TECHNOLOGIE

TP CFAO 3 Robot GALAAD

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3ème … Nom : ………………………………… Prénom : ………………………… Date……/………/…….

Dans cette activité vous allez réaliser les pièces mécaniques (châssis, réglettes, supports

servomoteurs, roues,…) à l’aide de :

- une commande numérique 3 axes et du logiciel GALAAD,

- une cisaille guillotine,

- une thermo-plieuse.

Le travail se fera en équipe, établir un roulement pour le travail de

chacun des membres du groupe (diagramme de gantt), ainsi qu’une fiche de

suivi du projet pour toutes les activités. N’oubliez pas de prendre des notes

et des photos afin de réaliser les différents articles sur l’avancée du projet

sur le site du collège.

Objectifs : Réalisation des pièces mécanique du robot.

Comment faire ?

- Découper les plaques de PVC épaisseurs 3mm à l’aide de la cisaille

guillotine (ressource page 2/15)

- Réaliser toutes les pièces en suivant l’exemple du logiciel Galaad

(ressource pages 3/15 à 12/15)

- Plier les différentes pièces à l’aide de la thermo-plieuse (ressource

pages 13/15 à 15/15)

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PROCEDURE CISAILLE GUILLOTINE :

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EXEMPLE REALISATION D’UNE PIECES SUR GALAAD :

Fonctions

Icônes

Dessins

Préparer la plaque, en mettant deux

bandes d’adhésive double face.

Allumer la commande trois axes.

Ouvrir le couvercle en maintenant

appuyer le bouton cover et positionner

la plaque sur le repère orthonormé

dessiné sur la planche qui doit être

propre. Veiller à la bonne adhérence,

si besoin se servir du maillet.

Lancer le dossier du bureau Galaad.

Lancer le logiciel Fraisage.

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Préparation de la plaque brute.

Créer un nouveau document

Une fenêtre, Nouvelle planche

Dimension du brut apparaît.

Définir :

X= 180

Y= 105

Z = 3

Matériau : Plastique dur.

Une autre fenêtre apparaît, Valeur

d’usinage.

Définir :

Profondeur : Découpe, 3mmm

Vitesse d’avance : automatique

Outil : N° 29

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Importation du fichier DXF

Cliquez sur Fichier, Importer, la

fenêtre suivante s’ouvre, choisir le

fichier DXF, FACE AVANT,

sauvegarder avec solidworks.

La fenêtre suivante s’ouvre.

Vérifiez, Echelle : 1, décalage X=0,

Y=0 et Z=0.

Validez.

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Retournement de la pièce :

Cliquez sur l’outil : Déplacement

cartésien puis sur Rotation 90°

Redéfinir la dimension du brut :

Cliquez sur Fichier, Dimensions

brutes.

Définir :

Largeur X=180

Longueur Y=105

Epaisseur Z=3

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A l’aide de la souris, déplacez

l’ensemble de la pièce de 5mm des

bords gauche et bas de la plaque.

Suppression des axes :

A l’aide de la souris, sélectionner les

axes et les supprimer avec la touche

Suppr

Valeurs d’usinages :

Sélectionnez l’ensemble du dessin,

tous les éléments du dessin deviennent

rouge.

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Cliquez sur Profondeur/Vitesse/outil

Appliquez les valeurs suivantes :

Profondeur Z = 3mm Découpe

Vitesse d’avance : automatique

Outil : N°29

Liaison de chaques segments du

dessin entre eux :

Soudure :

Distance maximale 1mm

OK

Contournage :

Sélectionnez le cadre grâce à la

souris : il devient rouge.

Cliquez sur contourner.

Sélectionnez Trajectoire : L’outil

passe à l’extérieur.

OK.

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La trajectoire de l’outil se dessine.

Sélectionnez tous les trous grâce à la

souris : ils deviennent rouge.

Cliquez sur contourner.

Sélectionnez Trajectoire : L’outil

passe à l’intérieur.

Les trajectoires de l’outil se dessinent.

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Fraisage

Sélectionner l’outil Fraiser

Vérifier que : Outils, Séquence, un

seul outil apparaît n° 29

Cliquez sur l’onglet Origine pièce

Une boîte de dialogue Séquence

s’ouvre cliquez sur OK

Vérifier les cotes : Repère orthonormé

tracé sur la planche.

X=15

Y=25

Nous devons tangenter la fraise selon

l’axe Z pour définir la position en

hauteur de notre plaque.

Attention, opération très délicate.

Faire une approche en continu de la

fraise suivant Z à 2 ou 3 mm de notre

plaque. En cliquant sur Z -

Observation visuel.

Mettre en route la fraise.

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Passer avec un pas de 1/10mm

Baisser la fraise de 0,1 mm à chaque

fois en observant votre plaque pour

tangenter dessus.

Dès l’apparition de copeaux sur la

plaque, arrêter.

Il suffit maintenant de valider la

nouvelle valeur de Z en cliquant sur :

Z - OK

USINAGE

Brancher l’aspirateur à l’arrière de la

machine et le mettre en route.

Cliquez sur LANCEMENT DE

L’USINAGE

Plusieurs boîtes de dialogues

s’ouvrent, cliquez sur OK.

Votre usinage se lance sur la

machine et en virtuel sur l’écran.

Attention vous devez constamment

regarder la réalisation sur la

machine avec la main sur le bouton

d’arrêt d’urgence. S’il y a le

moindre incident vous devez arrêter

la machine.

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A la fin du cycle d’usinage une boîte

de dialogue s’ouvre, vous indiquant

que le cycle s’est achevé

normalement, cliquez sur OK.

Fermer le logiciel.

Arrêter l’aspirateur.

Ouvrir le capot de protection,

nettoyer la planche avec

l’aspirateur.

Décoller votre plaque et la nettoyer.

Veillez à ce que la planche soit

propre.

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Procédure générale Thermoplieuse

Lire obligatoirement la fiche sécurité avant d'utiliser la machine

Fil chauffant Bride Poignée de manœuvre

Partie Mobile

Ecrous de serrage

Gants ignifugés

Table

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Préparation du poste de travail (généralement effectué par le professeur avant le cours)

But : La préparation du poste de travail consiste à regrouper tous les matériels nécessaires à la fabrication

Phase Opération Matériel Observations

10 Regrouper les outils • Gabarit

• Gabarit de contrôle

• Gants ignifugés

11

Vérifier le branchement électrique Cordon alimentation 220 V

12

Tester la minuterie

Faire un test de bon

fonctionnement

Mise en place de la matière d'œuvre

Phase Opération Matériel Observations

20

Vérifier la propreté du gabarit

21

Placer la matière d'œuvre sur le

gabarit

22

Brider la pièce sur la machine

Serrer les deux écrous à la main

Faire obligatoirement Valider la procédure par le professeur

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Phase de pliage

Port des gants obligatoire But : Chauffer une partie de la pièce afin de la plier puis la laisser refroidir afin qu'elle conserve la

forme donnée.

Phase Opération Matériel Observations

30 Régler la minuterie sur 40 s

31

Au passage de la minuterie sur 30 s,

activer le bouton rouge de mise sous

tension

32 Au déclenchement de la minuterie

( temps de 30 s écoulé )

Relever rapidement la poignée de

manœuvre de la partie mobile

jusqu'en butée

33 Maintenir la poignée 60 secondes

compter à voie haute lentement

Ne pas relâcher la poignée

34 Une fois les 60 secondes écoulées

relâcher doucement la poignée

35 Débrider la pièce puis la retirer de la

machine

Desserrer les écrous de

bridages à la main

Rangez le poste de

travail