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iFlybot 2012Présentation de mi-parcours
Acteurs Nom
Client Philippe GAUSSIER
Chef de Projet Bruce DESSALLE
Autres étudiants Julien NOIROTOlivier NESTYFlorian KAISERDamien PELLISSON
Autres encadrants Carina ROELSPierre ANDRYTuyêt Trâm DANG NGOCMathieu LE COZ
2
Présentation de l’équipe Présentation du projet Etude préalable Gestion du projet Planning Etat d’avancement
Sommaire
Présentation de l’équipe Présentation du projet Etude préalable Gestion du projet Planning Etat d’avancement
Sommaire
3
4
Présentation de l’équipe
Bruce DESSALLE
Chef de projet
Olivier NESTYResponsable
Matériel
Julien NOIROTEtudes &
Recherche
Damien PELLISSON
Responsable Logiciel
Florian KAISERResponsable
Qualité
5
Présentation de l’équipe Présentation du projet Etude préalable Gestion du projet Planning Etat d’avancement
Sommaire
6
Le client◦ Activité◦ Besoin
Périmètre du projet◦ Objectif◦ Limitation◦ Condition de réussite
Présentation du projet
7
Présentation de l’équipe Présentation du projet Etude préalable Gestion du projet Planning Etat d’avancement
Sommaire
8
Etude Projets iFlybot antérieurs
Etude Projet similaire◦ Paparazzi (ENAC)◦ GRASP Lab (University of Pennsylvania)
Etude préalable
9
Etude préalable - Matériel Gumstix
◦ Overo Earth COM◦ Overo Air COM
Expention board◦ Gallop43◦ RoboVero
Divers◦ Module Xbee
10
Etude préalable - Architecture
Hélico Quadricoptère
11
Embarqué / Gumstix ◦ C / C++
PC◦ IHM -> JAVA◦ Logique de contrôle (Debug) -> C / C++
Etude préalable - Langage
12
Présentation de l’équipe Présentation du projet Etude préalable Gestion du projet Planning Etat d’avancement
Sommaire
13
Périodicité COPIL / COPROJ Document de définition Stratégie de planification Politique Qualité
◦ Stratégie de communication◦ Gestion de la documentation◦ Gestion du code
Gestion du projet
14
Gestion du projet – Les risques
Maladie
Perte du SVN
Casse du matérielRetard sur le planning
Perte d’effectif
0
20
40
Criticité
Criticité
15
Présentation de l’équipe Présentation du projet Etude préalable Gestion du projet Planning Etat d’avancement
Sommaire
16
Planning – Temps
Temps déjà passéTemps restant
Jours Heures
Total temps projet 27 216
Temps déjà passé 6 48 22%
Temps restant 21 168 78%
17
Découpage des tâches
Planning - Tâches
Tâche Coût Durée
Management 2 823,18 € 8 JH
Initialisation / Cadrage 4 445,00 € 13 JH
Elaboration / Conception 17 181,08 € 49 JH
Construction / Développement
26 217,00 € 75 JH
Validation / Recettes 21 548,88 € 61 JH
Soutenance 3 600,00 € 10 JH
Total 75 815,64 € 216 JH
18
LOT Description Coût Délai Responsable
LOT1
Le LOT1 Regroupe tout ce qui attrais au modèle Hélicoptère
Indéterminé (optionnel et fortement lier a LOT2)
Indéterminé Indéterminé
LOT2
Le LOT2 regroupe toutes les fonctionnalités et développements sur le quadricoptère.
20 930,00 € 26.22 jours (60 JH)
Damien PELLISSONBruce DESSALLEJulien NOIROT
LOT3
Regroupe toutes les fonctions de communication (Wifi/XBee/BT)
1 890,00 € 29.22 jours (5 JH)
Olivier NESTY
LOT4
Interface 3 150,00 € 9 jours(9 JH)
Florian KAISER
Planning - LOT
19
Planning - Gantt
20
Présentation de l’équipe Présentation du projet Etude préalable Gestion du projet Planning Etat d’avancement
Sommaire
21
Fait◦ Charte fonctionnement◦ Plan Assurance Qualité◦ Plan management◦ Etude préalable◦ Spécifications
d’Architecture Logicielle
◦ Planning◦ Spécifications
d’Architecture Matériel
Reste a faire◦ Spécifications d’
Exigences Fonctionnelles
◦ Spécifications IHM ◦ Configuration
Environnement◦ Développement◦ Phase Tests◦ Documentations
Etat d’avancement
22
Sentiments quant au déroulement du projet
Retour sur expérience
Conclusion