteur

    Km1

    ka2

    Km1

    t

    1

    Consigne

    t

    ka3

    ka2

    t

    1

    t

    N1 max

    Chronogramme de fonctionnement avec :

    *1 sens de marche 2 vitesses*Ordre de marche (ka2)

    N1 max correspond la vitesse maximale grande vitesse pour une consigne de +10v (ka3 ferm)

    N1 min correspond la vitesse minimale petite vitesse pour une consigne de 0v (ka3 ouvert)

    ka3

    N1 min

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    Exemple 4 de cblage dun variateur

    +10v

    Alimentation

    Puissance Commande

    moteur

    Km1

    ka1 ka2

    ka3 ka4

    E1 E2

    Km1

    t

    1

    t

    Ka3

    Ka1

    t

    1

    t

    1

    Ka2

    t

    Vmax

    GV

    PV

    Vmin

    Ka4 1

    1

    -GV

    4 vitesses prslectionnes

    E1=0;E2=0VminE1=1;E2=0PV

    E1=0;E2=1GV

    E1=1;E2=1Vmax

    Chronogramme de fonctionnement:

    *2 sens de marche

    *4 Consignes de vitesses fixes programmables

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    Exemple 4 de cblage dun variateur

    +10v

    Alimentation

    Puissance Commande

    moteur

    Km1

    ka1 ka2

    ka3 ka4

    E1 E2

    Km1

    t

    1

    t

    Ka3

    Ka1

    t

    1

    t

    1

    Ka2

    t

    Vmax

    GV

    PV

    Vmin

    Ka4 1

    1

    -GV

    4 vitesses prslectionnes

    E1=0;E2=0VminE1=1;E2=0PV

    E1=0;E2=1GV

    E1=1;E2=1Vmax

    Chronogramme de fonctionnement:

    *2 sens de marche

    *4 Consignes de vitesses fixes programmables

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    Exemple 1 de programmation

    +10v

    Alimentation

    Puissance Commande

    moteur

    Km1

    Q1 Q2

    Q3 Q4

    E1 E2

    4 vitesses prslectionnes

    E1=0;E2=0VminE1=1;E2=0PV

    E1=0;E2=1GV

    E1=1;E2=1Vmax

    *Ordre de marche Sortie T.O.R adresse Q1 et Q2 de lAutomate pour le sens de marche

    *Consigne de vitesse Sortie T.O.R adresse Q3 et Q4 de lAutomate pour la prslection des vitesses

    0 ATTENTE

    1 AVANCE Vmax

    2 AVANCE PV

    Passage en N1 (S2)

    En position (S3)

    Dcy . S1

    3

    4 RECUL GV

    En position (S1)

    0

    1 O1

    2

    I1

    I2

    I4 . I0

    3

    4

    I0

    O1

    ATTENTE

    Fin dattente

    Q2

    X3,V>2s

    S1

    (I0)

    S2

    (I1)S3

    (I2)

    Grafcet de programmation ?

    Q4

    Q3

    Q4Q3

    Dcy

    CliquezsurDcy

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    Exemple 2 de programmation

    0v

    Entre consigne

    de vitesse

    +10v

    Alimentation

    Puissance Commande

    moteur

    Km1

    O1

    OW1,0

    *2 sens de marche

    *Consigne de vitesse 10v+10v provenant dun CNA sortie analogique adresse OW1,0 dun Automate

    *Ordre de marche Sortie T.O.R adresse O1 de lAutomate

    Alimentation

    Consigne

    Ordre

    0 ATTENTE

    1 AVANCE GV

    2 AVANCE PV

    Passage en PV (S2)

    En position (S3)

    Dcy . S1

    3

    4 RECUL PV

    En position (S1)

    0

    1 O1 OW1,0=1000

    2

    I1

    I2

    I4 . I0

    3

    4

    I0

    O1 OW1,0=100

    ATTENTE

    Fin dattente

    O1 OW1,0= -200

    X3,V>2s

    S1

    (I0)S2

    (I1)

    S3

    (I2)

    Grafcet de programmation

    DCY

    V

    CliquezsurDcy

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    Exemple de programmation*Ordre de marche Sortie T.O.R adresse Q1 et Q2 de lAutomate pour le sens de marche

    *Consigne de vitesse Sortie T.O.R adresse Q3 et Q4 de lAutomate pour la prslection des vitesses

    AVANCE en grande vitesseAVANCE en petite vitesseRECUL en grande vitesse ATTENTE

    S1

    (I0)

    S3

    (I1)S4(I2)

    Ascenseur DescenseurRECUL en petite vitesse

    S2

    (I1)