PARTIE I -...

TP MICROCONTROLEURS

2) Ecrire le programme MikroC correspondant à ce cahier de charge.

PARTIE I

L’objectif de cette partie est d’écrire un programme C sous MikroC qui utilise les LEDs et les

boutons poussoirs, d'implanter et de simuler ce programme sur ISIS et de faire des

investigations pertinentes.

Exercice 1

On désire clignoter un LED à l’aide d’un microcontrôleur 16F84A comme donnée par

la figure suivante :

Figure 1 : Commande de clignotement d’une LED via un microcontrôleur 16F84A.

Le fonctionnement normal est décrit par le chronogramme suivant :

Figure 2 : Chronogramme de fonctionnement.

1) Proposer un organigramme ou un algorithme répondant à ce cahier de charge.

TD MICROCONTROLEURS PIC PROGRAMMATION EN MIKROC

A.U 2015/2016 Sem 2

ISET DE GABES

LEAII41

ENSEIGNANT : M. TAYARI LASSAAD

CLASSE : LEAII41

TD MICROCONTROLEURS

2) Proposer un Programme MIKROC répondant à ce cahier de charge.

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Exercice 2

On désire automatiser la gestion des LEDs tricolores à l’aide d’un microcontrôleur 16F84A comme le montre la figure 3.

Figure 3 : Commande de 3 LED tricolores via un microcontrôleur 16F84A.

1) Ecrire un programme MicroC qui permet de faire clignoter les 3 LEDs tricolores

simultanément. Le fonctionnement normal est décrit par le chronogramme

suivant :


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carrefour à deux voies. Le cahier des charges stipule la possibilité de moduler les temporisations par l’opérateur en fonction de la densité de la circulation. L’étude se limitera à un seul feu et le fonctionnement normal est décrit par le chronogramme donné par la figure 5. Proposer un algorithme répondant à ce cahier de charge.

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Exercice 3

On désire commander deux LEDs à l’aide d’un interrupteur via un microcontrôleur PIC 16F84A comme donnée par la figure 6.

Figure 6 : Commande de deux LEDs à l’aide d’un interrupteur via un PIC 16F84A.

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1) Ecrire un programme MicroC qui permet de faire allumer et éteindre les deux LEDs par un l’interrupteur.

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2) Ecrire un programme MicroC qui permet d’indiquer l’état ouvert ou fermé de

l’interrupteur :

LED Bleu allumée : interrupteur ouvert.

LED Vert allumée : interrupteur fermé.

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Exercice 4

On désire commander deux LEDs à l’aide de deux boutons poussoirs via un

microcontrôleur 16F84A comme donnée par la figure 7.

Figure 7 : Commande de deux LEDs à l’aide de deux boutons poussoirs via un PIC 16F84A.

Ecrire un programme MicroC qui permet de faire allumer la LED bleu pour une

durée de 300ms et la LED verte pour une durée de 500ms suite à l’action de l’un de

deux boutons poussoirs.


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PARTIE II

L'objectif de ce TP est de faire concevoir et tester des programmes relatifs à la réalisation d’un

télérupteur et d’une minuterie.

Exercice 1

On désire commander une LED par plusieurs endroits à l’aide d’un microcontrôleur 16F84A via des boutons poussoir BPi (BP1, BP2.......BPn)

Figure 1 : Réalisation d’un télérupteur à l’aide un PIC 16F84A.

Une impulsion sur l’un des boutons poussoir BPi, la LED D s’allume, une deuxième

impulsion la LED s’éteint.


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2) Ecrire un programme MikroC qui répond au cahier de charge.

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3) proposer une autre solution en utilisant les interruptions (câblage + programme)

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Exercice 2

On désire réaliser une minuterie d’escalier à 3 temps réglable (1min, 3min, 5min) à

l’aide d’un microcontrôleur 16F84A.

Figure 2 : Réalisation d’une minuterie d’escalier à 3 temps réglable à l’aide d’un PIC 16F84A.

Le principe de fonctionnement est le suivant :

Une impulsion sur l’un des boutons poussoir BPi, la LED D s’allume pendant un temps T puis s’éteint.

Deux imputions successive est sans effet.

Le temps est réglable par un commutateur C à trois positions.


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2) Ecrire un programme MikroC qui répond au cahier de charge.

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PARTIE II

L'objectif de cette partie est de prendre en main la commande d’afficheurs 7 segments et des compteurs et des décompteurs.

Exercice 1

On désire commander un afficheur à 7 segments à fin de réaliser un compteur

modulo 10 à l’aide d’un microcontrôleur 16F84A.

Figure 1 : Commande d’un afficheur 7 segments via un PIC 16F84A.

1) Remplir la table de vérité suivant de l’afficheur à 7 segments.

Segment G F E D C B A PortB

DCBA RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0

0000

0 1 1 1 1 1 1 $3F

0001

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1000

1001

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2) Ecrire un programme MikroC qui permet de réaliser le fonctionnement suivant :

Compteur modulo 10 commandé par l’interrupteur 1.

Décompteur modulo 10 commandé par l’interrupteur 2.

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Compteur des nombres pairs commandé par l’interrupteur 1.

Compteur des nombres impairs commandé par l’interrupteur 2.

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Exercice 2

On désire réaliser un compteur modulo 100 par deux afficheurs multiplexés à l’aide

d’un microcontrôleur 16F84A.

Figure 2 : Commande de deux afficheurs multiplexés via un PIC 16F84A.

Ecrire un programme MikroC qui permet de réaliser le compteur modulo 100. Les

deux pines RA0 et RA1 permette de sélectionner l’un de deux afficheurs 7 segments.

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PARTIE IV

En première partie, l'objectif de cete partie est de prendre en main avec la commande d’un

moteur pas à pas via un PIC16F84. La deuxième partie comprend la commande d’un afficheur

7 segments via un clavier. En troisièmes partie, l’objectif est maitriser une chaine simplifier

de traitement du signal, elle s’intéresse à l’acquisition d’un signal analogique (Dans notre cas

la température via un capteur LM35), le traiter puis afficher sa valeur sur un afficheur LCD. Exercice 1

On désire commander un moteur pas à pas à l’aide d’un PIC 16F84A (figure 1) conformément au chronogramme illustré par la figure 2 :

Figure 1 : Commande d’un moteur pas à pas à l’aide d’un PIC 16F841.

Figure 2 : Chronogramme de fonctionnement du moteur pas à pas commandé par un PIC16F84A.

1) Selon le schéma du circuit logique, déterminer la valeur du registre TRISB :

TRISB = (…………………)16

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2) A partir du chronogramme du moteur pas à pas, remplir sa table de vérité

suivante:

Cycle

RA5

RA3

RA2

RA1

RA0

PORTA

Marche AV

1

2

3

4

5

Arrêt 0 0 0 0 0 $00

Marche AR

1

2

3

4

5

3) Compléter l’algorithme suivant qui correspond au cahier de charge proposé.

Algorithme moteur_pas_pas;

variable i : integer ;

Constante sequence : array[5]of byte = ($......,$.......,$.......,$.......$.....); Début

Trisa = $........; Trisb = $........; Porta = $........; Tant que (1=1) faire Début

Selon porta $...........: Pour i = 4 downto 0 Faire

Début .....................................; .....................................;

Fin pour; $...........: Portb = 0; $...........: Pour i = 0 to 4 Faire

Début .....................................; .....................................;

Fin pour;

Fin;

Fin Selon ; Fin tant que ;

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4) Transformé cet algorithme en programme MikroC.

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Exercice 2

On désire commander un afficheur à 7 segments à l’aide d’un microcontrôleur 16F84A via un clavier à 12 touches (Figure 3).

Le principe de fonctionnement est le suivant :

L’appui sur une touche de 0 à 9 affiche sa valeur sur l’afficheur 7 segments.

L’appui sur la touche (*) affiche la lettre E sur l’afficheur 7 segments.

L’appui sur la touche (#) affiche la lettre F sur l’afficheur 7 segments.

TD MICROCONTROLEURS Page 20

Figure 3: Commande d’un afficheur 7 segments via un PIC 16F841.

1) Ecrire le programme MikroC qui répond à ce cahier de charge.

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Exercice 3

On souhaite réaliser un thermomètre programmable à base d’un PIC. Ce système est constitué d’une partie analogique (capteur de température, amplificateur et résistances) et d’une partie numérique (PIC 16f877A et un afficheur LCD 2x16). La

configuration du thermomètre programmable est donnée par le schéma synoptique

de la figure 4:


1) Calculer le gain de l’amplificateur puis en déduire la valeur de la résistance R2 si

R3= 1k .

Sachant que le capteur LM35 a une sensibilité de 10mV/°C.

Soit pour une température Tmax = 100°C la tension VT(max) = 1V et la tension Vout(max) = 5V. La plage du thermomètre est de [0°C à 100°C].

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convertisseur analogique numérique du PIC (AN0), et l'affichage de la

température correspondante.

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PARTIE V

Cet t e par t ie est composé de deux sous parties : L'objectif de la première est de

commander les feux de clignotement d’un scooter équipé de 4 feux de direction. L’objectif de

la deuxième est de savoir commander, via un PIC, un vérin pneumatique à double effet.

Exercice 1

On désir commander les feux de clignotement d’un scooter à l’aide d’un PIC 16F84A

comme illustré par la figure 1. Le scooter est équipé de 4 feux de direction : deux à

gauche et deux à droite (en avant et en arrière). Le conducteur du scooter dispose, auniveau de la poignée du guidon d’un commutateur (Clign) à 3 positions. Cecommutateur une fois positionné à gauche ou à droite par le conducteur, enclenche

simultanément à la fréquence de 2Hz, le clignotement des deux feux correspondants

accompagné d’un bip sonore. Le retour du commutateur à la position milieu se fait automatiquement après alignement du scooter sur la route.

Figure 1: Commande des feux de clignotement d’un scooter à l’aide d’un PIC 16F84A.


1) A partir de la figure 1, compléter les affectations des deux registres TRIS A et TRIS B.

TRIS A

RA4 RA3 RA2 RA1 RA0

0 0 0 0 0 0 …… .......

TRIS B

RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0

0 0 0 0 0 …… ....... .......



3) Ecrire le programme MikroC du clignotant assurant la commande des feux.

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Exercice 2

On désire commander le vérin pneumatique C1 à double effet (figure 2) à l’aide d’un PIC16F84A.

Figure 2: Commande d’un vérin pneumatique.

Le pré actionneur M1 est un distributeur qui distribue l’énergie fournie sans

apporter aucune modification. Le capteur l11 est utilisé pour arrêtée l’avancement.

Le capteur l10 est utilisé pour arrêtée la recule.

Le vérin est commandé via un seul bouton poussoir départ cycle en avance et en

recul. Une impulsion sur le bouton poussoir déplace le vérin d’une position à une

autre.

Un afficheur LCD indique l’état et la position du vérin comme illustré par la figure 3 :

Au cours de l’avancement, l’afficheur LCD doit afficher « Sortie Vérin ».

Au cours du recule, l’afficheur LCD doit afficher « Recule Vérin ». A la position l11, l’afficheur LCD doit afficher « P en Bas ». A la position l10, l’afficheur LCD doit afficher « P en Haut ».

1) Compléter le branchement du circuit de commande du vérin dans la figure 3 :

Le bouton poussoir départ cycle BP. Une LED rouge indique l’avancement du vérin. Une LED bleu indique le recul du vérin.

Un interrupteur K11 modalisant le fonctionnement du capteur l11.

Un interrupteur K10 modalisant le fonctionnement du capteur l10.


Figure 3: Commande d’un vérin pneumatique via un PIC 16F84A.



4) Ecrire le programme MikroC qui repond à ce cahier des charges..

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PARTIE I -...

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