PPE 2009Projet ARTEC

Sommaire Répartition des tâches

Projet

Analyse fonctionnelle

Phase 1

Phase 2

Phase 3

Analyse fonctionnelle Bête à cornes

ROBOT

Utilisateur

Parcourir le circuit le

plus rapidement

possibleCircuit

ROBOT

Coût

Circuit

Normes

Energie

Autonomie

Utilisateur

Analyse fonctionnelle Diagramme « Pieuvre »

Fonction principale

• FP1 : Parcourir le circuit le plus rapidement possible

Fonctions contraintes

• FC1 : Coûter moins de 200€• FC2 : S'adapter au circuit : franchir les obstacles• FC3 : Etre aux normes• FC4 : Fonctionner à l'energie électrique• FC5 : Etre autonome• FC6 : Posséder un coupe-circuit accessible par

l'utilisateur

Analyse fonctionnelle F.A.S.T.

FP1 : Parcourir le circuit le plus rapidement possible

FC1 : Alimenter

FC11 : Energie électrique

FC12 : Distribuer

FC2 : Se déplacer

FC21 : Tourner les roues

FC211 : Recevoir les ordres

FC212 : Roue Gauche

FC2121 : Convertir l'energie électrique en energie mécanique

FC2122 : Transmettre l'energie mécanique

FC213 : Roue droite

FC2131 : Convertir l'energie électrique en energie mécanique

FC2132 : Transmettre l'energie mécanique

FC3 : Suivre la ligne

FC31 : Détecter la ligne

FC32 : Traiter les informations

FC33 : Communiquer les informations

Batterie

Circuit Imprimé

Moteur 1

Axe 1 + Roue 1

Axe 2 + Roue 2

Moteur 2

CapteursMicrocontrôleur

Carte interface

Suivi de la ligne Capteur Intro

Suivi de la ligne Capteurs Type de

capteurs

Capteur

Proximité

…. Pneumatique

Optique

Barrage

Reflex

Re

flex direct

Contact

Mécanique …

Suivi de la ligne Capteurs Schéma de

fonctionnement

Sol blanc

CAPTEUR REFLEX DIRECT

EmetteurDiode IR

RécepteurPhototransistor

Suivi de la ligne Capteurs Schéma de

fonctionnement

Sol blanc

CAPTEUR REFLEX DIRECT

EmetteurDiode IR

RécepteurPhototransistor

Ligne noire

Suivi de la ligne

Schéma structurel

Schéma capteur

510Ω 70kΩ

E

C

VCE = 5V

IF=20mA IC=100µA

+12V

VF = 1,8V

PIC

+5V

Suivi de la ligne

Schéma structurel Hacheur série

+12V

PIC

+5V

MCC

Suivi de la ligne

Schéma structurel Schéma total

R1 = 510Ω

MCCR2 = 80kΩ

PIC

MCC

E = 12V

E

C

VCE = 5V

IF = 20mA

VF = 1,8V

IC = 100µA

+5V