Panne de moteur de robot Kenwood CHEF A901...Sur le petit pignon d’entraînement de la courroie,...
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Panne de moteur de robot Kenwood CHEF A901 Ce type de panne dit de laquo moteur HS raquo est souvent mentionneacute dans les forums sur Internet
mais tregraves peu apportent de reacuteelles solutions par manque de donneacutees techniques et de synthegravese
Ce document srsquoadresse aux personnes ayant un minimum de connaissances techniques et il est
exclusivement orienteacute pour le modegravele A901 car son variateur de vitesse est eacutelectro-meacutecanique
et non pas entiegraverement eacutelectronique comme celui du modegravele A901D ou encore A9010 et
autres plus reacutecents la platine des composants eacutelectroniques eacutetant pour ces derniers modegraveles
totalement diffeacuterente Neacuteanmoins quelques photos de cette nouvelle platine ont eacuteteacute inteacutegreacutees
dans ce document pour montrer les diffeacuterences
Exemple drsquoanalyse drsquoune panne et de reacuteparation du moteur du robot A901
1 Symptocircmes le moteur semble HS et ne veut pas deacutemarrer ni eacutemettre un bruit
quelconque de tentative de deacutemarrage (sorte de ronronnement)
2 Analyse constat drsquoune reacutesistance laquo grilleacutee raquo sur la petite platine eacutelectronique de
controcircle de vitesse du moteur reacutesistance alimentant lrsquoanode2 du triac et connecteacutee au
systegraveme de lamellescontact geacutereacutees par un meacutecanisme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur (se
reacutefeacuterer au scheacutema eacutelectrique) Identification de la valeur de la reacutesistance en question
sur une autre base de robot (celui que jrsquoavais drsquoorigine)
3 Solution changement de la reacutesistance de 56 ohms Le moteur fonctionne agrave nouveau
pour une nouvelle viehellip
Liste des composants de la platine eacutelectronique du Kenwood A901 Deux condensateurs de type classe 2
47 nanoFarad ou encore 0047 microFarad (250 volts) ndashclasse 2
150 nanoFarad ou encore 015 microFarad (250 volts) ndash classe 2 - il sert de
condensateur drsquoantiparasitage et il peut ecirctre de valeur un peu plus forte srsquoil est changeacute
en cas de deacutepannage
Deux reacutesistances et un TRIAC
Reacutesistance 56 ohms - 2 watts (se reacutefeacuterer au code des couleurs)
Reacutesistance 220 ohms - 2 watts (se reacutefeacuterer au code des couleurs)
TRIAC 8 ampegraveres ndash 600 volts (ref 71713 ou encore BTA08-600B du commerce)
o Maplin Part Number UK54J
Le code des couleurs des reacutesistances peut ecirctre reacutecupeacutereacute sur Internet via lrsquoadresse suivante
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
- Il est agrave noter que ce code a eacuteteacute ajouteacute pour des raisons pratiques en fin de ce document
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Photos du variateur eacutelectro-meacutecanique du robot modegravele A901
Masselottes fixeacutees sur lrsquoaxe
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Premiegravere photo La platine du modegravele A901 est composeacutee drsquoune grande plaque noire
supportant les composants eacutelectronique (triac reacutesistances condensateurs et lamelles de
contact) Elle est fixeacutee au bacircti par des vis mais elle nrsquoest pas complegravetement solidaire de celui-
ci La reacutesistance la plus visible est celle de 56 ohms avec juste agrave cocircteacute le condensateur de 47
nanoFarad Cette reacutesistance est connecteacutee sur la patte du milieu du TRIAC 71713 (patte
correspondant en fait agrave lrsquoanode 2) En plein milieu et en transversal on distingue le systegraveme de
lamellescontact (sur plusieurs centimegravetres) La reacutesistance de 220 ohms est situeacutee au milieu
en haut (peu visible) et elle alimente la gacircchette du Triac (patte de droite du Triac)
Deuxiegraveme photo on constate sur le moteur au milieu tout agrave fait en bas la petite plaquette
en forme de losange pour un des charbons (celui-ci est alimenteacute par un fil rose) lrsquoautre
charbon est situeacute tout agrave fait agrave lrsquoopposeacute (donc non visible) On voit aussi en dessous de la
platine noire les pales de refroidissement avec le systegraveme de masselottes le tout fixeacute sur lrsquoaxe
du moteur Juste agrave cocircteacute le petit cylindre noir avec son bouton correspond au Thermallimiteur
de courant (il controcircle le moteur) On remarquera agrave droite les deux vis avec ressort servant agrave
la fixation de la platine noire (ne pas les deacutereacuteglerhellip) Ces deux vis sont normalement bloqueacutees
par des petites eacutequerres La platine eacutelectronique se deacuteplacera leacutegegraverement de haut en bas
lorsqursquoon tourne le bouton variateur de vitesse du moteur
56 Ohms carboniseacutee
Photo montrant la reacutesistance deacutefectueuse de 56 ohms
Cette photo montre bien la reacutesistance de 56 ohms complegravetement brucircleacutee (impossible
drsquoidentifier les couleurs) elle est connecteacutee entre la patte du milieu du Triac et sur une cosse
avec le condensateur de 47 nF
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Connexions drsquoun TRIAC
Se reacutefeacuterer par exemple au site suivant pour avoir quelques explications sur le fonctionnement
deacutetailleacute drsquoun TRIAC httpwwwsonelec-musiquecomelectronique_theorie_triachtml
Pour ce qui nous concerne le TRIAC du Kenwood A901 est conccedilu pour supporter jusqursquoagrave 8
ampegraveres avec une tension de crecircte de 600 volts En fait crsquoest une sorte drsquointerrupteur qui laisse
passer lrsquoalternatif entre lrsquoanode1 et lrsquoanode2 srsquoil a reccedilu une impulsion agrave partir de la gacircchette
Anode 1 anode2 Gate (gacircchette)
La reacutefeacuterence laquo 71713 raquo correspond aussi agrave la reacutefeacuterence du commerce BTA08-600B Il est
possible que sur des appareils plus reacutecents cette reacutefeacuterence soit changeacutee Je pense que lrsquoon
pourrait remplacer le Triac par un autre mais supportant a minima 8A et 600 Volts
La reacutefeacuterence (xxxxx) en dessous du 71713 est en fait un numeacutero drsquoordre de fabrication et de
niveau technique et il varie dans le temps (donc ne pas en tenir compte)
NB Le prix drsquoun tel TRIAC devrait ecirctre compris entre 2 et 5 euros maxi
Le Triac est fixeacute sur une plaque meacutetallique par une vis et il y a de la pacircte thermique
entre les deux (ne pas oublier drsquoen mettre srsquoil est changeacute)
Triac 8 A
600 volts
Ref 71713
xxxxx
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Scheacutema theacuteorique du robot Kenwood A901 (impossible de trouver
un scheacutema eacutelectrique drsquoorigine sur Internet ou fourni par le constructeurhellip)
On constate que le moteur est alimenteacute par 4 fils Il doit tourner degraves que le variateur de vitesse
est sur la premiegravere position Le contactlamelles controcircleacute par un meacutecanisme fixeacute sur lrsquoaxe du
Triac 8 A
600 volts
Ref 71713
R 56
Ohms
R 220 Ohms
47 nF
Vers Moteur fil rouge
Vers Moteur fil rose
Attention ces 2 fils ne
vont pas sur les charbons
220 v
thermal
Moteur Moteur
Fil bleu fil jaune
150 nF
(250 V)
Lamellescontact controcircleacutees par lrsquoaxe du moteur
Interrupteur
Variateur de
vitesse
Anti parasitage
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moteur doit faire contact mecircme si le variateur est sur la position laquo 0 raquo (donc arrecirct total) On
peut le veacuterifier avec un Ohmmegravetre Si on appuie manuellement un peu sur la platine
eacutelectronique en position 0 le contact ne doit plus se faire Si la platine doit ecirctre deacutemonteacutee
pour une raison quelconque (nettoyage des lamelles par exemple) reacuteajuster en conseacutequence
les 2 vis monteacutees sur ressort de faccedilon agrave positionner cette platine correctement (attention au
paralleacutelisme) Comme points de repegravere on doit avoir agrave peu pregraves 12 cm de vis recouverte par
le ressort et environ 1 cm de vis en sortie de la platine Bien repositionner les petites eacutequerres
contre les vis qui les bloquent (et empecircchent de se deacutereacutegler avec les vibrations du moteur)
Le robot releveacute le moteur doit continuer de fonctionner du moins sur le Kenwood A901 (il
nrsquoy a pas de switchcommutateur de seacutecuriteacute sur ce modegravele)
Le Thermal est en fait un limiteur drsquointensiteacute (sorte de disjoncteur assez rustique) et si elle est
deacutepasseacutee pour une raison X ce dernier coupe le circuit et il est possible de le reacutearmer en
appuyant sur le bouton (on peut acceacuteder au bouton de reacutearmement sans deacutemonter le cache
noir en dessous) Ce limiteur drsquointensiteacute est censeacute seacutecuriser le moteurhellip
Le moteur est alimenteacute par 4 fils au total (induitrotor et inducteurstator compris) Il y a 2
charbons alimentant lrsquoinduit qui sur certaines machines peuvent ecirctre tregraves useacutes ainsi que le
collecteur en cuivre de lrsquoinduit mecircme Il est possible de les veacuterifier et de les changer en
deacutemontant le moteur fixeacute dans la base qui se relegraveve Un des charbons est alimenteacute par un fil de
couleur rouge et lrsquoautre par un fil de couleur rose
A propos des 2 condensateurs
Un condensateur peut avec lrsquoacircge se deacuteteacuteriorer laquo exploserraquo et deacutegager une odeur de brucircleacute
Neacuteanmoins si lrsquoun drsquoeux est deacutefectueux il est fortement recommandeacute de changer lrsquoautre
mecircme srsquoil nrsquoy a pas de lien direct entre eux au niveau de leur fonction
Il y a un condensateur drsquoantiparasitage de 150 nF (015 microFarad) directement sur
lrsquoalimentation 220 V (mais controcircleacutee par lrsquointerrupteur du variateur et le thermal) Ce dernier
peut ecirctre deacutefectueux ou brucircleacute mais il nrsquoempecircche pas le fonctionnement du moteur En
revanche il doit ecirctre changeacute agrave cause de sa fonction antiparasitage par un de mecircme valeur
voire un peu supeacuterieur agrave condition toute fois qursquoil puisse toujours absorber une tension de 250
Volts au moins (ne jamais prendre une tension infeacuterieure agrave 250 V il exploserait agrave nouveau)
Exemple on pourra prendre un condensateur de 220 nF - 250 V voire un peu plus
Lrsquoautre condensateur de 47 nF sert dans le processus de deacuteclenchement de la gacircchette du
Triac et srsquoil est deacutefectueux il est probable que le moteur tournera toujours agrave la mecircme vitesse
mecircme si on tourne le bouton du variateur (ce point est agrave veacuterifier et agrave validerhellip)
Si le moteur fonctionne agrave peu pregraves en grande vitesse mais devient instable agrave
petite vitesse ou de faccedilon intermittente veacuterifier les 2 capaciteacutes de la platine
eacutelectronique voire les changer et veacuterifier aussi lrsquoeacutetat des charbons du
moteur en particulier si le moteur deacutemarre en lrsquoaidant agrave la main (ne pas
oublier de nettoyer agrave la toile eacutemeri lrsquoensemble des contacts du rotorinduit)
on suppose dans ce cas que le bloc de pignons est correct et qursquoil tourne
normalement sans forcer
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Pour rappel la vitesse du moteur est geacutereacutee par un systegraveme eacutelectro-
meacutecanique en faisant varier le deacuteclenchement de la gacircchette du TRIAC via
un meacutecanisme de contact fermeacute ou non et qui est geacutereacute par des petites
masselottes fixeacutees sur lrsquoarbre du moteur
Le fait de tourner plus ou moins le bouton du variateur via ce meacutecanisme
cela fait plus ou moins monter ou descendre la platine eacutelectronique et en
conseacutequence modifie le deacuteclenchement de la gacircchette du Triac par le
contact ouvert ou fermeacute Il nrsquoy a pas de potentiomegravetre sur ce modegravele comme
on pourrait le penser en revanche pour les modegraveles plus reacutecents avec la
nouvelle platine il y a un autre systegraveme agrave base de bobine magneacutetique
Deacutemontage du moteur A901
1 Enlever le cache noir du moteur via 2 vis cruciformes tenant aussi la tringle eacutevideacutee qui
limite le deacuteplacement de la base lorsque le robot est releveacute Deacuteconnecter les fils de
lrsquoalimentation eacutelectrique du domino apregraves avoir enleveacute le petit cache de protection
2 Enlever le grand cache noir tenu par 2 vis en dessous de la base qui se relegraveve (pregraves du
systegraveme de rotation planeacutetaire pour les fouets) Ne pas oublier drsquoenlever le bouton plat
de couleur rouge (il sort facilement de sa tirette)
3 Deacutevisser les 3 vis du systegraveme drsquoattache noire pour le mixeur (blender) puis enlever le
grand cache blanc du dessus
4 Sur le petit pignon drsquoentraicircnement de la courroie il doit y avoir une petite rondelle
blanche en plastique garder-la preacutecieusement puis sortir la courroie des 2 pignons Ne
jamais utiliser drsquooutil ni de couteau pour la sortir il suffit de tourner lentement les
pignons agrave la main tout en poussant la courroie vers lrsquoexteacuterieur
5 Deacutevisser ensuite les 3 grosses vis tenant le moteur (pregraves du systegraveme drsquoattache du
mixeur) Attention agrave ne pas faire tomber le moteur (le soulager avec la main en
dessous) En sortant le moteur une grande couronne (entretoise) de fixation des 3 vis
se libegravere bien repeacuterer son sens car cela a une grande importance au remontage du
moteur Si mal remonteacutee le moteur ne sera jamais fixeacute fermement sur le bacircti et la
courroie sortira immeacutediatement de ses 2 pignons
6 On constate qursquoil y a 2 charbons sur les coteacutes du moteur qui se mateacuterialisent par un fil
pour chacun (rouge et rose) et une petite plaquette de support Enlever le petit cache
en bakeacutelite et deacutevisser le reste pour acceacuteder au charbon (repeacuterer son sens au
deacutemontage afin de le remettre exactement comme il eacutetait (agrave cause du degreacute drsquousure)
7 Il est possible de changer lrsquoinduit en deacutesolidarisant les 2 parties du moteur en son
milieu et tenues par 4 boulons Je ne lrsquoai pas fait mais je pense qursquoil faudra aussi
enlever toute la platine eacutelectronique via les 2 vis avec ressort Attention au remontage
de cette platine et de son positionnement comme expliqueacute plus haut Il est agrave noter que
le petit pignon cranteacute en teacuteflon fixeacute sur lrsquoaxe du moteur qui entraicircne la courroie est
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tenu par une goupille fendue qui peut ecirctre deacutemonteacutee avec un petit chasse goupille A
lrsquoopposeacute de ce pignon on retrouve sur lrsquoinduit un ventilateur avec pales en fer et ses 2
masselottes Il est fixeacute sur lrsquoaxe par une petite vis agrave 6 pans (vis de type Allen) Le
collecteur en cuivre de lrsquoinduit doit ecirctre sain et en aucun cas ne doit ecirctre creuseacute par
endroit ce qui occasionnerait des rateacutes dans le moteur Ne pas heacutesiter agrave le nettoyer agrave la
toile eacutemeri fine puis effectuer un nettoyage du collecteur (entre chaque lamelle) avec
une petite brosse agrave dents et du White spirit pour enlever toutes particules de charbon
de cuivre ou autre meacutetaux conducteurs (pour les plus teacutemeacuteraires on pourra veacuterifier en
laquo sonnant raquo chaque enroulement agrave lrsquoaide drsquoun ohmmegravetre) Si le collecteur de lrsquoinduit
est trop creuseacute il faudra le changer sinon il y aura une usure preacutematureacutee des charbons
neufs Derniegraverement une personne a reacuteussi agrave rectifier le collecteur avec un tour ce qui
lui a eacuteviteacute de le changer (suivi drsquoun nettoyage complet car apregraves la rectification il y
avait de nombreux petits copeaux de cuivre entre les contacts) Ce type de reacuteparation
ne peut ecirctre effectueacute que par des personnes tregraves bien outilleacutees (meacutecanique de
preacutecision) Autre moyen pour le rectifier en solution extrecircme on fixera lrsquoinduit sur
une perceuse et agrave petite vitesse on pourra lrsquousiner avec soit une petite pierre agrave meuler
(mettre de lrsquohuile) soit une lime assez fine Dans ce cas il faudra par la suite ecirctre tregraves
vigilant sur le nettoyage du collecteur et srsquoassurer qursquoil ne reste plus de copeaux entre
les lamelles
8 Au remontage du moteur et de la courroie il est indispensable de veacuterifier que le
moteur est bien positionneacute et que la courroie nrsquoa pas tendance agrave sortir de ses 2 poulies
(mecircme leacutegegraverement) sinon elle usera le grand carter blanc du dessus une fois remis en
place avec elle comprisehellip Faire de vrais essais sans remettre les carters et si elle
sort un peu des poulies essayez de jouer sur les 3 vis de fixation du moteur et ses
entretoises (on peut les tourner) de faccedilon que la courroie ne sorte JAMAIS drsquoune des 2
poulies mecircme leacutegegraverement Je signale que cela mrsquoest arriveacute et que cela fait rapidement
des deacutegacircts avec odeur de brucircleacute une fois que le carter blanc en plastique est remishellip
NB Reacutefeacuterence releveacutee sur la courroie cranteacutee = laquo PowerGrip raquo drsquoUniRoyal ndeg 60704
Quelques mesures agrave lrsquoohmmegravetre sur la platine eacutelectronique quand tout est correct au niveau
des composants (moteur arrecircteacute et cacircble drsquoalimentation eacutelectrique deacutebrancheacute)
Les valeurs ci-dessous sont approximatives et peuvent leacutegegraverement diffeacuterer drsquoune machine agrave
lrsquoautre Ici on mesure lrsquoimpeacutedance entre les diffeacuterents fils du moteur
- entre fils jaunevert et bleu du moteur 620 ohms
- entre fils bleu et rose 38 ohms
- entre fils rouge et jaune 12 ohms
- entre fils rose et rouge 604 ohms
- entre fils bleu et rouge 607 ohms
- entre fils rose et jaune 615 ohms
- entre le fil rose du charbon et le fil jaune du moteur on a 35 ohms environ et 10 ohms avec
le fil rouge du moteur (normal car on passe par un enroulement de lrsquoinduit)
- entre le fil rouge de lrsquoautre charbon et le fil rouge du moteur on a presque 0
Il est agrave noter qursquoil nrsquoy a pas de continuiteacute entre le fil rose du moteur et le fil rose du
charbon (ne pas se faire pieacutegerhellip mais crsquoest du veacutecu)
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Quelques mesures de tensions alternatives quand tout est correct (donc pas de panne)
- Valeurs approximatives et donnant un ordre drsquoideacutee
Reconnecter le cacircble drsquoalimentation geacuteneacuterale sur le domino Les mesures ont eacuteteacute prises agrave
partir de la platine eacutelectronique puisque le moteur est connecteacute dessus Mettre en route le
variateur tout drsquoabord en position minimum le moteur doit fonctionner
- entre fils jaune et bleu du moteur 220 V constant (puisque crsquoest lrsquoarriveacutee)
- entre fils bleu et rose du moteur de 25 agrave 70 volts
- entre fils bleu et rouge du moteur agrave petite vitesse = 200V et grande vitesse = 45 volts
- entre fils jaune et rose du moteur supeacuterieur agrave 200 V quelque soit la vitesse
- entre fils jaune et rouge du moteur agrave petite vitesse = 30 V et grande vitesse = 200 V
- entre fils rouge et rose du moteur agrave petite vitesse = 200 V et grande vitesse = 0 V
Avec toutes ces mesures une bonne connaissance en eacutelectriciteacute et un peu en
eacutelectronique il devrait ecirctre assez facile drsquoidentifier lrsquoeacuteleacutement deacutefaillant
Induit du moteur A901
Reacutefeacuterence Kenwood KW553978
On peut en trouver pour 40 euro environ
On remarquera en haut agrave gauche le collecteur en cuivre qui doit ecirctre sain (ne doit pas ecirctre
creuseacute ni charbonneacute au niveau des contacts)
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Comment identifier le modegravele de son robot Kenwood
Il est tregraves important drsquoidentifier agrave coup sucircr le modegravele de son robot afin de connaicirctre son niveau
technique pour un deacutepannage ou pour un eacuteventuel changement de piegravece Encore une fois le
modegravele A901 et A901D peuvent paraicirctre identiques exteacuterieurement en tout point sauf pour ce
variateur de vitesse
Le modegravele du robot peut ecirctre identifieacute par une eacutetiquette en dessous et agrave lrsquointeacuterieur de la base
Ici on constate que crsquoest un modegravele A901D
Quelques informations sur le modegravele A901D Nouvelle platine KW435035 du variateur pour robots plus reacutecents
La nouvelle platine eacutelectronique du robot A901D et autres modegraveles plus reacutecents est totalement
diffeacuterente du modegravele A901 Le variateur nrsquoest plus deacutependant drsquoun systegraveme eacutelectro-
meacutecanique comme sur le A901 Sa reacutefeacuterence Kenwood est KW435035 (on pourra faire
une recherche dans GOOGLE agrave partir de cette reacutefeacuterence)
Pour info voici ci-dessous la photo de cette platine eacutelectronique (non inseacutereacutee dans un robot)
On constate qursquoelle est bien diffeacuterente de celle des premiers robots A901 de par sa forme sa
couleur et du nombre de composants
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NB Comme je ne dispose pas de ce type de platine sur mon robot jrsquoaurais
assez de mal agrave faire une analyse au niveau de chaque composant et du scheacutema
Si elle est soupccedilonneacutee soit par des controcircles de tensions ou agrave lrsquoohmmegravetre soit
visuellement au niveau drsquoun composant je ne peux que vous conseiller de la
changer entiegraverement (sauf pour ceux qui ont une tregraves bonne base en
eacutelectronique et qui veulent descendre au niveau du composant pour le
remplacerhellip)
Autres photos sur la nouvelle platine KW435035 installeacutee dans un robot modegravele A901D
Remarquez qursquoun ou plusieurs composants sont carboniseacutes en bas leacutegegraverement agrave droite
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Ces deux photos mrsquoont eacuteteacute envoyeacutees par une personne qui mrsquoa contacteacute pour obtenir des
informations au sujet drsquoun problegraveme sur son moteur On constate sur ces deux photos qursquoun
des composants a brucircleacute (grosse capaciteacute de filtrage en bas de la platine et pregraves des 2 petits
condensateurs ronds ceci est plus visible sur la premiegravere photo)
On constate aussi qursquoil nrsquoy a plus de systegraveme de masselottes pour controcircler la vitesse du
moteur La variation de vitesse ne se fait pas avec un potentiomegravetre mais en augmentant ou en
diminuant la distance entre la platine et le bout de laxe du moteur qui est garni dune rondelle
magneacutetique Ceci a pour effet de modifier le flux magneacutetique dans la petite bobine fixeacutee au
milieu de la platine (couleur jaune)
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Liste des composants qui se deacuteteacuteriorent le plus souvent sur cette platine
Condo 1 nF ndash 100 Volts
Condo 150 nF Condo 470 nF Triac 8A - 600 volts
mini 250 Volts mini 100 volts
Condo 15 nF ndash 400 Volts
Reacutesistance 56 Ohms ndash 2 watts
Condo 100 nF ndash 250 volts
NB il semblerait que les autres composants ne soient pas impacteacutes
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Photo drsquoune platine qui semble saine
IMPORTANT voir en annexe le deacutetail de cette platine et la nomenclature
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Autres expeacuteriences sur modegravele A901 (symptocircmes et solutions)
1 Condensateur drsquoantiparasitage hors service sur un modegravele A901 a Symptocircmes
i En cours de fonctionnement forte odeur de brucircleacute et deacutegagement de
fumeacutee dans la base du robot mais le moteur continue de fonctionner
normalement Recommandation deacutebrancher immeacutediatement le robothellip
b Analyse et Solution
i Deacutemontage de la base du robot pour acceacuteder agrave la platine eacutelectronique
Constat du condensateur drsquoantiparasitage (150 nF) endommageacute Se
reacutefeacuterer aux photos et scheacutemas preacuteceacutedents Ci-dessous une photo du
condensateur endommageacute qui a en fait exploseacute apregraves 30 ans de service
ii Remplacement du condensateur par un de reacutecupeacuteration (ou un neuf
acheteacute dans le commerce) avec une valeur eacutequivalente voire un peu
plus forte mais supportant a minima 250 Volts
NB Comme cela a eacuteteacute dit ce condensateur ne sert que pour lrsquoantiparasitage du
moteur mais il nrsquoempecircche pas le bon fonctionnement du robot Ne pas
oublier de veacuterifier agrave lrsquoOhmmegravetre les autres composants de la platine car
un composant deacutefectueux ne se voit pas toujours agrave lrsquoœil nu
2 Vitesse du moteur complegravetement instable et irreacuteguliegravere a Symptocircmes
i Le moteur ne tourne pas correctement et sa vitesse est irreacuteguliegravere et
avec parfois un deacutegagement drsquoodeur de brucircleacute et ceci quel que soit la
vitesse
b Analyse et solution
i Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de composant eacutelectronique de deacuteteacuterioreacute sur la
platine Si elle semble saine cela provient probablement du moteur et
de ses charbons Deacutemonter le moteur et veacuterifier lrsquoeacutetat des charbonshellip
Srsquoils sont complegravetement useacutes il faudra les changer ainsi que lrsquoinduit
(rotor) car il est probablement marqueacute par lrsquousure et seuls des charbons
neufs ne dureraient que quelques heures de fonctionnement sans le
changer Un charbon doit TOUJOURS ecirctre relieacute avec lrsquoembout extrecircme
du ressort (sorte de pastille de contact) via un fil souple en cuivre Si le
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fil de cuivre est coupeacute ou manquant crsquoest une bonne raison du
dysfonctionnement du moteur car le courant passe tregraves mal entre la
pastille extrecircme le ressort et enfin le charbon En regravegle geacuteneacuterale si les
charbons sont complegravetement useacutes (jusqursquoagrave la laquo corde raquo) cela neacutecessite
aussi de changer le rotor (possibiliteacute de se le procurer sur un site
Anglais) Un rotor endommageacute se deacutetecte facilement lorsqursquoune fois
des charbons neufs mis en place on constate qursquoil y a eacutenormeacutement
drsquoeacutetincelles et que lrsquoensemble (collecteur du rotor et les charbons) se
noircit tregraves vite Petite anecdote jrsquoai quand mecircme pu lire derniegraverement
sur Internet dans une annonce de vente de ce type de robot soit disant
complegravetement remis en eacutetat que les charbons avaient eacuteteacute changeacutes et
que le moteur avaient encore des laquo rateacutes raquo car les charbons nrsquoeacutetaient pas
complegravetement rodeacuteshellip (voilagrave quelqursquoun qui se fiche du monde et la
maniegravere de se faire avoir en lrsquoachetanthellip)
3 Changement du moteur sur un modegravele A901D Retour drsquoexpeacuterience drsquoune personne disposant drsquoun modegravele A901D
a Symptocircmes Le moteur grogne tourne une fois sur deux et ne deacutelivre plus de puissance
b Analyse et solutions Remplacement des 2 charbons complegravetement useacutes Mecircmes symptocircmes apregraves
changement Constat du rotor tregraves abicircmeacute et creuseacute
En inversant les 2 fils des charbons (maintenant neufs) le moteur tourne certes agrave
lenvers mais agrave peu pregraves correctement avec de la puissance mais beaucoup
drsquoeacutetincelles au niveau du collecteur du rotor et des charbons qui noircissent
rapidement lrsquoensemble
Apregraves maintes reacuteflexions et compte tenu de lrsquoacircge de son robot et pour des raisons
de fiabiliteacute la personne deacutecide drsquoacheter un moteur complet et une platine
eacutelectronique (au cas ougravehellip) et autre quincaillerie sur le site anglais suivant
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
Ainsi pour 120 euro + 15 euro de port elle a pu obtenir
- le moteur complet (rotor + stator) qui est en fait pour une version ulteacuterieure au modegravele A901D drsquoougrave la neacutecessiteacute drsquoun kit drsquoadaptation - la platine eacutelectronique de controcircle de vitesse - le cacircble de liaison entre le moteur et la platine - le nouveau bouton de commande - le cache moteur (noir)
Le moteur ne se faisant plus pour ces premiers A901D il est possible drsquoen adapter
un autre Ce nest pas agrave proprement parler du mecircme moteur que celui dorigine
mais il sadapte tregraves bien moyennant la commande suppleacutementaire des 4 piegraveces
annexes et indispensables (kit drsquoadaptation pour modegravele A901D)
Concernant la mise en place du nouveau bouton de commande il a fallu tailler une
leacutegegravere encoche (3 cm x 4 mm avec scie agrave meacutetaux + 1 bonne lime) dans le socle
blanc pour laisser passer le corps du nouveau bouton un peu plus gros
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Reacutesultats Moins de 1h pour le remontage y compris lrsquoadaptation et pour un coucirct
de 135 euro de piegraveces cette personne dispose maintenant drsquoun robot
quasiment neuf (du moins cocircteacute eacutelectrique et moteur) Ne pas oublier
par rapport agrave cette somme deacutepenseacutee le prix drsquoun robot avec tous ses
accessoires
Pour le peu de contacts que cette personne a eu avec le site anglais (eacutechange de mails
+ achat final) lentreprise laquo Torre electrics raquo parait tregraves bien et tregraves reacuteactive (reacuteponse agrave
son mail dans la journeacutee et envoi du colis degraves le lendemain de la commande)
4 Fonctionnement du variateur incoheacuterent sur A901 Expeacuterience veacutecue sur mon propre robot fin deacutecembre 2009 Comme cela a eacuteteacute deacutejagrave
preacuteciseacute la base du robot a eacuteteacute acheteacutee courant feacutevrier 2009 sur Internet puis deacutepanneacutee
en changeant la reacutesistance de 56 ohms Pendant plus de 8 mois il a parfaitement
fonctionneacute et ceci quasiment tous les jours
a Symptocircmes Fin deacutecembre 2009 forte odeur de brucircleacute puis le moteur tourne agrave fond comme si il
srsquoemballait quelque soit la position du variateur (ce dernier semblait complegravetement
inopeacuterant) Robot deacutebrancheacute immeacutediatementhellip
b Analyse et solution Apregraves deacutemontage des couvercles constat visuel de la reacutesistance 56 ohms
exploseacuteecarboniseacuteehellip Je change une fois de plus cette reacutesistance par une neuve et
degraves le premier deacutemarrage du moteur elle se met agrave fumer et agrave rougir pour se couper
complegravetement Apregraves une nouvelle analyse plus approfondie constat du
condensateur 47 nF qui eacutetait leacutegegraverement boursouffleacute sur la face agrave peine visible
Deacutemontage du condensateur et apregraves mesure agrave lrsquoohmmegravetre il faisait 7 ohmshellip
Il est agrave noter qursquoun petit condensateur mesureacute avec un ohmmegravetre doit avoir une
valeur qui tend vers lrsquoinfini quelque soit le calibre de lrsquoappareil Ceci explique que
la nouvelle reacutesistance a exploseacute agrave nouveau car le courant neacutecessaire au moteur
passait par le condensateur (en court-circuit) et la reacutesistance au lieu de passer entre
lrsquoanode 1 et 2 du Triac (la reacutesistance de 2 watts au bout drsquoun moment ne pouvant
plus supporter une telle charge finit par se carboniser et se couperhellip)
Ci-dessous la photo des eacuteleacutements incrimineacutes apregraves leur deacutemontage de la platine
18
Sur cette photo on constate que la reacutesistance a eacuteteacute litteacuteralement sectionneacutee en 2 et
que le condensateur est leacutegegraverement boursouffleacute et noirci voire eacuteclateacute sur une face
La solution que jrsquoai choisie dans ce cas preacutecis fut de changer les 5 composants
eacutelectroniques en mecircme temps (mecircme le Triac pour ecirctre tout agrave fait sucircr) Commande
du Kit de composants sur un site anglais (deacutecrit par la suite dans ce document) et
apregraves lrsquoavoir reccedilu au bout de 5 jours sous enveloppe jrsquoai pu remettre agrave nouveau
sur pied cette base de robot A901 il fonctionne maintenant parfaitement
c Conclusion sur cette expeacuterience Si la vitesse du moteur vous semble toujours au maximum quelque soit la position
du variateur changer dans tous les cas la reacutesistance de 56 ohms ainsi que le
condensateur de 47 nF En revanche assurer-vous que le Triac ne soit pas en
court-circuit entre les anodes 1 et 2 ce qui ferait exactement les mecircmes
symptocircmes avec lrsquoodeur de brucircleacute en moins Je pense que si une reacutesistance de 56
ohms se deacuteteacuteriore toute seule une premiegravere fois lrsquoexplication rationnelle voudrait
que le condensateur de 47 nF commence agrave avoir des problegravemes en se mettant
leacutegegraverement en court- circuit ce qui deacuteteacuteriore complegravetement la reacutesistance au bout
drsquoun moment
Voici agrave lrsquoohmmegravetre quelques mesures eacuteleacutementaires drsquoun Triac correct Pour info
les mesures ont eacuteteacute effectueacutees sur un Triac COMPLETEMENT deacutebrancheacute de la
platine donc pas drsquoimpeacutedances en parallegravele qui fausseraient les mesures
Entre anode 1 et 2 = reacutesistance infinie
Entre anode 1 et la gacircchette = 300 ohms environ et ceci quelque
soit la polariteacute des fils de lrsquoohmmegravetre lors de la mesure
Entre anode 2 et la gacircchette = reacutesistance infinie
5 Rateacutes dans le moteur en petite vitesse sur A901 Si le moteur tourne correctement agrave grande vitesse il est possible qursquoagrave petite vitesse il y ait
des rateacutes qui se traduisent par des arrecircts et redeacutemarrages successifs du moteur et ceci de
maniegravere tregraves instable
Les points agrave veacuterifier sont les suivants (agrave prendre dans lrsquoordre)
Le positionnement et le reacuteglage de la platine noire qui supporte les composants
eacutelectroniques (via ses 2 vis de fixation avec ressort) Crsquoest un point critique surtout
si la platine a eacuteteacute deacutemonteacutee
Autre point important veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral dans lrsquoaxe du moteur
Un demi-millimegravetre de jeu peut occasionner ces rateacutes En effet cela eacutequivaut agrave un
mauvais reacuteglage de la platine Pour diminuer ce jeu il suffit de desserrer la petite
vis laquo Allen raquo de fixation du ventilateur agrave ailettes en ferraille situeacute en bout drsquoaxe Il
suffit ensuite de pousser agrave fond lrsquoaxe vers le bas puis de remonter au mieux le
ventilateur comme si on voulait le plaquer contre la cage du moteur Ensuite serrer
la vis du ventilateur Veacuterifier que le reacuteglage est correct le jeu ayant disparu et que
le moteur ne soit pas quand mecircme bloqueacute ni avoir ce qursquoon appelle un laquo dur raquo en
le tournant Suite agrave ce reacuteglage de jeu il est possible qursquoil faille reacuteajuster la platine
noire (reacuteglage assez pointu)
La qualiteacute et lrsquousure excessive des charbons ainsi que le collecteur de lrsquoinduit Des
charbons peuvent encore faire fonctionner le moteur agrave peu pregraves correctement agrave
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haute vitesse mais peuvent occasionner des rateacutes agrave petite vitesse srsquoils commencent
agrave srsquouser etou se bloquent dans leur guide
PS Pour avoir une petite ideacutee des rateacutes sur un moteur A901 on pourra se reacutefeacuterer agrave la
videacuteo suivante sur YouTube (si elle existe encore elle lrsquoeacutetait au 30042012hellip) httpwwwyoutubecomwatchv=QDeEtC660h4
Quelques sites Internet pour les piegraveces deacutetacheacutees des robots Kenwood
Important Quelque soit le site Internet de citeacute je nrsquoai aucun avantage ni
aucune action financiegravere dans cette liste et sans faire aucune publiciteacute de
plus la liste des sites nrsquoest pas exhaustive
Sur Paris DEPEM mais assez cher et piegraveces pas toujours disponibles immeacutediatement
(souvent agrave commander) httpwwwadepemcom
Autre site assez complet et abordable pour les accessoires et les consommables (joints petites
piegraveces agrave changer suite agrave un usage important etchellip) httpvhs1freefrkenwoodindex2html
On y trouve mecircme la platine eacutelectronique complegravete pour les robots Kenwood plus reacutecents (et
pas chegraverehellip) sa reacutefeacuterence est KW435035 (on pourra faire une recherche dans GOOGLE)
Autres sites en France pour les composants eacutelectroniques
http217136231111PETITkenwoodPHP
(ABELEC ndash Ce site est inteacuteressant car il fournit les reacutefeacuterences au sens Kenwood pour une
tregraves grande partie des piegraveces deacutetacheacutees ainsi que pour les accessoires Une fois la reacutefeacuterence
Kenwood obtenue on pourra faire une recherche sur Internet
Radiospares httpradiospares-frrs-onlinecomweb
Farnell httpfrfarnellcom
Electronique Diffusion httpwwwelectronique-diffusionfr
Awatronic httpwwwawatronicnfr (forfait pour le port = 7 euro environ)
NB En commandant des composants eacutelectroniques sur les sites Internet il ne faudra
pas neacutegliger le port car certains sites ont un forfait minimum qui peut sembler tregraves
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cher par rapport au prix drsquoun composant comme par exemple celui drsquoune reacutesistance
(normalement quelques centimes + le port cela peut devenir tregraves cherhellip )
Sites en Angleterre (semblent ecirctre mieux fournis qursquoen France) on y trouve plus
facilement des piegraveces concernant le moteur poulies pignons alors que crsquoest eacutepuiseacute en France
et ils fournissent mecircme des composants eacutelectroniques agrave lrsquouniteacute
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
ou encore
httpwwwspares2gocoukbrowse-A901-Chef-KENWOOD-m138-p588htm
Charbons du moteur A901 Pour se procurer des charbons faire une recherche sur Ebay avec les mots suivants
Genuine Kenwood ChefMajor Replacement Motor brushes On tombe sur laquo Ebay Angleterre raquo (preacutevoir 5 agrave 6 euros + le port)
- On peut aussi en trouver sur des sites en France (exemple httpvhs1freefr pour 14 euro
la paire de charbons avec le port compris) Il y a mecircme certains sites qui vendent la paire pour
20 euros + port (bien trop cher pour du carbonehellip)
Je ne peux qursquoinsister sur la veacuterification des charbons car cela occasionne en cas drsquousure
excessive des deacutemarrages et fonctionnements de moteur complegravetement instables avec
probablement un collecteur de lrsquoinduit trop creuseacute qui use les charbons neufs preacutematureacutement
et ainsi de suitehellip
Reacutefeacuterence des charbons A901 au sens Kenwood KW602834 (ancienne ref KW500009)
On pourra faire une recherche sur Google agrave partir de cette reacutefeacuterence Attention pour les
modegraveles de robots plus reacutecents la reacutefeacuterence est diffeacuterente
Dimensions des charbons 18 mm x 8 mm x 55 mm (donc section leacutegegraverement
rectangulaire la longueur pourrait ecirctre un peu plus grande) Une fois de plus si on dispose
deacutejagrave de charbons un peu plus grands etou plus gros on peut toujours les redimensionner avec
une petite lime Pour rappel un charbon doit ecirctre OBLIGATOIREMENT relieacute agrave une pastille
de contact ronde via un fil souple en cuivre et disposant bien sucircr drsquoun ressort pour le tendre
21
Compleacutements techniques
Bien apregraves avoir deacutepanneacute le moteur du robot en feacutevrier 2009 jrsquoai deacutecouvert qursquoil existait un
kit de deacutepannage pour le Kenwood A901 exclusivement reacutefeacuterenceacute sur un site EBAY situeacute en
Angleterre Faire une recherche dans Ebay agrave partir de ces termes laquo Kenwood Chef A901
repair KIT raquo une proposition est faite tout en bas de la page afficheacutee pour un site anglais
On peut aussi y acceacuteder directement par wwwkenwoodchefrepaircouk
Ce kit de deacutepannage comprend les 5 composants de la platine du A901 (les 2 reacutesistances
les 2 condensateurs et 1 TRIAC) au prix de 75 livres en achat immeacutediat + 15 Livres pour
un envoi en Europe Le pseudo du vendeur professionnel est tv-kev (Kevin Meneely)
Magasin situeacute agrave Winchester dans le Hampshire en Angleterre Attention ce KIT eacutetait
drsquoactualiteacute vers mars 2009 et par la suite il est possible qursquoil ne soit plus disponible Mais
derniegraverement au 122009 il eacutetait toujours drsquoactualiteacute (comme quoihellip) et on pouvait lrsquoobtenir
pour 8 euros port compris et change moneacutetaire inclus
Autre lien pour obtenir ce kit de reacuteparation (sur Ebay)
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPageName=STRK
MESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Pour les piegraveces agrave vous de voir ougrave cest le moins cher
avec les meilleurs deacutelaishellip
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Autres points techniques suite aux diffeacuterents retours drsquoexpeacuterience Voici en vrac quelques points techniques qui mrsquoont eacuteteacute signaleacutes par diffeacuterentes personnes
Si vous changez le Triac remettre de la pacircte thermique entre le Triac mecircme et
son support On pourra essayer de la reacutecupeacuterer sur le vieux Triac au moment
du deacutemontage ou mieux drsquoen ajouter si vous en disposez de votre cocircteacute
La vitesse du planeacutetaire lorsque le variateur est mis au minimum serait de 80
toursminutes environ
Afin drsquoeacuteviter des rateacutes du moteur surtout au ralenti bien srsquoassurer qursquoil nrsquoy a
pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Srsquoil y en a mecircme un peu on peut le
corriger en desserrant la vis Allen (vis agrave 6 pans) sur la poulie qui fait office de
ventilateur sur lrsquoaxe du moteur puis de la plaquer contre le bacircti tout en laissant
un minimum de jeu de faccedilon que lrsquoaxe ne soit pas bloqueacute
Il est possible qursquoil nrsquoy ait qursquoun seul bossage sur une des 3 vis de maintien du
moteur (vis la plus proche des engrenages) ce qui permet toujours de reacutegler
avec preacutecision lrsquoorientation du moteur par rapport agrave lrsquoautre pignon cranteacute
alimenteacute par la courroie Pour rappel si le monteur est deacutemonteacute puis remonteacute
srsquoassurer que la courroie reste parfaitement stable et ne sort en aucun cas lors
du deacutemarrage du moteur
Concernant la rondelle blanche en teacuteflon (ou autre matiegravere) situeacutee sur le petit
pignon cranteacute en bout de lrsquoaxe du moteur (elle permet de controcircler la courroie)
voici ses dimensions si une personne veut en fabriquer une
Diamegravetre exteacuterieur = 212 mm
Diamegravetre inteacuterieur = 15 mm
Epaisseur = 12 mm
Reacutefeacuterence Kenwood = 353718
Lien pour en commander une (mais crsquoest cher pour du plastiquehellip)
httpwwwebayfrschsishtml_nkw=5+x+KENWOOD+CHEF+A901+901P
+907+MOTOR+REPAIR+KIT+WITH+FREE+BRUSHES+GUIDE+amp_itemI
d=110892875393
Autre site Internet pour les piegraveces
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPage
Name=STRKMESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Le systegraveme de rotation planeacutetaire et la boicircte de vitesse neacutecessitent pour le
premier de la graisse dans les pignons et idem pour la boicircte drsquoengrenages (et ce
nrsquoest pas de lrsquohuile de moteur) Normalement on devrait mettre de la graisse
alimentaire (drsquoailleurs tregraves chegravere car pregraves de 10 euro pour 100 grammeshellip) mais
ces robots ayant eacuteteacute fabriqueacutes dans les anneacutees 70-80 je ne suis pas sucircr que ce
soit reacuteellement de la graisse dite alimentaire mais plutocirct de la graisse
industrielle En fait il faut veacuterifier le systegraveme planeacutetaire et la boicircte et ajouter de
la graisse en conseacutequence sinon il en reacutesulte bien sucircr un bruit excessif et cela
risque de deacuteteacuteriorer les engrenages en cas de manque (ou graisse compleacutetement
segraveche) Si la boicircte devait ecirctre changeacutee agrave mon avis le seul moyen serait drsquoen
trouver une drsquooccasion sur Internet car vous ne retrouverez jamais toutes les
piegraveces deacutetacheacutees et les pignons pour cette boicircte Il y a un bouchon type vis avec
un joint sur la boicircte drsquoengrenages pour la purge et ajout et avec une seringue
de bricolage on peut en ajouter (ne pas chercher agrave deacutemonter entiegraverement cette
boicircte et ses pignons internes car il faudra probablement changer par la suite le
joint drsquoeacutetancheacuteiteacutehellip)
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Reacutecapitulatif des points essentiels pour redonner une nouvelle vie agrave un
robot A901
Changer les 5 composants eacutelectroniques sur la platine noire
Veacuterifier le reacuteglage de la platine
Changer les 2 charbons
Nettoyer le collecteur de lrsquoinduit du moteur
Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Profitez-en pour
huiler les paliers en bronze du moteur
Veacuterifier son ralenti il doit ecirctre stable (environ 80 toursminute)
Veacuterifier qursquoil ne manque pas de graisse sur le systegraveme planeacutetaire et la boicircte
drsquoengrenages
Si tout cela est bien reacutealiseacute votre robot devrait repartir pour au moins une dizaine drsquoanneacutees agrave
lrsquoexception de vos accessoires car pour ceux-ci il est difficile de leur assurer une longue
viehellip
Conclusion
Ne pas laquo se faire avoir raquo aupregraves de certains SAV qui vous indiquent que le moteur est hors
service et qursquoil doit ecirctre changeacute (souvent pour une fortune et si crsquoest faisablehellip) voire
changer en plus tout lrsquoensemble du systegraveme eacutelectronique du controcircle de vitesse du moteur
Heureusement drsquoautres SAV sont plus seacuterieux et proposent des deacutepannages en ne changeant
que le composant ou la piegravece deacutefectueuse (mais ils se font rareshellip)
Il est agrave noter que certains composants sont un peu laquo sous dimensionneacutes raquo de la part du
constructeur laquo Kenwood raquo au niveau de la puissance supporteacutee et personnellement jrsquoai
remplaceacute la reacutesistance de 56 ohms par une de mecircme valeur bien sucircr mais supportant 3 ou 4
watts au lieu de 2 watts (donc un peu plus grosse mais il y a de la place)
On constate drsquoapregraves les forums traitant du sujet que cela geacutenegravere pas mal de business pour
Kenwood et les SAV et souvent ces derniers disent que les piegraveces ne se fabriquent plushellip
Une personne certes un peu technique peut suivre ces informations et faire un minimum de
veacuterifications (neacutecessiteacute drsquoun controcircleur de tensions et Ohmmegravetre tout de mecircmehellip) Le
changement drsquoun des composants eacutelectroniques est tregraves facile drsquoaccegraves mais neacutecessite aussi un
fer agrave souderhellip Jrsquoai acheteacute cette base Kenwood A901 via Internet en tant que piegraveces de
reacutecupeacuteration (il eacutetait bien preacuteciseacute que le moteur eacutetait HS et qursquoil nrsquoeacutetait plus fabriqueacute par
Kenwood) Coucirct du deacutepannage quelques heures drsquoanalyse et de reacuteflexion (crsquoeacutetait la premiegravere
fois) ainsi que le changement drsquoune reacutesistance par une de reacutecupeacuteration pour disposer ainsi
drsquoune base de robot Kenwood CHEF A901 quasi neuve
Bien faire les veacuterifications neacutecessaires avant de conclure que crsquoest le moteur (il coucircte tregraves
cher de plus il est difficile agrave trouver) Le plus souvent crsquoest un composant eacutelectronique qui
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laquo lacircche raquo suite agrave un peacutetrissage de pacircte qui a dureacute un peu trop longtemps et qui a fatigueacute le
moteur et ses composants Veacuterifier aussi lrsquointerrupteur inteacutegreacute dans le variateur ainsi que les 2
charbons surtout si le robot a quelques deacutecennies Il est agrave noter qursquoune reacutesistance peut ecirctre
laquo grilleacutee raquo sans que cela se voie agrave lrsquoœil nu donc bien faire les veacuterifications neacutecessaires avec
un Ohmmegravetre
Une derniegravere recommandation ayez un Kit de deacutepannage drsquoavance (les 5 composants)
car pour 8 euros dans la plupart des cas vous pourrez le deacutepanner dans lrsquoheure qui suit
(essayez de trouver une telle prestation effectueacutee par un SAVhellip) Il est aussi possible de
trouver des sites Internet situeacutes en France qui fournissent des composants eacutelectroniques
Il est tout agrave fait normal que certains composants eacutelectroniques se deacuteteacuteriorent et il ne faut pas
oublier que ce type de mateacuteriel a plus de 30 ans de bons et loyaux services Aussi ne pas
heacutesiter agrave tous les changer mecircme si certains ne vous semblent pas incrimineacutes pour votre panne
Voilagrave jrsquoai essayeacute de faire un document technique le plus complet possible sur ces expeacuteriences
qui devrait permettre agrave bien drsquoautres de les aider dans leur deacutemarche
Jrsquoen profite pour remercier les personnes qui me font un laquo retour drsquoexpeacuterience raquo sur leur
problegraveme ce qui permet dans certains cas drsquoenrichir le document mecircme si ce nrsquoest pas
toujours le mecircme modegravele que le mien
Dominique Godfroy - Adresse email dominiquegodfroyyahoofr
(Derniegravere version du document 24032013 )
Vues eacuteclateacutees du robot Kenwood modegravele A901
Les 3 pages suivantes reacutecupeacutereacutees sur Internet par une personne disposant de ce modegravele
permettent de visualiser lrsquoensemble des eacuteleacutements du robot A901 Ces trois pages sont tregraves
inteacuteressantes et peuvent aider en cas de deacutemontageremontage mais je ne suis pas sucircr que les
reacutefeacuterences indiqueacutees soient encore drsquoactualiteacute (probablement une nomenclature mise en
interne par la socieacuteteacute Kenwood avant qursquoelle ne soit racheteacutee par DeLonghi)
A priori en saisissant quelques reacutefeacuterences dans un moteur de recherche de type laquo Google raquo
rien ne se reacutefegravere au robot Kenwood
Lrsquoajout de ces 3 pages a fait lrsquoobjet drsquoune nouvelle version de ce document en date du
14102011
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Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
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2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
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Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
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Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
32
Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
33
Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
34
Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
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Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
42
FIN du document ndash version du 24032013
2
Photos du variateur eacutelectro-meacutecanique du robot modegravele A901
Masselottes fixeacutees sur lrsquoaxe
3
Premiegravere photo La platine du modegravele A901 est composeacutee drsquoune grande plaque noire
supportant les composants eacutelectronique (triac reacutesistances condensateurs et lamelles de
contact) Elle est fixeacutee au bacircti par des vis mais elle nrsquoest pas complegravetement solidaire de celui-
ci La reacutesistance la plus visible est celle de 56 ohms avec juste agrave cocircteacute le condensateur de 47
nanoFarad Cette reacutesistance est connecteacutee sur la patte du milieu du TRIAC 71713 (patte
correspondant en fait agrave lrsquoanode 2) En plein milieu et en transversal on distingue le systegraveme de
lamellescontact (sur plusieurs centimegravetres) La reacutesistance de 220 ohms est situeacutee au milieu
en haut (peu visible) et elle alimente la gacircchette du Triac (patte de droite du Triac)
Deuxiegraveme photo on constate sur le moteur au milieu tout agrave fait en bas la petite plaquette
en forme de losange pour un des charbons (celui-ci est alimenteacute par un fil rose) lrsquoautre
charbon est situeacute tout agrave fait agrave lrsquoopposeacute (donc non visible) On voit aussi en dessous de la
platine noire les pales de refroidissement avec le systegraveme de masselottes le tout fixeacute sur lrsquoaxe
du moteur Juste agrave cocircteacute le petit cylindre noir avec son bouton correspond au Thermallimiteur
de courant (il controcircle le moteur) On remarquera agrave droite les deux vis avec ressort servant agrave
la fixation de la platine noire (ne pas les deacutereacuteglerhellip) Ces deux vis sont normalement bloqueacutees
par des petites eacutequerres La platine eacutelectronique se deacuteplacera leacutegegraverement de haut en bas
lorsqursquoon tourne le bouton variateur de vitesse du moteur
56 Ohms carboniseacutee
Photo montrant la reacutesistance deacutefectueuse de 56 ohms
Cette photo montre bien la reacutesistance de 56 ohms complegravetement brucircleacutee (impossible
drsquoidentifier les couleurs) elle est connecteacutee entre la patte du milieu du Triac et sur une cosse
avec le condensateur de 47 nF
4
Connexions drsquoun TRIAC
Se reacutefeacuterer par exemple au site suivant pour avoir quelques explications sur le fonctionnement
deacutetailleacute drsquoun TRIAC httpwwwsonelec-musiquecomelectronique_theorie_triachtml
Pour ce qui nous concerne le TRIAC du Kenwood A901 est conccedilu pour supporter jusqursquoagrave 8
ampegraveres avec une tension de crecircte de 600 volts En fait crsquoest une sorte drsquointerrupteur qui laisse
passer lrsquoalternatif entre lrsquoanode1 et lrsquoanode2 srsquoil a reccedilu une impulsion agrave partir de la gacircchette
Anode 1 anode2 Gate (gacircchette)
La reacutefeacuterence laquo 71713 raquo correspond aussi agrave la reacutefeacuterence du commerce BTA08-600B Il est
possible que sur des appareils plus reacutecents cette reacutefeacuterence soit changeacutee Je pense que lrsquoon
pourrait remplacer le Triac par un autre mais supportant a minima 8A et 600 Volts
La reacutefeacuterence (xxxxx) en dessous du 71713 est en fait un numeacutero drsquoordre de fabrication et de
niveau technique et il varie dans le temps (donc ne pas en tenir compte)
NB Le prix drsquoun tel TRIAC devrait ecirctre compris entre 2 et 5 euros maxi
Le Triac est fixeacute sur une plaque meacutetallique par une vis et il y a de la pacircte thermique
entre les deux (ne pas oublier drsquoen mettre srsquoil est changeacute)
Triac 8 A
600 volts
Ref 71713
xxxxx
5
Scheacutema theacuteorique du robot Kenwood A901 (impossible de trouver
un scheacutema eacutelectrique drsquoorigine sur Internet ou fourni par le constructeurhellip)
On constate que le moteur est alimenteacute par 4 fils Il doit tourner degraves que le variateur de vitesse
est sur la premiegravere position Le contactlamelles controcircleacute par un meacutecanisme fixeacute sur lrsquoaxe du
Triac 8 A
600 volts
Ref 71713
R 56
Ohms
R 220 Ohms
47 nF
Vers Moteur fil rouge
Vers Moteur fil rose
Attention ces 2 fils ne
vont pas sur les charbons
220 v
thermal
Moteur Moteur
Fil bleu fil jaune
150 nF
(250 V)
Lamellescontact controcircleacutees par lrsquoaxe du moteur
Interrupteur
Variateur de
vitesse
Anti parasitage
6
moteur doit faire contact mecircme si le variateur est sur la position laquo 0 raquo (donc arrecirct total) On
peut le veacuterifier avec un Ohmmegravetre Si on appuie manuellement un peu sur la platine
eacutelectronique en position 0 le contact ne doit plus se faire Si la platine doit ecirctre deacutemonteacutee
pour une raison quelconque (nettoyage des lamelles par exemple) reacuteajuster en conseacutequence
les 2 vis monteacutees sur ressort de faccedilon agrave positionner cette platine correctement (attention au
paralleacutelisme) Comme points de repegravere on doit avoir agrave peu pregraves 12 cm de vis recouverte par
le ressort et environ 1 cm de vis en sortie de la platine Bien repositionner les petites eacutequerres
contre les vis qui les bloquent (et empecircchent de se deacutereacutegler avec les vibrations du moteur)
Le robot releveacute le moteur doit continuer de fonctionner du moins sur le Kenwood A901 (il
nrsquoy a pas de switchcommutateur de seacutecuriteacute sur ce modegravele)
Le Thermal est en fait un limiteur drsquointensiteacute (sorte de disjoncteur assez rustique) et si elle est
deacutepasseacutee pour une raison X ce dernier coupe le circuit et il est possible de le reacutearmer en
appuyant sur le bouton (on peut acceacuteder au bouton de reacutearmement sans deacutemonter le cache
noir en dessous) Ce limiteur drsquointensiteacute est censeacute seacutecuriser le moteurhellip
Le moteur est alimenteacute par 4 fils au total (induitrotor et inducteurstator compris) Il y a 2
charbons alimentant lrsquoinduit qui sur certaines machines peuvent ecirctre tregraves useacutes ainsi que le
collecteur en cuivre de lrsquoinduit mecircme Il est possible de les veacuterifier et de les changer en
deacutemontant le moteur fixeacute dans la base qui se relegraveve Un des charbons est alimenteacute par un fil de
couleur rouge et lrsquoautre par un fil de couleur rose
A propos des 2 condensateurs
Un condensateur peut avec lrsquoacircge se deacuteteacuteriorer laquo exploserraquo et deacutegager une odeur de brucircleacute
Neacuteanmoins si lrsquoun drsquoeux est deacutefectueux il est fortement recommandeacute de changer lrsquoautre
mecircme srsquoil nrsquoy a pas de lien direct entre eux au niveau de leur fonction
Il y a un condensateur drsquoantiparasitage de 150 nF (015 microFarad) directement sur
lrsquoalimentation 220 V (mais controcircleacutee par lrsquointerrupteur du variateur et le thermal) Ce dernier
peut ecirctre deacutefectueux ou brucircleacute mais il nrsquoempecircche pas le fonctionnement du moteur En
revanche il doit ecirctre changeacute agrave cause de sa fonction antiparasitage par un de mecircme valeur
voire un peu supeacuterieur agrave condition toute fois qursquoil puisse toujours absorber une tension de 250
Volts au moins (ne jamais prendre une tension infeacuterieure agrave 250 V il exploserait agrave nouveau)
Exemple on pourra prendre un condensateur de 220 nF - 250 V voire un peu plus
Lrsquoautre condensateur de 47 nF sert dans le processus de deacuteclenchement de la gacircchette du
Triac et srsquoil est deacutefectueux il est probable que le moteur tournera toujours agrave la mecircme vitesse
mecircme si on tourne le bouton du variateur (ce point est agrave veacuterifier et agrave validerhellip)
Si le moteur fonctionne agrave peu pregraves en grande vitesse mais devient instable agrave
petite vitesse ou de faccedilon intermittente veacuterifier les 2 capaciteacutes de la platine
eacutelectronique voire les changer et veacuterifier aussi lrsquoeacutetat des charbons du
moteur en particulier si le moteur deacutemarre en lrsquoaidant agrave la main (ne pas
oublier de nettoyer agrave la toile eacutemeri lrsquoensemble des contacts du rotorinduit)
on suppose dans ce cas que le bloc de pignons est correct et qursquoil tourne
normalement sans forcer
7
Pour rappel la vitesse du moteur est geacutereacutee par un systegraveme eacutelectro-
meacutecanique en faisant varier le deacuteclenchement de la gacircchette du TRIAC via
un meacutecanisme de contact fermeacute ou non et qui est geacutereacute par des petites
masselottes fixeacutees sur lrsquoarbre du moteur
Le fait de tourner plus ou moins le bouton du variateur via ce meacutecanisme
cela fait plus ou moins monter ou descendre la platine eacutelectronique et en
conseacutequence modifie le deacuteclenchement de la gacircchette du Triac par le
contact ouvert ou fermeacute Il nrsquoy a pas de potentiomegravetre sur ce modegravele comme
on pourrait le penser en revanche pour les modegraveles plus reacutecents avec la
nouvelle platine il y a un autre systegraveme agrave base de bobine magneacutetique
Deacutemontage du moteur A901
1 Enlever le cache noir du moteur via 2 vis cruciformes tenant aussi la tringle eacutevideacutee qui
limite le deacuteplacement de la base lorsque le robot est releveacute Deacuteconnecter les fils de
lrsquoalimentation eacutelectrique du domino apregraves avoir enleveacute le petit cache de protection
2 Enlever le grand cache noir tenu par 2 vis en dessous de la base qui se relegraveve (pregraves du
systegraveme de rotation planeacutetaire pour les fouets) Ne pas oublier drsquoenlever le bouton plat
de couleur rouge (il sort facilement de sa tirette)
3 Deacutevisser les 3 vis du systegraveme drsquoattache noire pour le mixeur (blender) puis enlever le
grand cache blanc du dessus
4 Sur le petit pignon drsquoentraicircnement de la courroie il doit y avoir une petite rondelle
blanche en plastique garder-la preacutecieusement puis sortir la courroie des 2 pignons Ne
jamais utiliser drsquooutil ni de couteau pour la sortir il suffit de tourner lentement les
pignons agrave la main tout en poussant la courroie vers lrsquoexteacuterieur
5 Deacutevisser ensuite les 3 grosses vis tenant le moteur (pregraves du systegraveme drsquoattache du
mixeur) Attention agrave ne pas faire tomber le moteur (le soulager avec la main en
dessous) En sortant le moteur une grande couronne (entretoise) de fixation des 3 vis
se libegravere bien repeacuterer son sens car cela a une grande importance au remontage du
moteur Si mal remonteacutee le moteur ne sera jamais fixeacute fermement sur le bacircti et la
courroie sortira immeacutediatement de ses 2 pignons
6 On constate qursquoil y a 2 charbons sur les coteacutes du moteur qui se mateacuterialisent par un fil
pour chacun (rouge et rose) et une petite plaquette de support Enlever le petit cache
en bakeacutelite et deacutevisser le reste pour acceacuteder au charbon (repeacuterer son sens au
deacutemontage afin de le remettre exactement comme il eacutetait (agrave cause du degreacute drsquousure)
7 Il est possible de changer lrsquoinduit en deacutesolidarisant les 2 parties du moteur en son
milieu et tenues par 4 boulons Je ne lrsquoai pas fait mais je pense qursquoil faudra aussi
enlever toute la platine eacutelectronique via les 2 vis avec ressort Attention au remontage
de cette platine et de son positionnement comme expliqueacute plus haut Il est agrave noter que
le petit pignon cranteacute en teacuteflon fixeacute sur lrsquoaxe du moteur qui entraicircne la courroie est
8
tenu par une goupille fendue qui peut ecirctre deacutemonteacutee avec un petit chasse goupille A
lrsquoopposeacute de ce pignon on retrouve sur lrsquoinduit un ventilateur avec pales en fer et ses 2
masselottes Il est fixeacute sur lrsquoaxe par une petite vis agrave 6 pans (vis de type Allen) Le
collecteur en cuivre de lrsquoinduit doit ecirctre sain et en aucun cas ne doit ecirctre creuseacute par
endroit ce qui occasionnerait des rateacutes dans le moteur Ne pas heacutesiter agrave le nettoyer agrave la
toile eacutemeri fine puis effectuer un nettoyage du collecteur (entre chaque lamelle) avec
une petite brosse agrave dents et du White spirit pour enlever toutes particules de charbon
de cuivre ou autre meacutetaux conducteurs (pour les plus teacutemeacuteraires on pourra veacuterifier en
laquo sonnant raquo chaque enroulement agrave lrsquoaide drsquoun ohmmegravetre) Si le collecteur de lrsquoinduit
est trop creuseacute il faudra le changer sinon il y aura une usure preacutematureacutee des charbons
neufs Derniegraverement une personne a reacuteussi agrave rectifier le collecteur avec un tour ce qui
lui a eacuteviteacute de le changer (suivi drsquoun nettoyage complet car apregraves la rectification il y
avait de nombreux petits copeaux de cuivre entre les contacts) Ce type de reacuteparation
ne peut ecirctre effectueacute que par des personnes tregraves bien outilleacutees (meacutecanique de
preacutecision) Autre moyen pour le rectifier en solution extrecircme on fixera lrsquoinduit sur
une perceuse et agrave petite vitesse on pourra lrsquousiner avec soit une petite pierre agrave meuler
(mettre de lrsquohuile) soit une lime assez fine Dans ce cas il faudra par la suite ecirctre tregraves
vigilant sur le nettoyage du collecteur et srsquoassurer qursquoil ne reste plus de copeaux entre
les lamelles
8 Au remontage du moteur et de la courroie il est indispensable de veacuterifier que le
moteur est bien positionneacute et que la courroie nrsquoa pas tendance agrave sortir de ses 2 poulies
(mecircme leacutegegraverement) sinon elle usera le grand carter blanc du dessus une fois remis en
place avec elle comprisehellip Faire de vrais essais sans remettre les carters et si elle
sort un peu des poulies essayez de jouer sur les 3 vis de fixation du moteur et ses
entretoises (on peut les tourner) de faccedilon que la courroie ne sorte JAMAIS drsquoune des 2
poulies mecircme leacutegegraverement Je signale que cela mrsquoest arriveacute et que cela fait rapidement
des deacutegacircts avec odeur de brucircleacute une fois que le carter blanc en plastique est remishellip
NB Reacutefeacuterence releveacutee sur la courroie cranteacutee = laquo PowerGrip raquo drsquoUniRoyal ndeg 60704
Quelques mesures agrave lrsquoohmmegravetre sur la platine eacutelectronique quand tout est correct au niveau
des composants (moteur arrecircteacute et cacircble drsquoalimentation eacutelectrique deacutebrancheacute)
Les valeurs ci-dessous sont approximatives et peuvent leacutegegraverement diffeacuterer drsquoune machine agrave
lrsquoautre Ici on mesure lrsquoimpeacutedance entre les diffeacuterents fils du moteur
- entre fils jaunevert et bleu du moteur 620 ohms
- entre fils bleu et rose 38 ohms
- entre fils rouge et jaune 12 ohms
- entre fils rose et rouge 604 ohms
- entre fils bleu et rouge 607 ohms
- entre fils rose et jaune 615 ohms
- entre le fil rose du charbon et le fil jaune du moteur on a 35 ohms environ et 10 ohms avec
le fil rouge du moteur (normal car on passe par un enroulement de lrsquoinduit)
- entre le fil rouge de lrsquoautre charbon et le fil rouge du moteur on a presque 0
Il est agrave noter qursquoil nrsquoy a pas de continuiteacute entre le fil rose du moteur et le fil rose du
charbon (ne pas se faire pieacutegerhellip mais crsquoest du veacutecu)
9
Quelques mesures de tensions alternatives quand tout est correct (donc pas de panne)
- Valeurs approximatives et donnant un ordre drsquoideacutee
Reconnecter le cacircble drsquoalimentation geacuteneacuterale sur le domino Les mesures ont eacuteteacute prises agrave
partir de la platine eacutelectronique puisque le moteur est connecteacute dessus Mettre en route le
variateur tout drsquoabord en position minimum le moteur doit fonctionner
- entre fils jaune et bleu du moteur 220 V constant (puisque crsquoest lrsquoarriveacutee)
- entre fils bleu et rose du moteur de 25 agrave 70 volts
- entre fils bleu et rouge du moteur agrave petite vitesse = 200V et grande vitesse = 45 volts
- entre fils jaune et rose du moteur supeacuterieur agrave 200 V quelque soit la vitesse
- entre fils jaune et rouge du moteur agrave petite vitesse = 30 V et grande vitesse = 200 V
- entre fils rouge et rose du moteur agrave petite vitesse = 200 V et grande vitesse = 0 V
Avec toutes ces mesures une bonne connaissance en eacutelectriciteacute et un peu en
eacutelectronique il devrait ecirctre assez facile drsquoidentifier lrsquoeacuteleacutement deacutefaillant
Induit du moteur A901
Reacutefeacuterence Kenwood KW553978
On peut en trouver pour 40 euro environ
On remarquera en haut agrave gauche le collecteur en cuivre qui doit ecirctre sain (ne doit pas ecirctre
creuseacute ni charbonneacute au niveau des contacts)
10
Comment identifier le modegravele de son robot Kenwood
Il est tregraves important drsquoidentifier agrave coup sucircr le modegravele de son robot afin de connaicirctre son niveau
technique pour un deacutepannage ou pour un eacuteventuel changement de piegravece Encore une fois le
modegravele A901 et A901D peuvent paraicirctre identiques exteacuterieurement en tout point sauf pour ce
variateur de vitesse
Le modegravele du robot peut ecirctre identifieacute par une eacutetiquette en dessous et agrave lrsquointeacuterieur de la base
Ici on constate que crsquoest un modegravele A901D
Quelques informations sur le modegravele A901D Nouvelle platine KW435035 du variateur pour robots plus reacutecents
La nouvelle platine eacutelectronique du robot A901D et autres modegraveles plus reacutecents est totalement
diffeacuterente du modegravele A901 Le variateur nrsquoest plus deacutependant drsquoun systegraveme eacutelectro-
meacutecanique comme sur le A901 Sa reacutefeacuterence Kenwood est KW435035 (on pourra faire
une recherche dans GOOGLE agrave partir de cette reacutefeacuterence)
Pour info voici ci-dessous la photo de cette platine eacutelectronique (non inseacutereacutee dans un robot)
On constate qursquoelle est bien diffeacuterente de celle des premiers robots A901 de par sa forme sa
couleur et du nombre de composants
11
NB Comme je ne dispose pas de ce type de platine sur mon robot jrsquoaurais
assez de mal agrave faire une analyse au niveau de chaque composant et du scheacutema
Si elle est soupccedilonneacutee soit par des controcircles de tensions ou agrave lrsquoohmmegravetre soit
visuellement au niveau drsquoun composant je ne peux que vous conseiller de la
changer entiegraverement (sauf pour ceux qui ont une tregraves bonne base en
eacutelectronique et qui veulent descendre au niveau du composant pour le
remplacerhellip)
Autres photos sur la nouvelle platine KW435035 installeacutee dans un robot modegravele A901D
Remarquez qursquoun ou plusieurs composants sont carboniseacutes en bas leacutegegraverement agrave droite
12
Ces deux photos mrsquoont eacuteteacute envoyeacutees par une personne qui mrsquoa contacteacute pour obtenir des
informations au sujet drsquoun problegraveme sur son moteur On constate sur ces deux photos qursquoun
des composants a brucircleacute (grosse capaciteacute de filtrage en bas de la platine et pregraves des 2 petits
condensateurs ronds ceci est plus visible sur la premiegravere photo)
On constate aussi qursquoil nrsquoy a plus de systegraveme de masselottes pour controcircler la vitesse du
moteur La variation de vitesse ne se fait pas avec un potentiomegravetre mais en augmentant ou en
diminuant la distance entre la platine et le bout de laxe du moteur qui est garni dune rondelle
magneacutetique Ceci a pour effet de modifier le flux magneacutetique dans la petite bobine fixeacutee au
milieu de la platine (couleur jaune)
13
Liste des composants qui se deacuteteacuteriorent le plus souvent sur cette platine
Condo 1 nF ndash 100 Volts
Condo 150 nF Condo 470 nF Triac 8A - 600 volts
mini 250 Volts mini 100 volts
Condo 15 nF ndash 400 Volts
Reacutesistance 56 Ohms ndash 2 watts
Condo 100 nF ndash 250 volts
NB il semblerait que les autres composants ne soient pas impacteacutes
14
Photo drsquoune platine qui semble saine
IMPORTANT voir en annexe le deacutetail de cette platine et la nomenclature
15
Autres expeacuteriences sur modegravele A901 (symptocircmes et solutions)
1 Condensateur drsquoantiparasitage hors service sur un modegravele A901 a Symptocircmes
i En cours de fonctionnement forte odeur de brucircleacute et deacutegagement de
fumeacutee dans la base du robot mais le moteur continue de fonctionner
normalement Recommandation deacutebrancher immeacutediatement le robothellip
b Analyse et Solution
i Deacutemontage de la base du robot pour acceacuteder agrave la platine eacutelectronique
Constat du condensateur drsquoantiparasitage (150 nF) endommageacute Se
reacutefeacuterer aux photos et scheacutemas preacuteceacutedents Ci-dessous une photo du
condensateur endommageacute qui a en fait exploseacute apregraves 30 ans de service
ii Remplacement du condensateur par un de reacutecupeacuteration (ou un neuf
acheteacute dans le commerce) avec une valeur eacutequivalente voire un peu
plus forte mais supportant a minima 250 Volts
NB Comme cela a eacuteteacute dit ce condensateur ne sert que pour lrsquoantiparasitage du
moteur mais il nrsquoempecircche pas le bon fonctionnement du robot Ne pas
oublier de veacuterifier agrave lrsquoOhmmegravetre les autres composants de la platine car
un composant deacutefectueux ne se voit pas toujours agrave lrsquoœil nu
2 Vitesse du moteur complegravetement instable et irreacuteguliegravere a Symptocircmes
i Le moteur ne tourne pas correctement et sa vitesse est irreacuteguliegravere et
avec parfois un deacutegagement drsquoodeur de brucircleacute et ceci quel que soit la
vitesse
b Analyse et solution
i Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de composant eacutelectronique de deacuteteacuterioreacute sur la
platine Si elle semble saine cela provient probablement du moteur et
de ses charbons Deacutemonter le moteur et veacuterifier lrsquoeacutetat des charbonshellip
Srsquoils sont complegravetement useacutes il faudra les changer ainsi que lrsquoinduit
(rotor) car il est probablement marqueacute par lrsquousure et seuls des charbons
neufs ne dureraient que quelques heures de fonctionnement sans le
changer Un charbon doit TOUJOURS ecirctre relieacute avec lrsquoembout extrecircme
du ressort (sorte de pastille de contact) via un fil souple en cuivre Si le
16
fil de cuivre est coupeacute ou manquant crsquoest une bonne raison du
dysfonctionnement du moteur car le courant passe tregraves mal entre la
pastille extrecircme le ressort et enfin le charbon En regravegle geacuteneacuterale si les
charbons sont complegravetement useacutes (jusqursquoagrave la laquo corde raquo) cela neacutecessite
aussi de changer le rotor (possibiliteacute de se le procurer sur un site
Anglais) Un rotor endommageacute se deacutetecte facilement lorsqursquoune fois
des charbons neufs mis en place on constate qursquoil y a eacutenormeacutement
drsquoeacutetincelles et que lrsquoensemble (collecteur du rotor et les charbons) se
noircit tregraves vite Petite anecdote jrsquoai quand mecircme pu lire derniegraverement
sur Internet dans une annonce de vente de ce type de robot soit disant
complegravetement remis en eacutetat que les charbons avaient eacuteteacute changeacutes et
que le moteur avaient encore des laquo rateacutes raquo car les charbons nrsquoeacutetaient pas
complegravetement rodeacuteshellip (voilagrave quelqursquoun qui se fiche du monde et la
maniegravere de se faire avoir en lrsquoachetanthellip)
3 Changement du moteur sur un modegravele A901D Retour drsquoexpeacuterience drsquoune personne disposant drsquoun modegravele A901D
a Symptocircmes Le moteur grogne tourne une fois sur deux et ne deacutelivre plus de puissance
b Analyse et solutions Remplacement des 2 charbons complegravetement useacutes Mecircmes symptocircmes apregraves
changement Constat du rotor tregraves abicircmeacute et creuseacute
En inversant les 2 fils des charbons (maintenant neufs) le moteur tourne certes agrave
lenvers mais agrave peu pregraves correctement avec de la puissance mais beaucoup
drsquoeacutetincelles au niveau du collecteur du rotor et des charbons qui noircissent
rapidement lrsquoensemble
Apregraves maintes reacuteflexions et compte tenu de lrsquoacircge de son robot et pour des raisons
de fiabiliteacute la personne deacutecide drsquoacheter un moteur complet et une platine
eacutelectronique (au cas ougravehellip) et autre quincaillerie sur le site anglais suivant
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
Ainsi pour 120 euro + 15 euro de port elle a pu obtenir
- le moteur complet (rotor + stator) qui est en fait pour une version ulteacuterieure au modegravele A901D drsquoougrave la neacutecessiteacute drsquoun kit drsquoadaptation - la platine eacutelectronique de controcircle de vitesse - le cacircble de liaison entre le moteur et la platine - le nouveau bouton de commande - le cache moteur (noir)
Le moteur ne se faisant plus pour ces premiers A901D il est possible drsquoen adapter
un autre Ce nest pas agrave proprement parler du mecircme moteur que celui dorigine
mais il sadapte tregraves bien moyennant la commande suppleacutementaire des 4 piegraveces
annexes et indispensables (kit drsquoadaptation pour modegravele A901D)
Concernant la mise en place du nouveau bouton de commande il a fallu tailler une
leacutegegravere encoche (3 cm x 4 mm avec scie agrave meacutetaux + 1 bonne lime) dans le socle
blanc pour laisser passer le corps du nouveau bouton un peu plus gros
17
Reacutesultats Moins de 1h pour le remontage y compris lrsquoadaptation et pour un coucirct
de 135 euro de piegraveces cette personne dispose maintenant drsquoun robot
quasiment neuf (du moins cocircteacute eacutelectrique et moteur) Ne pas oublier
par rapport agrave cette somme deacutepenseacutee le prix drsquoun robot avec tous ses
accessoires
Pour le peu de contacts que cette personne a eu avec le site anglais (eacutechange de mails
+ achat final) lentreprise laquo Torre electrics raquo parait tregraves bien et tregraves reacuteactive (reacuteponse agrave
son mail dans la journeacutee et envoi du colis degraves le lendemain de la commande)
4 Fonctionnement du variateur incoheacuterent sur A901 Expeacuterience veacutecue sur mon propre robot fin deacutecembre 2009 Comme cela a eacuteteacute deacutejagrave
preacuteciseacute la base du robot a eacuteteacute acheteacutee courant feacutevrier 2009 sur Internet puis deacutepanneacutee
en changeant la reacutesistance de 56 ohms Pendant plus de 8 mois il a parfaitement
fonctionneacute et ceci quasiment tous les jours
a Symptocircmes Fin deacutecembre 2009 forte odeur de brucircleacute puis le moteur tourne agrave fond comme si il
srsquoemballait quelque soit la position du variateur (ce dernier semblait complegravetement
inopeacuterant) Robot deacutebrancheacute immeacutediatementhellip
b Analyse et solution Apregraves deacutemontage des couvercles constat visuel de la reacutesistance 56 ohms
exploseacuteecarboniseacuteehellip Je change une fois de plus cette reacutesistance par une neuve et
degraves le premier deacutemarrage du moteur elle se met agrave fumer et agrave rougir pour se couper
complegravetement Apregraves une nouvelle analyse plus approfondie constat du
condensateur 47 nF qui eacutetait leacutegegraverement boursouffleacute sur la face agrave peine visible
Deacutemontage du condensateur et apregraves mesure agrave lrsquoohmmegravetre il faisait 7 ohmshellip
Il est agrave noter qursquoun petit condensateur mesureacute avec un ohmmegravetre doit avoir une
valeur qui tend vers lrsquoinfini quelque soit le calibre de lrsquoappareil Ceci explique que
la nouvelle reacutesistance a exploseacute agrave nouveau car le courant neacutecessaire au moteur
passait par le condensateur (en court-circuit) et la reacutesistance au lieu de passer entre
lrsquoanode 1 et 2 du Triac (la reacutesistance de 2 watts au bout drsquoun moment ne pouvant
plus supporter une telle charge finit par se carboniser et se couperhellip)
Ci-dessous la photo des eacuteleacutements incrimineacutes apregraves leur deacutemontage de la platine
18
Sur cette photo on constate que la reacutesistance a eacuteteacute litteacuteralement sectionneacutee en 2 et
que le condensateur est leacutegegraverement boursouffleacute et noirci voire eacuteclateacute sur une face
La solution que jrsquoai choisie dans ce cas preacutecis fut de changer les 5 composants
eacutelectroniques en mecircme temps (mecircme le Triac pour ecirctre tout agrave fait sucircr) Commande
du Kit de composants sur un site anglais (deacutecrit par la suite dans ce document) et
apregraves lrsquoavoir reccedilu au bout de 5 jours sous enveloppe jrsquoai pu remettre agrave nouveau
sur pied cette base de robot A901 il fonctionne maintenant parfaitement
c Conclusion sur cette expeacuterience Si la vitesse du moteur vous semble toujours au maximum quelque soit la position
du variateur changer dans tous les cas la reacutesistance de 56 ohms ainsi que le
condensateur de 47 nF En revanche assurer-vous que le Triac ne soit pas en
court-circuit entre les anodes 1 et 2 ce qui ferait exactement les mecircmes
symptocircmes avec lrsquoodeur de brucircleacute en moins Je pense que si une reacutesistance de 56
ohms se deacuteteacuteriore toute seule une premiegravere fois lrsquoexplication rationnelle voudrait
que le condensateur de 47 nF commence agrave avoir des problegravemes en se mettant
leacutegegraverement en court- circuit ce qui deacuteteacuteriore complegravetement la reacutesistance au bout
drsquoun moment
Voici agrave lrsquoohmmegravetre quelques mesures eacuteleacutementaires drsquoun Triac correct Pour info
les mesures ont eacuteteacute effectueacutees sur un Triac COMPLETEMENT deacutebrancheacute de la
platine donc pas drsquoimpeacutedances en parallegravele qui fausseraient les mesures
Entre anode 1 et 2 = reacutesistance infinie
Entre anode 1 et la gacircchette = 300 ohms environ et ceci quelque
soit la polariteacute des fils de lrsquoohmmegravetre lors de la mesure
Entre anode 2 et la gacircchette = reacutesistance infinie
5 Rateacutes dans le moteur en petite vitesse sur A901 Si le moteur tourne correctement agrave grande vitesse il est possible qursquoagrave petite vitesse il y ait
des rateacutes qui se traduisent par des arrecircts et redeacutemarrages successifs du moteur et ceci de
maniegravere tregraves instable
Les points agrave veacuterifier sont les suivants (agrave prendre dans lrsquoordre)
Le positionnement et le reacuteglage de la platine noire qui supporte les composants
eacutelectroniques (via ses 2 vis de fixation avec ressort) Crsquoest un point critique surtout
si la platine a eacuteteacute deacutemonteacutee
Autre point important veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral dans lrsquoaxe du moteur
Un demi-millimegravetre de jeu peut occasionner ces rateacutes En effet cela eacutequivaut agrave un
mauvais reacuteglage de la platine Pour diminuer ce jeu il suffit de desserrer la petite
vis laquo Allen raquo de fixation du ventilateur agrave ailettes en ferraille situeacute en bout drsquoaxe Il
suffit ensuite de pousser agrave fond lrsquoaxe vers le bas puis de remonter au mieux le
ventilateur comme si on voulait le plaquer contre la cage du moteur Ensuite serrer
la vis du ventilateur Veacuterifier que le reacuteglage est correct le jeu ayant disparu et que
le moteur ne soit pas quand mecircme bloqueacute ni avoir ce qursquoon appelle un laquo dur raquo en
le tournant Suite agrave ce reacuteglage de jeu il est possible qursquoil faille reacuteajuster la platine
noire (reacuteglage assez pointu)
La qualiteacute et lrsquousure excessive des charbons ainsi que le collecteur de lrsquoinduit Des
charbons peuvent encore faire fonctionner le moteur agrave peu pregraves correctement agrave
19
haute vitesse mais peuvent occasionner des rateacutes agrave petite vitesse srsquoils commencent
agrave srsquouser etou se bloquent dans leur guide
PS Pour avoir une petite ideacutee des rateacutes sur un moteur A901 on pourra se reacutefeacuterer agrave la
videacuteo suivante sur YouTube (si elle existe encore elle lrsquoeacutetait au 30042012hellip) httpwwwyoutubecomwatchv=QDeEtC660h4
Quelques sites Internet pour les piegraveces deacutetacheacutees des robots Kenwood
Important Quelque soit le site Internet de citeacute je nrsquoai aucun avantage ni
aucune action financiegravere dans cette liste et sans faire aucune publiciteacute de
plus la liste des sites nrsquoest pas exhaustive
Sur Paris DEPEM mais assez cher et piegraveces pas toujours disponibles immeacutediatement
(souvent agrave commander) httpwwwadepemcom
Autre site assez complet et abordable pour les accessoires et les consommables (joints petites
piegraveces agrave changer suite agrave un usage important etchellip) httpvhs1freefrkenwoodindex2html
On y trouve mecircme la platine eacutelectronique complegravete pour les robots Kenwood plus reacutecents (et
pas chegraverehellip) sa reacutefeacuterence est KW435035 (on pourra faire une recherche dans GOOGLE)
Autres sites en France pour les composants eacutelectroniques
http217136231111PETITkenwoodPHP
(ABELEC ndash Ce site est inteacuteressant car il fournit les reacutefeacuterences au sens Kenwood pour une
tregraves grande partie des piegraveces deacutetacheacutees ainsi que pour les accessoires Une fois la reacutefeacuterence
Kenwood obtenue on pourra faire une recherche sur Internet
Radiospares httpradiospares-frrs-onlinecomweb
Farnell httpfrfarnellcom
Electronique Diffusion httpwwwelectronique-diffusionfr
Awatronic httpwwwawatronicnfr (forfait pour le port = 7 euro environ)
NB En commandant des composants eacutelectroniques sur les sites Internet il ne faudra
pas neacutegliger le port car certains sites ont un forfait minimum qui peut sembler tregraves
20
cher par rapport au prix drsquoun composant comme par exemple celui drsquoune reacutesistance
(normalement quelques centimes + le port cela peut devenir tregraves cherhellip )
Sites en Angleterre (semblent ecirctre mieux fournis qursquoen France) on y trouve plus
facilement des piegraveces concernant le moteur poulies pignons alors que crsquoest eacutepuiseacute en France
et ils fournissent mecircme des composants eacutelectroniques agrave lrsquouniteacute
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
ou encore
httpwwwspares2gocoukbrowse-A901-Chef-KENWOOD-m138-p588htm
Charbons du moteur A901 Pour se procurer des charbons faire une recherche sur Ebay avec les mots suivants
Genuine Kenwood ChefMajor Replacement Motor brushes On tombe sur laquo Ebay Angleterre raquo (preacutevoir 5 agrave 6 euros + le port)
- On peut aussi en trouver sur des sites en France (exemple httpvhs1freefr pour 14 euro
la paire de charbons avec le port compris) Il y a mecircme certains sites qui vendent la paire pour
20 euros + port (bien trop cher pour du carbonehellip)
Je ne peux qursquoinsister sur la veacuterification des charbons car cela occasionne en cas drsquousure
excessive des deacutemarrages et fonctionnements de moteur complegravetement instables avec
probablement un collecteur de lrsquoinduit trop creuseacute qui use les charbons neufs preacutematureacutement
et ainsi de suitehellip
Reacutefeacuterence des charbons A901 au sens Kenwood KW602834 (ancienne ref KW500009)
On pourra faire une recherche sur Google agrave partir de cette reacutefeacuterence Attention pour les
modegraveles de robots plus reacutecents la reacutefeacuterence est diffeacuterente
Dimensions des charbons 18 mm x 8 mm x 55 mm (donc section leacutegegraverement
rectangulaire la longueur pourrait ecirctre un peu plus grande) Une fois de plus si on dispose
deacutejagrave de charbons un peu plus grands etou plus gros on peut toujours les redimensionner avec
une petite lime Pour rappel un charbon doit ecirctre OBLIGATOIREMENT relieacute agrave une pastille
de contact ronde via un fil souple en cuivre et disposant bien sucircr drsquoun ressort pour le tendre
21
Compleacutements techniques
Bien apregraves avoir deacutepanneacute le moteur du robot en feacutevrier 2009 jrsquoai deacutecouvert qursquoil existait un
kit de deacutepannage pour le Kenwood A901 exclusivement reacutefeacuterenceacute sur un site EBAY situeacute en
Angleterre Faire une recherche dans Ebay agrave partir de ces termes laquo Kenwood Chef A901
repair KIT raquo une proposition est faite tout en bas de la page afficheacutee pour un site anglais
On peut aussi y acceacuteder directement par wwwkenwoodchefrepaircouk
Ce kit de deacutepannage comprend les 5 composants de la platine du A901 (les 2 reacutesistances
les 2 condensateurs et 1 TRIAC) au prix de 75 livres en achat immeacutediat + 15 Livres pour
un envoi en Europe Le pseudo du vendeur professionnel est tv-kev (Kevin Meneely)
Magasin situeacute agrave Winchester dans le Hampshire en Angleterre Attention ce KIT eacutetait
drsquoactualiteacute vers mars 2009 et par la suite il est possible qursquoil ne soit plus disponible Mais
derniegraverement au 122009 il eacutetait toujours drsquoactualiteacute (comme quoihellip) et on pouvait lrsquoobtenir
pour 8 euros port compris et change moneacutetaire inclus
Autre lien pour obtenir ce kit de reacuteparation (sur Ebay)
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPageName=STRK
MESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Pour les piegraveces agrave vous de voir ougrave cest le moins cher
avec les meilleurs deacutelaishellip
22
Autres points techniques suite aux diffeacuterents retours drsquoexpeacuterience Voici en vrac quelques points techniques qui mrsquoont eacuteteacute signaleacutes par diffeacuterentes personnes
Si vous changez le Triac remettre de la pacircte thermique entre le Triac mecircme et
son support On pourra essayer de la reacutecupeacuterer sur le vieux Triac au moment
du deacutemontage ou mieux drsquoen ajouter si vous en disposez de votre cocircteacute
La vitesse du planeacutetaire lorsque le variateur est mis au minimum serait de 80
toursminutes environ
Afin drsquoeacuteviter des rateacutes du moteur surtout au ralenti bien srsquoassurer qursquoil nrsquoy a
pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Srsquoil y en a mecircme un peu on peut le
corriger en desserrant la vis Allen (vis agrave 6 pans) sur la poulie qui fait office de
ventilateur sur lrsquoaxe du moteur puis de la plaquer contre le bacircti tout en laissant
un minimum de jeu de faccedilon que lrsquoaxe ne soit pas bloqueacute
Il est possible qursquoil nrsquoy ait qursquoun seul bossage sur une des 3 vis de maintien du
moteur (vis la plus proche des engrenages) ce qui permet toujours de reacutegler
avec preacutecision lrsquoorientation du moteur par rapport agrave lrsquoautre pignon cranteacute
alimenteacute par la courroie Pour rappel si le monteur est deacutemonteacute puis remonteacute
srsquoassurer que la courroie reste parfaitement stable et ne sort en aucun cas lors
du deacutemarrage du moteur
Concernant la rondelle blanche en teacuteflon (ou autre matiegravere) situeacutee sur le petit
pignon cranteacute en bout de lrsquoaxe du moteur (elle permet de controcircler la courroie)
voici ses dimensions si une personne veut en fabriquer une
Diamegravetre exteacuterieur = 212 mm
Diamegravetre inteacuterieur = 15 mm
Epaisseur = 12 mm
Reacutefeacuterence Kenwood = 353718
Lien pour en commander une (mais crsquoest cher pour du plastiquehellip)
httpwwwebayfrschsishtml_nkw=5+x+KENWOOD+CHEF+A901+901P
+907+MOTOR+REPAIR+KIT+WITH+FREE+BRUSHES+GUIDE+amp_itemI
d=110892875393
Autre site Internet pour les piegraveces
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPage
Name=STRKMESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Le systegraveme de rotation planeacutetaire et la boicircte de vitesse neacutecessitent pour le
premier de la graisse dans les pignons et idem pour la boicircte drsquoengrenages (et ce
nrsquoest pas de lrsquohuile de moteur) Normalement on devrait mettre de la graisse
alimentaire (drsquoailleurs tregraves chegravere car pregraves de 10 euro pour 100 grammeshellip) mais
ces robots ayant eacuteteacute fabriqueacutes dans les anneacutees 70-80 je ne suis pas sucircr que ce
soit reacuteellement de la graisse dite alimentaire mais plutocirct de la graisse
industrielle En fait il faut veacuterifier le systegraveme planeacutetaire et la boicircte et ajouter de
la graisse en conseacutequence sinon il en reacutesulte bien sucircr un bruit excessif et cela
risque de deacuteteacuteriorer les engrenages en cas de manque (ou graisse compleacutetement
segraveche) Si la boicircte devait ecirctre changeacutee agrave mon avis le seul moyen serait drsquoen
trouver une drsquooccasion sur Internet car vous ne retrouverez jamais toutes les
piegraveces deacutetacheacutees et les pignons pour cette boicircte Il y a un bouchon type vis avec
un joint sur la boicircte drsquoengrenages pour la purge et ajout et avec une seringue
de bricolage on peut en ajouter (ne pas chercher agrave deacutemonter entiegraverement cette
boicircte et ses pignons internes car il faudra probablement changer par la suite le
joint drsquoeacutetancheacuteiteacutehellip)
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Reacutecapitulatif des points essentiels pour redonner une nouvelle vie agrave un
robot A901
Changer les 5 composants eacutelectroniques sur la platine noire
Veacuterifier le reacuteglage de la platine
Changer les 2 charbons
Nettoyer le collecteur de lrsquoinduit du moteur
Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Profitez-en pour
huiler les paliers en bronze du moteur
Veacuterifier son ralenti il doit ecirctre stable (environ 80 toursminute)
Veacuterifier qursquoil ne manque pas de graisse sur le systegraveme planeacutetaire et la boicircte
drsquoengrenages
Si tout cela est bien reacutealiseacute votre robot devrait repartir pour au moins une dizaine drsquoanneacutees agrave
lrsquoexception de vos accessoires car pour ceux-ci il est difficile de leur assurer une longue
viehellip
Conclusion
Ne pas laquo se faire avoir raquo aupregraves de certains SAV qui vous indiquent que le moteur est hors
service et qursquoil doit ecirctre changeacute (souvent pour une fortune et si crsquoest faisablehellip) voire
changer en plus tout lrsquoensemble du systegraveme eacutelectronique du controcircle de vitesse du moteur
Heureusement drsquoautres SAV sont plus seacuterieux et proposent des deacutepannages en ne changeant
que le composant ou la piegravece deacutefectueuse (mais ils se font rareshellip)
Il est agrave noter que certains composants sont un peu laquo sous dimensionneacutes raquo de la part du
constructeur laquo Kenwood raquo au niveau de la puissance supporteacutee et personnellement jrsquoai
remplaceacute la reacutesistance de 56 ohms par une de mecircme valeur bien sucircr mais supportant 3 ou 4
watts au lieu de 2 watts (donc un peu plus grosse mais il y a de la place)
On constate drsquoapregraves les forums traitant du sujet que cela geacutenegravere pas mal de business pour
Kenwood et les SAV et souvent ces derniers disent que les piegraveces ne se fabriquent plushellip
Une personne certes un peu technique peut suivre ces informations et faire un minimum de
veacuterifications (neacutecessiteacute drsquoun controcircleur de tensions et Ohmmegravetre tout de mecircmehellip) Le
changement drsquoun des composants eacutelectroniques est tregraves facile drsquoaccegraves mais neacutecessite aussi un
fer agrave souderhellip Jrsquoai acheteacute cette base Kenwood A901 via Internet en tant que piegraveces de
reacutecupeacuteration (il eacutetait bien preacuteciseacute que le moteur eacutetait HS et qursquoil nrsquoeacutetait plus fabriqueacute par
Kenwood) Coucirct du deacutepannage quelques heures drsquoanalyse et de reacuteflexion (crsquoeacutetait la premiegravere
fois) ainsi que le changement drsquoune reacutesistance par une de reacutecupeacuteration pour disposer ainsi
drsquoune base de robot Kenwood CHEF A901 quasi neuve
Bien faire les veacuterifications neacutecessaires avant de conclure que crsquoest le moteur (il coucircte tregraves
cher de plus il est difficile agrave trouver) Le plus souvent crsquoest un composant eacutelectronique qui
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laquo lacircche raquo suite agrave un peacutetrissage de pacircte qui a dureacute un peu trop longtemps et qui a fatigueacute le
moteur et ses composants Veacuterifier aussi lrsquointerrupteur inteacutegreacute dans le variateur ainsi que les 2
charbons surtout si le robot a quelques deacutecennies Il est agrave noter qursquoune reacutesistance peut ecirctre
laquo grilleacutee raquo sans que cela se voie agrave lrsquoœil nu donc bien faire les veacuterifications neacutecessaires avec
un Ohmmegravetre
Une derniegravere recommandation ayez un Kit de deacutepannage drsquoavance (les 5 composants)
car pour 8 euros dans la plupart des cas vous pourrez le deacutepanner dans lrsquoheure qui suit
(essayez de trouver une telle prestation effectueacutee par un SAVhellip) Il est aussi possible de
trouver des sites Internet situeacutes en France qui fournissent des composants eacutelectroniques
Il est tout agrave fait normal que certains composants eacutelectroniques se deacuteteacuteriorent et il ne faut pas
oublier que ce type de mateacuteriel a plus de 30 ans de bons et loyaux services Aussi ne pas
heacutesiter agrave tous les changer mecircme si certains ne vous semblent pas incrimineacutes pour votre panne
Voilagrave jrsquoai essayeacute de faire un document technique le plus complet possible sur ces expeacuteriences
qui devrait permettre agrave bien drsquoautres de les aider dans leur deacutemarche
Jrsquoen profite pour remercier les personnes qui me font un laquo retour drsquoexpeacuterience raquo sur leur
problegraveme ce qui permet dans certains cas drsquoenrichir le document mecircme si ce nrsquoest pas
toujours le mecircme modegravele que le mien
Dominique Godfroy - Adresse email dominiquegodfroyyahoofr
(Derniegravere version du document 24032013 )
Vues eacuteclateacutees du robot Kenwood modegravele A901
Les 3 pages suivantes reacutecupeacutereacutees sur Internet par une personne disposant de ce modegravele
permettent de visualiser lrsquoensemble des eacuteleacutements du robot A901 Ces trois pages sont tregraves
inteacuteressantes et peuvent aider en cas de deacutemontageremontage mais je ne suis pas sucircr que les
reacutefeacuterences indiqueacutees soient encore drsquoactualiteacute (probablement une nomenclature mise en
interne par la socieacuteteacute Kenwood avant qursquoelle ne soit racheteacutee par DeLonghi)
A priori en saisissant quelques reacutefeacuterences dans un moteur de recherche de type laquo Google raquo
rien ne se reacutefegravere au robot Kenwood
Lrsquoajout de ces 3 pages a fait lrsquoobjet drsquoune nouvelle version de ce document en date du
14102011
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Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
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2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
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Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
31
Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
32
Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
33
Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
34
Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
38
Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
42
FIN du document ndash version du 24032013
3
Premiegravere photo La platine du modegravele A901 est composeacutee drsquoune grande plaque noire
supportant les composants eacutelectronique (triac reacutesistances condensateurs et lamelles de
contact) Elle est fixeacutee au bacircti par des vis mais elle nrsquoest pas complegravetement solidaire de celui-
ci La reacutesistance la plus visible est celle de 56 ohms avec juste agrave cocircteacute le condensateur de 47
nanoFarad Cette reacutesistance est connecteacutee sur la patte du milieu du TRIAC 71713 (patte
correspondant en fait agrave lrsquoanode 2) En plein milieu et en transversal on distingue le systegraveme de
lamellescontact (sur plusieurs centimegravetres) La reacutesistance de 220 ohms est situeacutee au milieu
en haut (peu visible) et elle alimente la gacircchette du Triac (patte de droite du Triac)
Deuxiegraveme photo on constate sur le moteur au milieu tout agrave fait en bas la petite plaquette
en forme de losange pour un des charbons (celui-ci est alimenteacute par un fil rose) lrsquoautre
charbon est situeacute tout agrave fait agrave lrsquoopposeacute (donc non visible) On voit aussi en dessous de la
platine noire les pales de refroidissement avec le systegraveme de masselottes le tout fixeacute sur lrsquoaxe
du moteur Juste agrave cocircteacute le petit cylindre noir avec son bouton correspond au Thermallimiteur
de courant (il controcircle le moteur) On remarquera agrave droite les deux vis avec ressort servant agrave
la fixation de la platine noire (ne pas les deacutereacuteglerhellip) Ces deux vis sont normalement bloqueacutees
par des petites eacutequerres La platine eacutelectronique se deacuteplacera leacutegegraverement de haut en bas
lorsqursquoon tourne le bouton variateur de vitesse du moteur
56 Ohms carboniseacutee
Photo montrant la reacutesistance deacutefectueuse de 56 ohms
Cette photo montre bien la reacutesistance de 56 ohms complegravetement brucircleacutee (impossible
drsquoidentifier les couleurs) elle est connecteacutee entre la patte du milieu du Triac et sur une cosse
avec le condensateur de 47 nF
4
Connexions drsquoun TRIAC
Se reacutefeacuterer par exemple au site suivant pour avoir quelques explications sur le fonctionnement
deacutetailleacute drsquoun TRIAC httpwwwsonelec-musiquecomelectronique_theorie_triachtml
Pour ce qui nous concerne le TRIAC du Kenwood A901 est conccedilu pour supporter jusqursquoagrave 8
ampegraveres avec une tension de crecircte de 600 volts En fait crsquoest une sorte drsquointerrupteur qui laisse
passer lrsquoalternatif entre lrsquoanode1 et lrsquoanode2 srsquoil a reccedilu une impulsion agrave partir de la gacircchette
Anode 1 anode2 Gate (gacircchette)
La reacutefeacuterence laquo 71713 raquo correspond aussi agrave la reacutefeacuterence du commerce BTA08-600B Il est
possible que sur des appareils plus reacutecents cette reacutefeacuterence soit changeacutee Je pense que lrsquoon
pourrait remplacer le Triac par un autre mais supportant a minima 8A et 600 Volts
La reacutefeacuterence (xxxxx) en dessous du 71713 est en fait un numeacutero drsquoordre de fabrication et de
niveau technique et il varie dans le temps (donc ne pas en tenir compte)
NB Le prix drsquoun tel TRIAC devrait ecirctre compris entre 2 et 5 euros maxi
Le Triac est fixeacute sur une plaque meacutetallique par une vis et il y a de la pacircte thermique
entre les deux (ne pas oublier drsquoen mettre srsquoil est changeacute)
Triac 8 A
600 volts
Ref 71713
xxxxx
5
Scheacutema theacuteorique du robot Kenwood A901 (impossible de trouver
un scheacutema eacutelectrique drsquoorigine sur Internet ou fourni par le constructeurhellip)
On constate que le moteur est alimenteacute par 4 fils Il doit tourner degraves que le variateur de vitesse
est sur la premiegravere position Le contactlamelles controcircleacute par un meacutecanisme fixeacute sur lrsquoaxe du
Triac 8 A
600 volts
Ref 71713
R 56
Ohms
R 220 Ohms
47 nF
Vers Moteur fil rouge
Vers Moteur fil rose
Attention ces 2 fils ne
vont pas sur les charbons
220 v
thermal
Moteur Moteur
Fil bleu fil jaune
150 nF
(250 V)
Lamellescontact controcircleacutees par lrsquoaxe du moteur
Interrupteur
Variateur de
vitesse
Anti parasitage
6
moteur doit faire contact mecircme si le variateur est sur la position laquo 0 raquo (donc arrecirct total) On
peut le veacuterifier avec un Ohmmegravetre Si on appuie manuellement un peu sur la platine
eacutelectronique en position 0 le contact ne doit plus se faire Si la platine doit ecirctre deacutemonteacutee
pour une raison quelconque (nettoyage des lamelles par exemple) reacuteajuster en conseacutequence
les 2 vis monteacutees sur ressort de faccedilon agrave positionner cette platine correctement (attention au
paralleacutelisme) Comme points de repegravere on doit avoir agrave peu pregraves 12 cm de vis recouverte par
le ressort et environ 1 cm de vis en sortie de la platine Bien repositionner les petites eacutequerres
contre les vis qui les bloquent (et empecircchent de se deacutereacutegler avec les vibrations du moteur)
Le robot releveacute le moteur doit continuer de fonctionner du moins sur le Kenwood A901 (il
nrsquoy a pas de switchcommutateur de seacutecuriteacute sur ce modegravele)
Le Thermal est en fait un limiteur drsquointensiteacute (sorte de disjoncteur assez rustique) et si elle est
deacutepasseacutee pour une raison X ce dernier coupe le circuit et il est possible de le reacutearmer en
appuyant sur le bouton (on peut acceacuteder au bouton de reacutearmement sans deacutemonter le cache
noir en dessous) Ce limiteur drsquointensiteacute est censeacute seacutecuriser le moteurhellip
Le moteur est alimenteacute par 4 fils au total (induitrotor et inducteurstator compris) Il y a 2
charbons alimentant lrsquoinduit qui sur certaines machines peuvent ecirctre tregraves useacutes ainsi que le
collecteur en cuivre de lrsquoinduit mecircme Il est possible de les veacuterifier et de les changer en
deacutemontant le moteur fixeacute dans la base qui se relegraveve Un des charbons est alimenteacute par un fil de
couleur rouge et lrsquoautre par un fil de couleur rose
A propos des 2 condensateurs
Un condensateur peut avec lrsquoacircge se deacuteteacuteriorer laquo exploserraquo et deacutegager une odeur de brucircleacute
Neacuteanmoins si lrsquoun drsquoeux est deacutefectueux il est fortement recommandeacute de changer lrsquoautre
mecircme srsquoil nrsquoy a pas de lien direct entre eux au niveau de leur fonction
Il y a un condensateur drsquoantiparasitage de 150 nF (015 microFarad) directement sur
lrsquoalimentation 220 V (mais controcircleacutee par lrsquointerrupteur du variateur et le thermal) Ce dernier
peut ecirctre deacutefectueux ou brucircleacute mais il nrsquoempecircche pas le fonctionnement du moteur En
revanche il doit ecirctre changeacute agrave cause de sa fonction antiparasitage par un de mecircme valeur
voire un peu supeacuterieur agrave condition toute fois qursquoil puisse toujours absorber une tension de 250
Volts au moins (ne jamais prendre une tension infeacuterieure agrave 250 V il exploserait agrave nouveau)
Exemple on pourra prendre un condensateur de 220 nF - 250 V voire un peu plus
Lrsquoautre condensateur de 47 nF sert dans le processus de deacuteclenchement de la gacircchette du
Triac et srsquoil est deacutefectueux il est probable que le moteur tournera toujours agrave la mecircme vitesse
mecircme si on tourne le bouton du variateur (ce point est agrave veacuterifier et agrave validerhellip)
Si le moteur fonctionne agrave peu pregraves en grande vitesse mais devient instable agrave
petite vitesse ou de faccedilon intermittente veacuterifier les 2 capaciteacutes de la platine
eacutelectronique voire les changer et veacuterifier aussi lrsquoeacutetat des charbons du
moteur en particulier si le moteur deacutemarre en lrsquoaidant agrave la main (ne pas
oublier de nettoyer agrave la toile eacutemeri lrsquoensemble des contacts du rotorinduit)
on suppose dans ce cas que le bloc de pignons est correct et qursquoil tourne
normalement sans forcer
7
Pour rappel la vitesse du moteur est geacutereacutee par un systegraveme eacutelectro-
meacutecanique en faisant varier le deacuteclenchement de la gacircchette du TRIAC via
un meacutecanisme de contact fermeacute ou non et qui est geacutereacute par des petites
masselottes fixeacutees sur lrsquoarbre du moteur
Le fait de tourner plus ou moins le bouton du variateur via ce meacutecanisme
cela fait plus ou moins monter ou descendre la platine eacutelectronique et en
conseacutequence modifie le deacuteclenchement de la gacircchette du Triac par le
contact ouvert ou fermeacute Il nrsquoy a pas de potentiomegravetre sur ce modegravele comme
on pourrait le penser en revanche pour les modegraveles plus reacutecents avec la
nouvelle platine il y a un autre systegraveme agrave base de bobine magneacutetique
Deacutemontage du moteur A901
1 Enlever le cache noir du moteur via 2 vis cruciformes tenant aussi la tringle eacutevideacutee qui
limite le deacuteplacement de la base lorsque le robot est releveacute Deacuteconnecter les fils de
lrsquoalimentation eacutelectrique du domino apregraves avoir enleveacute le petit cache de protection
2 Enlever le grand cache noir tenu par 2 vis en dessous de la base qui se relegraveve (pregraves du
systegraveme de rotation planeacutetaire pour les fouets) Ne pas oublier drsquoenlever le bouton plat
de couleur rouge (il sort facilement de sa tirette)
3 Deacutevisser les 3 vis du systegraveme drsquoattache noire pour le mixeur (blender) puis enlever le
grand cache blanc du dessus
4 Sur le petit pignon drsquoentraicircnement de la courroie il doit y avoir une petite rondelle
blanche en plastique garder-la preacutecieusement puis sortir la courroie des 2 pignons Ne
jamais utiliser drsquooutil ni de couteau pour la sortir il suffit de tourner lentement les
pignons agrave la main tout en poussant la courroie vers lrsquoexteacuterieur
5 Deacutevisser ensuite les 3 grosses vis tenant le moteur (pregraves du systegraveme drsquoattache du
mixeur) Attention agrave ne pas faire tomber le moteur (le soulager avec la main en
dessous) En sortant le moteur une grande couronne (entretoise) de fixation des 3 vis
se libegravere bien repeacuterer son sens car cela a une grande importance au remontage du
moteur Si mal remonteacutee le moteur ne sera jamais fixeacute fermement sur le bacircti et la
courroie sortira immeacutediatement de ses 2 pignons
6 On constate qursquoil y a 2 charbons sur les coteacutes du moteur qui se mateacuterialisent par un fil
pour chacun (rouge et rose) et une petite plaquette de support Enlever le petit cache
en bakeacutelite et deacutevisser le reste pour acceacuteder au charbon (repeacuterer son sens au
deacutemontage afin de le remettre exactement comme il eacutetait (agrave cause du degreacute drsquousure)
7 Il est possible de changer lrsquoinduit en deacutesolidarisant les 2 parties du moteur en son
milieu et tenues par 4 boulons Je ne lrsquoai pas fait mais je pense qursquoil faudra aussi
enlever toute la platine eacutelectronique via les 2 vis avec ressort Attention au remontage
de cette platine et de son positionnement comme expliqueacute plus haut Il est agrave noter que
le petit pignon cranteacute en teacuteflon fixeacute sur lrsquoaxe du moteur qui entraicircne la courroie est
8
tenu par une goupille fendue qui peut ecirctre deacutemonteacutee avec un petit chasse goupille A
lrsquoopposeacute de ce pignon on retrouve sur lrsquoinduit un ventilateur avec pales en fer et ses 2
masselottes Il est fixeacute sur lrsquoaxe par une petite vis agrave 6 pans (vis de type Allen) Le
collecteur en cuivre de lrsquoinduit doit ecirctre sain et en aucun cas ne doit ecirctre creuseacute par
endroit ce qui occasionnerait des rateacutes dans le moteur Ne pas heacutesiter agrave le nettoyer agrave la
toile eacutemeri fine puis effectuer un nettoyage du collecteur (entre chaque lamelle) avec
une petite brosse agrave dents et du White spirit pour enlever toutes particules de charbon
de cuivre ou autre meacutetaux conducteurs (pour les plus teacutemeacuteraires on pourra veacuterifier en
laquo sonnant raquo chaque enroulement agrave lrsquoaide drsquoun ohmmegravetre) Si le collecteur de lrsquoinduit
est trop creuseacute il faudra le changer sinon il y aura une usure preacutematureacutee des charbons
neufs Derniegraverement une personne a reacuteussi agrave rectifier le collecteur avec un tour ce qui
lui a eacuteviteacute de le changer (suivi drsquoun nettoyage complet car apregraves la rectification il y
avait de nombreux petits copeaux de cuivre entre les contacts) Ce type de reacuteparation
ne peut ecirctre effectueacute que par des personnes tregraves bien outilleacutees (meacutecanique de
preacutecision) Autre moyen pour le rectifier en solution extrecircme on fixera lrsquoinduit sur
une perceuse et agrave petite vitesse on pourra lrsquousiner avec soit une petite pierre agrave meuler
(mettre de lrsquohuile) soit une lime assez fine Dans ce cas il faudra par la suite ecirctre tregraves
vigilant sur le nettoyage du collecteur et srsquoassurer qursquoil ne reste plus de copeaux entre
les lamelles
8 Au remontage du moteur et de la courroie il est indispensable de veacuterifier que le
moteur est bien positionneacute et que la courroie nrsquoa pas tendance agrave sortir de ses 2 poulies
(mecircme leacutegegraverement) sinon elle usera le grand carter blanc du dessus une fois remis en
place avec elle comprisehellip Faire de vrais essais sans remettre les carters et si elle
sort un peu des poulies essayez de jouer sur les 3 vis de fixation du moteur et ses
entretoises (on peut les tourner) de faccedilon que la courroie ne sorte JAMAIS drsquoune des 2
poulies mecircme leacutegegraverement Je signale que cela mrsquoest arriveacute et que cela fait rapidement
des deacutegacircts avec odeur de brucircleacute une fois que le carter blanc en plastique est remishellip
NB Reacutefeacuterence releveacutee sur la courroie cranteacutee = laquo PowerGrip raquo drsquoUniRoyal ndeg 60704
Quelques mesures agrave lrsquoohmmegravetre sur la platine eacutelectronique quand tout est correct au niveau
des composants (moteur arrecircteacute et cacircble drsquoalimentation eacutelectrique deacutebrancheacute)
Les valeurs ci-dessous sont approximatives et peuvent leacutegegraverement diffeacuterer drsquoune machine agrave
lrsquoautre Ici on mesure lrsquoimpeacutedance entre les diffeacuterents fils du moteur
- entre fils jaunevert et bleu du moteur 620 ohms
- entre fils bleu et rose 38 ohms
- entre fils rouge et jaune 12 ohms
- entre fils rose et rouge 604 ohms
- entre fils bleu et rouge 607 ohms
- entre fils rose et jaune 615 ohms
- entre le fil rose du charbon et le fil jaune du moteur on a 35 ohms environ et 10 ohms avec
le fil rouge du moteur (normal car on passe par un enroulement de lrsquoinduit)
- entre le fil rouge de lrsquoautre charbon et le fil rouge du moteur on a presque 0
Il est agrave noter qursquoil nrsquoy a pas de continuiteacute entre le fil rose du moteur et le fil rose du
charbon (ne pas se faire pieacutegerhellip mais crsquoest du veacutecu)
9
Quelques mesures de tensions alternatives quand tout est correct (donc pas de panne)
- Valeurs approximatives et donnant un ordre drsquoideacutee
Reconnecter le cacircble drsquoalimentation geacuteneacuterale sur le domino Les mesures ont eacuteteacute prises agrave
partir de la platine eacutelectronique puisque le moteur est connecteacute dessus Mettre en route le
variateur tout drsquoabord en position minimum le moteur doit fonctionner
- entre fils jaune et bleu du moteur 220 V constant (puisque crsquoest lrsquoarriveacutee)
- entre fils bleu et rose du moteur de 25 agrave 70 volts
- entre fils bleu et rouge du moteur agrave petite vitesse = 200V et grande vitesse = 45 volts
- entre fils jaune et rose du moteur supeacuterieur agrave 200 V quelque soit la vitesse
- entre fils jaune et rouge du moteur agrave petite vitesse = 30 V et grande vitesse = 200 V
- entre fils rouge et rose du moteur agrave petite vitesse = 200 V et grande vitesse = 0 V
Avec toutes ces mesures une bonne connaissance en eacutelectriciteacute et un peu en
eacutelectronique il devrait ecirctre assez facile drsquoidentifier lrsquoeacuteleacutement deacutefaillant
Induit du moteur A901
Reacutefeacuterence Kenwood KW553978
On peut en trouver pour 40 euro environ
On remarquera en haut agrave gauche le collecteur en cuivre qui doit ecirctre sain (ne doit pas ecirctre
creuseacute ni charbonneacute au niveau des contacts)
10
Comment identifier le modegravele de son robot Kenwood
Il est tregraves important drsquoidentifier agrave coup sucircr le modegravele de son robot afin de connaicirctre son niveau
technique pour un deacutepannage ou pour un eacuteventuel changement de piegravece Encore une fois le
modegravele A901 et A901D peuvent paraicirctre identiques exteacuterieurement en tout point sauf pour ce
variateur de vitesse
Le modegravele du robot peut ecirctre identifieacute par une eacutetiquette en dessous et agrave lrsquointeacuterieur de la base
Ici on constate que crsquoest un modegravele A901D
Quelques informations sur le modegravele A901D Nouvelle platine KW435035 du variateur pour robots plus reacutecents
La nouvelle platine eacutelectronique du robot A901D et autres modegraveles plus reacutecents est totalement
diffeacuterente du modegravele A901 Le variateur nrsquoest plus deacutependant drsquoun systegraveme eacutelectro-
meacutecanique comme sur le A901 Sa reacutefeacuterence Kenwood est KW435035 (on pourra faire
une recherche dans GOOGLE agrave partir de cette reacutefeacuterence)
Pour info voici ci-dessous la photo de cette platine eacutelectronique (non inseacutereacutee dans un robot)
On constate qursquoelle est bien diffeacuterente de celle des premiers robots A901 de par sa forme sa
couleur et du nombre de composants
11
NB Comme je ne dispose pas de ce type de platine sur mon robot jrsquoaurais
assez de mal agrave faire une analyse au niveau de chaque composant et du scheacutema
Si elle est soupccedilonneacutee soit par des controcircles de tensions ou agrave lrsquoohmmegravetre soit
visuellement au niveau drsquoun composant je ne peux que vous conseiller de la
changer entiegraverement (sauf pour ceux qui ont une tregraves bonne base en
eacutelectronique et qui veulent descendre au niveau du composant pour le
remplacerhellip)
Autres photos sur la nouvelle platine KW435035 installeacutee dans un robot modegravele A901D
Remarquez qursquoun ou plusieurs composants sont carboniseacutes en bas leacutegegraverement agrave droite
12
Ces deux photos mrsquoont eacuteteacute envoyeacutees par une personne qui mrsquoa contacteacute pour obtenir des
informations au sujet drsquoun problegraveme sur son moteur On constate sur ces deux photos qursquoun
des composants a brucircleacute (grosse capaciteacute de filtrage en bas de la platine et pregraves des 2 petits
condensateurs ronds ceci est plus visible sur la premiegravere photo)
On constate aussi qursquoil nrsquoy a plus de systegraveme de masselottes pour controcircler la vitesse du
moteur La variation de vitesse ne se fait pas avec un potentiomegravetre mais en augmentant ou en
diminuant la distance entre la platine et le bout de laxe du moteur qui est garni dune rondelle
magneacutetique Ceci a pour effet de modifier le flux magneacutetique dans la petite bobine fixeacutee au
milieu de la platine (couleur jaune)
13
Liste des composants qui se deacuteteacuteriorent le plus souvent sur cette platine
Condo 1 nF ndash 100 Volts
Condo 150 nF Condo 470 nF Triac 8A - 600 volts
mini 250 Volts mini 100 volts
Condo 15 nF ndash 400 Volts
Reacutesistance 56 Ohms ndash 2 watts
Condo 100 nF ndash 250 volts
NB il semblerait que les autres composants ne soient pas impacteacutes
14
Photo drsquoune platine qui semble saine
IMPORTANT voir en annexe le deacutetail de cette platine et la nomenclature
15
Autres expeacuteriences sur modegravele A901 (symptocircmes et solutions)
1 Condensateur drsquoantiparasitage hors service sur un modegravele A901 a Symptocircmes
i En cours de fonctionnement forte odeur de brucircleacute et deacutegagement de
fumeacutee dans la base du robot mais le moteur continue de fonctionner
normalement Recommandation deacutebrancher immeacutediatement le robothellip
b Analyse et Solution
i Deacutemontage de la base du robot pour acceacuteder agrave la platine eacutelectronique
Constat du condensateur drsquoantiparasitage (150 nF) endommageacute Se
reacutefeacuterer aux photos et scheacutemas preacuteceacutedents Ci-dessous une photo du
condensateur endommageacute qui a en fait exploseacute apregraves 30 ans de service
ii Remplacement du condensateur par un de reacutecupeacuteration (ou un neuf
acheteacute dans le commerce) avec une valeur eacutequivalente voire un peu
plus forte mais supportant a minima 250 Volts
NB Comme cela a eacuteteacute dit ce condensateur ne sert que pour lrsquoantiparasitage du
moteur mais il nrsquoempecircche pas le bon fonctionnement du robot Ne pas
oublier de veacuterifier agrave lrsquoOhmmegravetre les autres composants de la platine car
un composant deacutefectueux ne se voit pas toujours agrave lrsquoœil nu
2 Vitesse du moteur complegravetement instable et irreacuteguliegravere a Symptocircmes
i Le moteur ne tourne pas correctement et sa vitesse est irreacuteguliegravere et
avec parfois un deacutegagement drsquoodeur de brucircleacute et ceci quel que soit la
vitesse
b Analyse et solution
i Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de composant eacutelectronique de deacuteteacuterioreacute sur la
platine Si elle semble saine cela provient probablement du moteur et
de ses charbons Deacutemonter le moteur et veacuterifier lrsquoeacutetat des charbonshellip
Srsquoils sont complegravetement useacutes il faudra les changer ainsi que lrsquoinduit
(rotor) car il est probablement marqueacute par lrsquousure et seuls des charbons
neufs ne dureraient que quelques heures de fonctionnement sans le
changer Un charbon doit TOUJOURS ecirctre relieacute avec lrsquoembout extrecircme
du ressort (sorte de pastille de contact) via un fil souple en cuivre Si le
16
fil de cuivre est coupeacute ou manquant crsquoest une bonne raison du
dysfonctionnement du moteur car le courant passe tregraves mal entre la
pastille extrecircme le ressort et enfin le charbon En regravegle geacuteneacuterale si les
charbons sont complegravetement useacutes (jusqursquoagrave la laquo corde raquo) cela neacutecessite
aussi de changer le rotor (possibiliteacute de se le procurer sur un site
Anglais) Un rotor endommageacute se deacutetecte facilement lorsqursquoune fois
des charbons neufs mis en place on constate qursquoil y a eacutenormeacutement
drsquoeacutetincelles et que lrsquoensemble (collecteur du rotor et les charbons) se
noircit tregraves vite Petite anecdote jrsquoai quand mecircme pu lire derniegraverement
sur Internet dans une annonce de vente de ce type de robot soit disant
complegravetement remis en eacutetat que les charbons avaient eacuteteacute changeacutes et
que le moteur avaient encore des laquo rateacutes raquo car les charbons nrsquoeacutetaient pas
complegravetement rodeacuteshellip (voilagrave quelqursquoun qui se fiche du monde et la
maniegravere de se faire avoir en lrsquoachetanthellip)
3 Changement du moteur sur un modegravele A901D Retour drsquoexpeacuterience drsquoune personne disposant drsquoun modegravele A901D
a Symptocircmes Le moteur grogne tourne une fois sur deux et ne deacutelivre plus de puissance
b Analyse et solutions Remplacement des 2 charbons complegravetement useacutes Mecircmes symptocircmes apregraves
changement Constat du rotor tregraves abicircmeacute et creuseacute
En inversant les 2 fils des charbons (maintenant neufs) le moteur tourne certes agrave
lenvers mais agrave peu pregraves correctement avec de la puissance mais beaucoup
drsquoeacutetincelles au niveau du collecteur du rotor et des charbons qui noircissent
rapidement lrsquoensemble
Apregraves maintes reacuteflexions et compte tenu de lrsquoacircge de son robot et pour des raisons
de fiabiliteacute la personne deacutecide drsquoacheter un moteur complet et une platine
eacutelectronique (au cas ougravehellip) et autre quincaillerie sur le site anglais suivant
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
Ainsi pour 120 euro + 15 euro de port elle a pu obtenir
- le moteur complet (rotor + stator) qui est en fait pour une version ulteacuterieure au modegravele A901D drsquoougrave la neacutecessiteacute drsquoun kit drsquoadaptation - la platine eacutelectronique de controcircle de vitesse - le cacircble de liaison entre le moteur et la platine - le nouveau bouton de commande - le cache moteur (noir)
Le moteur ne se faisant plus pour ces premiers A901D il est possible drsquoen adapter
un autre Ce nest pas agrave proprement parler du mecircme moteur que celui dorigine
mais il sadapte tregraves bien moyennant la commande suppleacutementaire des 4 piegraveces
annexes et indispensables (kit drsquoadaptation pour modegravele A901D)
Concernant la mise en place du nouveau bouton de commande il a fallu tailler une
leacutegegravere encoche (3 cm x 4 mm avec scie agrave meacutetaux + 1 bonne lime) dans le socle
blanc pour laisser passer le corps du nouveau bouton un peu plus gros
17
Reacutesultats Moins de 1h pour le remontage y compris lrsquoadaptation et pour un coucirct
de 135 euro de piegraveces cette personne dispose maintenant drsquoun robot
quasiment neuf (du moins cocircteacute eacutelectrique et moteur) Ne pas oublier
par rapport agrave cette somme deacutepenseacutee le prix drsquoun robot avec tous ses
accessoires
Pour le peu de contacts que cette personne a eu avec le site anglais (eacutechange de mails
+ achat final) lentreprise laquo Torre electrics raquo parait tregraves bien et tregraves reacuteactive (reacuteponse agrave
son mail dans la journeacutee et envoi du colis degraves le lendemain de la commande)
4 Fonctionnement du variateur incoheacuterent sur A901 Expeacuterience veacutecue sur mon propre robot fin deacutecembre 2009 Comme cela a eacuteteacute deacutejagrave
preacuteciseacute la base du robot a eacuteteacute acheteacutee courant feacutevrier 2009 sur Internet puis deacutepanneacutee
en changeant la reacutesistance de 56 ohms Pendant plus de 8 mois il a parfaitement
fonctionneacute et ceci quasiment tous les jours
a Symptocircmes Fin deacutecembre 2009 forte odeur de brucircleacute puis le moteur tourne agrave fond comme si il
srsquoemballait quelque soit la position du variateur (ce dernier semblait complegravetement
inopeacuterant) Robot deacutebrancheacute immeacutediatementhellip
b Analyse et solution Apregraves deacutemontage des couvercles constat visuel de la reacutesistance 56 ohms
exploseacuteecarboniseacuteehellip Je change une fois de plus cette reacutesistance par une neuve et
degraves le premier deacutemarrage du moteur elle se met agrave fumer et agrave rougir pour se couper
complegravetement Apregraves une nouvelle analyse plus approfondie constat du
condensateur 47 nF qui eacutetait leacutegegraverement boursouffleacute sur la face agrave peine visible
Deacutemontage du condensateur et apregraves mesure agrave lrsquoohmmegravetre il faisait 7 ohmshellip
Il est agrave noter qursquoun petit condensateur mesureacute avec un ohmmegravetre doit avoir une
valeur qui tend vers lrsquoinfini quelque soit le calibre de lrsquoappareil Ceci explique que
la nouvelle reacutesistance a exploseacute agrave nouveau car le courant neacutecessaire au moteur
passait par le condensateur (en court-circuit) et la reacutesistance au lieu de passer entre
lrsquoanode 1 et 2 du Triac (la reacutesistance de 2 watts au bout drsquoun moment ne pouvant
plus supporter une telle charge finit par se carboniser et se couperhellip)
Ci-dessous la photo des eacuteleacutements incrimineacutes apregraves leur deacutemontage de la platine
18
Sur cette photo on constate que la reacutesistance a eacuteteacute litteacuteralement sectionneacutee en 2 et
que le condensateur est leacutegegraverement boursouffleacute et noirci voire eacuteclateacute sur une face
La solution que jrsquoai choisie dans ce cas preacutecis fut de changer les 5 composants
eacutelectroniques en mecircme temps (mecircme le Triac pour ecirctre tout agrave fait sucircr) Commande
du Kit de composants sur un site anglais (deacutecrit par la suite dans ce document) et
apregraves lrsquoavoir reccedilu au bout de 5 jours sous enveloppe jrsquoai pu remettre agrave nouveau
sur pied cette base de robot A901 il fonctionne maintenant parfaitement
c Conclusion sur cette expeacuterience Si la vitesse du moteur vous semble toujours au maximum quelque soit la position
du variateur changer dans tous les cas la reacutesistance de 56 ohms ainsi que le
condensateur de 47 nF En revanche assurer-vous que le Triac ne soit pas en
court-circuit entre les anodes 1 et 2 ce qui ferait exactement les mecircmes
symptocircmes avec lrsquoodeur de brucircleacute en moins Je pense que si une reacutesistance de 56
ohms se deacuteteacuteriore toute seule une premiegravere fois lrsquoexplication rationnelle voudrait
que le condensateur de 47 nF commence agrave avoir des problegravemes en se mettant
leacutegegraverement en court- circuit ce qui deacuteteacuteriore complegravetement la reacutesistance au bout
drsquoun moment
Voici agrave lrsquoohmmegravetre quelques mesures eacuteleacutementaires drsquoun Triac correct Pour info
les mesures ont eacuteteacute effectueacutees sur un Triac COMPLETEMENT deacutebrancheacute de la
platine donc pas drsquoimpeacutedances en parallegravele qui fausseraient les mesures
Entre anode 1 et 2 = reacutesistance infinie
Entre anode 1 et la gacircchette = 300 ohms environ et ceci quelque
soit la polariteacute des fils de lrsquoohmmegravetre lors de la mesure
Entre anode 2 et la gacircchette = reacutesistance infinie
5 Rateacutes dans le moteur en petite vitesse sur A901 Si le moteur tourne correctement agrave grande vitesse il est possible qursquoagrave petite vitesse il y ait
des rateacutes qui se traduisent par des arrecircts et redeacutemarrages successifs du moteur et ceci de
maniegravere tregraves instable
Les points agrave veacuterifier sont les suivants (agrave prendre dans lrsquoordre)
Le positionnement et le reacuteglage de la platine noire qui supporte les composants
eacutelectroniques (via ses 2 vis de fixation avec ressort) Crsquoest un point critique surtout
si la platine a eacuteteacute deacutemonteacutee
Autre point important veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral dans lrsquoaxe du moteur
Un demi-millimegravetre de jeu peut occasionner ces rateacutes En effet cela eacutequivaut agrave un
mauvais reacuteglage de la platine Pour diminuer ce jeu il suffit de desserrer la petite
vis laquo Allen raquo de fixation du ventilateur agrave ailettes en ferraille situeacute en bout drsquoaxe Il
suffit ensuite de pousser agrave fond lrsquoaxe vers le bas puis de remonter au mieux le
ventilateur comme si on voulait le plaquer contre la cage du moteur Ensuite serrer
la vis du ventilateur Veacuterifier que le reacuteglage est correct le jeu ayant disparu et que
le moteur ne soit pas quand mecircme bloqueacute ni avoir ce qursquoon appelle un laquo dur raquo en
le tournant Suite agrave ce reacuteglage de jeu il est possible qursquoil faille reacuteajuster la platine
noire (reacuteglage assez pointu)
La qualiteacute et lrsquousure excessive des charbons ainsi que le collecteur de lrsquoinduit Des
charbons peuvent encore faire fonctionner le moteur agrave peu pregraves correctement agrave
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haute vitesse mais peuvent occasionner des rateacutes agrave petite vitesse srsquoils commencent
agrave srsquouser etou se bloquent dans leur guide
PS Pour avoir une petite ideacutee des rateacutes sur un moteur A901 on pourra se reacutefeacuterer agrave la
videacuteo suivante sur YouTube (si elle existe encore elle lrsquoeacutetait au 30042012hellip) httpwwwyoutubecomwatchv=QDeEtC660h4
Quelques sites Internet pour les piegraveces deacutetacheacutees des robots Kenwood
Important Quelque soit le site Internet de citeacute je nrsquoai aucun avantage ni
aucune action financiegravere dans cette liste et sans faire aucune publiciteacute de
plus la liste des sites nrsquoest pas exhaustive
Sur Paris DEPEM mais assez cher et piegraveces pas toujours disponibles immeacutediatement
(souvent agrave commander) httpwwwadepemcom
Autre site assez complet et abordable pour les accessoires et les consommables (joints petites
piegraveces agrave changer suite agrave un usage important etchellip) httpvhs1freefrkenwoodindex2html
On y trouve mecircme la platine eacutelectronique complegravete pour les robots Kenwood plus reacutecents (et
pas chegraverehellip) sa reacutefeacuterence est KW435035 (on pourra faire une recherche dans GOOGLE)
Autres sites en France pour les composants eacutelectroniques
http217136231111PETITkenwoodPHP
(ABELEC ndash Ce site est inteacuteressant car il fournit les reacutefeacuterences au sens Kenwood pour une
tregraves grande partie des piegraveces deacutetacheacutees ainsi que pour les accessoires Une fois la reacutefeacuterence
Kenwood obtenue on pourra faire une recherche sur Internet
Radiospares httpradiospares-frrs-onlinecomweb
Farnell httpfrfarnellcom
Electronique Diffusion httpwwwelectronique-diffusionfr
Awatronic httpwwwawatronicnfr (forfait pour le port = 7 euro environ)
NB En commandant des composants eacutelectroniques sur les sites Internet il ne faudra
pas neacutegliger le port car certains sites ont un forfait minimum qui peut sembler tregraves
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cher par rapport au prix drsquoun composant comme par exemple celui drsquoune reacutesistance
(normalement quelques centimes + le port cela peut devenir tregraves cherhellip )
Sites en Angleterre (semblent ecirctre mieux fournis qursquoen France) on y trouve plus
facilement des piegraveces concernant le moteur poulies pignons alors que crsquoest eacutepuiseacute en France
et ils fournissent mecircme des composants eacutelectroniques agrave lrsquouniteacute
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
ou encore
httpwwwspares2gocoukbrowse-A901-Chef-KENWOOD-m138-p588htm
Charbons du moteur A901 Pour se procurer des charbons faire une recherche sur Ebay avec les mots suivants
Genuine Kenwood ChefMajor Replacement Motor brushes On tombe sur laquo Ebay Angleterre raquo (preacutevoir 5 agrave 6 euros + le port)
- On peut aussi en trouver sur des sites en France (exemple httpvhs1freefr pour 14 euro
la paire de charbons avec le port compris) Il y a mecircme certains sites qui vendent la paire pour
20 euros + port (bien trop cher pour du carbonehellip)
Je ne peux qursquoinsister sur la veacuterification des charbons car cela occasionne en cas drsquousure
excessive des deacutemarrages et fonctionnements de moteur complegravetement instables avec
probablement un collecteur de lrsquoinduit trop creuseacute qui use les charbons neufs preacutematureacutement
et ainsi de suitehellip
Reacutefeacuterence des charbons A901 au sens Kenwood KW602834 (ancienne ref KW500009)
On pourra faire une recherche sur Google agrave partir de cette reacutefeacuterence Attention pour les
modegraveles de robots plus reacutecents la reacutefeacuterence est diffeacuterente
Dimensions des charbons 18 mm x 8 mm x 55 mm (donc section leacutegegraverement
rectangulaire la longueur pourrait ecirctre un peu plus grande) Une fois de plus si on dispose
deacutejagrave de charbons un peu plus grands etou plus gros on peut toujours les redimensionner avec
une petite lime Pour rappel un charbon doit ecirctre OBLIGATOIREMENT relieacute agrave une pastille
de contact ronde via un fil souple en cuivre et disposant bien sucircr drsquoun ressort pour le tendre
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Compleacutements techniques
Bien apregraves avoir deacutepanneacute le moteur du robot en feacutevrier 2009 jrsquoai deacutecouvert qursquoil existait un
kit de deacutepannage pour le Kenwood A901 exclusivement reacutefeacuterenceacute sur un site EBAY situeacute en
Angleterre Faire une recherche dans Ebay agrave partir de ces termes laquo Kenwood Chef A901
repair KIT raquo une proposition est faite tout en bas de la page afficheacutee pour un site anglais
On peut aussi y acceacuteder directement par wwwkenwoodchefrepaircouk
Ce kit de deacutepannage comprend les 5 composants de la platine du A901 (les 2 reacutesistances
les 2 condensateurs et 1 TRIAC) au prix de 75 livres en achat immeacutediat + 15 Livres pour
un envoi en Europe Le pseudo du vendeur professionnel est tv-kev (Kevin Meneely)
Magasin situeacute agrave Winchester dans le Hampshire en Angleterre Attention ce KIT eacutetait
drsquoactualiteacute vers mars 2009 et par la suite il est possible qursquoil ne soit plus disponible Mais
derniegraverement au 122009 il eacutetait toujours drsquoactualiteacute (comme quoihellip) et on pouvait lrsquoobtenir
pour 8 euros port compris et change moneacutetaire inclus
Autre lien pour obtenir ce kit de reacuteparation (sur Ebay)
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPageName=STRK
MESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Pour les piegraveces agrave vous de voir ougrave cest le moins cher
avec les meilleurs deacutelaishellip
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Autres points techniques suite aux diffeacuterents retours drsquoexpeacuterience Voici en vrac quelques points techniques qui mrsquoont eacuteteacute signaleacutes par diffeacuterentes personnes
Si vous changez le Triac remettre de la pacircte thermique entre le Triac mecircme et
son support On pourra essayer de la reacutecupeacuterer sur le vieux Triac au moment
du deacutemontage ou mieux drsquoen ajouter si vous en disposez de votre cocircteacute
La vitesse du planeacutetaire lorsque le variateur est mis au minimum serait de 80
toursminutes environ
Afin drsquoeacuteviter des rateacutes du moteur surtout au ralenti bien srsquoassurer qursquoil nrsquoy a
pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Srsquoil y en a mecircme un peu on peut le
corriger en desserrant la vis Allen (vis agrave 6 pans) sur la poulie qui fait office de
ventilateur sur lrsquoaxe du moteur puis de la plaquer contre le bacircti tout en laissant
un minimum de jeu de faccedilon que lrsquoaxe ne soit pas bloqueacute
Il est possible qursquoil nrsquoy ait qursquoun seul bossage sur une des 3 vis de maintien du
moteur (vis la plus proche des engrenages) ce qui permet toujours de reacutegler
avec preacutecision lrsquoorientation du moteur par rapport agrave lrsquoautre pignon cranteacute
alimenteacute par la courroie Pour rappel si le monteur est deacutemonteacute puis remonteacute
srsquoassurer que la courroie reste parfaitement stable et ne sort en aucun cas lors
du deacutemarrage du moteur
Concernant la rondelle blanche en teacuteflon (ou autre matiegravere) situeacutee sur le petit
pignon cranteacute en bout de lrsquoaxe du moteur (elle permet de controcircler la courroie)
voici ses dimensions si une personne veut en fabriquer une
Diamegravetre exteacuterieur = 212 mm
Diamegravetre inteacuterieur = 15 mm
Epaisseur = 12 mm
Reacutefeacuterence Kenwood = 353718
Lien pour en commander une (mais crsquoest cher pour du plastiquehellip)
httpwwwebayfrschsishtml_nkw=5+x+KENWOOD+CHEF+A901+901P
+907+MOTOR+REPAIR+KIT+WITH+FREE+BRUSHES+GUIDE+amp_itemI
d=110892875393
Autre site Internet pour les piegraveces
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPage
Name=STRKMESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Le systegraveme de rotation planeacutetaire et la boicircte de vitesse neacutecessitent pour le
premier de la graisse dans les pignons et idem pour la boicircte drsquoengrenages (et ce
nrsquoest pas de lrsquohuile de moteur) Normalement on devrait mettre de la graisse
alimentaire (drsquoailleurs tregraves chegravere car pregraves de 10 euro pour 100 grammeshellip) mais
ces robots ayant eacuteteacute fabriqueacutes dans les anneacutees 70-80 je ne suis pas sucircr que ce
soit reacuteellement de la graisse dite alimentaire mais plutocirct de la graisse
industrielle En fait il faut veacuterifier le systegraveme planeacutetaire et la boicircte et ajouter de
la graisse en conseacutequence sinon il en reacutesulte bien sucircr un bruit excessif et cela
risque de deacuteteacuteriorer les engrenages en cas de manque (ou graisse compleacutetement
segraveche) Si la boicircte devait ecirctre changeacutee agrave mon avis le seul moyen serait drsquoen
trouver une drsquooccasion sur Internet car vous ne retrouverez jamais toutes les
piegraveces deacutetacheacutees et les pignons pour cette boicircte Il y a un bouchon type vis avec
un joint sur la boicircte drsquoengrenages pour la purge et ajout et avec une seringue
de bricolage on peut en ajouter (ne pas chercher agrave deacutemonter entiegraverement cette
boicircte et ses pignons internes car il faudra probablement changer par la suite le
joint drsquoeacutetancheacuteiteacutehellip)
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Reacutecapitulatif des points essentiels pour redonner une nouvelle vie agrave un
robot A901
Changer les 5 composants eacutelectroniques sur la platine noire
Veacuterifier le reacuteglage de la platine
Changer les 2 charbons
Nettoyer le collecteur de lrsquoinduit du moteur
Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Profitez-en pour
huiler les paliers en bronze du moteur
Veacuterifier son ralenti il doit ecirctre stable (environ 80 toursminute)
Veacuterifier qursquoil ne manque pas de graisse sur le systegraveme planeacutetaire et la boicircte
drsquoengrenages
Si tout cela est bien reacutealiseacute votre robot devrait repartir pour au moins une dizaine drsquoanneacutees agrave
lrsquoexception de vos accessoires car pour ceux-ci il est difficile de leur assurer une longue
viehellip
Conclusion
Ne pas laquo se faire avoir raquo aupregraves de certains SAV qui vous indiquent que le moteur est hors
service et qursquoil doit ecirctre changeacute (souvent pour une fortune et si crsquoest faisablehellip) voire
changer en plus tout lrsquoensemble du systegraveme eacutelectronique du controcircle de vitesse du moteur
Heureusement drsquoautres SAV sont plus seacuterieux et proposent des deacutepannages en ne changeant
que le composant ou la piegravece deacutefectueuse (mais ils se font rareshellip)
Il est agrave noter que certains composants sont un peu laquo sous dimensionneacutes raquo de la part du
constructeur laquo Kenwood raquo au niveau de la puissance supporteacutee et personnellement jrsquoai
remplaceacute la reacutesistance de 56 ohms par une de mecircme valeur bien sucircr mais supportant 3 ou 4
watts au lieu de 2 watts (donc un peu plus grosse mais il y a de la place)
On constate drsquoapregraves les forums traitant du sujet que cela geacutenegravere pas mal de business pour
Kenwood et les SAV et souvent ces derniers disent que les piegraveces ne se fabriquent plushellip
Une personne certes un peu technique peut suivre ces informations et faire un minimum de
veacuterifications (neacutecessiteacute drsquoun controcircleur de tensions et Ohmmegravetre tout de mecircmehellip) Le
changement drsquoun des composants eacutelectroniques est tregraves facile drsquoaccegraves mais neacutecessite aussi un
fer agrave souderhellip Jrsquoai acheteacute cette base Kenwood A901 via Internet en tant que piegraveces de
reacutecupeacuteration (il eacutetait bien preacuteciseacute que le moteur eacutetait HS et qursquoil nrsquoeacutetait plus fabriqueacute par
Kenwood) Coucirct du deacutepannage quelques heures drsquoanalyse et de reacuteflexion (crsquoeacutetait la premiegravere
fois) ainsi que le changement drsquoune reacutesistance par une de reacutecupeacuteration pour disposer ainsi
drsquoune base de robot Kenwood CHEF A901 quasi neuve
Bien faire les veacuterifications neacutecessaires avant de conclure que crsquoest le moteur (il coucircte tregraves
cher de plus il est difficile agrave trouver) Le plus souvent crsquoest un composant eacutelectronique qui
24
laquo lacircche raquo suite agrave un peacutetrissage de pacircte qui a dureacute un peu trop longtemps et qui a fatigueacute le
moteur et ses composants Veacuterifier aussi lrsquointerrupteur inteacutegreacute dans le variateur ainsi que les 2
charbons surtout si le robot a quelques deacutecennies Il est agrave noter qursquoune reacutesistance peut ecirctre
laquo grilleacutee raquo sans que cela se voie agrave lrsquoœil nu donc bien faire les veacuterifications neacutecessaires avec
un Ohmmegravetre
Une derniegravere recommandation ayez un Kit de deacutepannage drsquoavance (les 5 composants)
car pour 8 euros dans la plupart des cas vous pourrez le deacutepanner dans lrsquoheure qui suit
(essayez de trouver une telle prestation effectueacutee par un SAVhellip) Il est aussi possible de
trouver des sites Internet situeacutes en France qui fournissent des composants eacutelectroniques
Il est tout agrave fait normal que certains composants eacutelectroniques se deacuteteacuteriorent et il ne faut pas
oublier que ce type de mateacuteriel a plus de 30 ans de bons et loyaux services Aussi ne pas
heacutesiter agrave tous les changer mecircme si certains ne vous semblent pas incrimineacutes pour votre panne
Voilagrave jrsquoai essayeacute de faire un document technique le plus complet possible sur ces expeacuteriences
qui devrait permettre agrave bien drsquoautres de les aider dans leur deacutemarche
Jrsquoen profite pour remercier les personnes qui me font un laquo retour drsquoexpeacuterience raquo sur leur
problegraveme ce qui permet dans certains cas drsquoenrichir le document mecircme si ce nrsquoest pas
toujours le mecircme modegravele que le mien
Dominique Godfroy - Adresse email dominiquegodfroyyahoofr
(Derniegravere version du document 24032013 )
Vues eacuteclateacutees du robot Kenwood modegravele A901
Les 3 pages suivantes reacutecupeacutereacutees sur Internet par une personne disposant de ce modegravele
permettent de visualiser lrsquoensemble des eacuteleacutements du robot A901 Ces trois pages sont tregraves
inteacuteressantes et peuvent aider en cas de deacutemontageremontage mais je ne suis pas sucircr que les
reacutefeacuterences indiqueacutees soient encore drsquoactualiteacute (probablement une nomenclature mise en
interne par la socieacuteteacute Kenwood avant qursquoelle ne soit racheteacutee par DeLonghi)
A priori en saisissant quelques reacutefeacuterences dans un moteur de recherche de type laquo Google raquo
rien ne se reacutefegravere au robot Kenwood
Lrsquoajout de ces 3 pages a fait lrsquoobjet drsquoune nouvelle version de ce document en date du
14102011
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Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
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2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
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Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
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Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
32
Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
33
Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
34
Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
38
Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
42
FIN du document ndash version du 24032013
4
Connexions drsquoun TRIAC
Se reacutefeacuterer par exemple au site suivant pour avoir quelques explications sur le fonctionnement
deacutetailleacute drsquoun TRIAC httpwwwsonelec-musiquecomelectronique_theorie_triachtml
Pour ce qui nous concerne le TRIAC du Kenwood A901 est conccedilu pour supporter jusqursquoagrave 8
ampegraveres avec une tension de crecircte de 600 volts En fait crsquoest une sorte drsquointerrupteur qui laisse
passer lrsquoalternatif entre lrsquoanode1 et lrsquoanode2 srsquoil a reccedilu une impulsion agrave partir de la gacircchette
Anode 1 anode2 Gate (gacircchette)
La reacutefeacuterence laquo 71713 raquo correspond aussi agrave la reacutefeacuterence du commerce BTA08-600B Il est
possible que sur des appareils plus reacutecents cette reacutefeacuterence soit changeacutee Je pense que lrsquoon
pourrait remplacer le Triac par un autre mais supportant a minima 8A et 600 Volts
La reacutefeacuterence (xxxxx) en dessous du 71713 est en fait un numeacutero drsquoordre de fabrication et de
niveau technique et il varie dans le temps (donc ne pas en tenir compte)
NB Le prix drsquoun tel TRIAC devrait ecirctre compris entre 2 et 5 euros maxi
Le Triac est fixeacute sur une plaque meacutetallique par une vis et il y a de la pacircte thermique
entre les deux (ne pas oublier drsquoen mettre srsquoil est changeacute)
Triac 8 A
600 volts
Ref 71713
xxxxx
5
Scheacutema theacuteorique du robot Kenwood A901 (impossible de trouver
un scheacutema eacutelectrique drsquoorigine sur Internet ou fourni par le constructeurhellip)
On constate que le moteur est alimenteacute par 4 fils Il doit tourner degraves que le variateur de vitesse
est sur la premiegravere position Le contactlamelles controcircleacute par un meacutecanisme fixeacute sur lrsquoaxe du
Triac 8 A
600 volts
Ref 71713
R 56
Ohms
R 220 Ohms
47 nF
Vers Moteur fil rouge
Vers Moteur fil rose
Attention ces 2 fils ne
vont pas sur les charbons
220 v
thermal
Moteur Moteur
Fil bleu fil jaune
150 nF
(250 V)
Lamellescontact controcircleacutees par lrsquoaxe du moteur
Interrupteur
Variateur de
vitesse
Anti parasitage
6
moteur doit faire contact mecircme si le variateur est sur la position laquo 0 raquo (donc arrecirct total) On
peut le veacuterifier avec un Ohmmegravetre Si on appuie manuellement un peu sur la platine
eacutelectronique en position 0 le contact ne doit plus se faire Si la platine doit ecirctre deacutemonteacutee
pour une raison quelconque (nettoyage des lamelles par exemple) reacuteajuster en conseacutequence
les 2 vis monteacutees sur ressort de faccedilon agrave positionner cette platine correctement (attention au
paralleacutelisme) Comme points de repegravere on doit avoir agrave peu pregraves 12 cm de vis recouverte par
le ressort et environ 1 cm de vis en sortie de la platine Bien repositionner les petites eacutequerres
contre les vis qui les bloquent (et empecircchent de se deacutereacutegler avec les vibrations du moteur)
Le robot releveacute le moteur doit continuer de fonctionner du moins sur le Kenwood A901 (il
nrsquoy a pas de switchcommutateur de seacutecuriteacute sur ce modegravele)
Le Thermal est en fait un limiteur drsquointensiteacute (sorte de disjoncteur assez rustique) et si elle est
deacutepasseacutee pour une raison X ce dernier coupe le circuit et il est possible de le reacutearmer en
appuyant sur le bouton (on peut acceacuteder au bouton de reacutearmement sans deacutemonter le cache
noir en dessous) Ce limiteur drsquointensiteacute est censeacute seacutecuriser le moteurhellip
Le moteur est alimenteacute par 4 fils au total (induitrotor et inducteurstator compris) Il y a 2
charbons alimentant lrsquoinduit qui sur certaines machines peuvent ecirctre tregraves useacutes ainsi que le
collecteur en cuivre de lrsquoinduit mecircme Il est possible de les veacuterifier et de les changer en
deacutemontant le moteur fixeacute dans la base qui se relegraveve Un des charbons est alimenteacute par un fil de
couleur rouge et lrsquoautre par un fil de couleur rose
A propos des 2 condensateurs
Un condensateur peut avec lrsquoacircge se deacuteteacuteriorer laquo exploserraquo et deacutegager une odeur de brucircleacute
Neacuteanmoins si lrsquoun drsquoeux est deacutefectueux il est fortement recommandeacute de changer lrsquoautre
mecircme srsquoil nrsquoy a pas de lien direct entre eux au niveau de leur fonction
Il y a un condensateur drsquoantiparasitage de 150 nF (015 microFarad) directement sur
lrsquoalimentation 220 V (mais controcircleacutee par lrsquointerrupteur du variateur et le thermal) Ce dernier
peut ecirctre deacutefectueux ou brucircleacute mais il nrsquoempecircche pas le fonctionnement du moteur En
revanche il doit ecirctre changeacute agrave cause de sa fonction antiparasitage par un de mecircme valeur
voire un peu supeacuterieur agrave condition toute fois qursquoil puisse toujours absorber une tension de 250
Volts au moins (ne jamais prendre une tension infeacuterieure agrave 250 V il exploserait agrave nouveau)
Exemple on pourra prendre un condensateur de 220 nF - 250 V voire un peu plus
Lrsquoautre condensateur de 47 nF sert dans le processus de deacuteclenchement de la gacircchette du
Triac et srsquoil est deacutefectueux il est probable que le moteur tournera toujours agrave la mecircme vitesse
mecircme si on tourne le bouton du variateur (ce point est agrave veacuterifier et agrave validerhellip)
Si le moteur fonctionne agrave peu pregraves en grande vitesse mais devient instable agrave
petite vitesse ou de faccedilon intermittente veacuterifier les 2 capaciteacutes de la platine
eacutelectronique voire les changer et veacuterifier aussi lrsquoeacutetat des charbons du
moteur en particulier si le moteur deacutemarre en lrsquoaidant agrave la main (ne pas
oublier de nettoyer agrave la toile eacutemeri lrsquoensemble des contacts du rotorinduit)
on suppose dans ce cas que le bloc de pignons est correct et qursquoil tourne
normalement sans forcer
7
Pour rappel la vitesse du moteur est geacutereacutee par un systegraveme eacutelectro-
meacutecanique en faisant varier le deacuteclenchement de la gacircchette du TRIAC via
un meacutecanisme de contact fermeacute ou non et qui est geacutereacute par des petites
masselottes fixeacutees sur lrsquoarbre du moteur
Le fait de tourner plus ou moins le bouton du variateur via ce meacutecanisme
cela fait plus ou moins monter ou descendre la platine eacutelectronique et en
conseacutequence modifie le deacuteclenchement de la gacircchette du Triac par le
contact ouvert ou fermeacute Il nrsquoy a pas de potentiomegravetre sur ce modegravele comme
on pourrait le penser en revanche pour les modegraveles plus reacutecents avec la
nouvelle platine il y a un autre systegraveme agrave base de bobine magneacutetique
Deacutemontage du moteur A901
1 Enlever le cache noir du moteur via 2 vis cruciformes tenant aussi la tringle eacutevideacutee qui
limite le deacuteplacement de la base lorsque le robot est releveacute Deacuteconnecter les fils de
lrsquoalimentation eacutelectrique du domino apregraves avoir enleveacute le petit cache de protection
2 Enlever le grand cache noir tenu par 2 vis en dessous de la base qui se relegraveve (pregraves du
systegraveme de rotation planeacutetaire pour les fouets) Ne pas oublier drsquoenlever le bouton plat
de couleur rouge (il sort facilement de sa tirette)
3 Deacutevisser les 3 vis du systegraveme drsquoattache noire pour le mixeur (blender) puis enlever le
grand cache blanc du dessus
4 Sur le petit pignon drsquoentraicircnement de la courroie il doit y avoir une petite rondelle
blanche en plastique garder-la preacutecieusement puis sortir la courroie des 2 pignons Ne
jamais utiliser drsquooutil ni de couteau pour la sortir il suffit de tourner lentement les
pignons agrave la main tout en poussant la courroie vers lrsquoexteacuterieur
5 Deacutevisser ensuite les 3 grosses vis tenant le moteur (pregraves du systegraveme drsquoattache du
mixeur) Attention agrave ne pas faire tomber le moteur (le soulager avec la main en
dessous) En sortant le moteur une grande couronne (entretoise) de fixation des 3 vis
se libegravere bien repeacuterer son sens car cela a une grande importance au remontage du
moteur Si mal remonteacutee le moteur ne sera jamais fixeacute fermement sur le bacircti et la
courroie sortira immeacutediatement de ses 2 pignons
6 On constate qursquoil y a 2 charbons sur les coteacutes du moteur qui se mateacuterialisent par un fil
pour chacun (rouge et rose) et une petite plaquette de support Enlever le petit cache
en bakeacutelite et deacutevisser le reste pour acceacuteder au charbon (repeacuterer son sens au
deacutemontage afin de le remettre exactement comme il eacutetait (agrave cause du degreacute drsquousure)
7 Il est possible de changer lrsquoinduit en deacutesolidarisant les 2 parties du moteur en son
milieu et tenues par 4 boulons Je ne lrsquoai pas fait mais je pense qursquoil faudra aussi
enlever toute la platine eacutelectronique via les 2 vis avec ressort Attention au remontage
de cette platine et de son positionnement comme expliqueacute plus haut Il est agrave noter que
le petit pignon cranteacute en teacuteflon fixeacute sur lrsquoaxe du moteur qui entraicircne la courroie est
8
tenu par une goupille fendue qui peut ecirctre deacutemonteacutee avec un petit chasse goupille A
lrsquoopposeacute de ce pignon on retrouve sur lrsquoinduit un ventilateur avec pales en fer et ses 2
masselottes Il est fixeacute sur lrsquoaxe par une petite vis agrave 6 pans (vis de type Allen) Le
collecteur en cuivre de lrsquoinduit doit ecirctre sain et en aucun cas ne doit ecirctre creuseacute par
endroit ce qui occasionnerait des rateacutes dans le moteur Ne pas heacutesiter agrave le nettoyer agrave la
toile eacutemeri fine puis effectuer un nettoyage du collecteur (entre chaque lamelle) avec
une petite brosse agrave dents et du White spirit pour enlever toutes particules de charbon
de cuivre ou autre meacutetaux conducteurs (pour les plus teacutemeacuteraires on pourra veacuterifier en
laquo sonnant raquo chaque enroulement agrave lrsquoaide drsquoun ohmmegravetre) Si le collecteur de lrsquoinduit
est trop creuseacute il faudra le changer sinon il y aura une usure preacutematureacutee des charbons
neufs Derniegraverement une personne a reacuteussi agrave rectifier le collecteur avec un tour ce qui
lui a eacuteviteacute de le changer (suivi drsquoun nettoyage complet car apregraves la rectification il y
avait de nombreux petits copeaux de cuivre entre les contacts) Ce type de reacuteparation
ne peut ecirctre effectueacute que par des personnes tregraves bien outilleacutees (meacutecanique de
preacutecision) Autre moyen pour le rectifier en solution extrecircme on fixera lrsquoinduit sur
une perceuse et agrave petite vitesse on pourra lrsquousiner avec soit une petite pierre agrave meuler
(mettre de lrsquohuile) soit une lime assez fine Dans ce cas il faudra par la suite ecirctre tregraves
vigilant sur le nettoyage du collecteur et srsquoassurer qursquoil ne reste plus de copeaux entre
les lamelles
8 Au remontage du moteur et de la courroie il est indispensable de veacuterifier que le
moteur est bien positionneacute et que la courroie nrsquoa pas tendance agrave sortir de ses 2 poulies
(mecircme leacutegegraverement) sinon elle usera le grand carter blanc du dessus une fois remis en
place avec elle comprisehellip Faire de vrais essais sans remettre les carters et si elle
sort un peu des poulies essayez de jouer sur les 3 vis de fixation du moteur et ses
entretoises (on peut les tourner) de faccedilon que la courroie ne sorte JAMAIS drsquoune des 2
poulies mecircme leacutegegraverement Je signale que cela mrsquoest arriveacute et que cela fait rapidement
des deacutegacircts avec odeur de brucircleacute une fois que le carter blanc en plastique est remishellip
NB Reacutefeacuterence releveacutee sur la courroie cranteacutee = laquo PowerGrip raquo drsquoUniRoyal ndeg 60704
Quelques mesures agrave lrsquoohmmegravetre sur la platine eacutelectronique quand tout est correct au niveau
des composants (moteur arrecircteacute et cacircble drsquoalimentation eacutelectrique deacutebrancheacute)
Les valeurs ci-dessous sont approximatives et peuvent leacutegegraverement diffeacuterer drsquoune machine agrave
lrsquoautre Ici on mesure lrsquoimpeacutedance entre les diffeacuterents fils du moteur
- entre fils jaunevert et bleu du moteur 620 ohms
- entre fils bleu et rose 38 ohms
- entre fils rouge et jaune 12 ohms
- entre fils rose et rouge 604 ohms
- entre fils bleu et rouge 607 ohms
- entre fils rose et jaune 615 ohms
- entre le fil rose du charbon et le fil jaune du moteur on a 35 ohms environ et 10 ohms avec
le fil rouge du moteur (normal car on passe par un enroulement de lrsquoinduit)
- entre le fil rouge de lrsquoautre charbon et le fil rouge du moteur on a presque 0
Il est agrave noter qursquoil nrsquoy a pas de continuiteacute entre le fil rose du moteur et le fil rose du
charbon (ne pas se faire pieacutegerhellip mais crsquoest du veacutecu)
9
Quelques mesures de tensions alternatives quand tout est correct (donc pas de panne)
- Valeurs approximatives et donnant un ordre drsquoideacutee
Reconnecter le cacircble drsquoalimentation geacuteneacuterale sur le domino Les mesures ont eacuteteacute prises agrave
partir de la platine eacutelectronique puisque le moteur est connecteacute dessus Mettre en route le
variateur tout drsquoabord en position minimum le moteur doit fonctionner
- entre fils jaune et bleu du moteur 220 V constant (puisque crsquoest lrsquoarriveacutee)
- entre fils bleu et rose du moteur de 25 agrave 70 volts
- entre fils bleu et rouge du moteur agrave petite vitesse = 200V et grande vitesse = 45 volts
- entre fils jaune et rose du moteur supeacuterieur agrave 200 V quelque soit la vitesse
- entre fils jaune et rouge du moteur agrave petite vitesse = 30 V et grande vitesse = 200 V
- entre fils rouge et rose du moteur agrave petite vitesse = 200 V et grande vitesse = 0 V
Avec toutes ces mesures une bonne connaissance en eacutelectriciteacute et un peu en
eacutelectronique il devrait ecirctre assez facile drsquoidentifier lrsquoeacuteleacutement deacutefaillant
Induit du moteur A901
Reacutefeacuterence Kenwood KW553978
On peut en trouver pour 40 euro environ
On remarquera en haut agrave gauche le collecteur en cuivre qui doit ecirctre sain (ne doit pas ecirctre
creuseacute ni charbonneacute au niveau des contacts)
10
Comment identifier le modegravele de son robot Kenwood
Il est tregraves important drsquoidentifier agrave coup sucircr le modegravele de son robot afin de connaicirctre son niveau
technique pour un deacutepannage ou pour un eacuteventuel changement de piegravece Encore une fois le
modegravele A901 et A901D peuvent paraicirctre identiques exteacuterieurement en tout point sauf pour ce
variateur de vitesse
Le modegravele du robot peut ecirctre identifieacute par une eacutetiquette en dessous et agrave lrsquointeacuterieur de la base
Ici on constate que crsquoest un modegravele A901D
Quelques informations sur le modegravele A901D Nouvelle platine KW435035 du variateur pour robots plus reacutecents
La nouvelle platine eacutelectronique du robot A901D et autres modegraveles plus reacutecents est totalement
diffeacuterente du modegravele A901 Le variateur nrsquoest plus deacutependant drsquoun systegraveme eacutelectro-
meacutecanique comme sur le A901 Sa reacutefeacuterence Kenwood est KW435035 (on pourra faire
une recherche dans GOOGLE agrave partir de cette reacutefeacuterence)
Pour info voici ci-dessous la photo de cette platine eacutelectronique (non inseacutereacutee dans un robot)
On constate qursquoelle est bien diffeacuterente de celle des premiers robots A901 de par sa forme sa
couleur et du nombre de composants
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NB Comme je ne dispose pas de ce type de platine sur mon robot jrsquoaurais
assez de mal agrave faire une analyse au niveau de chaque composant et du scheacutema
Si elle est soupccedilonneacutee soit par des controcircles de tensions ou agrave lrsquoohmmegravetre soit
visuellement au niveau drsquoun composant je ne peux que vous conseiller de la
changer entiegraverement (sauf pour ceux qui ont une tregraves bonne base en
eacutelectronique et qui veulent descendre au niveau du composant pour le
remplacerhellip)
Autres photos sur la nouvelle platine KW435035 installeacutee dans un robot modegravele A901D
Remarquez qursquoun ou plusieurs composants sont carboniseacutes en bas leacutegegraverement agrave droite
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Ces deux photos mrsquoont eacuteteacute envoyeacutees par une personne qui mrsquoa contacteacute pour obtenir des
informations au sujet drsquoun problegraveme sur son moteur On constate sur ces deux photos qursquoun
des composants a brucircleacute (grosse capaciteacute de filtrage en bas de la platine et pregraves des 2 petits
condensateurs ronds ceci est plus visible sur la premiegravere photo)
On constate aussi qursquoil nrsquoy a plus de systegraveme de masselottes pour controcircler la vitesse du
moteur La variation de vitesse ne se fait pas avec un potentiomegravetre mais en augmentant ou en
diminuant la distance entre la platine et le bout de laxe du moteur qui est garni dune rondelle
magneacutetique Ceci a pour effet de modifier le flux magneacutetique dans la petite bobine fixeacutee au
milieu de la platine (couleur jaune)
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Liste des composants qui se deacuteteacuteriorent le plus souvent sur cette platine
Condo 1 nF ndash 100 Volts
Condo 150 nF Condo 470 nF Triac 8A - 600 volts
mini 250 Volts mini 100 volts
Condo 15 nF ndash 400 Volts
Reacutesistance 56 Ohms ndash 2 watts
Condo 100 nF ndash 250 volts
NB il semblerait que les autres composants ne soient pas impacteacutes
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Photo drsquoune platine qui semble saine
IMPORTANT voir en annexe le deacutetail de cette platine et la nomenclature
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Autres expeacuteriences sur modegravele A901 (symptocircmes et solutions)
1 Condensateur drsquoantiparasitage hors service sur un modegravele A901 a Symptocircmes
i En cours de fonctionnement forte odeur de brucircleacute et deacutegagement de
fumeacutee dans la base du robot mais le moteur continue de fonctionner
normalement Recommandation deacutebrancher immeacutediatement le robothellip
b Analyse et Solution
i Deacutemontage de la base du robot pour acceacuteder agrave la platine eacutelectronique
Constat du condensateur drsquoantiparasitage (150 nF) endommageacute Se
reacutefeacuterer aux photos et scheacutemas preacuteceacutedents Ci-dessous une photo du
condensateur endommageacute qui a en fait exploseacute apregraves 30 ans de service
ii Remplacement du condensateur par un de reacutecupeacuteration (ou un neuf
acheteacute dans le commerce) avec une valeur eacutequivalente voire un peu
plus forte mais supportant a minima 250 Volts
NB Comme cela a eacuteteacute dit ce condensateur ne sert que pour lrsquoantiparasitage du
moteur mais il nrsquoempecircche pas le bon fonctionnement du robot Ne pas
oublier de veacuterifier agrave lrsquoOhmmegravetre les autres composants de la platine car
un composant deacutefectueux ne se voit pas toujours agrave lrsquoœil nu
2 Vitesse du moteur complegravetement instable et irreacuteguliegravere a Symptocircmes
i Le moteur ne tourne pas correctement et sa vitesse est irreacuteguliegravere et
avec parfois un deacutegagement drsquoodeur de brucircleacute et ceci quel que soit la
vitesse
b Analyse et solution
i Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de composant eacutelectronique de deacuteteacuterioreacute sur la
platine Si elle semble saine cela provient probablement du moteur et
de ses charbons Deacutemonter le moteur et veacuterifier lrsquoeacutetat des charbonshellip
Srsquoils sont complegravetement useacutes il faudra les changer ainsi que lrsquoinduit
(rotor) car il est probablement marqueacute par lrsquousure et seuls des charbons
neufs ne dureraient que quelques heures de fonctionnement sans le
changer Un charbon doit TOUJOURS ecirctre relieacute avec lrsquoembout extrecircme
du ressort (sorte de pastille de contact) via un fil souple en cuivre Si le
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fil de cuivre est coupeacute ou manquant crsquoest une bonne raison du
dysfonctionnement du moteur car le courant passe tregraves mal entre la
pastille extrecircme le ressort et enfin le charbon En regravegle geacuteneacuterale si les
charbons sont complegravetement useacutes (jusqursquoagrave la laquo corde raquo) cela neacutecessite
aussi de changer le rotor (possibiliteacute de se le procurer sur un site
Anglais) Un rotor endommageacute se deacutetecte facilement lorsqursquoune fois
des charbons neufs mis en place on constate qursquoil y a eacutenormeacutement
drsquoeacutetincelles et que lrsquoensemble (collecteur du rotor et les charbons) se
noircit tregraves vite Petite anecdote jrsquoai quand mecircme pu lire derniegraverement
sur Internet dans une annonce de vente de ce type de robot soit disant
complegravetement remis en eacutetat que les charbons avaient eacuteteacute changeacutes et
que le moteur avaient encore des laquo rateacutes raquo car les charbons nrsquoeacutetaient pas
complegravetement rodeacuteshellip (voilagrave quelqursquoun qui se fiche du monde et la
maniegravere de se faire avoir en lrsquoachetanthellip)
3 Changement du moteur sur un modegravele A901D Retour drsquoexpeacuterience drsquoune personne disposant drsquoun modegravele A901D
a Symptocircmes Le moteur grogne tourne une fois sur deux et ne deacutelivre plus de puissance
b Analyse et solutions Remplacement des 2 charbons complegravetement useacutes Mecircmes symptocircmes apregraves
changement Constat du rotor tregraves abicircmeacute et creuseacute
En inversant les 2 fils des charbons (maintenant neufs) le moteur tourne certes agrave
lenvers mais agrave peu pregraves correctement avec de la puissance mais beaucoup
drsquoeacutetincelles au niveau du collecteur du rotor et des charbons qui noircissent
rapidement lrsquoensemble
Apregraves maintes reacuteflexions et compte tenu de lrsquoacircge de son robot et pour des raisons
de fiabiliteacute la personne deacutecide drsquoacheter un moteur complet et une platine
eacutelectronique (au cas ougravehellip) et autre quincaillerie sur le site anglais suivant
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
Ainsi pour 120 euro + 15 euro de port elle a pu obtenir
- le moteur complet (rotor + stator) qui est en fait pour une version ulteacuterieure au modegravele A901D drsquoougrave la neacutecessiteacute drsquoun kit drsquoadaptation - la platine eacutelectronique de controcircle de vitesse - le cacircble de liaison entre le moteur et la platine - le nouveau bouton de commande - le cache moteur (noir)
Le moteur ne se faisant plus pour ces premiers A901D il est possible drsquoen adapter
un autre Ce nest pas agrave proprement parler du mecircme moteur que celui dorigine
mais il sadapte tregraves bien moyennant la commande suppleacutementaire des 4 piegraveces
annexes et indispensables (kit drsquoadaptation pour modegravele A901D)
Concernant la mise en place du nouveau bouton de commande il a fallu tailler une
leacutegegravere encoche (3 cm x 4 mm avec scie agrave meacutetaux + 1 bonne lime) dans le socle
blanc pour laisser passer le corps du nouveau bouton un peu plus gros
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Reacutesultats Moins de 1h pour le remontage y compris lrsquoadaptation et pour un coucirct
de 135 euro de piegraveces cette personne dispose maintenant drsquoun robot
quasiment neuf (du moins cocircteacute eacutelectrique et moteur) Ne pas oublier
par rapport agrave cette somme deacutepenseacutee le prix drsquoun robot avec tous ses
accessoires
Pour le peu de contacts que cette personne a eu avec le site anglais (eacutechange de mails
+ achat final) lentreprise laquo Torre electrics raquo parait tregraves bien et tregraves reacuteactive (reacuteponse agrave
son mail dans la journeacutee et envoi du colis degraves le lendemain de la commande)
4 Fonctionnement du variateur incoheacuterent sur A901 Expeacuterience veacutecue sur mon propre robot fin deacutecembre 2009 Comme cela a eacuteteacute deacutejagrave
preacuteciseacute la base du robot a eacuteteacute acheteacutee courant feacutevrier 2009 sur Internet puis deacutepanneacutee
en changeant la reacutesistance de 56 ohms Pendant plus de 8 mois il a parfaitement
fonctionneacute et ceci quasiment tous les jours
a Symptocircmes Fin deacutecembre 2009 forte odeur de brucircleacute puis le moteur tourne agrave fond comme si il
srsquoemballait quelque soit la position du variateur (ce dernier semblait complegravetement
inopeacuterant) Robot deacutebrancheacute immeacutediatementhellip
b Analyse et solution Apregraves deacutemontage des couvercles constat visuel de la reacutesistance 56 ohms
exploseacuteecarboniseacuteehellip Je change une fois de plus cette reacutesistance par une neuve et
degraves le premier deacutemarrage du moteur elle se met agrave fumer et agrave rougir pour se couper
complegravetement Apregraves une nouvelle analyse plus approfondie constat du
condensateur 47 nF qui eacutetait leacutegegraverement boursouffleacute sur la face agrave peine visible
Deacutemontage du condensateur et apregraves mesure agrave lrsquoohmmegravetre il faisait 7 ohmshellip
Il est agrave noter qursquoun petit condensateur mesureacute avec un ohmmegravetre doit avoir une
valeur qui tend vers lrsquoinfini quelque soit le calibre de lrsquoappareil Ceci explique que
la nouvelle reacutesistance a exploseacute agrave nouveau car le courant neacutecessaire au moteur
passait par le condensateur (en court-circuit) et la reacutesistance au lieu de passer entre
lrsquoanode 1 et 2 du Triac (la reacutesistance de 2 watts au bout drsquoun moment ne pouvant
plus supporter une telle charge finit par se carboniser et se couperhellip)
Ci-dessous la photo des eacuteleacutements incrimineacutes apregraves leur deacutemontage de la platine
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Sur cette photo on constate que la reacutesistance a eacuteteacute litteacuteralement sectionneacutee en 2 et
que le condensateur est leacutegegraverement boursouffleacute et noirci voire eacuteclateacute sur une face
La solution que jrsquoai choisie dans ce cas preacutecis fut de changer les 5 composants
eacutelectroniques en mecircme temps (mecircme le Triac pour ecirctre tout agrave fait sucircr) Commande
du Kit de composants sur un site anglais (deacutecrit par la suite dans ce document) et
apregraves lrsquoavoir reccedilu au bout de 5 jours sous enveloppe jrsquoai pu remettre agrave nouveau
sur pied cette base de robot A901 il fonctionne maintenant parfaitement
c Conclusion sur cette expeacuterience Si la vitesse du moteur vous semble toujours au maximum quelque soit la position
du variateur changer dans tous les cas la reacutesistance de 56 ohms ainsi que le
condensateur de 47 nF En revanche assurer-vous que le Triac ne soit pas en
court-circuit entre les anodes 1 et 2 ce qui ferait exactement les mecircmes
symptocircmes avec lrsquoodeur de brucircleacute en moins Je pense que si une reacutesistance de 56
ohms se deacuteteacuteriore toute seule une premiegravere fois lrsquoexplication rationnelle voudrait
que le condensateur de 47 nF commence agrave avoir des problegravemes en se mettant
leacutegegraverement en court- circuit ce qui deacuteteacuteriore complegravetement la reacutesistance au bout
drsquoun moment
Voici agrave lrsquoohmmegravetre quelques mesures eacuteleacutementaires drsquoun Triac correct Pour info
les mesures ont eacuteteacute effectueacutees sur un Triac COMPLETEMENT deacutebrancheacute de la
platine donc pas drsquoimpeacutedances en parallegravele qui fausseraient les mesures
Entre anode 1 et 2 = reacutesistance infinie
Entre anode 1 et la gacircchette = 300 ohms environ et ceci quelque
soit la polariteacute des fils de lrsquoohmmegravetre lors de la mesure
Entre anode 2 et la gacircchette = reacutesistance infinie
5 Rateacutes dans le moteur en petite vitesse sur A901 Si le moteur tourne correctement agrave grande vitesse il est possible qursquoagrave petite vitesse il y ait
des rateacutes qui se traduisent par des arrecircts et redeacutemarrages successifs du moteur et ceci de
maniegravere tregraves instable
Les points agrave veacuterifier sont les suivants (agrave prendre dans lrsquoordre)
Le positionnement et le reacuteglage de la platine noire qui supporte les composants
eacutelectroniques (via ses 2 vis de fixation avec ressort) Crsquoest un point critique surtout
si la platine a eacuteteacute deacutemonteacutee
Autre point important veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral dans lrsquoaxe du moteur
Un demi-millimegravetre de jeu peut occasionner ces rateacutes En effet cela eacutequivaut agrave un
mauvais reacuteglage de la platine Pour diminuer ce jeu il suffit de desserrer la petite
vis laquo Allen raquo de fixation du ventilateur agrave ailettes en ferraille situeacute en bout drsquoaxe Il
suffit ensuite de pousser agrave fond lrsquoaxe vers le bas puis de remonter au mieux le
ventilateur comme si on voulait le plaquer contre la cage du moteur Ensuite serrer
la vis du ventilateur Veacuterifier que le reacuteglage est correct le jeu ayant disparu et que
le moteur ne soit pas quand mecircme bloqueacute ni avoir ce qursquoon appelle un laquo dur raquo en
le tournant Suite agrave ce reacuteglage de jeu il est possible qursquoil faille reacuteajuster la platine
noire (reacuteglage assez pointu)
La qualiteacute et lrsquousure excessive des charbons ainsi que le collecteur de lrsquoinduit Des
charbons peuvent encore faire fonctionner le moteur agrave peu pregraves correctement agrave
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haute vitesse mais peuvent occasionner des rateacutes agrave petite vitesse srsquoils commencent
agrave srsquouser etou se bloquent dans leur guide
PS Pour avoir une petite ideacutee des rateacutes sur un moteur A901 on pourra se reacutefeacuterer agrave la
videacuteo suivante sur YouTube (si elle existe encore elle lrsquoeacutetait au 30042012hellip) httpwwwyoutubecomwatchv=QDeEtC660h4
Quelques sites Internet pour les piegraveces deacutetacheacutees des robots Kenwood
Important Quelque soit le site Internet de citeacute je nrsquoai aucun avantage ni
aucune action financiegravere dans cette liste et sans faire aucune publiciteacute de
plus la liste des sites nrsquoest pas exhaustive
Sur Paris DEPEM mais assez cher et piegraveces pas toujours disponibles immeacutediatement
(souvent agrave commander) httpwwwadepemcom
Autre site assez complet et abordable pour les accessoires et les consommables (joints petites
piegraveces agrave changer suite agrave un usage important etchellip) httpvhs1freefrkenwoodindex2html
On y trouve mecircme la platine eacutelectronique complegravete pour les robots Kenwood plus reacutecents (et
pas chegraverehellip) sa reacutefeacuterence est KW435035 (on pourra faire une recherche dans GOOGLE)
Autres sites en France pour les composants eacutelectroniques
http217136231111PETITkenwoodPHP
(ABELEC ndash Ce site est inteacuteressant car il fournit les reacutefeacuterences au sens Kenwood pour une
tregraves grande partie des piegraveces deacutetacheacutees ainsi que pour les accessoires Une fois la reacutefeacuterence
Kenwood obtenue on pourra faire une recherche sur Internet
Radiospares httpradiospares-frrs-onlinecomweb
Farnell httpfrfarnellcom
Electronique Diffusion httpwwwelectronique-diffusionfr
Awatronic httpwwwawatronicnfr (forfait pour le port = 7 euro environ)
NB En commandant des composants eacutelectroniques sur les sites Internet il ne faudra
pas neacutegliger le port car certains sites ont un forfait minimum qui peut sembler tregraves
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cher par rapport au prix drsquoun composant comme par exemple celui drsquoune reacutesistance
(normalement quelques centimes + le port cela peut devenir tregraves cherhellip )
Sites en Angleterre (semblent ecirctre mieux fournis qursquoen France) on y trouve plus
facilement des piegraveces concernant le moteur poulies pignons alors que crsquoest eacutepuiseacute en France
et ils fournissent mecircme des composants eacutelectroniques agrave lrsquouniteacute
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
ou encore
httpwwwspares2gocoukbrowse-A901-Chef-KENWOOD-m138-p588htm
Charbons du moteur A901 Pour se procurer des charbons faire une recherche sur Ebay avec les mots suivants
Genuine Kenwood ChefMajor Replacement Motor brushes On tombe sur laquo Ebay Angleterre raquo (preacutevoir 5 agrave 6 euros + le port)
- On peut aussi en trouver sur des sites en France (exemple httpvhs1freefr pour 14 euro
la paire de charbons avec le port compris) Il y a mecircme certains sites qui vendent la paire pour
20 euros + port (bien trop cher pour du carbonehellip)
Je ne peux qursquoinsister sur la veacuterification des charbons car cela occasionne en cas drsquousure
excessive des deacutemarrages et fonctionnements de moteur complegravetement instables avec
probablement un collecteur de lrsquoinduit trop creuseacute qui use les charbons neufs preacutematureacutement
et ainsi de suitehellip
Reacutefeacuterence des charbons A901 au sens Kenwood KW602834 (ancienne ref KW500009)
On pourra faire une recherche sur Google agrave partir de cette reacutefeacuterence Attention pour les
modegraveles de robots plus reacutecents la reacutefeacuterence est diffeacuterente
Dimensions des charbons 18 mm x 8 mm x 55 mm (donc section leacutegegraverement
rectangulaire la longueur pourrait ecirctre un peu plus grande) Une fois de plus si on dispose
deacutejagrave de charbons un peu plus grands etou plus gros on peut toujours les redimensionner avec
une petite lime Pour rappel un charbon doit ecirctre OBLIGATOIREMENT relieacute agrave une pastille
de contact ronde via un fil souple en cuivre et disposant bien sucircr drsquoun ressort pour le tendre
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Compleacutements techniques
Bien apregraves avoir deacutepanneacute le moteur du robot en feacutevrier 2009 jrsquoai deacutecouvert qursquoil existait un
kit de deacutepannage pour le Kenwood A901 exclusivement reacutefeacuterenceacute sur un site EBAY situeacute en
Angleterre Faire une recherche dans Ebay agrave partir de ces termes laquo Kenwood Chef A901
repair KIT raquo une proposition est faite tout en bas de la page afficheacutee pour un site anglais
On peut aussi y acceacuteder directement par wwwkenwoodchefrepaircouk
Ce kit de deacutepannage comprend les 5 composants de la platine du A901 (les 2 reacutesistances
les 2 condensateurs et 1 TRIAC) au prix de 75 livres en achat immeacutediat + 15 Livres pour
un envoi en Europe Le pseudo du vendeur professionnel est tv-kev (Kevin Meneely)
Magasin situeacute agrave Winchester dans le Hampshire en Angleterre Attention ce KIT eacutetait
drsquoactualiteacute vers mars 2009 et par la suite il est possible qursquoil ne soit plus disponible Mais
derniegraverement au 122009 il eacutetait toujours drsquoactualiteacute (comme quoihellip) et on pouvait lrsquoobtenir
pour 8 euros port compris et change moneacutetaire inclus
Autre lien pour obtenir ce kit de reacuteparation (sur Ebay)
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPageName=STRK
MESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Pour les piegraveces agrave vous de voir ougrave cest le moins cher
avec les meilleurs deacutelaishellip
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Autres points techniques suite aux diffeacuterents retours drsquoexpeacuterience Voici en vrac quelques points techniques qui mrsquoont eacuteteacute signaleacutes par diffeacuterentes personnes
Si vous changez le Triac remettre de la pacircte thermique entre le Triac mecircme et
son support On pourra essayer de la reacutecupeacuterer sur le vieux Triac au moment
du deacutemontage ou mieux drsquoen ajouter si vous en disposez de votre cocircteacute
La vitesse du planeacutetaire lorsque le variateur est mis au minimum serait de 80
toursminutes environ
Afin drsquoeacuteviter des rateacutes du moteur surtout au ralenti bien srsquoassurer qursquoil nrsquoy a
pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Srsquoil y en a mecircme un peu on peut le
corriger en desserrant la vis Allen (vis agrave 6 pans) sur la poulie qui fait office de
ventilateur sur lrsquoaxe du moteur puis de la plaquer contre le bacircti tout en laissant
un minimum de jeu de faccedilon que lrsquoaxe ne soit pas bloqueacute
Il est possible qursquoil nrsquoy ait qursquoun seul bossage sur une des 3 vis de maintien du
moteur (vis la plus proche des engrenages) ce qui permet toujours de reacutegler
avec preacutecision lrsquoorientation du moteur par rapport agrave lrsquoautre pignon cranteacute
alimenteacute par la courroie Pour rappel si le monteur est deacutemonteacute puis remonteacute
srsquoassurer que la courroie reste parfaitement stable et ne sort en aucun cas lors
du deacutemarrage du moteur
Concernant la rondelle blanche en teacuteflon (ou autre matiegravere) situeacutee sur le petit
pignon cranteacute en bout de lrsquoaxe du moteur (elle permet de controcircler la courroie)
voici ses dimensions si une personne veut en fabriquer une
Diamegravetre exteacuterieur = 212 mm
Diamegravetre inteacuterieur = 15 mm
Epaisseur = 12 mm
Reacutefeacuterence Kenwood = 353718
Lien pour en commander une (mais crsquoest cher pour du plastiquehellip)
httpwwwebayfrschsishtml_nkw=5+x+KENWOOD+CHEF+A901+901P
+907+MOTOR+REPAIR+KIT+WITH+FREE+BRUSHES+GUIDE+amp_itemI
d=110892875393
Autre site Internet pour les piegraveces
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPage
Name=STRKMESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Le systegraveme de rotation planeacutetaire et la boicircte de vitesse neacutecessitent pour le
premier de la graisse dans les pignons et idem pour la boicircte drsquoengrenages (et ce
nrsquoest pas de lrsquohuile de moteur) Normalement on devrait mettre de la graisse
alimentaire (drsquoailleurs tregraves chegravere car pregraves de 10 euro pour 100 grammeshellip) mais
ces robots ayant eacuteteacute fabriqueacutes dans les anneacutees 70-80 je ne suis pas sucircr que ce
soit reacuteellement de la graisse dite alimentaire mais plutocirct de la graisse
industrielle En fait il faut veacuterifier le systegraveme planeacutetaire et la boicircte et ajouter de
la graisse en conseacutequence sinon il en reacutesulte bien sucircr un bruit excessif et cela
risque de deacuteteacuteriorer les engrenages en cas de manque (ou graisse compleacutetement
segraveche) Si la boicircte devait ecirctre changeacutee agrave mon avis le seul moyen serait drsquoen
trouver une drsquooccasion sur Internet car vous ne retrouverez jamais toutes les
piegraveces deacutetacheacutees et les pignons pour cette boicircte Il y a un bouchon type vis avec
un joint sur la boicircte drsquoengrenages pour la purge et ajout et avec une seringue
de bricolage on peut en ajouter (ne pas chercher agrave deacutemonter entiegraverement cette
boicircte et ses pignons internes car il faudra probablement changer par la suite le
joint drsquoeacutetancheacuteiteacutehellip)
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Reacutecapitulatif des points essentiels pour redonner une nouvelle vie agrave un
robot A901
Changer les 5 composants eacutelectroniques sur la platine noire
Veacuterifier le reacuteglage de la platine
Changer les 2 charbons
Nettoyer le collecteur de lrsquoinduit du moteur
Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Profitez-en pour
huiler les paliers en bronze du moteur
Veacuterifier son ralenti il doit ecirctre stable (environ 80 toursminute)
Veacuterifier qursquoil ne manque pas de graisse sur le systegraveme planeacutetaire et la boicircte
drsquoengrenages
Si tout cela est bien reacutealiseacute votre robot devrait repartir pour au moins une dizaine drsquoanneacutees agrave
lrsquoexception de vos accessoires car pour ceux-ci il est difficile de leur assurer une longue
viehellip
Conclusion
Ne pas laquo se faire avoir raquo aupregraves de certains SAV qui vous indiquent que le moteur est hors
service et qursquoil doit ecirctre changeacute (souvent pour une fortune et si crsquoest faisablehellip) voire
changer en plus tout lrsquoensemble du systegraveme eacutelectronique du controcircle de vitesse du moteur
Heureusement drsquoautres SAV sont plus seacuterieux et proposent des deacutepannages en ne changeant
que le composant ou la piegravece deacutefectueuse (mais ils se font rareshellip)
Il est agrave noter que certains composants sont un peu laquo sous dimensionneacutes raquo de la part du
constructeur laquo Kenwood raquo au niveau de la puissance supporteacutee et personnellement jrsquoai
remplaceacute la reacutesistance de 56 ohms par une de mecircme valeur bien sucircr mais supportant 3 ou 4
watts au lieu de 2 watts (donc un peu plus grosse mais il y a de la place)
On constate drsquoapregraves les forums traitant du sujet que cela geacutenegravere pas mal de business pour
Kenwood et les SAV et souvent ces derniers disent que les piegraveces ne se fabriquent plushellip
Une personne certes un peu technique peut suivre ces informations et faire un minimum de
veacuterifications (neacutecessiteacute drsquoun controcircleur de tensions et Ohmmegravetre tout de mecircmehellip) Le
changement drsquoun des composants eacutelectroniques est tregraves facile drsquoaccegraves mais neacutecessite aussi un
fer agrave souderhellip Jrsquoai acheteacute cette base Kenwood A901 via Internet en tant que piegraveces de
reacutecupeacuteration (il eacutetait bien preacuteciseacute que le moteur eacutetait HS et qursquoil nrsquoeacutetait plus fabriqueacute par
Kenwood) Coucirct du deacutepannage quelques heures drsquoanalyse et de reacuteflexion (crsquoeacutetait la premiegravere
fois) ainsi que le changement drsquoune reacutesistance par une de reacutecupeacuteration pour disposer ainsi
drsquoune base de robot Kenwood CHEF A901 quasi neuve
Bien faire les veacuterifications neacutecessaires avant de conclure que crsquoest le moteur (il coucircte tregraves
cher de plus il est difficile agrave trouver) Le plus souvent crsquoest un composant eacutelectronique qui
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laquo lacircche raquo suite agrave un peacutetrissage de pacircte qui a dureacute un peu trop longtemps et qui a fatigueacute le
moteur et ses composants Veacuterifier aussi lrsquointerrupteur inteacutegreacute dans le variateur ainsi que les 2
charbons surtout si le robot a quelques deacutecennies Il est agrave noter qursquoune reacutesistance peut ecirctre
laquo grilleacutee raquo sans que cela se voie agrave lrsquoœil nu donc bien faire les veacuterifications neacutecessaires avec
un Ohmmegravetre
Une derniegravere recommandation ayez un Kit de deacutepannage drsquoavance (les 5 composants)
car pour 8 euros dans la plupart des cas vous pourrez le deacutepanner dans lrsquoheure qui suit
(essayez de trouver une telle prestation effectueacutee par un SAVhellip) Il est aussi possible de
trouver des sites Internet situeacutes en France qui fournissent des composants eacutelectroniques
Il est tout agrave fait normal que certains composants eacutelectroniques se deacuteteacuteriorent et il ne faut pas
oublier que ce type de mateacuteriel a plus de 30 ans de bons et loyaux services Aussi ne pas
heacutesiter agrave tous les changer mecircme si certains ne vous semblent pas incrimineacutes pour votre panne
Voilagrave jrsquoai essayeacute de faire un document technique le plus complet possible sur ces expeacuteriences
qui devrait permettre agrave bien drsquoautres de les aider dans leur deacutemarche
Jrsquoen profite pour remercier les personnes qui me font un laquo retour drsquoexpeacuterience raquo sur leur
problegraveme ce qui permet dans certains cas drsquoenrichir le document mecircme si ce nrsquoest pas
toujours le mecircme modegravele que le mien
Dominique Godfroy - Adresse email dominiquegodfroyyahoofr
(Derniegravere version du document 24032013 )
Vues eacuteclateacutees du robot Kenwood modegravele A901
Les 3 pages suivantes reacutecupeacutereacutees sur Internet par une personne disposant de ce modegravele
permettent de visualiser lrsquoensemble des eacuteleacutements du robot A901 Ces trois pages sont tregraves
inteacuteressantes et peuvent aider en cas de deacutemontageremontage mais je ne suis pas sucircr que les
reacutefeacuterences indiqueacutees soient encore drsquoactualiteacute (probablement une nomenclature mise en
interne par la socieacuteteacute Kenwood avant qursquoelle ne soit racheteacutee par DeLonghi)
A priori en saisissant quelques reacutefeacuterences dans un moteur de recherche de type laquo Google raquo
rien ne se reacutefegravere au robot Kenwood
Lrsquoajout de ces 3 pages a fait lrsquoobjet drsquoune nouvelle version de ce document en date du
14102011
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Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
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2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
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Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
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Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
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Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
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Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
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Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
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- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
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Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
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Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
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Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
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FIN du document ndash version du 24032013
5
Scheacutema theacuteorique du robot Kenwood A901 (impossible de trouver
un scheacutema eacutelectrique drsquoorigine sur Internet ou fourni par le constructeurhellip)
On constate que le moteur est alimenteacute par 4 fils Il doit tourner degraves que le variateur de vitesse
est sur la premiegravere position Le contactlamelles controcircleacute par un meacutecanisme fixeacute sur lrsquoaxe du
Triac 8 A
600 volts
Ref 71713
R 56
Ohms
R 220 Ohms
47 nF
Vers Moteur fil rouge
Vers Moteur fil rose
Attention ces 2 fils ne
vont pas sur les charbons
220 v
thermal
Moteur Moteur
Fil bleu fil jaune
150 nF
(250 V)
Lamellescontact controcircleacutees par lrsquoaxe du moteur
Interrupteur
Variateur de
vitesse
Anti parasitage
6
moteur doit faire contact mecircme si le variateur est sur la position laquo 0 raquo (donc arrecirct total) On
peut le veacuterifier avec un Ohmmegravetre Si on appuie manuellement un peu sur la platine
eacutelectronique en position 0 le contact ne doit plus se faire Si la platine doit ecirctre deacutemonteacutee
pour une raison quelconque (nettoyage des lamelles par exemple) reacuteajuster en conseacutequence
les 2 vis monteacutees sur ressort de faccedilon agrave positionner cette platine correctement (attention au
paralleacutelisme) Comme points de repegravere on doit avoir agrave peu pregraves 12 cm de vis recouverte par
le ressort et environ 1 cm de vis en sortie de la platine Bien repositionner les petites eacutequerres
contre les vis qui les bloquent (et empecircchent de se deacutereacutegler avec les vibrations du moteur)
Le robot releveacute le moteur doit continuer de fonctionner du moins sur le Kenwood A901 (il
nrsquoy a pas de switchcommutateur de seacutecuriteacute sur ce modegravele)
Le Thermal est en fait un limiteur drsquointensiteacute (sorte de disjoncteur assez rustique) et si elle est
deacutepasseacutee pour une raison X ce dernier coupe le circuit et il est possible de le reacutearmer en
appuyant sur le bouton (on peut acceacuteder au bouton de reacutearmement sans deacutemonter le cache
noir en dessous) Ce limiteur drsquointensiteacute est censeacute seacutecuriser le moteurhellip
Le moteur est alimenteacute par 4 fils au total (induitrotor et inducteurstator compris) Il y a 2
charbons alimentant lrsquoinduit qui sur certaines machines peuvent ecirctre tregraves useacutes ainsi que le
collecteur en cuivre de lrsquoinduit mecircme Il est possible de les veacuterifier et de les changer en
deacutemontant le moteur fixeacute dans la base qui se relegraveve Un des charbons est alimenteacute par un fil de
couleur rouge et lrsquoautre par un fil de couleur rose
A propos des 2 condensateurs
Un condensateur peut avec lrsquoacircge se deacuteteacuteriorer laquo exploserraquo et deacutegager une odeur de brucircleacute
Neacuteanmoins si lrsquoun drsquoeux est deacutefectueux il est fortement recommandeacute de changer lrsquoautre
mecircme srsquoil nrsquoy a pas de lien direct entre eux au niveau de leur fonction
Il y a un condensateur drsquoantiparasitage de 150 nF (015 microFarad) directement sur
lrsquoalimentation 220 V (mais controcircleacutee par lrsquointerrupteur du variateur et le thermal) Ce dernier
peut ecirctre deacutefectueux ou brucircleacute mais il nrsquoempecircche pas le fonctionnement du moteur En
revanche il doit ecirctre changeacute agrave cause de sa fonction antiparasitage par un de mecircme valeur
voire un peu supeacuterieur agrave condition toute fois qursquoil puisse toujours absorber une tension de 250
Volts au moins (ne jamais prendre une tension infeacuterieure agrave 250 V il exploserait agrave nouveau)
Exemple on pourra prendre un condensateur de 220 nF - 250 V voire un peu plus
Lrsquoautre condensateur de 47 nF sert dans le processus de deacuteclenchement de la gacircchette du
Triac et srsquoil est deacutefectueux il est probable que le moteur tournera toujours agrave la mecircme vitesse
mecircme si on tourne le bouton du variateur (ce point est agrave veacuterifier et agrave validerhellip)
Si le moteur fonctionne agrave peu pregraves en grande vitesse mais devient instable agrave
petite vitesse ou de faccedilon intermittente veacuterifier les 2 capaciteacutes de la platine
eacutelectronique voire les changer et veacuterifier aussi lrsquoeacutetat des charbons du
moteur en particulier si le moteur deacutemarre en lrsquoaidant agrave la main (ne pas
oublier de nettoyer agrave la toile eacutemeri lrsquoensemble des contacts du rotorinduit)
on suppose dans ce cas que le bloc de pignons est correct et qursquoil tourne
normalement sans forcer
7
Pour rappel la vitesse du moteur est geacutereacutee par un systegraveme eacutelectro-
meacutecanique en faisant varier le deacuteclenchement de la gacircchette du TRIAC via
un meacutecanisme de contact fermeacute ou non et qui est geacutereacute par des petites
masselottes fixeacutees sur lrsquoarbre du moteur
Le fait de tourner plus ou moins le bouton du variateur via ce meacutecanisme
cela fait plus ou moins monter ou descendre la platine eacutelectronique et en
conseacutequence modifie le deacuteclenchement de la gacircchette du Triac par le
contact ouvert ou fermeacute Il nrsquoy a pas de potentiomegravetre sur ce modegravele comme
on pourrait le penser en revanche pour les modegraveles plus reacutecents avec la
nouvelle platine il y a un autre systegraveme agrave base de bobine magneacutetique
Deacutemontage du moteur A901
1 Enlever le cache noir du moteur via 2 vis cruciformes tenant aussi la tringle eacutevideacutee qui
limite le deacuteplacement de la base lorsque le robot est releveacute Deacuteconnecter les fils de
lrsquoalimentation eacutelectrique du domino apregraves avoir enleveacute le petit cache de protection
2 Enlever le grand cache noir tenu par 2 vis en dessous de la base qui se relegraveve (pregraves du
systegraveme de rotation planeacutetaire pour les fouets) Ne pas oublier drsquoenlever le bouton plat
de couleur rouge (il sort facilement de sa tirette)
3 Deacutevisser les 3 vis du systegraveme drsquoattache noire pour le mixeur (blender) puis enlever le
grand cache blanc du dessus
4 Sur le petit pignon drsquoentraicircnement de la courroie il doit y avoir une petite rondelle
blanche en plastique garder-la preacutecieusement puis sortir la courroie des 2 pignons Ne
jamais utiliser drsquooutil ni de couteau pour la sortir il suffit de tourner lentement les
pignons agrave la main tout en poussant la courroie vers lrsquoexteacuterieur
5 Deacutevisser ensuite les 3 grosses vis tenant le moteur (pregraves du systegraveme drsquoattache du
mixeur) Attention agrave ne pas faire tomber le moteur (le soulager avec la main en
dessous) En sortant le moteur une grande couronne (entretoise) de fixation des 3 vis
se libegravere bien repeacuterer son sens car cela a une grande importance au remontage du
moteur Si mal remonteacutee le moteur ne sera jamais fixeacute fermement sur le bacircti et la
courroie sortira immeacutediatement de ses 2 pignons
6 On constate qursquoil y a 2 charbons sur les coteacutes du moteur qui se mateacuterialisent par un fil
pour chacun (rouge et rose) et une petite plaquette de support Enlever le petit cache
en bakeacutelite et deacutevisser le reste pour acceacuteder au charbon (repeacuterer son sens au
deacutemontage afin de le remettre exactement comme il eacutetait (agrave cause du degreacute drsquousure)
7 Il est possible de changer lrsquoinduit en deacutesolidarisant les 2 parties du moteur en son
milieu et tenues par 4 boulons Je ne lrsquoai pas fait mais je pense qursquoil faudra aussi
enlever toute la platine eacutelectronique via les 2 vis avec ressort Attention au remontage
de cette platine et de son positionnement comme expliqueacute plus haut Il est agrave noter que
le petit pignon cranteacute en teacuteflon fixeacute sur lrsquoaxe du moteur qui entraicircne la courroie est
8
tenu par une goupille fendue qui peut ecirctre deacutemonteacutee avec un petit chasse goupille A
lrsquoopposeacute de ce pignon on retrouve sur lrsquoinduit un ventilateur avec pales en fer et ses 2
masselottes Il est fixeacute sur lrsquoaxe par une petite vis agrave 6 pans (vis de type Allen) Le
collecteur en cuivre de lrsquoinduit doit ecirctre sain et en aucun cas ne doit ecirctre creuseacute par
endroit ce qui occasionnerait des rateacutes dans le moteur Ne pas heacutesiter agrave le nettoyer agrave la
toile eacutemeri fine puis effectuer un nettoyage du collecteur (entre chaque lamelle) avec
une petite brosse agrave dents et du White spirit pour enlever toutes particules de charbon
de cuivre ou autre meacutetaux conducteurs (pour les plus teacutemeacuteraires on pourra veacuterifier en
laquo sonnant raquo chaque enroulement agrave lrsquoaide drsquoun ohmmegravetre) Si le collecteur de lrsquoinduit
est trop creuseacute il faudra le changer sinon il y aura une usure preacutematureacutee des charbons
neufs Derniegraverement une personne a reacuteussi agrave rectifier le collecteur avec un tour ce qui
lui a eacuteviteacute de le changer (suivi drsquoun nettoyage complet car apregraves la rectification il y
avait de nombreux petits copeaux de cuivre entre les contacts) Ce type de reacuteparation
ne peut ecirctre effectueacute que par des personnes tregraves bien outilleacutees (meacutecanique de
preacutecision) Autre moyen pour le rectifier en solution extrecircme on fixera lrsquoinduit sur
une perceuse et agrave petite vitesse on pourra lrsquousiner avec soit une petite pierre agrave meuler
(mettre de lrsquohuile) soit une lime assez fine Dans ce cas il faudra par la suite ecirctre tregraves
vigilant sur le nettoyage du collecteur et srsquoassurer qursquoil ne reste plus de copeaux entre
les lamelles
8 Au remontage du moteur et de la courroie il est indispensable de veacuterifier que le
moteur est bien positionneacute et que la courroie nrsquoa pas tendance agrave sortir de ses 2 poulies
(mecircme leacutegegraverement) sinon elle usera le grand carter blanc du dessus une fois remis en
place avec elle comprisehellip Faire de vrais essais sans remettre les carters et si elle
sort un peu des poulies essayez de jouer sur les 3 vis de fixation du moteur et ses
entretoises (on peut les tourner) de faccedilon que la courroie ne sorte JAMAIS drsquoune des 2
poulies mecircme leacutegegraverement Je signale que cela mrsquoest arriveacute et que cela fait rapidement
des deacutegacircts avec odeur de brucircleacute une fois que le carter blanc en plastique est remishellip
NB Reacutefeacuterence releveacutee sur la courroie cranteacutee = laquo PowerGrip raquo drsquoUniRoyal ndeg 60704
Quelques mesures agrave lrsquoohmmegravetre sur la platine eacutelectronique quand tout est correct au niveau
des composants (moteur arrecircteacute et cacircble drsquoalimentation eacutelectrique deacutebrancheacute)
Les valeurs ci-dessous sont approximatives et peuvent leacutegegraverement diffeacuterer drsquoune machine agrave
lrsquoautre Ici on mesure lrsquoimpeacutedance entre les diffeacuterents fils du moteur
- entre fils jaunevert et bleu du moteur 620 ohms
- entre fils bleu et rose 38 ohms
- entre fils rouge et jaune 12 ohms
- entre fils rose et rouge 604 ohms
- entre fils bleu et rouge 607 ohms
- entre fils rose et jaune 615 ohms
- entre le fil rose du charbon et le fil jaune du moteur on a 35 ohms environ et 10 ohms avec
le fil rouge du moteur (normal car on passe par un enroulement de lrsquoinduit)
- entre le fil rouge de lrsquoautre charbon et le fil rouge du moteur on a presque 0
Il est agrave noter qursquoil nrsquoy a pas de continuiteacute entre le fil rose du moteur et le fil rose du
charbon (ne pas se faire pieacutegerhellip mais crsquoest du veacutecu)
9
Quelques mesures de tensions alternatives quand tout est correct (donc pas de panne)
- Valeurs approximatives et donnant un ordre drsquoideacutee
Reconnecter le cacircble drsquoalimentation geacuteneacuterale sur le domino Les mesures ont eacuteteacute prises agrave
partir de la platine eacutelectronique puisque le moteur est connecteacute dessus Mettre en route le
variateur tout drsquoabord en position minimum le moteur doit fonctionner
- entre fils jaune et bleu du moteur 220 V constant (puisque crsquoest lrsquoarriveacutee)
- entre fils bleu et rose du moteur de 25 agrave 70 volts
- entre fils bleu et rouge du moteur agrave petite vitesse = 200V et grande vitesse = 45 volts
- entre fils jaune et rose du moteur supeacuterieur agrave 200 V quelque soit la vitesse
- entre fils jaune et rouge du moteur agrave petite vitesse = 30 V et grande vitesse = 200 V
- entre fils rouge et rose du moteur agrave petite vitesse = 200 V et grande vitesse = 0 V
Avec toutes ces mesures une bonne connaissance en eacutelectriciteacute et un peu en
eacutelectronique il devrait ecirctre assez facile drsquoidentifier lrsquoeacuteleacutement deacutefaillant
Induit du moteur A901
Reacutefeacuterence Kenwood KW553978
On peut en trouver pour 40 euro environ
On remarquera en haut agrave gauche le collecteur en cuivre qui doit ecirctre sain (ne doit pas ecirctre
creuseacute ni charbonneacute au niveau des contacts)
10
Comment identifier le modegravele de son robot Kenwood
Il est tregraves important drsquoidentifier agrave coup sucircr le modegravele de son robot afin de connaicirctre son niveau
technique pour un deacutepannage ou pour un eacuteventuel changement de piegravece Encore une fois le
modegravele A901 et A901D peuvent paraicirctre identiques exteacuterieurement en tout point sauf pour ce
variateur de vitesse
Le modegravele du robot peut ecirctre identifieacute par une eacutetiquette en dessous et agrave lrsquointeacuterieur de la base
Ici on constate que crsquoest un modegravele A901D
Quelques informations sur le modegravele A901D Nouvelle platine KW435035 du variateur pour robots plus reacutecents
La nouvelle platine eacutelectronique du robot A901D et autres modegraveles plus reacutecents est totalement
diffeacuterente du modegravele A901 Le variateur nrsquoest plus deacutependant drsquoun systegraveme eacutelectro-
meacutecanique comme sur le A901 Sa reacutefeacuterence Kenwood est KW435035 (on pourra faire
une recherche dans GOOGLE agrave partir de cette reacutefeacuterence)
Pour info voici ci-dessous la photo de cette platine eacutelectronique (non inseacutereacutee dans un robot)
On constate qursquoelle est bien diffeacuterente de celle des premiers robots A901 de par sa forme sa
couleur et du nombre de composants
11
NB Comme je ne dispose pas de ce type de platine sur mon robot jrsquoaurais
assez de mal agrave faire une analyse au niveau de chaque composant et du scheacutema
Si elle est soupccedilonneacutee soit par des controcircles de tensions ou agrave lrsquoohmmegravetre soit
visuellement au niveau drsquoun composant je ne peux que vous conseiller de la
changer entiegraverement (sauf pour ceux qui ont une tregraves bonne base en
eacutelectronique et qui veulent descendre au niveau du composant pour le
remplacerhellip)
Autres photos sur la nouvelle platine KW435035 installeacutee dans un robot modegravele A901D
Remarquez qursquoun ou plusieurs composants sont carboniseacutes en bas leacutegegraverement agrave droite
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Ces deux photos mrsquoont eacuteteacute envoyeacutees par une personne qui mrsquoa contacteacute pour obtenir des
informations au sujet drsquoun problegraveme sur son moteur On constate sur ces deux photos qursquoun
des composants a brucircleacute (grosse capaciteacute de filtrage en bas de la platine et pregraves des 2 petits
condensateurs ronds ceci est plus visible sur la premiegravere photo)
On constate aussi qursquoil nrsquoy a plus de systegraveme de masselottes pour controcircler la vitesse du
moteur La variation de vitesse ne se fait pas avec un potentiomegravetre mais en augmentant ou en
diminuant la distance entre la platine et le bout de laxe du moteur qui est garni dune rondelle
magneacutetique Ceci a pour effet de modifier le flux magneacutetique dans la petite bobine fixeacutee au
milieu de la platine (couleur jaune)
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Liste des composants qui se deacuteteacuteriorent le plus souvent sur cette platine
Condo 1 nF ndash 100 Volts
Condo 150 nF Condo 470 nF Triac 8A - 600 volts
mini 250 Volts mini 100 volts
Condo 15 nF ndash 400 Volts
Reacutesistance 56 Ohms ndash 2 watts
Condo 100 nF ndash 250 volts
NB il semblerait que les autres composants ne soient pas impacteacutes
14
Photo drsquoune platine qui semble saine
IMPORTANT voir en annexe le deacutetail de cette platine et la nomenclature
15
Autres expeacuteriences sur modegravele A901 (symptocircmes et solutions)
1 Condensateur drsquoantiparasitage hors service sur un modegravele A901 a Symptocircmes
i En cours de fonctionnement forte odeur de brucircleacute et deacutegagement de
fumeacutee dans la base du robot mais le moteur continue de fonctionner
normalement Recommandation deacutebrancher immeacutediatement le robothellip
b Analyse et Solution
i Deacutemontage de la base du robot pour acceacuteder agrave la platine eacutelectronique
Constat du condensateur drsquoantiparasitage (150 nF) endommageacute Se
reacutefeacuterer aux photos et scheacutemas preacuteceacutedents Ci-dessous une photo du
condensateur endommageacute qui a en fait exploseacute apregraves 30 ans de service
ii Remplacement du condensateur par un de reacutecupeacuteration (ou un neuf
acheteacute dans le commerce) avec une valeur eacutequivalente voire un peu
plus forte mais supportant a minima 250 Volts
NB Comme cela a eacuteteacute dit ce condensateur ne sert que pour lrsquoantiparasitage du
moteur mais il nrsquoempecircche pas le bon fonctionnement du robot Ne pas
oublier de veacuterifier agrave lrsquoOhmmegravetre les autres composants de la platine car
un composant deacutefectueux ne se voit pas toujours agrave lrsquoœil nu
2 Vitesse du moteur complegravetement instable et irreacuteguliegravere a Symptocircmes
i Le moteur ne tourne pas correctement et sa vitesse est irreacuteguliegravere et
avec parfois un deacutegagement drsquoodeur de brucircleacute et ceci quel que soit la
vitesse
b Analyse et solution
i Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de composant eacutelectronique de deacuteteacuterioreacute sur la
platine Si elle semble saine cela provient probablement du moteur et
de ses charbons Deacutemonter le moteur et veacuterifier lrsquoeacutetat des charbonshellip
Srsquoils sont complegravetement useacutes il faudra les changer ainsi que lrsquoinduit
(rotor) car il est probablement marqueacute par lrsquousure et seuls des charbons
neufs ne dureraient que quelques heures de fonctionnement sans le
changer Un charbon doit TOUJOURS ecirctre relieacute avec lrsquoembout extrecircme
du ressort (sorte de pastille de contact) via un fil souple en cuivre Si le
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fil de cuivre est coupeacute ou manquant crsquoest une bonne raison du
dysfonctionnement du moteur car le courant passe tregraves mal entre la
pastille extrecircme le ressort et enfin le charbon En regravegle geacuteneacuterale si les
charbons sont complegravetement useacutes (jusqursquoagrave la laquo corde raquo) cela neacutecessite
aussi de changer le rotor (possibiliteacute de se le procurer sur un site
Anglais) Un rotor endommageacute se deacutetecte facilement lorsqursquoune fois
des charbons neufs mis en place on constate qursquoil y a eacutenormeacutement
drsquoeacutetincelles et que lrsquoensemble (collecteur du rotor et les charbons) se
noircit tregraves vite Petite anecdote jrsquoai quand mecircme pu lire derniegraverement
sur Internet dans une annonce de vente de ce type de robot soit disant
complegravetement remis en eacutetat que les charbons avaient eacuteteacute changeacutes et
que le moteur avaient encore des laquo rateacutes raquo car les charbons nrsquoeacutetaient pas
complegravetement rodeacuteshellip (voilagrave quelqursquoun qui se fiche du monde et la
maniegravere de se faire avoir en lrsquoachetanthellip)
3 Changement du moteur sur un modegravele A901D Retour drsquoexpeacuterience drsquoune personne disposant drsquoun modegravele A901D
a Symptocircmes Le moteur grogne tourne une fois sur deux et ne deacutelivre plus de puissance
b Analyse et solutions Remplacement des 2 charbons complegravetement useacutes Mecircmes symptocircmes apregraves
changement Constat du rotor tregraves abicircmeacute et creuseacute
En inversant les 2 fils des charbons (maintenant neufs) le moteur tourne certes agrave
lenvers mais agrave peu pregraves correctement avec de la puissance mais beaucoup
drsquoeacutetincelles au niveau du collecteur du rotor et des charbons qui noircissent
rapidement lrsquoensemble
Apregraves maintes reacuteflexions et compte tenu de lrsquoacircge de son robot et pour des raisons
de fiabiliteacute la personne deacutecide drsquoacheter un moteur complet et une platine
eacutelectronique (au cas ougravehellip) et autre quincaillerie sur le site anglais suivant
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
Ainsi pour 120 euro + 15 euro de port elle a pu obtenir
- le moteur complet (rotor + stator) qui est en fait pour une version ulteacuterieure au modegravele A901D drsquoougrave la neacutecessiteacute drsquoun kit drsquoadaptation - la platine eacutelectronique de controcircle de vitesse - le cacircble de liaison entre le moteur et la platine - le nouveau bouton de commande - le cache moteur (noir)
Le moteur ne se faisant plus pour ces premiers A901D il est possible drsquoen adapter
un autre Ce nest pas agrave proprement parler du mecircme moteur que celui dorigine
mais il sadapte tregraves bien moyennant la commande suppleacutementaire des 4 piegraveces
annexes et indispensables (kit drsquoadaptation pour modegravele A901D)
Concernant la mise en place du nouveau bouton de commande il a fallu tailler une
leacutegegravere encoche (3 cm x 4 mm avec scie agrave meacutetaux + 1 bonne lime) dans le socle
blanc pour laisser passer le corps du nouveau bouton un peu plus gros
17
Reacutesultats Moins de 1h pour le remontage y compris lrsquoadaptation et pour un coucirct
de 135 euro de piegraveces cette personne dispose maintenant drsquoun robot
quasiment neuf (du moins cocircteacute eacutelectrique et moteur) Ne pas oublier
par rapport agrave cette somme deacutepenseacutee le prix drsquoun robot avec tous ses
accessoires
Pour le peu de contacts que cette personne a eu avec le site anglais (eacutechange de mails
+ achat final) lentreprise laquo Torre electrics raquo parait tregraves bien et tregraves reacuteactive (reacuteponse agrave
son mail dans la journeacutee et envoi du colis degraves le lendemain de la commande)
4 Fonctionnement du variateur incoheacuterent sur A901 Expeacuterience veacutecue sur mon propre robot fin deacutecembre 2009 Comme cela a eacuteteacute deacutejagrave
preacuteciseacute la base du robot a eacuteteacute acheteacutee courant feacutevrier 2009 sur Internet puis deacutepanneacutee
en changeant la reacutesistance de 56 ohms Pendant plus de 8 mois il a parfaitement
fonctionneacute et ceci quasiment tous les jours
a Symptocircmes Fin deacutecembre 2009 forte odeur de brucircleacute puis le moteur tourne agrave fond comme si il
srsquoemballait quelque soit la position du variateur (ce dernier semblait complegravetement
inopeacuterant) Robot deacutebrancheacute immeacutediatementhellip
b Analyse et solution Apregraves deacutemontage des couvercles constat visuel de la reacutesistance 56 ohms
exploseacuteecarboniseacuteehellip Je change une fois de plus cette reacutesistance par une neuve et
degraves le premier deacutemarrage du moteur elle se met agrave fumer et agrave rougir pour se couper
complegravetement Apregraves une nouvelle analyse plus approfondie constat du
condensateur 47 nF qui eacutetait leacutegegraverement boursouffleacute sur la face agrave peine visible
Deacutemontage du condensateur et apregraves mesure agrave lrsquoohmmegravetre il faisait 7 ohmshellip
Il est agrave noter qursquoun petit condensateur mesureacute avec un ohmmegravetre doit avoir une
valeur qui tend vers lrsquoinfini quelque soit le calibre de lrsquoappareil Ceci explique que
la nouvelle reacutesistance a exploseacute agrave nouveau car le courant neacutecessaire au moteur
passait par le condensateur (en court-circuit) et la reacutesistance au lieu de passer entre
lrsquoanode 1 et 2 du Triac (la reacutesistance de 2 watts au bout drsquoun moment ne pouvant
plus supporter une telle charge finit par se carboniser et se couperhellip)
Ci-dessous la photo des eacuteleacutements incrimineacutes apregraves leur deacutemontage de la platine
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Sur cette photo on constate que la reacutesistance a eacuteteacute litteacuteralement sectionneacutee en 2 et
que le condensateur est leacutegegraverement boursouffleacute et noirci voire eacuteclateacute sur une face
La solution que jrsquoai choisie dans ce cas preacutecis fut de changer les 5 composants
eacutelectroniques en mecircme temps (mecircme le Triac pour ecirctre tout agrave fait sucircr) Commande
du Kit de composants sur un site anglais (deacutecrit par la suite dans ce document) et
apregraves lrsquoavoir reccedilu au bout de 5 jours sous enveloppe jrsquoai pu remettre agrave nouveau
sur pied cette base de robot A901 il fonctionne maintenant parfaitement
c Conclusion sur cette expeacuterience Si la vitesse du moteur vous semble toujours au maximum quelque soit la position
du variateur changer dans tous les cas la reacutesistance de 56 ohms ainsi que le
condensateur de 47 nF En revanche assurer-vous que le Triac ne soit pas en
court-circuit entre les anodes 1 et 2 ce qui ferait exactement les mecircmes
symptocircmes avec lrsquoodeur de brucircleacute en moins Je pense que si une reacutesistance de 56
ohms se deacuteteacuteriore toute seule une premiegravere fois lrsquoexplication rationnelle voudrait
que le condensateur de 47 nF commence agrave avoir des problegravemes en se mettant
leacutegegraverement en court- circuit ce qui deacuteteacuteriore complegravetement la reacutesistance au bout
drsquoun moment
Voici agrave lrsquoohmmegravetre quelques mesures eacuteleacutementaires drsquoun Triac correct Pour info
les mesures ont eacuteteacute effectueacutees sur un Triac COMPLETEMENT deacutebrancheacute de la
platine donc pas drsquoimpeacutedances en parallegravele qui fausseraient les mesures
Entre anode 1 et 2 = reacutesistance infinie
Entre anode 1 et la gacircchette = 300 ohms environ et ceci quelque
soit la polariteacute des fils de lrsquoohmmegravetre lors de la mesure
Entre anode 2 et la gacircchette = reacutesistance infinie
5 Rateacutes dans le moteur en petite vitesse sur A901 Si le moteur tourne correctement agrave grande vitesse il est possible qursquoagrave petite vitesse il y ait
des rateacutes qui se traduisent par des arrecircts et redeacutemarrages successifs du moteur et ceci de
maniegravere tregraves instable
Les points agrave veacuterifier sont les suivants (agrave prendre dans lrsquoordre)
Le positionnement et le reacuteglage de la platine noire qui supporte les composants
eacutelectroniques (via ses 2 vis de fixation avec ressort) Crsquoest un point critique surtout
si la platine a eacuteteacute deacutemonteacutee
Autre point important veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral dans lrsquoaxe du moteur
Un demi-millimegravetre de jeu peut occasionner ces rateacutes En effet cela eacutequivaut agrave un
mauvais reacuteglage de la platine Pour diminuer ce jeu il suffit de desserrer la petite
vis laquo Allen raquo de fixation du ventilateur agrave ailettes en ferraille situeacute en bout drsquoaxe Il
suffit ensuite de pousser agrave fond lrsquoaxe vers le bas puis de remonter au mieux le
ventilateur comme si on voulait le plaquer contre la cage du moteur Ensuite serrer
la vis du ventilateur Veacuterifier que le reacuteglage est correct le jeu ayant disparu et que
le moteur ne soit pas quand mecircme bloqueacute ni avoir ce qursquoon appelle un laquo dur raquo en
le tournant Suite agrave ce reacuteglage de jeu il est possible qursquoil faille reacuteajuster la platine
noire (reacuteglage assez pointu)
La qualiteacute et lrsquousure excessive des charbons ainsi que le collecteur de lrsquoinduit Des
charbons peuvent encore faire fonctionner le moteur agrave peu pregraves correctement agrave
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haute vitesse mais peuvent occasionner des rateacutes agrave petite vitesse srsquoils commencent
agrave srsquouser etou se bloquent dans leur guide
PS Pour avoir une petite ideacutee des rateacutes sur un moteur A901 on pourra se reacutefeacuterer agrave la
videacuteo suivante sur YouTube (si elle existe encore elle lrsquoeacutetait au 30042012hellip) httpwwwyoutubecomwatchv=QDeEtC660h4
Quelques sites Internet pour les piegraveces deacutetacheacutees des robots Kenwood
Important Quelque soit le site Internet de citeacute je nrsquoai aucun avantage ni
aucune action financiegravere dans cette liste et sans faire aucune publiciteacute de
plus la liste des sites nrsquoest pas exhaustive
Sur Paris DEPEM mais assez cher et piegraveces pas toujours disponibles immeacutediatement
(souvent agrave commander) httpwwwadepemcom
Autre site assez complet et abordable pour les accessoires et les consommables (joints petites
piegraveces agrave changer suite agrave un usage important etchellip) httpvhs1freefrkenwoodindex2html
On y trouve mecircme la platine eacutelectronique complegravete pour les robots Kenwood plus reacutecents (et
pas chegraverehellip) sa reacutefeacuterence est KW435035 (on pourra faire une recherche dans GOOGLE)
Autres sites en France pour les composants eacutelectroniques
http217136231111PETITkenwoodPHP
(ABELEC ndash Ce site est inteacuteressant car il fournit les reacutefeacuterences au sens Kenwood pour une
tregraves grande partie des piegraveces deacutetacheacutees ainsi que pour les accessoires Une fois la reacutefeacuterence
Kenwood obtenue on pourra faire une recherche sur Internet
Radiospares httpradiospares-frrs-onlinecomweb
Farnell httpfrfarnellcom
Electronique Diffusion httpwwwelectronique-diffusionfr
Awatronic httpwwwawatronicnfr (forfait pour le port = 7 euro environ)
NB En commandant des composants eacutelectroniques sur les sites Internet il ne faudra
pas neacutegliger le port car certains sites ont un forfait minimum qui peut sembler tregraves
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cher par rapport au prix drsquoun composant comme par exemple celui drsquoune reacutesistance
(normalement quelques centimes + le port cela peut devenir tregraves cherhellip )
Sites en Angleterre (semblent ecirctre mieux fournis qursquoen France) on y trouve plus
facilement des piegraveces concernant le moteur poulies pignons alors que crsquoest eacutepuiseacute en France
et ils fournissent mecircme des composants eacutelectroniques agrave lrsquouniteacute
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
ou encore
httpwwwspares2gocoukbrowse-A901-Chef-KENWOOD-m138-p588htm
Charbons du moteur A901 Pour se procurer des charbons faire une recherche sur Ebay avec les mots suivants
Genuine Kenwood ChefMajor Replacement Motor brushes On tombe sur laquo Ebay Angleterre raquo (preacutevoir 5 agrave 6 euros + le port)
- On peut aussi en trouver sur des sites en France (exemple httpvhs1freefr pour 14 euro
la paire de charbons avec le port compris) Il y a mecircme certains sites qui vendent la paire pour
20 euros + port (bien trop cher pour du carbonehellip)
Je ne peux qursquoinsister sur la veacuterification des charbons car cela occasionne en cas drsquousure
excessive des deacutemarrages et fonctionnements de moteur complegravetement instables avec
probablement un collecteur de lrsquoinduit trop creuseacute qui use les charbons neufs preacutematureacutement
et ainsi de suitehellip
Reacutefeacuterence des charbons A901 au sens Kenwood KW602834 (ancienne ref KW500009)
On pourra faire une recherche sur Google agrave partir de cette reacutefeacuterence Attention pour les
modegraveles de robots plus reacutecents la reacutefeacuterence est diffeacuterente
Dimensions des charbons 18 mm x 8 mm x 55 mm (donc section leacutegegraverement
rectangulaire la longueur pourrait ecirctre un peu plus grande) Une fois de plus si on dispose
deacutejagrave de charbons un peu plus grands etou plus gros on peut toujours les redimensionner avec
une petite lime Pour rappel un charbon doit ecirctre OBLIGATOIREMENT relieacute agrave une pastille
de contact ronde via un fil souple en cuivre et disposant bien sucircr drsquoun ressort pour le tendre
21
Compleacutements techniques
Bien apregraves avoir deacutepanneacute le moteur du robot en feacutevrier 2009 jrsquoai deacutecouvert qursquoil existait un
kit de deacutepannage pour le Kenwood A901 exclusivement reacutefeacuterenceacute sur un site EBAY situeacute en
Angleterre Faire une recherche dans Ebay agrave partir de ces termes laquo Kenwood Chef A901
repair KIT raquo une proposition est faite tout en bas de la page afficheacutee pour un site anglais
On peut aussi y acceacuteder directement par wwwkenwoodchefrepaircouk
Ce kit de deacutepannage comprend les 5 composants de la platine du A901 (les 2 reacutesistances
les 2 condensateurs et 1 TRIAC) au prix de 75 livres en achat immeacutediat + 15 Livres pour
un envoi en Europe Le pseudo du vendeur professionnel est tv-kev (Kevin Meneely)
Magasin situeacute agrave Winchester dans le Hampshire en Angleterre Attention ce KIT eacutetait
drsquoactualiteacute vers mars 2009 et par la suite il est possible qursquoil ne soit plus disponible Mais
derniegraverement au 122009 il eacutetait toujours drsquoactualiteacute (comme quoihellip) et on pouvait lrsquoobtenir
pour 8 euros port compris et change moneacutetaire inclus
Autre lien pour obtenir ce kit de reacuteparation (sur Ebay)
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPageName=STRK
MESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Pour les piegraveces agrave vous de voir ougrave cest le moins cher
avec les meilleurs deacutelaishellip
22
Autres points techniques suite aux diffeacuterents retours drsquoexpeacuterience Voici en vrac quelques points techniques qui mrsquoont eacuteteacute signaleacutes par diffeacuterentes personnes
Si vous changez le Triac remettre de la pacircte thermique entre le Triac mecircme et
son support On pourra essayer de la reacutecupeacuterer sur le vieux Triac au moment
du deacutemontage ou mieux drsquoen ajouter si vous en disposez de votre cocircteacute
La vitesse du planeacutetaire lorsque le variateur est mis au minimum serait de 80
toursminutes environ
Afin drsquoeacuteviter des rateacutes du moteur surtout au ralenti bien srsquoassurer qursquoil nrsquoy a
pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Srsquoil y en a mecircme un peu on peut le
corriger en desserrant la vis Allen (vis agrave 6 pans) sur la poulie qui fait office de
ventilateur sur lrsquoaxe du moteur puis de la plaquer contre le bacircti tout en laissant
un minimum de jeu de faccedilon que lrsquoaxe ne soit pas bloqueacute
Il est possible qursquoil nrsquoy ait qursquoun seul bossage sur une des 3 vis de maintien du
moteur (vis la plus proche des engrenages) ce qui permet toujours de reacutegler
avec preacutecision lrsquoorientation du moteur par rapport agrave lrsquoautre pignon cranteacute
alimenteacute par la courroie Pour rappel si le monteur est deacutemonteacute puis remonteacute
srsquoassurer que la courroie reste parfaitement stable et ne sort en aucun cas lors
du deacutemarrage du moteur
Concernant la rondelle blanche en teacuteflon (ou autre matiegravere) situeacutee sur le petit
pignon cranteacute en bout de lrsquoaxe du moteur (elle permet de controcircler la courroie)
voici ses dimensions si une personne veut en fabriquer une
Diamegravetre exteacuterieur = 212 mm
Diamegravetre inteacuterieur = 15 mm
Epaisseur = 12 mm
Reacutefeacuterence Kenwood = 353718
Lien pour en commander une (mais crsquoest cher pour du plastiquehellip)
httpwwwebayfrschsishtml_nkw=5+x+KENWOOD+CHEF+A901+901P
+907+MOTOR+REPAIR+KIT+WITH+FREE+BRUSHES+GUIDE+amp_itemI
d=110892875393
Autre site Internet pour les piegraveces
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPage
Name=STRKMESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Le systegraveme de rotation planeacutetaire et la boicircte de vitesse neacutecessitent pour le
premier de la graisse dans les pignons et idem pour la boicircte drsquoengrenages (et ce
nrsquoest pas de lrsquohuile de moteur) Normalement on devrait mettre de la graisse
alimentaire (drsquoailleurs tregraves chegravere car pregraves de 10 euro pour 100 grammeshellip) mais
ces robots ayant eacuteteacute fabriqueacutes dans les anneacutees 70-80 je ne suis pas sucircr que ce
soit reacuteellement de la graisse dite alimentaire mais plutocirct de la graisse
industrielle En fait il faut veacuterifier le systegraveme planeacutetaire et la boicircte et ajouter de
la graisse en conseacutequence sinon il en reacutesulte bien sucircr un bruit excessif et cela
risque de deacuteteacuteriorer les engrenages en cas de manque (ou graisse compleacutetement
segraveche) Si la boicircte devait ecirctre changeacutee agrave mon avis le seul moyen serait drsquoen
trouver une drsquooccasion sur Internet car vous ne retrouverez jamais toutes les
piegraveces deacutetacheacutees et les pignons pour cette boicircte Il y a un bouchon type vis avec
un joint sur la boicircte drsquoengrenages pour la purge et ajout et avec une seringue
de bricolage on peut en ajouter (ne pas chercher agrave deacutemonter entiegraverement cette
boicircte et ses pignons internes car il faudra probablement changer par la suite le
joint drsquoeacutetancheacuteiteacutehellip)
23
Reacutecapitulatif des points essentiels pour redonner une nouvelle vie agrave un
robot A901
Changer les 5 composants eacutelectroniques sur la platine noire
Veacuterifier le reacuteglage de la platine
Changer les 2 charbons
Nettoyer le collecteur de lrsquoinduit du moteur
Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Profitez-en pour
huiler les paliers en bronze du moteur
Veacuterifier son ralenti il doit ecirctre stable (environ 80 toursminute)
Veacuterifier qursquoil ne manque pas de graisse sur le systegraveme planeacutetaire et la boicircte
drsquoengrenages
Si tout cela est bien reacutealiseacute votre robot devrait repartir pour au moins une dizaine drsquoanneacutees agrave
lrsquoexception de vos accessoires car pour ceux-ci il est difficile de leur assurer une longue
viehellip
Conclusion
Ne pas laquo se faire avoir raquo aupregraves de certains SAV qui vous indiquent que le moteur est hors
service et qursquoil doit ecirctre changeacute (souvent pour une fortune et si crsquoest faisablehellip) voire
changer en plus tout lrsquoensemble du systegraveme eacutelectronique du controcircle de vitesse du moteur
Heureusement drsquoautres SAV sont plus seacuterieux et proposent des deacutepannages en ne changeant
que le composant ou la piegravece deacutefectueuse (mais ils se font rareshellip)
Il est agrave noter que certains composants sont un peu laquo sous dimensionneacutes raquo de la part du
constructeur laquo Kenwood raquo au niveau de la puissance supporteacutee et personnellement jrsquoai
remplaceacute la reacutesistance de 56 ohms par une de mecircme valeur bien sucircr mais supportant 3 ou 4
watts au lieu de 2 watts (donc un peu plus grosse mais il y a de la place)
On constate drsquoapregraves les forums traitant du sujet que cela geacutenegravere pas mal de business pour
Kenwood et les SAV et souvent ces derniers disent que les piegraveces ne se fabriquent plushellip
Une personne certes un peu technique peut suivre ces informations et faire un minimum de
veacuterifications (neacutecessiteacute drsquoun controcircleur de tensions et Ohmmegravetre tout de mecircmehellip) Le
changement drsquoun des composants eacutelectroniques est tregraves facile drsquoaccegraves mais neacutecessite aussi un
fer agrave souderhellip Jrsquoai acheteacute cette base Kenwood A901 via Internet en tant que piegraveces de
reacutecupeacuteration (il eacutetait bien preacuteciseacute que le moteur eacutetait HS et qursquoil nrsquoeacutetait plus fabriqueacute par
Kenwood) Coucirct du deacutepannage quelques heures drsquoanalyse et de reacuteflexion (crsquoeacutetait la premiegravere
fois) ainsi que le changement drsquoune reacutesistance par une de reacutecupeacuteration pour disposer ainsi
drsquoune base de robot Kenwood CHEF A901 quasi neuve
Bien faire les veacuterifications neacutecessaires avant de conclure que crsquoest le moteur (il coucircte tregraves
cher de plus il est difficile agrave trouver) Le plus souvent crsquoest un composant eacutelectronique qui
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laquo lacircche raquo suite agrave un peacutetrissage de pacircte qui a dureacute un peu trop longtemps et qui a fatigueacute le
moteur et ses composants Veacuterifier aussi lrsquointerrupteur inteacutegreacute dans le variateur ainsi que les 2
charbons surtout si le robot a quelques deacutecennies Il est agrave noter qursquoune reacutesistance peut ecirctre
laquo grilleacutee raquo sans que cela se voie agrave lrsquoœil nu donc bien faire les veacuterifications neacutecessaires avec
un Ohmmegravetre
Une derniegravere recommandation ayez un Kit de deacutepannage drsquoavance (les 5 composants)
car pour 8 euros dans la plupart des cas vous pourrez le deacutepanner dans lrsquoheure qui suit
(essayez de trouver une telle prestation effectueacutee par un SAVhellip) Il est aussi possible de
trouver des sites Internet situeacutes en France qui fournissent des composants eacutelectroniques
Il est tout agrave fait normal que certains composants eacutelectroniques se deacuteteacuteriorent et il ne faut pas
oublier que ce type de mateacuteriel a plus de 30 ans de bons et loyaux services Aussi ne pas
heacutesiter agrave tous les changer mecircme si certains ne vous semblent pas incrimineacutes pour votre panne
Voilagrave jrsquoai essayeacute de faire un document technique le plus complet possible sur ces expeacuteriences
qui devrait permettre agrave bien drsquoautres de les aider dans leur deacutemarche
Jrsquoen profite pour remercier les personnes qui me font un laquo retour drsquoexpeacuterience raquo sur leur
problegraveme ce qui permet dans certains cas drsquoenrichir le document mecircme si ce nrsquoest pas
toujours le mecircme modegravele que le mien
Dominique Godfroy - Adresse email dominiquegodfroyyahoofr
(Derniegravere version du document 24032013 )
Vues eacuteclateacutees du robot Kenwood modegravele A901
Les 3 pages suivantes reacutecupeacutereacutees sur Internet par une personne disposant de ce modegravele
permettent de visualiser lrsquoensemble des eacuteleacutements du robot A901 Ces trois pages sont tregraves
inteacuteressantes et peuvent aider en cas de deacutemontageremontage mais je ne suis pas sucircr que les
reacutefeacuterences indiqueacutees soient encore drsquoactualiteacute (probablement une nomenclature mise en
interne par la socieacuteteacute Kenwood avant qursquoelle ne soit racheteacutee par DeLonghi)
A priori en saisissant quelques reacutefeacuterences dans un moteur de recherche de type laquo Google raquo
rien ne se reacutefegravere au robot Kenwood
Lrsquoajout de ces 3 pages a fait lrsquoobjet drsquoune nouvelle version de ce document en date du
14102011
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Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
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2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
30
Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
31
Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
32
Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
33
Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
34
Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
38
Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
42
FIN du document ndash version du 24032013
6
moteur doit faire contact mecircme si le variateur est sur la position laquo 0 raquo (donc arrecirct total) On
peut le veacuterifier avec un Ohmmegravetre Si on appuie manuellement un peu sur la platine
eacutelectronique en position 0 le contact ne doit plus se faire Si la platine doit ecirctre deacutemonteacutee
pour une raison quelconque (nettoyage des lamelles par exemple) reacuteajuster en conseacutequence
les 2 vis monteacutees sur ressort de faccedilon agrave positionner cette platine correctement (attention au
paralleacutelisme) Comme points de repegravere on doit avoir agrave peu pregraves 12 cm de vis recouverte par
le ressort et environ 1 cm de vis en sortie de la platine Bien repositionner les petites eacutequerres
contre les vis qui les bloquent (et empecircchent de se deacutereacutegler avec les vibrations du moteur)
Le robot releveacute le moteur doit continuer de fonctionner du moins sur le Kenwood A901 (il
nrsquoy a pas de switchcommutateur de seacutecuriteacute sur ce modegravele)
Le Thermal est en fait un limiteur drsquointensiteacute (sorte de disjoncteur assez rustique) et si elle est
deacutepasseacutee pour une raison X ce dernier coupe le circuit et il est possible de le reacutearmer en
appuyant sur le bouton (on peut acceacuteder au bouton de reacutearmement sans deacutemonter le cache
noir en dessous) Ce limiteur drsquointensiteacute est censeacute seacutecuriser le moteurhellip
Le moteur est alimenteacute par 4 fils au total (induitrotor et inducteurstator compris) Il y a 2
charbons alimentant lrsquoinduit qui sur certaines machines peuvent ecirctre tregraves useacutes ainsi que le
collecteur en cuivre de lrsquoinduit mecircme Il est possible de les veacuterifier et de les changer en
deacutemontant le moteur fixeacute dans la base qui se relegraveve Un des charbons est alimenteacute par un fil de
couleur rouge et lrsquoautre par un fil de couleur rose
A propos des 2 condensateurs
Un condensateur peut avec lrsquoacircge se deacuteteacuteriorer laquo exploserraquo et deacutegager une odeur de brucircleacute
Neacuteanmoins si lrsquoun drsquoeux est deacutefectueux il est fortement recommandeacute de changer lrsquoautre
mecircme srsquoil nrsquoy a pas de lien direct entre eux au niveau de leur fonction
Il y a un condensateur drsquoantiparasitage de 150 nF (015 microFarad) directement sur
lrsquoalimentation 220 V (mais controcircleacutee par lrsquointerrupteur du variateur et le thermal) Ce dernier
peut ecirctre deacutefectueux ou brucircleacute mais il nrsquoempecircche pas le fonctionnement du moteur En
revanche il doit ecirctre changeacute agrave cause de sa fonction antiparasitage par un de mecircme valeur
voire un peu supeacuterieur agrave condition toute fois qursquoil puisse toujours absorber une tension de 250
Volts au moins (ne jamais prendre une tension infeacuterieure agrave 250 V il exploserait agrave nouveau)
Exemple on pourra prendre un condensateur de 220 nF - 250 V voire un peu plus
Lrsquoautre condensateur de 47 nF sert dans le processus de deacuteclenchement de la gacircchette du
Triac et srsquoil est deacutefectueux il est probable que le moteur tournera toujours agrave la mecircme vitesse
mecircme si on tourne le bouton du variateur (ce point est agrave veacuterifier et agrave validerhellip)
Si le moteur fonctionne agrave peu pregraves en grande vitesse mais devient instable agrave
petite vitesse ou de faccedilon intermittente veacuterifier les 2 capaciteacutes de la platine
eacutelectronique voire les changer et veacuterifier aussi lrsquoeacutetat des charbons du
moteur en particulier si le moteur deacutemarre en lrsquoaidant agrave la main (ne pas
oublier de nettoyer agrave la toile eacutemeri lrsquoensemble des contacts du rotorinduit)
on suppose dans ce cas que le bloc de pignons est correct et qursquoil tourne
normalement sans forcer
7
Pour rappel la vitesse du moteur est geacutereacutee par un systegraveme eacutelectro-
meacutecanique en faisant varier le deacuteclenchement de la gacircchette du TRIAC via
un meacutecanisme de contact fermeacute ou non et qui est geacutereacute par des petites
masselottes fixeacutees sur lrsquoarbre du moteur
Le fait de tourner plus ou moins le bouton du variateur via ce meacutecanisme
cela fait plus ou moins monter ou descendre la platine eacutelectronique et en
conseacutequence modifie le deacuteclenchement de la gacircchette du Triac par le
contact ouvert ou fermeacute Il nrsquoy a pas de potentiomegravetre sur ce modegravele comme
on pourrait le penser en revanche pour les modegraveles plus reacutecents avec la
nouvelle platine il y a un autre systegraveme agrave base de bobine magneacutetique
Deacutemontage du moteur A901
1 Enlever le cache noir du moteur via 2 vis cruciformes tenant aussi la tringle eacutevideacutee qui
limite le deacuteplacement de la base lorsque le robot est releveacute Deacuteconnecter les fils de
lrsquoalimentation eacutelectrique du domino apregraves avoir enleveacute le petit cache de protection
2 Enlever le grand cache noir tenu par 2 vis en dessous de la base qui se relegraveve (pregraves du
systegraveme de rotation planeacutetaire pour les fouets) Ne pas oublier drsquoenlever le bouton plat
de couleur rouge (il sort facilement de sa tirette)
3 Deacutevisser les 3 vis du systegraveme drsquoattache noire pour le mixeur (blender) puis enlever le
grand cache blanc du dessus
4 Sur le petit pignon drsquoentraicircnement de la courroie il doit y avoir une petite rondelle
blanche en plastique garder-la preacutecieusement puis sortir la courroie des 2 pignons Ne
jamais utiliser drsquooutil ni de couteau pour la sortir il suffit de tourner lentement les
pignons agrave la main tout en poussant la courroie vers lrsquoexteacuterieur
5 Deacutevisser ensuite les 3 grosses vis tenant le moteur (pregraves du systegraveme drsquoattache du
mixeur) Attention agrave ne pas faire tomber le moteur (le soulager avec la main en
dessous) En sortant le moteur une grande couronne (entretoise) de fixation des 3 vis
se libegravere bien repeacuterer son sens car cela a une grande importance au remontage du
moteur Si mal remonteacutee le moteur ne sera jamais fixeacute fermement sur le bacircti et la
courroie sortira immeacutediatement de ses 2 pignons
6 On constate qursquoil y a 2 charbons sur les coteacutes du moteur qui se mateacuterialisent par un fil
pour chacun (rouge et rose) et une petite plaquette de support Enlever le petit cache
en bakeacutelite et deacutevisser le reste pour acceacuteder au charbon (repeacuterer son sens au
deacutemontage afin de le remettre exactement comme il eacutetait (agrave cause du degreacute drsquousure)
7 Il est possible de changer lrsquoinduit en deacutesolidarisant les 2 parties du moteur en son
milieu et tenues par 4 boulons Je ne lrsquoai pas fait mais je pense qursquoil faudra aussi
enlever toute la platine eacutelectronique via les 2 vis avec ressort Attention au remontage
de cette platine et de son positionnement comme expliqueacute plus haut Il est agrave noter que
le petit pignon cranteacute en teacuteflon fixeacute sur lrsquoaxe du moteur qui entraicircne la courroie est
8
tenu par une goupille fendue qui peut ecirctre deacutemonteacutee avec un petit chasse goupille A
lrsquoopposeacute de ce pignon on retrouve sur lrsquoinduit un ventilateur avec pales en fer et ses 2
masselottes Il est fixeacute sur lrsquoaxe par une petite vis agrave 6 pans (vis de type Allen) Le
collecteur en cuivre de lrsquoinduit doit ecirctre sain et en aucun cas ne doit ecirctre creuseacute par
endroit ce qui occasionnerait des rateacutes dans le moteur Ne pas heacutesiter agrave le nettoyer agrave la
toile eacutemeri fine puis effectuer un nettoyage du collecteur (entre chaque lamelle) avec
une petite brosse agrave dents et du White spirit pour enlever toutes particules de charbon
de cuivre ou autre meacutetaux conducteurs (pour les plus teacutemeacuteraires on pourra veacuterifier en
laquo sonnant raquo chaque enroulement agrave lrsquoaide drsquoun ohmmegravetre) Si le collecteur de lrsquoinduit
est trop creuseacute il faudra le changer sinon il y aura une usure preacutematureacutee des charbons
neufs Derniegraverement une personne a reacuteussi agrave rectifier le collecteur avec un tour ce qui
lui a eacuteviteacute de le changer (suivi drsquoun nettoyage complet car apregraves la rectification il y
avait de nombreux petits copeaux de cuivre entre les contacts) Ce type de reacuteparation
ne peut ecirctre effectueacute que par des personnes tregraves bien outilleacutees (meacutecanique de
preacutecision) Autre moyen pour le rectifier en solution extrecircme on fixera lrsquoinduit sur
une perceuse et agrave petite vitesse on pourra lrsquousiner avec soit une petite pierre agrave meuler
(mettre de lrsquohuile) soit une lime assez fine Dans ce cas il faudra par la suite ecirctre tregraves
vigilant sur le nettoyage du collecteur et srsquoassurer qursquoil ne reste plus de copeaux entre
les lamelles
8 Au remontage du moteur et de la courroie il est indispensable de veacuterifier que le
moteur est bien positionneacute et que la courroie nrsquoa pas tendance agrave sortir de ses 2 poulies
(mecircme leacutegegraverement) sinon elle usera le grand carter blanc du dessus une fois remis en
place avec elle comprisehellip Faire de vrais essais sans remettre les carters et si elle
sort un peu des poulies essayez de jouer sur les 3 vis de fixation du moteur et ses
entretoises (on peut les tourner) de faccedilon que la courroie ne sorte JAMAIS drsquoune des 2
poulies mecircme leacutegegraverement Je signale que cela mrsquoest arriveacute et que cela fait rapidement
des deacutegacircts avec odeur de brucircleacute une fois que le carter blanc en plastique est remishellip
NB Reacutefeacuterence releveacutee sur la courroie cranteacutee = laquo PowerGrip raquo drsquoUniRoyal ndeg 60704
Quelques mesures agrave lrsquoohmmegravetre sur la platine eacutelectronique quand tout est correct au niveau
des composants (moteur arrecircteacute et cacircble drsquoalimentation eacutelectrique deacutebrancheacute)
Les valeurs ci-dessous sont approximatives et peuvent leacutegegraverement diffeacuterer drsquoune machine agrave
lrsquoautre Ici on mesure lrsquoimpeacutedance entre les diffeacuterents fils du moteur
- entre fils jaunevert et bleu du moteur 620 ohms
- entre fils bleu et rose 38 ohms
- entre fils rouge et jaune 12 ohms
- entre fils rose et rouge 604 ohms
- entre fils bleu et rouge 607 ohms
- entre fils rose et jaune 615 ohms
- entre le fil rose du charbon et le fil jaune du moteur on a 35 ohms environ et 10 ohms avec
le fil rouge du moteur (normal car on passe par un enroulement de lrsquoinduit)
- entre le fil rouge de lrsquoautre charbon et le fil rouge du moteur on a presque 0
Il est agrave noter qursquoil nrsquoy a pas de continuiteacute entre le fil rose du moteur et le fil rose du
charbon (ne pas se faire pieacutegerhellip mais crsquoest du veacutecu)
9
Quelques mesures de tensions alternatives quand tout est correct (donc pas de panne)
- Valeurs approximatives et donnant un ordre drsquoideacutee
Reconnecter le cacircble drsquoalimentation geacuteneacuterale sur le domino Les mesures ont eacuteteacute prises agrave
partir de la platine eacutelectronique puisque le moteur est connecteacute dessus Mettre en route le
variateur tout drsquoabord en position minimum le moteur doit fonctionner
- entre fils jaune et bleu du moteur 220 V constant (puisque crsquoest lrsquoarriveacutee)
- entre fils bleu et rose du moteur de 25 agrave 70 volts
- entre fils bleu et rouge du moteur agrave petite vitesse = 200V et grande vitesse = 45 volts
- entre fils jaune et rose du moteur supeacuterieur agrave 200 V quelque soit la vitesse
- entre fils jaune et rouge du moteur agrave petite vitesse = 30 V et grande vitesse = 200 V
- entre fils rouge et rose du moteur agrave petite vitesse = 200 V et grande vitesse = 0 V
Avec toutes ces mesures une bonne connaissance en eacutelectriciteacute et un peu en
eacutelectronique il devrait ecirctre assez facile drsquoidentifier lrsquoeacuteleacutement deacutefaillant
Induit du moteur A901
Reacutefeacuterence Kenwood KW553978
On peut en trouver pour 40 euro environ
On remarquera en haut agrave gauche le collecteur en cuivre qui doit ecirctre sain (ne doit pas ecirctre
creuseacute ni charbonneacute au niveau des contacts)
10
Comment identifier le modegravele de son robot Kenwood
Il est tregraves important drsquoidentifier agrave coup sucircr le modegravele de son robot afin de connaicirctre son niveau
technique pour un deacutepannage ou pour un eacuteventuel changement de piegravece Encore une fois le
modegravele A901 et A901D peuvent paraicirctre identiques exteacuterieurement en tout point sauf pour ce
variateur de vitesse
Le modegravele du robot peut ecirctre identifieacute par une eacutetiquette en dessous et agrave lrsquointeacuterieur de la base
Ici on constate que crsquoest un modegravele A901D
Quelques informations sur le modegravele A901D Nouvelle platine KW435035 du variateur pour robots plus reacutecents
La nouvelle platine eacutelectronique du robot A901D et autres modegraveles plus reacutecents est totalement
diffeacuterente du modegravele A901 Le variateur nrsquoest plus deacutependant drsquoun systegraveme eacutelectro-
meacutecanique comme sur le A901 Sa reacutefeacuterence Kenwood est KW435035 (on pourra faire
une recherche dans GOOGLE agrave partir de cette reacutefeacuterence)
Pour info voici ci-dessous la photo de cette platine eacutelectronique (non inseacutereacutee dans un robot)
On constate qursquoelle est bien diffeacuterente de celle des premiers robots A901 de par sa forme sa
couleur et du nombre de composants
11
NB Comme je ne dispose pas de ce type de platine sur mon robot jrsquoaurais
assez de mal agrave faire une analyse au niveau de chaque composant et du scheacutema
Si elle est soupccedilonneacutee soit par des controcircles de tensions ou agrave lrsquoohmmegravetre soit
visuellement au niveau drsquoun composant je ne peux que vous conseiller de la
changer entiegraverement (sauf pour ceux qui ont une tregraves bonne base en
eacutelectronique et qui veulent descendre au niveau du composant pour le
remplacerhellip)
Autres photos sur la nouvelle platine KW435035 installeacutee dans un robot modegravele A901D
Remarquez qursquoun ou plusieurs composants sont carboniseacutes en bas leacutegegraverement agrave droite
12
Ces deux photos mrsquoont eacuteteacute envoyeacutees par une personne qui mrsquoa contacteacute pour obtenir des
informations au sujet drsquoun problegraveme sur son moteur On constate sur ces deux photos qursquoun
des composants a brucircleacute (grosse capaciteacute de filtrage en bas de la platine et pregraves des 2 petits
condensateurs ronds ceci est plus visible sur la premiegravere photo)
On constate aussi qursquoil nrsquoy a plus de systegraveme de masselottes pour controcircler la vitesse du
moteur La variation de vitesse ne se fait pas avec un potentiomegravetre mais en augmentant ou en
diminuant la distance entre la platine et le bout de laxe du moteur qui est garni dune rondelle
magneacutetique Ceci a pour effet de modifier le flux magneacutetique dans la petite bobine fixeacutee au
milieu de la platine (couleur jaune)
13
Liste des composants qui se deacuteteacuteriorent le plus souvent sur cette platine
Condo 1 nF ndash 100 Volts
Condo 150 nF Condo 470 nF Triac 8A - 600 volts
mini 250 Volts mini 100 volts
Condo 15 nF ndash 400 Volts
Reacutesistance 56 Ohms ndash 2 watts
Condo 100 nF ndash 250 volts
NB il semblerait que les autres composants ne soient pas impacteacutes
14
Photo drsquoune platine qui semble saine
IMPORTANT voir en annexe le deacutetail de cette platine et la nomenclature
15
Autres expeacuteriences sur modegravele A901 (symptocircmes et solutions)
1 Condensateur drsquoantiparasitage hors service sur un modegravele A901 a Symptocircmes
i En cours de fonctionnement forte odeur de brucircleacute et deacutegagement de
fumeacutee dans la base du robot mais le moteur continue de fonctionner
normalement Recommandation deacutebrancher immeacutediatement le robothellip
b Analyse et Solution
i Deacutemontage de la base du robot pour acceacuteder agrave la platine eacutelectronique
Constat du condensateur drsquoantiparasitage (150 nF) endommageacute Se
reacutefeacuterer aux photos et scheacutemas preacuteceacutedents Ci-dessous une photo du
condensateur endommageacute qui a en fait exploseacute apregraves 30 ans de service
ii Remplacement du condensateur par un de reacutecupeacuteration (ou un neuf
acheteacute dans le commerce) avec une valeur eacutequivalente voire un peu
plus forte mais supportant a minima 250 Volts
NB Comme cela a eacuteteacute dit ce condensateur ne sert que pour lrsquoantiparasitage du
moteur mais il nrsquoempecircche pas le bon fonctionnement du robot Ne pas
oublier de veacuterifier agrave lrsquoOhmmegravetre les autres composants de la platine car
un composant deacutefectueux ne se voit pas toujours agrave lrsquoœil nu
2 Vitesse du moteur complegravetement instable et irreacuteguliegravere a Symptocircmes
i Le moteur ne tourne pas correctement et sa vitesse est irreacuteguliegravere et
avec parfois un deacutegagement drsquoodeur de brucircleacute et ceci quel que soit la
vitesse
b Analyse et solution
i Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de composant eacutelectronique de deacuteteacuterioreacute sur la
platine Si elle semble saine cela provient probablement du moteur et
de ses charbons Deacutemonter le moteur et veacuterifier lrsquoeacutetat des charbonshellip
Srsquoils sont complegravetement useacutes il faudra les changer ainsi que lrsquoinduit
(rotor) car il est probablement marqueacute par lrsquousure et seuls des charbons
neufs ne dureraient que quelques heures de fonctionnement sans le
changer Un charbon doit TOUJOURS ecirctre relieacute avec lrsquoembout extrecircme
du ressort (sorte de pastille de contact) via un fil souple en cuivre Si le
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fil de cuivre est coupeacute ou manquant crsquoest une bonne raison du
dysfonctionnement du moteur car le courant passe tregraves mal entre la
pastille extrecircme le ressort et enfin le charbon En regravegle geacuteneacuterale si les
charbons sont complegravetement useacutes (jusqursquoagrave la laquo corde raquo) cela neacutecessite
aussi de changer le rotor (possibiliteacute de se le procurer sur un site
Anglais) Un rotor endommageacute se deacutetecte facilement lorsqursquoune fois
des charbons neufs mis en place on constate qursquoil y a eacutenormeacutement
drsquoeacutetincelles et que lrsquoensemble (collecteur du rotor et les charbons) se
noircit tregraves vite Petite anecdote jrsquoai quand mecircme pu lire derniegraverement
sur Internet dans une annonce de vente de ce type de robot soit disant
complegravetement remis en eacutetat que les charbons avaient eacuteteacute changeacutes et
que le moteur avaient encore des laquo rateacutes raquo car les charbons nrsquoeacutetaient pas
complegravetement rodeacuteshellip (voilagrave quelqursquoun qui se fiche du monde et la
maniegravere de se faire avoir en lrsquoachetanthellip)
3 Changement du moteur sur un modegravele A901D Retour drsquoexpeacuterience drsquoune personne disposant drsquoun modegravele A901D
a Symptocircmes Le moteur grogne tourne une fois sur deux et ne deacutelivre plus de puissance
b Analyse et solutions Remplacement des 2 charbons complegravetement useacutes Mecircmes symptocircmes apregraves
changement Constat du rotor tregraves abicircmeacute et creuseacute
En inversant les 2 fils des charbons (maintenant neufs) le moteur tourne certes agrave
lenvers mais agrave peu pregraves correctement avec de la puissance mais beaucoup
drsquoeacutetincelles au niveau du collecteur du rotor et des charbons qui noircissent
rapidement lrsquoensemble
Apregraves maintes reacuteflexions et compte tenu de lrsquoacircge de son robot et pour des raisons
de fiabiliteacute la personne deacutecide drsquoacheter un moteur complet et une platine
eacutelectronique (au cas ougravehellip) et autre quincaillerie sur le site anglais suivant
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
Ainsi pour 120 euro + 15 euro de port elle a pu obtenir
- le moteur complet (rotor + stator) qui est en fait pour une version ulteacuterieure au modegravele A901D drsquoougrave la neacutecessiteacute drsquoun kit drsquoadaptation - la platine eacutelectronique de controcircle de vitesse - le cacircble de liaison entre le moteur et la platine - le nouveau bouton de commande - le cache moteur (noir)
Le moteur ne se faisant plus pour ces premiers A901D il est possible drsquoen adapter
un autre Ce nest pas agrave proprement parler du mecircme moteur que celui dorigine
mais il sadapte tregraves bien moyennant la commande suppleacutementaire des 4 piegraveces
annexes et indispensables (kit drsquoadaptation pour modegravele A901D)
Concernant la mise en place du nouveau bouton de commande il a fallu tailler une
leacutegegravere encoche (3 cm x 4 mm avec scie agrave meacutetaux + 1 bonne lime) dans le socle
blanc pour laisser passer le corps du nouveau bouton un peu plus gros
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Reacutesultats Moins de 1h pour le remontage y compris lrsquoadaptation et pour un coucirct
de 135 euro de piegraveces cette personne dispose maintenant drsquoun robot
quasiment neuf (du moins cocircteacute eacutelectrique et moteur) Ne pas oublier
par rapport agrave cette somme deacutepenseacutee le prix drsquoun robot avec tous ses
accessoires
Pour le peu de contacts que cette personne a eu avec le site anglais (eacutechange de mails
+ achat final) lentreprise laquo Torre electrics raquo parait tregraves bien et tregraves reacuteactive (reacuteponse agrave
son mail dans la journeacutee et envoi du colis degraves le lendemain de la commande)
4 Fonctionnement du variateur incoheacuterent sur A901 Expeacuterience veacutecue sur mon propre robot fin deacutecembre 2009 Comme cela a eacuteteacute deacutejagrave
preacuteciseacute la base du robot a eacuteteacute acheteacutee courant feacutevrier 2009 sur Internet puis deacutepanneacutee
en changeant la reacutesistance de 56 ohms Pendant plus de 8 mois il a parfaitement
fonctionneacute et ceci quasiment tous les jours
a Symptocircmes Fin deacutecembre 2009 forte odeur de brucircleacute puis le moteur tourne agrave fond comme si il
srsquoemballait quelque soit la position du variateur (ce dernier semblait complegravetement
inopeacuterant) Robot deacutebrancheacute immeacutediatementhellip
b Analyse et solution Apregraves deacutemontage des couvercles constat visuel de la reacutesistance 56 ohms
exploseacuteecarboniseacuteehellip Je change une fois de plus cette reacutesistance par une neuve et
degraves le premier deacutemarrage du moteur elle se met agrave fumer et agrave rougir pour se couper
complegravetement Apregraves une nouvelle analyse plus approfondie constat du
condensateur 47 nF qui eacutetait leacutegegraverement boursouffleacute sur la face agrave peine visible
Deacutemontage du condensateur et apregraves mesure agrave lrsquoohmmegravetre il faisait 7 ohmshellip
Il est agrave noter qursquoun petit condensateur mesureacute avec un ohmmegravetre doit avoir une
valeur qui tend vers lrsquoinfini quelque soit le calibre de lrsquoappareil Ceci explique que
la nouvelle reacutesistance a exploseacute agrave nouveau car le courant neacutecessaire au moteur
passait par le condensateur (en court-circuit) et la reacutesistance au lieu de passer entre
lrsquoanode 1 et 2 du Triac (la reacutesistance de 2 watts au bout drsquoun moment ne pouvant
plus supporter une telle charge finit par se carboniser et se couperhellip)
Ci-dessous la photo des eacuteleacutements incrimineacutes apregraves leur deacutemontage de la platine
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Sur cette photo on constate que la reacutesistance a eacuteteacute litteacuteralement sectionneacutee en 2 et
que le condensateur est leacutegegraverement boursouffleacute et noirci voire eacuteclateacute sur une face
La solution que jrsquoai choisie dans ce cas preacutecis fut de changer les 5 composants
eacutelectroniques en mecircme temps (mecircme le Triac pour ecirctre tout agrave fait sucircr) Commande
du Kit de composants sur un site anglais (deacutecrit par la suite dans ce document) et
apregraves lrsquoavoir reccedilu au bout de 5 jours sous enveloppe jrsquoai pu remettre agrave nouveau
sur pied cette base de robot A901 il fonctionne maintenant parfaitement
c Conclusion sur cette expeacuterience Si la vitesse du moteur vous semble toujours au maximum quelque soit la position
du variateur changer dans tous les cas la reacutesistance de 56 ohms ainsi que le
condensateur de 47 nF En revanche assurer-vous que le Triac ne soit pas en
court-circuit entre les anodes 1 et 2 ce qui ferait exactement les mecircmes
symptocircmes avec lrsquoodeur de brucircleacute en moins Je pense que si une reacutesistance de 56
ohms se deacuteteacuteriore toute seule une premiegravere fois lrsquoexplication rationnelle voudrait
que le condensateur de 47 nF commence agrave avoir des problegravemes en se mettant
leacutegegraverement en court- circuit ce qui deacuteteacuteriore complegravetement la reacutesistance au bout
drsquoun moment
Voici agrave lrsquoohmmegravetre quelques mesures eacuteleacutementaires drsquoun Triac correct Pour info
les mesures ont eacuteteacute effectueacutees sur un Triac COMPLETEMENT deacutebrancheacute de la
platine donc pas drsquoimpeacutedances en parallegravele qui fausseraient les mesures
Entre anode 1 et 2 = reacutesistance infinie
Entre anode 1 et la gacircchette = 300 ohms environ et ceci quelque
soit la polariteacute des fils de lrsquoohmmegravetre lors de la mesure
Entre anode 2 et la gacircchette = reacutesistance infinie
5 Rateacutes dans le moteur en petite vitesse sur A901 Si le moteur tourne correctement agrave grande vitesse il est possible qursquoagrave petite vitesse il y ait
des rateacutes qui se traduisent par des arrecircts et redeacutemarrages successifs du moteur et ceci de
maniegravere tregraves instable
Les points agrave veacuterifier sont les suivants (agrave prendre dans lrsquoordre)
Le positionnement et le reacuteglage de la platine noire qui supporte les composants
eacutelectroniques (via ses 2 vis de fixation avec ressort) Crsquoest un point critique surtout
si la platine a eacuteteacute deacutemonteacutee
Autre point important veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral dans lrsquoaxe du moteur
Un demi-millimegravetre de jeu peut occasionner ces rateacutes En effet cela eacutequivaut agrave un
mauvais reacuteglage de la platine Pour diminuer ce jeu il suffit de desserrer la petite
vis laquo Allen raquo de fixation du ventilateur agrave ailettes en ferraille situeacute en bout drsquoaxe Il
suffit ensuite de pousser agrave fond lrsquoaxe vers le bas puis de remonter au mieux le
ventilateur comme si on voulait le plaquer contre la cage du moteur Ensuite serrer
la vis du ventilateur Veacuterifier que le reacuteglage est correct le jeu ayant disparu et que
le moteur ne soit pas quand mecircme bloqueacute ni avoir ce qursquoon appelle un laquo dur raquo en
le tournant Suite agrave ce reacuteglage de jeu il est possible qursquoil faille reacuteajuster la platine
noire (reacuteglage assez pointu)
La qualiteacute et lrsquousure excessive des charbons ainsi que le collecteur de lrsquoinduit Des
charbons peuvent encore faire fonctionner le moteur agrave peu pregraves correctement agrave
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haute vitesse mais peuvent occasionner des rateacutes agrave petite vitesse srsquoils commencent
agrave srsquouser etou se bloquent dans leur guide
PS Pour avoir une petite ideacutee des rateacutes sur un moteur A901 on pourra se reacutefeacuterer agrave la
videacuteo suivante sur YouTube (si elle existe encore elle lrsquoeacutetait au 30042012hellip) httpwwwyoutubecomwatchv=QDeEtC660h4
Quelques sites Internet pour les piegraveces deacutetacheacutees des robots Kenwood
Important Quelque soit le site Internet de citeacute je nrsquoai aucun avantage ni
aucune action financiegravere dans cette liste et sans faire aucune publiciteacute de
plus la liste des sites nrsquoest pas exhaustive
Sur Paris DEPEM mais assez cher et piegraveces pas toujours disponibles immeacutediatement
(souvent agrave commander) httpwwwadepemcom
Autre site assez complet et abordable pour les accessoires et les consommables (joints petites
piegraveces agrave changer suite agrave un usage important etchellip) httpvhs1freefrkenwoodindex2html
On y trouve mecircme la platine eacutelectronique complegravete pour les robots Kenwood plus reacutecents (et
pas chegraverehellip) sa reacutefeacuterence est KW435035 (on pourra faire une recherche dans GOOGLE)
Autres sites en France pour les composants eacutelectroniques
http217136231111PETITkenwoodPHP
(ABELEC ndash Ce site est inteacuteressant car il fournit les reacutefeacuterences au sens Kenwood pour une
tregraves grande partie des piegraveces deacutetacheacutees ainsi que pour les accessoires Une fois la reacutefeacuterence
Kenwood obtenue on pourra faire une recherche sur Internet
Radiospares httpradiospares-frrs-onlinecomweb
Farnell httpfrfarnellcom
Electronique Diffusion httpwwwelectronique-diffusionfr
Awatronic httpwwwawatronicnfr (forfait pour le port = 7 euro environ)
NB En commandant des composants eacutelectroniques sur les sites Internet il ne faudra
pas neacutegliger le port car certains sites ont un forfait minimum qui peut sembler tregraves
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cher par rapport au prix drsquoun composant comme par exemple celui drsquoune reacutesistance
(normalement quelques centimes + le port cela peut devenir tregraves cherhellip )
Sites en Angleterre (semblent ecirctre mieux fournis qursquoen France) on y trouve plus
facilement des piegraveces concernant le moteur poulies pignons alors que crsquoest eacutepuiseacute en France
et ils fournissent mecircme des composants eacutelectroniques agrave lrsquouniteacute
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
ou encore
httpwwwspares2gocoukbrowse-A901-Chef-KENWOOD-m138-p588htm
Charbons du moteur A901 Pour se procurer des charbons faire une recherche sur Ebay avec les mots suivants
Genuine Kenwood ChefMajor Replacement Motor brushes On tombe sur laquo Ebay Angleterre raquo (preacutevoir 5 agrave 6 euros + le port)
- On peut aussi en trouver sur des sites en France (exemple httpvhs1freefr pour 14 euro
la paire de charbons avec le port compris) Il y a mecircme certains sites qui vendent la paire pour
20 euros + port (bien trop cher pour du carbonehellip)
Je ne peux qursquoinsister sur la veacuterification des charbons car cela occasionne en cas drsquousure
excessive des deacutemarrages et fonctionnements de moteur complegravetement instables avec
probablement un collecteur de lrsquoinduit trop creuseacute qui use les charbons neufs preacutematureacutement
et ainsi de suitehellip
Reacutefeacuterence des charbons A901 au sens Kenwood KW602834 (ancienne ref KW500009)
On pourra faire une recherche sur Google agrave partir de cette reacutefeacuterence Attention pour les
modegraveles de robots plus reacutecents la reacutefeacuterence est diffeacuterente
Dimensions des charbons 18 mm x 8 mm x 55 mm (donc section leacutegegraverement
rectangulaire la longueur pourrait ecirctre un peu plus grande) Une fois de plus si on dispose
deacutejagrave de charbons un peu plus grands etou plus gros on peut toujours les redimensionner avec
une petite lime Pour rappel un charbon doit ecirctre OBLIGATOIREMENT relieacute agrave une pastille
de contact ronde via un fil souple en cuivre et disposant bien sucircr drsquoun ressort pour le tendre
21
Compleacutements techniques
Bien apregraves avoir deacutepanneacute le moteur du robot en feacutevrier 2009 jrsquoai deacutecouvert qursquoil existait un
kit de deacutepannage pour le Kenwood A901 exclusivement reacutefeacuterenceacute sur un site EBAY situeacute en
Angleterre Faire une recherche dans Ebay agrave partir de ces termes laquo Kenwood Chef A901
repair KIT raquo une proposition est faite tout en bas de la page afficheacutee pour un site anglais
On peut aussi y acceacuteder directement par wwwkenwoodchefrepaircouk
Ce kit de deacutepannage comprend les 5 composants de la platine du A901 (les 2 reacutesistances
les 2 condensateurs et 1 TRIAC) au prix de 75 livres en achat immeacutediat + 15 Livres pour
un envoi en Europe Le pseudo du vendeur professionnel est tv-kev (Kevin Meneely)
Magasin situeacute agrave Winchester dans le Hampshire en Angleterre Attention ce KIT eacutetait
drsquoactualiteacute vers mars 2009 et par la suite il est possible qursquoil ne soit plus disponible Mais
derniegraverement au 122009 il eacutetait toujours drsquoactualiteacute (comme quoihellip) et on pouvait lrsquoobtenir
pour 8 euros port compris et change moneacutetaire inclus
Autre lien pour obtenir ce kit de reacuteparation (sur Ebay)
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPageName=STRK
MESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Pour les piegraveces agrave vous de voir ougrave cest le moins cher
avec les meilleurs deacutelaishellip
22
Autres points techniques suite aux diffeacuterents retours drsquoexpeacuterience Voici en vrac quelques points techniques qui mrsquoont eacuteteacute signaleacutes par diffeacuterentes personnes
Si vous changez le Triac remettre de la pacircte thermique entre le Triac mecircme et
son support On pourra essayer de la reacutecupeacuterer sur le vieux Triac au moment
du deacutemontage ou mieux drsquoen ajouter si vous en disposez de votre cocircteacute
La vitesse du planeacutetaire lorsque le variateur est mis au minimum serait de 80
toursminutes environ
Afin drsquoeacuteviter des rateacutes du moteur surtout au ralenti bien srsquoassurer qursquoil nrsquoy a
pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Srsquoil y en a mecircme un peu on peut le
corriger en desserrant la vis Allen (vis agrave 6 pans) sur la poulie qui fait office de
ventilateur sur lrsquoaxe du moteur puis de la plaquer contre le bacircti tout en laissant
un minimum de jeu de faccedilon que lrsquoaxe ne soit pas bloqueacute
Il est possible qursquoil nrsquoy ait qursquoun seul bossage sur une des 3 vis de maintien du
moteur (vis la plus proche des engrenages) ce qui permet toujours de reacutegler
avec preacutecision lrsquoorientation du moteur par rapport agrave lrsquoautre pignon cranteacute
alimenteacute par la courroie Pour rappel si le monteur est deacutemonteacute puis remonteacute
srsquoassurer que la courroie reste parfaitement stable et ne sort en aucun cas lors
du deacutemarrage du moteur
Concernant la rondelle blanche en teacuteflon (ou autre matiegravere) situeacutee sur le petit
pignon cranteacute en bout de lrsquoaxe du moteur (elle permet de controcircler la courroie)
voici ses dimensions si une personne veut en fabriquer une
Diamegravetre exteacuterieur = 212 mm
Diamegravetre inteacuterieur = 15 mm
Epaisseur = 12 mm
Reacutefeacuterence Kenwood = 353718
Lien pour en commander une (mais crsquoest cher pour du plastiquehellip)
httpwwwebayfrschsishtml_nkw=5+x+KENWOOD+CHEF+A901+901P
+907+MOTOR+REPAIR+KIT+WITH+FREE+BRUSHES+GUIDE+amp_itemI
d=110892875393
Autre site Internet pour les piegraveces
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPage
Name=STRKMESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Le systegraveme de rotation planeacutetaire et la boicircte de vitesse neacutecessitent pour le
premier de la graisse dans les pignons et idem pour la boicircte drsquoengrenages (et ce
nrsquoest pas de lrsquohuile de moteur) Normalement on devrait mettre de la graisse
alimentaire (drsquoailleurs tregraves chegravere car pregraves de 10 euro pour 100 grammeshellip) mais
ces robots ayant eacuteteacute fabriqueacutes dans les anneacutees 70-80 je ne suis pas sucircr que ce
soit reacuteellement de la graisse dite alimentaire mais plutocirct de la graisse
industrielle En fait il faut veacuterifier le systegraveme planeacutetaire et la boicircte et ajouter de
la graisse en conseacutequence sinon il en reacutesulte bien sucircr un bruit excessif et cela
risque de deacuteteacuteriorer les engrenages en cas de manque (ou graisse compleacutetement
segraveche) Si la boicircte devait ecirctre changeacutee agrave mon avis le seul moyen serait drsquoen
trouver une drsquooccasion sur Internet car vous ne retrouverez jamais toutes les
piegraveces deacutetacheacutees et les pignons pour cette boicircte Il y a un bouchon type vis avec
un joint sur la boicircte drsquoengrenages pour la purge et ajout et avec une seringue
de bricolage on peut en ajouter (ne pas chercher agrave deacutemonter entiegraverement cette
boicircte et ses pignons internes car il faudra probablement changer par la suite le
joint drsquoeacutetancheacuteiteacutehellip)
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Reacutecapitulatif des points essentiels pour redonner une nouvelle vie agrave un
robot A901
Changer les 5 composants eacutelectroniques sur la platine noire
Veacuterifier le reacuteglage de la platine
Changer les 2 charbons
Nettoyer le collecteur de lrsquoinduit du moteur
Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Profitez-en pour
huiler les paliers en bronze du moteur
Veacuterifier son ralenti il doit ecirctre stable (environ 80 toursminute)
Veacuterifier qursquoil ne manque pas de graisse sur le systegraveme planeacutetaire et la boicircte
drsquoengrenages
Si tout cela est bien reacutealiseacute votre robot devrait repartir pour au moins une dizaine drsquoanneacutees agrave
lrsquoexception de vos accessoires car pour ceux-ci il est difficile de leur assurer une longue
viehellip
Conclusion
Ne pas laquo se faire avoir raquo aupregraves de certains SAV qui vous indiquent que le moteur est hors
service et qursquoil doit ecirctre changeacute (souvent pour une fortune et si crsquoest faisablehellip) voire
changer en plus tout lrsquoensemble du systegraveme eacutelectronique du controcircle de vitesse du moteur
Heureusement drsquoautres SAV sont plus seacuterieux et proposent des deacutepannages en ne changeant
que le composant ou la piegravece deacutefectueuse (mais ils se font rareshellip)
Il est agrave noter que certains composants sont un peu laquo sous dimensionneacutes raquo de la part du
constructeur laquo Kenwood raquo au niveau de la puissance supporteacutee et personnellement jrsquoai
remplaceacute la reacutesistance de 56 ohms par une de mecircme valeur bien sucircr mais supportant 3 ou 4
watts au lieu de 2 watts (donc un peu plus grosse mais il y a de la place)
On constate drsquoapregraves les forums traitant du sujet que cela geacutenegravere pas mal de business pour
Kenwood et les SAV et souvent ces derniers disent que les piegraveces ne se fabriquent plushellip
Une personne certes un peu technique peut suivre ces informations et faire un minimum de
veacuterifications (neacutecessiteacute drsquoun controcircleur de tensions et Ohmmegravetre tout de mecircmehellip) Le
changement drsquoun des composants eacutelectroniques est tregraves facile drsquoaccegraves mais neacutecessite aussi un
fer agrave souderhellip Jrsquoai acheteacute cette base Kenwood A901 via Internet en tant que piegraveces de
reacutecupeacuteration (il eacutetait bien preacuteciseacute que le moteur eacutetait HS et qursquoil nrsquoeacutetait plus fabriqueacute par
Kenwood) Coucirct du deacutepannage quelques heures drsquoanalyse et de reacuteflexion (crsquoeacutetait la premiegravere
fois) ainsi que le changement drsquoune reacutesistance par une de reacutecupeacuteration pour disposer ainsi
drsquoune base de robot Kenwood CHEF A901 quasi neuve
Bien faire les veacuterifications neacutecessaires avant de conclure que crsquoest le moteur (il coucircte tregraves
cher de plus il est difficile agrave trouver) Le plus souvent crsquoest un composant eacutelectronique qui
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laquo lacircche raquo suite agrave un peacutetrissage de pacircte qui a dureacute un peu trop longtemps et qui a fatigueacute le
moteur et ses composants Veacuterifier aussi lrsquointerrupteur inteacutegreacute dans le variateur ainsi que les 2
charbons surtout si le robot a quelques deacutecennies Il est agrave noter qursquoune reacutesistance peut ecirctre
laquo grilleacutee raquo sans que cela se voie agrave lrsquoœil nu donc bien faire les veacuterifications neacutecessaires avec
un Ohmmegravetre
Une derniegravere recommandation ayez un Kit de deacutepannage drsquoavance (les 5 composants)
car pour 8 euros dans la plupart des cas vous pourrez le deacutepanner dans lrsquoheure qui suit
(essayez de trouver une telle prestation effectueacutee par un SAVhellip) Il est aussi possible de
trouver des sites Internet situeacutes en France qui fournissent des composants eacutelectroniques
Il est tout agrave fait normal que certains composants eacutelectroniques se deacuteteacuteriorent et il ne faut pas
oublier que ce type de mateacuteriel a plus de 30 ans de bons et loyaux services Aussi ne pas
heacutesiter agrave tous les changer mecircme si certains ne vous semblent pas incrimineacutes pour votre panne
Voilagrave jrsquoai essayeacute de faire un document technique le plus complet possible sur ces expeacuteriences
qui devrait permettre agrave bien drsquoautres de les aider dans leur deacutemarche
Jrsquoen profite pour remercier les personnes qui me font un laquo retour drsquoexpeacuterience raquo sur leur
problegraveme ce qui permet dans certains cas drsquoenrichir le document mecircme si ce nrsquoest pas
toujours le mecircme modegravele que le mien
Dominique Godfroy - Adresse email dominiquegodfroyyahoofr
(Derniegravere version du document 24032013 )
Vues eacuteclateacutees du robot Kenwood modegravele A901
Les 3 pages suivantes reacutecupeacutereacutees sur Internet par une personne disposant de ce modegravele
permettent de visualiser lrsquoensemble des eacuteleacutements du robot A901 Ces trois pages sont tregraves
inteacuteressantes et peuvent aider en cas de deacutemontageremontage mais je ne suis pas sucircr que les
reacutefeacuterences indiqueacutees soient encore drsquoactualiteacute (probablement une nomenclature mise en
interne par la socieacuteteacute Kenwood avant qursquoelle ne soit racheteacutee par DeLonghi)
A priori en saisissant quelques reacutefeacuterences dans un moteur de recherche de type laquo Google raquo
rien ne se reacutefegravere au robot Kenwood
Lrsquoajout de ces 3 pages a fait lrsquoobjet drsquoune nouvelle version de ce document en date du
14102011
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Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
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2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
30
Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
31
Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
32
Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
33
Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
34
Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
38
Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
42
FIN du document ndash version du 24032013
7
Pour rappel la vitesse du moteur est geacutereacutee par un systegraveme eacutelectro-
meacutecanique en faisant varier le deacuteclenchement de la gacircchette du TRIAC via
un meacutecanisme de contact fermeacute ou non et qui est geacutereacute par des petites
masselottes fixeacutees sur lrsquoarbre du moteur
Le fait de tourner plus ou moins le bouton du variateur via ce meacutecanisme
cela fait plus ou moins monter ou descendre la platine eacutelectronique et en
conseacutequence modifie le deacuteclenchement de la gacircchette du Triac par le
contact ouvert ou fermeacute Il nrsquoy a pas de potentiomegravetre sur ce modegravele comme
on pourrait le penser en revanche pour les modegraveles plus reacutecents avec la
nouvelle platine il y a un autre systegraveme agrave base de bobine magneacutetique
Deacutemontage du moteur A901
1 Enlever le cache noir du moteur via 2 vis cruciformes tenant aussi la tringle eacutevideacutee qui
limite le deacuteplacement de la base lorsque le robot est releveacute Deacuteconnecter les fils de
lrsquoalimentation eacutelectrique du domino apregraves avoir enleveacute le petit cache de protection
2 Enlever le grand cache noir tenu par 2 vis en dessous de la base qui se relegraveve (pregraves du
systegraveme de rotation planeacutetaire pour les fouets) Ne pas oublier drsquoenlever le bouton plat
de couleur rouge (il sort facilement de sa tirette)
3 Deacutevisser les 3 vis du systegraveme drsquoattache noire pour le mixeur (blender) puis enlever le
grand cache blanc du dessus
4 Sur le petit pignon drsquoentraicircnement de la courroie il doit y avoir une petite rondelle
blanche en plastique garder-la preacutecieusement puis sortir la courroie des 2 pignons Ne
jamais utiliser drsquooutil ni de couteau pour la sortir il suffit de tourner lentement les
pignons agrave la main tout en poussant la courroie vers lrsquoexteacuterieur
5 Deacutevisser ensuite les 3 grosses vis tenant le moteur (pregraves du systegraveme drsquoattache du
mixeur) Attention agrave ne pas faire tomber le moteur (le soulager avec la main en
dessous) En sortant le moteur une grande couronne (entretoise) de fixation des 3 vis
se libegravere bien repeacuterer son sens car cela a une grande importance au remontage du
moteur Si mal remonteacutee le moteur ne sera jamais fixeacute fermement sur le bacircti et la
courroie sortira immeacutediatement de ses 2 pignons
6 On constate qursquoil y a 2 charbons sur les coteacutes du moteur qui se mateacuterialisent par un fil
pour chacun (rouge et rose) et une petite plaquette de support Enlever le petit cache
en bakeacutelite et deacutevisser le reste pour acceacuteder au charbon (repeacuterer son sens au
deacutemontage afin de le remettre exactement comme il eacutetait (agrave cause du degreacute drsquousure)
7 Il est possible de changer lrsquoinduit en deacutesolidarisant les 2 parties du moteur en son
milieu et tenues par 4 boulons Je ne lrsquoai pas fait mais je pense qursquoil faudra aussi
enlever toute la platine eacutelectronique via les 2 vis avec ressort Attention au remontage
de cette platine et de son positionnement comme expliqueacute plus haut Il est agrave noter que
le petit pignon cranteacute en teacuteflon fixeacute sur lrsquoaxe du moteur qui entraicircne la courroie est
8
tenu par une goupille fendue qui peut ecirctre deacutemonteacutee avec un petit chasse goupille A
lrsquoopposeacute de ce pignon on retrouve sur lrsquoinduit un ventilateur avec pales en fer et ses 2
masselottes Il est fixeacute sur lrsquoaxe par une petite vis agrave 6 pans (vis de type Allen) Le
collecteur en cuivre de lrsquoinduit doit ecirctre sain et en aucun cas ne doit ecirctre creuseacute par
endroit ce qui occasionnerait des rateacutes dans le moteur Ne pas heacutesiter agrave le nettoyer agrave la
toile eacutemeri fine puis effectuer un nettoyage du collecteur (entre chaque lamelle) avec
une petite brosse agrave dents et du White spirit pour enlever toutes particules de charbon
de cuivre ou autre meacutetaux conducteurs (pour les plus teacutemeacuteraires on pourra veacuterifier en
laquo sonnant raquo chaque enroulement agrave lrsquoaide drsquoun ohmmegravetre) Si le collecteur de lrsquoinduit
est trop creuseacute il faudra le changer sinon il y aura une usure preacutematureacutee des charbons
neufs Derniegraverement une personne a reacuteussi agrave rectifier le collecteur avec un tour ce qui
lui a eacuteviteacute de le changer (suivi drsquoun nettoyage complet car apregraves la rectification il y
avait de nombreux petits copeaux de cuivre entre les contacts) Ce type de reacuteparation
ne peut ecirctre effectueacute que par des personnes tregraves bien outilleacutees (meacutecanique de
preacutecision) Autre moyen pour le rectifier en solution extrecircme on fixera lrsquoinduit sur
une perceuse et agrave petite vitesse on pourra lrsquousiner avec soit une petite pierre agrave meuler
(mettre de lrsquohuile) soit une lime assez fine Dans ce cas il faudra par la suite ecirctre tregraves
vigilant sur le nettoyage du collecteur et srsquoassurer qursquoil ne reste plus de copeaux entre
les lamelles
8 Au remontage du moteur et de la courroie il est indispensable de veacuterifier que le
moteur est bien positionneacute et que la courroie nrsquoa pas tendance agrave sortir de ses 2 poulies
(mecircme leacutegegraverement) sinon elle usera le grand carter blanc du dessus une fois remis en
place avec elle comprisehellip Faire de vrais essais sans remettre les carters et si elle
sort un peu des poulies essayez de jouer sur les 3 vis de fixation du moteur et ses
entretoises (on peut les tourner) de faccedilon que la courroie ne sorte JAMAIS drsquoune des 2
poulies mecircme leacutegegraverement Je signale que cela mrsquoest arriveacute et que cela fait rapidement
des deacutegacircts avec odeur de brucircleacute une fois que le carter blanc en plastique est remishellip
NB Reacutefeacuterence releveacutee sur la courroie cranteacutee = laquo PowerGrip raquo drsquoUniRoyal ndeg 60704
Quelques mesures agrave lrsquoohmmegravetre sur la platine eacutelectronique quand tout est correct au niveau
des composants (moteur arrecircteacute et cacircble drsquoalimentation eacutelectrique deacutebrancheacute)
Les valeurs ci-dessous sont approximatives et peuvent leacutegegraverement diffeacuterer drsquoune machine agrave
lrsquoautre Ici on mesure lrsquoimpeacutedance entre les diffeacuterents fils du moteur
- entre fils jaunevert et bleu du moteur 620 ohms
- entre fils bleu et rose 38 ohms
- entre fils rouge et jaune 12 ohms
- entre fils rose et rouge 604 ohms
- entre fils bleu et rouge 607 ohms
- entre fils rose et jaune 615 ohms
- entre le fil rose du charbon et le fil jaune du moteur on a 35 ohms environ et 10 ohms avec
le fil rouge du moteur (normal car on passe par un enroulement de lrsquoinduit)
- entre le fil rouge de lrsquoautre charbon et le fil rouge du moteur on a presque 0
Il est agrave noter qursquoil nrsquoy a pas de continuiteacute entre le fil rose du moteur et le fil rose du
charbon (ne pas se faire pieacutegerhellip mais crsquoest du veacutecu)
9
Quelques mesures de tensions alternatives quand tout est correct (donc pas de panne)
- Valeurs approximatives et donnant un ordre drsquoideacutee
Reconnecter le cacircble drsquoalimentation geacuteneacuterale sur le domino Les mesures ont eacuteteacute prises agrave
partir de la platine eacutelectronique puisque le moteur est connecteacute dessus Mettre en route le
variateur tout drsquoabord en position minimum le moteur doit fonctionner
- entre fils jaune et bleu du moteur 220 V constant (puisque crsquoest lrsquoarriveacutee)
- entre fils bleu et rose du moteur de 25 agrave 70 volts
- entre fils bleu et rouge du moteur agrave petite vitesse = 200V et grande vitesse = 45 volts
- entre fils jaune et rose du moteur supeacuterieur agrave 200 V quelque soit la vitesse
- entre fils jaune et rouge du moteur agrave petite vitesse = 30 V et grande vitesse = 200 V
- entre fils rouge et rose du moteur agrave petite vitesse = 200 V et grande vitesse = 0 V
Avec toutes ces mesures une bonne connaissance en eacutelectriciteacute et un peu en
eacutelectronique il devrait ecirctre assez facile drsquoidentifier lrsquoeacuteleacutement deacutefaillant
Induit du moteur A901
Reacutefeacuterence Kenwood KW553978
On peut en trouver pour 40 euro environ
On remarquera en haut agrave gauche le collecteur en cuivre qui doit ecirctre sain (ne doit pas ecirctre
creuseacute ni charbonneacute au niveau des contacts)
10
Comment identifier le modegravele de son robot Kenwood
Il est tregraves important drsquoidentifier agrave coup sucircr le modegravele de son robot afin de connaicirctre son niveau
technique pour un deacutepannage ou pour un eacuteventuel changement de piegravece Encore une fois le
modegravele A901 et A901D peuvent paraicirctre identiques exteacuterieurement en tout point sauf pour ce
variateur de vitesse
Le modegravele du robot peut ecirctre identifieacute par une eacutetiquette en dessous et agrave lrsquointeacuterieur de la base
Ici on constate que crsquoest un modegravele A901D
Quelques informations sur le modegravele A901D Nouvelle platine KW435035 du variateur pour robots plus reacutecents
La nouvelle platine eacutelectronique du robot A901D et autres modegraveles plus reacutecents est totalement
diffeacuterente du modegravele A901 Le variateur nrsquoest plus deacutependant drsquoun systegraveme eacutelectro-
meacutecanique comme sur le A901 Sa reacutefeacuterence Kenwood est KW435035 (on pourra faire
une recherche dans GOOGLE agrave partir de cette reacutefeacuterence)
Pour info voici ci-dessous la photo de cette platine eacutelectronique (non inseacutereacutee dans un robot)
On constate qursquoelle est bien diffeacuterente de celle des premiers robots A901 de par sa forme sa
couleur et du nombre de composants
11
NB Comme je ne dispose pas de ce type de platine sur mon robot jrsquoaurais
assez de mal agrave faire une analyse au niveau de chaque composant et du scheacutema
Si elle est soupccedilonneacutee soit par des controcircles de tensions ou agrave lrsquoohmmegravetre soit
visuellement au niveau drsquoun composant je ne peux que vous conseiller de la
changer entiegraverement (sauf pour ceux qui ont une tregraves bonne base en
eacutelectronique et qui veulent descendre au niveau du composant pour le
remplacerhellip)
Autres photos sur la nouvelle platine KW435035 installeacutee dans un robot modegravele A901D
Remarquez qursquoun ou plusieurs composants sont carboniseacutes en bas leacutegegraverement agrave droite
12
Ces deux photos mrsquoont eacuteteacute envoyeacutees par une personne qui mrsquoa contacteacute pour obtenir des
informations au sujet drsquoun problegraveme sur son moteur On constate sur ces deux photos qursquoun
des composants a brucircleacute (grosse capaciteacute de filtrage en bas de la platine et pregraves des 2 petits
condensateurs ronds ceci est plus visible sur la premiegravere photo)
On constate aussi qursquoil nrsquoy a plus de systegraveme de masselottes pour controcircler la vitesse du
moteur La variation de vitesse ne se fait pas avec un potentiomegravetre mais en augmentant ou en
diminuant la distance entre la platine et le bout de laxe du moteur qui est garni dune rondelle
magneacutetique Ceci a pour effet de modifier le flux magneacutetique dans la petite bobine fixeacutee au
milieu de la platine (couleur jaune)
13
Liste des composants qui se deacuteteacuteriorent le plus souvent sur cette platine
Condo 1 nF ndash 100 Volts
Condo 150 nF Condo 470 nF Triac 8A - 600 volts
mini 250 Volts mini 100 volts
Condo 15 nF ndash 400 Volts
Reacutesistance 56 Ohms ndash 2 watts
Condo 100 nF ndash 250 volts
NB il semblerait que les autres composants ne soient pas impacteacutes
14
Photo drsquoune platine qui semble saine
IMPORTANT voir en annexe le deacutetail de cette platine et la nomenclature
15
Autres expeacuteriences sur modegravele A901 (symptocircmes et solutions)
1 Condensateur drsquoantiparasitage hors service sur un modegravele A901 a Symptocircmes
i En cours de fonctionnement forte odeur de brucircleacute et deacutegagement de
fumeacutee dans la base du robot mais le moteur continue de fonctionner
normalement Recommandation deacutebrancher immeacutediatement le robothellip
b Analyse et Solution
i Deacutemontage de la base du robot pour acceacuteder agrave la platine eacutelectronique
Constat du condensateur drsquoantiparasitage (150 nF) endommageacute Se
reacutefeacuterer aux photos et scheacutemas preacuteceacutedents Ci-dessous une photo du
condensateur endommageacute qui a en fait exploseacute apregraves 30 ans de service
ii Remplacement du condensateur par un de reacutecupeacuteration (ou un neuf
acheteacute dans le commerce) avec une valeur eacutequivalente voire un peu
plus forte mais supportant a minima 250 Volts
NB Comme cela a eacuteteacute dit ce condensateur ne sert que pour lrsquoantiparasitage du
moteur mais il nrsquoempecircche pas le bon fonctionnement du robot Ne pas
oublier de veacuterifier agrave lrsquoOhmmegravetre les autres composants de la platine car
un composant deacutefectueux ne se voit pas toujours agrave lrsquoœil nu
2 Vitesse du moteur complegravetement instable et irreacuteguliegravere a Symptocircmes
i Le moteur ne tourne pas correctement et sa vitesse est irreacuteguliegravere et
avec parfois un deacutegagement drsquoodeur de brucircleacute et ceci quel que soit la
vitesse
b Analyse et solution
i Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de composant eacutelectronique de deacuteteacuterioreacute sur la
platine Si elle semble saine cela provient probablement du moteur et
de ses charbons Deacutemonter le moteur et veacuterifier lrsquoeacutetat des charbonshellip
Srsquoils sont complegravetement useacutes il faudra les changer ainsi que lrsquoinduit
(rotor) car il est probablement marqueacute par lrsquousure et seuls des charbons
neufs ne dureraient que quelques heures de fonctionnement sans le
changer Un charbon doit TOUJOURS ecirctre relieacute avec lrsquoembout extrecircme
du ressort (sorte de pastille de contact) via un fil souple en cuivre Si le
16
fil de cuivre est coupeacute ou manquant crsquoest une bonne raison du
dysfonctionnement du moteur car le courant passe tregraves mal entre la
pastille extrecircme le ressort et enfin le charbon En regravegle geacuteneacuterale si les
charbons sont complegravetement useacutes (jusqursquoagrave la laquo corde raquo) cela neacutecessite
aussi de changer le rotor (possibiliteacute de se le procurer sur un site
Anglais) Un rotor endommageacute se deacutetecte facilement lorsqursquoune fois
des charbons neufs mis en place on constate qursquoil y a eacutenormeacutement
drsquoeacutetincelles et que lrsquoensemble (collecteur du rotor et les charbons) se
noircit tregraves vite Petite anecdote jrsquoai quand mecircme pu lire derniegraverement
sur Internet dans une annonce de vente de ce type de robot soit disant
complegravetement remis en eacutetat que les charbons avaient eacuteteacute changeacutes et
que le moteur avaient encore des laquo rateacutes raquo car les charbons nrsquoeacutetaient pas
complegravetement rodeacuteshellip (voilagrave quelqursquoun qui se fiche du monde et la
maniegravere de se faire avoir en lrsquoachetanthellip)
3 Changement du moteur sur un modegravele A901D Retour drsquoexpeacuterience drsquoune personne disposant drsquoun modegravele A901D
a Symptocircmes Le moteur grogne tourne une fois sur deux et ne deacutelivre plus de puissance
b Analyse et solutions Remplacement des 2 charbons complegravetement useacutes Mecircmes symptocircmes apregraves
changement Constat du rotor tregraves abicircmeacute et creuseacute
En inversant les 2 fils des charbons (maintenant neufs) le moteur tourne certes agrave
lenvers mais agrave peu pregraves correctement avec de la puissance mais beaucoup
drsquoeacutetincelles au niveau du collecteur du rotor et des charbons qui noircissent
rapidement lrsquoensemble
Apregraves maintes reacuteflexions et compte tenu de lrsquoacircge de son robot et pour des raisons
de fiabiliteacute la personne deacutecide drsquoacheter un moteur complet et une platine
eacutelectronique (au cas ougravehellip) et autre quincaillerie sur le site anglais suivant
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
Ainsi pour 120 euro + 15 euro de port elle a pu obtenir
- le moteur complet (rotor + stator) qui est en fait pour une version ulteacuterieure au modegravele A901D drsquoougrave la neacutecessiteacute drsquoun kit drsquoadaptation - la platine eacutelectronique de controcircle de vitesse - le cacircble de liaison entre le moteur et la platine - le nouveau bouton de commande - le cache moteur (noir)
Le moteur ne se faisant plus pour ces premiers A901D il est possible drsquoen adapter
un autre Ce nest pas agrave proprement parler du mecircme moteur que celui dorigine
mais il sadapte tregraves bien moyennant la commande suppleacutementaire des 4 piegraveces
annexes et indispensables (kit drsquoadaptation pour modegravele A901D)
Concernant la mise en place du nouveau bouton de commande il a fallu tailler une
leacutegegravere encoche (3 cm x 4 mm avec scie agrave meacutetaux + 1 bonne lime) dans le socle
blanc pour laisser passer le corps du nouveau bouton un peu plus gros
17
Reacutesultats Moins de 1h pour le remontage y compris lrsquoadaptation et pour un coucirct
de 135 euro de piegraveces cette personne dispose maintenant drsquoun robot
quasiment neuf (du moins cocircteacute eacutelectrique et moteur) Ne pas oublier
par rapport agrave cette somme deacutepenseacutee le prix drsquoun robot avec tous ses
accessoires
Pour le peu de contacts que cette personne a eu avec le site anglais (eacutechange de mails
+ achat final) lentreprise laquo Torre electrics raquo parait tregraves bien et tregraves reacuteactive (reacuteponse agrave
son mail dans la journeacutee et envoi du colis degraves le lendemain de la commande)
4 Fonctionnement du variateur incoheacuterent sur A901 Expeacuterience veacutecue sur mon propre robot fin deacutecembre 2009 Comme cela a eacuteteacute deacutejagrave
preacuteciseacute la base du robot a eacuteteacute acheteacutee courant feacutevrier 2009 sur Internet puis deacutepanneacutee
en changeant la reacutesistance de 56 ohms Pendant plus de 8 mois il a parfaitement
fonctionneacute et ceci quasiment tous les jours
a Symptocircmes Fin deacutecembre 2009 forte odeur de brucircleacute puis le moteur tourne agrave fond comme si il
srsquoemballait quelque soit la position du variateur (ce dernier semblait complegravetement
inopeacuterant) Robot deacutebrancheacute immeacutediatementhellip
b Analyse et solution Apregraves deacutemontage des couvercles constat visuel de la reacutesistance 56 ohms
exploseacuteecarboniseacuteehellip Je change une fois de plus cette reacutesistance par une neuve et
degraves le premier deacutemarrage du moteur elle se met agrave fumer et agrave rougir pour se couper
complegravetement Apregraves une nouvelle analyse plus approfondie constat du
condensateur 47 nF qui eacutetait leacutegegraverement boursouffleacute sur la face agrave peine visible
Deacutemontage du condensateur et apregraves mesure agrave lrsquoohmmegravetre il faisait 7 ohmshellip
Il est agrave noter qursquoun petit condensateur mesureacute avec un ohmmegravetre doit avoir une
valeur qui tend vers lrsquoinfini quelque soit le calibre de lrsquoappareil Ceci explique que
la nouvelle reacutesistance a exploseacute agrave nouveau car le courant neacutecessaire au moteur
passait par le condensateur (en court-circuit) et la reacutesistance au lieu de passer entre
lrsquoanode 1 et 2 du Triac (la reacutesistance de 2 watts au bout drsquoun moment ne pouvant
plus supporter une telle charge finit par se carboniser et se couperhellip)
Ci-dessous la photo des eacuteleacutements incrimineacutes apregraves leur deacutemontage de la platine
18
Sur cette photo on constate que la reacutesistance a eacuteteacute litteacuteralement sectionneacutee en 2 et
que le condensateur est leacutegegraverement boursouffleacute et noirci voire eacuteclateacute sur une face
La solution que jrsquoai choisie dans ce cas preacutecis fut de changer les 5 composants
eacutelectroniques en mecircme temps (mecircme le Triac pour ecirctre tout agrave fait sucircr) Commande
du Kit de composants sur un site anglais (deacutecrit par la suite dans ce document) et
apregraves lrsquoavoir reccedilu au bout de 5 jours sous enveloppe jrsquoai pu remettre agrave nouveau
sur pied cette base de robot A901 il fonctionne maintenant parfaitement
c Conclusion sur cette expeacuterience Si la vitesse du moteur vous semble toujours au maximum quelque soit la position
du variateur changer dans tous les cas la reacutesistance de 56 ohms ainsi que le
condensateur de 47 nF En revanche assurer-vous que le Triac ne soit pas en
court-circuit entre les anodes 1 et 2 ce qui ferait exactement les mecircmes
symptocircmes avec lrsquoodeur de brucircleacute en moins Je pense que si une reacutesistance de 56
ohms se deacuteteacuteriore toute seule une premiegravere fois lrsquoexplication rationnelle voudrait
que le condensateur de 47 nF commence agrave avoir des problegravemes en se mettant
leacutegegraverement en court- circuit ce qui deacuteteacuteriore complegravetement la reacutesistance au bout
drsquoun moment
Voici agrave lrsquoohmmegravetre quelques mesures eacuteleacutementaires drsquoun Triac correct Pour info
les mesures ont eacuteteacute effectueacutees sur un Triac COMPLETEMENT deacutebrancheacute de la
platine donc pas drsquoimpeacutedances en parallegravele qui fausseraient les mesures
Entre anode 1 et 2 = reacutesistance infinie
Entre anode 1 et la gacircchette = 300 ohms environ et ceci quelque
soit la polariteacute des fils de lrsquoohmmegravetre lors de la mesure
Entre anode 2 et la gacircchette = reacutesistance infinie
5 Rateacutes dans le moteur en petite vitesse sur A901 Si le moteur tourne correctement agrave grande vitesse il est possible qursquoagrave petite vitesse il y ait
des rateacutes qui se traduisent par des arrecircts et redeacutemarrages successifs du moteur et ceci de
maniegravere tregraves instable
Les points agrave veacuterifier sont les suivants (agrave prendre dans lrsquoordre)
Le positionnement et le reacuteglage de la platine noire qui supporte les composants
eacutelectroniques (via ses 2 vis de fixation avec ressort) Crsquoest un point critique surtout
si la platine a eacuteteacute deacutemonteacutee
Autre point important veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral dans lrsquoaxe du moteur
Un demi-millimegravetre de jeu peut occasionner ces rateacutes En effet cela eacutequivaut agrave un
mauvais reacuteglage de la platine Pour diminuer ce jeu il suffit de desserrer la petite
vis laquo Allen raquo de fixation du ventilateur agrave ailettes en ferraille situeacute en bout drsquoaxe Il
suffit ensuite de pousser agrave fond lrsquoaxe vers le bas puis de remonter au mieux le
ventilateur comme si on voulait le plaquer contre la cage du moteur Ensuite serrer
la vis du ventilateur Veacuterifier que le reacuteglage est correct le jeu ayant disparu et que
le moteur ne soit pas quand mecircme bloqueacute ni avoir ce qursquoon appelle un laquo dur raquo en
le tournant Suite agrave ce reacuteglage de jeu il est possible qursquoil faille reacuteajuster la platine
noire (reacuteglage assez pointu)
La qualiteacute et lrsquousure excessive des charbons ainsi que le collecteur de lrsquoinduit Des
charbons peuvent encore faire fonctionner le moteur agrave peu pregraves correctement agrave
19
haute vitesse mais peuvent occasionner des rateacutes agrave petite vitesse srsquoils commencent
agrave srsquouser etou se bloquent dans leur guide
PS Pour avoir une petite ideacutee des rateacutes sur un moteur A901 on pourra se reacutefeacuterer agrave la
videacuteo suivante sur YouTube (si elle existe encore elle lrsquoeacutetait au 30042012hellip) httpwwwyoutubecomwatchv=QDeEtC660h4
Quelques sites Internet pour les piegraveces deacutetacheacutees des robots Kenwood
Important Quelque soit le site Internet de citeacute je nrsquoai aucun avantage ni
aucune action financiegravere dans cette liste et sans faire aucune publiciteacute de
plus la liste des sites nrsquoest pas exhaustive
Sur Paris DEPEM mais assez cher et piegraveces pas toujours disponibles immeacutediatement
(souvent agrave commander) httpwwwadepemcom
Autre site assez complet et abordable pour les accessoires et les consommables (joints petites
piegraveces agrave changer suite agrave un usage important etchellip) httpvhs1freefrkenwoodindex2html
On y trouve mecircme la platine eacutelectronique complegravete pour les robots Kenwood plus reacutecents (et
pas chegraverehellip) sa reacutefeacuterence est KW435035 (on pourra faire une recherche dans GOOGLE)
Autres sites en France pour les composants eacutelectroniques
http217136231111PETITkenwoodPHP
(ABELEC ndash Ce site est inteacuteressant car il fournit les reacutefeacuterences au sens Kenwood pour une
tregraves grande partie des piegraveces deacutetacheacutees ainsi que pour les accessoires Une fois la reacutefeacuterence
Kenwood obtenue on pourra faire une recherche sur Internet
Radiospares httpradiospares-frrs-onlinecomweb
Farnell httpfrfarnellcom
Electronique Diffusion httpwwwelectronique-diffusionfr
Awatronic httpwwwawatronicnfr (forfait pour le port = 7 euro environ)
NB En commandant des composants eacutelectroniques sur les sites Internet il ne faudra
pas neacutegliger le port car certains sites ont un forfait minimum qui peut sembler tregraves
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cher par rapport au prix drsquoun composant comme par exemple celui drsquoune reacutesistance
(normalement quelques centimes + le port cela peut devenir tregraves cherhellip )
Sites en Angleterre (semblent ecirctre mieux fournis qursquoen France) on y trouve plus
facilement des piegraveces concernant le moteur poulies pignons alors que crsquoest eacutepuiseacute en France
et ils fournissent mecircme des composants eacutelectroniques agrave lrsquouniteacute
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
ou encore
httpwwwspares2gocoukbrowse-A901-Chef-KENWOOD-m138-p588htm
Charbons du moteur A901 Pour se procurer des charbons faire une recherche sur Ebay avec les mots suivants
Genuine Kenwood ChefMajor Replacement Motor brushes On tombe sur laquo Ebay Angleterre raquo (preacutevoir 5 agrave 6 euros + le port)
- On peut aussi en trouver sur des sites en France (exemple httpvhs1freefr pour 14 euro
la paire de charbons avec le port compris) Il y a mecircme certains sites qui vendent la paire pour
20 euros + port (bien trop cher pour du carbonehellip)
Je ne peux qursquoinsister sur la veacuterification des charbons car cela occasionne en cas drsquousure
excessive des deacutemarrages et fonctionnements de moteur complegravetement instables avec
probablement un collecteur de lrsquoinduit trop creuseacute qui use les charbons neufs preacutematureacutement
et ainsi de suitehellip
Reacutefeacuterence des charbons A901 au sens Kenwood KW602834 (ancienne ref KW500009)
On pourra faire une recherche sur Google agrave partir de cette reacutefeacuterence Attention pour les
modegraveles de robots plus reacutecents la reacutefeacuterence est diffeacuterente
Dimensions des charbons 18 mm x 8 mm x 55 mm (donc section leacutegegraverement
rectangulaire la longueur pourrait ecirctre un peu plus grande) Une fois de plus si on dispose
deacutejagrave de charbons un peu plus grands etou plus gros on peut toujours les redimensionner avec
une petite lime Pour rappel un charbon doit ecirctre OBLIGATOIREMENT relieacute agrave une pastille
de contact ronde via un fil souple en cuivre et disposant bien sucircr drsquoun ressort pour le tendre
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Compleacutements techniques
Bien apregraves avoir deacutepanneacute le moteur du robot en feacutevrier 2009 jrsquoai deacutecouvert qursquoil existait un
kit de deacutepannage pour le Kenwood A901 exclusivement reacutefeacuterenceacute sur un site EBAY situeacute en
Angleterre Faire une recherche dans Ebay agrave partir de ces termes laquo Kenwood Chef A901
repair KIT raquo une proposition est faite tout en bas de la page afficheacutee pour un site anglais
On peut aussi y acceacuteder directement par wwwkenwoodchefrepaircouk
Ce kit de deacutepannage comprend les 5 composants de la platine du A901 (les 2 reacutesistances
les 2 condensateurs et 1 TRIAC) au prix de 75 livres en achat immeacutediat + 15 Livres pour
un envoi en Europe Le pseudo du vendeur professionnel est tv-kev (Kevin Meneely)
Magasin situeacute agrave Winchester dans le Hampshire en Angleterre Attention ce KIT eacutetait
drsquoactualiteacute vers mars 2009 et par la suite il est possible qursquoil ne soit plus disponible Mais
derniegraverement au 122009 il eacutetait toujours drsquoactualiteacute (comme quoihellip) et on pouvait lrsquoobtenir
pour 8 euros port compris et change moneacutetaire inclus
Autre lien pour obtenir ce kit de reacuteparation (sur Ebay)
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPageName=STRK
MESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Pour les piegraveces agrave vous de voir ougrave cest le moins cher
avec les meilleurs deacutelaishellip
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Autres points techniques suite aux diffeacuterents retours drsquoexpeacuterience Voici en vrac quelques points techniques qui mrsquoont eacuteteacute signaleacutes par diffeacuterentes personnes
Si vous changez le Triac remettre de la pacircte thermique entre le Triac mecircme et
son support On pourra essayer de la reacutecupeacuterer sur le vieux Triac au moment
du deacutemontage ou mieux drsquoen ajouter si vous en disposez de votre cocircteacute
La vitesse du planeacutetaire lorsque le variateur est mis au minimum serait de 80
toursminutes environ
Afin drsquoeacuteviter des rateacutes du moteur surtout au ralenti bien srsquoassurer qursquoil nrsquoy a
pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Srsquoil y en a mecircme un peu on peut le
corriger en desserrant la vis Allen (vis agrave 6 pans) sur la poulie qui fait office de
ventilateur sur lrsquoaxe du moteur puis de la plaquer contre le bacircti tout en laissant
un minimum de jeu de faccedilon que lrsquoaxe ne soit pas bloqueacute
Il est possible qursquoil nrsquoy ait qursquoun seul bossage sur une des 3 vis de maintien du
moteur (vis la plus proche des engrenages) ce qui permet toujours de reacutegler
avec preacutecision lrsquoorientation du moteur par rapport agrave lrsquoautre pignon cranteacute
alimenteacute par la courroie Pour rappel si le monteur est deacutemonteacute puis remonteacute
srsquoassurer que la courroie reste parfaitement stable et ne sort en aucun cas lors
du deacutemarrage du moteur
Concernant la rondelle blanche en teacuteflon (ou autre matiegravere) situeacutee sur le petit
pignon cranteacute en bout de lrsquoaxe du moteur (elle permet de controcircler la courroie)
voici ses dimensions si une personne veut en fabriquer une
Diamegravetre exteacuterieur = 212 mm
Diamegravetre inteacuterieur = 15 mm
Epaisseur = 12 mm
Reacutefeacuterence Kenwood = 353718
Lien pour en commander une (mais crsquoest cher pour du plastiquehellip)
httpwwwebayfrschsishtml_nkw=5+x+KENWOOD+CHEF+A901+901P
+907+MOTOR+REPAIR+KIT+WITH+FREE+BRUSHES+GUIDE+amp_itemI
d=110892875393
Autre site Internet pour les piegraveces
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPage
Name=STRKMESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Le systegraveme de rotation planeacutetaire et la boicircte de vitesse neacutecessitent pour le
premier de la graisse dans les pignons et idem pour la boicircte drsquoengrenages (et ce
nrsquoest pas de lrsquohuile de moteur) Normalement on devrait mettre de la graisse
alimentaire (drsquoailleurs tregraves chegravere car pregraves de 10 euro pour 100 grammeshellip) mais
ces robots ayant eacuteteacute fabriqueacutes dans les anneacutees 70-80 je ne suis pas sucircr que ce
soit reacuteellement de la graisse dite alimentaire mais plutocirct de la graisse
industrielle En fait il faut veacuterifier le systegraveme planeacutetaire et la boicircte et ajouter de
la graisse en conseacutequence sinon il en reacutesulte bien sucircr un bruit excessif et cela
risque de deacuteteacuteriorer les engrenages en cas de manque (ou graisse compleacutetement
segraveche) Si la boicircte devait ecirctre changeacutee agrave mon avis le seul moyen serait drsquoen
trouver une drsquooccasion sur Internet car vous ne retrouverez jamais toutes les
piegraveces deacutetacheacutees et les pignons pour cette boicircte Il y a un bouchon type vis avec
un joint sur la boicircte drsquoengrenages pour la purge et ajout et avec une seringue
de bricolage on peut en ajouter (ne pas chercher agrave deacutemonter entiegraverement cette
boicircte et ses pignons internes car il faudra probablement changer par la suite le
joint drsquoeacutetancheacuteiteacutehellip)
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Reacutecapitulatif des points essentiels pour redonner une nouvelle vie agrave un
robot A901
Changer les 5 composants eacutelectroniques sur la platine noire
Veacuterifier le reacuteglage de la platine
Changer les 2 charbons
Nettoyer le collecteur de lrsquoinduit du moteur
Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Profitez-en pour
huiler les paliers en bronze du moteur
Veacuterifier son ralenti il doit ecirctre stable (environ 80 toursminute)
Veacuterifier qursquoil ne manque pas de graisse sur le systegraveme planeacutetaire et la boicircte
drsquoengrenages
Si tout cela est bien reacutealiseacute votre robot devrait repartir pour au moins une dizaine drsquoanneacutees agrave
lrsquoexception de vos accessoires car pour ceux-ci il est difficile de leur assurer une longue
viehellip
Conclusion
Ne pas laquo se faire avoir raquo aupregraves de certains SAV qui vous indiquent que le moteur est hors
service et qursquoil doit ecirctre changeacute (souvent pour une fortune et si crsquoest faisablehellip) voire
changer en plus tout lrsquoensemble du systegraveme eacutelectronique du controcircle de vitesse du moteur
Heureusement drsquoautres SAV sont plus seacuterieux et proposent des deacutepannages en ne changeant
que le composant ou la piegravece deacutefectueuse (mais ils se font rareshellip)
Il est agrave noter que certains composants sont un peu laquo sous dimensionneacutes raquo de la part du
constructeur laquo Kenwood raquo au niveau de la puissance supporteacutee et personnellement jrsquoai
remplaceacute la reacutesistance de 56 ohms par une de mecircme valeur bien sucircr mais supportant 3 ou 4
watts au lieu de 2 watts (donc un peu plus grosse mais il y a de la place)
On constate drsquoapregraves les forums traitant du sujet que cela geacutenegravere pas mal de business pour
Kenwood et les SAV et souvent ces derniers disent que les piegraveces ne se fabriquent plushellip
Une personne certes un peu technique peut suivre ces informations et faire un minimum de
veacuterifications (neacutecessiteacute drsquoun controcircleur de tensions et Ohmmegravetre tout de mecircmehellip) Le
changement drsquoun des composants eacutelectroniques est tregraves facile drsquoaccegraves mais neacutecessite aussi un
fer agrave souderhellip Jrsquoai acheteacute cette base Kenwood A901 via Internet en tant que piegraveces de
reacutecupeacuteration (il eacutetait bien preacuteciseacute que le moteur eacutetait HS et qursquoil nrsquoeacutetait plus fabriqueacute par
Kenwood) Coucirct du deacutepannage quelques heures drsquoanalyse et de reacuteflexion (crsquoeacutetait la premiegravere
fois) ainsi que le changement drsquoune reacutesistance par une de reacutecupeacuteration pour disposer ainsi
drsquoune base de robot Kenwood CHEF A901 quasi neuve
Bien faire les veacuterifications neacutecessaires avant de conclure que crsquoest le moteur (il coucircte tregraves
cher de plus il est difficile agrave trouver) Le plus souvent crsquoest un composant eacutelectronique qui
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laquo lacircche raquo suite agrave un peacutetrissage de pacircte qui a dureacute un peu trop longtemps et qui a fatigueacute le
moteur et ses composants Veacuterifier aussi lrsquointerrupteur inteacutegreacute dans le variateur ainsi que les 2
charbons surtout si le robot a quelques deacutecennies Il est agrave noter qursquoune reacutesistance peut ecirctre
laquo grilleacutee raquo sans que cela se voie agrave lrsquoœil nu donc bien faire les veacuterifications neacutecessaires avec
un Ohmmegravetre
Une derniegravere recommandation ayez un Kit de deacutepannage drsquoavance (les 5 composants)
car pour 8 euros dans la plupart des cas vous pourrez le deacutepanner dans lrsquoheure qui suit
(essayez de trouver une telle prestation effectueacutee par un SAVhellip) Il est aussi possible de
trouver des sites Internet situeacutes en France qui fournissent des composants eacutelectroniques
Il est tout agrave fait normal que certains composants eacutelectroniques se deacuteteacuteriorent et il ne faut pas
oublier que ce type de mateacuteriel a plus de 30 ans de bons et loyaux services Aussi ne pas
heacutesiter agrave tous les changer mecircme si certains ne vous semblent pas incrimineacutes pour votre panne
Voilagrave jrsquoai essayeacute de faire un document technique le plus complet possible sur ces expeacuteriences
qui devrait permettre agrave bien drsquoautres de les aider dans leur deacutemarche
Jrsquoen profite pour remercier les personnes qui me font un laquo retour drsquoexpeacuterience raquo sur leur
problegraveme ce qui permet dans certains cas drsquoenrichir le document mecircme si ce nrsquoest pas
toujours le mecircme modegravele que le mien
Dominique Godfroy - Adresse email dominiquegodfroyyahoofr
(Derniegravere version du document 24032013 )
Vues eacuteclateacutees du robot Kenwood modegravele A901
Les 3 pages suivantes reacutecupeacutereacutees sur Internet par une personne disposant de ce modegravele
permettent de visualiser lrsquoensemble des eacuteleacutements du robot A901 Ces trois pages sont tregraves
inteacuteressantes et peuvent aider en cas de deacutemontageremontage mais je ne suis pas sucircr que les
reacutefeacuterences indiqueacutees soient encore drsquoactualiteacute (probablement une nomenclature mise en
interne par la socieacuteteacute Kenwood avant qursquoelle ne soit racheteacutee par DeLonghi)
A priori en saisissant quelques reacutefeacuterences dans un moteur de recherche de type laquo Google raquo
rien ne se reacutefegravere au robot Kenwood
Lrsquoajout de ces 3 pages a fait lrsquoobjet drsquoune nouvelle version de ce document en date du
14102011
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Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
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2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
30
Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
31
Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
32
Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
33
Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
34
Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
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Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
42
FIN du document ndash version du 24032013
8
tenu par une goupille fendue qui peut ecirctre deacutemonteacutee avec un petit chasse goupille A
lrsquoopposeacute de ce pignon on retrouve sur lrsquoinduit un ventilateur avec pales en fer et ses 2
masselottes Il est fixeacute sur lrsquoaxe par une petite vis agrave 6 pans (vis de type Allen) Le
collecteur en cuivre de lrsquoinduit doit ecirctre sain et en aucun cas ne doit ecirctre creuseacute par
endroit ce qui occasionnerait des rateacutes dans le moteur Ne pas heacutesiter agrave le nettoyer agrave la
toile eacutemeri fine puis effectuer un nettoyage du collecteur (entre chaque lamelle) avec
une petite brosse agrave dents et du White spirit pour enlever toutes particules de charbon
de cuivre ou autre meacutetaux conducteurs (pour les plus teacutemeacuteraires on pourra veacuterifier en
laquo sonnant raquo chaque enroulement agrave lrsquoaide drsquoun ohmmegravetre) Si le collecteur de lrsquoinduit
est trop creuseacute il faudra le changer sinon il y aura une usure preacutematureacutee des charbons
neufs Derniegraverement une personne a reacuteussi agrave rectifier le collecteur avec un tour ce qui
lui a eacuteviteacute de le changer (suivi drsquoun nettoyage complet car apregraves la rectification il y
avait de nombreux petits copeaux de cuivre entre les contacts) Ce type de reacuteparation
ne peut ecirctre effectueacute que par des personnes tregraves bien outilleacutees (meacutecanique de
preacutecision) Autre moyen pour le rectifier en solution extrecircme on fixera lrsquoinduit sur
une perceuse et agrave petite vitesse on pourra lrsquousiner avec soit une petite pierre agrave meuler
(mettre de lrsquohuile) soit une lime assez fine Dans ce cas il faudra par la suite ecirctre tregraves
vigilant sur le nettoyage du collecteur et srsquoassurer qursquoil ne reste plus de copeaux entre
les lamelles
8 Au remontage du moteur et de la courroie il est indispensable de veacuterifier que le
moteur est bien positionneacute et que la courroie nrsquoa pas tendance agrave sortir de ses 2 poulies
(mecircme leacutegegraverement) sinon elle usera le grand carter blanc du dessus une fois remis en
place avec elle comprisehellip Faire de vrais essais sans remettre les carters et si elle
sort un peu des poulies essayez de jouer sur les 3 vis de fixation du moteur et ses
entretoises (on peut les tourner) de faccedilon que la courroie ne sorte JAMAIS drsquoune des 2
poulies mecircme leacutegegraverement Je signale que cela mrsquoest arriveacute et que cela fait rapidement
des deacutegacircts avec odeur de brucircleacute une fois que le carter blanc en plastique est remishellip
NB Reacutefeacuterence releveacutee sur la courroie cranteacutee = laquo PowerGrip raquo drsquoUniRoyal ndeg 60704
Quelques mesures agrave lrsquoohmmegravetre sur la platine eacutelectronique quand tout est correct au niveau
des composants (moteur arrecircteacute et cacircble drsquoalimentation eacutelectrique deacutebrancheacute)
Les valeurs ci-dessous sont approximatives et peuvent leacutegegraverement diffeacuterer drsquoune machine agrave
lrsquoautre Ici on mesure lrsquoimpeacutedance entre les diffeacuterents fils du moteur
- entre fils jaunevert et bleu du moteur 620 ohms
- entre fils bleu et rose 38 ohms
- entre fils rouge et jaune 12 ohms
- entre fils rose et rouge 604 ohms
- entre fils bleu et rouge 607 ohms
- entre fils rose et jaune 615 ohms
- entre le fil rose du charbon et le fil jaune du moteur on a 35 ohms environ et 10 ohms avec
le fil rouge du moteur (normal car on passe par un enroulement de lrsquoinduit)
- entre le fil rouge de lrsquoautre charbon et le fil rouge du moteur on a presque 0
Il est agrave noter qursquoil nrsquoy a pas de continuiteacute entre le fil rose du moteur et le fil rose du
charbon (ne pas se faire pieacutegerhellip mais crsquoest du veacutecu)
9
Quelques mesures de tensions alternatives quand tout est correct (donc pas de panne)
- Valeurs approximatives et donnant un ordre drsquoideacutee
Reconnecter le cacircble drsquoalimentation geacuteneacuterale sur le domino Les mesures ont eacuteteacute prises agrave
partir de la platine eacutelectronique puisque le moteur est connecteacute dessus Mettre en route le
variateur tout drsquoabord en position minimum le moteur doit fonctionner
- entre fils jaune et bleu du moteur 220 V constant (puisque crsquoest lrsquoarriveacutee)
- entre fils bleu et rose du moteur de 25 agrave 70 volts
- entre fils bleu et rouge du moteur agrave petite vitesse = 200V et grande vitesse = 45 volts
- entre fils jaune et rose du moteur supeacuterieur agrave 200 V quelque soit la vitesse
- entre fils jaune et rouge du moteur agrave petite vitesse = 30 V et grande vitesse = 200 V
- entre fils rouge et rose du moteur agrave petite vitesse = 200 V et grande vitesse = 0 V
Avec toutes ces mesures une bonne connaissance en eacutelectriciteacute et un peu en
eacutelectronique il devrait ecirctre assez facile drsquoidentifier lrsquoeacuteleacutement deacutefaillant
Induit du moteur A901
Reacutefeacuterence Kenwood KW553978
On peut en trouver pour 40 euro environ
On remarquera en haut agrave gauche le collecteur en cuivre qui doit ecirctre sain (ne doit pas ecirctre
creuseacute ni charbonneacute au niveau des contacts)
10
Comment identifier le modegravele de son robot Kenwood
Il est tregraves important drsquoidentifier agrave coup sucircr le modegravele de son robot afin de connaicirctre son niveau
technique pour un deacutepannage ou pour un eacuteventuel changement de piegravece Encore une fois le
modegravele A901 et A901D peuvent paraicirctre identiques exteacuterieurement en tout point sauf pour ce
variateur de vitesse
Le modegravele du robot peut ecirctre identifieacute par une eacutetiquette en dessous et agrave lrsquointeacuterieur de la base
Ici on constate que crsquoest un modegravele A901D
Quelques informations sur le modegravele A901D Nouvelle platine KW435035 du variateur pour robots plus reacutecents
La nouvelle platine eacutelectronique du robot A901D et autres modegraveles plus reacutecents est totalement
diffeacuterente du modegravele A901 Le variateur nrsquoest plus deacutependant drsquoun systegraveme eacutelectro-
meacutecanique comme sur le A901 Sa reacutefeacuterence Kenwood est KW435035 (on pourra faire
une recherche dans GOOGLE agrave partir de cette reacutefeacuterence)
Pour info voici ci-dessous la photo de cette platine eacutelectronique (non inseacutereacutee dans un robot)
On constate qursquoelle est bien diffeacuterente de celle des premiers robots A901 de par sa forme sa
couleur et du nombre de composants
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NB Comme je ne dispose pas de ce type de platine sur mon robot jrsquoaurais
assez de mal agrave faire une analyse au niveau de chaque composant et du scheacutema
Si elle est soupccedilonneacutee soit par des controcircles de tensions ou agrave lrsquoohmmegravetre soit
visuellement au niveau drsquoun composant je ne peux que vous conseiller de la
changer entiegraverement (sauf pour ceux qui ont une tregraves bonne base en
eacutelectronique et qui veulent descendre au niveau du composant pour le
remplacerhellip)
Autres photos sur la nouvelle platine KW435035 installeacutee dans un robot modegravele A901D
Remarquez qursquoun ou plusieurs composants sont carboniseacutes en bas leacutegegraverement agrave droite
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Ces deux photos mrsquoont eacuteteacute envoyeacutees par une personne qui mrsquoa contacteacute pour obtenir des
informations au sujet drsquoun problegraveme sur son moteur On constate sur ces deux photos qursquoun
des composants a brucircleacute (grosse capaciteacute de filtrage en bas de la platine et pregraves des 2 petits
condensateurs ronds ceci est plus visible sur la premiegravere photo)
On constate aussi qursquoil nrsquoy a plus de systegraveme de masselottes pour controcircler la vitesse du
moteur La variation de vitesse ne se fait pas avec un potentiomegravetre mais en augmentant ou en
diminuant la distance entre la platine et le bout de laxe du moteur qui est garni dune rondelle
magneacutetique Ceci a pour effet de modifier le flux magneacutetique dans la petite bobine fixeacutee au
milieu de la platine (couleur jaune)
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Liste des composants qui se deacuteteacuteriorent le plus souvent sur cette platine
Condo 1 nF ndash 100 Volts
Condo 150 nF Condo 470 nF Triac 8A - 600 volts
mini 250 Volts mini 100 volts
Condo 15 nF ndash 400 Volts
Reacutesistance 56 Ohms ndash 2 watts
Condo 100 nF ndash 250 volts
NB il semblerait que les autres composants ne soient pas impacteacutes
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Photo drsquoune platine qui semble saine
IMPORTANT voir en annexe le deacutetail de cette platine et la nomenclature
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Autres expeacuteriences sur modegravele A901 (symptocircmes et solutions)
1 Condensateur drsquoantiparasitage hors service sur un modegravele A901 a Symptocircmes
i En cours de fonctionnement forte odeur de brucircleacute et deacutegagement de
fumeacutee dans la base du robot mais le moteur continue de fonctionner
normalement Recommandation deacutebrancher immeacutediatement le robothellip
b Analyse et Solution
i Deacutemontage de la base du robot pour acceacuteder agrave la platine eacutelectronique
Constat du condensateur drsquoantiparasitage (150 nF) endommageacute Se
reacutefeacuterer aux photos et scheacutemas preacuteceacutedents Ci-dessous une photo du
condensateur endommageacute qui a en fait exploseacute apregraves 30 ans de service
ii Remplacement du condensateur par un de reacutecupeacuteration (ou un neuf
acheteacute dans le commerce) avec une valeur eacutequivalente voire un peu
plus forte mais supportant a minima 250 Volts
NB Comme cela a eacuteteacute dit ce condensateur ne sert que pour lrsquoantiparasitage du
moteur mais il nrsquoempecircche pas le bon fonctionnement du robot Ne pas
oublier de veacuterifier agrave lrsquoOhmmegravetre les autres composants de la platine car
un composant deacutefectueux ne se voit pas toujours agrave lrsquoœil nu
2 Vitesse du moteur complegravetement instable et irreacuteguliegravere a Symptocircmes
i Le moteur ne tourne pas correctement et sa vitesse est irreacuteguliegravere et
avec parfois un deacutegagement drsquoodeur de brucircleacute et ceci quel que soit la
vitesse
b Analyse et solution
i Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de composant eacutelectronique de deacuteteacuterioreacute sur la
platine Si elle semble saine cela provient probablement du moteur et
de ses charbons Deacutemonter le moteur et veacuterifier lrsquoeacutetat des charbonshellip
Srsquoils sont complegravetement useacutes il faudra les changer ainsi que lrsquoinduit
(rotor) car il est probablement marqueacute par lrsquousure et seuls des charbons
neufs ne dureraient que quelques heures de fonctionnement sans le
changer Un charbon doit TOUJOURS ecirctre relieacute avec lrsquoembout extrecircme
du ressort (sorte de pastille de contact) via un fil souple en cuivre Si le
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fil de cuivre est coupeacute ou manquant crsquoest une bonne raison du
dysfonctionnement du moteur car le courant passe tregraves mal entre la
pastille extrecircme le ressort et enfin le charbon En regravegle geacuteneacuterale si les
charbons sont complegravetement useacutes (jusqursquoagrave la laquo corde raquo) cela neacutecessite
aussi de changer le rotor (possibiliteacute de se le procurer sur un site
Anglais) Un rotor endommageacute se deacutetecte facilement lorsqursquoune fois
des charbons neufs mis en place on constate qursquoil y a eacutenormeacutement
drsquoeacutetincelles et que lrsquoensemble (collecteur du rotor et les charbons) se
noircit tregraves vite Petite anecdote jrsquoai quand mecircme pu lire derniegraverement
sur Internet dans une annonce de vente de ce type de robot soit disant
complegravetement remis en eacutetat que les charbons avaient eacuteteacute changeacutes et
que le moteur avaient encore des laquo rateacutes raquo car les charbons nrsquoeacutetaient pas
complegravetement rodeacuteshellip (voilagrave quelqursquoun qui se fiche du monde et la
maniegravere de se faire avoir en lrsquoachetanthellip)
3 Changement du moteur sur un modegravele A901D Retour drsquoexpeacuterience drsquoune personne disposant drsquoun modegravele A901D
a Symptocircmes Le moteur grogne tourne une fois sur deux et ne deacutelivre plus de puissance
b Analyse et solutions Remplacement des 2 charbons complegravetement useacutes Mecircmes symptocircmes apregraves
changement Constat du rotor tregraves abicircmeacute et creuseacute
En inversant les 2 fils des charbons (maintenant neufs) le moteur tourne certes agrave
lenvers mais agrave peu pregraves correctement avec de la puissance mais beaucoup
drsquoeacutetincelles au niveau du collecteur du rotor et des charbons qui noircissent
rapidement lrsquoensemble
Apregraves maintes reacuteflexions et compte tenu de lrsquoacircge de son robot et pour des raisons
de fiabiliteacute la personne deacutecide drsquoacheter un moteur complet et une platine
eacutelectronique (au cas ougravehellip) et autre quincaillerie sur le site anglais suivant
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
Ainsi pour 120 euro + 15 euro de port elle a pu obtenir
- le moteur complet (rotor + stator) qui est en fait pour une version ulteacuterieure au modegravele A901D drsquoougrave la neacutecessiteacute drsquoun kit drsquoadaptation - la platine eacutelectronique de controcircle de vitesse - le cacircble de liaison entre le moteur et la platine - le nouveau bouton de commande - le cache moteur (noir)
Le moteur ne se faisant plus pour ces premiers A901D il est possible drsquoen adapter
un autre Ce nest pas agrave proprement parler du mecircme moteur que celui dorigine
mais il sadapte tregraves bien moyennant la commande suppleacutementaire des 4 piegraveces
annexes et indispensables (kit drsquoadaptation pour modegravele A901D)
Concernant la mise en place du nouveau bouton de commande il a fallu tailler une
leacutegegravere encoche (3 cm x 4 mm avec scie agrave meacutetaux + 1 bonne lime) dans le socle
blanc pour laisser passer le corps du nouveau bouton un peu plus gros
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Reacutesultats Moins de 1h pour le remontage y compris lrsquoadaptation et pour un coucirct
de 135 euro de piegraveces cette personne dispose maintenant drsquoun robot
quasiment neuf (du moins cocircteacute eacutelectrique et moteur) Ne pas oublier
par rapport agrave cette somme deacutepenseacutee le prix drsquoun robot avec tous ses
accessoires
Pour le peu de contacts que cette personne a eu avec le site anglais (eacutechange de mails
+ achat final) lentreprise laquo Torre electrics raquo parait tregraves bien et tregraves reacuteactive (reacuteponse agrave
son mail dans la journeacutee et envoi du colis degraves le lendemain de la commande)
4 Fonctionnement du variateur incoheacuterent sur A901 Expeacuterience veacutecue sur mon propre robot fin deacutecembre 2009 Comme cela a eacuteteacute deacutejagrave
preacuteciseacute la base du robot a eacuteteacute acheteacutee courant feacutevrier 2009 sur Internet puis deacutepanneacutee
en changeant la reacutesistance de 56 ohms Pendant plus de 8 mois il a parfaitement
fonctionneacute et ceci quasiment tous les jours
a Symptocircmes Fin deacutecembre 2009 forte odeur de brucircleacute puis le moteur tourne agrave fond comme si il
srsquoemballait quelque soit la position du variateur (ce dernier semblait complegravetement
inopeacuterant) Robot deacutebrancheacute immeacutediatementhellip
b Analyse et solution Apregraves deacutemontage des couvercles constat visuel de la reacutesistance 56 ohms
exploseacuteecarboniseacuteehellip Je change une fois de plus cette reacutesistance par une neuve et
degraves le premier deacutemarrage du moteur elle se met agrave fumer et agrave rougir pour se couper
complegravetement Apregraves une nouvelle analyse plus approfondie constat du
condensateur 47 nF qui eacutetait leacutegegraverement boursouffleacute sur la face agrave peine visible
Deacutemontage du condensateur et apregraves mesure agrave lrsquoohmmegravetre il faisait 7 ohmshellip
Il est agrave noter qursquoun petit condensateur mesureacute avec un ohmmegravetre doit avoir une
valeur qui tend vers lrsquoinfini quelque soit le calibre de lrsquoappareil Ceci explique que
la nouvelle reacutesistance a exploseacute agrave nouveau car le courant neacutecessaire au moteur
passait par le condensateur (en court-circuit) et la reacutesistance au lieu de passer entre
lrsquoanode 1 et 2 du Triac (la reacutesistance de 2 watts au bout drsquoun moment ne pouvant
plus supporter une telle charge finit par se carboniser et se couperhellip)
Ci-dessous la photo des eacuteleacutements incrimineacutes apregraves leur deacutemontage de la platine
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Sur cette photo on constate que la reacutesistance a eacuteteacute litteacuteralement sectionneacutee en 2 et
que le condensateur est leacutegegraverement boursouffleacute et noirci voire eacuteclateacute sur une face
La solution que jrsquoai choisie dans ce cas preacutecis fut de changer les 5 composants
eacutelectroniques en mecircme temps (mecircme le Triac pour ecirctre tout agrave fait sucircr) Commande
du Kit de composants sur un site anglais (deacutecrit par la suite dans ce document) et
apregraves lrsquoavoir reccedilu au bout de 5 jours sous enveloppe jrsquoai pu remettre agrave nouveau
sur pied cette base de robot A901 il fonctionne maintenant parfaitement
c Conclusion sur cette expeacuterience Si la vitesse du moteur vous semble toujours au maximum quelque soit la position
du variateur changer dans tous les cas la reacutesistance de 56 ohms ainsi que le
condensateur de 47 nF En revanche assurer-vous que le Triac ne soit pas en
court-circuit entre les anodes 1 et 2 ce qui ferait exactement les mecircmes
symptocircmes avec lrsquoodeur de brucircleacute en moins Je pense que si une reacutesistance de 56
ohms se deacuteteacuteriore toute seule une premiegravere fois lrsquoexplication rationnelle voudrait
que le condensateur de 47 nF commence agrave avoir des problegravemes en se mettant
leacutegegraverement en court- circuit ce qui deacuteteacuteriore complegravetement la reacutesistance au bout
drsquoun moment
Voici agrave lrsquoohmmegravetre quelques mesures eacuteleacutementaires drsquoun Triac correct Pour info
les mesures ont eacuteteacute effectueacutees sur un Triac COMPLETEMENT deacutebrancheacute de la
platine donc pas drsquoimpeacutedances en parallegravele qui fausseraient les mesures
Entre anode 1 et 2 = reacutesistance infinie
Entre anode 1 et la gacircchette = 300 ohms environ et ceci quelque
soit la polariteacute des fils de lrsquoohmmegravetre lors de la mesure
Entre anode 2 et la gacircchette = reacutesistance infinie
5 Rateacutes dans le moteur en petite vitesse sur A901 Si le moteur tourne correctement agrave grande vitesse il est possible qursquoagrave petite vitesse il y ait
des rateacutes qui se traduisent par des arrecircts et redeacutemarrages successifs du moteur et ceci de
maniegravere tregraves instable
Les points agrave veacuterifier sont les suivants (agrave prendre dans lrsquoordre)
Le positionnement et le reacuteglage de la platine noire qui supporte les composants
eacutelectroniques (via ses 2 vis de fixation avec ressort) Crsquoest un point critique surtout
si la platine a eacuteteacute deacutemonteacutee
Autre point important veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral dans lrsquoaxe du moteur
Un demi-millimegravetre de jeu peut occasionner ces rateacutes En effet cela eacutequivaut agrave un
mauvais reacuteglage de la platine Pour diminuer ce jeu il suffit de desserrer la petite
vis laquo Allen raquo de fixation du ventilateur agrave ailettes en ferraille situeacute en bout drsquoaxe Il
suffit ensuite de pousser agrave fond lrsquoaxe vers le bas puis de remonter au mieux le
ventilateur comme si on voulait le plaquer contre la cage du moteur Ensuite serrer
la vis du ventilateur Veacuterifier que le reacuteglage est correct le jeu ayant disparu et que
le moteur ne soit pas quand mecircme bloqueacute ni avoir ce qursquoon appelle un laquo dur raquo en
le tournant Suite agrave ce reacuteglage de jeu il est possible qursquoil faille reacuteajuster la platine
noire (reacuteglage assez pointu)
La qualiteacute et lrsquousure excessive des charbons ainsi que le collecteur de lrsquoinduit Des
charbons peuvent encore faire fonctionner le moteur agrave peu pregraves correctement agrave
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haute vitesse mais peuvent occasionner des rateacutes agrave petite vitesse srsquoils commencent
agrave srsquouser etou se bloquent dans leur guide
PS Pour avoir une petite ideacutee des rateacutes sur un moteur A901 on pourra se reacutefeacuterer agrave la
videacuteo suivante sur YouTube (si elle existe encore elle lrsquoeacutetait au 30042012hellip) httpwwwyoutubecomwatchv=QDeEtC660h4
Quelques sites Internet pour les piegraveces deacutetacheacutees des robots Kenwood
Important Quelque soit le site Internet de citeacute je nrsquoai aucun avantage ni
aucune action financiegravere dans cette liste et sans faire aucune publiciteacute de
plus la liste des sites nrsquoest pas exhaustive
Sur Paris DEPEM mais assez cher et piegraveces pas toujours disponibles immeacutediatement
(souvent agrave commander) httpwwwadepemcom
Autre site assez complet et abordable pour les accessoires et les consommables (joints petites
piegraveces agrave changer suite agrave un usage important etchellip) httpvhs1freefrkenwoodindex2html
On y trouve mecircme la platine eacutelectronique complegravete pour les robots Kenwood plus reacutecents (et
pas chegraverehellip) sa reacutefeacuterence est KW435035 (on pourra faire une recherche dans GOOGLE)
Autres sites en France pour les composants eacutelectroniques
http217136231111PETITkenwoodPHP
(ABELEC ndash Ce site est inteacuteressant car il fournit les reacutefeacuterences au sens Kenwood pour une
tregraves grande partie des piegraveces deacutetacheacutees ainsi que pour les accessoires Une fois la reacutefeacuterence
Kenwood obtenue on pourra faire une recherche sur Internet
Radiospares httpradiospares-frrs-onlinecomweb
Farnell httpfrfarnellcom
Electronique Diffusion httpwwwelectronique-diffusionfr
Awatronic httpwwwawatronicnfr (forfait pour le port = 7 euro environ)
NB En commandant des composants eacutelectroniques sur les sites Internet il ne faudra
pas neacutegliger le port car certains sites ont un forfait minimum qui peut sembler tregraves
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cher par rapport au prix drsquoun composant comme par exemple celui drsquoune reacutesistance
(normalement quelques centimes + le port cela peut devenir tregraves cherhellip )
Sites en Angleterre (semblent ecirctre mieux fournis qursquoen France) on y trouve plus
facilement des piegraveces concernant le moteur poulies pignons alors que crsquoest eacutepuiseacute en France
et ils fournissent mecircme des composants eacutelectroniques agrave lrsquouniteacute
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
ou encore
httpwwwspares2gocoukbrowse-A901-Chef-KENWOOD-m138-p588htm
Charbons du moteur A901 Pour se procurer des charbons faire une recherche sur Ebay avec les mots suivants
Genuine Kenwood ChefMajor Replacement Motor brushes On tombe sur laquo Ebay Angleterre raquo (preacutevoir 5 agrave 6 euros + le port)
- On peut aussi en trouver sur des sites en France (exemple httpvhs1freefr pour 14 euro
la paire de charbons avec le port compris) Il y a mecircme certains sites qui vendent la paire pour
20 euros + port (bien trop cher pour du carbonehellip)
Je ne peux qursquoinsister sur la veacuterification des charbons car cela occasionne en cas drsquousure
excessive des deacutemarrages et fonctionnements de moteur complegravetement instables avec
probablement un collecteur de lrsquoinduit trop creuseacute qui use les charbons neufs preacutematureacutement
et ainsi de suitehellip
Reacutefeacuterence des charbons A901 au sens Kenwood KW602834 (ancienne ref KW500009)
On pourra faire une recherche sur Google agrave partir de cette reacutefeacuterence Attention pour les
modegraveles de robots plus reacutecents la reacutefeacuterence est diffeacuterente
Dimensions des charbons 18 mm x 8 mm x 55 mm (donc section leacutegegraverement
rectangulaire la longueur pourrait ecirctre un peu plus grande) Une fois de plus si on dispose
deacutejagrave de charbons un peu plus grands etou plus gros on peut toujours les redimensionner avec
une petite lime Pour rappel un charbon doit ecirctre OBLIGATOIREMENT relieacute agrave une pastille
de contact ronde via un fil souple en cuivre et disposant bien sucircr drsquoun ressort pour le tendre
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Compleacutements techniques
Bien apregraves avoir deacutepanneacute le moteur du robot en feacutevrier 2009 jrsquoai deacutecouvert qursquoil existait un
kit de deacutepannage pour le Kenwood A901 exclusivement reacutefeacuterenceacute sur un site EBAY situeacute en
Angleterre Faire une recherche dans Ebay agrave partir de ces termes laquo Kenwood Chef A901
repair KIT raquo une proposition est faite tout en bas de la page afficheacutee pour un site anglais
On peut aussi y acceacuteder directement par wwwkenwoodchefrepaircouk
Ce kit de deacutepannage comprend les 5 composants de la platine du A901 (les 2 reacutesistances
les 2 condensateurs et 1 TRIAC) au prix de 75 livres en achat immeacutediat + 15 Livres pour
un envoi en Europe Le pseudo du vendeur professionnel est tv-kev (Kevin Meneely)
Magasin situeacute agrave Winchester dans le Hampshire en Angleterre Attention ce KIT eacutetait
drsquoactualiteacute vers mars 2009 et par la suite il est possible qursquoil ne soit plus disponible Mais
derniegraverement au 122009 il eacutetait toujours drsquoactualiteacute (comme quoihellip) et on pouvait lrsquoobtenir
pour 8 euros port compris et change moneacutetaire inclus
Autre lien pour obtenir ce kit de reacuteparation (sur Ebay)
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPageName=STRK
MESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Pour les piegraveces agrave vous de voir ougrave cest le moins cher
avec les meilleurs deacutelaishellip
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Autres points techniques suite aux diffeacuterents retours drsquoexpeacuterience Voici en vrac quelques points techniques qui mrsquoont eacuteteacute signaleacutes par diffeacuterentes personnes
Si vous changez le Triac remettre de la pacircte thermique entre le Triac mecircme et
son support On pourra essayer de la reacutecupeacuterer sur le vieux Triac au moment
du deacutemontage ou mieux drsquoen ajouter si vous en disposez de votre cocircteacute
La vitesse du planeacutetaire lorsque le variateur est mis au minimum serait de 80
toursminutes environ
Afin drsquoeacuteviter des rateacutes du moteur surtout au ralenti bien srsquoassurer qursquoil nrsquoy a
pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Srsquoil y en a mecircme un peu on peut le
corriger en desserrant la vis Allen (vis agrave 6 pans) sur la poulie qui fait office de
ventilateur sur lrsquoaxe du moteur puis de la plaquer contre le bacircti tout en laissant
un minimum de jeu de faccedilon que lrsquoaxe ne soit pas bloqueacute
Il est possible qursquoil nrsquoy ait qursquoun seul bossage sur une des 3 vis de maintien du
moteur (vis la plus proche des engrenages) ce qui permet toujours de reacutegler
avec preacutecision lrsquoorientation du moteur par rapport agrave lrsquoautre pignon cranteacute
alimenteacute par la courroie Pour rappel si le monteur est deacutemonteacute puis remonteacute
srsquoassurer que la courroie reste parfaitement stable et ne sort en aucun cas lors
du deacutemarrage du moteur
Concernant la rondelle blanche en teacuteflon (ou autre matiegravere) situeacutee sur le petit
pignon cranteacute en bout de lrsquoaxe du moteur (elle permet de controcircler la courroie)
voici ses dimensions si une personne veut en fabriquer une
Diamegravetre exteacuterieur = 212 mm
Diamegravetre inteacuterieur = 15 mm
Epaisseur = 12 mm
Reacutefeacuterence Kenwood = 353718
Lien pour en commander une (mais crsquoest cher pour du plastiquehellip)
httpwwwebayfrschsishtml_nkw=5+x+KENWOOD+CHEF+A901+901P
+907+MOTOR+REPAIR+KIT+WITH+FREE+BRUSHES+GUIDE+amp_itemI
d=110892875393
Autre site Internet pour les piegraveces
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPage
Name=STRKMESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Le systegraveme de rotation planeacutetaire et la boicircte de vitesse neacutecessitent pour le
premier de la graisse dans les pignons et idem pour la boicircte drsquoengrenages (et ce
nrsquoest pas de lrsquohuile de moteur) Normalement on devrait mettre de la graisse
alimentaire (drsquoailleurs tregraves chegravere car pregraves de 10 euro pour 100 grammeshellip) mais
ces robots ayant eacuteteacute fabriqueacutes dans les anneacutees 70-80 je ne suis pas sucircr que ce
soit reacuteellement de la graisse dite alimentaire mais plutocirct de la graisse
industrielle En fait il faut veacuterifier le systegraveme planeacutetaire et la boicircte et ajouter de
la graisse en conseacutequence sinon il en reacutesulte bien sucircr un bruit excessif et cela
risque de deacuteteacuteriorer les engrenages en cas de manque (ou graisse compleacutetement
segraveche) Si la boicircte devait ecirctre changeacutee agrave mon avis le seul moyen serait drsquoen
trouver une drsquooccasion sur Internet car vous ne retrouverez jamais toutes les
piegraveces deacutetacheacutees et les pignons pour cette boicircte Il y a un bouchon type vis avec
un joint sur la boicircte drsquoengrenages pour la purge et ajout et avec une seringue
de bricolage on peut en ajouter (ne pas chercher agrave deacutemonter entiegraverement cette
boicircte et ses pignons internes car il faudra probablement changer par la suite le
joint drsquoeacutetancheacuteiteacutehellip)
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Reacutecapitulatif des points essentiels pour redonner une nouvelle vie agrave un
robot A901
Changer les 5 composants eacutelectroniques sur la platine noire
Veacuterifier le reacuteglage de la platine
Changer les 2 charbons
Nettoyer le collecteur de lrsquoinduit du moteur
Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Profitez-en pour
huiler les paliers en bronze du moteur
Veacuterifier son ralenti il doit ecirctre stable (environ 80 toursminute)
Veacuterifier qursquoil ne manque pas de graisse sur le systegraveme planeacutetaire et la boicircte
drsquoengrenages
Si tout cela est bien reacutealiseacute votre robot devrait repartir pour au moins une dizaine drsquoanneacutees agrave
lrsquoexception de vos accessoires car pour ceux-ci il est difficile de leur assurer une longue
viehellip
Conclusion
Ne pas laquo se faire avoir raquo aupregraves de certains SAV qui vous indiquent que le moteur est hors
service et qursquoil doit ecirctre changeacute (souvent pour une fortune et si crsquoest faisablehellip) voire
changer en plus tout lrsquoensemble du systegraveme eacutelectronique du controcircle de vitesse du moteur
Heureusement drsquoautres SAV sont plus seacuterieux et proposent des deacutepannages en ne changeant
que le composant ou la piegravece deacutefectueuse (mais ils se font rareshellip)
Il est agrave noter que certains composants sont un peu laquo sous dimensionneacutes raquo de la part du
constructeur laquo Kenwood raquo au niveau de la puissance supporteacutee et personnellement jrsquoai
remplaceacute la reacutesistance de 56 ohms par une de mecircme valeur bien sucircr mais supportant 3 ou 4
watts au lieu de 2 watts (donc un peu plus grosse mais il y a de la place)
On constate drsquoapregraves les forums traitant du sujet que cela geacutenegravere pas mal de business pour
Kenwood et les SAV et souvent ces derniers disent que les piegraveces ne se fabriquent plushellip
Une personne certes un peu technique peut suivre ces informations et faire un minimum de
veacuterifications (neacutecessiteacute drsquoun controcircleur de tensions et Ohmmegravetre tout de mecircmehellip) Le
changement drsquoun des composants eacutelectroniques est tregraves facile drsquoaccegraves mais neacutecessite aussi un
fer agrave souderhellip Jrsquoai acheteacute cette base Kenwood A901 via Internet en tant que piegraveces de
reacutecupeacuteration (il eacutetait bien preacuteciseacute que le moteur eacutetait HS et qursquoil nrsquoeacutetait plus fabriqueacute par
Kenwood) Coucirct du deacutepannage quelques heures drsquoanalyse et de reacuteflexion (crsquoeacutetait la premiegravere
fois) ainsi que le changement drsquoune reacutesistance par une de reacutecupeacuteration pour disposer ainsi
drsquoune base de robot Kenwood CHEF A901 quasi neuve
Bien faire les veacuterifications neacutecessaires avant de conclure que crsquoest le moteur (il coucircte tregraves
cher de plus il est difficile agrave trouver) Le plus souvent crsquoest un composant eacutelectronique qui
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laquo lacircche raquo suite agrave un peacutetrissage de pacircte qui a dureacute un peu trop longtemps et qui a fatigueacute le
moteur et ses composants Veacuterifier aussi lrsquointerrupteur inteacutegreacute dans le variateur ainsi que les 2
charbons surtout si le robot a quelques deacutecennies Il est agrave noter qursquoune reacutesistance peut ecirctre
laquo grilleacutee raquo sans que cela se voie agrave lrsquoœil nu donc bien faire les veacuterifications neacutecessaires avec
un Ohmmegravetre
Une derniegravere recommandation ayez un Kit de deacutepannage drsquoavance (les 5 composants)
car pour 8 euros dans la plupart des cas vous pourrez le deacutepanner dans lrsquoheure qui suit
(essayez de trouver une telle prestation effectueacutee par un SAVhellip) Il est aussi possible de
trouver des sites Internet situeacutes en France qui fournissent des composants eacutelectroniques
Il est tout agrave fait normal que certains composants eacutelectroniques se deacuteteacuteriorent et il ne faut pas
oublier que ce type de mateacuteriel a plus de 30 ans de bons et loyaux services Aussi ne pas
heacutesiter agrave tous les changer mecircme si certains ne vous semblent pas incrimineacutes pour votre panne
Voilagrave jrsquoai essayeacute de faire un document technique le plus complet possible sur ces expeacuteriences
qui devrait permettre agrave bien drsquoautres de les aider dans leur deacutemarche
Jrsquoen profite pour remercier les personnes qui me font un laquo retour drsquoexpeacuterience raquo sur leur
problegraveme ce qui permet dans certains cas drsquoenrichir le document mecircme si ce nrsquoest pas
toujours le mecircme modegravele que le mien
Dominique Godfroy - Adresse email dominiquegodfroyyahoofr
(Derniegravere version du document 24032013 )
Vues eacuteclateacutees du robot Kenwood modegravele A901
Les 3 pages suivantes reacutecupeacutereacutees sur Internet par une personne disposant de ce modegravele
permettent de visualiser lrsquoensemble des eacuteleacutements du robot A901 Ces trois pages sont tregraves
inteacuteressantes et peuvent aider en cas de deacutemontageremontage mais je ne suis pas sucircr que les
reacutefeacuterences indiqueacutees soient encore drsquoactualiteacute (probablement une nomenclature mise en
interne par la socieacuteteacute Kenwood avant qursquoelle ne soit racheteacutee par DeLonghi)
A priori en saisissant quelques reacutefeacuterences dans un moteur de recherche de type laquo Google raquo
rien ne se reacutefegravere au robot Kenwood
Lrsquoajout de ces 3 pages a fait lrsquoobjet drsquoune nouvelle version de ce document en date du
14102011
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Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
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2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
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Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
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Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
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Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
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Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
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Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
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Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
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Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
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- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
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Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
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Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
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Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
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Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
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FIN du document ndash version du 24032013
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Quelques mesures de tensions alternatives quand tout est correct (donc pas de panne)
- Valeurs approximatives et donnant un ordre drsquoideacutee
Reconnecter le cacircble drsquoalimentation geacuteneacuterale sur le domino Les mesures ont eacuteteacute prises agrave
partir de la platine eacutelectronique puisque le moteur est connecteacute dessus Mettre en route le
variateur tout drsquoabord en position minimum le moteur doit fonctionner
- entre fils jaune et bleu du moteur 220 V constant (puisque crsquoest lrsquoarriveacutee)
- entre fils bleu et rose du moteur de 25 agrave 70 volts
- entre fils bleu et rouge du moteur agrave petite vitesse = 200V et grande vitesse = 45 volts
- entre fils jaune et rose du moteur supeacuterieur agrave 200 V quelque soit la vitesse
- entre fils jaune et rouge du moteur agrave petite vitesse = 30 V et grande vitesse = 200 V
- entre fils rouge et rose du moteur agrave petite vitesse = 200 V et grande vitesse = 0 V
Avec toutes ces mesures une bonne connaissance en eacutelectriciteacute et un peu en
eacutelectronique il devrait ecirctre assez facile drsquoidentifier lrsquoeacuteleacutement deacutefaillant
Induit du moteur A901
Reacutefeacuterence Kenwood KW553978
On peut en trouver pour 40 euro environ
On remarquera en haut agrave gauche le collecteur en cuivre qui doit ecirctre sain (ne doit pas ecirctre
creuseacute ni charbonneacute au niveau des contacts)
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Comment identifier le modegravele de son robot Kenwood
Il est tregraves important drsquoidentifier agrave coup sucircr le modegravele de son robot afin de connaicirctre son niveau
technique pour un deacutepannage ou pour un eacuteventuel changement de piegravece Encore une fois le
modegravele A901 et A901D peuvent paraicirctre identiques exteacuterieurement en tout point sauf pour ce
variateur de vitesse
Le modegravele du robot peut ecirctre identifieacute par une eacutetiquette en dessous et agrave lrsquointeacuterieur de la base
Ici on constate que crsquoest un modegravele A901D
Quelques informations sur le modegravele A901D Nouvelle platine KW435035 du variateur pour robots plus reacutecents
La nouvelle platine eacutelectronique du robot A901D et autres modegraveles plus reacutecents est totalement
diffeacuterente du modegravele A901 Le variateur nrsquoest plus deacutependant drsquoun systegraveme eacutelectro-
meacutecanique comme sur le A901 Sa reacutefeacuterence Kenwood est KW435035 (on pourra faire
une recherche dans GOOGLE agrave partir de cette reacutefeacuterence)
Pour info voici ci-dessous la photo de cette platine eacutelectronique (non inseacutereacutee dans un robot)
On constate qursquoelle est bien diffeacuterente de celle des premiers robots A901 de par sa forme sa
couleur et du nombre de composants
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NB Comme je ne dispose pas de ce type de platine sur mon robot jrsquoaurais
assez de mal agrave faire une analyse au niveau de chaque composant et du scheacutema
Si elle est soupccedilonneacutee soit par des controcircles de tensions ou agrave lrsquoohmmegravetre soit
visuellement au niveau drsquoun composant je ne peux que vous conseiller de la
changer entiegraverement (sauf pour ceux qui ont une tregraves bonne base en
eacutelectronique et qui veulent descendre au niveau du composant pour le
remplacerhellip)
Autres photos sur la nouvelle platine KW435035 installeacutee dans un robot modegravele A901D
Remarquez qursquoun ou plusieurs composants sont carboniseacutes en bas leacutegegraverement agrave droite
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Ces deux photos mrsquoont eacuteteacute envoyeacutees par une personne qui mrsquoa contacteacute pour obtenir des
informations au sujet drsquoun problegraveme sur son moteur On constate sur ces deux photos qursquoun
des composants a brucircleacute (grosse capaciteacute de filtrage en bas de la platine et pregraves des 2 petits
condensateurs ronds ceci est plus visible sur la premiegravere photo)
On constate aussi qursquoil nrsquoy a plus de systegraveme de masselottes pour controcircler la vitesse du
moteur La variation de vitesse ne se fait pas avec un potentiomegravetre mais en augmentant ou en
diminuant la distance entre la platine et le bout de laxe du moteur qui est garni dune rondelle
magneacutetique Ceci a pour effet de modifier le flux magneacutetique dans la petite bobine fixeacutee au
milieu de la platine (couleur jaune)
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Liste des composants qui se deacuteteacuteriorent le plus souvent sur cette platine
Condo 1 nF ndash 100 Volts
Condo 150 nF Condo 470 nF Triac 8A - 600 volts
mini 250 Volts mini 100 volts
Condo 15 nF ndash 400 Volts
Reacutesistance 56 Ohms ndash 2 watts
Condo 100 nF ndash 250 volts
NB il semblerait que les autres composants ne soient pas impacteacutes
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Photo drsquoune platine qui semble saine
IMPORTANT voir en annexe le deacutetail de cette platine et la nomenclature
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Autres expeacuteriences sur modegravele A901 (symptocircmes et solutions)
1 Condensateur drsquoantiparasitage hors service sur un modegravele A901 a Symptocircmes
i En cours de fonctionnement forte odeur de brucircleacute et deacutegagement de
fumeacutee dans la base du robot mais le moteur continue de fonctionner
normalement Recommandation deacutebrancher immeacutediatement le robothellip
b Analyse et Solution
i Deacutemontage de la base du robot pour acceacuteder agrave la platine eacutelectronique
Constat du condensateur drsquoantiparasitage (150 nF) endommageacute Se
reacutefeacuterer aux photos et scheacutemas preacuteceacutedents Ci-dessous une photo du
condensateur endommageacute qui a en fait exploseacute apregraves 30 ans de service
ii Remplacement du condensateur par un de reacutecupeacuteration (ou un neuf
acheteacute dans le commerce) avec une valeur eacutequivalente voire un peu
plus forte mais supportant a minima 250 Volts
NB Comme cela a eacuteteacute dit ce condensateur ne sert que pour lrsquoantiparasitage du
moteur mais il nrsquoempecircche pas le bon fonctionnement du robot Ne pas
oublier de veacuterifier agrave lrsquoOhmmegravetre les autres composants de la platine car
un composant deacutefectueux ne se voit pas toujours agrave lrsquoœil nu
2 Vitesse du moteur complegravetement instable et irreacuteguliegravere a Symptocircmes
i Le moteur ne tourne pas correctement et sa vitesse est irreacuteguliegravere et
avec parfois un deacutegagement drsquoodeur de brucircleacute et ceci quel que soit la
vitesse
b Analyse et solution
i Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de composant eacutelectronique de deacuteteacuterioreacute sur la
platine Si elle semble saine cela provient probablement du moteur et
de ses charbons Deacutemonter le moteur et veacuterifier lrsquoeacutetat des charbonshellip
Srsquoils sont complegravetement useacutes il faudra les changer ainsi que lrsquoinduit
(rotor) car il est probablement marqueacute par lrsquousure et seuls des charbons
neufs ne dureraient que quelques heures de fonctionnement sans le
changer Un charbon doit TOUJOURS ecirctre relieacute avec lrsquoembout extrecircme
du ressort (sorte de pastille de contact) via un fil souple en cuivre Si le
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fil de cuivre est coupeacute ou manquant crsquoest une bonne raison du
dysfonctionnement du moteur car le courant passe tregraves mal entre la
pastille extrecircme le ressort et enfin le charbon En regravegle geacuteneacuterale si les
charbons sont complegravetement useacutes (jusqursquoagrave la laquo corde raquo) cela neacutecessite
aussi de changer le rotor (possibiliteacute de se le procurer sur un site
Anglais) Un rotor endommageacute se deacutetecte facilement lorsqursquoune fois
des charbons neufs mis en place on constate qursquoil y a eacutenormeacutement
drsquoeacutetincelles et que lrsquoensemble (collecteur du rotor et les charbons) se
noircit tregraves vite Petite anecdote jrsquoai quand mecircme pu lire derniegraverement
sur Internet dans une annonce de vente de ce type de robot soit disant
complegravetement remis en eacutetat que les charbons avaient eacuteteacute changeacutes et
que le moteur avaient encore des laquo rateacutes raquo car les charbons nrsquoeacutetaient pas
complegravetement rodeacuteshellip (voilagrave quelqursquoun qui se fiche du monde et la
maniegravere de se faire avoir en lrsquoachetanthellip)
3 Changement du moteur sur un modegravele A901D Retour drsquoexpeacuterience drsquoune personne disposant drsquoun modegravele A901D
a Symptocircmes Le moteur grogne tourne une fois sur deux et ne deacutelivre plus de puissance
b Analyse et solutions Remplacement des 2 charbons complegravetement useacutes Mecircmes symptocircmes apregraves
changement Constat du rotor tregraves abicircmeacute et creuseacute
En inversant les 2 fils des charbons (maintenant neufs) le moteur tourne certes agrave
lenvers mais agrave peu pregraves correctement avec de la puissance mais beaucoup
drsquoeacutetincelles au niveau du collecteur du rotor et des charbons qui noircissent
rapidement lrsquoensemble
Apregraves maintes reacuteflexions et compte tenu de lrsquoacircge de son robot et pour des raisons
de fiabiliteacute la personne deacutecide drsquoacheter un moteur complet et une platine
eacutelectronique (au cas ougravehellip) et autre quincaillerie sur le site anglais suivant
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
Ainsi pour 120 euro + 15 euro de port elle a pu obtenir
- le moteur complet (rotor + stator) qui est en fait pour une version ulteacuterieure au modegravele A901D drsquoougrave la neacutecessiteacute drsquoun kit drsquoadaptation - la platine eacutelectronique de controcircle de vitesse - le cacircble de liaison entre le moteur et la platine - le nouveau bouton de commande - le cache moteur (noir)
Le moteur ne se faisant plus pour ces premiers A901D il est possible drsquoen adapter
un autre Ce nest pas agrave proprement parler du mecircme moteur que celui dorigine
mais il sadapte tregraves bien moyennant la commande suppleacutementaire des 4 piegraveces
annexes et indispensables (kit drsquoadaptation pour modegravele A901D)
Concernant la mise en place du nouveau bouton de commande il a fallu tailler une
leacutegegravere encoche (3 cm x 4 mm avec scie agrave meacutetaux + 1 bonne lime) dans le socle
blanc pour laisser passer le corps du nouveau bouton un peu plus gros
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Reacutesultats Moins de 1h pour le remontage y compris lrsquoadaptation et pour un coucirct
de 135 euro de piegraveces cette personne dispose maintenant drsquoun robot
quasiment neuf (du moins cocircteacute eacutelectrique et moteur) Ne pas oublier
par rapport agrave cette somme deacutepenseacutee le prix drsquoun robot avec tous ses
accessoires
Pour le peu de contacts que cette personne a eu avec le site anglais (eacutechange de mails
+ achat final) lentreprise laquo Torre electrics raquo parait tregraves bien et tregraves reacuteactive (reacuteponse agrave
son mail dans la journeacutee et envoi du colis degraves le lendemain de la commande)
4 Fonctionnement du variateur incoheacuterent sur A901 Expeacuterience veacutecue sur mon propre robot fin deacutecembre 2009 Comme cela a eacuteteacute deacutejagrave
preacuteciseacute la base du robot a eacuteteacute acheteacutee courant feacutevrier 2009 sur Internet puis deacutepanneacutee
en changeant la reacutesistance de 56 ohms Pendant plus de 8 mois il a parfaitement
fonctionneacute et ceci quasiment tous les jours
a Symptocircmes Fin deacutecembre 2009 forte odeur de brucircleacute puis le moteur tourne agrave fond comme si il
srsquoemballait quelque soit la position du variateur (ce dernier semblait complegravetement
inopeacuterant) Robot deacutebrancheacute immeacutediatementhellip
b Analyse et solution Apregraves deacutemontage des couvercles constat visuel de la reacutesistance 56 ohms
exploseacuteecarboniseacuteehellip Je change une fois de plus cette reacutesistance par une neuve et
degraves le premier deacutemarrage du moteur elle se met agrave fumer et agrave rougir pour se couper
complegravetement Apregraves une nouvelle analyse plus approfondie constat du
condensateur 47 nF qui eacutetait leacutegegraverement boursouffleacute sur la face agrave peine visible
Deacutemontage du condensateur et apregraves mesure agrave lrsquoohmmegravetre il faisait 7 ohmshellip
Il est agrave noter qursquoun petit condensateur mesureacute avec un ohmmegravetre doit avoir une
valeur qui tend vers lrsquoinfini quelque soit le calibre de lrsquoappareil Ceci explique que
la nouvelle reacutesistance a exploseacute agrave nouveau car le courant neacutecessaire au moteur
passait par le condensateur (en court-circuit) et la reacutesistance au lieu de passer entre
lrsquoanode 1 et 2 du Triac (la reacutesistance de 2 watts au bout drsquoun moment ne pouvant
plus supporter une telle charge finit par se carboniser et se couperhellip)
Ci-dessous la photo des eacuteleacutements incrimineacutes apregraves leur deacutemontage de la platine
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Sur cette photo on constate que la reacutesistance a eacuteteacute litteacuteralement sectionneacutee en 2 et
que le condensateur est leacutegegraverement boursouffleacute et noirci voire eacuteclateacute sur une face
La solution que jrsquoai choisie dans ce cas preacutecis fut de changer les 5 composants
eacutelectroniques en mecircme temps (mecircme le Triac pour ecirctre tout agrave fait sucircr) Commande
du Kit de composants sur un site anglais (deacutecrit par la suite dans ce document) et
apregraves lrsquoavoir reccedilu au bout de 5 jours sous enveloppe jrsquoai pu remettre agrave nouveau
sur pied cette base de robot A901 il fonctionne maintenant parfaitement
c Conclusion sur cette expeacuterience Si la vitesse du moteur vous semble toujours au maximum quelque soit la position
du variateur changer dans tous les cas la reacutesistance de 56 ohms ainsi que le
condensateur de 47 nF En revanche assurer-vous que le Triac ne soit pas en
court-circuit entre les anodes 1 et 2 ce qui ferait exactement les mecircmes
symptocircmes avec lrsquoodeur de brucircleacute en moins Je pense que si une reacutesistance de 56
ohms se deacuteteacuteriore toute seule une premiegravere fois lrsquoexplication rationnelle voudrait
que le condensateur de 47 nF commence agrave avoir des problegravemes en se mettant
leacutegegraverement en court- circuit ce qui deacuteteacuteriore complegravetement la reacutesistance au bout
drsquoun moment
Voici agrave lrsquoohmmegravetre quelques mesures eacuteleacutementaires drsquoun Triac correct Pour info
les mesures ont eacuteteacute effectueacutees sur un Triac COMPLETEMENT deacutebrancheacute de la
platine donc pas drsquoimpeacutedances en parallegravele qui fausseraient les mesures
Entre anode 1 et 2 = reacutesistance infinie
Entre anode 1 et la gacircchette = 300 ohms environ et ceci quelque
soit la polariteacute des fils de lrsquoohmmegravetre lors de la mesure
Entre anode 2 et la gacircchette = reacutesistance infinie
5 Rateacutes dans le moteur en petite vitesse sur A901 Si le moteur tourne correctement agrave grande vitesse il est possible qursquoagrave petite vitesse il y ait
des rateacutes qui se traduisent par des arrecircts et redeacutemarrages successifs du moteur et ceci de
maniegravere tregraves instable
Les points agrave veacuterifier sont les suivants (agrave prendre dans lrsquoordre)
Le positionnement et le reacuteglage de la platine noire qui supporte les composants
eacutelectroniques (via ses 2 vis de fixation avec ressort) Crsquoest un point critique surtout
si la platine a eacuteteacute deacutemonteacutee
Autre point important veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral dans lrsquoaxe du moteur
Un demi-millimegravetre de jeu peut occasionner ces rateacutes En effet cela eacutequivaut agrave un
mauvais reacuteglage de la platine Pour diminuer ce jeu il suffit de desserrer la petite
vis laquo Allen raquo de fixation du ventilateur agrave ailettes en ferraille situeacute en bout drsquoaxe Il
suffit ensuite de pousser agrave fond lrsquoaxe vers le bas puis de remonter au mieux le
ventilateur comme si on voulait le plaquer contre la cage du moteur Ensuite serrer
la vis du ventilateur Veacuterifier que le reacuteglage est correct le jeu ayant disparu et que
le moteur ne soit pas quand mecircme bloqueacute ni avoir ce qursquoon appelle un laquo dur raquo en
le tournant Suite agrave ce reacuteglage de jeu il est possible qursquoil faille reacuteajuster la platine
noire (reacuteglage assez pointu)
La qualiteacute et lrsquousure excessive des charbons ainsi que le collecteur de lrsquoinduit Des
charbons peuvent encore faire fonctionner le moteur agrave peu pregraves correctement agrave
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haute vitesse mais peuvent occasionner des rateacutes agrave petite vitesse srsquoils commencent
agrave srsquouser etou se bloquent dans leur guide
PS Pour avoir une petite ideacutee des rateacutes sur un moteur A901 on pourra se reacutefeacuterer agrave la
videacuteo suivante sur YouTube (si elle existe encore elle lrsquoeacutetait au 30042012hellip) httpwwwyoutubecomwatchv=QDeEtC660h4
Quelques sites Internet pour les piegraveces deacutetacheacutees des robots Kenwood
Important Quelque soit le site Internet de citeacute je nrsquoai aucun avantage ni
aucune action financiegravere dans cette liste et sans faire aucune publiciteacute de
plus la liste des sites nrsquoest pas exhaustive
Sur Paris DEPEM mais assez cher et piegraveces pas toujours disponibles immeacutediatement
(souvent agrave commander) httpwwwadepemcom
Autre site assez complet et abordable pour les accessoires et les consommables (joints petites
piegraveces agrave changer suite agrave un usage important etchellip) httpvhs1freefrkenwoodindex2html
On y trouve mecircme la platine eacutelectronique complegravete pour les robots Kenwood plus reacutecents (et
pas chegraverehellip) sa reacutefeacuterence est KW435035 (on pourra faire une recherche dans GOOGLE)
Autres sites en France pour les composants eacutelectroniques
http217136231111PETITkenwoodPHP
(ABELEC ndash Ce site est inteacuteressant car il fournit les reacutefeacuterences au sens Kenwood pour une
tregraves grande partie des piegraveces deacutetacheacutees ainsi que pour les accessoires Une fois la reacutefeacuterence
Kenwood obtenue on pourra faire une recherche sur Internet
Radiospares httpradiospares-frrs-onlinecomweb
Farnell httpfrfarnellcom
Electronique Diffusion httpwwwelectronique-diffusionfr
Awatronic httpwwwawatronicnfr (forfait pour le port = 7 euro environ)
NB En commandant des composants eacutelectroniques sur les sites Internet il ne faudra
pas neacutegliger le port car certains sites ont un forfait minimum qui peut sembler tregraves
20
cher par rapport au prix drsquoun composant comme par exemple celui drsquoune reacutesistance
(normalement quelques centimes + le port cela peut devenir tregraves cherhellip )
Sites en Angleterre (semblent ecirctre mieux fournis qursquoen France) on y trouve plus
facilement des piegraveces concernant le moteur poulies pignons alors que crsquoest eacutepuiseacute en France
et ils fournissent mecircme des composants eacutelectroniques agrave lrsquouniteacute
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
ou encore
httpwwwspares2gocoukbrowse-A901-Chef-KENWOOD-m138-p588htm
Charbons du moteur A901 Pour se procurer des charbons faire une recherche sur Ebay avec les mots suivants
Genuine Kenwood ChefMajor Replacement Motor brushes On tombe sur laquo Ebay Angleterre raquo (preacutevoir 5 agrave 6 euros + le port)
- On peut aussi en trouver sur des sites en France (exemple httpvhs1freefr pour 14 euro
la paire de charbons avec le port compris) Il y a mecircme certains sites qui vendent la paire pour
20 euros + port (bien trop cher pour du carbonehellip)
Je ne peux qursquoinsister sur la veacuterification des charbons car cela occasionne en cas drsquousure
excessive des deacutemarrages et fonctionnements de moteur complegravetement instables avec
probablement un collecteur de lrsquoinduit trop creuseacute qui use les charbons neufs preacutematureacutement
et ainsi de suitehellip
Reacutefeacuterence des charbons A901 au sens Kenwood KW602834 (ancienne ref KW500009)
On pourra faire une recherche sur Google agrave partir de cette reacutefeacuterence Attention pour les
modegraveles de robots plus reacutecents la reacutefeacuterence est diffeacuterente
Dimensions des charbons 18 mm x 8 mm x 55 mm (donc section leacutegegraverement
rectangulaire la longueur pourrait ecirctre un peu plus grande) Une fois de plus si on dispose
deacutejagrave de charbons un peu plus grands etou plus gros on peut toujours les redimensionner avec
une petite lime Pour rappel un charbon doit ecirctre OBLIGATOIREMENT relieacute agrave une pastille
de contact ronde via un fil souple en cuivre et disposant bien sucircr drsquoun ressort pour le tendre
21
Compleacutements techniques
Bien apregraves avoir deacutepanneacute le moteur du robot en feacutevrier 2009 jrsquoai deacutecouvert qursquoil existait un
kit de deacutepannage pour le Kenwood A901 exclusivement reacutefeacuterenceacute sur un site EBAY situeacute en
Angleterre Faire une recherche dans Ebay agrave partir de ces termes laquo Kenwood Chef A901
repair KIT raquo une proposition est faite tout en bas de la page afficheacutee pour un site anglais
On peut aussi y acceacuteder directement par wwwkenwoodchefrepaircouk
Ce kit de deacutepannage comprend les 5 composants de la platine du A901 (les 2 reacutesistances
les 2 condensateurs et 1 TRIAC) au prix de 75 livres en achat immeacutediat + 15 Livres pour
un envoi en Europe Le pseudo du vendeur professionnel est tv-kev (Kevin Meneely)
Magasin situeacute agrave Winchester dans le Hampshire en Angleterre Attention ce KIT eacutetait
drsquoactualiteacute vers mars 2009 et par la suite il est possible qursquoil ne soit plus disponible Mais
derniegraverement au 122009 il eacutetait toujours drsquoactualiteacute (comme quoihellip) et on pouvait lrsquoobtenir
pour 8 euros port compris et change moneacutetaire inclus
Autre lien pour obtenir ce kit de reacuteparation (sur Ebay)
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPageName=STRK
MESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Pour les piegraveces agrave vous de voir ougrave cest le moins cher
avec les meilleurs deacutelaishellip
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Autres points techniques suite aux diffeacuterents retours drsquoexpeacuterience Voici en vrac quelques points techniques qui mrsquoont eacuteteacute signaleacutes par diffeacuterentes personnes
Si vous changez le Triac remettre de la pacircte thermique entre le Triac mecircme et
son support On pourra essayer de la reacutecupeacuterer sur le vieux Triac au moment
du deacutemontage ou mieux drsquoen ajouter si vous en disposez de votre cocircteacute
La vitesse du planeacutetaire lorsque le variateur est mis au minimum serait de 80
toursminutes environ
Afin drsquoeacuteviter des rateacutes du moteur surtout au ralenti bien srsquoassurer qursquoil nrsquoy a
pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Srsquoil y en a mecircme un peu on peut le
corriger en desserrant la vis Allen (vis agrave 6 pans) sur la poulie qui fait office de
ventilateur sur lrsquoaxe du moteur puis de la plaquer contre le bacircti tout en laissant
un minimum de jeu de faccedilon que lrsquoaxe ne soit pas bloqueacute
Il est possible qursquoil nrsquoy ait qursquoun seul bossage sur une des 3 vis de maintien du
moteur (vis la plus proche des engrenages) ce qui permet toujours de reacutegler
avec preacutecision lrsquoorientation du moteur par rapport agrave lrsquoautre pignon cranteacute
alimenteacute par la courroie Pour rappel si le monteur est deacutemonteacute puis remonteacute
srsquoassurer que la courroie reste parfaitement stable et ne sort en aucun cas lors
du deacutemarrage du moteur
Concernant la rondelle blanche en teacuteflon (ou autre matiegravere) situeacutee sur le petit
pignon cranteacute en bout de lrsquoaxe du moteur (elle permet de controcircler la courroie)
voici ses dimensions si une personne veut en fabriquer une
Diamegravetre exteacuterieur = 212 mm
Diamegravetre inteacuterieur = 15 mm
Epaisseur = 12 mm
Reacutefeacuterence Kenwood = 353718
Lien pour en commander une (mais crsquoest cher pour du plastiquehellip)
httpwwwebayfrschsishtml_nkw=5+x+KENWOOD+CHEF+A901+901P
+907+MOTOR+REPAIR+KIT+WITH+FREE+BRUSHES+GUIDE+amp_itemI
d=110892875393
Autre site Internet pour les piegraveces
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPage
Name=STRKMESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Le systegraveme de rotation planeacutetaire et la boicircte de vitesse neacutecessitent pour le
premier de la graisse dans les pignons et idem pour la boicircte drsquoengrenages (et ce
nrsquoest pas de lrsquohuile de moteur) Normalement on devrait mettre de la graisse
alimentaire (drsquoailleurs tregraves chegravere car pregraves de 10 euro pour 100 grammeshellip) mais
ces robots ayant eacuteteacute fabriqueacutes dans les anneacutees 70-80 je ne suis pas sucircr que ce
soit reacuteellement de la graisse dite alimentaire mais plutocirct de la graisse
industrielle En fait il faut veacuterifier le systegraveme planeacutetaire et la boicircte et ajouter de
la graisse en conseacutequence sinon il en reacutesulte bien sucircr un bruit excessif et cela
risque de deacuteteacuteriorer les engrenages en cas de manque (ou graisse compleacutetement
segraveche) Si la boicircte devait ecirctre changeacutee agrave mon avis le seul moyen serait drsquoen
trouver une drsquooccasion sur Internet car vous ne retrouverez jamais toutes les
piegraveces deacutetacheacutees et les pignons pour cette boicircte Il y a un bouchon type vis avec
un joint sur la boicircte drsquoengrenages pour la purge et ajout et avec une seringue
de bricolage on peut en ajouter (ne pas chercher agrave deacutemonter entiegraverement cette
boicircte et ses pignons internes car il faudra probablement changer par la suite le
joint drsquoeacutetancheacuteiteacutehellip)
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Reacutecapitulatif des points essentiels pour redonner une nouvelle vie agrave un
robot A901
Changer les 5 composants eacutelectroniques sur la platine noire
Veacuterifier le reacuteglage de la platine
Changer les 2 charbons
Nettoyer le collecteur de lrsquoinduit du moteur
Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Profitez-en pour
huiler les paliers en bronze du moteur
Veacuterifier son ralenti il doit ecirctre stable (environ 80 toursminute)
Veacuterifier qursquoil ne manque pas de graisse sur le systegraveme planeacutetaire et la boicircte
drsquoengrenages
Si tout cela est bien reacutealiseacute votre robot devrait repartir pour au moins une dizaine drsquoanneacutees agrave
lrsquoexception de vos accessoires car pour ceux-ci il est difficile de leur assurer une longue
viehellip
Conclusion
Ne pas laquo se faire avoir raquo aupregraves de certains SAV qui vous indiquent que le moteur est hors
service et qursquoil doit ecirctre changeacute (souvent pour une fortune et si crsquoest faisablehellip) voire
changer en plus tout lrsquoensemble du systegraveme eacutelectronique du controcircle de vitesse du moteur
Heureusement drsquoautres SAV sont plus seacuterieux et proposent des deacutepannages en ne changeant
que le composant ou la piegravece deacutefectueuse (mais ils se font rareshellip)
Il est agrave noter que certains composants sont un peu laquo sous dimensionneacutes raquo de la part du
constructeur laquo Kenwood raquo au niveau de la puissance supporteacutee et personnellement jrsquoai
remplaceacute la reacutesistance de 56 ohms par une de mecircme valeur bien sucircr mais supportant 3 ou 4
watts au lieu de 2 watts (donc un peu plus grosse mais il y a de la place)
On constate drsquoapregraves les forums traitant du sujet que cela geacutenegravere pas mal de business pour
Kenwood et les SAV et souvent ces derniers disent que les piegraveces ne se fabriquent plushellip
Une personne certes un peu technique peut suivre ces informations et faire un minimum de
veacuterifications (neacutecessiteacute drsquoun controcircleur de tensions et Ohmmegravetre tout de mecircmehellip) Le
changement drsquoun des composants eacutelectroniques est tregraves facile drsquoaccegraves mais neacutecessite aussi un
fer agrave souderhellip Jrsquoai acheteacute cette base Kenwood A901 via Internet en tant que piegraveces de
reacutecupeacuteration (il eacutetait bien preacuteciseacute que le moteur eacutetait HS et qursquoil nrsquoeacutetait plus fabriqueacute par
Kenwood) Coucirct du deacutepannage quelques heures drsquoanalyse et de reacuteflexion (crsquoeacutetait la premiegravere
fois) ainsi que le changement drsquoune reacutesistance par une de reacutecupeacuteration pour disposer ainsi
drsquoune base de robot Kenwood CHEF A901 quasi neuve
Bien faire les veacuterifications neacutecessaires avant de conclure que crsquoest le moteur (il coucircte tregraves
cher de plus il est difficile agrave trouver) Le plus souvent crsquoest un composant eacutelectronique qui
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laquo lacircche raquo suite agrave un peacutetrissage de pacircte qui a dureacute un peu trop longtemps et qui a fatigueacute le
moteur et ses composants Veacuterifier aussi lrsquointerrupteur inteacutegreacute dans le variateur ainsi que les 2
charbons surtout si le robot a quelques deacutecennies Il est agrave noter qursquoune reacutesistance peut ecirctre
laquo grilleacutee raquo sans que cela se voie agrave lrsquoœil nu donc bien faire les veacuterifications neacutecessaires avec
un Ohmmegravetre
Une derniegravere recommandation ayez un Kit de deacutepannage drsquoavance (les 5 composants)
car pour 8 euros dans la plupart des cas vous pourrez le deacutepanner dans lrsquoheure qui suit
(essayez de trouver une telle prestation effectueacutee par un SAVhellip) Il est aussi possible de
trouver des sites Internet situeacutes en France qui fournissent des composants eacutelectroniques
Il est tout agrave fait normal que certains composants eacutelectroniques se deacuteteacuteriorent et il ne faut pas
oublier que ce type de mateacuteriel a plus de 30 ans de bons et loyaux services Aussi ne pas
heacutesiter agrave tous les changer mecircme si certains ne vous semblent pas incrimineacutes pour votre panne
Voilagrave jrsquoai essayeacute de faire un document technique le plus complet possible sur ces expeacuteriences
qui devrait permettre agrave bien drsquoautres de les aider dans leur deacutemarche
Jrsquoen profite pour remercier les personnes qui me font un laquo retour drsquoexpeacuterience raquo sur leur
problegraveme ce qui permet dans certains cas drsquoenrichir le document mecircme si ce nrsquoest pas
toujours le mecircme modegravele que le mien
Dominique Godfroy - Adresse email dominiquegodfroyyahoofr
(Derniegravere version du document 24032013 )
Vues eacuteclateacutees du robot Kenwood modegravele A901
Les 3 pages suivantes reacutecupeacutereacutees sur Internet par une personne disposant de ce modegravele
permettent de visualiser lrsquoensemble des eacuteleacutements du robot A901 Ces trois pages sont tregraves
inteacuteressantes et peuvent aider en cas de deacutemontageremontage mais je ne suis pas sucircr que les
reacutefeacuterences indiqueacutees soient encore drsquoactualiteacute (probablement une nomenclature mise en
interne par la socieacuteteacute Kenwood avant qursquoelle ne soit racheteacutee par DeLonghi)
A priori en saisissant quelques reacutefeacuterences dans un moteur de recherche de type laquo Google raquo
rien ne se reacutefegravere au robot Kenwood
Lrsquoajout de ces 3 pages a fait lrsquoobjet drsquoune nouvelle version de ce document en date du
14102011
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Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
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2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
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Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
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Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
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Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
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Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
34
Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
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Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
42
FIN du document ndash version du 24032013
10
Comment identifier le modegravele de son robot Kenwood
Il est tregraves important drsquoidentifier agrave coup sucircr le modegravele de son robot afin de connaicirctre son niveau
technique pour un deacutepannage ou pour un eacuteventuel changement de piegravece Encore une fois le
modegravele A901 et A901D peuvent paraicirctre identiques exteacuterieurement en tout point sauf pour ce
variateur de vitesse
Le modegravele du robot peut ecirctre identifieacute par une eacutetiquette en dessous et agrave lrsquointeacuterieur de la base
Ici on constate que crsquoest un modegravele A901D
Quelques informations sur le modegravele A901D Nouvelle platine KW435035 du variateur pour robots plus reacutecents
La nouvelle platine eacutelectronique du robot A901D et autres modegraveles plus reacutecents est totalement
diffeacuterente du modegravele A901 Le variateur nrsquoest plus deacutependant drsquoun systegraveme eacutelectro-
meacutecanique comme sur le A901 Sa reacutefeacuterence Kenwood est KW435035 (on pourra faire
une recherche dans GOOGLE agrave partir de cette reacutefeacuterence)
Pour info voici ci-dessous la photo de cette platine eacutelectronique (non inseacutereacutee dans un robot)
On constate qursquoelle est bien diffeacuterente de celle des premiers robots A901 de par sa forme sa
couleur et du nombre de composants
11
NB Comme je ne dispose pas de ce type de platine sur mon robot jrsquoaurais
assez de mal agrave faire une analyse au niveau de chaque composant et du scheacutema
Si elle est soupccedilonneacutee soit par des controcircles de tensions ou agrave lrsquoohmmegravetre soit
visuellement au niveau drsquoun composant je ne peux que vous conseiller de la
changer entiegraverement (sauf pour ceux qui ont une tregraves bonne base en
eacutelectronique et qui veulent descendre au niveau du composant pour le
remplacerhellip)
Autres photos sur la nouvelle platine KW435035 installeacutee dans un robot modegravele A901D
Remarquez qursquoun ou plusieurs composants sont carboniseacutes en bas leacutegegraverement agrave droite
12
Ces deux photos mrsquoont eacuteteacute envoyeacutees par une personne qui mrsquoa contacteacute pour obtenir des
informations au sujet drsquoun problegraveme sur son moteur On constate sur ces deux photos qursquoun
des composants a brucircleacute (grosse capaciteacute de filtrage en bas de la platine et pregraves des 2 petits
condensateurs ronds ceci est plus visible sur la premiegravere photo)
On constate aussi qursquoil nrsquoy a plus de systegraveme de masselottes pour controcircler la vitesse du
moteur La variation de vitesse ne se fait pas avec un potentiomegravetre mais en augmentant ou en
diminuant la distance entre la platine et le bout de laxe du moteur qui est garni dune rondelle
magneacutetique Ceci a pour effet de modifier le flux magneacutetique dans la petite bobine fixeacutee au
milieu de la platine (couleur jaune)
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Liste des composants qui se deacuteteacuteriorent le plus souvent sur cette platine
Condo 1 nF ndash 100 Volts
Condo 150 nF Condo 470 nF Triac 8A - 600 volts
mini 250 Volts mini 100 volts
Condo 15 nF ndash 400 Volts
Reacutesistance 56 Ohms ndash 2 watts
Condo 100 nF ndash 250 volts
NB il semblerait que les autres composants ne soient pas impacteacutes
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Photo drsquoune platine qui semble saine
IMPORTANT voir en annexe le deacutetail de cette platine et la nomenclature
15
Autres expeacuteriences sur modegravele A901 (symptocircmes et solutions)
1 Condensateur drsquoantiparasitage hors service sur un modegravele A901 a Symptocircmes
i En cours de fonctionnement forte odeur de brucircleacute et deacutegagement de
fumeacutee dans la base du robot mais le moteur continue de fonctionner
normalement Recommandation deacutebrancher immeacutediatement le robothellip
b Analyse et Solution
i Deacutemontage de la base du robot pour acceacuteder agrave la platine eacutelectronique
Constat du condensateur drsquoantiparasitage (150 nF) endommageacute Se
reacutefeacuterer aux photos et scheacutemas preacuteceacutedents Ci-dessous une photo du
condensateur endommageacute qui a en fait exploseacute apregraves 30 ans de service
ii Remplacement du condensateur par un de reacutecupeacuteration (ou un neuf
acheteacute dans le commerce) avec une valeur eacutequivalente voire un peu
plus forte mais supportant a minima 250 Volts
NB Comme cela a eacuteteacute dit ce condensateur ne sert que pour lrsquoantiparasitage du
moteur mais il nrsquoempecircche pas le bon fonctionnement du robot Ne pas
oublier de veacuterifier agrave lrsquoOhmmegravetre les autres composants de la platine car
un composant deacutefectueux ne se voit pas toujours agrave lrsquoœil nu
2 Vitesse du moteur complegravetement instable et irreacuteguliegravere a Symptocircmes
i Le moteur ne tourne pas correctement et sa vitesse est irreacuteguliegravere et
avec parfois un deacutegagement drsquoodeur de brucircleacute et ceci quel que soit la
vitesse
b Analyse et solution
i Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de composant eacutelectronique de deacuteteacuterioreacute sur la
platine Si elle semble saine cela provient probablement du moteur et
de ses charbons Deacutemonter le moteur et veacuterifier lrsquoeacutetat des charbonshellip
Srsquoils sont complegravetement useacutes il faudra les changer ainsi que lrsquoinduit
(rotor) car il est probablement marqueacute par lrsquousure et seuls des charbons
neufs ne dureraient que quelques heures de fonctionnement sans le
changer Un charbon doit TOUJOURS ecirctre relieacute avec lrsquoembout extrecircme
du ressort (sorte de pastille de contact) via un fil souple en cuivre Si le
16
fil de cuivre est coupeacute ou manquant crsquoest une bonne raison du
dysfonctionnement du moteur car le courant passe tregraves mal entre la
pastille extrecircme le ressort et enfin le charbon En regravegle geacuteneacuterale si les
charbons sont complegravetement useacutes (jusqursquoagrave la laquo corde raquo) cela neacutecessite
aussi de changer le rotor (possibiliteacute de se le procurer sur un site
Anglais) Un rotor endommageacute se deacutetecte facilement lorsqursquoune fois
des charbons neufs mis en place on constate qursquoil y a eacutenormeacutement
drsquoeacutetincelles et que lrsquoensemble (collecteur du rotor et les charbons) se
noircit tregraves vite Petite anecdote jrsquoai quand mecircme pu lire derniegraverement
sur Internet dans une annonce de vente de ce type de robot soit disant
complegravetement remis en eacutetat que les charbons avaient eacuteteacute changeacutes et
que le moteur avaient encore des laquo rateacutes raquo car les charbons nrsquoeacutetaient pas
complegravetement rodeacuteshellip (voilagrave quelqursquoun qui se fiche du monde et la
maniegravere de se faire avoir en lrsquoachetanthellip)
3 Changement du moteur sur un modegravele A901D Retour drsquoexpeacuterience drsquoune personne disposant drsquoun modegravele A901D
a Symptocircmes Le moteur grogne tourne une fois sur deux et ne deacutelivre plus de puissance
b Analyse et solutions Remplacement des 2 charbons complegravetement useacutes Mecircmes symptocircmes apregraves
changement Constat du rotor tregraves abicircmeacute et creuseacute
En inversant les 2 fils des charbons (maintenant neufs) le moteur tourne certes agrave
lenvers mais agrave peu pregraves correctement avec de la puissance mais beaucoup
drsquoeacutetincelles au niveau du collecteur du rotor et des charbons qui noircissent
rapidement lrsquoensemble
Apregraves maintes reacuteflexions et compte tenu de lrsquoacircge de son robot et pour des raisons
de fiabiliteacute la personne deacutecide drsquoacheter un moteur complet et une platine
eacutelectronique (au cas ougravehellip) et autre quincaillerie sur le site anglais suivant
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
Ainsi pour 120 euro + 15 euro de port elle a pu obtenir
- le moteur complet (rotor + stator) qui est en fait pour une version ulteacuterieure au modegravele A901D drsquoougrave la neacutecessiteacute drsquoun kit drsquoadaptation - la platine eacutelectronique de controcircle de vitesse - le cacircble de liaison entre le moteur et la platine - le nouveau bouton de commande - le cache moteur (noir)
Le moteur ne se faisant plus pour ces premiers A901D il est possible drsquoen adapter
un autre Ce nest pas agrave proprement parler du mecircme moteur que celui dorigine
mais il sadapte tregraves bien moyennant la commande suppleacutementaire des 4 piegraveces
annexes et indispensables (kit drsquoadaptation pour modegravele A901D)
Concernant la mise en place du nouveau bouton de commande il a fallu tailler une
leacutegegravere encoche (3 cm x 4 mm avec scie agrave meacutetaux + 1 bonne lime) dans le socle
blanc pour laisser passer le corps du nouveau bouton un peu plus gros
17
Reacutesultats Moins de 1h pour le remontage y compris lrsquoadaptation et pour un coucirct
de 135 euro de piegraveces cette personne dispose maintenant drsquoun robot
quasiment neuf (du moins cocircteacute eacutelectrique et moteur) Ne pas oublier
par rapport agrave cette somme deacutepenseacutee le prix drsquoun robot avec tous ses
accessoires
Pour le peu de contacts que cette personne a eu avec le site anglais (eacutechange de mails
+ achat final) lentreprise laquo Torre electrics raquo parait tregraves bien et tregraves reacuteactive (reacuteponse agrave
son mail dans la journeacutee et envoi du colis degraves le lendemain de la commande)
4 Fonctionnement du variateur incoheacuterent sur A901 Expeacuterience veacutecue sur mon propre robot fin deacutecembre 2009 Comme cela a eacuteteacute deacutejagrave
preacuteciseacute la base du robot a eacuteteacute acheteacutee courant feacutevrier 2009 sur Internet puis deacutepanneacutee
en changeant la reacutesistance de 56 ohms Pendant plus de 8 mois il a parfaitement
fonctionneacute et ceci quasiment tous les jours
a Symptocircmes Fin deacutecembre 2009 forte odeur de brucircleacute puis le moteur tourne agrave fond comme si il
srsquoemballait quelque soit la position du variateur (ce dernier semblait complegravetement
inopeacuterant) Robot deacutebrancheacute immeacutediatementhellip
b Analyse et solution Apregraves deacutemontage des couvercles constat visuel de la reacutesistance 56 ohms
exploseacuteecarboniseacuteehellip Je change une fois de plus cette reacutesistance par une neuve et
degraves le premier deacutemarrage du moteur elle se met agrave fumer et agrave rougir pour se couper
complegravetement Apregraves une nouvelle analyse plus approfondie constat du
condensateur 47 nF qui eacutetait leacutegegraverement boursouffleacute sur la face agrave peine visible
Deacutemontage du condensateur et apregraves mesure agrave lrsquoohmmegravetre il faisait 7 ohmshellip
Il est agrave noter qursquoun petit condensateur mesureacute avec un ohmmegravetre doit avoir une
valeur qui tend vers lrsquoinfini quelque soit le calibre de lrsquoappareil Ceci explique que
la nouvelle reacutesistance a exploseacute agrave nouveau car le courant neacutecessaire au moteur
passait par le condensateur (en court-circuit) et la reacutesistance au lieu de passer entre
lrsquoanode 1 et 2 du Triac (la reacutesistance de 2 watts au bout drsquoun moment ne pouvant
plus supporter une telle charge finit par se carboniser et se couperhellip)
Ci-dessous la photo des eacuteleacutements incrimineacutes apregraves leur deacutemontage de la platine
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Sur cette photo on constate que la reacutesistance a eacuteteacute litteacuteralement sectionneacutee en 2 et
que le condensateur est leacutegegraverement boursouffleacute et noirci voire eacuteclateacute sur une face
La solution que jrsquoai choisie dans ce cas preacutecis fut de changer les 5 composants
eacutelectroniques en mecircme temps (mecircme le Triac pour ecirctre tout agrave fait sucircr) Commande
du Kit de composants sur un site anglais (deacutecrit par la suite dans ce document) et
apregraves lrsquoavoir reccedilu au bout de 5 jours sous enveloppe jrsquoai pu remettre agrave nouveau
sur pied cette base de robot A901 il fonctionne maintenant parfaitement
c Conclusion sur cette expeacuterience Si la vitesse du moteur vous semble toujours au maximum quelque soit la position
du variateur changer dans tous les cas la reacutesistance de 56 ohms ainsi que le
condensateur de 47 nF En revanche assurer-vous que le Triac ne soit pas en
court-circuit entre les anodes 1 et 2 ce qui ferait exactement les mecircmes
symptocircmes avec lrsquoodeur de brucircleacute en moins Je pense que si une reacutesistance de 56
ohms se deacuteteacuteriore toute seule une premiegravere fois lrsquoexplication rationnelle voudrait
que le condensateur de 47 nF commence agrave avoir des problegravemes en se mettant
leacutegegraverement en court- circuit ce qui deacuteteacuteriore complegravetement la reacutesistance au bout
drsquoun moment
Voici agrave lrsquoohmmegravetre quelques mesures eacuteleacutementaires drsquoun Triac correct Pour info
les mesures ont eacuteteacute effectueacutees sur un Triac COMPLETEMENT deacutebrancheacute de la
platine donc pas drsquoimpeacutedances en parallegravele qui fausseraient les mesures
Entre anode 1 et 2 = reacutesistance infinie
Entre anode 1 et la gacircchette = 300 ohms environ et ceci quelque
soit la polariteacute des fils de lrsquoohmmegravetre lors de la mesure
Entre anode 2 et la gacircchette = reacutesistance infinie
5 Rateacutes dans le moteur en petite vitesse sur A901 Si le moteur tourne correctement agrave grande vitesse il est possible qursquoagrave petite vitesse il y ait
des rateacutes qui se traduisent par des arrecircts et redeacutemarrages successifs du moteur et ceci de
maniegravere tregraves instable
Les points agrave veacuterifier sont les suivants (agrave prendre dans lrsquoordre)
Le positionnement et le reacuteglage de la platine noire qui supporte les composants
eacutelectroniques (via ses 2 vis de fixation avec ressort) Crsquoest un point critique surtout
si la platine a eacuteteacute deacutemonteacutee
Autre point important veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral dans lrsquoaxe du moteur
Un demi-millimegravetre de jeu peut occasionner ces rateacutes En effet cela eacutequivaut agrave un
mauvais reacuteglage de la platine Pour diminuer ce jeu il suffit de desserrer la petite
vis laquo Allen raquo de fixation du ventilateur agrave ailettes en ferraille situeacute en bout drsquoaxe Il
suffit ensuite de pousser agrave fond lrsquoaxe vers le bas puis de remonter au mieux le
ventilateur comme si on voulait le plaquer contre la cage du moteur Ensuite serrer
la vis du ventilateur Veacuterifier que le reacuteglage est correct le jeu ayant disparu et que
le moteur ne soit pas quand mecircme bloqueacute ni avoir ce qursquoon appelle un laquo dur raquo en
le tournant Suite agrave ce reacuteglage de jeu il est possible qursquoil faille reacuteajuster la platine
noire (reacuteglage assez pointu)
La qualiteacute et lrsquousure excessive des charbons ainsi que le collecteur de lrsquoinduit Des
charbons peuvent encore faire fonctionner le moteur agrave peu pregraves correctement agrave
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haute vitesse mais peuvent occasionner des rateacutes agrave petite vitesse srsquoils commencent
agrave srsquouser etou se bloquent dans leur guide
PS Pour avoir une petite ideacutee des rateacutes sur un moteur A901 on pourra se reacutefeacuterer agrave la
videacuteo suivante sur YouTube (si elle existe encore elle lrsquoeacutetait au 30042012hellip) httpwwwyoutubecomwatchv=QDeEtC660h4
Quelques sites Internet pour les piegraveces deacutetacheacutees des robots Kenwood
Important Quelque soit le site Internet de citeacute je nrsquoai aucun avantage ni
aucune action financiegravere dans cette liste et sans faire aucune publiciteacute de
plus la liste des sites nrsquoest pas exhaustive
Sur Paris DEPEM mais assez cher et piegraveces pas toujours disponibles immeacutediatement
(souvent agrave commander) httpwwwadepemcom
Autre site assez complet et abordable pour les accessoires et les consommables (joints petites
piegraveces agrave changer suite agrave un usage important etchellip) httpvhs1freefrkenwoodindex2html
On y trouve mecircme la platine eacutelectronique complegravete pour les robots Kenwood plus reacutecents (et
pas chegraverehellip) sa reacutefeacuterence est KW435035 (on pourra faire une recherche dans GOOGLE)
Autres sites en France pour les composants eacutelectroniques
http217136231111PETITkenwoodPHP
(ABELEC ndash Ce site est inteacuteressant car il fournit les reacutefeacuterences au sens Kenwood pour une
tregraves grande partie des piegraveces deacutetacheacutees ainsi que pour les accessoires Une fois la reacutefeacuterence
Kenwood obtenue on pourra faire une recherche sur Internet
Radiospares httpradiospares-frrs-onlinecomweb
Farnell httpfrfarnellcom
Electronique Diffusion httpwwwelectronique-diffusionfr
Awatronic httpwwwawatronicnfr (forfait pour le port = 7 euro environ)
NB En commandant des composants eacutelectroniques sur les sites Internet il ne faudra
pas neacutegliger le port car certains sites ont un forfait minimum qui peut sembler tregraves
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cher par rapport au prix drsquoun composant comme par exemple celui drsquoune reacutesistance
(normalement quelques centimes + le port cela peut devenir tregraves cherhellip )
Sites en Angleterre (semblent ecirctre mieux fournis qursquoen France) on y trouve plus
facilement des piegraveces concernant le moteur poulies pignons alors que crsquoest eacutepuiseacute en France
et ils fournissent mecircme des composants eacutelectroniques agrave lrsquouniteacute
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
ou encore
httpwwwspares2gocoukbrowse-A901-Chef-KENWOOD-m138-p588htm
Charbons du moteur A901 Pour se procurer des charbons faire une recherche sur Ebay avec les mots suivants
Genuine Kenwood ChefMajor Replacement Motor brushes On tombe sur laquo Ebay Angleterre raquo (preacutevoir 5 agrave 6 euros + le port)
- On peut aussi en trouver sur des sites en France (exemple httpvhs1freefr pour 14 euro
la paire de charbons avec le port compris) Il y a mecircme certains sites qui vendent la paire pour
20 euros + port (bien trop cher pour du carbonehellip)
Je ne peux qursquoinsister sur la veacuterification des charbons car cela occasionne en cas drsquousure
excessive des deacutemarrages et fonctionnements de moteur complegravetement instables avec
probablement un collecteur de lrsquoinduit trop creuseacute qui use les charbons neufs preacutematureacutement
et ainsi de suitehellip
Reacutefeacuterence des charbons A901 au sens Kenwood KW602834 (ancienne ref KW500009)
On pourra faire une recherche sur Google agrave partir de cette reacutefeacuterence Attention pour les
modegraveles de robots plus reacutecents la reacutefeacuterence est diffeacuterente
Dimensions des charbons 18 mm x 8 mm x 55 mm (donc section leacutegegraverement
rectangulaire la longueur pourrait ecirctre un peu plus grande) Une fois de plus si on dispose
deacutejagrave de charbons un peu plus grands etou plus gros on peut toujours les redimensionner avec
une petite lime Pour rappel un charbon doit ecirctre OBLIGATOIREMENT relieacute agrave une pastille
de contact ronde via un fil souple en cuivre et disposant bien sucircr drsquoun ressort pour le tendre
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Compleacutements techniques
Bien apregraves avoir deacutepanneacute le moteur du robot en feacutevrier 2009 jrsquoai deacutecouvert qursquoil existait un
kit de deacutepannage pour le Kenwood A901 exclusivement reacutefeacuterenceacute sur un site EBAY situeacute en
Angleterre Faire une recherche dans Ebay agrave partir de ces termes laquo Kenwood Chef A901
repair KIT raquo une proposition est faite tout en bas de la page afficheacutee pour un site anglais
On peut aussi y acceacuteder directement par wwwkenwoodchefrepaircouk
Ce kit de deacutepannage comprend les 5 composants de la platine du A901 (les 2 reacutesistances
les 2 condensateurs et 1 TRIAC) au prix de 75 livres en achat immeacutediat + 15 Livres pour
un envoi en Europe Le pseudo du vendeur professionnel est tv-kev (Kevin Meneely)
Magasin situeacute agrave Winchester dans le Hampshire en Angleterre Attention ce KIT eacutetait
drsquoactualiteacute vers mars 2009 et par la suite il est possible qursquoil ne soit plus disponible Mais
derniegraverement au 122009 il eacutetait toujours drsquoactualiteacute (comme quoihellip) et on pouvait lrsquoobtenir
pour 8 euros port compris et change moneacutetaire inclus
Autre lien pour obtenir ce kit de reacuteparation (sur Ebay)
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPageName=STRK
MESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Pour les piegraveces agrave vous de voir ougrave cest le moins cher
avec les meilleurs deacutelaishellip
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Autres points techniques suite aux diffeacuterents retours drsquoexpeacuterience Voici en vrac quelques points techniques qui mrsquoont eacuteteacute signaleacutes par diffeacuterentes personnes
Si vous changez le Triac remettre de la pacircte thermique entre le Triac mecircme et
son support On pourra essayer de la reacutecupeacuterer sur le vieux Triac au moment
du deacutemontage ou mieux drsquoen ajouter si vous en disposez de votre cocircteacute
La vitesse du planeacutetaire lorsque le variateur est mis au minimum serait de 80
toursminutes environ
Afin drsquoeacuteviter des rateacutes du moteur surtout au ralenti bien srsquoassurer qursquoil nrsquoy a
pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Srsquoil y en a mecircme un peu on peut le
corriger en desserrant la vis Allen (vis agrave 6 pans) sur la poulie qui fait office de
ventilateur sur lrsquoaxe du moteur puis de la plaquer contre le bacircti tout en laissant
un minimum de jeu de faccedilon que lrsquoaxe ne soit pas bloqueacute
Il est possible qursquoil nrsquoy ait qursquoun seul bossage sur une des 3 vis de maintien du
moteur (vis la plus proche des engrenages) ce qui permet toujours de reacutegler
avec preacutecision lrsquoorientation du moteur par rapport agrave lrsquoautre pignon cranteacute
alimenteacute par la courroie Pour rappel si le monteur est deacutemonteacute puis remonteacute
srsquoassurer que la courroie reste parfaitement stable et ne sort en aucun cas lors
du deacutemarrage du moteur
Concernant la rondelle blanche en teacuteflon (ou autre matiegravere) situeacutee sur le petit
pignon cranteacute en bout de lrsquoaxe du moteur (elle permet de controcircler la courroie)
voici ses dimensions si une personne veut en fabriquer une
Diamegravetre exteacuterieur = 212 mm
Diamegravetre inteacuterieur = 15 mm
Epaisseur = 12 mm
Reacutefeacuterence Kenwood = 353718
Lien pour en commander une (mais crsquoest cher pour du plastiquehellip)
httpwwwebayfrschsishtml_nkw=5+x+KENWOOD+CHEF+A901+901P
+907+MOTOR+REPAIR+KIT+WITH+FREE+BRUSHES+GUIDE+amp_itemI
d=110892875393
Autre site Internet pour les piegraveces
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPage
Name=STRKMESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Le systegraveme de rotation planeacutetaire et la boicircte de vitesse neacutecessitent pour le
premier de la graisse dans les pignons et idem pour la boicircte drsquoengrenages (et ce
nrsquoest pas de lrsquohuile de moteur) Normalement on devrait mettre de la graisse
alimentaire (drsquoailleurs tregraves chegravere car pregraves de 10 euro pour 100 grammeshellip) mais
ces robots ayant eacuteteacute fabriqueacutes dans les anneacutees 70-80 je ne suis pas sucircr que ce
soit reacuteellement de la graisse dite alimentaire mais plutocirct de la graisse
industrielle En fait il faut veacuterifier le systegraveme planeacutetaire et la boicircte et ajouter de
la graisse en conseacutequence sinon il en reacutesulte bien sucircr un bruit excessif et cela
risque de deacuteteacuteriorer les engrenages en cas de manque (ou graisse compleacutetement
segraveche) Si la boicircte devait ecirctre changeacutee agrave mon avis le seul moyen serait drsquoen
trouver une drsquooccasion sur Internet car vous ne retrouverez jamais toutes les
piegraveces deacutetacheacutees et les pignons pour cette boicircte Il y a un bouchon type vis avec
un joint sur la boicircte drsquoengrenages pour la purge et ajout et avec une seringue
de bricolage on peut en ajouter (ne pas chercher agrave deacutemonter entiegraverement cette
boicircte et ses pignons internes car il faudra probablement changer par la suite le
joint drsquoeacutetancheacuteiteacutehellip)
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Reacutecapitulatif des points essentiels pour redonner une nouvelle vie agrave un
robot A901
Changer les 5 composants eacutelectroniques sur la platine noire
Veacuterifier le reacuteglage de la platine
Changer les 2 charbons
Nettoyer le collecteur de lrsquoinduit du moteur
Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Profitez-en pour
huiler les paliers en bronze du moteur
Veacuterifier son ralenti il doit ecirctre stable (environ 80 toursminute)
Veacuterifier qursquoil ne manque pas de graisse sur le systegraveme planeacutetaire et la boicircte
drsquoengrenages
Si tout cela est bien reacutealiseacute votre robot devrait repartir pour au moins une dizaine drsquoanneacutees agrave
lrsquoexception de vos accessoires car pour ceux-ci il est difficile de leur assurer une longue
viehellip
Conclusion
Ne pas laquo se faire avoir raquo aupregraves de certains SAV qui vous indiquent que le moteur est hors
service et qursquoil doit ecirctre changeacute (souvent pour une fortune et si crsquoest faisablehellip) voire
changer en plus tout lrsquoensemble du systegraveme eacutelectronique du controcircle de vitesse du moteur
Heureusement drsquoautres SAV sont plus seacuterieux et proposent des deacutepannages en ne changeant
que le composant ou la piegravece deacutefectueuse (mais ils se font rareshellip)
Il est agrave noter que certains composants sont un peu laquo sous dimensionneacutes raquo de la part du
constructeur laquo Kenwood raquo au niveau de la puissance supporteacutee et personnellement jrsquoai
remplaceacute la reacutesistance de 56 ohms par une de mecircme valeur bien sucircr mais supportant 3 ou 4
watts au lieu de 2 watts (donc un peu plus grosse mais il y a de la place)
On constate drsquoapregraves les forums traitant du sujet que cela geacutenegravere pas mal de business pour
Kenwood et les SAV et souvent ces derniers disent que les piegraveces ne se fabriquent plushellip
Une personne certes un peu technique peut suivre ces informations et faire un minimum de
veacuterifications (neacutecessiteacute drsquoun controcircleur de tensions et Ohmmegravetre tout de mecircmehellip) Le
changement drsquoun des composants eacutelectroniques est tregraves facile drsquoaccegraves mais neacutecessite aussi un
fer agrave souderhellip Jrsquoai acheteacute cette base Kenwood A901 via Internet en tant que piegraveces de
reacutecupeacuteration (il eacutetait bien preacuteciseacute que le moteur eacutetait HS et qursquoil nrsquoeacutetait plus fabriqueacute par
Kenwood) Coucirct du deacutepannage quelques heures drsquoanalyse et de reacuteflexion (crsquoeacutetait la premiegravere
fois) ainsi que le changement drsquoune reacutesistance par une de reacutecupeacuteration pour disposer ainsi
drsquoune base de robot Kenwood CHEF A901 quasi neuve
Bien faire les veacuterifications neacutecessaires avant de conclure que crsquoest le moteur (il coucircte tregraves
cher de plus il est difficile agrave trouver) Le plus souvent crsquoest un composant eacutelectronique qui
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laquo lacircche raquo suite agrave un peacutetrissage de pacircte qui a dureacute un peu trop longtemps et qui a fatigueacute le
moteur et ses composants Veacuterifier aussi lrsquointerrupteur inteacutegreacute dans le variateur ainsi que les 2
charbons surtout si le robot a quelques deacutecennies Il est agrave noter qursquoune reacutesistance peut ecirctre
laquo grilleacutee raquo sans que cela se voie agrave lrsquoœil nu donc bien faire les veacuterifications neacutecessaires avec
un Ohmmegravetre
Une derniegravere recommandation ayez un Kit de deacutepannage drsquoavance (les 5 composants)
car pour 8 euros dans la plupart des cas vous pourrez le deacutepanner dans lrsquoheure qui suit
(essayez de trouver une telle prestation effectueacutee par un SAVhellip) Il est aussi possible de
trouver des sites Internet situeacutes en France qui fournissent des composants eacutelectroniques
Il est tout agrave fait normal que certains composants eacutelectroniques se deacuteteacuteriorent et il ne faut pas
oublier que ce type de mateacuteriel a plus de 30 ans de bons et loyaux services Aussi ne pas
heacutesiter agrave tous les changer mecircme si certains ne vous semblent pas incrimineacutes pour votre panne
Voilagrave jrsquoai essayeacute de faire un document technique le plus complet possible sur ces expeacuteriences
qui devrait permettre agrave bien drsquoautres de les aider dans leur deacutemarche
Jrsquoen profite pour remercier les personnes qui me font un laquo retour drsquoexpeacuterience raquo sur leur
problegraveme ce qui permet dans certains cas drsquoenrichir le document mecircme si ce nrsquoest pas
toujours le mecircme modegravele que le mien
Dominique Godfroy - Adresse email dominiquegodfroyyahoofr
(Derniegravere version du document 24032013 )
Vues eacuteclateacutees du robot Kenwood modegravele A901
Les 3 pages suivantes reacutecupeacutereacutees sur Internet par une personne disposant de ce modegravele
permettent de visualiser lrsquoensemble des eacuteleacutements du robot A901 Ces trois pages sont tregraves
inteacuteressantes et peuvent aider en cas de deacutemontageremontage mais je ne suis pas sucircr que les
reacutefeacuterences indiqueacutees soient encore drsquoactualiteacute (probablement une nomenclature mise en
interne par la socieacuteteacute Kenwood avant qursquoelle ne soit racheteacutee par DeLonghi)
A priori en saisissant quelques reacutefeacuterences dans un moteur de recherche de type laquo Google raquo
rien ne se reacutefegravere au robot Kenwood
Lrsquoajout de ces 3 pages a fait lrsquoobjet drsquoune nouvelle version de ce document en date du
14102011
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Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
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2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
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Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
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Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
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Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
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Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
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Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
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Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
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Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
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- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
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Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
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Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
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Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
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FIN du document ndash version du 24032013
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NB Comme je ne dispose pas de ce type de platine sur mon robot jrsquoaurais
assez de mal agrave faire une analyse au niveau de chaque composant et du scheacutema
Si elle est soupccedilonneacutee soit par des controcircles de tensions ou agrave lrsquoohmmegravetre soit
visuellement au niveau drsquoun composant je ne peux que vous conseiller de la
changer entiegraverement (sauf pour ceux qui ont une tregraves bonne base en
eacutelectronique et qui veulent descendre au niveau du composant pour le
remplacerhellip)
Autres photos sur la nouvelle platine KW435035 installeacutee dans un robot modegravele A901D
Remarquez qursquoun ou plusieurs composants sont carboniseacutes en bas leacutegegraverement agrave droite
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Ces deux photos mrsquoont eacuteteacute envoyeacutees par une personne qui mrsquoa contacteacute pour obtenir des
informations au sujet drsquoun problegraveme sur son moteur On constate sur ces deux photos qursquoun
des composants a brucircleacute (grosse capaciteacute de filtrage en bas de la platine et pregraves des 2 petits
condensateurs ronds ceci est plus visible sur la premiegravere photo)
On constate aussi qursquoil nrsquoy a plus de systegraveme de masselottes pour controcircler la vitesse du
moteur La variation de vitesse ne se fait pas avec un potentiomegravetre mais en augmentant ou en
diminuant la distance entre la platine et le bout de laxe du moteur qui est garni dune rondelle
magneacutetique Ceci a pour effet de modifier le flux magneacutetique dans la petite bobine fixeacutee au
milieu de la platine (couleur jaune)
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Liste des composants qui se deacuteteacuteriorent le plus souvent sur cette platine
Condo 1 nF ndash 100 Volts
Condo 150 nF Condo 470 nF Triac 8A - 600 volts
mini 250 Volts mini 100 volts
Condo 15 nF ndash 400 Volts
Reacutesistance 56 Ohms ndash 2 watts
Condo 100 nF ndash 250 volts
NB il semblerait que les autres composants ne soient pas impacteacutes
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Photo drsquoune platine qui semble saine
IMPORTANT voir en annexe le deacutetail de cette platine et la nomenclature
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Autres expeacuteriences sur modegravele A901 (symptocircmes et solutions)
1 Condensateur drsquoantiparasitage hors service sur un modegravele A901 a Symptocircmes
i En cours de fonctionnement forte odeur de brucircleacute et deacutegagement de
fumeacutee dans la base du robot mais le moteur continue de fonctionner
normalement Recommandation deacutebrancher immeacutediatement le robothellip
b Analyse et Solution
i Deacutemontage de la base du robot pour acceacuteder agrave la platine eacutelectronique
Constat du condensateur drsquoantiparasitage (150 nF) endommageacute Se
reacutefeacuterer aux photos et scheacutemas preacuteceacutedents Ci-dessous une photo du
condensateur endommageacute qui a en fait exploseacute apregraves 30 ans de service
ii Remplacement du condensateur par un de reacutecupeacuteration (ou un neuf
acheteacute dans le commerce) avec une valeur eacutequivalente voire un peu
plus forte mais supportant a minima 250 Volts
NB Comme cela a eacuteteacute dit ce condensateur ne sert que pour lrsquoantiparasitage du
moteur mais il nrsquoempecircche pas le bon fonctionnement du robot Ne pas
oublier de veacuterifier agrave lrsquoOhmmegravetre les autres composants de la platine car
un composant deacutefectueux ne se voit pas toujours agrave lrsquoœil nu
2 Vitesse du moteur complegravetement instable et irreacuteguliegravere a Symptocircmes
i Le moteur ne tourne pas correctement et sa vitesse est irreacuteguliegravere et
avec parfois un deacutegagement drsquoodeur de brucircleacute et ceci quel que soit la
vitesse
b Analyse et solution
i Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de composant eacutelectronique de deacuteteacuterioreacute sur la
platine Si elle semble saine cela provient probablement du moteur et
de ses charbons Deacutemonter le moteur et veacuterifier lrsquoeacutetat des charbonshellip
Srsquoils sont complegravetement useacutes il faudra les changer ainsi que lrsquoinduit
(rotor) car il est probablement marqueacute par lrsquousure et seuls des charbons
neufs ne dureraient que quelques heures de fonctionnement sans le
changer Un charbon doit TOUJOURS ecirctre relieacute avec lrsquoembout extrecircme
du ressort (sorte de pastille de contact) via un fil souple en cuivre Si le
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fil de cuivre est coupeacute ou manquant crsquoest une bonne raison du
dysfonctionnement du moteur car le courant passe tregraves mal entre la
pastille extrecircme le ressort et enfin le charbon En regravegle geacuteneacuterale si les
charbons sont complegravetement useacutes (jusqursquoagrave la laquo corde raquo) cela neacutecessite
aussi de changer le rotor (possibiliteacute de se le procurer sur un site
Anglais) Un rotor endommageacute se deacutetecte facilement lorsqursquoune fois
des charbons neufs mis en place on constate qursquoil y a eacutenormeacutement
drsquoeacutetincelles et que lrsquoensemble (collecteur du rotor et les charbons) se
noircit tregraves vite Petite anecdote jrsquoai quand mecircme pu lire derniegraverement
sur Internet dans une annonce de vente de ce type de robot soit disant
complegravetement remis en eacutetat que les charbons avaient eacuteteacute changeacutes et
que le moteur avaient encore des laquo rateacutes raquo car les charbons nrsquoeacutetaient pas
complegravetement rodeacuteshellip (voilagrave quelqursquoun qui se fiche du monde et la
maniegravere de se faire avoir en lrsquoachetanthellip)
3 Changement du moteur sur un modegravele A901D Retour drsquoexpeacuterience drsquoune personne disposant drsquoun modegravele A901D
a Symptocircmes Le moteur grogne tourne une fois sur deux et ne deacutelivre plus de puissance
b Analyse et solutions Remplacement des 2 charbons complegravetement useacutes Mecircmes symptocircmes apregraves
changement Constat du rotor tregraves abicircmeacute et creuseacute
En inversant les 2 fils des charbons (maintenant neufs) le moteur tourne certes agrave
lenvers mais agrave peu pregraves correctement avec de la puissance mais beaucoup
drsquoeacutetincelles au niveau du collecteur du rotor et des charbons qui noircissent
rapidement lrsquoensemble
Apregraves maintes reacuteflexions et compte tenu de lrsquoacircge de son robot et pour des raisons
de fiabiliteacute la personne deacutecide drsquoacheter un moteur complet et une platine
eacutelectronique (au cas ougravehellip) et autre quincaillerie sur le site anglais suivant
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
Ainsi pour 120 euro + 15 euro de port elle a pu obtenir
- le moteur complet (rotor + stator) qui est en fait pour une version ulteacuterieure au modegravele A901D drsquoougrave la neacutecessiteacute drsquoun kit drsquoadaptation - la platine eacutelectronique de controcircle de vitesse - le cacircble de liaison entre le moteur et la platine - le nouveau bouton de commande - le cache moteur (noir)
Le moteur ne se faisant plus pour ces premiers A901D il est possible drsquoen adapter
un autre Ce nest pas agrave proprement parler du mecircme moteur que celui dorigine
mais il sadapte tregraves bien moyennant la commande suppleacutementaire des 4 piegraveces
annexes et indispensables (kit drsquoadaptation pour modegravele A901D)
Concernant la mise en place du nouveau bouton de commande il a fallu tailler une
leacutegegravere encoche (3 cm x 4 mm avec scie agrave meacutetaux + 1 bonne lime) dans le socle
blanc pour laisser passer le corps du nouveau bouton un peu plus gros
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Reacutesultats Moins de 1h pour le remontage y compris lrsquoadaptation et pour un coucirct
de 135 euro de piegraveces cette personne dispose maintenant drsquoun robot
quasiment neuf (du moins cocircteacute eacutelectrique et moteur) Ne pas oublier
par rapport agrave cette somme deacutepenseacutee le prix drsquoun robot avec tous ses
accessoires
Pour le peu de contacts que cette personne a eu avec le site anglais (eacutechange de mails
+ achat final) lentreprise laquo Torre electrics raquo parait tregraves bien et tregraves reacuteactive (reacuteponse agrave
son mail dans la journeacutee et envoi du colis degraves le lendemain de la commande)
4 Fonctionnement du variateur incoheacuterent sur A901 Expeacuterience veacutecue sur mon propre robot fin deacutecembre 2009 Comme cela a eacuteteacute deacutejagrave
preacuteciseacute la base du robot a eacuteteacute acheteacutee courant feacutevrier 2009 sur Internet puis deacutepanneacutee
en changeant la reacutesistance de 56 ohms Pendant plus de 8 mois il a parfaitement
fonctionneacute et ceci quasiment tous les jours
a Symptocircmes Fin deacutecembre 2009 forte odeur de brucircleacute puis le moteur tourne agrave fond comme si il
srsquoemballait quelque soit la position du variateur (ce dernier semblait complegravetement
inopeacuterant) Robot deacutebrancheacute immeacutediatementhellip
b Analyse et solution Apregraves deacutemontage des couvercles constat visuel de la reacutesistance 56 ohms
exploseacuteecarboniseacuteehellip Je change une fois de plus cette reacutesistance par une neuve et
degraves le premier deacutemarrage du moteur elle se met agrave fumer et agrave rougir pour se couper
complegravetement Apregraves une nouvelle analyse plus approfondie constat du
condensateur 47 nF qui eacutetait leacutegegraverement boursouffleacute sur la face agrave peine visible
Deacutemontage du condensateur et apregraves mesure agrave lrsquoohmmegravetre il faisait 7 ohmshellip
Il est agrave noter qursquoun petit condensateur mesureacute avec un ohmmegravetre doit avoir une
valeur qui tend vers lrsquoinfini quelque soit le calibre de lrsquoappareil Ceci explique que
la nouvelle reacutesistance a exploseacute agrave nouveau car le courant neacutecessaire au moteur
passait par le condensateur (en court-circuit) et la reacutesistance au lieu de passer entre
lrsquoanode 1 et 2 du Triac (la reacutesistance de 2 watts au bout drsquoun moment ne pouvant
plus supporter une telle charge finit par se carboniser et se couperhellip)
Ci-dessous la photo des eacuteleacutements incrimineacutes apregraves leur deacutemontage de la platine
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Sur cette photo on constate que la reacutesistance a eacuteteacute litteacuteralement sectionneacutee en 2 et
que le condensateur est leacutegegraverement boursouffleacute et noirci voire eacuteclateacute sur une face
La solution que jrsquoai choisie dans ce cas preacutecis fut de changer les 5 composants
eacutelectroniques en mecircme temps (mecircme le Triac pour ecirctre tout agrave fait sucircr) Commande
du Kit de composants sur un site anglais (deacutecrit par la suite dans ce document) et
apregraves lrsquoavoir reccedilu au bout de 5 jours sous enveloppe jrsquoai pu remettre agrave nouveau
sur pied cette base de robot A901 il fonctionne maintenant parfaitement
c Conclusion sur cette expeacuterience Si la vitesse du moteur vous semble toujours au maximum quelque soit la position
du variateur changer dans tous les cas la reacutesistance de 56 ohms ainsi que le
condensateur de 47 nF En revanche assurer-vous que le Triac ne soit pas en
court-circuit entre les anodes 1 et 2 ce qui ferait exactement les mecircmes
symptocircmes avec lrsquoodeur de brucircleacute en moins Je pense que si une reacutesistance de 56
ohms se deacuteteacuteriore toute seule une premiegravere fois lrsquoexplication rationnelle voudrait
que le condensateur de 47 nF commence agrave avoir des problegravemes en se mettant
leacutegegraverement en court- circuit ce qui deacuteteacuteriore complegravetement la reacutesistance au bout
drsquoun moment
Voici agrave lrsquoohmmegravetre quelques mesures eacuteleacutementaires drsquoun Triac correct Pour info
les mesures ont eacuteteacute effectueacutees sur un Triac COMPLETEMENT deacutebrancheacute de la
platine donc pas drsquoimpeacutedances en parallegravele qui fausseraient les mesures
Entre anode 1 et 2 = reacutesistance infinie
Entre anode 1 et la gacircchette = 300 ohms environ et ceci quelque
soit la polariteacute des fils de lrsquoohmmegravetre lors de la mesure
Entre anode 2 et la gacircchette = reacutesistance infinie
5 Rateacutes dans le moteur en petite vitesse sur A901 Si le moteur tourne correctement agrave grande vitesse il est possible qursquoagrave petite vitesse il y ait
des rateacutes qui se traduisent par des arrecircts et redeacutemarrages successifs du moteur et ceci de
maniegravere tregraves instable
Les points agrave veacuterifier sont les suivants (agrave prendre dans lrsquoordre)
Le positionnement et le reacuteglage de la platine noire qui supporte les composants
eacutelectroniques (via ses 2 vis de fixation avec ressort) Crsquoest un point critique surtout
si la platine a eacuteteacute deacutemonteacutee
Autre point important veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral dans lrsquoaxe du moteur
Un demi-millimegravetre de jeu peut occasionner ces rateacutes En effet cela eacutequivaut agrave un
mauvais reacuteglage de la platine Pour diminuer ce jeu il suffit de desserrer la petite
vis laquo Allen raquo de fixation du ventilateur agrave ailettes en ferraille situeacute en bout drsquoaxe Il
suffit ensuite de pousser agrave fond lrsquoaxe vers le bas puis de remonter au mieux le
ventilateur comme si on voulait le plaquer contre la cage du moteur Ensuite serrer
la vis du ventilateur Veacuterifier que le reacuteglage est correct le jeu ayant disparu et que
le moteur ne soit pas quand mecircme bloqueacute ni avoir ce qursquoon appelle un laquo dur raquo en
le tournant Suite agrave ce reacuteglage de jeu il est possible qursquoil faille reacuteajuster la platine
noire (reacuteglage assez pointu)
La qualiteacute et lrsquousure excessive des charbons ainsi que le collecteur de lrsquoinduit Des
charbons peuvent encore faire fonctionner le moteur agrave peu pregraves correctement agrave
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haute vitesse mais peuvent occasionner des rateacutes agrave petite vitesse srsquoils commencent
agrave srsquouser etou se bloquent dans leur guide
PS Pour avoir une petite ideacutee des rateacutes sur un moteur A901 on pourra se reacutefeacuterer agrave la
videacuteo suivante sur YouTube (si elle existe encore elle lrsquoeacutetait au 30042012hellip) httpwwwyoutubecomwatchv=QDeEtC660h4
Quelques sites Internet pour les piegraveces deacutetacheacutees des robots Kenwood
Important Quelque soit le site Internet de citeacute je nrsquoai aucun avantage ni
aucune action financiegravere dans cette liste et sans faire aucune publiciteacute de
plus la liste des sites nrsquoest pas exhaustive
Sur Paris DEPEM mais assez cher et piegraveces pas toujours disponibles immeacutediatement
(souvent agrave commander) httpwwwadepemcom
Autre site assez complet et abordable pour les accessoires et les consommables (joints petites
piegraveces agrave changer suite agrave un usage important etchellip) httpvhs1freefrkenwoodindex2html
On y trouve mecircme la platine eacutelectronique complegravete pour les robots Kenwood plus reacutecents (et
pas chegraverehellip) sa reacutefeacuterence est KW435035 (on pourra faire une recherche dans GOOGLE)
Autres sites en France pour les composants eacutelectroniques
http217136231111PETITkenwoodPHP
(ABELEC ndash Ce site est inteacuteressant car il fournit les reacutefeacuterences au sens Kenwood pour une
tregraves grande partie des piegraveces deacutetacheacutees ainsi que pour les accessoires Une fois la reacutefeacuterence
Kenwood obtenue on pourra faire une recherche sur Internet
Radiospares httpradiospares-frrs-onlinecomweb
Farnell httpfrfarnellcom
Electronique Diffusion httpwwwelectronique-diffusionfr
Awatronic httpwwwawatronicnfr (forfait pour le port = 7 euro environ)
NB En commandant des composants eacutelectroniques sur les sites Internet il ne faudra
pas neacutegliger le port car certains sites ont un forfait minimum qui peut sembler tregraves
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cher par rapport au prix drsquoun composant comme par exemple celui drsquoune reacutesistance
(normalement quelques centimes + le port cela peut devenir tregraves cherhellip )
Sites en Angleterre (semblent ecirctre mieux fournis qursquoen France) on y trouve plus
facilement des piegraveces concernant le moteur poulies pignons alors que crsquoest eacutepuiseacute en France
et ils fournissent mecircme des composants eacutelectroniques agrave lrsquouniteacute
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
ou encore
httpwwwspares2gocoukbrowse-A901-Chef-KENWOOD-m138-p588htm
Charbons du moteur A901 Pour se procurer des charbons faire une recherche sur Ebay avec les mots suivants
Genuine Kenwood ChefMajor Replacement Motor brushes On tombe sur laquo Ebay Angleterre raquo (preacutevoir 5 agrave 6 euros + le port)
- On peut aussi en trouver sur des sites en France (exemple httpvhs1freefr pour 14 euro
la paire de charbons avec le port compris) Il y a mecircme certains sites qui vendent la paire pour
20 euros + port (bien trop cher pour du carbonehellip)
Je ne peux qursquoinsister sur la veacuterification des charbons car cela occasionne en cas drsquousure
excessive des deacutemarrages et fonctionnements de moteur complegravetement instables avec
probablement un collecteur de lrsquoinduit trop creuseacute qui use les charbons neufs preacutematureacutement
et ainsi de suitehellip
Reacutefeacuterence des charbons A901 au sens Kenwood KW602834 (ancienne ref KW500009)
On pourra faire une recherche sur Google agrave partir de cette reacutefeacuterence Attention pour les
modegraveles de robots plus reacutecents la reacutefeacuterence est diffeacuterente
Dimensions des charbons 18 mm x 8 mm x 55 mm (donc section leacutegegraverement
rectangulaire la longueur pourrait ecirctre un peu plus grande) Une fois de plus si on dispose
deacutejagrave de charbons un peu plus grands etou plus gros on peut toujours les redimensionner avec
une petite lime Pour rappel un charbon doit ecirctre OBLIGATOIREMENT relieacute agrave une pastille
de contact ronde via un fil souple en cuivre et disposant bien sucircr drsquoun ressort pour le tendre
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Compleacutements techniques
Bien apregraves avoir deacutepanneacute le moteur du robot en feacutevrier 2009 jrsquoai deacutecouvert qursquoil existait un
kit de deacutepannage pour le Kenwood A901 exclusivement reacutefeacuterenceacute sur un site EBAY situeacute en
Angleterre Faire une recherche dans Ebay agrave partir de ces termes laquo Kenwood Chef A901
repair KIT raquo une proposition est faite tout en bas de la page afficheacutee pour un site anglais
On peut aussi y acceacuteder directement par wwwkenwoodchefrepaircouk
Ce kit de deacutepannage comprend les 5 composants de la platine du A901 (les 2 reacutesistances
les 2 condensateurs et 1 TRIAC) au prix de 75 livres en achat immeacutediat + 15 Livres pour
un envoi en Europe Le pseudo du vendeur professionnel est tv-kev (Kevin Meneely)
Magasin situeacute agrave Winchester dans le Hampshire en Angleterre Attention ce KIT eacutetait
drsquoactualiteacute vers mars 2009 et par la suite il est possible qursquoil ne soit plus disponible Mais
derniegraverement au 122009 il eacutetait toujours drsquoactualiteacute (comme quoihellip) et on pouvait lrsquoobtenir
pour 8 euros port compris et change moneacutetaire inclus
Autre lien pour obtenir ce kit de reacuteparation (sur Ebay)
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPageName=STRK
MESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Pour les piegraveces agrave vous de voir ougrave cest le moins cher
avec les meilleurs deacutelaishellip
22
Autres points techniques suite aux diffeacuterents retours drsquoexpeacuterience Voici en vrac quelques points techniques qui mrsquoont eacuteteacute signaleacutes par diffeacuterentes personnes
Si vous changez le Triac remettre de la pacircte thermique entre le Triac mecircme et
son support On pourra essayer de la reacutecupeacuterer sur le vieux Triac au moment
du deacutemontage ou mieux drsquoen ajouter si vous en disposez de votre cocircteacute
La vitesse du planeacutetaire lorsque le variateur est mis au minimum serait de 80
toursminutes environ
Afin drsquoeacuteviter des rateacutes du moteur surtout au ralenti bien srsquoassurer qursquoil nrsquoy a
pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Srsquoil y en a mecircme un peu on peut le
corriger en desserrant la vis Allen (vis agrave 6 pans) sur la poulie qui fait office de
ventilateur sur lrsquoaxe du moteur puis de la plaquer contre le bacircti tout en laissant
un minimum de jeu de faccedilon que lrsquoaxe ne soit pas bloqueacute
Il est possible qursquoil nrsquoy ait qursquoun seul bossage sur une des 3 vis de maintien du
moteur (vis la plus proche des engrenages) ce qui permet toujours de reacutegler
avec preacutecision lrsquoorientation du moteur par rapport agrave lrsquoautre pignon cranteacute
alimenteacute par la courroie Pour rappel si le monteur est deacutemonteacute puis remonteacute
srsquoassurer que la courroie reste parfaitement stable et ne sort en aucun cas lors
du deacutemarrage du moteur
Concernant la rondelle blanche en teacuteflon (ou autre matiegravere) situeacutee sur le petit
pignon cranteacute en bout de lrsquoaxe du moteur (elle permet de controcircler la courroie)
voici ses dimensions si une personne veut en fabriquer une
Diamegravetre exteacuterieur = 212 mm
Diamegravetre inteacuterieur = 15 mm
Epaisseur = 12 mm
Reacutefeacuterence Kenwood = 353718
Lien pour en commander une (mais crsquoest cher pour du plastiquehellip)
httpwwwebayfrschsishtml_nkw=5+x+KENWOOD+CHEF+A901+901P
+907+MOTOR+REPAIR+KIT+WITH+FREE+BRUSHES+GUIDE+amp_itemI
d=110892875393
Autre site Internet pour les piegraveces
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPage
Name=STRKMESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Le systegraveme de rotation planeacutetaire et la boicircte de vitesse neacutecessitent pour le
premier de la graisse dans les pignons et idem pour la boicircte drsquoengrenages (et ce
nrsquoest pas de lrsquohuile de moteur) Normalement on devrait mettre de la graisse
alimentaire (drsquoailleurs tregraves chegravere car pregraves de 10 euro pour 100 grammeshellip) mais
ces robots ayant eacuteteacute fabriqueacutes dans les anneacutees 70-80 je ne suis pas sucircr que ce
soit reacuteellement de la graisse dite alimentaire mais plutocirct de la graisse
industrielle En fait il faut veacuterifier le systegraveme planeacutetaire et la boicircte et ajouter de
la graisse en conseacutequence sinon il en reacutesulte bien sucircr un bruit excessif et cela
risque de deacuteteacuteriorer les engrenages en cas de manque (ou graisse compleacutetement
segraveche) Si la boicircte devait ecirctre changeacutee agrave mon avis le seul moyen serait drsquoen
trouver une drsquooccasion sur Internet car vous ne retrouverez jamais toutes les
piegraveces deacutetacheacutees et les pignons pour cette boicircte Il y a un bouchon type vis avec
un joint sur la boicircte drsquoengrenages pour la purge et ajout et avec une seringue
de bricolage on peut en ajouter (ne pas chercher agrave deacutemonter entiegraverement cette
boicircte et ses pignons internes car il faudra probablement changer par la suite le
joint drsquoeacutetancheacuteiteacutehellip)
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Reacutecapitulatif des points essentiels pour redonner une nouvelle vie agrave un
robot A901
Changer les 5 composants eacutelectroniques sur la platine noire
Veacuterifier le reacuteglage de la platine
Changer les 2 charbons
Nettoyer le collecteur de lrsquoinduit du moteur
Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Profitez-en pour
huiler les paliers en bronze du moteur
Veacuterifier son ralenti il doit ecirctre stable (environ 80 toursminute)
Veacuterifier qursquoil ne manque pas de graisse sur le systegraveme planeacutetaire et la boicircte
drsquoengrenages
Si tout cela est bien reacutealiseacute votre robot devrait repartir pour au moins une dizaine drsquoanneacutees agrave
lrsquoexception de vos accessoires car pour ceux-ci il est difficile de leur assurer une longue
viehellip
Conclusion
Ne pas laquo se faire avoir raquo aupregraves de certains SAV qui vous indiquent que le moteur est hors
service et qursquoil doit ecirctre changeacute (souvent pour une fortune et si crsquoest faisablehellip) voire
changer en plus tout lrsquoensemble du systegraveme eacutelectronique du controcircle de vitesse du moteur
Heureusement drsquoautres SAV sont plus seacuterieux et proposent des deacutepannages en ne changeant
que le composant ou la piegravece deacutefectueuse (mais ils se font rareshellip)
Il est agrave noter que certains composants sont un peu laquo sous dimensionneacutes raquo de la part du
constructeur laquo Kenwood raquo au niveau de la puissance supporteacutee et personnellement jrsquoai
remplaceacute la reacutesistance de 56 ohms par une de mecircme valeur bien sucircr mais supportant 3 ou 4
watts au lieu de 2 watts (donc un peu plus grosse mais il y a de la place)
On constate drsquoapregraves les forums traitant du sujet que cela geacutenegravere pas mal de business pour
Kenwood et les SAV et souvent ces derniers disent que les piegraveces ne se fabriquent plushellip
Une personne certes un peu technique peut suivre ces informations et faire un minimum de
veacuterifications (neacutecessiteacute drsquoun controcircleur de tensions et Ohmmegravetre tout de mecircmehellip) Le
changement drsquoun des composants eacutelectroniques est tregraves facile drsquoaccegraves mais neacutecessite aussi un
fer agrave souderhellip Jrsquoai acheteacute cette base Kenwood A901 via Internet en tant que piegraveces de
reacutecupeacuteration (il eacutetait bien preacuteciseacute que le moteur eacutetait HS et qursquoil nrsquoeacutetait plus fabriqueacute par
Kenwood) Coucirct du deacutepannage quelques heures drsquoanalyse et de reacuteflexion (crsquoeacutetait la premiegravere
fois) ainsi que le changement drsquoune reacutesistance par une de reacutecupeacuteration pour disposer ainsi
drsquoune base de robot Kenwood CHEF A901 quasi neuve
Bien faire les veacuterifications neacutecessaires avant de conclure que crsquoest le moteur (il coucircte tregraves
cher de plus il est difficile agrave trouver) Le plus souvent crsquoest un composant eacutelectronique qui
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laquo lacircche raquo suite agrave un peacutetrissage de pacircte qui a dureacute un peu trop longtemps et qui a fatigueacute le
moteur et ses composants Veacuterifier aussi lrsquointerrupteur inteacutegreacute dans le variateur ainsi que les 2
charbons surtout si le robot a quelques deacutecennies Il est agrave noter qursquoune reacutesistance peut ecirctre
laquo grilleacutee raquo sans que cela se voie agrave lrsquoœil nu donc bien faire les veacuterifications neacutecessaires avec
un Ohmmegravetre
Une derniegravere recommandation ayez un Kit de deacutepannage drsquoavance (les 5 composants)
car pour 8 euros dans la plupart des cas vous pourrez le deacutepanner dans lrsquoheure qui suit
(essayez de trouver une telle prestation effectueacutee par un SAVhellip) Il est aussi possible de
trouver des sites Internet situeacutes en France qui fournissent des composants eacutelectroniques
Il est tout agrave fait normal que certains composants eacutelectroniques se deacuteteacuteriorent et il ne faut pas
oublier que ce type de mateacuteriel a plus de 30 ans de bons et loyaux services Aussi ne pas
heacutesiter agrave tous les changer mecircme si certains ne vous semblent pas incrimineacutes pour votre panne
Voilagrave jrsquoai essayeacute de faire un document technique le plus complet possible sur ces expeacuteriences
qui devrait permettre agrave bien drsquoautres de les aider dans leur deacutemarche
Jrsquoen profite pour remercier les personnes qui me font un laquo retour drsquoexpeacuterience raquo sur leur
problegraveme ce qui permet dans certains cas drsquoenrichir le document mecircme si ce nrsquoest pas
toujours le mecircme modegravele que le mien
Dominique Godfroy - Adresse email dominiquegodfroyyahoofr
(Derniegravere version du document 24032013 )
Vues eacuteclateacutees du robot Kenwood modegravele A901
Les 3 pages suivantes reacutecupeacutereacutees sur Internet par une personne disposant de ce modegravele
permettent de visualiser lrsquoensemble des eacuteleacutements du robot A901 Ces trois pages sont tregraves
inteacuteressantes et peuvent aider en cas de deacutemontageremontage mais je ne suis pas sucircr que les
reacutefeacuterences indiqueacutees soient encore drsquoactualiteacute (probablement une nomenclature mise en
interne par la socieacuteteacute Kenwood avant qursquoelle ne soit racheteacutee par DeLonghi)
A priori en saisissant quelques reacutefeacuterences dans un moteur de recherche de type laquo Google raquo
rien ne se reacutefegravere au robot Kenwood
Lrsquoajout de ces 3 pages a fait lrsquoobjet drsquoune nouvelle version de ce document en date du
14102011
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Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
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2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
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Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
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Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
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Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
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Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
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Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
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Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
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- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
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Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
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Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
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FIN du document ndash version du 24032013
12
Ces deux photos mrsquoont eacuteteacute envoyeacutees par une personne qui mrsquoa contacteacute pour obtenir des
informations au sujet drsquoun problegraveme sur son moteur On constate sur ces deux photos qursquoun
des composants a brucircleacute (grosse capaciteacute de filtrage en bas de la platine et pregraves des 2 petits
condensateurs ronds ceci est plus visible sur la premiegravere photo)
On constate aussi qursquoil nrsquoy a plus de systegraveme de masselottes pour controcircler la vitesse du
moteur La variation de vitesse ne se fait pas avec un potentiomegravetre mais en augmentant ou en
diminuant la distance entre la platine et le bout de laxe du moteur qui est garni dune rondelle
magneacutetique Ceci a pour effet de modifier le flux magneacutetique dans la petite bobine fixeacutee au
milieu de la platine (couleur jaune)
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Liste des composants qui se deacuteteacuteriorent le plus souvent sur cette platine
Condo 1 nF ndash 100 Volts
Condo 150 nF Condo 470 nF Triac 8A - 600 volts
mini 250 Volts mini 100 volts
Condo 15 nF ndash 400 Volts
Reacutesistance 56 Ohms ndash 2 watts
Condo 100 nF ndash 250 volts
NB il semblerait que les autres composants ne soient pas impacteacutes
14
Photo drsquoune platine qui semble saine
IMPORTANT voir en annexe le deacutetail de cette platine et la nomenclature
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Autres expeacuteriences sur modegravele A901 (symptocircmes et solutions)
1 Condensateur drsquoantiparasitage hors service sur un modegravele A901 a Symptocircmes
i En cours de fonctionnement forte odeur de brucircleacute et deacutegagement de
fumeacutee dans la base du robot mais le moteur continue de fonctionner
normalement Recommandation deacutebrancher immeacutediatement le robothellip
b Analyse et Solution
i Deacutemontage de la base du robot pour acceacuteder agrave la platine eacutelectronique
Constat du condensateur drsquoantiparasitage (150 nF) endommageacute Se
reacutefeacuterer aux photos et scheacutemas preacuteceacutedents Ci-dessous une photo du
condensateur endommageacute qui a en fait exploseacute apregraves 30 ans de service
ii Remplacement du condensateur par un de reacutecupeacuteration (ou un neuf
acheteacute dans le commerce) avec une valeur eacutequivalente voire un peu
plus forte mais supportant a minima 250 Volts
NB Comme cela a eacuteteacute dit ce condensateur ne sert que pour lrsquoantiparasitage du
moteur mais il nrsquoempecircche pas le bon fonctionnement du robot Ne pas
oublier de veacuterifier agrave lrsquoOhmmegravetre les autres composants de la platine car
un composant deacutefectueux ne se voit pas toujours agrave lrsquoœil nu
2 Vitesse du moteur complegravetement instable et irreacuteguliegravere a Symptocircmes
i Le moteur ne tourne pas correctement et sa vitesse est irreacuteguliegravere et
avec parfois un deacutegagement drsquoodeur de brucircleacute et ceci quel que soit la
vitesse
b Analyse et solution
i Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de composant eacutelectronique de deacuteteacuterioreacute sur la
platine Si elle semble saine cela provient probablement du moteur et
de ses charbons Deacutemonter le moteur et veacuterifier lrsquoeacutetat des charbonshellip
Srsquoils sont complegravetement useacutes il faudra les changer ainsi que lrsquoinduit
(rotor) car il est probablement marqueacute par lrsquousure et seuls des charbons
neufs ne dureraient que quelques heures de fonctionnement sans le
changer Un charbon doit TOUJOURS ecirctre relieacute avec lrsquoembout extrecircme
du ressort (sorte de pastille de contact) via un fil souple en cuivre Si le
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fil de cuivre est coupeacute ou manquant crsquoest une bonne raison du
dysfonctionnement du moteur car le courant passe tregraves mal entre la
pastille extrecircme le ressort et enfin le charbon En regravegle geacuteneacuterale si les
charbons sont complegravetement useacutes (jusqursquoagrave la laquo corde raquo) cela neacutecessite
aussi de changer le rotor (possibiliteacute de se le procurer sur un site
Anglais) Un rotor endommageacute se deacutetecte facilement lorsqursquoune fois
des charbons neufs mis en place on constate qursquoil y a eacutenormeacutement
drsquoeacutetincelles et que lrsquoensemble (collecteur du rotor et les charbons) se
noircit tregraves vite Petite anecdote jrsquoai quand mecircme pu lire derniegraverement
sur Internet dans une annonce de vente de ce type de robot soit disant
complegravetement remis en eacutetat que les charbons avaient eacuteteacute changeacutes et
que le moteur avaient encore des laquo rateacutes raquo car les charbons nrsquoeacutetaient pas
complegravetement rodeacuteshellip (voilagrave quelqursquoun qui se fiche du monde et la
maniegravere de se faire avoir en lrsquoachetanthellip)
3 Changement du moteur sur un modegravele A901D Retour drsquoexpeacuterience drsquoune personne disposant drsquoun modegravele A901D
a Symptocircmes Le moteur grogne tourne une fois sur deux et ne deacutelivre plus de puissance
b Analyse et solutions Remplacement des 2 charbons complegravetement useacutes Mecircmes symptocircmes apregraves
changement Constat du rotor tregraves abicircmeacute et creuseacute
En inversant les 2 fils des charbons (maintenant neufs) le moteur tourne certes agrave
lenvers mais agrave peu pregraves correctement avec de la puissance mais beaucoup
drsquoeacutetincelles au niveau du collecteur du rotor et des charbons qui noircissent
rapidement lrsquoensemble
Apregraves maintes reacuteflexions et compte tenu de lrsquoacircge de son robot et pour des raisons
de fiabiliteacute la personne deacutecide drsquoacheter un moteur complet et une platine
eacutelectronique (au cas ougravehellip) et autre quincaillerie sur le site anglais suivant
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
Ainsi pour 120 euro + 15 euro de port elle a pu obtenir
- le moteur complet (rotor + stator) qui est en fait pour une version ulteacuterieure au modegravele A901D drsquoougrave la neacutecessiteacute drsquoun kit drsquoadaptation - la platine eacutelectronique de controcircle de vitesse - le cacircble de liaison entre le moteur et la platine - le nouveau bouton de commande - le cache moteur (noir)
Le moteur ne se faisant plus pour ces premiers A901D il est possible drsquoen adapter
un autre Ce nest pas agrave proprement parler du mecircme moteur que celui dorigine
mais il sadapte tregraves bien moyennant la commande suppleacutementaire des 4 piegraveces
annexes et indispensables (kit drsquoadaptation pour modegravele A901D)
Concernant la mise en place du nouveau bouton de commande il a fallu tailler une
leacutegegravere encoche (3 cm x 4 mm avec scie agrave meacutetaux + 1 bonne lime) dans le socle
blanc pour laisser passer le corps du nouveau bouton un peu plus gros
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Reacutesultats Moins de 1h pour le remontage y compris lrsquoadaptation et pour un coucirct
de 135 euro de piegraveces cette personne dispose maintenant drsquoun robot
quasiment neuf (du moins cocircteacute eacutelectrique et moteur) Ne pas oublier
par rapport agrave cette somme deacutepenseacutee le prix drsquoun robot avec tous ses
accessoires
Pour le peu de contacts que cette personne a eu avec le site anglais (eacutechange de mails
+ achat final) lentreprise laquo Torre electrics raquo parait tregraves bien et tregraves reacuteactive (reacuteponse agrave
son mail dans la journeacutee et envoi du colis degraves le lendemain de la commande)
4 Fonctionnement du variateur incoheacuterent sur A901 Expeacuterience veacutecue sur mon propre robot fin deacutecembre 2009 Comme cela a eacuteteacute deacutejagrave
preacuteciseacute la base du robot a eacuteteacute acheteacutee courant feacutevrier 2009 sur Internet puis deacutepanneacutee
en changeant la reacutesistance de 56 ohms Pendant plus de 8 mois il a parfaitement
fonctionneacute et ceci quasiment tous les jours
a Symptocircmes Fin deacutecembre 2009 forte odeur de brucircleacute puis le moteur tourne agrave fond comme si il
srsquoemballait quelque soit la position du variateur (ce dernier semblait complegravetement
inopeacuterant) Robot deacutebrancheacute immeacutediatementhellip
b Analyse et solution Apregraves deacutemontage des couvercles constat visuel de la reacutesistance 56 ohms
exploseacuteecarboniseacuteehellip Je change une fois de plus cette reacutesistance par une neuve et
degraves le premier deacutemarrage du moteur elle se met agrave fumer et agrave rougir pour se couper
complegravetement Apregraves une nouvelle analyse plus approfondie constat du
condensateur 47 nF qui eacutetait leacutegegraverement boursouffleacute sur la face agrave peine visible
Deacutemontage du condensateur et apregraves mesure agrave lrsquoohmmegravetre il faisait 7 ohmshellip
Il est agrave noter qursquoun petit condensateur mesureacute avec un ohmmegravetre doit avoir une
valeur qui tend vers lrsquoinfini quelque soit le calibre de lrsquoappareil Ceci explique que
la nouvelle reacutesistance a exploseacute agrave nouveau car le courant neacutecessaire au moteur
passait par le condensateur (en court-circuit) et la reacutesistance au lieu de passer entre
lrsquoanode 1 et 2 du Triac (la reacutesistance de 2 watts au bout drsquoun moment ne pouvant
plus supporter une telle charge finit par se carboniser et se couperhellip)
Ci-dessous la photo des eacuteleacutements incrimineacutes apregraves leur deacutemontage de la platine
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Sur cette photo on constate que la reacutesistance a eacuteteacute litteacuteralement sectionneacutee en 2 et
que le condensateur est leacutegegraverement boursouffleacute et noirci voire eacuteclateacute sur une face
La solution que jrsquoai choisie dans ce cas preacutecis fut de changer les 5 composants
eacutelectroniques en mecircme temps (mecircme le Triac pour ecirctre tout agrave fait sucircr) Commande
du Kit de composants sur un site anglais (deacutecrit par la suite dans ce document) et
apregraves lrsquoavoir reccedilu au bout de 5 jours sous enveloppe jrsquoai pu remettre agrave nouveau
sur pied cette base de robot A901 il fonctionne maintenant parfaitement
c Conclusion sur cette expeacuterience Si la vitesse du moteur vous semble toujours au maximum quelque soit la position
du variateur changer dans tous les cas la reacutesistance de 56 ohms ainsi que le
condensateur de 47 nF En revanche assurer-vous que le Triac ne soit pas en
court-circuit entre les anodes 1 et 2 ce qui ferait exactement les mecircmes
symptocircmes avec lrsquoodeur de brucircleacute en moins Je pense que si une reacutesistance de 56
ohms se deacuteteacuteriore toute seule une premiegravere fois lrsquoexplication rationnelle voudrait
que le condensateur de 47 nF commence agrave avoir des problegravemes en se mettant
leacutegegraverement en court- circuit ce qui deacuteteacuteriore complegravetement la reacutesistance au bout
drsquoun moment
Voici agrave lrsquoohmmegravetre quelques mesures eacuteleacutementaires drsquoun Triac correct Pour info
les mesures ont eacuteteacute effectueacutees sur un Triac COMPLETEMENT deacutebrancheacute de la
platine donc pas drsquoimpeacutedances en parallegravele qui fausseraient les mesures
Entre anode 1 et 2 = reacutesistance infinie
Entre anode 1 et la gacircchette = 300 ohms environ et ceci quelque
soit la polariteacute des fils de lrsquoohmmegravetre lors de la mesure
Entre anode 2 et la gacircchette = reacutesistance infinie
5 Rateacutes dans le moteur en petite vitesse sur A901 Si le moteur tourne correctement agrave grande vitesse il est possible qursquoagrave petite vitesse il y ait
des rateacutes qui se traduisent par des arrecircts et redeacutemarrages successifs du moteur et ceci de
maniegravere tregraves instable
Les points agrave veacuterifier sont les suivants (agrave prendre dans lrsquoordre)
Le positionnement et le reacuteglage de la platine noire qui supporte les composants
eacutelectroniques (via ses 2 vis de fixation avec ressort) Crsquoest un point critique surtout
si la platine a eacuteteacute deacutemonteacutee
Autre point important veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral dans lrsquoaxe du moteur
Un demi-millimegravetre de jeu peut occasionner ces rateacutes En effet cela eacutequivaut agrave un
mauvais reacuteglage de la platine Pour diminuer ce jeu il suffit de desserrer la petite
vis laquo Allen raquo de fixation du ventilateur agrave ailettes en ferraille situeacute en bout drsquoaxe Il
suffit ensuite de pousser agrave fond lrsquoaxe vers le bas puis de remonter au mieux le
ventilateur comme si on voulait le plaquer contre la cage du moteur Ensuite serrer
la vis du ventilateur Veacuterifier que le reacuteglage est correct le jeu ayant disparu et que
le moteur ne soit pas quand mecircme bloqueacute ni avoir ce qursquoon appelle un laquo dur raquo en
le tournant Suite agrave ce reacuteglage de jeu il est possible qursquoil faille reacuteajuster la platine
noire (reacuteglage assez pointu)
La qualiteacute et lrsquousure excessive des charbons ainsi que le collecteur de lrsquoinduit Des
charbons peuvent encore faire fonctionner le moteur agrave peu pregraves correctement agrave
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haute vitesse mais peuvent occasionner des rateacutes agrave petite vitesse srsquoils commencent
agrave srsquouser etou se bloquent dans leur guide
PS Pour avoir une petite ideacutee des rateacutes sur un moteur A901 on pourra se reacutefeacuterer agrave la
videacuteo suivante sur YouTube (si elle existe encore elle lrsquoeacutetait au 30042012hellip) httpwwwyoutubecomwatchv=QDeEtC660h4
Quelques sites Internet pour les piegraveces deacutetacheacutees des robots Kenwood
Important Quelque soit le site Internet de citeacute je nrsquoai aucun avantage ni
aucune action financiegravere dans cette liste et sans faire aucune publiciteacute de
plus la liste des sites nrsquoest pas exhaustive
Sur Paris DEPEM mais assez cher et piegraveces pas toujours disponibles immeacutediatement
(souvent agrave commander) httpwwwadepemcom
Autre site assez complet et abordable pour les accessoires et les consommables (joints petites
piegraveces agrave changer suite agrave un usage important etchellip) httpvhs1freefrkenwoodindex2html
On y trouve mecircme la platine eacutelectronique complegravete pour les robots Kenwood plus reacutecents (et
pas chegraverehellip) sa reacutefeacuterence est KW435035 (on pourra faire une recherche dans GOOGLE)
Autres sites en France pour les composants eacutelectroniques
http217136231111PETITkenwoodPHP
(ABELEC ndash Ce site est inteacuteressant car il fournit les reacutefeacuterences au sens Kenwood pour une
tregraves grande partie des piegraveces deacutetacheacutees ainsi que pour les accessoires Une fois la reacutefeacuterence
Kenwood obtenue on pourra faire une recherche sur Internet
Radiospares httpradiospares-frrs-onlinecomweb
Farnell httpfrfarnellcom
Electronique Diffusion httpwwwelectronique-diffusionfr
Awatronic httpwwwawatronicnfr (forfait pour le port = 7 euro environ)
NB En commandant des composants eacutelectroniques sur les sites Internet il ne faudra
pas neacutegliger le port car certains sites ont un forfait minimum qui peut sembler tregraves
20
cher par rapport au prix drsquoun composant comme par exemple celui drsquoune reacutesistance
(normalement quelques centimes + le port cela peut devenir tregraves cherhellip )
Sites en Angleterre (semblent ecirctre mieux fournis qursquoen France) on y trouve plus
facilement des piegraveces concernant le moteur poulies pignons alors que crsquoest eacutepuiseacute en France
et ils fournissent mecircme des composants eacutelectroniques agrave lrsquouniteacute
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
ou encore
httpwwwspares2gocoukbrowse-A901-Chef-KENWOOD-m138-p588htm
Charbons du moteur A901 Pour se procurer des charbons faire une recherche sur Ebay avec les mots suivants
Genuine Kenwood ChefMajor Replacement Motor brushes On tombe sur laquo Ebay Angleterre raquo (preacutevoir 5 agrave 6 euros + le port)
- On peut aussi en trouver sur des sites en France (exemple httpvhs1freefr pour 14 euro
la paire de charbons avec le port compris) Il y a mecircme certains sites qui vendent la paire pour
20 euros + port (bien trop cher pour du carbonehellip)
Je ne peux qursquoinsister sur la veacuterification des charbons car cela occasionne en cas drsquousure
excessive des deacutemarrages et fonctionnements de moteur complegravetement instables avec
probablement un collecteur de lrsquoinduit trop creuseacute qui use les charbons neufs preacutematureacutement
et ainsi de suitehellip
Reacutefeacuterence des charbons A901 au sens Kenwood KW602834 (ancienne ref KW500009)
On pourra faire une recherche sur Google agrave partir de cette reacutefeacuterence Attention pour les
modegraveles de robots plus reacutecents la reacutefeacuterence est diffeacuterente
Dimensions des charbons 18 mm x 8 mm x 55 mm (donc section leacutegegraverement
rectangulaire la longueur pourrait ecirctre un peu plus grande) Une fois de plus si on dispose
deacutejagrave de charbons un peu plus grands etou plus gros on peut toujours les redimensionner avec
une petite lime Pour rappel un charbon doit ecirctre OBLIGATOIREMENT relieacute agrave une pastille
de contact ronde via un fil souple en cuivre et disposant bien sucircr drsquoun ressort pour le tendre
21
Compleacutements techniques
Bien apregraves avoir deacutepanneacute le moteur du robot en feacutevrier 2009 jrsquoai deacutecouvert qursquoil existait un
kit de deacutepannage pour le Kenwood A901 exclusivement reacutefeacuterenceacute sur un site EBAY situeacute en
Angleterre Faire une recherche dans Ebay agrave partir de ces termes laquo Kenwood Chef A901
repair KIT raquo une proposition est faite tout en bas de la page afficheacutee pour un site anglais
On peut aussi y acceacuteder directement par wwwkenwoodchefrepaircouk
Ce kit de deacutepannage comprend les 5 composants de la platine du A901 (les 2 reacutesistances
les 2 condensateurs et 1 TRIAC) au prix de 75 livres en achat immeacutediat + 15 Livres pour
un envoi en Europe Le pseudo du vendeur professionnel est tv-kev (Kevin Meneely)
Magasin situeacute agrave Winchester dans le Hampshire en Angleterre Attention ce KIT eacutetait
drsquoactualiteacute vers mars 2009 et par la suite il est possible qursquoil ne soit plus disponible Mais
derniegraverement au 122009 il eacutetait toujours drsquoactualiteacute (comme quoihellip) et on pouvait lrsquoobtenir
pour 8 euros port compris et change moneacutetaire inclus
Autre lien pour obtenir ce kit de reacuteparation (sur Ebay)
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPageName=STRK
MESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Pour les piegraveces agrave vous de voir ougrave cest le moins cher
avec les meilleurs deacutelaishellip
22
Autres points techniques suite aux diffeacuterents retours drsquoexpeacuterience Voici en vrac quelques points techniques qui mrsquoont eacuteteacute signaleacutes par diffeacuterentes personnes
Si vous changez le Triac remettre de la pacircte thermique entre le Triac mecircme et
son support On pourra essayer de la reacutecupeacuterer sur le vieux Triac au moment
du deacutemontage ou mieux drsquoen ajouter si vous en disposez de votre cocircteacute
La vitesse du planeacutetaire lorsque le variateur est mis au minimum serait de 80
toursminutes environ
Afin drsquoeacuteviter des rateacutes du moteur surtout au ralenti bien srsquoassurer qursquoil nrsquoy a
pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Srsquoil y en a mecircme un peu on peut le
corriger en desserrant la vis Allen (vis agrave 6 pans) sur la poulie qui fait office de
ventilateur sur lrsquoaxe du moteur puis de la plaquer contre le bacircti tout en laissant
un minimum de jeu de faccedilon que lrsquoaxe ne soit pas bloqueacute
Il est possible qursquoil nrsquoy ait qursquoun seul bossage sur une des 3 vis de maintien du
moteur (vis la plus proche des engrenages) ce qui permet toujours de reacutegler
avec preacutecision lrsquoorientation du moteur par rapport agrave lrsquoautre pignon cranteacute
alimenteacute par la courroie Pour rappel si le monteur est deacutemonteacute puis remonteacute
srsquoassurer que la courroie reste parfaitement stable et ne sort en aucun cas lors
du deacutemarrage du moteur
Concernant la rondelle blanche en teacuteflon (ou autre matiegravere) situeacutee sur le petit
pignon cranteacute en bout de lrsquoaxe du moteur (elle permet de controcircler la courroie)
voici ses dimensions si une personne veut en fabriquer une
Diamegravetre exteacuterieur = 212 mm
Diamegravetre inteacuterieur = 15 mm
Epaisseur = 12 mm
Reacutefeacuterence Kenwood = 353718
Lien pour en commander une (mais crsquoest cher pour du plastiquehellip)
httpwwwebayfrschsishtml_nkw=5+x+KENWOOD+CHEF+A901+901P
+907+MOTOR+REPAIR+KIT+WITH+FREE+BRUSHES+GUIDE+amp_itemI
d=110892875393
Autre site Internet pour les piegraveces
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPage
Name=STRKMESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Le systegraveme de rotation planeacutetaire et la boicircte de vitesse neacutecessitent pour le
premier de la graisse dans les pignons et idem pour la boicircte drsquoengrenages (et ce
nrsquoest pas de lrsquohuile de moteur) Normalement on devrait mettre de la graisse
alimentaire (drsquoailleurs tregraves chegravere car pregraves de 10 euro pour 100 grammeshellip) mais
ces robots ayant eacuteteacute fabriqueacutes dans les anneacutees 70-80 je ne suis pas sucircr que ce
soit reacuteellement de la graisse dite alimentaire mais plutocirct de la graisse
industrielle En fait il faut veacuterifier le systegraveme planeacutetaire et la boicircte et ajouter de
la graisse en conseacutequence sinon il en reacutesulte bien sucircr un bruit excessif et cela
risque de deacuteteacuteriorer les engrenages en cas de manque (ou graisse compleacutetement
segraveche) Si la boicircte devait ecirctre changeacutee agrave mon avis le seul moyen serait drsquoen
trouver une drsquooccasion sur Internet car vous ne retrouverez jamais toutes les
piegraveces deacutetacheacutees et les pignons pour cette boicircte Il y a un bouchon type vis avec
un joint sur la boicircte drsquoengrenages pour la purge et ajout et avec une seringue
de bricolage on peut en ajouter (ne pas chercher agrave deacutemonter entiegraverement cette
boicircte et ses pignons internes car il faudra probablement changer par la suite le
joint drsquoeacutetancheacuteiteacutehellip)
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Reacutecapitulatif des points essentiels pour redonner une nouvelle vie agrave un
robot A901
Changer les 5 composants eacutelectroniques sur la platine noire
Veacuterifier le reacuteglage de la platine
Changer les 2 charbons
Nettoyer le collecteur de lrsquoinduit du moteur
Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Profitez-en pour
huiler les paliers en bronze du moteur
Veacuterifier son ralenti il doit ecirctre stable (environ 80 toursminute)
Veacuterifier qursquoil ne manque pas de graisse sur le systegraveme planeacutetaire et la boicircte
drsquoengrenages
Si tout cela est bien reacutealiseacute votre robot devrait repartir pour au moins une dizaine drsquoanneacutees agrave
lrsquoexception de vos accessoires car pour ceux-ci il est difficile de leur assurer une longue
viehellip
Conclusion
Ne pas laquo se faire avoir raquo aupregraves de certains SAV qui vous indiquent que le moteur est hors
service et qursquoil doit ecirctre changeacute (souvent pour une fortune et si crsquoest faisablehellip) voire
changer en plus tout lrsquoensemble du systegraveme eacutelectronique du controcircle de vitesse du moteur
Heureusement drsquoautres SAV sont plus seacuterieux et proposent des deacutepannages en ne changeant
que le composant ou la piegravece deacutefectueuse (mais ils se font rareshellip)
Il est agrave noter que certains composants sont un peu laquo sous dimensionneacutes raquo de la part du
constructeur laquo Kenwood raquo au niveau de la puissance supporteacutee et personnellement jrsquoai
remplaceacute la reacutesistance de 56 ohms par une de mecircme valeur bien sucircr mais supportant 3 ou 4
watts au lieu de 2 watts (donc un peu plus grosse mais il y a de la place)
On constate drsquoapregraves les forums traitant du sujet que cela geacutenegravere pas mal de business pour
Kenwood et les SAV et souvent ces derniers disent que les piegraveces ne se fabriquent plushellip
Une personne certes un peu technique peut suivre ces informations et faire un minimum de
veacuterifications (neacutecessiteacute drsquoun controcircleur de tensions et Ohmmegravetre tout de mecircmehellip) Le
changement drsquoun des composants eacutelectroniques est tregraves facile drsquoaccegraves mais neacutecessite aussi un
fer agrave souderhellip Jrsquoai acheteacute cette base Kenwood A901 via Internet en tant que piegraveces de
reacutecupeacuteration (il eacutetait bien preacuteciseacute que le moteur eacutetait HS et qursquoil nrsquoeacutetait plus fabriqueacute par
Kenwood) Coucirct du deacutepannage quelques heures drsquoanalyse et de reacuteflexion (crsquoeacutetait la premiegravere
fois) ainsi que le changement drsquoune reacutesistance par une de reacutecupeacuteration pour disposer ainsi
drsquoune base de robot Kenwood CHEF A901 quasi neuve
Bien faire les veacuterifications neacutecessaires avant de conclure que crsquoest le moteur (il coucircte tregraves
cher de plus il est difficile agrave trouver) Le plus souvent crsquoest un composant eacutelectronique qui
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laquo lacircche raquo suite agrave un peacutetrissage de pacircte qui a dureacute un peu trop longtemps et qui a fatigueacute le
moteur et ses composants Veacuterifier aussi lrsquointerrupteur inteacutegreacute dans le variateur ainsi que les 2
charbons surtout si le robot a quelques deacutecennies Il est agrave noter qursquoune reacutesistance peut ecirctre
laquo grilleacutee raquo sans que cela se voie agrave lrsquoœil nu donc bien faire les veacuterifications neacutecessaires avec
un Ohmmegravetre
Une derniegravere recommandation ayez un Kit de deacutepannage drsquoavance (les 5 composants)
car pour 8 euros dans la plupart des cas vous pourrez le deacutepanner dans lrsquoheure qui suit
(essayez de trouver une telle prestation effectueacutee par un SAVhellip) Il est aussi possible de
trouver des sites Internet situeacutes en France qui fournissent des composants eacutelectroniques
Il est tout agrave fait normal que certains composants eacutelectroniques se deacuteteacuteriorent et il ne faut pas
oublier que ce type de mateacuteriel a plus de 30 ans de bons et loyaux services Aussi ne pas
heacutesiter agrave tous les changer mecircme si certains ne vous semblent pas incrimineacutes pour votre panne
Voilagrave jrsquoai essayeacute de faire un document technique le plus complet possible sur ces expeacuteriences
qui devrait permettre agrave bien drsquoautres de les aider dans leur deacutemarche
Jrsquoen profite pour remercier les personnes qui me font un laquo retour drsquoexpeacuterience raquo sur leur
problegraveme ce qui permet dans certains cas drsquoenrichir le document mecircme si ce nrsquoest pas
toujours le mecircme modegravele que le mien
Dominique Godfroy - Adresse email dominiquegodfroyyahoofr
(Derniegravere version du document 24032013 )
Vues eacuteclateacutees du robot Kenwood modegravele A901
Les 3 pages suivantes reacutecupeacutereacutees sur Internet par une personne disposant de ce modegravele
permettent de visualiser lrsquoensemble des eacuteleacutements du robot A901 Ces trois pages sont tregraves
inteacuteressantes et peuvent aider en cas de deacutemontageremontage mais je ne suis pas sucircr que les
reacutefeacuterences indiqueacutees soient encore drsquoactualiteacute (probablement une nomenclature mise en
interne par la socieacuteteacute Kenwood avant qursquoelle ne soit racheteacutee par DeLonghi)
A priori en saisissant quelques reacutefeacuterences dans un moteur de recherche de type laquo Google raquo
rien ne se reacutefegravere au robot Kenwood
Lrsquoajout de ces 3 pages a fait lrsquoobjet drsquoune nouvelle version de ce document en date du
14102011
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Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
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2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
30
Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
31
Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
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Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
33
Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
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Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
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Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
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Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
42
FIN du document ndash version du 24032013
13
Liste des composants qui se deacuteteacuteriorent le plus souvent sur cette platine
Condo 1 nF ndash 100 Volts
Condo 150 nF Condo 470 nF Triac 8A - 600 volts
mini 250 Volts mini 100 volts
Condo 15 nF ndash 400 Volts
Reacutesistance 56 Ohms ndash 2 watts
Condo 100 nF ndash 250 volts
NB il semblerait que les autres composants ne soient pas impacteacutes
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Photo drsquoune platine qui semble saine
IMPORTANT voir en annexe le deacutetail de cette platine et la nomenclature
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Autres expeacuteriences sur modegravele A901 (symptocircmes et solutions)
1 Condensateur drsquoantiparasitage hors service sur un modegravele A901 a Symptocircmes
i En cours de fonctionnement forte odeur de brucircleacute et deacutegagement de
fumeacutee dans la base du robot mais le moteur continue de fonctionner
normalement Recommandation deacutebrancher immeacutediatement le robothellip
b Analyse et Solution
i Deacutemontage de la base du robot pour acceacuteder agrave la platine eacutelectronique
Constat du condensateur drsquoantiparasitage (150 nF) endommageacute Se
reacutefeacuterer aux photos et scheacutemas preacuteceacutedents Ci-dessous une photo du
condensateur endommageacute qui a en fait exploseacute apregraves 30 ans de service
ii Remplacement du condensateur par un de reacutecupeacuteration (ou un neuf
acheteacute dans le commerce) avec une valeur eacutequivalente voire un peu
plus forte mais supportant a minima 250 Volts
NB Comme cela a eacuteteacute dit ce condensateur ne sert que pour lrsquoantiparasitage du
moteur mais il nrsquoempecircche pas le bon fonctionnement du robot Ne pas
oublier de veacuterifier agrave lrsquoOhmmegravetre les autres composants de la platine car
un composant deacutefectueux ne se voit pas toujours agrave lrsquoœil nu
2 Vitesse du moteur complegravetement instable et irreacuteguliegravere a Symptocircmes
i Le moteur ne tourne pas correctement et sa vitesse est irreacuteguliegravere et
avec parfois un deacutegagement drsquoodeur de brucircleacute et ceci quel que soit la
vitesse
b Analyse et solution
i Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de composant eacutelectronique de deacuteteacuterioreacute sur la
platine Si elle semble saine cela provient probablement du moteur et
de ses charbons Deacutemonter le moteur et veacuterifier lrsquoeacutetat des charbonshellip
Srsquoils sont complegravetement useacutes il faudra les changer ainsi que lrsquoinduit
(rotor) car il est probablement marqueacute par lrsquousure et seuls des charbons
neufs ne dureraient que quelques heures de fonctionnement sans le
changer Un charbon doit TOUJOURS ecirctre relieacute avec lrsquoembout extrecircme
du ressort (sorte de pastille de contact) via un fil souple en cuivre Si le
16
fil de cuivre est coupeacute ou manquant crsquoest une bonne raison du
dysfonctionnement du moteur car le courant passe tregraves mal entre la
pastille extrecircme le ressort et enfin le charbon En regravegle geacuteneacuterale si les
charbons sont complegravetement useacutes (jusqursquoagrave la laquo corde raquo) cela neacutecessite
aussi de changer le rotor (possibiliteacute de se le procurer sur un site
Anglais) Un rotor endommageacute se deacutetecte facilement lorsqursquoune fois
des charbons neufs mis en place on constate qursquoil y a eacutenormeacutement
drsquoeacutetincelles et que lrsquoensemble (collecteur du rotor et les charbons) se
noircit tregraves vite Petite anecdote jrsquoai quand mecircme pu lire derniegraverement
sur Internet dans une annonce de vente de ce type de robot soit disant
complegravetement remis en eacutetat que les charbons avaient eacuteteacute changeacutes et
que le moteur avaient encore des laquo rateacutes raquo car les charbons nrsquoeacutetaient pas
complegravetement rodeacuteshellip (voilagrave quelqursquoun qui se fiche du monde et la
maniegravere de se faire avoir en lrsquoachetanthellip)
3 Changement du moteur sur un modegravele A901D Retour drsquoexpeacuterience drsquoune personne disposant drsquoun modegravele A901D
a Symptocircmes Le moteur grogne tourne une fois sur deux et ne deacutelivre plus de puissance
b Analyse et solutions Remplacement des 2 charbons complegravetement useacutes Mecircmes symptocircmes apregraves
changement Constat du rotor tregraves abicircmeacute et creuseacute
En inversant les 2 fils des charbons (maintenant neufs) le moteur tourne certes agrave
lenvers mais agrave peu pregraves correctement avec de la puissance mais beaucoup
drsquoeacutetincelles au niveau du collecteur du rotor et des charbons qui noircissent
rapidement lrsquoensemble
Apregraves maintes reacuteflexions et compte tenu de lrsquoacircge de son robot et pour des raisons
de fiabiliteacute la personne deacutecide drsquoacheter un moteur complet et une platine
eacutelectronique (au cas ougravehellip) et autre quincaillerie sur le site anglais suivant
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
Ainsi pour 120 euro + 15 euro de port elle a pu obtenir
- le moteur complet (rotor + stator) qui est en fait pour une version ulteacuterieure au modegravele A901D drsquoougrave la neacutecessiteacute drsquoun kit drsquoadaptation - la platine eacutelectronique de controcircle de vitesse - le cacircble de liaison entre le moteur et la platine - le nouveau bouton de commande - le cache moteur (noir)
Le moteur ne se faisant plus pour ces premiers A901D il est possible drsquoen adapter
un autre Ce nest pas agrave proprement parler du mecircme moteur que celui dorigine
mais il sadapte tregraves bien moyennant la commande suppleacutementaire des 4 piegraveces
annexes et indispensables (kit drsquoadaptation pour modegravele A901D)
Concernant la mise en place du nouveau bouton de commande il a fallu tailler une
leacutegegravere encoche (3 cm x 4 mm avec scie agrave meacutetaux + 1 bonne lime) dans le socle
blanc pour laisser passer le corps du nouveau bouton un peu plus gros
17
Reacutesultats Moins de 1h pour le remontage y compris lrsquoadaptation et pour un coucirct
de 135 euro de piegraveces cette personne dispose maintenant drsquoun robot
quasiment neuf (du moins cocircteacute eacutelectrique et moteur) Ne pas oublier
par rapport agrave cette somme deacutepenseacutee le prix drsquoun robot avec tous ses
accessoires
Pour le peu de contacts que cette personne a eu avec le site anglais (eacutechange de mails
+ achat final) lentreprise laquo Torre electrics raquo parait tregraves bien et tregraves reacuteactive (reacuteponse agrave
son mail dans la journeacutee et envoi du colis degraves le lendemain de la commande)
4 Fonctionnement du variateur incoheacuterent sur A901 Expeacuterience veacutecue sur mon propre robot fin deacutecembre 2009 Comme cela a eacuteteacute deacutejagrave
preacuteciseacute la base du robot a eacuteteacute acheteacutee courant feacutevrier 2009 sur Internet puis deacutepanneacutee
en changeant la reacutesistance de 56 ohms Pendant plus de 8 mois il a parfaitement
fonctionneacute et ceci quasiment tous les jours
a Symptocircmes Fin deacutecembre 2009 forte odeur de brucircleacute puis le moteur tourne agrave fond comme si il
srsquoemballait quelque soit la position du variateur (ce dernier semblait complegravetement
inopeacuterant) Robot deacutebrancheacute immeacutediatementhellip
b Analyse et solution Apregraves deacutemontage des couvercles constat visuel de la reacutesistance 56 ohms
exploseacuteecarboniseacuteehellip Je change une fois de plus cette reacutesistance par une neuve et
degraves le premier deacutemarrage du moteur elle se met agrave fumer et agrave rougir pour se couper
complegravetement Apregraves une nouvelle analyse plus approfondie constat du
condensateur 47 nF qui eacutetait leacutegegraverement boursouffleacute sur la face agrave peine visible
Deacutemontage du condensateur et apregraves mesure agrave lrsquoohmmegravetre il faisait 7 ohmshellip
Il est agrave noter qursquoun petit condensateur mesureacute avec un ohmmegravetre doit avoir une
valeur qui tend vers lrsquoinfini quelque soit le calibre de lrsquoappareil Ceci explique que
la nouvelle reacutesistance a exploseacute agrave nouveau car le courant neacutecessaire au moteur
passait par le condensateur (en court-circuit) et la reacutesistance au lieu de passer entre
lrsquoanode 1 et 2 du Triac (la reacutesistance de 2 watts au bout drsquoun moment ne pouvant
plus supporter une telle charge finit par se carboniser et se couperhellip)
Ci-dessous la photo des eacuteleacutements incrimineacutes apregraves leur deacutemontage de la platine
18
Sur cette photo on constate que la reacutesistance a eacuteteacute litteacuteralement sectionneacutee en 2 et
que le condensateur est leacutegegraverement boursouffleacute et noirci voire eacuteclateacute sur une face
La solution que jrsquoai choisie dans ce cas preacutecis fut de changer les 5 composants
eacutelectroniques en mecircme temps (mecircme le Triac pour ecirctre tout agrave fait sucircr) Commande
du Kit de composants sur un site anglais (deacutecrit par la suite dans ce document) et
apregraves lrsquoavoir reccedilu au bout de 5 jours sous enveloppe jrsquoai pu remettre agrave nouveau
sur pied cette base de robot A901 il fonctionne maintenant parfaitement
c Conclusion sur cette expeacuterience Si la vitesse du moteur vous semble toujours au maximum quelque soit la position
du variateur changer dans tous les cas la reacutesistance de 56 ohms ainsi que le
condensateur de 47 nF En revanche assurer-vous que le Triac ne soit pas en
court-circuit entre les anodes 1 et 2 ce qui ferait exactement les mecircmes
symptocircmes avec lrsquoodeur de brucircleacute en moins Je pense que si une reacutesistance de 56
ohms se deacuteteacuteriore toute seule une premiegravere fois lrsquoexplication rationnelle voudrait
que le condensateur de 47 nF commence agrave avoir des problegravemes en se mettant
leacutegegraverement en court- circuit ce qui deacuteteacuteriore complegravetement la reacutesistance au bout
drsquoun moment
Voici agrave lrsquoohmmegravetre quelques mesures eacuteleacutementaires drsquoun Triac correct Pour info
les mesures ont eacuteteacute effectueacutees sur un Triac COMPLETEMENT deacutebrancheacute de la
platine donc pas drsquoimpeacutedances en parallegravele qui fausseraient les mesures
Entre anode 1 et 2 = reacutesistance infinie
Entre anode 1 et la gacircchette = 300 ohms environ et ceci quelque
soit la polariteacute des fils de lrsquoohmmegravetre lors de la mesure
Entre anode 2 et la gacircchette = reacutesistance infinie
5 Rateacutes dans le moteur en petite vitesse sur A901 Si le moteur tourne correctement agrave grande vitesse il est possible qursquoagrave petite vitesse il y ait
des rateacutes qui se traduisent par des arrecircts et redeacutemarrages successifs du moteur et ceci de
maniegravere tregraves instable
Les points agrave veacuterifier sont les suivants (agrave prendre dans lrsquoordre)
Le positionnement et le reacuteglage de la platine noire qui supporte les composants
eacutelectroniques (via ses 2 vis de fixation avec ressort) Crsquoest un point critique surtout
si la platine a eacuteteacute deacutemonteacutee
Autre point important veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral dans lrsquoaxe du moteur
Un demi-millimegravetre de jeu peut occasionner ces rateacutes En effet cela eacutequivaut agrave un
mauvais reacuteglage de la platine Pour diminuer ce jeu il suffit de desserrer la petite
vis laquo Allen raquo de fixation du ventilateur agrave ailettes en ferraille situeacute en bout drsquoaxe Il
suffit ensuite de pousser agrave fond lrsquoaxe vers le bas puis de remonter au mieux le
ventilateur comme si on voulait le plaquer contre la cage du moteur Ensuite serrer
la vis du ventilateur Veacuterifier que le reacuteglage est correct le jeu ayant disparu et que
le moteur ne soit pas quand mecircme bloqueacute ni avoir ce qursquoon appelle un laquo dur raquo en
le tournant Suite agrave ce reacuteglage de jeu il est possible qursquoil faille reacuteajuster la platine
noire (reacuteglage assez pointu)
La qualiteacute et lrsquousure excessive des charbons ainsi que le collecteur de lrsquoinduit Des
charbons peuvent encore faire fonctionner le moteur agrave peu pregraves correctement agrave
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haute vitesse mais peuvent occasionner des rateacutes agrave petite vitesse srsquoils commencent
agrave srsquouser etou se bloquent dans leur guide
PS Pour avoir une petite ideacutee des rateacutes sur un moteur A901 on pourra se reacutefeacuterer agrave la
videacuteo suivante sur YouTube (si elle existe encore elle lrsquoeacutetait au 30042012hellip) httpwwwyoutubecomwatchv=QDeEtC660h4
Quelques sites Internet pour les piegraveces deacutetacheacutees des robots Kenwood
Important Quelque soit le site Internet de citeacute je nrsquoai aucun avantage ni
aucune action financiegravere dans cette liste et sans faire aucune publiciteacute de
plus la liste des sites nrsquoest pas exhaustive
Sur Paris DEPEM mais assez cher et piegraveces pas toujours disponibles immeacutediatement
(souvent agrave commander) httpwwwadepemcom
Autre site assez complet et abordable pour les accessoires et les consommables (joints petites
piegraveces agrave changer suite agrave un usage important etchellip) httpvhs1freefrkenwoodindex2html
On y trouve mecircme la platine eacutelectronique complegravete pour les robots Kenwood plus reacutecents (et
pas chegraverehellip) sa reacutefeacuterence est KW435035 (on pourra faire une recherche dans GOOGLE)
Autres sites en France pour les composants eacutelectroniques
http217136231111PETITkenwoodPHP
(ABELEC ndash Ce site est inteacuteressant car il fournit les reacutefeacuterences au sens Kenwood pour une
tregraves grande partie des piegraveces deacutetacheacutees ainsi que pour les accessoires Une fois la reacutefeacuterence
Kenwood obtenue on pourra faire une recherche sur Internet
Radiospares httpradiospares-frrs-onlinecomweb
Farnell httpfrfarnellcom
Electronique Diffusion httpwwwelectronique-diffusionfr
Awatronic httpwwwawatronicnfr (forfait pour le port = 7 euro environ)
NB En commandant des composants eacutelectroniques sur les sites Internet il ne faudra
pas neacutegliger le port car certains sites ont un forfait minimum qui peut sembler tregraves
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cher par rapport au prix drsquoun composant comme par exemple celui drsquoune reacutesistance
(normalement quelques centimes + le port cela peut devenir tregraves cherhellip )
Sites en Angleterre (semblent ecirctre mieux fournis qursquoen France) on y trouve plus
facilement des piegraveces concernant le moteur poulies pignons alors que crsquoest eacutepuiseacute en France
et ils fournissent mecircme des composants eacutelectroniques agrave lrsquouniteacute
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
ou encore
httpwwwspares2gocoukbrowse-A901-Chef-KENWOOD-m138-p588htm
Charbons du moteur A901 Pour se procurer des charbons faire une recherche sur Ebay avec les mots suivants
Genuine Kenwood ChefMajor Replacement Motor brushes On tombe sur laquo Ebay Angleterre raquo (preacutevoir 5 agrave 6 euros + le port)
- On peut aussi en trouver sur des sites en France (exemple httpvhs1freefr pour 14 euro
la paire de charbons avec le port compris) Il y a mecircme certains sites qui vendent la paire pour
20 euros + port (bien trop cher pour du carbonehellip)
Je ne peux qursquoinsister sur la veacuterification des charbons car cela occasionne en cas drsquousure
excessive des deacutemarrages et fonctionnements de moteur complegravetement instables avec
probablement un collecteur de lrsquoinduit trop creuseacute qui use les charbons neufs preacutematureacutement
et ainsi de suitehellip
Reacutefeacuterence des charbons A901 au sens Kenwood KW602834 (ancienne ref KW500009)
On pourra faire une recherche sur Google agrave partir de cette reacutefeacuterence Attention pour les
modegraveles de robots plus reacutecents la reacutefeacuterence est diffeacuterente
Dimensions des charbons 18 mm x 8 mm x 55 mm (donc section leacutegegraverement
rectangulaire la longueur pourrait ecirctre un peu plus grande) Une fois de plus si on dispose
deacutejagrave de charbons un peu plus grands etou plus gros on peut toujours les redimensionner avec
une petite lime Pour rappel un charbon doit ecirctre OBLIGATOIREMENT relieacute agrave une pastille
de contact ronde via un fil souple en cuivre et disposant bien sucircr drsquoun ressort pour le tendre
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Compleacutements techniques
Bien apregraves avoir deacutepanneacute le moteur du robot en feacutevrier 2009 jrsquoai deacutecouvert qursquoil existait un
kit de deacutepannage pour le Kenwood A901 exclusivement reacutefeacuterenceacute sur un site EBAY situeacute en
Angleterre Faire une recherche dans Ebay agrave partir de ces termes laquo Kenwood Chef A901
repair KIT raquo une proposition est faite tout en bas de la page afficheacutee pour un site anglais
On peut aussi y acceacuteder directement par wwwkenwoodchefrepaircouk
Ce kit de deacutepannage comprend les 5 composants de la platine du A901 (les 2 reacutesistances
les 2 condensateurs et 1 TRIAC) au prix de 75 livres en achat immeacutediat + 15 Livres pour
un envoi en Europe Le pseudo du vendeur professionnel est tv-kev (Kevin Meneely)
Magasin situeacute agrave Winchester dans le Hampshire en Angleterre Attention ce KIT eacutetait
drsquoactualiteacute vers mars 2009 et par la suite il est possible qursquoil ne soit plus disponible Mais
derniegraverement au 122009 il eacutetait toujours drsquoactualiteacute (comme quoihellip) et on pouvait lrsquoobtenir
pour 8 euros port compris et change moneacutetaire inclus
Autre lien pour obtenir ce kit de reacuteparation (sur Ebay)
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPageName=STRK
MESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Pour les piegraveces agrave vous de voir ougrave cest le moins cher
avec les meilleurs deacutelaishellip
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Autres points techniques suite aux diffeacuterents retours drsquoexpeacuterience Voici en vrac quelques points techniques qui mrsquoont eacuteteacute signaleacutes par diffeacuterentes personnes
Si vous changez le Triac remettre de la pacircte thermique entre le Triac mecircme et
son support On pourra essayer de la reacutecupeacuterer sur le vieux Triac au moment
du deacutemontage ou mieux drsquoen ajouter si vous en disposez de votre cocircteacute
La vitesse du planeacutetaire lorsque le variateur est mis au minimum serait de 80
toursminutes environ
Afin drsquoeacuteviter des rateacutes du moteur surtout au ralenti bien srsquoassurer qursquoil nrsquoy a
pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Srsquoil y en a mecircme un peu on peut le
corriger en desserrant la vis Allen (vis agrave 6 pans) sur la poulie qui fait office de
ventilateur sur lrsquoaxe du moteur puis de la plaquer contre le bacircti tout en laissant
un minimum de jeu de faccedilon que lrsquoaxe ne soit pas bloqueacute
Il est possible qursquoil nrsquoy ait qursquoun seul bossage sur une des 3 vis de maintien du
moteur (vis la plus proche des engrenages) ce qui permet toujours de reacutegler
avec preacutecision lrsquoorientation du moteur par rapport agrave lrsquoautre pignon cranteacute
alimenteacute par la courroie Pour rappel si le monteur est deacutemonteacute puis remonteacute
srsquoassurer que la courroie reste parfaitement stable et ne sort en aucun cas lors
du deacutemarrage du moteur
Concernant la rondelle blanche en teacuteflon (ou autre matiegravere) situeacutee sur le petit
pignon cranteacute en bout de lrsquoaxe du moteur (elle permet de controcircler la courroie)
voici ses dimensions si une personne veut en fabriquer une
Diamegravetre exteacuterieur = 212 mm
Diamegravetre inteacuterieur = 15 mm
Epaisseur = 12 mm
Reacutefeacuterence Kenwood = 353718
Lien pour en commander une (mais crsquoest cher pour du plastiquehellip)
httpwwwebayfrschsishtml_nkw=5+x+KENWOOD+CHEF+A901+901P
+907+MOTOR+REPAIR+KIT+WITH+FREE+BRUSHES+GUIDE+amp_itemI
d=110892875393
Autre site Internet pour les piegraveces
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPage
Name=STRKMESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Le systegraveme de rotation planeacutetaire et la boicircte de vitesse neacutecessitent pour le
premier de la graisse dans les pignons et idem pour la boicircte drsquoengrenages (et ce
nrsquoest pas de lrsquohuile de moteur) Normalement on devrait mettre de la graisse
alimentaire (drsquoailleurs tregraves chegravere car pregraves de 10 euro pour 100 grammeshellip) mais
ces robots ayant eacuteteacute fabriqueacutes dans les anneacutees 70-80 je ne suis pas sucircr que ce
soit reacuteellement de la graisse dite alimentaire mais plutocirct de la graisse
industrielle En fait il faut veacuterifier le systegraveme planeacutetaire et la boicircte et ajouter de
la graisse en conseacutequence sinon il en reacutesulte bien sucircr un bruit excessif et cela
risque de deacuteteacuteriorer les engrenages en cas de manque (ou graisse compleacutetement
segraveche) Si la boicircte devait ecirctre changeacutee agrave mon avis le seul moyen serait drsquoen
trouver une drsquooccasion sur Internet car vous ne retrouverez jamais toutes les
piegraveces deacutetacheacutees et les pignons pour cette boicircte Il y a un bouchon type vis avec
un joint sur la boicircte drsquoengrenages pour la purge et ajout et avec une seringue
de bricolage on peut en ajouter (ne pas chercher agrave deacutemonter entiegraverement cette
boicircte et ses pignons internes car il faudra probablement changer par la suite le
joint drsquoeacutetancheacuteiteacutehellip)
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Reacutecapitulatif des points essentiels pour redonner une nouvelle vie agrave un
robot A901
Changer les 5 composants eacutelectroniques sur la platine noire
Veacuterifier le reacuteglage de la platine
Changer les 2 charbons
Nettoyer le collecteur de lrsquoinduit du moteur
Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Profitez-en pour
huiler les paliers en bronze du moteur
Veacuterifier son ralenti il doit ecirctre stable (environ 80 toursminute)
Veacuterifier qursquoil ne manque pas de graisse sur le systegraveme planeacutetaire et la boicircte
drsquoengrenages
Si tout cela est bien reacutealiseacute votre robot devrait repartir pour au moins une dizaine drsquoanneacutees agrave
lrsquoexception de vos accessoires car pour ceux-ci il est difficile de leur assurer une longue
viehellip
Conclusion
Ne pas laquo se faire avoir raquo aupregraves de certains SAV qui vous indiquent que le moteur est hors
service et qursquoil doit ecirctre changeacute (souvent pour une fortune et si crsquoest faisablehellip) voire
changer en plus tout lrsquoensemble du systegraveme eacutelectronique du controcircle de vitesse du moteur
Heureusement drsquoautres SAV sont plus seacuterieux et proposent des deacutepannages en ne changeant
que le composant ou la piegravece deacutefectueuse (mais ils se font rareshellip)
Il est agrave noter que certains composants sont un peu laquo sous dimensionneacutes raquo de la part du
constructeur laquo Kenwood raquo au niveau de la puissance supporteacutee et personnellement jrsquoai
remplaceacute la reacutesistance de 56 ohms par une de mecircme valeur bien sucircr mais supportant 3 ou 4
watts au lieu de 2 watts (donc un peu plus grosse mais il y a de la place)
On constate drsquoapregraves les forums traitant du sujet que cela geacutenegravere pas mal de business pour
Kenwood et les SAV et souvent ces derniers disent que les piegraveces ne se fabriquent plushellip
Une personne certes un peu technique peut suivre ces informations et faire un minimum de
veacuterifications (neacutecessiteacute drsquoun controcircleur de tensions et Ohmmegravetre tout de mecircmehellip) Le
changement drsquoun des composants eacutelectroniques est tregraves facile drsquoaccegraves mais neacutecessite aussi un
fer agrave souderhellip Jrsquoai acheteacute cette base Kenwood A901 via Internet en tant que piegraveces de
reacutecupeacuteration (il eacutetait bien preacuteciseacute que le moteur eacutetait HS et qursquoil nrsquoeacutetait plus fabriqueacute par
Kenwood) Coucirct du deacutepannage quelques heures drsquoanalyse et de reacuteflexion (crsquoeacutetait la premiegravere
fois) ainsi que le changement drsquoune reacutesistance par une de reacutecupeacuteration pour disposer ainsi
drsquoune base de robot Kenwood CHEF A901 quasi neuve
Bien faire les veacuterifications neacutecessaires avant de conclure que crsquoest le moteur (il coucircte tregraves
cher de plus il est difficile agrave trouver) Le plus souvent crsquoest un composant eacutelectronique qui
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laquo lacircche raquo suite agrave un peacutetrissage de pacircte qui a dureacute un peu trop longtemps et qui a fatigueacute le
moteur et ses composants Veacuterifier aussi lrsquointerrupteur inteacutegreacute dans le variateur ainsi que les 2
charbons surtout si le robot a quelques deacutecennies Il est agrave noter qursquoune reacutesistance peut ecirctre
laquo grilleacutee raquo sans que cela se voie agrave lrsquoœil nu donc bien faire les veacuterifications neacutecessaires avec
un Ohmmegravetre
Une derniegravere recommandation ayez un Kit de deacutepannage drsquoavance (les 5 composants)
car pour 8 euros dans la plupart des cas vous pourrez le deacutepanner dans lrsquoheure qui suit
(essayez de trouver une telle prestation effectueacutee par un SAVhellip) Il est aussi possible de
trouver des sites Internet situeacutes en France qui fournissent des composants eacutelectroniques
Il est tout agrave fait normal que certains composants eacutelectroniques se deacuteteacuteriorent et il ne faut pas
oublier que ce type de mateacuteriel a plus de 30 ans de bons et loyaux services Aussi ne pas
heacutesiter agrave tous les changer mecircme si certains ne vous semblent pas incrimineacutes pour votre panne
Voilagrave jrsquoai essayeacute de faire un document technique le plus complet possible sur ces expeacuteriences
qui devrait permettre agrave bien drsquoautres de les aider dans leur deacutemarche
Jrsquoen profite pour remercier les personnes qui me font un laquo retour drsquoexpeacuterience raquo sur leur
problegraveme ce qui permet dans certains cas drsquoenrichir le document mecircme si ce nrsquoest pas
toujours le mecircme modegravele que le mien
Dominique Godfroy - Adresse email dominiquegodfroyyahoofr
(Derniegravere version du document 24032013 )
Vues eacuteclateacutees du robot Kenwood modegravele A901
Les 3 pages suivantes reacutecupeacutereacutees sur Internet par une personne disposant de ce modegravele
permettent de visualiser lrsquoensemble des eacuteleacutements du robot A901 Ces trois pages sont tregraves
inteacuteressantes et peuvent aider en cas de deacutemontageremontage mais je ne suis pas sucircr que les
reacutefeacuterences indiqueacutees soient encore drsquoactualiteacute (probablement une nomenclature mise en
interne par la socieacuteteacute Kenwood avant qursquoelle ne soit racheteacutee par DeLonghi)
A priori en saisissant quelques reacutefeacuterences dans un moteur de recherche de type laquo Google raquo
rien ne se reacutefegravere au robot Kenwood
Lrsquoajout de ces 3 pages a fait lrsquoobjet drsquoune nouvelle version de ce document en date du
14102011
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Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
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2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
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Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
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Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
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Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
33
Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
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Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
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Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
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Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
42
FIN du document ndash version du 24032013
14
Photo drsquoune platine qui semble saine
IMPORTANT voir en annexe le deacutetail de cette platine et la nomenclature
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Autres expeacuteriences sur modegravele A901 (symptocircmes et solutions)
1 Condensateur drsquoantiparasitage hors service sur un modegravele A901 a Symptocircmes
i En cours de fonctionnement forte odeur de brucircleacute et deacutegagement de
fumeacutee dans la base du robot mais le moteur continue de fonctionner
normalement Recommandation deacutebrancher immeacutediatement le robothellip
b Analyse et Solution
i Deacutemontage de la base du robot pour acceacuteder agrave la platine eacutelectronique
Constat du condensateur drsquoantiparasitage (150 nF) endommageacute Se
reacutefeacuterer aux photos et scheacutemas preacuteceacutedents Ci-dessous une photo du
condensateur endommageacute qui a en fait exploseacute apregraves 30 ans de service
ii Remplacement du condensateur par un de reacutecupeacuteration (ou un neuf
acheteacute dans le commerce) avec une valeur eacutequivalente voire un peu
plus forte mais supportant a minima 250 Volts
NB Comme cela a eacuteteacute dit ce condensateur ne sert que pour lrsquoantiparasitage du
moteur mais il nrsquoempecircche pas le bon fonctionnement du robot Ne pas
oublier de veacuterifier agrave lrsquoOhmmegravetre les autres composants de la platine car
un composant deacutefectueux ne se voit pas toujours agrave lrsquoœil nu
2 Vitesse du moteur complegravetement instable et irreacuteguliegravere a Symptocircmes
i Le moteur ne tourne pas correctement et sa vitesse est irreacuteguliegravere et
avec parfois un deacutegagement drsquoodeur de brucircleacute et ceci quel que soit la
vitesse
b Analyse et solution
i Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de composant eacutelectronique de deacuteteacuterioreacute sur la
platine Si elle semble saine cela provient probablement du moteur et
de ses charbons Deacutemonter le moteur et veacuterifier lrsquoeacutetat des charbonshellip
Srsquoils sont complegravetement useacutes il faudra les changer ainsi que lrsquoinduit
(rotor) car il est probablement marqueacute par lrsquousure et seuls des charbons
neufs ne dureraient que quelques heures de fonctionnement sans le
changer Un charbon doit TOUJOURS ecirctre relieacute avec lrsquoembout extrecircme
du ressort (sorte de pastille de contact) via un fil souple en cuivre Si le
16
fil de cuivre est coupeacute ou manquant crsquoest une bonne raison du
dysfonctionnement du moteur car le courant passe tregraves mal entre la
pastille extrecircme le ressort et enfin le charbon En regravegle geacuteneacuterale si les
charbons sont complegravetement useacutes (jusqursquoagrave la laquo corde raquo) cela neacutecessite
aussi de changer le rotor (possibiliteacute de se le procurer sur un site
Anglais) Un rotor endommageacute se deacutetecte facilement lorsqursquoune fois
des charbons neufs mis en place on constate qursquoil y a eacutenormeacutement
drsquoeacutetincelles et que lrsquoensemble (collecteur du rotor et les charbons) se
noircit tregraves vite Petite anecdote jrsquoai quand mecircme pu lire derniegraverement
sur Internet dans une annonce de vente de ce type de robot soit disant
complegravetement remis en eacutetat que les charbons avaient eacuteteacute changeacutes et
que le moteur avaient encore des laquo rateacutes raquo car les charbons nrsquoeacutetaient pas
complegravetement rodeacuteshellip (voilagrave quelqursquoun qui se fiche du monde et la
maniegravere de se faire avoir en lrsquoachetanthellip)
3 Changement du moteur sur un modegravele A901D Retour drsquoexpeacuterience drsquoune personne disposant drsquoun modegravele A901D
a Symptocircmes Le moteur grogne tourne une fois sur deux et ne deacutelivre plus de puissance
b Analyse et solutions Remplacement des 2 charbons complegravetement useacutes Mecircmes symptocircmes apregraves
changement Constat du rotor tregraves abicircmeacute et creuseacute
En inversant les 2 fils des charbons (maintenant neufs) le moteur tourne certes agrave
lenvers mais agrave peu pregraves correctement avec de la puissance mais beaucoup
drsquoeacutetincelles au niveau du collecteur du rotor et des charbons qui noircissent
rapidement lrsquoensemble
Apregraves maintes reacuteflexions et compte tenu de lrsquoacircge de son robot et pour des raisons
de fiabiliteacute la personne deacutecide drsquoacheter un moteur complet et une platine
eacutelectronique (au cas ougravehellip) et autre quincaillerie sur le site anglais suivant
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
Ainsi pour 120 euro + 15 euro de port elle a pu obtenir
- le moteur complet (rotor + stator) qui est en fait pour une version ulteacuterieure au modegravele A901D drsquoougrave la neacutecessiteacute drsquoun kit drsquoadaptation - la platine eacutelectronique de controcircle de vitesse - le cacircble de liaison entre le moteur et la platine - le nouveau bouton de commande - le cache moteur (noir)
Le moteur ne se faisant plus pour ces premiers A901D il est possible drsquoen adapter
un autre Ce nest pas agrave proprement parler du mecircme moteur que celui dorigine
mais il sadapte tregraves bien moyennant la commande suppleacutementaire des 4 piegraveces
annexes et indispensables (kit drsquoadaptation pour modegravele A901D)
Concernant la mise en place du nouveau bouton de commande il a fallu tailler une
leacutegegravere encoche (3 cm x 4 mm avec scie agrave meacutetaux + 1 bonne lime) dans le socle
blanc pour laisser passer le corps du nouveau bouton un peu plus gros
17
Reacutesultats Moins de 1h pour le remontage y compris lrsquoadaptation et pour un coucirct
de 135 euro de piegraveces cette personne dispose maintenant drsquoun robot
quasiment neuf (du moins cocircteacute eacutelectrique et moteur) Ne pas oublier
par rapport agrave cette somme deacutepenseacutee le prix drsquoun robot avec tous ses
accessoires
Pour le peu de contacts que cette personne a eu avec le site anglais (eacutechange de mails
+ achat final) lentreprise laquo Torre electrics raquo parait tregraves bien et tregraves reacuteactive (reacuteponse agrave
son mail dans la journeacutee et envoi du colis degraves le lendemain de la commande)
4 Fonctionnement du variateur incoheacuterent sur A901 Expeacuterience veacutecue sur mon propre robot fin deacutecembre 2009 Comme cela a eacuteteacute deacutejagrave
preacuteciseacute la base du robot a eacuteteacute acheteacutee courant feacutevrier 2009 sur Internet puis deacutepanneacutee
en changeant la reacutesistance de 56 ohms Pendant plus de 8 mois il a parfaitement
fonctionneacute et ceci quasiment tous les jours
a Symptocircmes Fin deacutecembre 2009 forte odeur de brucircleacute puis le moteur tourne agrave fond comme si il
srsquoemballait quelque soit la position du variateur (ce dernier semblait complegravetement
inopeacuterant) Robot deacutebrancheacute immeacutediatementhellip
b Analyse et solution Apregraves deacutemontage des couvercles constat visuel de la reacutesistance 56 ohms
exploseacuteecarboniseacuteehellip Je change une fois de plus cette reacutesistance par une neuve et
degraves le premier deacutemarrage du moteur elle se met agrave fumer et agrave rougir pour se couper
complegravetement Apregraves une nouvelle analyse plus approfondie constat du
condensateur 47 nF qui eacutetait leacutegegraverement boursouffleacute sur la face agrave peine visible
Deacutemontage du condensateur et apregraves mesure agrave lrsquoohmmegravetre il faisait 7 ohmshellip
Il est agrave noter qursquoun petit condensateur mesureacute avec un ohmmegravetre doit avoir une
valeur qui tend vers lrsquoinfini quelque soit le calibre de lrsquoappareil Ceci explique que
la nouvelle reacutesistance a exploseacute agrave nouveau car le courant neacutecessaire au moteur
passait par le condensateur (en court-circuit) et la reacutesistance au lieu de passer entre
lrsquoanode 1 et 2 du Triac (la reacutesistance de 2 watts au bout drsquoun moment ne pouvant
plus supporter une telle charge finit par se carboniser et se couperhellip)
Ci-dessous la photo des eacuteleacutements incrimineacutes apregraves leur deacutemontage de la platine
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Sur cette photo on constate que la reacutesistance a eacuteteacute litteacuteralement sectionneacutee en 2 et
que le condensateur est leacutegegraverement boursouffleacute et noirci voire eacuteclateacute sur une face
La solution que jrsquoai choisie dans ce cas preacutecis fut de changer les 5 composants
eacutelectroniques en mecircme temps (mecircme le Triac pour ecirctre tout agrave fait sucircr) Commande
du Kit de composants sur un site anglais (deacutecrit par la suite dans ce document) et
apregraves lrsquoavoir reccedilu au bout de 5 jours sous enveloppe jrsquoai pu remettre agrave nouveau
sur pied cette base de robot A901 il fonctionne maintenant parfaitement
c Conclusion sur cette expeacuterience Si la vitesse du moteur vous semble toujours au maximum quelque soit la position
du variateur changer dans tous les cas la reacutesistance de 56 ohms ainsi que le
condensateur de 47 nF En revanche assurer-vous que le Triac ne soit pas en
court-circuit entre les anodes 1 et 2 ce qui ferait exactement les mecircmes
symptocircmes avec lrsquoodeur de brucircleacute en moins Je pense que si une reacutesistance de 56
ohms se deacuteteacuteriore toute seule une premiegravere fois lrsquoexplication rationnelle voudrait
que le condensateur de 47 nF commence agrave avoir des problegravemes en se mettant
leacutegegraverement en court- circuit ce qui deacuteteacuteriore complegravetement la reacutesistance au bout
drsquoun moment
Voici agrave lrsquoohmmegravetre quelques mesures eacuteleacutementaires drsquoun Triac correct Pour info
les mesures ont eacuteteacute effectueacutees sur un Triac COMPLETEMENT deacutebrancheacute de la
platine donc pas drsquoimpeacutedances en parallegravele qui fausseraient les mesures
Entre anode 1 et 2 = reacutesistance infinie
Entre anode 1 et la gacircchette = 300 ohms environ et ceci quelque
soit la polariteacute des fils de lrsquoohmmegravetre lors de la mesure
Entre anode 2 et la gacircchette = reacutesistance infinie
5 Rateacutes dans le moteur en petite vitesse sur A901 Si le moteur tourne correctement agrave grande vitesse il est possible qursquoagrave petite vitesse il y ait
des rateacutes qui se traduisent par des arrecircts et redeacutemarrages successifs du moteur et ceci de
maniegravere tregraves instable
Les points agrave veacuterifier sont les suivants (agrave prendre dans lrsquoordre)
Le positionnement et le reacuteglage de la platine noire qui supporte les composants
eacutelectroniques (via ses 2 vis de fixation avec ressort) Crsquoest un point critique surtout
si la platine a eacuteteacute deacutemonteacutee
Autre point important veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral dans lrsquoaxe du moteur
Un demi-millimegravetre de jeu peut occasionner ces rateacutes En effet cela eacutequivaut agrave un
mauvais reacuteglage de la platine Pour diminuer ce jeu il suffit de desserrer la petite
vis laquo Allen raquo de fixation du ventilateur agrave ailettes en ferraille situeacute en bout drsquoaxe Il
suffit ensuite de pousser agrave fond lrsquoaxe vers le bas puis de remonter au mieux le
ventilateur comme si on voulait le plaquer contre la cage du moteur Ensuite serrer
la vis du ventilateur Veacuterifier que le reacuteglage est correct le jeu ayant disparu et que
le moteur ne soit pas quand mecircme bloqueacute ni avoir ce qursquoon appelle un laquo dur raquo en
le tournant Suite agrave ce reacuteglage de jeu il est possible qursquoil faille reacuteajuster la platine
noire (reacuteglage assez pointu)
La qualiteacute et lrsquousure excessive des charbons ainsi que le collecteur de lrsquoinduit Des
charbons peuvent encore faire fonctionner le moteur agrave peu pregraves correctement agrave
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haute vitesse mais peuvent occasionner des rateacutes agrave petite vitesse srsquoils commencent
agrave srsquouser etou se bloquent dans leur guide
PS Pour avoir une petite ideacutee des rateacutes sur un moteur A901 on pourra se reacutefeacuterer agrave la
videacuteo suivante sur YouTube (si elle existe encore elle lrsquoeacutetait au 30042012hellip) httpwwwyoutubecomwatchv=QDeEtC660h4
Quelques sites Internet pour les piegraveces deacutetacheacutees des robots Kenwood
Important Quelque soit le site Internet de citeacute je nrsquoai aucun avantage ni
aucune action financiegravere dans cette liste et sans faire aucune publiciteacute de
plus la liste des sites nrsquoest pas exhaustive
Sur Paris DEPEM mais assez cher et piegraveces pas toujours disponibles immeacutediatement
(souvent agrave commander) httpwwwadepemcom
Autre site assez complet et abordable pour les accessoires et les consommables (joints petites
piegraveces agrave changer suite agrave un usage important etchellip) httpvhs1freefrkenwoodindex2html
On y trouve mecircme la platine eacutelectronique complegravete pour les robots Kenwood plus reacutecents (et
pas chegraverehellip) sa reacutefeacuterence est KW435035 (on pourra faire une recherche dans GOOGLE)
Autres sites en France pour les composants eacutelectroniques
http217136231111PETITkenwoodPHP
(ABELEC ndash Ce site est inteacuteressant car il fournit les reacutefeacuterences au sens Kenwood pour une
tregraves grande partie des piegraveces deacutetacheacutees ainsi que pour les accessoires Une fois la reacutefeacuterence
Kenwood obtenue on pourra faire une recherche sur Internet
Radiospares httpradiospares-frrs-onlinecomweb
Farnell httpfrfarnellcom
Electronique Diffusion httpwwwelectronique-diffusionfr
Awatronic httpwwwawatronicnfr (forfait pour le port = 7 euro environ)
NB En commandant des composants eacutelectroniques sur les sites Internet il ne faudra
pas neacutegliger le port car certains sites ont un forfait minimum qui peut sembler tregraves
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cher par rapport au prix drsquoun composant comme par exemple celui drsquoune reacutesistance
(normalement quelques centimes + le port cela peut devenir tregraves cherhellip )
Sites en Angleterre (semblent ecirctre mieux fournis qursquoen France) on y trouve plus
facilement des piegraveces concernant le moteur poulies pignons alors que crsquoest eacutepuiseacute en France
et ils fournissent mecircme des composants eacutelectroniques agrave lrsquouniteacute
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
ou encore
httpwwwspares2gocoukbrowse-A901-Chef-KENWOOD-m138-p588htm
Charbons du moteur A901 Pour se procurer des charbons faire une recherche sur Ebay avec les mots suivants
Genuine Kenwood ChefMajor Replacement Motor brushes On tombe sur laquo Ebay Angleterre raquo (preacutevoir 5 agrave 6 euros + le port)
- On peut aussi en trouver sur des sites en France (exemple httpvhs1freefr pour 14 euro
la paire de charbons avec le port compris) Il y a mecircme certains sites qui vendent la paire pour
20 euros + port (bien trop cher pour du carbonehellip)
Je ne peux qursquoinsister sur la veacuterification des charbons car cela occasionne en cas drsquousure
excessive des deacutemarrages et fonctionnements de moteur complegravetement instables avec
probablement un collecteur de lrsquoinduit trop creuseacute qui use les charbons neufs preacutematureacutement
et ainsi de suitehellip
Reacutefeacuterence des charbons A901 au sens Kenwood KW602834 (ancienne ref KW500009)
On pourra faire une recherche sur Google agrave partir de cette reacutefeacuterence Attention pour les
modegraveles de robots plus reacutecents la reacutefeacuterence est diffeacuterente
Dimensions des charbons 18 mm x 8 mm x 55 mm (donc section leacutegegraverement
rectangulaire la longueur pourrait ecirctre un peu plus grande) Une fois de plus si on dispose
deacutejagrave de charbons un peu plus grands etou plus gros on peut toujours les redimensionner avec
une petite lime Pour rappel un charbon doit ecirctre OBLIGATOIREMENT relieacute agrave une pastille
de contact ronde via un fil souple en cuivre et disposant bien sucircr drsquoun ressort pour le tendre
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Compleacutements techniques
Bien apregraves avoir deacutepanneacute le moteur du robot en feacutevrier 2009 jrsquoai deacutecouvert qursquoil existait un
kit de deacutepannage pour le Kenwood A901 exclusivement reacutefeacuterenceacute sur un site EBAY situeacute en
Angleterre Faire une recherche dans Ebay agrave partir de ces termes laquo Kenwood Chef A901
repair KIT raquo une proposition est faite tout en bas de la page afficheacutee pour un site anglais
On peut aussi y acceacuteder directement par wwwkenwoodchefrepaircouk
Ce kit de deacutepannage comprend les 5 composants de la platine du A901 (les 2 reacutesistances
les 2 condensateurs et 1 TRIAC) au prix de 75 livres en achat immeacutediat + 15 Livres pour
un envoi en Europe Le pseudo du vendeur professionnel est tv-kev (Kevin Meneely)
Magasin situeacute agrave Winchester dans le Hampshire en Angleterre Attention ce KIT eacutetait
drsquoactualiteacute vers mars 2009 et par la suite il est possible qursquoil ne soit plus disponible Mais
derniegraverement au 122009 il eacutetait toujours drsquoactualiteacute (comme quoihellip) et on pouvait lrsquoobtenir
pour 8 euros port compris et change moneacutetaire inclus
Autre lien pour obtenir ce kit de reacuteparation (sur Ebay)
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPageName=STRK
MESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Pour les piegraveces agrave vous de voir ougrave cest le moins cher
avec les meilleurs deacutelaishellip
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Autres points techniques suite aux diffeacuterents retours drsquoexpeacuterience Voici en vrac quelques points techniques qui mrsquoont eacuteteacute signaleacutes par diffeacuterentes personnes
Si vous changez le Triac remettre de la pacircte thermique entre le Triac mecircme et
son support On pourra essayer de la reacutecupeacuterer sur le vieux Triac au moment
du deacutemontage ou mieux drsquoen ajouter si vous en disposez de votre cocircteacute
La vitesse du planeacutetaire lorsque le variateur est mis au minimum serait de 80
toursminutes environ
Afin drsquoeacuteviter des rateacutes du moteur surtout au ralenti bien srsquoassurer qursquoil nrsquoy a
pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Srsquoil y en a mecircme un peu on peut le
corriger en desserrant la vis Allen (vis agrave 6 pans) sur la poulie qui fait office de
ventilateur sur lrsquoaxe du moteur puis de la plaquer contre le bacircti tout en laissant
un minimum de jeu de faccedilon que lrsquoaxe ne soit pas bloqueacute
Il est possible qursquoil nrsquoy ait qursquoun seul bossage sur une des 3 vis de maintien du
moteur (vis la plus proche des engrenages) ce qui permet toujours de reacutegler
avec preacutecision lrsquoorientation du moteur par rapport agrave lrsquoautre pignon cranteacute
alimenteacute par la courroie Pour rappel si le monteur est deacutemonteacute puis remonteacute
srsquoassurer que la courroie reste parfaitement stable et ne sort en aucun cas lors
du deacutemarrage du moteur
Concernant la rondelle blanche en teacuteflon (ou autre matiegravere) situeacutee sur le petit
pignon cranteacute en bout de lrsquoaxe du moteur (elle permet de controcircler la courroie)
voici ses dimensions si une personne veut en fabriquer une
Diamegravetre exteacuterieur = 212 mm
Diamegravetre inteacuterieur = 15 mm
Epaisseur = 12 mm
Reacutefeacuterence Kenwood = 353718
Lien pour en commander une (mais crsquoest cher pour du plastiquehellip)
httpwwwebayfrschsishtml_nkw=5+x+KENWOOD+CHEF+A901+901P
+907+MOTOR+REPAIR+KIT+WITH+FREE+BRUSHES+GUIDE+amp_itemI
d=110892875393
Autre site Internet pour les piegraveces
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPage
Name=STRKMESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Le systegraveme de rotation planeacutetaire et la boicircte de vitesse neacutecessitent pour le
premier de la graisse dans les pignons et idem pour la boicircte drsquoengrenages (et ce
nrsquoest pas de lrsquohuile de moteur) Normalement on devrait mettre de la graisse
alimentaire (drsquoailleurs tregraves chegravere car pregraves de 10 euro pour 100 grammeshellip) mais
ces robots ayant eacuteteacute fabriqueacutes dans les anneacutees 70-80 je ne suis pas sucircr que ce
soit reacuteellement de la graisse dite alimentaire mais plutocirct de la graisse
industrielle En fait il faut veacuterifier le systegraveme planeacutetaire et la boicircte et ajouter de
la graisse en conseacutequence sinon il en reacutesulte bien sucircr un bruit excessif et cela
risque de deacuteteacuteriorer les engrenages en cas de manque (ou graisse compleacutetement
segraveche) Si la boicircte devait ecirctre changeacutee agrave mon avis le seul moyen serait drsquoen
trouver une drsquooccasion sur Internet car vous ne retrouverez jamais toutes les
piegraveces deacutetacheacutees et les pignons pour cette boicircte Il y a un bouchon type vis avec
un joint sur la boicircte drsquoengrenages pour la purge et ajout et avec une seringue
de bricolage on peut en ajouter (ne pas chercher agrave deacutemonter entiegraverement cette
boicircte et ses pignons internes car il faudra probablement changer par la suite le
joint drsquoeacutetancheacuteiteacutehellip)
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Reacutecapitulatif des points essentiels pour redonner une nouvelle vie agrave un
robot A901
Changer les 5 composants eacutelectroniques sur la platine noire
Veacuterifier le reacuteglage de la platine
Changer les 2 charbons
Nettoyer le collecteur de lrsquoinduit du moteur
Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Profitez-en pour
huiler les paliers en bronze du moteur
Veacuterifier son ralenti il doit ecirctre stable (environ 80 toursminute)
Veacuterifier qursquoil ne manque pas de graisse sur le systegraveme planeacutetaire et la boicircte
drsquoengrenages
Si tout cela est bien reacutealiseacute votre robot devrait repartir pour au moins une dizaine drsquoanneacutees agrave
lrsquoexception de vos accessoires car pour ceux-ci il est difficile de leur assurer une longue
viehellip
Conclusion
Ne pas laquo se faire avoir raquo aupregraves de certains SAV qui vous indiquent que le moteur est hors
service et qursquoil doit ecirctre changeacute (souvent pour une fortune et si crsquoest faisablehellip) voire
changer en plus tout lrsquoensemble du systegraveme eacutelectronique du controcircle de vitesse du moteur
Heureusement drsquoautres SAV sont plus seacuterieux et proposent des deacutepannages en ne changeant
que le composant ou la piegravece deacutefectueuse (mais ils se font rareshellip)
Il est agrave noter que certains composants sont un peu laquo sous dimensionneacutes raquo de la part du
constructeur laquo Kenwood raquo au niveau de la puissance supporteacutee et personnellement jrsquoai
remplaceacute la reacutesistance de 56 ohms par une de mecircme valeur bien sucircr mais supportant 3 ou 4
watts au lieu de 2 watts (donc un peu plus grosse mais il y a de la place)
On constate drsquoapregraves les forums traitant du sujet que cela geacutenegravere pas mal de business pour
Kenwood et les SAV et souvent ces derniers disent que les piegraveces ne se fabriquent plushellip
Une personne certes un peu technique peut suivre ces informations et faire un minimum de
veacuterifications (neacutecessiteacute drsquoun controcircleur de tensions et Ohmmegravetre tout de mecircmehellip) Le
changement drsquoun des composants eacutelectroniques est tregraves facile drsquoaccegraves mais neacutecessite aussi un
fer agrave souderhellip Jrsquoai acheteacute cette base Kenwood A901 via Internet en tant que piegraveces de
reacutecupeacuteration (il eacutetait bien preacuteciseacute que le moteur eacutetait HS et qursquoil nrsquoeacutetait plus fabriqueacute par
Kenwood) Coucirct du deacutepannage quelques heures drsquoanalyse et de reacuteflexion (crsquoeacutetait la premiegravere
fois) ainsi que le changement drsquoune reacutesistance par une de reacutecupeacuteration pour disposer ainsi
drsquoune base de robot Kenwood CHEF A901 quasi neuve
Bien faire les veacuterifications neacutecessaires avant de conclure que crsquoest le moteur (il coucircte tregraves
cher de plus il est difficile agrave trouver) Le plus souvent crsquoest un composant eacutelectronique qui
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laquo lacircche raquo suite agrave un peacutetrissage de pacircte qui a dureacute un peu trop longtemps et qui a fatigueacute le
moteur et ses composants Veacuterifier aussi lrsquointerrupteur inteacutegreacute dans le variateur ainsi que les 2
charbons surtout si le robot a quelques deacutecennies Il est agrave noter qursquoune reacutesistance peut ecirctre
laquo grilleacutee raquo sans que cela se voie agrave lrsquoœil nu donc bien faire les veacuterifications neacutecessaires avec
un Ohmmegravetre
Une derniegravere recommandation ayez un Kit de deacutepannage drsquoavance (les 5 composants)
car pour 8 euros dans la plupart des cas vous pourrez le deacutepanner dans lrsquoheure qui suit
(essayez de trouver une telle prestation effectueacutee par un SAVhellip) Il est aussi possible de
trouver des sites Internet situeacutes en France qui fournissent des composants eacutelectroniques
Il est tout agrave fait normal que certains composants eacutelectroniques se deacuteteacuteriorent et il ne faut pas
oublier que ce type de mateacuteriel a plus de 30 ans de bons et loyaux services Aussi ne pas
heacutesiter agrave tous les changer mecircme si certains ne vous semblent pas incrimineacutes pour votre panne
Voilagrave jrsquoai essayeacute de faire un document technique le plus complet possible sur ces expeacuteriences
qui devrait permettre agrave bien drsquoautres de les aider dans leur deacutemarche
Jrsquoen profite pour remercier les personnes qui me font un laquo retour drsquoexpeacuterience raquo sur leur
problegraveme ce qui permet dans certains cas drsquoenrichir le document mecircme si ce nrsquoest pas
toujours le mecircme modegravele que le mien
Dominique Godfroy - Adresse email dominiquegodfroyyahoofr
(Derniegravere version du document 24032013 )
Vues eacuteclateacutees du robot Kenwood modegravele A901
Les 3 pages suivantes reacutecupeacutereacutees sur Internet par une personne disposant de ce modegravele
permettent de visualiser lrsquoensemble des eacuteleacutements du robot A901 Ces trois pages sont tregraves
inteacuteressantes et peuvent aider en cas de deacutemontageremontage mais je ne suis pas sucircr que les
reacutefeacuterences indiqueacutees soient encore drsquoactualiteacute (probablement une nomenclature mise en
interne par la socieacuteteacute Kenwood avant qursquoelle ne soit racheteacutee par DeLonghi)
A priori en saisissant quelques reacutefeacuterences dans un moteur de recherche de type laquo Google raquo
rien ne se reacutefegravere au robot Kenwood
Lrsquoajout de ces 3 pages a fait lrsquoobjet drsquoune nouvelle version de ce document en date du
14102011
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Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
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2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
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Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
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Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
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Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
33
Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
34
Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
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- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
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Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
42
FIN du document ndash version du 24032013
15
Autres expeacuteriences sur modegravele A901 (symptocircmes et solutions)
1 Condensateur drsquoantiparasitage hors service sur un modegravele A901 a Symptocircmes
i En cours de fonctionnement forte odeur de brucircleacute et deacutegagement de
fumeacutee dans la base du robot mais le moteur continue de fonctionner
normalement Recommandation deacutebrancher immeacutediatement le robothellip
b Analyse et Solution
i Deacutemontage de la base du robot pour acceacuteder agrave la platine eacutelectronique
Constat du condensateur drsquoantiparasitage (150 nF) endommageacute Se
reacutefeacuterer aux photos et scheacutemas preacuteceacutedents Ci-dessous une photo du
condensateur endommageacute qui a en fait exploseacute apregraves 30 ans de service
ii Remplacement du condensateur par un de reacutecupeacuteration (ou un neuf
acheteacute dans le commerce) avec une valeur eacutequivalente voire un peu
plus forte mais supportant a minima 250 Volts
NB Comme cela a eacuteteacute dit ce condensateur ne sert que pour lrsquoantiparasitage du
moteur mais il nrsquoempecircche pas le bon fonctionnement du robot Ne pas
oublier de veacuterifier agrave lrsquoOhmmegravetre les autres composants de la platine car
un composant deacutefectueux ne se voit pas toujours agrave lrsquoœil nu
2 Vitesse du moteur complegravetement instable et irreacuteguliegravere a Symptocircmes
i Le moteur ne tourne pas correctement et sa vitesse est irreacuteguliegravere et
avec parfois un deacutegagement drsquoodeur de brucircleacute et ceci quel que soit la
vitesse
b Analyse et solution
i Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de composant eacutelectronique de deacuteteacuterioreacute sur la
platine Si elle semble saine cela provient probablement du moteur et
de ses charbons Deacutemonter le moteur et veacuterifier lrsquoeacutetat des charbonshellip
Srsquoils sont complegravetement useacutes il faudra les changer ainsi que lrsquoinduit
(rotor) car il est probablement marqueacute par lrsquousure et seuls des charbons
neufs ne dureraient que quelques heures de fonctionnement sans le
changer Un charbon doit TOUJOURS ecirctre relieacute avec lrsquoembout extrecircme
du ressort (sorte de pastille de contact) via un fil souple en cuivre Si le
16
fil de cuivre est coupeacute ou manquant crsquoest une bonne raison du
dysfonctionnement du moteur car le courant passe tregraves mal entre la
pastille extrecircme le ressort et enfin le charbon En regravegle geacuteneacuterale si les
charbons sont complegravetement useacutes (jusqursquoagrave la laquo corde raquo) cela neacutecessite
aussi de changer le rotor (possibiliteacute de se le procurer sur un site
Anglais) Un rotor endommageacute se deacutetecte facilement lorsqursquoune fois
des charbons neufs mis en place on constate qursquoil y a eacutenormeacutement
drsquoeacutetincelles et que lrsquoensemble (collecteur du rotor et les charbons) se
noircit tregraves vite Petite anecdote jrsquoai quand mecircme pu lire derniegraverement
sur Internet dans une annonce de vente de ce type de robot soit disant
complegravetement remis en eacutetat que les charbons avaient eacuteteacute changeacutes et
que le moteur avaient encore des laquo rateacutes raquo car les charbons nrsquoeacutetaient pas
complegravetement rodeacuteshellip (voilagrave quelqursquoun qui se fiche du monde et la
maniegravere de se faire avoir en lrsquoachetanthellip)
3 Changement du moteur sur un modegravele A901D Retour drsquoexpeacuterience drsquoune personne disposant drsquoun modegravele A901D
a Symptocircmes Le moteur grogne tourne une fois sur deux et ne deacutelivre plus de puissance
b Analyse et solutions Remplacement des 2 charbons complegravetement useacutes Mecircmes symptocircmes apregraves
changement Constat du rotor tregraves abicircmeacute et creuseacute
En inversant les 2 fils des charbons (maintenant neufs) le moteur tourne certes agrave
lenvers mais agrave peu pregraves correctement avec de la puissance mais beaucoup
drsquoeacutetincelles au niveau du collecteur du rotor et des charbons qui noircissent
rapidement lrsquoensemble
Apregraves maintes reacuteflexions et compte tenu de lrsquoacircge de son robot et pour des raisons
de fiabiliteacute la personne deacutecide drsquoacheter un moteur complet et une platine
eacutelectronique (au cas ougravehellip) et autre quincaillerie sur le site anglais suivant
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
Ainsi pour 120 euro + 15 euro de port elle a pu obtenir
- le moteur complet (rotor + stator) qui est en fait pour une version ulteacuterieure au modegravele A901D drsquoougrave la neacutecessiteacute drsquoun kit drsquoadaptation - la platine eacutelectronique de controcircle de vitesse - le cacircble de liaison entre le moteur et la platine - le nouveau bouton de commande - le cache moteur (noir)
Le moteur ne se faisant plus pour ces premiers A901D il est possible drsquoen adapter
un autre Ce nest pas agrave proprement parler du mecircme moteur que celui dorigine
mais il sadapte tregraves bien moyennant la commande suppleacutementaire des 4 piegraveces
annexes et indispensables (kit drsquoadaptation pour modegravele A901D)
Concernant la mise en place du nouveau bouton de commande il a fallu tailler une
leacutegegravere encoche (3 cm x 4 mm avec scie agrave meacutetaux + 1 bonne lime) dans le socle
blanc pour laisser passer le corps du nouveau bouton un peu plus gros
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Reacutesultats Moins de 1h pour le remontage y compris lrsquoadaptation et pour un coucirct
de 135 euro de piegraveces cette personne dispose maintenant drsquoun robot
quasiment neuf (du moins cocircteacute eacutelectrique et moteur) Ne pas oublier
par rapport agrave cette somme deacutepenseacutee le prix drsquoun robot avec tous ses
accessoires
Pour le peu de contacts que cette personne a eu avec le site anglais (eacutechange de mails
+ achat final) lentreprise laquo Torre electrics raquo parait tregraves bien et tregraves reacuteactive (reacuteponse agrave
son mail dans la journeacutee et envoi du colis degraves le lendemain de la commande)
4 Fonctionnement du variateur incoheacuterent sur A901 Expeacuterience veacutecue sur mon propre robot fin deacutecembre 2009 Comme cela a eacuteteacute deacutejagrave
preacuteciseacute la base du robot a eacuteteacute acheteacutee courant feacutevrier 2009 sur Internet puis deacutepanneacutee
en changeant la reacutesistance de 56 ohms Pendant plus de 8 mois il a parfaitement
fonctionneacute et ceci quasiment tous les jours
a Symptocircmes Fin deacutecembre 2009 forte odeur de brucircleacute puis le moteur tourne agrave fond comme si il
srsquoemballait quelque soit la position du variateur (ce dernier semblait complegravetement
inopeacuterant) Robot deacutebrancheacute immeacutediatementhellip
b Analyse et solution Apregraves deacutemontage des couvercles constat visuel de la reacutesistance 56 ohms
exploseacuteecarboniseacuteehellip Je change une fois de plus cette reacutesistance par une neuve et
degraves le premier deacutemarrage du moteur elle se met agrave fumer et agrave rougir pour se couper
complegravetement Apregraves une nouvelle analyse plus approfondie constat du
condensateur 47 nF qui eacutetait leacutegegraverement boursouffleacute sur la face agrave peine visible
Deacutemontage du condensateur et apregraves mesure agrave lrsquoohmmegravetre il faisait 7 ohmshellip
Il est agrave noter qursquoun petit condensateur mesureacute avec un ohmmegravetre doit avoir une
valeur qui tend vers lrsquoinfini quelque soit le calibre de lrsquoappareil Ceci explique que
la nouvelle reacutesistance a exploseacute agrave nouveau car le courant neacutecessaire au moteur
passait par le condensateur (en court-circuit) et la reacutesistance au lieu de passer entre
lrsquoanode 1 et 2 du Triac (la reacutesistance de 2 watts au bout drsquoun moment ne pouvant
plus supporter une telle charge finit par se carboniser et se couperhellip)
Ci-dessous la photo des eacuteleacutements incrimineacutes apregraves leur deacutemontage de la platine
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Sur cette photo on constate que la reacutesistance a eacuteteacute litteacuteralement sectionneacutee en 2 et
que le condensateur est leacutegegraverement boursouffleacute et noirci voire eacuteclateacute sur une face
La solution que jrsquoai choisie dans ce cas preacutecis fut de changer les 5 composants
eacutelectroniques en mecircme temps (mecircme le Triac pour ecirctre tout agrave fait sucircr) Commande
du Kit de composants sur un site anglais (deacutecrit par la suite dans ce document) et
apregraves lrsquoavoir reccedilu au bout de 5 jours sous enveloppe jrsquoai pu remettre agrave nouveau
sur pied cette base de robot A901 il fonctionne maintenant parfaitement
c Conclusion sur cette expeacuterience Si la vitesse du moteur vous semble toujours au maximum quelque soit la position
du variateur changer dans tous les cas la reacutesistance de 56 ohms ainsi que le
condensateur de 47 nF En revanche assurer-vous que le Triac ne soit pas en
court-circuit entre les anodes 1 et 2 ce qui ferait exactement les mecircmes
symptocircmes avec lrsquoodeur de brucircleacute en moins Je pense que si une reacutesistance de 56
ohms se deacuteteacuteriore toute seule une premiegravere fois lrsquoexplication rationnelle voudrait
que le condensateur de 47 nF commence agrave avoir des problegravemes en se mettant
leacutegegraverement en court- circuit ce qui deacuteteacuteriore complegravetement la reacutesistance au bout
drsquoun moment
Voici agrave lrsquoohmmegravetre quelques mesures eacuteleacutementaires drsquoun Triac correct Pour info
les mesures ont eacuteteacute effectueacutees sur un Triac COMPLETEMENT deacutebrancheacute de la
platine donc pas drsquoimpeacutedances en parallegravele qui fausseraient les mesures
Entre anode 1 et 2 = reacutesistance infinie
Entre anode 1 et la gacircchette = 300 ohms environ et ceci quelque
soit la polariteacute des fils de lrsquoohmmegravetre lors de la mesure
Entre anode 2 et la gacircchette = reacutesistance infinie
5 Rateacutes dans le moteur en petite vitesse sur A901 Si le moteur tourne correctement agrave grande vitesse il est possible qursquoagrave petite vitesse il y ait
des rateacutes qui se traduisent par des arrecircts et redeacutemarrages successifs du moteur et ceci de
maniegravere tregraves instable
Les points agrave veacuterifier sont les suivants (agrave prendre dans lrsquoordre)
Le positionnement et le reacuteglage de la platine noire qui supporte les composants
eacutelectroniques (via ses 2 vis de fixation avec ressort) Crsquoest un point critique surtout
si la platine a eacuteteacute deacutemonteacutee
Autre point important veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral dans lrsquoaxe du moteur
Un demi-millimegravetre de jeu peut occasionner ces rateacutes En effet cela eacutequivaut agrave un
mauvais reacuteglage de la platine Pour diminuer ce jeu il suffit de desserrer la petite
vis laquo Allen raquo de fixation du ventilateur agrave ailettes en ferraille situeacute en bout drsquoaxe Il
suffit ensuite de pousser agrave fond lrsquoaxe vers le bas puis de remonter au mieux le
ventilateur comme si on voulait le plaquer contre la cage du moteur Ensuite serrer
la vis du ventilateur Veacuterifier que le reacuteglage est correct le jeu ayant disparu et que
le moteur ne soit pas quand mecircme bloqueacute ni avoir ce qursquoon appelle un laquo dur raquo en
le tournant Suite agrave ce reacuteglage de jeu il est possible qursquoil faille reacuteajuster la platine
noire (reacuteglage assez pointu)
La qualiteacute et lrsquousure excessive des charbons ainsi que le collecteur de lrsquoinduit Des
charbons peuvent encore faire fonctionner le moteur agrave peu pregraves correctement agrave
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haute vitesse mais peuvent occasionner des rateacutes agrave petite vitesse srsquoils commencent
agrave srsquouser etou se bloquent dans leur guide
PS Pour avoir une petite ideacutee des rateacutes sur un moteur A901 on pourra se reacutefeacuterer agrave la
videacuteo suivante sur YouTube (si elle existe encore elle lrsquoeacutetait au 30042012hellip) httpwwwyoutubecomwatchv=QDeEtC660h4
Quelques sites Internet pour les piegraveces deacutetacheacutees des robots Kenwood
Important Quelque soit le site Internet de citeacute je nrsquoai aucun avantage ni
aucune action financiegravere dans cette liste et sans faire aucune publiciteacute de
plus la liste des sites nrsquoest pas exhaustive
Sur Paris DEPEM mais assez cher et piegraveces pas toujours disponibles immeacutediatement
(souvent agrave commander) httpwwwadepemcom
Autre site assez complet et abordable pour les accessoires et les consommables (joints petites
piegraveces agrave changer suite agrave un usage important etchellip) httpvhs1freefrkenwoodindex2html
On y trouve mecircme la platine eacutelectronique complegravete pour les robots Kenwood plus reacutecents (et
pas chegraverehellip) sa reacutefeacuterence est KW435035 (on pourra faire une recherche dans GOOGLE)
Autres sites en France pour les composants eacutelectroniques
http217136231111PETITkenwoodPHP
(ABELEC ndash Ce site est inteacuteressant car il fournit les reacutefeacuterences au sens Kenwood pour une
tregraves grande partie des piegraveces deacutetacheacutees ainsi que pour les accessoires Une fois la reacutefeacuterence
Kenwood obtenue on pourra faire une recherche sur Internet
Radiospares httpradiospares-frrs-onlinecomweb
Farnell httpfrfarnellcom
Electronique Diffusion httpwwwelectronique-diffusionfr
Awatronic httpwwwawatronicnfr (forfait pour le port = 7 euro environ)
NB En commandant des composants eacutelectroniques sur les sites Internet il ne faudra
pas neacutegliger le port car certains sites ont un forfait minimum qui peut sembler tregraves
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cher par rapport au prix drsquoun composant comme par exemple celui drsquoune reacutesistance
(normalement quelques centimes + le port cela peut devenir tregraves cherhellip )
Sites en Angleterre (semblent ecirctre mieux fournis qursquoen France) on y trouve plus
facilement des piegraveces concernant le moteur poulies pignons alors que crsquoest eacutepuiseacute en France
et ils fournissent mecircme des composants eacutelectroniques agrave lrsquouniteacute
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
ou encore
httpwwwspares2gocoukbrowse-A901-Chef-KENWOOD-m138-p588htm
Charbons du moteur A901 Pour se procurer des charbons faire une recherche sur Ebay avec les mots suivants
Genuine Kenwood ChefMajor Replacement Motor brushes On tombe sur laquo Ebay Angleterre raquo (preacutevoir 5 agrave 6 euros + le port)
- On peut aussi en trouver sur des sites en France (exemple httpvhs1freefr pour 14 euro
la paire de charbons avec le port compris) Il y a mecircme certains sites qui vendent la paire pour
20 euros + port (bien trop cher pour du carbonehellip)
Je ne peux qursquoinsister sur la veacuterification des charbons car cela occasionne en cas drsquousure
excessive des deacutemarrages et fonctionnements de moteur complegravetement instables avec
probablement un collecteur de lrsquoinduit trop creuseacute qui use les charbons neufs preacutematureacutement
et ainsi de suitehellip
Reacutefeacuterence des charbons A901 au sens Kenwood KW602834 (ancienne ref KW500009)
On pourra faire une recherche sur Google agrave partir de cette reacutefeacuterence Attention pour les
modegraveles de robots plus reacutecents la reacutefeacuterence est diffeacuterente
Dimensions des charbons 18 mm x 8 mm x 55 mm (donc section leacutegegraverement
rectangulaire la longueur pourrait ecirctre un peu plus grande) Une fois de plus si on dispose
deacutejagrave de charbons un peu plus grands etou plus gros on peut toujours les redimensionner avec
une petite lime Pour rappel un charbon doit ecirctre OBLIGATOIREMENT relieacute agrave une pastille
de contact ronde via un fil souple en cuivre et disposant bien sucircr drsquoun ressort pour le tendre
21
Compleacutements techniques
Bien apregraves avoir deacutepanneacute le moteur du robot en feacutevrier 2009 jrsquoai deacutecouvert qursquoil existait un
kit de deacutepannage pour le Kenwood A901 exclusivement reacutefeacuterenceacute sur un site EBAY situeacute en
Angleterre Faire une recherche dans Ebay agrave partir de ces termes laquo Kenwood Chef A901
repair KIT raquo une proposition est faite tout en bas de la page afficheacutee pour un site anglais
On peut aussi y acceacuteder directement par wwwkenwoodchefrepaircouk
Ce kit de deacutepannage comprend les 5 composants de la platine du A901 (les 2 reacutesistances
les 2 condensateurs et 1 TRIAC) au prix de 75 livres en achat immeacutediat + 15 Livres pour
un envoi en Europe Le pseudo du vendeur professionnel est tv-kev (Kevin Meneely)
Magasin situeacute agrave Winchester dans le Hampshire en Angleterre Attention ce KIT eacutetait
drsquoactualiteacute vers mars 2009 et par la suite il est possible qursquoil ne soit plus disponible Mais
derniegraverement au 122009 il eacutetait toujours drsquoactualiteacute (comme quoihellip) et on pouvait lrsquoobtenir
pour 8 euros port compris et change moneacutetaire inclus
Autre lien pour obtenir ce kit de reacuteparation (sur Ebay)
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPageName=STRK
MESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Pour les piegraveces agrave vous de voir ougrave cest le moins cher
avec les meilleurs deacutelaishellip
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Autres points techniques suite aux diffeacuterents retours drsquoexpeacuterience Voici en vrac quelques points techniques qui mrsquoont eacuteteacute signaleacutes par diffeacuterentes personnes
Si vous changez le Triac remettre de la pacircte thermique entre le Triac mecircme et
son support On pourra essayer de la reacutecupeacuterer sur le vieux Triac au moment
du deacutemontage ou mieux drsquoen ajouter si vous en disposez de votre cocircteacute
La vitesse du planeacutetaire lorsque le variateur est mis au minimum serait de 80
toursminutes environ
Afin drsquoeacuteviter des rateacutes du moteur surtout au ralenti bien srsquoassurer qursquoil nrsquoy a
pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Srsquoil y en a mecircme un peu on peut le
corriger en desserrant la vis Allen (vis agrave 6 pans) sur la poulie qui fait office de
ventilateur sur lrsquoaxe du moteur puis de la plaquer contre le bacircti tout en laissant
un minimum de jeu de faccedilon que lrsquoaxe ne soit pas bloqueacute
Il est possible qursquoil nrsquoy ait qursquoun seul bossage sur une des 3 vis de maintien du
moteur (vis la plus proche des engrenages) ce qui permet toujours de reacutegler
avec preacutecision lrsquoorientation du moteur par rapport agrave lrsquoautre pignon cranteacute
alimenteacute par la courroie Pour rappel si le monteur est deacutemonteacute puis remonteacute
srsquoassurer que la courroie reste parfaitement stable et ne sort en aucun cas lors
du deacutemarrage du moteur
Concernant la rondelle blanche en teacuteflon (ou autre matiegravere) situeacutee sur le petit
pignon cranteacute en bout de lrsquoaxe du moteur (elle permet de controcircler la courroie)
voici ses dimensions si une personne veut en fabriquer une
Diamegravetre exteacuterieur = 212 mm
Diamegravetre inteacuterieur = 15 mm
Epaisseur = 12 mm
Reacutefeacuterence Kenwood = 353718
Lien pour en commander une (mais crsquoest cher pour du plastiquehellip)
httpwwwebayfrschsishtml_nkw=5+x+KENWOOD+CHEF+A901+901P
+907+MOTOR+REPAIR+KIT+WITH+FREE+BRUSHES+GUIDE+amp_itemI
d=110892875393
Autre site Internet pour les piegraveces
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPage
Name=STRKMESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Le systegraveme de rotation planeacutetaire et la boicircte de vitesse neacutecessitent pour le
premier de la graisse dans les pignons et idem pour la boicircte drsquoengrenages (et ce
nrsquoest pas de lrsquohuile de moteur) Normalement on devrait mettre de la graisse
alimentaire (drsquoailleurs tregraves chegravere car pregraves de 10 euro pour 100 grammeshellip) mais
ces robots ayant eacuteteacute fabriqueacutes dans les anneacutees 70-80 je ne suis pas sucircr que ce
soit reacuteellement de la graisse dite alimentaire mais plutocirct de la graisse
industrielle En fait il faut veacuterifier le systegraveme planeacutetaire et la boicircte et ajouter de
la graisse en conseacutequence sinon il en reacutesulte bien sucircr un bruit excessif et cela
risque de deacuteteacuteriorer les engrenages en cas de manque (ou graisse compleacutetement
segraveche) Si la boicircte devait ecirctre changeacutee agrave mon avis le seul moyen serait drsquoen
trouver une drsquooccasion sur Internet car vous ne retrouverez jamais toutes les
piegraveces deacutetacheacutees et les pignons pour cette boicircte Il y a un bouchon type vis avec
un joint sur la boicircte drsquoengrenages pour la purge et ajout et avec une seringue
de bricolage on peut en ajouter (ne pas chercher agrave deacutemonter entiegraverement cette
boicircte et ses pignons internes car il faudra probablement changer par la suite le
joint drsquoeacutetancheacuteiteacutehellip)
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Reacutecapitulatif des points essentiels pour redonner une nouvelle vie agrave un
robot A901
Changer les 5 composants eacutelectroniques sur la platine noire
Veacuterifier le reacuteglage de la platine
Changer les 2 charbons
Nettoyer le collecteur de lrsquoinduit du moteur
Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Profitez-en pour
huiler les paliers en bronze du moteur
Veacuterifier son ralenti il doit ecirctre stable (environ 80 toursminute)
Veacuterifier qursquoil ne manque pas de graisse sur le systegraveme planeacutetaire et la boicircte
drsquoengrenages
Si tout cela est bien reacutealiseacute votre robot devrait repartir pour au moins une dizaine drsquoanneacutees agrave
lrsquoexception de vos accessoires car pour ceux-ci il est difficile de leur assurer une longue
viehellip
Conclusion
Ne pas laquo se faire avoir raquo aupregraves de certains SAV qui vous indiquent que le moteur est hors
service et qursquoil doit ecirctre changeacute (souvent pour une fortune et si crsquoest faisablehellip) voire
changer en plus tout lrsquoensemble du systegraveme eacutelectronique du controcircle de vitesse du moteur
Heureusement drsquoautres SAV sont plus seacuterieux et proposent des deacutepannages en ne changeant
que le composant ou la piegravece deacutefectueuse (mais ils se font rareshellip)
Il est agrave noter que certains composants sont un peu laquo sous dimensionneacutes raquo de la part du
constructeur laquo Kenwood raquo au niveau de la puissance supporteacutee et personnellement jrsquoai
remplaceacute la reacutesistance de 56 ohms par une de mecircme valeur bien sucircr mais supportant 3 ou 4
watts au lieu de 2 watts (donc un peu plus grosse mais il y a de la place)
On constate drsquoapregraves les forums traitant du sujet que cela geacutenegravere pas mal de business pour
Kenwood et les SAV et souvent ces derniers disent que les piegraveces ne se fabriquent plushellip
Une personne certes un peu technique peut suivre ces informations et faire un minimum de
veacuterifications (neacutecessiteacute drsquoun controcircleur de tensions et Ohmmegravetre tout de mecircmehellip) Le
changement drsquoun des composants eacutelectroniques est tregraves facile drsquoaccegraves mais neacutecessite aussi un
fer agrave souderhellip Jrsquoai acheteacute cette base Kenwood A901 via Internet en tant que piegraveces de
reacutecupeacuteration (il eacutetait bien preacuteciseacute que le moteur eacutetait HS et qursquoil nrsquoeacutetait plus fabriqueacute par
Kenwood) Coucirct du deacutepannage quelques heures drsquoanalyse et de reacuteflexion (crsquoeacutetait la premiegravere
fois) ainsi que le changement drsquoune reacutesistance par une de reacutecupeacuteration pour disposer ainsi
drsquoune base de robot Kenwood CHEF A901 quasi neuve
Bien faire les veacuterifications neacutecessaires avant de conclure que crsquoest le moteur (il coucircte tregraves
cher de plus il est difficile agrave trouver) Le plus souvent crsquoest un composant eacutelectronique qui
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laquo lacircche raquo suite agrave un peacutetrissage de pacircte qui a dureacute un peu trop longtemps et qui a fatigueacute le
moteur et ses composants Veacuterifier aussi lrsquointerrupteur inteacutegreacute dans le variateur ainsi que les 2
charbons surtout si le robot a quelques deacutecennies Il est agrave noter qursquoune reacutesistance peut ecirctre
laquo grilleacutee raquo sans que cela se voie agrave lrsquoœil nu donc bien faire les veacuterifications neacutecessaires avec
un Ohmmegravetre
Une derniegravere recommandation ayez un Kit de deacutepannage drsquoavance (les 5 composants)
car pour 8 euros dans la plupart des cas vous pourrez le deacutepanner dans lrsquoheure qui suit
(essayez de trouver une telle prestation effectueacutee par un SAVhellip) Il est aussi possible de
trouver des sites Internet situeacutes en France qui fournissent des composants eacutelectroniques
Il est tout agrave fait normal que certains composants eacutelectroniques se deacuteteacuteriorent et il ne faut pas
oublier que ce type de mateacuteriel a plus de 30 ans de bons et loyaux services Aussi ne pas
heacutesiter agrave tous les changer mecircme si certains ne vous semblent pas incrimineacutes pour votre panne
Voilagrave jrsquoai essayeacute de faire un document technique le plus complet possible sur ces expeacuteriences
qui devrait permettre agrave bien drsquoautres de les aider dans leur deacutemarche
Jrsquoen profite pour remercier les personnes qui me font un laquo retour drsquoexpeacuterience raquo sur leur
problegraveme ce qui permet dans certains cas drsquoenrichir le document mecircme si ce nrsquoest pas
toujours le mecircme modegravele que le mien
Dominique Godfroy - Adresse email dominiquegodfroyyahoofr
(Derniegravere version du document 24032013 )
Vues eacuteclateacutees du robot Kenwood modegravele A901
Les 3 pages suivantes reacutecupeacutereacutees sur Internet par une personne disposant de ce modegravele
permettent de visualiser lrsquoensemble des eacuteleacutements du robot A901 Ces trois pages sont tregraves
inteacuteressantes et peuvent aider en cas de deacutemontageremontage mais je ne suis pas sucircr que les
reacutefeacuterences indiqueacutees soient encore drsquoactualiteacute (probablement une nomenclature mise en
interne par la socieacuteteacute Kenwood avant qursquoelle ne soit racheteacutee par DeLonghi)
A priori en saisissant quelques reacutefeacuterences dans un moteur de recherche de type laquo Google raquo
rien ne se reacutefegravere au robot Kenwood
Lrsquoajout de ces 3 pages a fait lrsquoobjet drsquoune nouvelle version de ce document en date du
14102011
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Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
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2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
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Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
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Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
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Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
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Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
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Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
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Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
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Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
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- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
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Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
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Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
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Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
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Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
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FIN du document ndash version du 24032013
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fil de cuivre est coupeacute ou manquant crsquoest une bonne raison du
dysfonctionnement du moteur car le courant passe tregraves mal entre la
pastille extrecircme le ressort et enfin le charbon En regravegle geacuteneacuterale si les
charbons sont complegravetement useacutes (jusqursquoagrave la laquo corde raquo) cela neacutecessite
aussi de changer le rotor (possibiliteacute de se le procurer sur un site
Anglais) Un rotor endommageacute se deacutetecte facilement lorsqursquoune fois
des charbons neufs mis en place on constate qursquoil y a eacutenormeacutement
drsquoeacutetincelles et que lrsquoensemble (collecteur du rotor et les charbons) se
noircit tregraves vite Petite anecdote jrsquoai quand mecircme pu lire derniegraverement
sur Internet dans une annonce de vente de ce type de robot soit disant
complegravetement remis en eacutetat que les charbons avaient eacuteteacute changeacutes et
que le moteur avaient encore des laquo rateacutes raquo car les charbons nrsquoeacutetaient pas
complegravetement rodeacuteshellip (voilagrave quelqursquoun qui se fiche du monde et la
maniegravere de se faire avoir en lrsquoachetanthellip)
3 Changement du moteur sur un modegravele A901D Retour drsquoexpeacuterience drsquoune personne disposant drsquoun modegravele A901D
a Symptocircmes Le moteur grogne tourne une fois sur deux et ne deacutelivre plus de puissance
b Analyse et solutions Remplacement des 2 charbons complegravetement useacutes Mecircmes symptocircmes apregraves
changement Constat du rotor tregraves abicircmeacute et creuseacute
En inversant les 2 fils des charbons (maintenant neufs) le moteur tourne certes agrave
lenvers mais agrave peu pregraves correctement avec de la puissance mais beaucoup
drsquoeacutetincelles au niveau du collecteur du rotor et des charbons qui noircissent
rapidement lrsquoensemble
Apregraves maintes reacuteflexions et compte tenu de lrsquoacircge de son robot et pour des raisons
de fiabiliteacute la personne deacutecide drsquoacheter un moteur complet et une platine
eacutelectronique (au cas ougravehellip) et autre quincaillerie sur le site anglais suivant
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
Ainsi pour 120 euro + 15 euro de port elle a pu obtenir
- le moteur complet (rotor + stator) qui est en fait pour une version ulteacuterieure au modegravele A901D drsquoougrave la neacutecessiteacute drsquoun kit drsquoadaptation - la platine eacutelectronique de controcircle de vitesse - le cacircble de liaison entre le moteur et la platine - le nouveau bouton de commande - le cache moteur (noir)
Le moteur ne se faisant plus pour ces premiers A901D il est possible drsquoen adapter
un autre Ce nest pas agrave proprement parler du mecircme moteur que celui dorigine
mais il sadapte tregraves bien moyennant la commande suppleacutementaire des 4 piegraveces
annexes et indispensables (kit drsquoadaptation pour modegravele A901D)
Concernant la mise en place du nouveau bouton de commande il a fallu tailler une
leacutegegravere encoche (3 cm x 4 mm avec scie agrave meacutetaux + 1 bonne lime) dans le socle
blanc pour laisser passer le corps du nouveau bouton un peu plus gros
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Reacutesultats Moins de 1h pour le remontage y compris lrsquoadaptation et pour un coucirct
de 135 euro de piegraveces cette personne dispose maintenant drsquoun robot
quasiment neuf (du moins cocircteacute eacutelectrique et moteur) Ne pas oublier
par rapport agrave cette somme deacutepenseacutee le prix drsquoun robot avec tous ses
accessoires
Pour le peu de contacts que cette personne a eu avec le site anglais (eacutechange de mails
+ achat final) lentreprise laquo Torre electrics raquo parait tregraves bien et tregraves reacuteactive (reacuteponse agrave
son mail dans la journeacutee et envoi du colis degraves le lendemain de la commande)
4 Fonctionnement du variateur incoheacuterent sur A901 Expeacuterience veacutecue sur mon propre robot fin deacutecembre 2009 Comme cela a eacuteteacute deacutejagrave
preacuteciseacute la base du robot a eacuteteacute acheteacutee courant feacutevrier 2009 sur Internet puis deacutepanneacutee
en changeant la reacutesistance de 56 ohms Pendant plus de 8 mois il a parfaitement
fonctionneacute et ceci quasiment tous les jours
a Symptocircmes Fin deacutecembre 2009 forte odeur de brucircleacute puis le moteur tourne agrave fond comme si il
srsquoemballait quelque soit la position du variateur (ce dernier semblait complegravetement
inopeacuterant) Robot deacutebrancheacute immeacutediatementhellip
b Analyse et solution Apregraves deacutemontage des couvercles constat visuel de la reacutesistance 56 ohms
exploseacuteecarboniseacuteehellip Je change une fois de plus cette reacutesistance par une neuve et
degraves le premier deacutemarrage du moteur elle se met agrave fumer et agrave rougir pour se couper
complegravetement Apregraves une nouvelle analyse plus approfondie constat du
condensateur 47 nF qui eacutetait leacutegegraverement boursouffleacute sur la face agrave peine visible
Deacutemontage du condensateur et apregraves mesure agrave lrsquoohmmegravetre il faisait 7 ohmshellip
Il est agrave noter qursquoun petit condensateur mesureacute avec un ohmmegravetre doit avoir une
valeur qui tend vers lrsquoinfini quelque soit le calibre de lrsquoappareil Ceci explique que
la nouvelle reacutesistance a exploseacute agrave nouveau car le courant neacutecessaire au moteur
passait par le condensateur (en court-circuit) et la reacutesistance au lieu de passer entre
lrsquoanode 1 et 2 du Triac (la reacutesistance de 2 watts au bout drsquoun moment ne pouvant
plus supporter une telle charge finit par se carboniser et se couperhellip)
Ci-dessous la photo des eacuteleacutements incrimineacutes apregraves leur deacutemontage de la platine
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Sur cette photo on constate que la reacutesistance a eacuteteacute litteacuteralement sectionneacutee en 2 et
que le condensateur est leacutegegraverement boursouffleacute et noirci voire eacuteclateacute sur une face
La solution que jrsquoai choisie dans ce cas preacutecis fut de changer les 5 composants
eacutelectroniques en mecircme temps (mecircme le Triac pour ecirctre tout agrave fait sucircr) Commande
du Kit de composants sur un site anglais (deacutecrit par la suite dans ce document) et
apregraves lrsquoavoir reccedilu au bout de 5 jours sous enveloppe jrsquoai pu remettre agrave nouveau
sur pied cette base de robot A901 il fonctionne maintenant parfaitement
c Conclusion sur cette expeacuterience Si la vitesse du moteur vous semble toujours au maximum quelque soit la position
du variateur changer dans tous les cas la reacutesistance de 56 ohms ainsi que le
condensateur de 47 nF En revanche assurer-vous que le Triac ne soit pas en
court-circuit entre les anodes 1 et 2 ce qui ferait exactement les mecircmes
symptocircmes avec lrsquoodeur de brucircleacute en moins Je pense que si une reacutesistance de 56
ohms se deacuteteacuteriore toute seule une premiegravere fois lrsquoexplication rationnelle voudrait
que le condensateur de 47 nF commence agrave avoir des problegravemes en se mettant
leacutegegraverement en court- circuit ce qui deacuteteacuteriore complegravetement la reacutesistance au bout
drsquoun moment
Voici agrave lrsquoohmmegravetre quelques mesures eacuteleacutementaires drsquoun Triac correct Pour info
les mesures ont eacuteteacute effectueacutees sur un Triac COMPLETEMENT deacutebrancheacute de la
platine donc pas drsquoimpeacutedances en parallegravele qui fausseraient les mesures
Entre anode 1 et 2 = reacutesistance infinie
Entre anode 1 et la gacircchette = 300 ohms environ et ceci quelque
soit la polariteacute des fils de lrsquoohmmegravetre lors de la mesure
Entre anode 2 et la gacircchette = reacutesistance infinie
5 Rateacutes dans le moteur en petite vitesse sur A901 Si le moteur tourne correctement agrave grande vitesse il est possible qursquoagrave petite vitesse il y ait
des rateacutes qui se traduisent par des arrecircts et redeacutemarrages successifs du moteur et ceci de
maniegravere tregraves instable
Les points agrave veacuterifier sont les suivants (agrave prendre dans lrsquoordre)
Le positionnement et le reacuteglage de la platine noire qui supporte les composants
eacutelectroniques (via ses 2 vis de fixation avec ressort) Crsquoest un point critique surtout
si la platine a eacuteteacute deacutemonteacutee
Autre point important veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral dans lrsquoaxe du moteur
Un demi-millimegravetre de jeu peut occasionner ces rateacutes En effet cela eacutequivaut agrave un
mauvais reacuteglage de la platine Pour diminuer ce jeu il suffit de desserrer la petite
vis laquo Allen raquo de fixation du ventilateur agrave ailettes en ferraille situeacute en bout drsquoaxe Il
suffit ensuite de pousser agrave fond lrsquoaxe vers le bas puis de remonter au mieux le
ventilateur comme si on voulait le plaquer contre la cage du moteur Ensuite serrer
la vis du ventilateur Veacuterifier que le reacuteglage est correct le jeu ayant disparu et que
le moteur ne soit pas quand mecircme bloqueacute ni avoir ce qursquoon appelle un laquo dur raquo en
le tournant Suite agrave ce reacuteglage de jeu il est possible qursquoil faille reacuteajuster la platine
noire (reacuteglage assez pointu)
La qualiteacute et lrsquousure excessive des charbons ainsi que le collecteur de lrsquoinduit Des
charbons peuvent encore faire fonctionner le moteur agrave peu pregraves correctement agrave
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haute vitesse mais peuvent occasionner des rateacutes agrave petite vitesse srsquoils commencent
agrave srsquouser etou se bloquent dans leur guide
PS Pour avoir une petite ideacutee des rateacutes sur un moteur A901 on pourra se reacutefeacuterer agrave la
videacuteo suivante sur YouTube (si elle existe encore elle lrsquoeacutetait au 30042012hellip) httpwwwyoutubecomwatchv=QDeEtC660h4
Quelques sites Internet pour les piegraveces deacutetacheacutees des robots Kenwood
Important Quelque soit le site Internet de citeacute je nrsquoai aucun avantage ni
aucune action financiegravere dans cette liste et sans faire aucune publiciteacute de
plus la liste des sites nrsquoest pas exhaustive
Sur Paris DEPEM mais assez cher et piegraveces pas toujours disponibles immeacutediatement
(souvent agrave commander) httpwwwadepemcom
Autre site assez complet et abordable pour les accessoires et les consommables (joints petites
piegraveces agrave changer suite agrave un usage important etchellip) httpvhs1freefrkenwoodindex2html
On y trouve mecircme la platine eacutelectronique complegravete pour les robots Kenwood plus reacutecents (et
pas chegraverehellip) sa reacutefeacuterence est KW435035 (on pourra faire une recherche dans GOOGLE)
Autres sites en France pour les composants eacutelectroniques
http217136231111PETITkenwoodPHP
(ABELEC ndash Ce site est inteacuteressant car il fournit les reacutefeacuterences au sens Kenwood pour une
tregraves grande partie des piegraveces deacutetacheacutees ainsi que pour les accessoires Une fois la reacutefeacuterence
Kenwood obtenue on pourra faire une recherche sur Internet
Radiospares httpradiospares-frrs-onlinecomweb
Farnell httpfrfarnellcom
Electronique Diffusion httpwwwelectronique-diffusionfr
Awatronic httpwwwawatronicnfr (forfait pour le port = 7 euro environ)
NB En commandant des composants eacutelectroniques sur les sites Internet il ne faudra
pas neacutegliger le port car certains sites ont un forfait minimum qui peut sembler tregraves
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cher par rapport au prix drsquoun composant comme par exemple celui drsquoune reacutesistance
(normalement quelques centimes + le port cela peut devenir tregraves cherhellip )
Sites en Angleterre (semblent ecirctre mieux fournis qursquoen France) on y trouve plus
facilement des piegraveces concernant le moteur poulies pignons alors que crsquoest eacutepuiseacute en France
et ils fournissent mecircme des composants eacutelectroniques agrave lrsquouniteacute
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
ou encore
httpwwwspares2gocoukbrowse-A901-Chef-KENWOOD-m138-p588htm
Charbons du moteur A901 Pour se procurer des charbons faire une recherche sur Ebay avec les mots suivants
Genuine Kenwood ChefMajor Replacement Motor brushes On tombe sur laquo Ebay Angleterre raquo (preacutevoir 5 agrave 6 euros + le port)
- On peut aussi en trouver sur des sites en France (exemple httpvhs1freefr pour 14 euro
la paire de charbons avec le port compris) Il y a mecircme certains sites qui vendent la paire pour
20 euros + port (bien trop cher pour du carbonehellip)
Je ne peux qursquoinsister sur la veacuterification des charbons car cela occasionne en cas drsquousure
excessive des deacutemarrages et fonctionnements de moteur complegravetement instables avec
probablement un collecteur de lrsquoinduit trop creuseacute qui use les charbons neufs preacutematureacutement
et ainsi de suitehellip
Reacutefeacuterence des charbons A901 au sens Kenwood KW602834 (ancienne ref KW500009)
On pourra faire une recherche sur Google agrave partir de cette reacutefeacuterence Attention pour les
modegraveles de robots plus reacutecents la reacutefeacuterence est diffeacuterente
Dimensions des charbons 18 mm x 8 mm x 55 mm (donc section leacutegegraverement
rectangulaire la longueur pourrait ecirctre un peu plus grande) Une fois de plus si on dispose
deacutejagrave de charbons un peu plus grands etou plus gros on peut toujours les redimensionner avec
une petite lime Pour rappel un charbon doit ecirctre OBLIGATOIREMENT relieacute agrave une pastille
de contact ronde via un fil souple en cuivre et disposant bien sucircr drsquoun ressort pour le tendre
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Compleacutements techniques
Bien apregraves avoir deacutepanneacute le moteur du robot en feacutevrier 2009 jrsquoai deacutecouvert qursquoil existait un
kit de deacutepannage pour le Kenwood A901 exclusivement reacutefeacuterenceacute sur un site EBAY situeacute en
Angleterre Faire une recherche dans Ebay agrave partir de ces termes laquo Kenwood Chef A901
repair KIT raquo une proposition est faite tout en bas de la page afficheacutee pour un site anglais
On peut aussi y acceacuteder directement par wwwkenwoodchefrepaircouk
Ce kit de deacutepannage comprend les 5 composants de la platine du A901 (les 2 reacutesistances
les 2 condensateurs et 1 TRIAC) au prix de 75 livres en achat immeacutediat + 15 Livres pour
un envoi en Europe Le pseudo du vendeur professionnel est tv-kev (Kevin Meneely)
Magasin situeacute agrave Winchester dans le Hampshire en Angleterre Attention ce KIT eacutetait
drsquoactualiteacute vers mars 2009 et par la suite il est possible qursquoil ne soit plus disponible Mais
derniegraverement au 122009 il eacutetait toujours drsquoactualiteacute (comme quoihellip) et on pouvait lrsquoobtenir
pour 8 euros port compris et change moneacutetaire inclus
Autre lien pour obtenir ce kit de reacuteparation (sur Ebay)
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPageName=STRK
MESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Pour les piegraveces agrave vous de voir ougrave cest le moins cher
avec les meilleurs deacutelaishellip
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Autres points techniques suite aux diffeacuterents retours drsquoexpeacuterience Voici en vrac quelques points techniques qui mrsquoont eacuteteacute signaleacutes par diffeacuterentes personnes
Si vous changez le Triac remettre de la pacircte thermique entre le Triac mecircme et
son support On pourra essayer de la reacutecupeacuterer sur le vieux Triac au moment
du deacutemontage ou mieux drsquoen ajouter si vous en disposez de votre cocircteacute
La vitesse du planeacutetaire lorsque le variateur est mis au minimum serait de 80
toursminutes environ
Afin drsquoeacuteviter des rateacutes du moteur surtout au ralenti bien srsquoassurer qursquoil nrsquoy a
pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Srsquoil y en a mecircme un peu on peut le
corriger en desserrant la vis Allen (vis agrave 6 pans) sur la poulie qui fait office de
ventilateur sur lrsquoaxe du moteur puis de la plaquer contre le bacircti tout en laissant
un minimum de jeu de faccedilon que lrsquoaxe ne soit pas bloqueacute
Il est possible qursquoil nrsquoy ait qursquoun seul bossage sur une des 3 vis de maintien du
moteur (vis la plus proche des engrenages) ce qui permet toujours de reacutegler
avec preacutecision lrsquoorientation du moteur par rapport agrave lrsquoautre pignon cranteacute
alimenteacute par la courroie Pour rappel si le monteur est deacutemonteacute puis remonteacute
srsquoassurer que la courroie reste parfaitement stable et ne sort en aucun cas lors
du deacutemarrage du moteur
Concernant la rondelle blanche en teacuteflon (ou autre matiegravere) situeacutee sur le petit
pignon cranteacute en bout de lrsquoaxe du moteur (elle permet de controcircler la courroie)
voici ses dimensions si une personne veut en fabriquer une
Diamegravetre exteacuterieur = 212 mm
Diamegravetre inteacuterieur = 15 mm
Epaisseur = 12 mm
Reacutefeacuterence Kenwood = 353718
Lien pour en commander une (mais crsquoest cher pour du plastiquehellip)
httpwwwebayfrschsishtml_nkw=5+x+KENWOOD+CHEF+A901+901P
+907+MOTOR+REPAIR+KIT+WITH+FREE+BRUSHES+GUIDE+amp_itemI
d=110892875393
Autre site Internet pour les piegraveces
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPage
Name=STRKMESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Le systegraveme de rotation planeacutetaire et la boicircte de vitesse neacutecessitent pour le
premier de la graisse dans les pignons et idem pour la boicircte drsquoengrenages (et ce
nrsquoest pas de lrsquohuile de moteur) Normalement on devrait mettre de la graisse
alimentaire (drsquoailleurs tregraves chegravere car pregraves de 10 euro pour 100 grammeshellip) mais
ces robots ayant eacuteteacute fabriqueacutes dans les anneacutees 70-80 je ne suis pas sucircr que ce
soit reacuteellement de la graisse dite alimentaire mais plutocirct de la graisse
industrielle En fait il faut veacuterifier le systegraveme planeacutetaire et la boicircte et ajouter de
la graisse en conseacutequence sinon il en reacutesulte bien sucircr un bruit excessif et cela
risque de deacuteteacuteriorer les engrenages en cas de manque (ou graisse compleacutetement
segraveche) Si la boicircte devait ecirctre changeacutee agrave mon avis le seul moyen serait drsquoen
trouver une drsquooccasion sur Internet car vous ne retrouverez jamais toutes les
piegraveces deacutetacheacutees et les pignons pour cette boicircte Il y a un bouchon type vis avec
un joint sur la boicircte drsquoengrenages pour la purge et ajout et avec une seringue
de bricolage on peut en ajouter (ne pas chercher agrave deacutemonter entiegraverement cette
boicircte et ses pignons internes car il faudra probablement changer par la suite le
joint drsquoeacutetancheacuteiteacutehellip)
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Reacutecapitulatif des points essentiels pour redonner une nouvelle vie agrave un
robot A901
Changer les 5 composants eacutelectroniques sur la platine noire
Veacuterifier le reacuteglage de la platine
Changer les 2 charbons
Nettoyer le collecteur de lrsquoinduit du moteur
Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Profitez-en pour
huiler les paliers en bronze du moteur
Veacuterifier son ralenti il doit ecirctre stable (environ 80 toursminute)
Veacuterifier qursquoil ne manque pas de graisse sur le systegraveme planeacutetaire et la boicircte
drsquoengrenages
Si tout cela est bien reacutealiseacute votre robot devrait repartir pour au moins une dizaine drsquoanneacutees agrave
lrsquoexception de vos accessoires car pour ceux-ci il est difficile de leur assurer une longue
viehellip
Conclusion
Ne pas laquo se faire avoir raquo aupregraves de certains SAV qui vous indiquent que le moteur est hors
service et qursquoil doit ecirctre changeacute (souvent pour une fortune et si crsquoest faisablehellip) voire
changer en plus tout lrsquoensemble du systegraveme eacutelectronique du controcircle de vitesse du moteur
Heureusement drsquoautres SAV sont plus seacuterieux et proposent des deacutepannages en ne changeant
que le composant ou la piegravece deacutefectueuse (mais ils se font rareshellip)
Il est agrave noter que certains composants sont un peu laquo sous dimensionneacutes raquo de la part du
constructeur laquo Kenwood raquo au niveau de la puissance supporteacutee et personnellement jrsquoai
remplaceacute la reacutesistance de 56 ohms par une de mecircme valeur bien sucircr mais supportant 3 ou 4
watts au lieu de 2 watts (donc un peu plus grosse mais il y a de la place)
On constate drsquoapregraves les forums traitant du sujet que cela geacutenegravere pas mal de business pour
Kenwood et les SAV et souvent ces derniers disent que les piegraveces ne se fabriquent plushellip
Une personne certes un peu technique peut suivre ces informations et faire un minimum de
veacuterifications (neacutecessiteacute drsquoun controcircleur de tensions et Ohmmegravetre tout de mecircmehellip) Le
changement drsquoun des composants eacutelectroniques est tregraves facile drsquoaccegraves mais neacutecessite aussi un
fer agrave souderhellip Jrsquoai acheteacute cette base Kenwood A901 via Internet en tant que piegraveces de
reacutecupeacuteration (il eacutetait bien preacuteciseacute que le moteur eacutetait HS et qursquoil nrsquoeacutetait plus fabriqueacute par
Kenwood) Coucirct du deacutepannage quelques heures drsquoanalyse et de reacuteflexion (crsquoeacutetait la premiegravere
fois) ainsi que le changement drsquoune reacutesistance par une de reacutecupeacuteration pour disposer ainsi
drsquoune base de robot Kenwood CHEF A901 quasi neuve
Bien faire les veacuterifications neacutecessaires avant de conclure que crsquoest le moteur (il coucircte tregraves
cher de plus il est difficile agrave trouver) Le plus souvent crsquoest un composant eacutelectronique qui
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laquo lacircche raquo suite agrave un peacutetrissage de pacircte qui a dureacute un peu trop longtemps et qui a fatigueacute le
moteur et ses composants Veacuterifier aussi lrsquointerrupteur inteacutegreacute dans le variateur ainsi que les 2
charbons surtout si le robot a quelques deacutecennies Il est agrave noter qursquoune reacutesistance peut ecirctre
laquo grilleacutee raquo sans que cela se voie agrave lrsquoœil nu donc bien faire les veacuterifications neacutecessaires avec
un Ohmmegravetre
Une derniegravere recommandation ayez un Kit de deacutepannage drsquoavance (les 5 composants)
car pour 8 euros dans la plupart des cas vous pourrez le deacutepanner dans lrsquoheure qui suit
(essayez de trouver une telle prestation effectueacutee par un SAVhellip) Il est aussi possible de
trouver des sites Internet situeacutes en France qui fournissent des composants eacutelectroniques
Il est tout agrave fait normal que certains composants eacutelectroniques se deacuteteacuteriorent et il ne faut pas
oublier que ce type de mateacuteriel a plus de 30 ans de bons et loyaux services Aussi ne pas
heacutesiter agrave tous les changer mecircme si certains ne vous semblent pas incrimineacutes pour votre panne
Voilagrave jrsquoai essayeacute de faire un document technique le plus complet possible sur ces expeacuteriences
qui devrait permettre agrave bien drsquoautres de les aider dans leur deacutemarche
Jrsquoen profite pour remercier les personnes qui me font un laquo retour drsquoexpeacuterience raquo sur leur
problegraveme ce qui permet dans certains cas drsquoenrichir le document mecircme si ce nrsquoest pas
toujours le mecircme modegravele que le mien
Dominique Godfroy - Adresse email dominiquegodfroyyahoofr
(Derniegravere version du document 24032013 )
Vues eacuteclateacutees du robot Kenwood modegravele A901
Les 3 pages suivantes reacutecupeacutereacutees sur Internet par une personne disposant de ce modegravele
permettent de visualiser lrsquoensemble des eacuteleacutements du robot A901 Ces trois pages sont tregraves
inteacuteressantes et peuvent aider en cas de deacutemontageremontage mais je ne suis pas sucircr que les
reacutefeacuterences indiqueacutees soient encore drsquoactualiteacute (probablement une nomenclature mise en
interne par la socieacuteteacute Kenwood avant qursquoelle ne soit racheteacutee par DeLonghi)
A priori en saisissant quelques reacutefeacuterences dans un moteur de recherche de type laquo Google raquo
rien ne se reacutefegravere au robot Kenwood
Lrsquoajout de ces 3 pages a fait lrsquoobjet drsquoune nouvelle version de ce document en date du
14102011
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Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
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2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
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Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
31
Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
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Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
33
Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
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Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
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Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
42
FIN du document ndash version du 24032013
17
Reacutesultats Moins de 1h pour le remontage y compris lrsquoadaptation et pour un coucirct
de 135 euro de piegraveces cette personne dispose maintenant drsquoun robot
quasiment neuf (du moins cocircteacute eacutelectrique et moteur) Ne pas oublier
par rapport agrave cette somme deacutepenseacutee le prix drsquoun robot avec tous ses
accessoires
Pour le peu de contacts que cette personne a eu avec le site anglais (eacutechange de mails
+ achat final) lentreprise laquo Torre electrics raquo parait tregraves bien et tregraves reacuteactive (reacuteponse agrave
son mail dans la journeacutee et envoi du colis degraves le lendemain de la commande)
4 Fonctionnement du variateur incoheacuterent sur A901 Expeacuterience veacutecue sur mon propre robot fin deacutecembre 2009 Comme cela a eacuteteacute deacutejagrave
preacuteciseacute la base du robot a eacuteteacute acheteacutee courant feacutevrier 2009 sur Internet puis deacutepanneacutee
en changeant la reacutesistance de 56 ohms Pendant plus de 8 mois il a parfaitement
fonctionneacute et ceci quasiment tous les jours
a Symptocircmes Fin deacutecembre 2009 forte odeur de brucircleacute puis le moteur tourne agrave fond comme si il
srsquoemballait quelque soit la position du variateur (ce dernier semblait complegravetement
inopeacuterant) Robot deacutebrancheacute immeacutediatementhellip
b Analyse et solution Apregraves deacutemontage des couvercles constat visuel de la reacutesistance 56 ohms
exploseacuteecarboniseacuteehellip Je change une fois de plus cette reacutesistance par une neuve et
degraves le premier deacutemarrage du moteur elle se met agrave fumer et agrave rougir pour se couper
complegravetement Apregraves une nouvelle analyse plus approfondie constat du
condensateur 47 nF qui eacutetait leacutegegraverement boursouffleacute sur la face agrave peine visible
Deacutemontage du condensateur et apregraves mesure agrave lrsquoohmmegravetre il faisait 7 ohmshellip
Il est agrave noter qursquoun petit condensateur mesureacute avec un ohmmegravetre doit avoir une
valeur qui tend vers lrsquoinfini quelque soit le calibre de lrsquoappareil Ceci explique que
la nouvelle reacutesistance a exploseacute agrave nouveau car le courant neacutecessaire au moteur
passait par le condensateur (en court-circuit) et la reacutesistance au lieu de passer entre
lrsquoanode 1 et 2 du Triac (la reacutesistance de 2 watts au bout drsquoun moment ne pouvant
plus supporter une telle charge finit par se carboniser et se couperhellip)
Ci-dessous la photo des eacuteleacutements incrimineacutes apregraves leur deacutemontage de la platine
18
Sur cette photo on constate que la reacutesistance a eacuteteacute litteacuteralement sectionneacutee en 2 et
que le condensateur est leacutegegraverement boursouffleacute et noirci voire eacuteclateacute sur une face
La solution que jrsquoai choisie dans ce cas preacutecis fut de changer les 5 composants
eacutelectroniques en mecircme temps (mecircme le Triac pour ecirctre tout agrave fait sucircr) Commande
du Kit de composants sur un site anglais (deacutecrit par la suite dans ce document) et
apregraves lrsquoavoir reccedilu au bout de 5 jours sous enveloppe jrsquoai pu remettre agrave nouveau
sur pied cette base de robot A901 il fonctionne maintenant parfaitement
c Conclusion sur cette expeacuterience Si la vitesse du moteur vous semble toujours au maximum quelque soit la position
du variateur changer dans tous les cas la reacutesistance de 56 ohms ainsi que le
condensateur de 47 nF En revanche assurer-vous que le Triac ne soit pas en
court-circuit entre les anodes 1 et 2 ce qui ferait exactement les mecircmes
symptocircmes avec lrsquoodeur de brucircleacute en moins Je pense que si une reacutesistance de 56
ohms se deacuteteacuteriore toute seule une premiegravere fois lrsquoexplication rationnelle voudrait
que le condensateur de 47 nF commence agrave avoir des problegravemes en se mettant
leacutegegraverement en court- circuit ce qui deacuteteacuteriore complegravetement la reacutesistance au bout
drsquoun moment
Voici agrave lrsquoohmmegravetre quelques mesures eacuteleacutementaires drsquoun Triac correct Pour info
les mesures ont eacuteteacute effectueacutees sur un Triac COMPLETEMENT deacutebrancheacute de la
platine donc pas drsquoimpeacutedances en parallegravele qui fausseraient les mesures
Entre anode 1 et 2 = reacutesistance infinie
Entre anode 1 et la gacircchette = 300 ohms environ et ceci quelque
soit la polariteacute des fils de lrsquoohmmegravetre lors de la mesure
Entre anode 2 et la gacircchette = reacutesistance infinie
5 Rateacutes dans le moteur en petite vitesse sur A901 Si le moteur tourne correctement agrave grande vitesse il est possible qursquoagrave petite vitesse il y ait
des rateacutes qui se traduisent par des arrecircts et redeacutemarrages successifs du moteur et ceci de
maniegravere tregraves instable
Les points agrave veacuterifier sont les suivants (agrave prendre dans lrsquoordre)
Le positionnement et le reacuteglage de la platine noire qui supporte les composants
eacutelectroniques (via ses 2 vis de fixation avec ressort) Crsquoest un point critique surtout
si la platine a eacuteteacute deacutemonteacutee
Autre point important veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral dans lrsquoaxe du moteur
Un demi-millimegravetre de jeu peut occasionner ces rateacutes En effet cela eacutequivaut agrave un
mauvais reacuteglage de la platine Pour diminuer ce jeu il suffit de desserrer la petite
vis laquo Allen raquo de fixation du ventilateur agrave ailettes en ferraille situeacute en bout drsquoaxe Il
suffit ensuite de pousser agrave fond lrsquoaxe vers le bas puis de remonter au mieux le
ventilateur comme si on voulait le plaquer contre la cage du moteur Ensuite serrer
la vis du ventilateur Veacuterifier que le reacuteglage est correct le jeu ayant disparu et que
le moteur ne soit pas quand mecircme bloqueacute ni avoir ce qursquoon appelle un laquo dur raquo en
le tournant Suite agrave ce reacuteglage de jeu il est possible qursquoil faille reacuteajuster la platine
noire (reacuteglage assez pointu)
La qualiteacute et lrsquousure excessive des charbons ainsi que le collecteur de lrsquoinduit Des
charbons peuvent encore faire fonctionner le moteur agrave peu pregraves correctement agrave
19
haute vitesse mais peuvent occasionner des rateacutes agrave petite vitesse srsquoils commencent
agrave srsquouser etou se bloquent dans leur guide
PS Pour avoir une petite ideacutee des rateacutes sur un moteur A901 on pourra se reacutefeacuterer agrave la
videacuteo suivante sur YouTube (si elle existe encore elle lrsquoeacutetait au 30042012hellip) httpwwwyoutubecomwatchv=QDeEtC660h4
Quelques sites Internet pour les piegraveces deacutetacheacutees des robots Kenwood
Important Quelque soit le site Internet de citeacute je nrsquoai aucun avantage ni
aucune action financiegravere dans cette liste et sans faire aucune publiciteacute de
plus la liste des sites nrsquoest pas exhaustive
Sur Paris DEPEM mais assez cher et piegraveces pas toujours disponibles immeacutediatement
(souvent agrave commander) httpwwwadepemcom
Autre site assez complet et abordable pour les accessoires et les consommables (joints petites
piegraveces agrave changer suite agrave un usage important etchellip) httpvhs1freefrkenwoodindex2html
On y trouve mecircme la platine eacutelectronique complegravete pour les robots Kenwood plus reacutecents (et
pas chegraverehellip) sa reacutefeacuterence est KW435035 (on pourra faire une recherche dans GOOGLE)
Autres sites en France pour les composants eacutelectroniques
http217136231111PETITkenwoodPHP
(ABELEC ndash Ce site est inteacuteressant car il fournit les reacutefeacuterences au sens Kenwood pour une
tregraves grande partie des piegraveces deacutetacheacutees ainsi que pour les accessoires Une fois la reacutefeacuterence
Kenwood obtenue on pourra faire une recherche sur Internet
Radiospares httpradiospares-frrs-onlinecomweb
Farnell httpfrfarnellcom
Electronique Diffusion httpwwwelectronique-diffusionfr
Awatronic httpwwwawatronicnfr (forfait pour le port = 7 euro environ)
NB En commandant des composants eacutelectroniques sur les sites Internet il ne faudra
pas neacutegliger le port car certains sites ont un forfait minimum qui peut sembler tregraves
20
cher par rapport au prix drsquoun composant comme par exemple celui drsquoune reacutesistance
(normalement quelques centimes + le port cela peut devenir tregraves cherhellip )
Sites en Angleterre (semblent ecirctre mieux fournis qursquoen France) on y trouve plus
facilement des piegraveces concernant le moteur poulies pignons alors que crsquoest eacutepuiseacute en France
et ils fournissent mecircme des composants eacutelectroniques agrave lrsquouniteacute
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
ou encore
httpwwwspares2gocoukbrowse-A901-Chef-KENWOOD-m138-p588htm
Charbons du moteur A901 Pour se procurer des charbons faire une recherche sur Ebay avec les mots suivants
Genuine Kenwood ChefMajor Replacement Motor brushes On tombe sur laquo Ebay Angleterre raquo (preacutevoir 5 agrave 6 euros + le port)
- On peut aussi en trouver sur des sites en France (exemple httpvhs1freefr pour 14 euro
la paire de charbons avec le port compris) Il y a mecircme certains sites qui vendent la paire pour
20 euros + port (bien trop cher pour du carbonehellip)
Je ne peux qursquoinsister sur la veacuterification des charbons car cela occasionne en cas drsquousure
excessive des deacutemarrages et fonctionnements de moteur complegravetement instables avec
probablement un collecteur de lrsquoinduit trop creuseacute qui use les charbons neufs preacutematureacutement
et ainsi de suitehellip
Reacutefeacuterence des charbons A901 au sens Kenwood KW602834 (ancienne ref KW500009)
On pourra faire une recherche sur Google agrave partir de cette reacutefeacuterence Attention pour les
modegraveles de robots plus reacutecents la reacutefeacuterence est diffeacuterente
Dimensions des charbons 18 mm x 8 mm x 55 mm (donc section leacutegegraverement
rectangulaire la longueur pourrait ecirctre un peu plus grande) Une fois de plus si on dispose
deacutejagrave de charbons un peu plus grands etou plus gros on peut toujours les redimensionner avec
une petite lime Pour rappel un charbon doit ecirctre OBLIGATOIREMENT relieacute agrave une pastille
de contact ronde via un fil souple en cuivre et disposant bien sucircr drsquoun ressort pour le tendre
21
Compleacutements techniques
Bien apregraves avoir deacutepanneacute le moteur du robot en feacutevrier 2009 jrsquoai deacutecouvert qursquoil existait un
kit de deacutepannage pour le Kenwood A901 exclusivement reacutefeacuterenceacute sur un site EBAY situeacute en
Angleterre Faire une recherche dans Ebay agrave partir de ces termes laquo Kenwood Chef A901
repair KIT raquo une proposition est faite tout en bas de la page afficheacutee pour un site anglais
On peut aussi y acceacuteder directement par wwwkenwoodchefrepaircouk
Ce kit de deacutepannage comprend les 5 composants de la platine du A901 (les 2 reacutesistances
les 2 condensateurs et 1 TRIAC) au prix de 75 livres en achat immeacutediat + 15 Livres pour
un envoi en Europe Le pseudo du vendeur professionnel est tv-kev (Kevin Meneely)
Magasin situeacute agrave Winchester dans le Hampshire en Angleterre Attention ce KIT eacutetait
drsquoactualiteacute vers mars 2009 et par la suite il est possible qursquoil ne soit plus disponible Mais
derniegraverement au 122009 il eacutetait toujours drsquoactualiteacute (comme quoihellip) et on pouvait lrsquoobtenir
pour 8 euros port compris et change moneacutetaire inclus
Autre lien pour obtenir ce kit de reacuteparation (sur Ebay)
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPageName=STRK
MESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Pour les piegraveces agrave vous de voir ougrave cest le moins cher
avec les meilleurs deacutelaishellip
22
Autres points techniques suite aux diffeacuterents retours drsquoexpeacuterience Voici en vrac quelques points techniques qui mrsquoont eacuteteacute signaleacutes par diffeacuterentes personnes
Si vous changez le Triac remettre de la pacircte thermique entre le Triac mecircme et
son support On pourra essayer de la reacutecupeacuterer sur le vieux Triac au moment
du deacutemontage ou mieux drsquoen ajouter si vous en disposez de votre cocircteacute
La vitesse du planeacutetaire lorsque le variateur est mis au minimum serait de 80
toursminutes environ
Afin drsquoeacuteviter des rateacutes du moteur surtout au ralenti bien srsquoassurer qursquoil nrsquoy a
pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Srsquoil y en a mecircme un peu on peut le
corriger en desserrant la vis Allen (vis agrave 6 pans) sur la poulie qui fait office de
ventilateur sur lrsquoaxe du moteur puis de la plaquer contre le bacircti tout en laissant
un minimum de jeu de faccedilon que lrsquoaxe ne soit pas bloqueacute
Il est possible qursquoil nrsquoy ait qursquoun seul bossage sur une des 3 vis de maintien du
moteur (vis la plus proche des engrenages) ce qui permet toujours de reacutegler
avec preacutecision lrsquoorientation du moteur par rapport agrave lrsquoautre pignon cranteacute
alimenteacute par la courroie Pour rappel si le monteur est deacutemonteacute puis remonteacute
srsquoassurer que la courroie reste parfaitement stable et ne sort en aucun cas lors
du deacutemarrage du moteur
Concernant la rondelle blanche en teacuteflon (ou autre matiegravere) situeacutee sur le petit
pignon cranteacute en bout de lrsquoaxe du moteur (elle permet de controcircler la courroie)
voici ses dimensions si une personne veut en fabriquer une
Diamegravetre exteacuterieur = 212 mm
Diamegravetre inteacuterieur = 15 mm
Epaisseur = 12 mm
Reacutefeacuterence Kenwood = 353718
Lien pour en commander une (mais crsquoest cher pour du plastiquehellip)
httpwwwebayfrschsishtml_nkw=5+x+KENWOOD+CHEF+A901+901P
+907+MOTOR+REPAIR+KIT+WITH+FREE+BRUSHES+GUIDE+amp_itemI
d=110892875393
Autre site Internet pour les piegraveces
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPage
Name=STRKMESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Le systegraveme de rotation planeacutetaire et la boicircte de vitesse neacutecessitent pour le
premier de la graisse dans les pignons et idem pour la boicircte drsquoengrenages (et ce
nrsquoest pas de lrsquohuile de moteur) Normalement on devrait mettre de la graisse
alimentaire (drsquoailleurs tregraves chegravere car pregraves de 10 euro pour 100 grammeshellip) mais
ces robots ayant eacuteteacute fabriqueacutes dans les anneacutees 70-80 je ne suis pas sucircr que ce
soit reacuteellement de la graisse dite alimentaire mais plutocirct de la graisse
industrielle En fait il faut veacuterifier le systegraveme planeacutetaire et la boicircte et ajouter de
la graisse en conseacutequence sinon il en reacutesulte bien sucircr un bruit excessif et cela
risque de deacuteteacuteriorer les engrenages en cas de manque (ou graisse compleacutetement
segraveche) Si la boicircte devait ecirctre changeacutee agrave mon avis le seul moyen serait drsquoen
trouver une drsquooccasion sur Internet car vous ne retrouverez jamais toutes les
piegraveces deacutetacheacutees et les pignons pour cette boicircte Il y a un bouchon type vis avec
un joint sur la boicircte drsquoengrenages pour la purge et ajout et avec une seringue
de bricolage on peut en ajouter (ne pas chercher agrave deacutemonter entiegraverement cette
boicircte et ses pignons internes car il faudra probablement changer par la suite le
joint drsquoeacutetancheacuteiteacutehellip)
23
Reacutecapitulatif des points essentiels pour redonner une nouvelle vie agrave un
robot A901
Changer les 5 composants eacutelectroniques sur la platine noire
Veacuterifier le reacuteglage de la platine
Changer les 2 charbons
Nettoyer le collecteur de lrsquoinduit du moteur
Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Profitez-en pour
huiler les paliers en bronze du moteur
Veacuterifier son ralenti il doit ecirctre stable (environ 80 toursminute)
Veacuterifier qursquoil ne manque pas de graisse sur le systegraveme planeacutetaire et la boicircte
drsquoengrenages
Si tout cela est bien reacutealiseacute votre robot devrait repartir pour au moins une dizaine drsquoanneacutees agrave
lrsquoexception de vos accessoires car pour ceux-ci il est difficile de leur assurer une longue
viehellip
Conclusion
Ne pas laquo se faire avoir raquo aupregraves de certains SAV qui vous indiquent que le moteur est hors
service et qursquoil doit ecirctre changeacute (souvent pour une fortune et si crsquoest faisablehellip) voire
changer en plus tout lrsquoensemble du systegraveme eacutelectronique du controcircle de vitesse du moteur
Heureusement drsquoautres SAV sont plus seacuterieux et proposent des deacutepannages en ne changeant
que le composant ou la piegravece deacutefectueuse (mais ils se font rareshellip)
Il est agrave noter que certains composants sont un peu laquo sous dimensionneacutes raquo de la part du
constructeur laquo Kenwood raquo au niveau de la puissance supporteacutee et personnellement jrsquoai
remplaceacute la reacutesistance de 56 ohms par une de mecircme valeur bien sucircr mais supportant 3 ou 4
watts au lieu de 2 watts (donc un peu plus grosse mais il y a de la place)
On constate drsquoapregraves les forums traitant du sujet que cela geacutenegravere pas mal de business pour
Kenwood et les SAV et souvent ces derniers disent que les piegraveces ne se fabriquent plushellip
Une personne certes un peu technique peut suivre ces informations et faire un minimum de
veacuterifications (neacutecessiteacute drsquoun controcircleur de tensions et Ohmmegravetre tout de mecircmehellip) Le
changement drsquoun des composants eacutelectroniques est tregraves facile drsquoaccegraves mais neacutecessite aussi un
fer agrave souderhellip Jrsquoai acheteacute cette base Kenwood A901 via Internet en tant que piegraveces de
reacutecupeacuteration (il eacutetait bien preacuteciseacute que le moteur eacutetait HS et qursquoil nrsquoeacutetait plus fabriqueacute par
Kenwood) Coucirct du deacutepannage quelques heures drsquoanalyse et de reacuteflexion (crsquoeacutetait la premiegravere
fois) ainsi que le changement drsquoune reacutesistance par une de reacutecupeacuteration pour disposer ainsi
drsquoune base de robot Kenwood CHEF A901 quasi neuve
Bien faire les veacuterifications neacutecessaires avant de conclure que crsquoest le moteur (il coucircte tregraves
cher de plus il est difficile agrave trouver) Le plus souvent crsquoest un composant eacutelectronique qui
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laquo lacircche raquo suite agrave un peacutetrissage de pacircte qui a dureacute un peu trop longtemps et qui a fatigueacute le
moteur et ses composants Veacuterifier aussi lrsquointerrupteur inteacutegreacute dans le variateur ainsi que les 2
charbons surtout si le robot a quelques deacutecennies Il est agrave noter qursquoune reacutesistance peut ecirctre
laquo grilleacutee raquo sans que cela se voie agrave lrsquoœil nu donc bien faire les veacuterifications neacutecessaires avec
un Ohmmegravetre
Une derniegravere recommandation ayez un Kit de deacutepannage drsquoavance (les 5 composants)
car pour 8 euros dans la plupart des cas vous pourrez le deacutepanner dans lrsquoheure qui suit
(essayez de trouver une telle prestation effectueacutee par un SAVhellip) Il est aussi possible de
trouver des sites Internet situeacutes en France qui fournissent des composants eacutelectroniques
Il est tout agrave fait normal que certains composants eacutelectroniques se deacuteteacuteriorent et il ne faut pas
oublier que ce type de mateacuteriel a plus de 30 ans de bons et loyaux services Aussi ne pas
heacutesiter agrave tous les changer mecircme si certains ne vous semblent pas incrimineacutes pour votre panne
Voilagrave jrsquoai essayeacute de faire un document technique le plus complet possible sur ces expeacuteriences
qui devrait permettre agrave bien drsquoautres de les aider dans leur deacutemarche
Jrsquoen profite pour remercier les personnes qui me font un laquo retour drsquoexpeacuterience raquo sur leur
problegraveme ce qui permet dans certains cas drsquoenrichir le document mecircme si ce nrsquoest pas
toujours le mecircme modegravele que le mien
Dominique Godfroy - Adresse email dominiquegodfroyyahoofr
(Derniegravere version du document 24032013 )
Vues eacuteclateacutees du robot Kenwood modegravele A901
Les 3 pages suivantes reacutecupeacutereacutees sur Internet par une personne disposant de ce modegravele
permettent de visualiser lrsquoensemble des eacuteleacutements du robot A901 Ces trois pages sont tregraves
inteacuteressantes et peuvent aider en cas de deacutemontageremontage mais je ne suis pas sucircr que les
reacutefeacuterences indiqueacutees soient encore drsquoactualiteacute (probablement une nomenclature mise en
interne par la socieacuteteacute Kenwood avant qursquoelle ne soit racheteacutee par DeLonghi)
A priori en saisissant quelques reacutefeacuterences dans un moteur de recherche de type laquo Google raquo
rien ne se reacutefegravere au robot Kenwood
Lrsquoajout de ces 3 pages a fait lrsquoobjet drsquoune nouvelle version de ce document en date du
14102011
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Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
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2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
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Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
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Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
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Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
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Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
34
Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
38
Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
42
FIN du document ndash version du 24032013
18
Sur cette photo on constate que la reacutesistance a eacuteteacute litteacuteralement sectionneacutee en 2 et
que le condensateur est leacutegegraverement boursouffleacute et noirci voire eacuteclateacute sur une face
La solution que jrsquoai choisie dans ce cas preacutecis fut de changer les 5 composants
eacutelectroniques en mecircme temps (mecircme le Triac pour ecirctre tout agrave fait sucircr) Commande
du Kit de composants sur un site anglais (deacutecrit par la suite dans ce document) et
apregraves lrsquoavoir reccedilu au bout de 5 jours sous enveloppe jrsquoai pu remettre agrave nouveau
sur pied cette base de robot A901 il fonctionne maintenant parfaitement
c Conclusion sur cette expeacuterience Si la vitesse du moteur vous semble toujours au maximum quelque soit la position
du variateur changer dans tous les cas la reacutesistance de 56 ohms ainsi que le
condensateur de 47 nF En revanche assurer-vous que le Triac ne soit pas en
court-circuit entre les anodes 1 et 2 ce qui ferait exactement les mecircmes
symptocircmes avec lrsquoodeur de brucircleacute en moins Je pense que si une reacutesistance de 56
ohms se deacuteteacuteriore toute seule une premiegravere fois lrsquoexplication rationnelle voudrait
que le condensateur de 47 nF commence agrave avoir des problegravemes en se mettant
leacutegegraverement en court- circuit ce qui deacuteteacuteriore complegravetement la reacutesistance au bout
drsquoun moment
Voici agrave lrsquoohmmegravetre quelques mesures eacuteleacutementaires drsquoun Triac correct Pour info
les mesures ont eacuteteacute effectueacutees sur un Triac COMPLETEMENT deacutebrancheacute de la
platine donc pas drsquoimpeacutedances en parallegravele qui fausseraient les mesures
Entre anode 1 et 2 = reacutesistance infinie
Entre anode 1 et la gacircchette = 300 ohms environ et ceci quelque
soit la polariteacute des fils de lrsquoohmmegravetre lors de la mesure
Entre anode 2 et la gacircchette = reacutesistance infinie
5 Rateacutes dans le moteur en petite vitesse sur A901 Si le moteur tourne correctement agrave grande vitesse il est possible qursquoagrave petite vitesse il y ait
des rateacutes qui se traduisent par des arrecircts et redeacutemarrages successifs du moteur et ceci de
maniegravere tregraves instable
Les points agrave veacuterifier sont les suivants (agrave prendre dans lrsquoordre)
Le positionnement et le reacuteglage de la platine noire qui supporte les composants
eacutelectroniques (via ses 2 vis de fixation avec ressort) Crsquoest un point critique surtout
si la platine a eacuteteacute deacutemonteacutee
Autre point important veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral dans lrsquoaxe du moteur
Un demi-millimegravetre de jeu peut occasionner ces rateacutes En effet cela eacutequivaut agrave un
mauvais reacuteglage de la platine Pour diminuer ce jeu il suffit de desserrer la petite
vis laquo Allen raquo de fixation du ventilateur agrave ailettes en ferraille situeacute en bout drsquoaxe Il
suffit ensuite de pousser agrave fond lrsquoaxe vers le bas puis de remonter au mieux le
ventilateur comme si on voulait le plaquer contre la cage du moteur Ensuite serrer
la vis du ventilateur Veacuterifier que le reacuteglage est correct le jeu ayant disparu et que
le moteur ne soit pas quand mecircme bloqueacute ni avoir ce qursquoon appelle un laquo dur raquo en
le tournant Suite agrave ce reacuteglage de jeu il est possible qursquoil faille reacuteajuster la platine
noire (reacuteglage assez pointu)
La qualiteacute et lrsquousure excessive des charbons ainsi que le collecteur de lrsquoinduit Des
charbons peuvent encore faire fonctionner le moteur agrave peu pregraves correctement agrave
19
haute vitesse mais peuvent occasionner des rateacutes agrave petite vitesse srsquoils commencent
agrave srsquouser etou se bloquent dans leur guide
PS Pour avoir une petite ideacutee des rateacutes sur un moteur A901 on pourra se reacutefeacuterer agrave la
videacuteo suivante sur YouTube (si elle existe encore elle lrsquoeacutetait au 30042012hellip) httpwwwyoutubecomwatchv=QDeEtC660h4
Quelques sites Internet pour les piegraveces deacutetacheacutees des robots Kenwood
Important Quelque soit le site Internet de citeacute je nrsquoai aucun avantage ni
aucune action financiegravere dans cette liste et sans faire aucune publiciteacute de
plus la liste des sites nrsquoest pas exhaustive
Sur Paris DEPEM mais assez cher et piegraveces pas toujours disponibles immeacutediatement
(souvent agrave commander) httpwwwadepemcom
Autre site assez complet et abordable pour les accessoires et les consommables (joints petites
piegraveces agrave changer suite agrave un usage important etchellip) httpvhs1freefrkenwoodindex2html
On y trouve mecircme la platine eacutelectronique complegravete pour les robots Kenwood plus reacutecents (et
pas chegraverehellip) sa reacutefeacuterence est KW435035 (on pourra faire une recherche dans GOOGLE)
Autres sites en France pour les composants eacutelectroniques
http217136231111PETITkenwoodPHP
(ABELEC ndash Ce site est inteacuteressant car il fournit les reacutefeacuterences au sens Kenwood pour une
tregraves grande partie des piegraveces deacutetacheacutees ainsi que pour les accessoires Une fois la reacutefeacuterence
Kenwood obtenue on pourra faire une recherche sur Internet
Radiospares httpradiospares-frrs-onlinecomweb
Farnell httpfrfarnellcom
Electronique Diffusion httpwwwelectronique-diffusionfr
Awatronic httpwwwawatronicnfr (forfait pour le port = 7 euro environ)
NB En commandant des composants eacutelectroniques sur les sites Internet il ne faudra
pas neacutegliger le port car certains sites ont un forfait minimum qui peut sembler tregraves
20
cher par rapport au prix drsquoun composant comme par exemple celui drsquoune reacutesistance
(normalement quelques centimes + le port cela peut devenir tregraves cherhellip )
Sites en Angleterre (semblent ecirctre mieux fournis qursquoen France) on y trouve plus
facilement des piegraveces concernant le moteur poulies pignons alors que crsquoest eacutepuiseacute en France
et ils fournissent mecircme des composants eacutelectroniques agrave lrsquouniteacute
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
ou encore
httpwwwspares2gocoukbrowse-A901-Chef-KENWOOD-m138-p588htm
Charbons du moteur A901 Pour se procurer des charbons faire une recherche sur Ebay avec les mots suivants
Genuine Kenwood ChefMajor Replacement Motor brushes On tombe sur laquo Ebay Angleterre raquo (preacutevoir 5 agrave 6 euros + le port)
- On peut aussi en trouver sur des sites en France (exemple httpvhs1freefr pour 14 euro
la paire de charbons avec le port compris) Il y a mecircme certains sites qui vendent la paire pour
20 euros + port (bien trop cher pour du carbonehellip)
Je ne peux qursquoinsister sur la veacuterification des charbons car cela occasionne en cas drsquousure
excessive des deacutemarrages et fonctionnements de moteur complegravetement instables avec
probablement un collecteur de lrsquoinduit trop creuseacute qui use les charbons neufs preacutematureacutement
et ainsi de suitehellip
Reacutefeacuterence des charbons A901 au sens Kenwood KW602834 (ancienne ref KW500009)
On pourra faire une recherche sur Google agrave partir de cette reacutefeacuterence Attention pour les
modegraveles de robots plus reacutecents la reacutefeacuterence est diffeacuterente
Dimensions des charbons 18 mm x 8 mm x 55 mm (donc section leacutegegraverement
rectangulaire la longueur pourrait ecirctre un peu plus grande) Une fois de plus si on dispose
deacutejagrave de charbons un peu plus grands etou plus gros on peut toujours les redimensionner avec
une petite lime Pour rappel un charbon doit ecirctre OBLIGATOIREMENT relieacute agrave une pastille
de contact ronde via un fil souple en cuivre et disposant bien sucircr drsquoun ressort pour le tendre
21
Compleacutements techniques
Bien apregraves avoir deacutepanneacute le moteur du robot en feacutevrier 2009 jrsquoai deacutecouvert qursquoil existait un
kit de deacutepannage pour le Kenwood A901 exclusivement reacutefeacuterenceacute sur un site EBAY situeacute en
Angleterre Faire une recherche dans Ebay agrave partir de ces termes laquo Kenwood Chef A901
repair KIT raquo une proposition est faite tout en bas de la page afficheacutee pour un site anglais
On peut aussi y acceacuteder directement par wwwkenwoodchefrepaircouk
Ce kit de deacutepannage comprend les 5 composants de la platine du A901 (les 2 reacutesistances
les 2 condensateurs et 1 TRIAC) au prix de 75 livres en achat immeacutediat + 15 Livres pour
un envoi en Europe Le pseudo du vendeur professionnel est tv-kev (Kevin Meneely)
Magasin situeacute agrave Winchester dans le Hampshire en Angleterre Attention ce KIT eacutetait
drsquoactualiteacute vers mars 2009 et par la suite il est possible qursquoil ne soit plus disponible Mais
derniegraverement au 122009 il eacutetait toujours drsquoactualiteacute (comme quoihellip) et on pouvait lrsquoobtenir
pour 8 euros port compris et change moneacutetaire inclus
Autre lien pour obtenir ce kit de reacuteparation (sur Ebay)
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPageName=STRK
MESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Pour les piegraveces agrave vous de voir ougrave cest le moins cher
avec les meilleurs deacutelaishellip
22
Autres points techniques suite aux diffeacuterents retours drsquoexpeacuterience Voici en vrac quelques points techniques qui mrsquoont eacuteteacute signaleacutes par diffeacuterentes personnes
Si vous changez le Triac remettre de la pacircte thermique entre le Triac mecircme et
son support On pourra essayer de la reacutecupeacuterer sur le vieux Triac au moment
du deacutemontage ou mieux drsquoen ajouter si vous en disposez de votre cocircteacute
La vitesse du planeacutetaire lorsque le variateur est mis au minimum serait de 80
toursminutes environ
Afin drsquoeacuteviter des rateacutes du moteur surtout au ralenti bien srsquoassurer qursquoil nrsquoy a
pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Srsquoil y en a mecircme un peu on peut le
corriger en desserrant la vis Allen (vis agrave 6 pans) sur la poulie qui fait office de
ventilateur sur lrsquoaxe du moteur puis de la plaquer contre le bacircti tout en laissant
un minimum de jeu de faccedilon que lrsquoaxe ne soit pas bloqueacute
Il est possible qursquoil nrsquoy ait qursquoun seul bossage sur une des 3 vis de maintien du
moteur (vis la plus proche des engrenages) ce qui permet toujours de reacutegler
avec preacutecision lrsquoorientation du moteur par rapport agrave lrsquoautre pignon cranteacute
alimenteacute par la courroie Pour rappel si le monteur est deacutemonteacute puis remonteacute
srsquoassurer que la courroie reste parfaitement stable et ne sort en aucun cas lors
du deacutemarrage du moteur
Concernant la rondelle blanche en teacuteflon (ou autre matiegravere) situeacutee sur le petit
pignon cranteacute en bout de lrsquoaxe du moteur (elle permet de controcircler la courroie)
voici ses dimensions si une personne veut en fabriquer une
Diamegravetre exteacuterieur = 212 mm
Diamegravetre inteacuterieur = 15 mm
Epaisseur = 12 mm
Reacutefeacuterence Kenwood = 353718
Lien pour en commander une (mais crsquoest cher pour du plastiquehellip)
httpwwwebayfrschsishtml_nkw=5+x+KENWOOD+CHEF+A901+901P
+907+MOTOR+REPAIR+KIT+WITH+FREE+BRUSHES+GUIDE+amp_itemI
d=110892875393
Autre site Internet pour les piegraveces
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPage
Name=STRKMESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Le systegraveme de rotation planeacutetaire et la boicircte de vitesse neacutecessitent pour le
premier de la graisse dans les pignons et idem pour la boicircte drsquoengrenages (et ce
nrsquoest pas de lrsquohuile de moteur) Normalement on devrait mettre de la graisse
alimentaire (drsquoailleurs tregraves chegravere car pregraves de 10 euro pour 100 grammeshellip) mais
ces robots ayant eacuteteacute fabriqueacutes dans les anneacutees 70-80 je ne suis pas sucircr que ce
soit reacuteellement de la graisse dite alimentaire mais plutocirct de la graisse
industrielle En fait il faut veacuterifier le systegraveme planeacutetaire et la boicircte et ajouter de
la graisse en conseacutequence sinon il en reacutesulte bien sucircr un bruit excessif et cela
risque de deacuteteacuteriorer les engrenages en cas de manque (ou graisse compleacutetement
segraveche) Si la boicircte devait ecirctre changeacutee agrave mon avis le seul moyen serait drsquoen
trouver une drsquooccasion sur Internet car vous ne retrouverez jamais toutes les
piegraveces deacutetacheacutees et les pignons pour cette boicircte Il y a un bouchon type vis avec
un joint sur la boicircte drsquoengrenages pour la purge et ajout et avec une seringue
de bricolage on peut en ajouter (ne pas chercher agrave deacutemonter entiegraverement cette
boicircte et ses pignons internes car il faudra probablement changer par la suite le
joint drsquoeacutetancheacuteiteacutehellip)
23
Reacutecapitulatif des points essentiels pour redonner une nouvelle vie agrave un
robot A901
Changer les 5 composants eacutelectroniques sur la platine noire
Veacuterifier le reacuteglage de la platine
Changer les 2 charbons
Nettoyer le collecteur de lrsquoinduit du moteur
Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Profitez-en pour
huiler les paliers en bronze du moteur
Veacuterifier son ralenti il doit ecirctre stable (environ 80 toursminute)
Veacuterifier qursquoil ne manque pas de graisse sur le systegraveme planeacutetaire et la boicircte
drsquoengrenages
Si tout cela est bien reacutealiseacute votre robot devrait repartir pour au moins une dizaine drsquoanneacutees agrave
lrsquoexception de vos accessoires car pour ceux-ci il est difficile de leur assurer une longue
viehellip
Conclusion
Ne pas laquo se faire avoir raquo aupregraves de certains SAV qui vous indiquent que le moteur est hors
service et qursquoil doit ecirctre changeacute (souvent pour une fortune et si crsquoest faisablehellip) voire
changer en plus tout lrsquoensemble du systegraveme eacutelectronique du controcircle de vitesse du moteur
Heureusement drsquoautres SAV sont plus seacuterieux et proposent des deacutepannages en ne changeant
que le composant ou la piegravece deacutefectueuse (mais ils se font rareshellip)
Il est agrave noter que certains composants sont un peu laquo sous dimensionneacutes raquo de la part du
constructeur laquo Kenwood raquo au niveau de la puissance supporteacutee et personnellement jrsquoai
remplaceacute la reacutesistance de 56 ohms par une de mecircme valeur bien sucircr mais supportant 3 ou 4
watts au lieu de 2 watts (donc un peu plus grosse mais il y a de la place)
On constate drsquoapregraves les forums traitant du sujet que cela geacutenegravere pas mal de business pour
Kenwood et les SAV et souvent ces derniers disent que les piegraveces ne se fabriquent plushellip
Une personne certes un peu technique peut suivre ces informations et faire un minimum de
veacuterifications (neacutecessiteacute drsquoun controcircleur de tensions et Ohmmegravetre tout de mecircmehellip) Le
changement drsquoun des composants eacutelectroniques est tregraves facile drsquoaccegraves mais neacutecessite aussi un
fer agrave souderhellip Jrsquoai acheteacute cette base Kenwood A901 via Internet en tant que piegraveces de
reacutecupeacuteration (il eacutetait bien preacuteciseacute que le moteur eacutetait HS et qursquoil nrsquoeacutetait plus fabriqueacute par
Kenwood) Coucirct du deacutepannage quelques heures drsquoanalyse et de reacuteflexion (crsquoeacutetait la premiegravere
fois) ainsi que le changement drsquoune reacutesistance par une de reacutecupeacuteration pour disposer ainsi
drsquoune base de robot Kenwood CHEF A901 quasi neuve
Bien faire les veacuterifications neacutecessaires avant de conclure que crsquoest le moteur (il coucircte tregraves
cher de plus il est difficile agrave trouver) Le plus souvent crsquoest un composant eacutelectronique qui
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laquo lacircche raquo suite agrave un peacutetrissage de pacircte qui a dureacute un peu trop longtemps et qui a fatigueacute le
moteur et ses composants Veacuterifier aussi lrsquointerrupteur inteacutegreacute dans le variateur ainsi que les 2
charbons surtout si le robot a quelques deacutecennies Il est agrave noter qursquoune reacutesistance peut ecirctre
laquo grilleacutee raquo sans que cela se voie agrave lrsquoœil nu donc bien faire les veacuterifications neacutecessaires avec
un Ohmmegravetre
Une derniegravere recommandation ayez un Kit de deacutepannage drsquoavance (les 5 composants)
car pour 8 euros dans la plupart des cas vous pourrez le deacutepanner dans lrsquoheure qui suit
(essayez de trouver une telle prestation effectueacutee par un SAVhellip) Il est aussi possible de
trouver des sites Internet situeacutes en France qui fournissent des composants eacutelectroniques
Il est tout agrave fait normal que certains composants eacutelectroniques se deacuteteacuteriorent et il ne faut pas
oublier que ce type de mateacuteriel a plus de 30 ans de bons et loyaux services Aussi ne pas
heacutesiter agrave tous les changer mecircme si certains ne vous semblent pas incrimineacutes pour votre panne
Voilagrave jrsquoai essayeacute de faire un document technique le plus complet possible sur ces expeacuteriences
qui devrait permettre agrave bien drsquoautres de les aider dans leur deacutemarche
Jrsquoen profite pour remercier les personnes qui me font un laquo retour drsquoexpeacuterience raquo sur leur
problegraveme ce qui permet dans certains cas drsquoenrichir le document mecircme si ce nrsquoest pas
toujours le mecircme modegravele que le mien
Dominique Godfroy - Adresse email dominiquegodfroyyahoofr
(Derniegravere version du document 24032013 )
Vues eacuteclateacutees du robot Kenwood modegravele A901
Les 3 pages suivantes reacutecupeacutereacutees sur Internet par une personne disposant de ce modegravele
permettent de visualiser lrsquoensemble des eacuteleacutements du robot A901 Ces trois pages sont tregraves
inteacuteressantes et peuvent aider en cas de deacutemontageremontage mais je ne suis pas sucircr que les
reacutefeacuterences indiqueacutees soient encore drsquoactualiteacute (probablement une nomenclature mise en
interne par la socieacuteteacute Kenwood avant qursquoelle ne soit racheteacutee par DeLonghi)
A priori en saisissant quelques reacutefeacuterences dans un moteur de recherche de type laquo Google raquo
rien ne se reacutefegravere au robot Kenwood
Lrsquoajout de ces 3 pages a fait lrsquoobjet drsquoune nouvelle version de ce document en date du
14102011
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Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
29
2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
30
Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
31
Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
32
Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
33
Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
34
Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
38
Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
42
FIN du document ndash version du 24032013
19
haute vitesse mais peuvent occasionner des rateacutes agrave petite vitesse srsquoils commencent
agrave srsquouser etou se bloquent dans leur guide
PS Pour avoir une petite ideacutee des rateacutes sur un moteur A901 on pourra se reacutefeacuterer agrave la
videacuteo suivante sur YouTube (si elle existe encore elle lrsquoeacutetait au 30042012hellip) httpwwwyoutubecomwatchv=QDeEtC660h4
Quelques sites Internet pour les piegraveces deacutetacheacutees des robots Kenwood
Important Quelque soit le site Internet de citeacute je nrsquoai aucun avantage ni
aucune action financiegravere dans cette liste et sans faire aucune publiciteacute de
plus la liste des sites nrsquoest pas exhaustive
Sur Paris DEPEM mais assez cher et piegraveces pas toujours disponibles immeacutediatement
(souvent agrave commander) httpwwwadepemcom
Autre site assez complet et abordable pour les accessoires et les consommables (joints petites
piegraveces agrave changer suite agrave un usage important etchellip) httpvhs1freefrkenwoodindex2html
On y trouve mecircme la platine eacutelectronique complegravete pour les robots Kenwood plus reacutecents (et
pas chegraverehellip) sa reacutefeacuterence est KW435035 (on pourra faire une recherche dans GOOGLE)
Autres sites en France pour les composants eacutelectroniques
http217136231111PETITkenwoodPHP
(ABELEC ndash Ce site est inteacuteressant car il fournit les reacutefeacuterences au sens Kenwood pour une
tregraves grande partie des piegraveces deacutetacheacutees ainsi que pour les accessoires Une fois la reacutefeacuterence
Kenwood obtenue on pourra faire une recherche sur Internet
Radiospares httpradiospares-frrs-onlinecomweb
Farnell httpfrfarnellcom
Electronique Diffusion httpwwwelectronique-diffusionfr
Awatronic httpwwwawatronicnfr (forfait pour le port = 7 euro environ)
NB En commandant des composants eacutelectroniques sur les sites Internet il ne faudra
pas neacutegliger le port car certains sites ont un forfait minimum qui peut sembler tregraves
20
cher par rapport au prix drsquoun composant comme par exemple celui drsquoune reacutesistance
(normalement quelques centimes + le port cela peut devenir tregraves cherhellip )
Sites en Angleterre (semblent ecirctre mieux fournis qursquoen France) on y trouve plus
facilement des piegraveces concernant le moteur poulies pignons alors que crsquoest eacutepuiseacute en France
et ils fournissent mecircme des composants eacutelectroniques agrave lrsquouniteacute
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
ou encore
httpwwwspares2gocoukbrowse-A901-Chef-KENWOOD-m138-p588htm
Charbons du moteur A901 Pour se procurer des charbons faire une recherche sur Ebay avec les mots suivants
Genuine Kenwood ChefMajor Replacement Motor brushes On tombe sur laquo Ebay Angleterre raquo (preacutevoir 5 agrave 6 euros + le port)
- On peut aussi en trouver sur des sites en France (exemple httpvhs1freefr pour 14 euro
la paire de charbons avec le port compris) Il y a mecircme certains sites qui vendent la paire pour
20 euros + port (bien trop cher pour du carbonehellip)
Je ne peux qursquoinsister sur la veacuterification des charbons car cela occasionne en cas drsquousure
excessive des deacutemarrages et fonctionnements de moteur complegravetement instables avec
probablement un collecteur de lrsquoinduit trop creuseacute qui use les charbons neufs preacutematureacutement
et ainsi de suitehellip
Reacutefeacuterence des charbons A901 au sens Kenwood KW602834 (ancienne ref KW500009)
On pourra faire une recherche sur Google agrave partir de cette reacutefeacuterence Attention pour les
modegraveles de robots plus reacutecents la reacutefeacuterence est diffeacuterente
Dimensions des charbons 18 mm x 8 mm x 55 mm (donc section leacutegegraverement
rectangulaire la longueur pourrait ecirctre un peu plus grande) Une fois de plus si on dispose
deacutejagrave de charbons un peu plus grands etou plus gros on peut toujours les redimensionner avec
une petite lime Pour rappel un charbon doit ecirctre OBLIGATOIREMENT relieacute agrave une pastille
de contact ronde via un fil souple en cuivre et disposant bien sucircr drsquoun ressort pour le tendre
21
Compleacutements techniques
Bien apregraves avoir deacutepanneacute le moteur du robot en feacutevrier 2009 jrsquoai deacutecouvert qursquoil existait un
kit de deacutepannage pour le Kenwood A901 exclusivement reacutefeacuterenceacute sur un site EBAY situeacute en
Angleterre Faire une recherche dans Ebay agrave partir de ces termes laquo Kenwood Chef A901
repair KIT raquo une proposition est faite tout en bas de la page afficheacutee pour un site anglais
On peut aussi y acceacuteder directement par wwwkenwoodchefrepaircouk
Ce kit de deacutepannage comprend les 5 composants de la platine du A901 (les 2 reacutesistances
les 2 condensateurs et 1 TRIAC) au prix de 75 livres en achat immeacutediat + 15 Livres pour
un envoi en Europe Le pseudo du vendeur professionnel est tv-kev (Kevin Meneely)
Magasin situeacute agrave Winchester dans le Hampshire en Angleterre Attention ce KIT eacutetait
drsquoactualiteacute vers mars 2009 et par la suite il est possible qursquoil ne soit plus disponible Mais
derniegraverement au 122009 il eacutetait toujours drsquoactualiteacute (comme quoihellip) et on pouvait lrsquoobtenir
pour 8 euros port compris et change moneacutetaire inclus
Autre lien pour obtenir ce kit de reacuteparation (sur Ebay)
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPageName=STRK
MESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Pour les piegraveces agrave vous de voir ougrave cest le moins cher
avec les meilleurs deacutelaishellip
22
Autres points techniques suite aux diffeacuterents retours drsquoexpeacuterience Voici en vrac quelques points techniques qui mrsquoont eacuteteacute signaleacutes par diffeacuterentes personnes
Si vous changez le Triac remettre de la pacircte thermique entre le Triac mecircme et
son support On pourra essayer de la reacutecupeacuterer sur le vieux Triac au moment
du deacutemontage ou mieux drsquoen ajouter si vous en disposez de votre cocircteacute
La vitesse du planeacutetaire lorsque le variateur est mis au minimum serait de 80
toursminutes environ
Afin drsquoeacuteviter des rateacutes du moteur surtout au ralenti bien srsquoassurer qursquoil nrsquoy a
pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Srsquoil y en a mecircme un peu on peut le
corriger en desserrant la vis Allen (vis agrave 6 pans) sur la poulie qui fait office de
ventilateur sur lrsquoaxe du moteur puis de la plaquer contre le bacircti tout en laissant
un minimum de jeu de faccedilon que lrsquoaxe ne soit pas bloqueacute
Il est possible qursquoil nrsquoy ait qursquoun seul bossage sur une des 3 vis de maintien du
moteur (vis la plus proche des engrenages) ce qui permet toujours de reacutegler
avec preacutecision lrsquoorientation du moteur par rapport agrave lrsquoautre pignon cranteacute
alimenteacute par la courroie Pour rappel si le monteur est deacutemonteacute puis remonteacute
srsquoassurer que la courroie reste parfaitement stable et ne sort en aucun cas lors
du deacutemarrage du moteur
Concernant la rondelle blanche en teacuteflon (ou autre matiegravere) situeacutee sur le petit
pignon cranteacute en bout de lrsquoaxe du moteur (elle permet de controcircler la courroie)
voici ses dimensions si une personne veut en fabriquer une
Diamegravetre exteacuterieur = 212 mm
Diamegravetre inteacuterieur = 15 mm
Epaisseur = 12 mm
Reacutefeacuterence Kenwood = 353718
Lien pour en commander une (mais crsquoest cher pour du plastiquehellip)
httpwwwebayfrschsishtml_nkw=5+x+KENWOOD+CHEF+A901+901P
+907+MOTOR+REPAIR+KIT+WITH+FREE+BRUSHES+GUIDE+amp_itemI
d=110892875393
Autre site Internet pour les piegraveces
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPage
Name=STRKMESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Le systegraveme de rotation planeacutetaire et la boicircte de vitesse neacutecessitent pour le
premier de la graisse dans les pignons et idem pour la boicircte drsquoengrenages (et ce
nrsquoest pas de lrsquohuile de moteur) Normalement on devrait mettre de la graisse
alimentaire (drsquoailleurs tregraves chegravere car pregraves de 10 euro pour 100 grammeshellip) mais
ces robots ayant eacuteteacute fabriqueacutes dans les anneacutees 70-80 je ne suis pas sucircr que ce
soit reacuteellement de la graisse dite alimentaire mais plutocirct de la graisse
industrielle En fait il faut veacuterifier le systegraveme planeacutetaire et la boicircte et ajouter de
la graisse en conseacutequence sinon il en reacutesulte bien sucircr un bruit excessif et cela
risque de deacuteteacuteriorer les engrenages en cas de manque (ou graisse compleacutetement
segraveche) Si la boicircte devait ecirctre changeacutee agrave mon avis le seul moyen serait drsquoen
trouver une drsquooccasion sur Internet car vous ne retrouverez jamais toutes les
piegraveces deacutetacheacutees et les pignons pour cette boicircte Il y a un bouchon type vis avec
un joint sur la boicircte drsquoengrenages pour la purge et ajout et avec une seringue
de bricolage on peut en ajouter (ne pas chercher agrave deacutemonter entiegraverement cette
boicircte et ses pignons internes car il faudra probablement changer par la suite le
joint drsquoeacutetancheacuteiteacutehellip)
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Reacutecapitulatif des points essentiels pour redonner une nouvelle vie agrave un
robot A901
Changer les 5 composants eacutelectroniques sur la platine noire
Veacuterifier le reacuteglage de la platine
Changer les 2 charbons
Nettoyer le collecteur de lrsquoinduit du moteur
Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Profitez-en pour
huiler les paliers en bronze du moteur
Veacuterifier son ralenti il doit ecirctre stable (environ 80 toursminute)
Veacuterifier qursquoil ne manque pas de graisse sur le systegraveme planeacutetaire et la boicircte
drsquoengrenages
Si tout cela est bien reacutealiseacute votre robot devrait repartir pour au moins une dizaine drsquoanneacutees agrave
lrsquoexception de vos accessoires car pour ceux-ci il est difficile de leur assurer une longue
viehellip
Conclusion
Ne pas laquo se faire avoir raquo aupregraves de certains SAV qui vous indiquent que le moteur est hors
service et qursquoil doit ecirctre changeacute (souvent pour une fortune et si crsquoest faisablehellip) voire
changer en plus tout lrsquoensemble du systegraveme eacutelectronique du controcircle de vitesse du moteur
Heureusement drsquoautres SAV sont plus seacuterieux et proposent des deacutepannages en ne changeant
que le composant ou la piegravece deacutefectueuse (mais ils se font rareshellip)
Il est agrave noter que certains composants sont un peu laquo sous dimensionneacutes raquo de la part du
constructeur laquo Kenwood raquo au niveau de la puissance supporteacutee et personnellement jrsquoai
remplaceacute la reacutesistance de 56 ohms par une de mecircme valeur bien sucircr mais supportant 3 ou 4
watts au lieu de 2 watts (donc un peu plus grosse mais il y a de la place)
On constate drsquoapregraves les forums traitant du sujet que cela geacutenegravere pas mal de business pour
Kenwood et les SAV et souvent ces derniers disent que les piegraveces ne se fabriquent plushellip
Une personne certes un peu technique peut suivre ces informations et faire un minimum de
veacuterifications (neacutecessiteacute drsquoun controcircleur de tensions et Ohmmegravetre tout de mecircmehellip) Le
changement drsquoun des composants eacutelectroniques est tregraves facile drsquoaccegraves mais neacutecessite aussi un
fer agrave souderhellip Jrsquoai acheteacute cette base Kenwood A901 via Internet en tant que piegraveces de
reacutecupeacuteration (il eacutetait bien preacuteciseacute que le moteur eacutetait HS et qursquoil nrsquoeacutetait plus fabriqueacute par
Kenwood) Coucirct du deacutepannage quelques heures drsquoanalyse et de reacuteflexion (crsquoeacutetait la premiegravere
fois) ainsi que le changement drsquoune reacutesistance par une de reacutecupeacuteration pour disposer ainsi
drsquoune base de robot Kenwood CHEF A901 quasi neuve
Bien faire les veacuterifications neacutecessaires avant de conclure que crsquoest le moteur (il coucircte tregraves
cher de plus il est difficile agrave trouver) Le plus souvent crsquoest un composant eacutelectronique qui
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laquo lacircche raquo suite agrave un peacutetrissage de pacircte qui a dureacute un peu trop longtemps et qui a fatigueacute le
moteur et ses composants Veacuterifier aussi lrsquointerrupteur inteacutegreacute dans le variateur ainsi que les 2
charbons surtout si le robot a quelques deacutecennies Il est agrave noter qursquoune reacutesistance peut ecirctre
laquo grilleacutee raquo sans que cela se voie agrave lrsquoœil nu donc bien faire les veacuterifications neacutecessaires avec
un Ohmmegravetre
Une derniegravere recommandation ayez un Kit de deacutepannage drsquoavance (les 5 composants)
car pour 8 euros dans la plupart des cas vous pourrez le deacutepanner dans lrsquoheure qui suit
(essayez de trouver une telle prestation effectueacutee par un SAVhellip) Il est aussi possible de
trouver des sites Internet situeacutes en France qui fournissent des composants eacutelectroniques
Il est tout agrave fait normal que certains composants eacutelectroniques se deacuteteacuteriorent et il ne faut pas
oublier que ce type de mateacuteriel a plus de 30 ans de bons et loyaux services Aussi ne pas
heacutesiter agrave tous les changer mecircme si certains ne vous semblent pas incrimineacutes pour votre panne
Voilagrave jrsquoai essayeacute de faire un document technique le plus complet possible sur ces expeacuteriences
qui devrait permettre agrave bien drsquoautres de les aider dans leur deacutemarche
Jrsquoen profite pour remercier les personnes qui me font un laquo retour drsquoexpeacuterience raquo sur leur
problegraveme ce qui permet dans certains cas drsquoenrichir le document mecircme si ce nrsquoest pas
toujours le mecircme modegravele que le mien
Dominique Godfroy - Adresse email dominiquegodfroyyahoofr
(Derniegravere version du document 24032013 )
Vues eacuteclateacutees du robot Kenwood modegravele A901
Les 3 pages suivantes reacutecupeacutereacutees sur Internet par une personne disposant de ce modegravele
permettent de visualiser lrsquoensemble des eacuteleacutements du robot A901 Ces trois pages sont tregraves
inteacuteressantes et peuvent aider en cas de deacutemontageremontage mais je ne suis pas sucircr que les
reacutefeacuterences indiqueacutees soient encore drsquoactualiteacute (probablement une nomenclature mise en
interne par la socieacuteteacute Kenwood avant qursquoelle ne soit racheteacutee par DeLonghi)
A priori en saisissant quelques reacutefeacuterences dans un moteur de recherche de type laquo Google raquo
rien ne se reacutefegravere au robot Kenwood
Lrsquoajout de ces 3 pages a fait lrsquoobjet drsquoune nouvelle version de ce document en date du
14102011
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Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
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2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
30
Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
31
Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
32
Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
33
Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
34
Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
38
Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
42
FIN du document ndash version du 24032013
20
cher par rapport au prix drsquoun composant comme par exemple celui drsquoune reacutesistance
(normalement quelques centimes + le port cela peut devenir tregraves cherhellip )
Sites en Angleterre (semblent ecirctre mieux fournis qursquoen France) on y trouve plus
facilement des piegraveces concernant le moteur poulies pignons alors que crsquoest eacutepuiseacute en France
et ils fournissent mecircme des composants eacutelectroniques agrave lrsquouniteacute
httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml
ou encore
httpwwwspares2gocoukbrowse-A901-Chef-KENWOOD-m138-p588htm
Charbons du moteur A901 Pour se procurer des charbons faire une recherche sur Ebay avec les mots suivants
Genuine Kenwood ChefMajor Replacement Motor brushes On tombe sur laquo Ebay Angleterre raquo (preacutevoir 5 agrave 6 euros + le port)
- On peut aussi en trouver sur des sites en France (exemple httpvhs1freefr pour 14 euro
la paire de charbons avec le port compris) Il y a mecircme certains sites qui vendent la paire pour
20 euros + port (bien trop cher pour du carbonehellip)
Je ne peux qursquoinsister sur la veacuterification des charbons car cela occasionne en cas drsquousure
excessive des deacutemarrages et fonctionnements de moteur complegravetement instables avec
probablement un collecteur de lrsquoinduit trop creuseacute qui use les charbons neufs preacutematureacutement
et ainsi de suitehellip
Reacutefeacuterence des charbons A901 au sens Kenwood KW602834 (ancienne ref KW500009)
On pourra faire une recherche sur Google agrave partir de cette reacutefeacuterence Attention pour les
modegraveles de robots plus reacutecents la reacutefeacuterence est diffeacuterente
Dimensions des charbons 18 mm x 8 mm x 55 mm (donc section leacutegegraverement
rectangulaire la longueur pourrait ecirctre un peu plus grande) Une fois de plus si on dispose
deacutejagrave de charbons un peu plus grands etou plus gros on peut toujours les redimensionner avec
une petite lime Pour rappel un charbon doit ecirctre OBLIGATOIREMENT relieacute agrave une pastille
de contact ronde via un fil souple en cuivre et disposant bien sucircr drsquoun ressort pour le tendre
21
Compleacutements techniques
Bien apregraves avoir deacutepanneacute le moteur du robot en feacutevrier 2009 jrsquoai deacutecouvert qursquoil existait un
kit de deacutepannage pour le Kenwood A901 exclusivement reacutefeacuterenceacute sur un site EBAY situeacute en
Angleterre Faire une recherche dans Ebay agrave partir de ces termes laquo Kenwood Chef A901
repair KIT raquo une proposition est faite tout en bas de la page afficheacutee pour un site anglais
On peut aussi y acceacuteder directement par wwwkenwoodchefrepaircouk
Ce kit de deacutepannage comprend les 5 composants de la platine du A901 (les 2 reacutesistances
les 2 condensateurs et 1 TRIAC) au prix de 75 livres en achat immeacutediat + 15 Livres pour
un envoi en Europe Le pseudo du vendeur professionnel est tv-kev (Kevin Meneely)
Magasin situeacute agrave Winchester dans le Hampshire en Angleterre Attention ce KIT eacutetait
drsquoactualiteacute vers mars 2009 et par la suite il est possible qursquoil ne soit plus disponible Mais
derniegraverement au 122009 il eacutetait toujours drsquoactualiteacute (comme quoihellip) et on pouvait lrsquoobtenir
pour 8 euros port compris et change moneacutetaire inclus
Autre lien pour obtenir ce kit de reacuteparation (sur Ebay)
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPageName=STRK
MESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Pour les piegraveces agrave vous de voir ougrave cest le moins cher
avec les meilleurs deacutelaishellip
22
Autres points techniques suite aux diffeacuterents retours drsquoexpeacuterience Voici en vrac quelques points techniques qui mrsquoont eacuteteacute signaleacutes par diffeacuterentes personnes
Si vous changez le Triac remettre de la pacircte thermique entre le Triac mecircme et
son support On pourra essayer de la reacutecupeacuterer sur le vieux Triac au moment
du deacutemontage ou mieux drsquoen ajouter si vous en disposez de votre cocircteacute
La vitesse du planeacutetaire lorsque le variateur est mis au minimum serait de 80
toursminutes environ
Afin drsquoeacuteviter des rateacutes du moteur surtout au ralenti bien srsquoassurer qursquoil nrsquoy a
pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Srsquoil y en a mecircme un peu on peut le
corriger en desserrant la vis Allen (vis agrave 6 pans) sur la poulie qui fait office de
ventilateur sur lrsquoaxe du moteur puis de la plaquer contre le bacircti tout en laissant
un minimum de jeu de faccedilon que lrsquoaxe ne soit pas bloqueacute
Il est possible qursquoil nrsquoy ait qursquoun seul bossage sur une des 3 vis de maintien du
moteur (vis la plus proche des engrenages) ce qui permet toujours de reacutegler
avec preacutecision lrsquoorientation du moteur par rapport agrave lrsquoautre pignon cranteacute
alimenteacute par la courroie Pour rappel si le monteur est deacutemonteacute puis remonteacute
srsquoassurer que la courroie reste parfaitement stable et ne sort en aucun cas lors
du deacutemarrage du moteur
Concernant la rondelle blanche en teacuteflon (ou autre matiegravere) situeacutee sur le petit
pignon cranteacute en bout de lrsquoaxe du moteur (elle permet de controcircler la courroie)
voici ses dimensions si une personne veut en fabriquer une
Diamegravetre exteacuterieur = 212 mm
Diamegravetre inteacuterieur = 15 mm
Epaisseur = 12 mm
Reacutefeacuterence Kenwood = 353718
Lien pour en commander une (mais crsquoest cher pour du plastiquehellip)
httpwwwebayfrschsishtml_nkw=5+x+KENWOOD+CHEF+A901+901P
+907+MOTOR+REPAIR+KIT+WITH+FREE+BRUSHES+GUIDE+amp_itemI
d=110892875393
Autre site Internet pour les piegraveces
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPage
Name=STRKMESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Le systegraveme de rotation planeacutetaire et la boicircte de vitesse neacutecessitent pour le
premier de la graisse dans les pignons et idem pour la boicircte drsquoengrenages (et ce
nrsquoest pas de lrsquohuile de moteur) Normalement on devrait mettre de la graisse
alimentaire (drsquoailleurs tregraves chegravere car pregraves de 10 euro pour 100 grammeshellip) mais
ces robots ayant eacuteteacute fabriqueacutes dans les anneacutees 70-80 je ne suis pas sucircr que ce
soit reacuteellement de la graisse dite alimentaire mais plutocirct de la graisse
industrielle En fait il faut veacuterifier le systegraveme planeacutetaire et la boicircte et ajouter de
la graisse en conseacutequence sinon il en reacutesulte bien sucircr un bruit excessif et cela
risque de deacuteteacuteriorer les engrenages en cas de manque (ou graisse compleacutetement
segraveche) Si la boicircte devait ecirctre changeacutee agrave mon avis le seul moyen serait drsquoen
trouver une drsquooccasion sur Internet car vous ne retrouverez jamais toutes les
piegraveces deacutetacheacutees et les pignons pour cette boicircte Il y a un bouchon type vis avec
un joint sur la boicircte drsquoengrenages pour la purge et ajout et avec une seringue
de bricolage on peut en ajouter (ne pas chercher agrave deacutemonter entiegraverement cette
boicircte et ses pignons internes car il faudra probablement changer par la suite le
joint drsquoeacutetancheacuteiteacutehellip)
23
Reacutecapitulatif des points essentiels pour redonner une nouvelle vie agrave un
robot A901
Changer les 5 composants eacutelectroniques sur la platine noire
Veacuterifier le reacuteglage de la platine
Changer les 2 charbons
Nettoyer le collecteur de lrsquoinduit du moteur
Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Profitez-en pour
huiler les paliers en bronze du moteur
Veacuterifier son ralenti il doit ecirctre stable (environ 80 toursminute)
Veacuterifier qursquoil ne manque pas de graisse sur le systegraveme planeacutetaire et la boicircte
drsquoengrenages
Si tout cela est bien reacutealiseacute votre robot devrait repartir pour au moins une dizaine drsquoanneacutees agrave
lrsquoexception de vos accessoires car pour ceux-ci il est difficile de leur assurer une longue
viehellip
Conclusion
Ne pas laquo se faire avoir raquo aupregraves de certains SAV qui vous indiquent que le moteur est hors
service et qursquoil doit ecirctre changeacute (souvent pour une fortune et si crsquoest faisablehellip) voire
changer en plus tout lrsquoensemble du systegraveme eacutelectronique du controcircle de vitesse du moteur
Heureusement drsquoautres SAV sont plus seacuterieux et proposent des deacutepannages en ne changeant
que le composant ou la piegravece deacutefectueuse (mais ils se font rareshellip)
Il est agrave noter que certains composants sont un peu laquo sous dimensionneacutes raquo de la part du
constructeur laquo Kenwood raquo au niveau de la puissance supporteacutee et personnellement jrsquoai
remplaceacute la reacutesistance de 56 ohms par une de mecircme valeur bien sucircr mais supportant 3 ou 4
watts au lieu de 2 watts (donc un peu plus grosse mais il y a de la place)
On constate drsquoapregraves les forums traitant du sujet que cela geacutenegravere pas mal de business pour
Kenwood et les SAV et souvent ces derniers disent que les piegraveces ne se fabriquent plushellip
Une personne certes un peu technique peut suivre ces informations et faire un minimum de
veacuterifications (neacutecessiteacute drsquoun controcircleur de tensions et Ohmmegravetre tout de mecircmehellip) Le
changement drsquoun des composants eacutelectroniques est tregraves facile drsquoaccegraves mais neacutecessite aussi un
fer agrave souderhellip Jrsquoai acheteacute cette base Kenwood A901 via Internet en tant que piegraveces de
reacutecupeacuteration (il eacutetait bien preacuteciseacute que le moteur eacutetait HS et qursquoil nrsquoeacutetait plus fabriqueacute par
Kenwood) Coucirct du deacutepannage quelques heures drsquoanalyse et de reacuteflexion (crsquoeacutetait la premiegravere
fois) ainsi que le changement drsquoune reacutesistance par une de reacutecupeacuteration pour disposer ainsi
drsquoune base de robot Kenwood CHEF A901 quasi neuve
Bien faire les veacuterifications neacutecessaires avant de conclure que crsquoest le moteur (il coucircte tregraves
cher de plus il est difficile agrave trouver) Le plus souvent crsquoest un composant eacutelectronique qui
24
laquo lacircche raquo suite agrave un peacutetrissage de pacircte qui a dureacute un peu trop longtemps et qui a fatigueacute le
moteur et ses composants Veacuterifier aussi lrsquointerrupteur inteacutegreacute dans le variateur ainsi que les 2
charbons surtout si le robot a quelques deacutecennies Il est agrave noter qursquoune reacutesistance peut ecirctre
laquo grilleacutee raquo sans que cela se voie agrave lrsquoœil nu donc bien faire les veacuterifications neacutecessaires avec
un Ohmmegravetre
Une derniegravere recommandation ayez un Kit de deacutepannage drsquoavance (les 5 composants)
car pour 8 euros dans la plupart des cas vous pourrez le deacutepanner dans lrsquoheure qui suit
(essayez de trouver une telle prestation effectueacutee par un SAVhellip) Il est aussi possible de
trouver des sites Internet situeacutes en France qui fournissent des composants eacutelectroniques
Il est tout agrave fait normal que certains composants eacutelectroniques se deacuteteacuteriorent et il ne faut pas
oublier que ce type de mateacuteriel a plus de 30 ans de bons et loyaux services Aussi ne pas
heacutesiter agrave tous les changer mecircme si certains ne vous semblent pas incrimineacutes pour votre panne
Voilagrave jrsquoai essayeacute de faire un document technique le plus complet possible sur ces expeacuteriences
qui devrait permettre agrave bien drsquoautres de les aider dans leur deacutemarche
Jrsquoen profite pour remercier les personnes qui me font un laquo retour drsquoexpeacuterience raquo sur leur
problegraveme ce qui permet dans certains cas drsquoenrichir le document mecircme si ce nrsquoest pas
toujours le mecircme modegravele que le mien
Dominique Godfroy - Adresse email dominiquegodfroyyahoofr
(Derniegravere version du document 24032013 )
Vues eacuteclateacutees du robot Kenwood modegravele A901
Les 3 pages suivantes reacutecupeacutereacutees sur Internet par une personne disposant de ce modegravele
permettent de visualiser lrsquoensemble des eacuteleacutements du robot A901 Ces trois pages sont tregraves
inteacuteressantes et peuvent aider en cas de deacutemontageremontage mais je ne suis pas sucircr que les
reacutefeacuterences indiqueacutees soient encore drsquoactualiteacute (probablement une nomenclature mise en
interne par la socieacuteteacute Kenwood avant qursquoelle ne soit racheteacutee par DeLonghi)
A priori en saisissant quelques reacutefeacuterences dans un moteur de recherche de type laquo Google raquo
rien ne se reacutefegravere au robot Kenwood
Lrsquoajout de ces 3 pages a fait lrsquoobjet drsquoune nouvelle version de ce document en date du
14102011
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26
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Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
29
2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
30
Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
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Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
32
Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
33
Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
34
Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
38
Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
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FIN du document ndash version du 24032013
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Compleacutements techniques
Bien apregraves avoir deacutepanneacute le moteur du robot en feacutevrier 2009 jrsquoai deacutecouvert qursquoil existait un
kit de deacutepannage pour le Kenwood A901 exclusivement reacutefeacuterenceacute sur un site EBAY situeacute en
Angleterre Faire une recherche dans Ebay agrave partir de ces termes laquo Kenwood Chef A901
repair KIT raquo une proposition est faite tout en bas de la page afficheacutee pour un site anglais
On peut aussi y acceacuteder directement par wwwkenwoodchefrepaircouk
Ce kit de deacutepannage comprend les 5 composants de la platine du A901 (les 2 reacutesistances
les 2 condensateurs et 1 TRIAC) au prix de 75 livres en achat immeacutediat + 15 Livres pour
un envoi en Europe Le pseudo du vendeur professionnel est tv-kev (Kevin Meneely)
Magasin situeacute agrave Winchester dans le Hampshire en Angleterre Attention ce KIT eacutetait
drsquoactualiteacute vers mars 2009 et par la suite il est possible qursquoil ne soit plus disponible Mais
derniegraverement au 122009 il eacutetait toujours drsquoactualiteacute (comme quoihellip) et on pouvait lrsquoobtenir
pour 8 euros port compris et change moneacutetaire inclus
Autre lien pour obtenir ce kit de reacuteparation (sur Ebay)
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPageName=STRK
MESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Pour les piegraveces agrave vous de voir ougrave cest le moins cher
avec les meilleurs deacutelaishellip
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Autres points techniques suite aux diffeacuterents retours drsquoexpeacuterience Voici en vrac quelques points techniques qui mrsquoont eacuteteacute signaleacutes par diffeacuterentes personnes
Si vous changez le Triac remettre de la pacircte thermique entre le Triac mecircme et
son support On pourra essayer de la reacutecupeacuterer sur le vieux Triac au moment
du deacutemontage ou mieux drsquoen ajouter si vous en disposez de votre cocircteacute
La vitesse du planeacutetaire lorsque le variateur est mis au minimum serait de 80
toursminutes environ
Afin drsquoeacuteviter des rateacutes du moteur surtout au ralenti bien srsquoassurer qursquoil nrsquoy a
pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Srsquoil y en a mecircme un peu on peut le
corriger en desserrant la vis Allen (vis agrave 6 pans) sur la poulie qui fait office de
ventilateur sur lrsquoaxe du moteur puis de la plaquer contre le bacircti tout en laissant
un minimum de jeu de faccedilon que lrsquoaxe ne soit pas bloqueacute
Il est possible qursquoil nrsquoy ait qursquoun seul bossage sur une des 3 vis de maintien du
moteur (vis la plus proche des engrenages) ce qui permet toujours de reacutegler
avec preacutecision lrsquoorientation du moteur par rapport agrave lrsquoautre pignon cranteacute
alimenteacute par la courroie Pour rappel si le monteur est deacutemonteacute puis remonteacute
srsquoassurer que la courroie reste parfaitement stable et ne sort en aucun cas lors
du deacutemarrage du moteur
Concernant la rondelle blanche en teacuteflon (ou autre matiegravere) situeacutee sur le petit
pignon cranteacute en bout de lrsquoaxe du moteur (elle permet de controcircler la courroie)
voici ses dimensions si une personne veut en fabriquer une
Diamegravetre exteacuterieur = 212 mm
Diamegravetre inteacuterieur = 15 mm
Epaisseur = 12 mm
Reacutefeacuterence Kenwood = 353718
Lien pour en commander une (mais crsquoest cher pour du plastiquehellip)
httpwwwebayfrschsishtml_nkw=5+x+KENWOOD+CHEF+A901+901P
+907+MOTOR+REPAIR+KIT+WITH+FREE+BRUSHES+GUIDE+amp_itemI
d=110892875393
Autre site Internet pour les piegraveces
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPage
Name=STRKMESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Le systegraveme de rotation planeacutetaire et la boicircte de vitesse neacutecessitent pour le
premier de la graisse dans les pignons et idem pour la boicircte drsquoengrenages (et ce
nrsquoest pas de lrsquohuile de moteur) Normalement on devrait mettre de la graisse
alimentaire (drsquoailleurs tregraves chegravere car pregraves de 10 euro pour 100 grammeshellip) mais
ces robots ayant eacuteteacute fabriqueacutes dans les anneacutees 70-80 je ne suis pas sucircr que ce
soit reacuteellement de la graisse dite alimentaire mais plutocirct de la graisse
industrielle En fait il faut veacuterifier le systegraveme planeacutetaire et la boicircte et ajouter de
la graisse en conseacutequence sinon il en reacutesulte bien sucircr un bruit excessif et cela
risque de deacuteteacuteriorer les engrenages en cas de manque (ou graisse compleacutetement
segraveche) Si la boicircte devait ecirctre changeacutee agrave mon avis le seul moyen serait drsquoen
trouver une drsquooccasion sur Internet car vous ne retrouverez jamais toutes les
piegraveces deacutetacheacutees et les pignons pour cette boicircte Il y a un bouchon type vis avec
un joint sur la boicircte drsquoengrenages pour la purge et ajout et avec une seringue
de bricolage on peut en ajouter (ne pas chercher agrave deacutemonter entiegraverement cette
boicircte et ses pignons internes car il faudra probablement changer par la suite le
joint drsquoeacutetancheacuteiteacutehellip)
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Reacutecapitulatif des points essentiels pour redonner une nouvelle vie agrave un
robot A901
Changer les 5 composants eacutelectroniques sur la platine noire
Veacuterifier le reacuteglage de la platine
Changer les 2 charbons
Nettoyer le collecteur de lrsquoinduit du moteur
Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Profitez-en pour
huiler les paliers en bronze du moteur
Veacuterifier son ralenti il doit ecirctre stable (environ 80 toursminute)
Veacuterifier qursquoil ne manque pas de graisse sur le systegraveme planeacutetaire et la boicircte
drsquoengrenages
Si tout cela est bien reacutealiseacute votre robot devrait repartir pour au moins une dizaine drsquoanneacutees agrave
lrsquoexception de vos accessoires car pour ceux-ci il est difficile de leur assurer une longue
viehellip
Conclusion
Ne pas laquo se faire avoir raquo aupregraves de certains SAV qui vous indiquent que le moteur est hors
service et qursquoil doit ecirctre changeacute (souvent pour une fortune et si crsquoest faisablehellip) voire
changer en plus tout lrsquoensemble du systegraveme eacutelectronique du controcircle de vitesse du moteur
Heureusement drsquoautres SAV sont plus seacuterieux et proposent des deacutepannages en ne changeant
que le composant ou la piegravece deacutefectueuse (mais ils se font rareshellip)
Il est agrave noter que certains composants sont un peu laquo sous dimensionneacutes raquo de la part du
constructeur laquo Kenwood raquo au niveau de la puissance supporteacutee et personnellement jrsquoai
remplaceacute la reacutesistance de 56 ohms par une de mecircme valeur bien sucircr mais supportant 3 ou 4
watts au lieu de 2 watts (donc un peu plus grosse mais il y a de la place)
On constate drsquoapregraves les forums traitant du sujet que cela geacutenegravere pas mal de business pour
Kenwood et les SAV et souvent ces derniers disent que les piegraveces ne se fabriquent plushellip
Une personne certes un peu technique peut suivre ces informations et faire un minimum de
veacuterifications (neacutecessiteacute drsquoun controcircleur de tensions et Ohmmegravetre tout de mecircmehellip) Le
changement drsquoun des composants eacutelectroniques est tregraves facile drsquoaccegraves mais neacutecessite aussi un
fer agrave souderhellip Jrsquoai acheteacute cette base Kenwood A901 via Internet en tant que piegraveces de
reacutecupeacuteration (il eacutetait bien preacuteciseacute que le moteur eacutetait HS et qursquoil nrsquoeacutetait plus fabriqueacute par
Kenwood) Coucirct du deacutepannage quelques heures drsquoanalyse et de reacuteflexion (crsquoeacutetait la premiegravere
fois) ainsi que le changement drsquoune reacutesistance par une de reacutecupeacuteration pour disposer ainsi
drsquoune base de robot Kenwood CHEF A901 quasi neuve
Bien faire les veacuterifications neacutecessaires avant de conclure que crsquoest le moteur (il coucircte tregraves
cher de plus il est difficile agrave trouver) Le plus souvent crsquoest un composant eacutelectronique qui
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laquo lacircche raquo suite agrave un peacutetrissage de pacircte qui a dureacute un peu trop longtemps et qui a fatigueacute le
moteur et ses composants Veacuterifier aussi lrsquointerrupteur inteacutegreacute dans le variateur ainsi que les 2
charbons surtout si le robot a quelques deacutecennies Il est agrave noter qursquoune reacutesistance peut ecirctre
laquo grilleacutee raquo sans que cela se voie agrave lrsquoœil nu donc bien faire les veacuterifications neacutecessaires avec
un Ohmmegravetre
Une derniegravere recommandation ayez un Kit de deacutepannage drsquoavance (les 5 composants)
car pour 8 euros dans la plupart des cas vous pourrez le deacutepanner dans lrsquoheure qui suit
(essayez de trouver une telle prestation effectueacutee par un SAVhellip) Il est aussi possible de
trouver des sites Internet situeacutes en France qui fournissent des composants eacutelectroniques
Il est tout agrave fait normal que certains composants eacutelectroniques se deacuteteacuteriorent et il ne faut pas
oublier que ce type de mateacuteriel a plus de 30 ans de bons et loyaux services Aussi ne pas
heacutesiter agrave tous les changer mecircme si certains ne vous semblent pas incrimineacutes pour votre panne
Voilagrave jrsquoai essayeacute de faire un document technique le plus complet possible sur ces expeacuteriences
qui devrait permettre agrave bien drsquoautres de les aider dans leur deacutemarche
Jrsquoen profite pour remercier les personnes qui me font un laquo retour drsquoexpeacuterience raquo sur leur
problegraveme ce qui permet dans certains cas drsquoenrichir le document mecircme si ce nrsquoest pas
toujours le mecircme modegravele que le mien
Dominique Godfroy - Adresse email dominiquegodfroyyahoofr
(Derniegravere version du document 24032013 )
Vues eacuteclateacutees du robot Kenwood modegravele A901
Les 3 pages suivantes reacutecupeacutereacutees sur Internet par une personne disposant de ce modegravele
permettent de visualiser lrsquoensemble des eacuteleacutements du robot A901 Ces trois pages sont tregraves
inteacuteressantes et peuvent aider en cas de deacutemontageremontage mais je ne suis pas sucircr que les
reacutefeacuterences indiqueacutees soient encore drsquoactualiteacute (probablement une nomenclature mise en
interne par la socieacuteteacute Kenwood avant qursquoelle ne soit racheteacutee par DeLonghi)
A priori en saisissant quelques reacutefeacuterences dans un moteur de recherche de type laquo Google raquo
rien ne se reacutefegravere au robot Kenwood
Lrsquoajout de ces 3 pages a fait lrsquoobjet drsquoune nouvelle version de ce document en date du
14102011
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Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
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2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
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Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
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Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
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Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
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Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
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Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
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Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
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- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
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Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
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Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
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Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
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FIN du document ndash version du 24032013
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Autres points techniques suite aux diffeacuterents retours drsquoexpeacuterience Voici en vrac quelques points techniques qui mrsquoont eacuteteacute signaleacutes par diffeacuterentes personnes
Si vous changez le Triac remettre de la pacircte thermique entre le Triac mecircme et
son support On pourra essayer de la reacutecupeacuterer sur le vieux Triac au moment
du deacutemontage ou mieux drsquoen ajouter si vous en disposez de votre cocircteacute
La vitesse du planeacutetaire lorsque le variateur est mis au minimum serait de 80
toursminutes environ
Afin drsquoeacuteviter des rateacutes du moteur surtout au ralenti bien srsquoassurer qursquoil nrsquoy a
pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Srsquoil y en a mecircme un peu on peut le
corriger en desserrant la vis Allen (vis agrave 6 pans) sur la poulie qui fait office de
ventilateur sur lrsquoaxe du moteur puis de la plaquer contre le bacircti tout en laissant
un minimum de jeu de faccedilon que lrsquoaxe ne soit pas bloqueacute
Il est possible qursquoil nrsquoy ait qursquoun seul bossage sur une des 3 vis de maintien du
moteur (vis la plus proche des engrenages) ce qui permet toujours de reacutegler
avec preacutecision lrsquoorientation du moteur par rapport agrave lrsquoautre pignon cranteacute
alimenteacute par la courroie Pour rappel si le monteur est deacutemonteacute puis remonteacute
srsquoassurer que la courroie reste parfaitement stable et ne sort en aucun cas lors
du deacutemarrage du moteur
Concernant la rondelle blanche en teacuteflon (ou autre matiegravere) situeacutee sur le petit
pignon cranteacute en bout de lrsquoaxe du moteur (elle permet de controcircler la courroie)
voici ses dimensions si une personne veut en fabriquer une
Diamegravetre exteacuterieur = 212 mm
Diamegravetre inteacuterieur = 15 mm
Epaisseur = 12 mm
Reacutefeacuterence Kenwood = 353718
Lien pour en commander une (mais crsquoest cher pour du plastiquehellip)
httpwwwebayfrschsishtml_nkw=5+x+KENWOOD+CHEF+A901+901P
+907+MOTOR+REPAIR+KIT+WITH+FREE+BRUSHES+GUIDE+amp_itemI
d=110892875393
Autre site Internet pour les piegraveces
httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPage
Name=STRKMESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649
Le systegraveme de rotation planeacutetaire et la boicircte de vitesse neacutecessitent pour le
premier de la graisse dans les pignons et idem pour la boicircte drsquoengrenages (et ce
nrsquoest pas de lrsquohuile de moteur) Normalement on devrait mettre de la graisse
alimentaire (drsquoailleurs tregraves chegravere car pregraves de 10 euro pour 100 grammeshellip) mais
ces robots ayant eacuteteacute fabriqueacutes dans les anneacutees 70-80 je ne suis pas sucircr que ce
soit reacuteellement de la graisse dite alimentaire mais plutocirct de la graisse
industrielle En fait il faut veacuterifier le systegraveme planeacutetaire et la boicircte et ajouter de
la graisse en conseacutequence sinon il en reacutesulte bien sucircr un bruit excessif et cela
risque de deacuteteacuteriorer les engrenages en cas de manque (ou graisse compleacutetement
segraveche) Si la boicircte devait ecirctre changeacutee agrave mon avis le seul moyen serait drsquoen
trouver une drsquooccasion sur Internet car vous ne retrouverez jamais toutes les
piegraveces deacutetacheacutees et les pignons pour cette boicircte Il y a un bouchon type vis avec
un joint sur la boicircte drsquoengrenages pour la purge et ajout et avec une seringue
de bricolage on peut en ajouter (ne pas chercher agrave deacutemonter entiegraverement cette
boicircte et ses pignons internes car il faudra probablement changer par la suite le
joint drsquoeacutetancheacuteiteacutehellip)
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Reacutecapitulatif des points essentiels pour redonner une nouvelle vie agrave un
robot A901
Changer les 5 composants eacutelectroniques sur la platine noire
Veacuterifier le reacuteglage de la platine
Changer les 2 charbons
Nettoyer le collecteur de lrsquoinduit du moteur
Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Profitez-en pour
huiler les paliers en bronze du moteur
Veacuterifier son ralenti il doit ecirctre stable (environ 80 toursminute)
Veacuterifier qursquoil ne manque pas de graisse sur le systegraveme planeacutetaire et la boicircte
drsquoengrenages
Si tout cela est bien reacutealiseacute votre robot devrait repartir pour au moins une dizaine drsquoanneacutees agrave
lrsquoexception de vos accessoires car pour ceux-ci il est difficile de leur assurer une longue
viehellip
Conclusion
Ne pas laquo se faire avoir raquo aupregraves de certains SAV qui vous indiquent que le moteur est hors
service et qursquoil doit ecirctre changeacute (souvent pour une fortune et si crsquoest faisablehellip) voire
changer en plus tout lrsquoensemble du systegraveme eacutelectronique du controcircle de vitesse du moteur
Heureusement drsquoautres SAV sont plus seacuterieux et proposent des deacutepannages en ne changeant
que le composant ou la piegravece deacutefectueuse (mais ils se font rareshellip)
Il est agrave noter que certains composants sont un peu laquo sous dimensionneacutes raquo de la part du
constructeur laquo Kenwood raquo au niveau de la puissance supporteacutee et personnellement jrsquoai
remplaceacute la reacutesistance de 56 ohms par une de mecircme valeur bien sucircr mais supportant 3 ou 4
watts au lieu de 2 watts (donc un peu plus grosse mais il y a de la place)
On constate drsquoapregraves les forums traitant du sujet que cela geacutenegravere pas mal de business pour
Kenwood et les SAV et souvent ces derniers disent que les piegraveces ne se fabriquent plushellip
Une personne certes un peu technique peut suivre ces informations et faire un minimum de
veacuterifications (neacutecessiteacute drsquoun controcircleur de tensions et Ohmmegravetre tout de mecircmehellip) Le
changement drsquoun des composants eacutelectroniques est tregraves facile drsquoaccegraves mais neacutecessite aussi un
fer agrave souderhellip Jrsquoai acheteacute cette base Kenwood A901 via Internet en tant que piegraveces de
reacutecupeacuteration (il eacutetait bien preacuteciseacute que le moteur eacutetait HS et qursquoil nrsquoeacutetait plus fabriqueacute par
Kenwood) Coucirct du deacutepannage quelques heures drsquoanalyse et de reacuteflexion (crsquoeacutetait la premiegravere
fois) ainsi que le changement drsquoune reacutesistance par une de reacutecupeacuteration pour disposer ainsi
drsquoune base de robot Kenwood CHEF A901 quasi neuve
Bien faire les veacuterifications neacutecessaires avant de conclure que crsquoest le moteur (il coucircte tregraves
cher de plus il est difficile agrave trouver) Le plus souvent crsquoest un composant eacutelectronique qui
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laquo lacircche raquo suite agrave un peacutetrissage de pacircte qui a dureacute un peu trop longtemps et qui a fatigueacute le
moteur et ses composants Veacuterifier aussi lrsquointerrupteur inteacutegreacute dans le variateur ainsi que les 2
charbons surtout si le robot a quelques deacutecennies Il est agrave noter qursquoune reacutesistance peut ecirctre
laquo grilleacutee raquo sans que cela se voie agrave lrsquoœil nu donc bien faire les veacuterifications neacutecessaires avec
un Ohmmegravetre
Une derniegravere recommandation ayez un Kit de deacutepannage drsquoavance (les 5 composants)
car pour 8 euros dans la plupart des cas vous pourrez le deacutepanner dans lrsquoheure qui suit
(essayez de trouver une telle prestation effectueacutee par un SAVhellip) Il est aussi possible de
trouver des sites Internet situeacutes en France qui fournissent des composants eacutelectroniques
Il est tout agrave fait normal que certains composants eacutelectroniques se deacuteteacuteriorent et il ne faut pas
oublier que ce type de mateacuteriel a plus de 30 ans de bons et loyaux services Aussi ne pas
heacutesiter agrave tous les changer mecircme si certains ne vous semblent pas incrimineacutes pour votre panne
Voilagrave jrsquoai essayeacute de faire un document technique le plus complet possible sur ces expeacuteriences
qui devrait permettre agrave bien drsquoautres de les aider dans leur deacutemarche
Jrsquoen profite pour remercier les personnes qui me font un laquo retour drsquoexpeacuterience raquo sur leur
problegraveme ce qui permet dans certains cas drsquoenrichir le document mecircme si ce nrsquoest pas
toujours le mecircme modegravele que le mien
Dominique Godfroy - Adresse email dominiquegodfroyyahoofr
(Derniegravere version du document 24032013 )
Vues eacuteclateacutees du robot Kenwood modegravele A901
Les 3 pages suivantes reacutecupeacutereacutees sur Internet par une personne disposant de ce modegravele
permettent de visualiser lrsquoensemble des eacuteleacutements du robot A901 Ces trois pages sont tregraves
inteacuteressantes et peuvent aider en cas de deacutemontageremontage mais je ne suis pas sucircr que les
reacutefeacuterences indiqueacutees soient encore drsquoactualiteacute (probablement une nomenclature mise en
interne par la socieacuteteacute Kenwood avant qursquoelle ne soit racheteacutee par DeLonghi)
A priori en saisissant quelques reacutefeacuterences dans un moteur de recherche de type laquo Google raquo
rien ne se reacutefegravere au robot Kenwood
Lrsquoajout de ces 3 pages a fait lrsquoobjet drsquoune nouvelle version de ce document en date du
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Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
29
2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
30
Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
31
Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
32
Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
33
Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
34
Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
38
Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
42
FIN du document ndash version du 24032013
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Reacutecapitulatif des points essentiels pour redonner une nouvelle vie agrave un
robot A901
Changer les 5 composants eacutelectroniques sur la platine noire
Veacuterifier le reacuteglage de la platine
Changer les 2 charbons
Nettoyer le collecteur de lrsquoinduit du moteur
Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Profitez-en pour
huiler les paliers en bronze du moteur
Veacuterifier son ralenti il doit ecirctre stable (environ 80 toursminute)
Veacuterifier qursquoil ne manque pas de graisse sur le systegraveme planeacutetaire et la boicircte
drsquoengrenages
Si tout cela est bien reacutealiseacute votre robot devrait repartir pour au moins une dizaine drsquoanneacutees agrave
lrsquoexception de vos accessoires car pour ceux-ci il est difficile de leur assurer une longue
viehellip
Conclusion
Ne pas laquo se faire avoir raquo aupregraves de certains SAV qui vous indiquent que le moteur est hors
service et qursquoil doit ecirctre changeacute (souvent pour une fortune et si crsquoest faisablehellip) voire
changer en plus tout lrsquoensemble du systegraveme eacutelectronique du controcircle de vitesse du moteur
Heureusement drsquoautres SAV sont plus seacuterieux et proposent des deacutepannages en ne changeant
que le composant ou la piegravece deacutefectueuse (mais ils se font rareshellip)
Il est agrave noter que certains composants sont un peu laquo sous dimensionneacutes raquo de la part du
constructeur laquo Kenwood raquo au niveau de la puissance supporteacutee et personnellement jrsquoai
remplaceacute la reacutesistance de 56 ohms par une de mecircme valeur bien sucircr mais supportant 3 ou 4
watts au lieu de 2 watts (donc un peu plus grosse mais il y a de la place)
On constate drsquoapregraves les forums traitant du sujet que cela geacutenegravere pas mal de business pour
Kenwood et les SAV et souvent ces derniers disent que les piegraveces ne se fabriquent plushellip
Une personne certes un peu technique peut suivre ces informations et faire un minimum de
veacuterifications (neacutecessiteacute drsquoun controcircleur de tensions et Ohmmegravetre tout de mecircmehellip) Le
changement drsquoun des composants eacutelectroniques est tregraves facile drsquoaccegraves mais neacutecessite aussi un
fer agrave souderhellip Jrsquoai acheteacute cette base Kenwood A901 via Internet en tant que piegraveces de
reacutecupeacuteration (il eacutetait bien preacuteciseacute que le moteur eacutetait HS et qursquoil nrsquoeacutetait plus fabriqueacute par
Kenwood) Coucirct du deacutepannage quelques heures drsquoanalyse et de reacuteflexion (crsquoeacutetait la premiegravere
fois) ainsi que le changement drsquoune reacutesistance par une de reacutecupeacuteration pour disposer ainsi
drsquoune base de robot Kenwood CHEF A901 quasi neuve
Bien faire les veacuterifications neacutecessaires avant de conclure que crsquoest le moteur (il coucircte tregraves
cher de plus il est difficile agrave trouver) Le plus souvent crsquoest un composant eacutelectronique qui
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laquo lacircche raquo suite agrave un peacutetrissage de pacircte qui a dureacute un peu trop longtemps et qui a fatigueacute le
moteur et ses composants Veacuterifier aussi lrsquointerrupteur inteacutegreacute dans le variateur ainsi que les 2
charbons surtout si le robot a quelques deacutecennies Il est agrave noter qursquoune reacutesistance peut ecirctre
laquo grilleacutee raquo sans que cela se voie agrave lrsquoœil nu donc bien faire les veacuterifications neacutecessaires avec
un Ohmmegravetre
Une derniegravere recommandation ayez un Kit de deacutepannage drsquoavance (les 5 composants)
car pour 8 euros dans la plupart des cas vous pourrez le deacutepanner dans lrsquoheure qui suit
(essayez de trouver une telle prestation effectueacutee par un SAVhellip) Il est aussi possible de
trouver des sites Internet situeacutes en France qui fournissent des composants eacutelectroniques
Il est tout agrave fait normal que certains composants eacutelectroniques se deacuteteacuteriorent et il ne faut pas
oublier que ce type de mateacuteriel a plus de 30 ans de bons et loyaux services Aussi ne pas
heacutesiter agrave tous les changer mecircme si certains ne vous semblent pas incrimineacutes pour votre panne
Voilagrave jrsquoai essayeacute de faire un document technique le plus complet possible sur ces expeacuteriences
qui devrait permettre agrave bien drsquoautres de les aider dans leur deacutemarche
Jrsquoen profite pour remercier les personnes qui me font un laquo retour drsquoexpeacuterience raquo sur leur
problegraveme ce qui permet dans certains cas drsquoenrichir le document mecircme si ce nrsquoest pas
toujours le mecircme modegravele que le mien
Dominique Godfroy - Adresse email dominiquegodfroyyahoofr
(Derniegravere version du document 24032013 )
Vues eacuteclateacutees du robot Kenwood modegravele A901
Les 3 pages suivantes reacutecupeacutereacutees sur Internet par une personne disposant de ce modegravele
permettent de visualiser lrsquoensemble des eacuteleacutements du robot A901 Ces trois pages sont tregraves
inteacuteressantes et peuvent aider en cas de deacutemontageremontage mais je ne suis pas sucircr que les
reacutefeacuterences indiqueacutees soient encore drsquoactualiteacute (probablement une nomenclature mise en
interne par la socieacuteteacute Kenwood avant qursquoelle ne soit racheteacutee par DeLonghi)
A priori en saisissant quelques reacutefeacuterences dans un moteur de recherche de type laquo Google raquo
rien ne se reacutefegravere au robot Kenwood
Lrsquoajout de ces 3 pages a fait lrsquoobjet drsquoune nouvelle version de ce document en date du
14102011
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Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
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2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
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Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
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Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
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Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
33
Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
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Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
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Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
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FIN du document ndash version du 24032013
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laquo lacircche raquo suite agrave un peacutetrissage de pacircte qui a dureacute un peu trop longtemps et qui a fatigueacute le
moteur et ses composants Veacuterifier aussi lrsquointerrupteur inteacutegreacute dans le variateur ainsi que les 2
charbons surtout si le robot a quelques deacutecennies Il est agrave noter qursquoune reacutesistance peut ecirctre
laquo grilleacutee raquo sans que cela se voie agrave lrsquoœil nu donc bien faire les veacuterifications neacutecessaires avec
un Ohmmegravetre
Une derniegravere recommandation ayez un Kit de deacutepannage drsquoavance (les 5 composants)
car pour 8 euros dans la plupart des cas vous pourrez le deacutepanner dans lrsquoheure qui suit
(essayez de trouver une telle prestation effectueacutee par un SAVhellip) Il est aussi possible de
trouver des sites Internet situeacutes en France qui fournissent des composants eacutelectroniques
Il est tout agrave fait normal que certains composants eacutelectroniques se deacuteteacuteriorent et il ne faut pas
oublier que ce type de mateacuteriel a plus de 30 ans de bons et loyaux services Aussi ne pas
heacutesiter agrave tous les changer mecircme si certains ne vous semblent pas incrimineacutes pour votre panne
Voilagrave jrsquoai essayeacute de faire un document technique le plus complet possible sur ces expeacuteriences
qui devrait permettre agrave bien drsquoautres de les aider dans leur deacutemarche
Jrsquoen profite pour remercier les personnes qui me font un laquo retour drsquoexpeacuterience raquo sur leur
problegraveme ce qui permet dans certains cas drsquoenrichir le document mecircme si ce nrsquoest pas
toujours le mecircme modegravele que le mien
Dominique Godfroy - Adresse email dominiquegodfroyyahoofr
(Derniegravere version du document 24032013 )
Vues eacuteclateacutees du robot Kenwood modegravele A901
Les 3 pages suivantes reacutecupeacutereacutees sur Internet par une personne disposant de ce modegravele
permettent de visualiser lrsquoensemble des eacuteleacutements du robot A901 Ces trois pages sont tregraves
inteacuteressantes et peuvent aider en cas de deacutemontageremontage mais je ne suis pas sucircr que les
reacutefeacuterences indiqueacutees soient encore drsquoactualiteacute (probablement une nomenclature mise en
interne par la socieacuteteacute Kenwood avant qursquoelle ne soit racheteacutee par DeLonghi)
A priori en saisissant quelques reacutefeacuterences dans un moteur de recherche de type laquo Google raquo
rien ne se reacutefegravere au robot Kenwood
Lrsquoajout de ces 3 pages a fait lrsquoobjet drsquoune nouvelle version de ce document en date du
14102011
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Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
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2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
30
Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
31
Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
32
Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
33
Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
34
Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
38
Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
42
FIN du document ndash version du 24032013
25
26
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28
Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
29
2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
30
Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
31
Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
32
Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
33
Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
34
Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
38
Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
42
FIN du document ndash version du 24032013
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28
Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
29
2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
30
Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
31
Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
32
Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
33
Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
34
Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
38
Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
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Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
29
2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
30
Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
31
Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
32
Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
33
Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
34
Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
38
Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
42
FIN du document ndash version du 24032013
28
Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je
nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire
httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf
Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de
recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances
Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique
Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les
reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet
Introduction
Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)
autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les
chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et
permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance
Exemple de reacutesistance
Meacutethode pour deacutechiffrer
Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance
possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest
lanneau le plus large quil faut placer agrave droite
Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux
1 Reacutesistances agrave 4 anneaux
Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne
la dizaine et le second luniteacute)
Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec
les chiffres significatifs)
Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
29
2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
30
Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
31
Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
32
Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
33
Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
34
Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
38
Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
42
FIN du document ndash version du 24032013
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2 Reacutesistances agrave 5 anneaux
Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs
Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier
avec les chiffres significatifs)
Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)
3 Reacutesistances agrave 6 anneaux
Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5
anneaux (voir ci-dessus)
Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute
eacutelectrique avec la tempeacuterature)
Exemples
Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif
Exemple 1
Premier chiffre significatif jaune 4
Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5
Multiplicateur orange 3
Toleacuterance doreacutee 5
Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5
Exemple 2
Premier chiffre significatif rouge 2
Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7
Multiplicateur marron 1
Toleacuterance argent 10
Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10
Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez
Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs
Tableau reacutecapitulatif
Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances
30
Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
31
Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
32
Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
33
Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
34
Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
38
Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
42
FIN du document ndash version du 24032013
30
Astuce
Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise
N noir (0)
M marron (1)
R rouge (2)
O orange (3)
J jaune (4)
V vert (5)
B bleu (6)
V violet (7)
G gris (8)
B blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de
lanneau
31
Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
32
Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
33
Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
34
Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
38
Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
42
FIN du document ndash version du 24032013
31
Annexes
Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D
Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du
modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite
exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne
connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible
de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave
donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)
Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a
bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de
cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)
Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de
par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit
aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute
juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du
robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux
magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est
transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le
moteur en courant alternatif
Scheacutema drsquoimplantation des composants
32
Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
33
Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
34
Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
38
Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
42
FIN du document ndash version du 24032013
32
Scheacutema logique de la platine A901D
Nomenclature
Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220
volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les
modegraveles KMxxx
Reacutesistances
R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W
R4 = 150 Kohms ndash frac14 W
Condensateurs
C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V
C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique
C6 et C7 = 1 nF 100V
T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600
D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V
DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =
33
Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
34
Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
36
Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
38
Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
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Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte
quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en
court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement
du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet
drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac
Quelques photos
34
Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
35
Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
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Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
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Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
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Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
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FIN du document ndash version du 24032013
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Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)
Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)
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Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
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Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
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Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
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Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
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FIN du document ndash version du 24032013
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Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf
Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip
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Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
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Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
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Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
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Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
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Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
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FIN du document ndash version du 24032013
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Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages
- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire
37
- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
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Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
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Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
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FIN du document ndash version du 24032013
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- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de
protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son
bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)
Un feutre de protection
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Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
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FIN du document ndash version du 24032013
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Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
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Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
42
FIN du document ndash version du 24032013
39
Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante
40
Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
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Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
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FIN du document ndash version du 24032013
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Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip
Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee
Premiegravere vis
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Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
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FIN du document ndash version du 24032013
41
Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage
Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie
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