Onduleur à transistors Série 60WKS - · PDF fileOnduleur à transistors...

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Transcript of Onduleur à transistors Série 60WKS - · PDF fileOnduleur à transistors...

  • Onduleur transistors

    Srie 60WKS

    Montage / Installation / Mise en service

    dition 12/99

  • Sous rserve de modifications techniques contribuant auperfectionnement des appareils.

    Imprim en Rpublique fdrale dAllemagne 12/99

    Mat.Nr.: 69334

    Tous droi ts rservs.Toute reproduct ion de la brochure, mme par extrai ts, est interdi te sous quelque

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    de la brochure au moyen de systmes lectroniques.

    ditions parues jusquici

    dition Remarque

    05 / 90 Premire dition

    06 / 91 Corrections

    10 / 92 Corrections, nouvel aspect

    10 / 97 CE, Seidel Servo Drives

    12 / 99 KMS, layout

  • Sommaire

    Sommaire Page - A -

    Kollmorgen 12.99 Srie 60WKS

    I Gnralits

    I.1 Avant-propos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-1

    I.2 Utilisation approprie des servoamplificateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-1

    I.3 Abrviations utilises dans le prsent manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-2

    I.4 Plaquette signaltique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-2- A.4.028.6/10

    I.5 Description de lappareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-3

    I.5.1 Description succincte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-4

    I.6 Diagramme schmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-5- E.4.927.1/5

    I.7 Panneau frontal 60WKS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-6- E.4.927.4/18

    I.8 Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-7

    I.8.1 Caractristiques techniques 60WKS-M240/xx-PB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-7

    I.8.2 Conditions ambiantes admissibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-8

    I.8.3 Sections des cbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-8

    I.8.4 Protection par fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-8

    I.9 Elimination des parasites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-9

    I.10 Circuit de ballast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-9

    I I Installation / Mise en service

    II.1 Remarques importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-1

    II.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-2

    II.2.1 Raccordement en conformit , plan densemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4- E.4.927.1/27

    II.2.2 Fonds de panier F60WKSMB et R60WKSMB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5

    II.2.2.1 Disposition sur fond de panier R60WKSMB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5

    II.2.2.2 Disposition sur fond de panier F60WKSMB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-6

    II.3 Plans de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-7

    II.3.1 Exemple de connexion (puissance) pour plusieurs botiers compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-7- E.4.927.1/8

    II.3.2 Raccordement du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-8- E.4.927.1/14

    II.3.3 Plan de connexion de 60WKS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-9- E.4.927.1/15

    II.3.4 Exemple de connexion de 2x60WKS avec SM56...SM100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-10- E.4.927.1/4

    II.3.5 Exemple de connexion de 60WKS avec dmarrage progressif et frein . . . . . . . . . . . . . . . . . II-11- E.4.916.1/a

    II.3.6 Exposition schmatique des jonctions de GND et PE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-12- A.4.029.1/5

    II.4 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-13

    II.5 Mesures de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-13

    II.6 Conseils de mise en service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-14

    Sommaire Dessin Page

    Sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A

    Remarques en matire de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D

    Directices et normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E

    Conformit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E

  • Sommaire

    Page - B - Sommaire

    Srie 60WKS 12.99 Kollmorgen

    III Fonctions et options

    III.1 Mesures de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-1

    III.2 Description des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-1

    III.2.1 Fonctions - Entres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-1

    III.2.1.1 Entre consigne SW1, SW2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-1

    III.2.1.2 Entre tachy Ta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-1

    III.2.1.3 Entre de commandes numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-2

    III.2.2 Fonctions sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-3

    III.2.2.1 Sortie - moniteur - courant - IDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-3

    III.2.2.2 Sortie - moniteur - tachy - VTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-3

    III.2.2.3 Contact prt BTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-3

    III.2.2.4 Points de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-3

    III.2.3 Rglages possibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-4

    III.2.3.1 Potentiomtre de rampe P301 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-4

    III.2.3.2 Potentiomtre P302 consigne IN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-4

    III.2.3.3 Potentiomtre offset P303 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-4

    III.2.3.4 Potentiomtre tachy P304, rsistance R310 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-4

    III.2.3.5 Potentiomtre P305 AC-Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-5

    III.2.3.6 Potentiomtre P306 courant crte IPEAK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-5- E.4.927.4/7

    III.2.3.7 Potentiomtre P307 courant efficace IRMS, limite I2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-6

    III.2.4 Autres fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-6

    III.2.4.1 Rponse frquentielle des servoamplificateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-6

    III.2.4.2 Scurit I2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-6

    III.2.4.3 Signalisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-7- E.4.927.3/1

    III.3 Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-8

    III.3.1 Carte option -01- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-8

    III.3.1.1 Gnrateur de rampe RAMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-8

    III.3.1.2 Rgulation 1:1 . . . . . . . . . . . .