Notice Travaux Pratiques Pour Banc Hydraulique BH .TOR

Banc olo-hydraulique tout ou rien - Notice n 210527 -

Zone Juliette - Bt.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Arogare Cedex - France Tl. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 email : [email protected] www.ecodime.com

Reproduction interdite Copyright Ecodime 2000 page 1 / 135

BANC OLO-HYDRAULIQUE TOUT OU RIEN

Notice Technico-Pdagogique

n 210527




SOMMAIRE Pages 1 PRSENTATION 3

1.1 - LIBELL 1.2 - DESCRIPTIF

2 CARACTERISTIQUE TECHNIQUES 4

2.2 - NORMES 2.2 - ALIMENTATION 2.3 - SORTIE 2.4 - ENCOMBREMENT 2.5 - POIDS

3 UTILISATION 5

3.1 - PROCDURE DE MISE EN MARCHE ET DARRT 3.2 - PRCAUTIONS DEMPLOI : 3.3 - EN RGLE GNRALE

4 MAINTENANCE DU MATERIEL 6

4.1 - CONSEILS 4.2 - SCHMAS DE PRINCIPES 4.3 - SERVICE CLIENTS

5 TRAVAUX PRATIQUES

Voir liste des Travaux Pratiques chapitre 5




1 PRSENTATION 1.1 - LIBELL Le matriel que vous venez dacqurir est un systme destin ltude des composants hydrauliques Tout ou Rien. Suivant le type de composant et le cblage hydraulique adquat on peut raliser un certain nombre de circuits hydrauliques permettant de visualiser le comportement de ces composants et la ralisation de circuits hydrauliques commande manuelle ou lectrique. 1.2 - DESCRIPTIF Ce banc se compose : Dune centrale hydraulique compose :

dun moteur lectrique, dune pompe cylindre fixe ou variable ou dune double pompe cylindre fixe, dun (ou deux) limiteur de pression intgr protgeant la pompe, dune crpine et dun filtre retour, dun niveau dhuile et dun thermomtre, dun bac rservoir, dun reniflard et dun bouchon de remplissage, des prises de pression, de retour et de drain, dun bocal prouvette permettant de visualiser et de mesurer un volume dhuile.

Dune structure en aluminium :

permettant de fixer simplement un certain nombre de composants hydrauliques industriels, et dune partie suprieure comportant la partie lectrique de commande de la centrale

hydraulique ainsi que des interrupteurs, boutons poussoirs et relais lectriques permettant le cblage lectrique de la partie commande des composants lectro-hydrauliques.

des flexibles de diffrentes longueurs avec coupleurs rapides, des Ts, des capillaires pour les manomtres et des cbles lectriques de diffrentes couleurs.




2 CARACTRISTIQUES TECHNIQUES 2.1 NORMES

- Conforme la

- Dcret n 88-1056 du 14 Novembre 1988.

- Conforme la Directive

- Marquage

- Matriel en classe IP2X minimum 2.2 ALIMENTATION - Alimentation lectrique :

- Puissance :

- Le branchement doit tre ralis sur

2.3 SORTIES 2.4 ENCOMBREMENT - Hauteur :

- Largeur :

- Profondeur : 2.5 POIDS Environ :




3 UTILISATION 3.1 - PROCDURE DE MISE EN MARCHE ET DARRT :

Marche : 1. Mettre le banc sous tension ON. 2. Vrifier le montage effectu avant de commencer les manipulations. 3. Vrifier que la pompe utilise est branche sur le banc utilis. 4. Mettre la pompe en marche : bouton MARCHE . 5. Fermer le robinet de dcharge du groupe gnrateur. 6. Faire les manipulations.

Arrt : 1. Ouvrir le robinet de dcharge du groupe gnrateur. 2. Arrter la pompe: bouton ARRET . 3. Mettre le banc hors tension. OFF.

3.2 - PRCAUTIONS DEMPLOI : CBLAGE DES MANOMTRES :

BRANCHEMENT : - Visser dabord le capillaire sur le manomtre puis sur le composant.

DBRANCHEMENT : - Dvisser dabord le capillaire sur le composant puis sur le manomtre.

CBLAGE LECTRIQUE :

Utiliser les cordons lectriques exclusivement pour une alimentation en 24 V continue sur les fiches de couleurs rouges, noires ou bleus des composants du banc.

UTILISATION DUN ACCUMULATEUR :

Dcharger laccumulateur laide du robinet darrt (raccord B) aprs utilisation. UTILISATION DUN VRIN :

Aprs manipulation la tige du vrin doit tre position rentre. UTILISATION DUN MOTEUR HYDRAULIQUE :

Relier obligatoirement le drain (Dr) du moteur, soit au drain (DR) du groupe gnrateur, soit sur le bocal prouvette (Ep), mais jamais sur le retour (T) cause des pertes de charge engendres par le filtre.

3.3 - EN RGLE GNRALE Il ne doit subsister aucune rserve dnergie dans le circuit aprs manipulation. Ne jamais dbrancher un composant lorsque le banc est sous tension. Ne jamais laisser la main proximit des composants mobiles lorsque la pompe est en

fonctionnement. Les cordons lectriques servent exclusivement pour une alimentation en 24 V. Arrt durgence par boutons coup de poing rouges.




4 MAINTENANCE DU MATRIEL 4.1- CONSEILS Le matriel ne ncessite aucune maintenance spcifique.

Toutefois :

stocker lappareil dans un lieu sec et ventil

lutilisation doit se faire dans un local temprature ambiante entre 15C et 35C et dans

des conditions dhygromtrie standard (25 75 % dhumidit) 4.2- SCHMAS DE PRINCIPE

Nomenclatures et schmas dimplantation des composants (voir Annexe jointe) 4.3 SERVICE CLIENTS Pour toute anomalie ou dysfonctionnement, veuillez vous adresser notre Service Clientle :

ECODIME Service Clientle

Tl. 01.49.75.46.46 - Fax. 01.49.75.47.64 email : [email protected]




5 TRAVAUX PRATIQUES T.P. B.H. 1-1 : Pertes de charge : influence du dbit et de la temprature. T.P. B.H. 1-2 : Pertes de charge de tuyaux de diffrentes longueurs : influence du dbit. T.P. B.H. 1-3 : Pertes de charge dun distributeur : influence du dbit. T.P. B.H. 1-4 : Pertes de charge dun limiteur de dbit (tranglement fixe) : influence du dbit. T.P. B.H. 1-5 : Pertes de charge dun limiteur de dbit (tranglement variable) : influence du dbit. T.P. B.H. 2-1 : Caractristiques pression-dbit dune centrale hydraulique. T.P. B.H. 2-2 : Caractristiques pression-dbit dun limiteur de dbit. T.P. B.H. 2-3 : Caractristiques pression-dbit dun rgulateur de dbit. T.P. B.H. 2-4 : Caractristiques pression-dbit dun rgulateur de dbit 3 voies. T.P. B.H. 3-1 : Fonctionnement dun limiteur de pression pilot. T.P. B.H. 3-2 : Fonctionnement dune soupape de squence. T.P. B.H. 3-3 : Cycle automatique vrin soupape de squence moteur. T.P. B.H. 3-4 : Fonctionnement dune soupape de rduction de pression. T.P. B.H. 4-1 : Cycle vrin 2 vitesses, position du limiteur de dbit (cot tige). T.P. B.H. 4-2 : Cycle vrin 2 vitesses, position du limiteur de dbit (cot fond). T.P. B.H. 4-3 : Cycle vrin 2 vitesses, position du limiteur de dbit (en drivation). T.P. B.H. 5-1 : Vrin charge motrice en sortie de tige: soupape dquilibrage. T.P. B.H. 5-2 : Vrin charge motrice en sortie de tige: CAR pilot. T.P. B.H. 5-3 : Vrin charge motrice en sortie de tige: limitation du dbit et limiteur de pression. T.P. B.H. 6-1 : Accumulateur : caractristiques : influence de la pression minimale P1. T.P. B.H. 6-2 : Accumulateur : caractristiques : influence de la pression maximale P2. T.P. B.H. 6-3 : Accumulateur : application n1. systme avec une rserve dnergie de scurit. T.P. B.H. 6-4 : Accumulateur : application n2 : sortie charge motrice et rentre par un accumulateur. T.P. B.H. 7-1 : Montage diffrentiel dun vrin: fonctionnement. T.P. B.H. 7-2 : Application n1 : Cycle 2 vitesses de sortie montage diffrentiel. T.P. B.H. 7-3 : Application n2 : Cycle dun vrin en montage diffrentiel avec accumulateur. T.P. B.H. 8-1 . Systme hydraulique synchronis : 2 vrins en parallle aliment par 1 distributeur. T.P. B.H. 8-2. Systme hydraulique squentiel : 2 vrins en parallle aliment par 1 distributeur. T.P. B.H. 8-3. Systme hydraulique squentiel : 2 vrins en parallle aliment par 2 distributeurs . T.P. B.H. 8-4. Systme hydraulique synchronis : 2 vrins en srie aliment par 1 distributeur.




T.P.- B.H. 1-1 OBJECTIF :

Pertes de charge rgulire dun tuyau modlis par un serpentin . Influence du dbit et de la temprature.

TRAVAIL EFFECTUER : REALISER LE CIRCUIT HYDRAULIQUE PROPOS.

On pourra la place du dbitmtre (Solution 1) intercaler un moteur hydraulique (Solution 2) entre la sortie P de la pompe et lentre A2 du limiteur de dbit 1QP. - Composants ncessaires :

DSIGNATION NOMBRE REPRE Centrale hydraulique1 ,2 ou 3 1 CH

Limiteur de dbit 1 M09 Tuyau SERPENTIN 1 M13

Manomtre 2 M33 Dbitmtre 1

Moteur hydraulique ( la place du dbitmtre)

1 M16

PROCDURE :

- Prparation des composants. - Ralisation du montage. - Contrle du montage. - Ralisation de lexercice. - Dmontage et nettoyage.




Schma hydraulique :




TRAVAIL EFFECTUER :

Faire varier la valeur de rglage du limiteur de dbit 1QP. Relever les diffrentes valeurs de dbits et de pressions lues sur le dbitmtre 1GP et sur les

manomtres 1GA et 1GB.

Nota : Pour la mesure du dbit, si on ne possde pas de dbitmtre, utiliser un moteur hydraulique et mesurer sa vitesse de rotation. Sa cylindre donnera le dbit thorique au niveau du moteur.

ESSAIS MESURES :

Reporter sur le tableau ci-dessous les valeurs de dbits et de pressions et tracer la courbe : Pertes de charge = f(Dbit) caractrisant les pertes de charge dans un tuyau une temprature donne.

Refaire la mme manipulation mais pour une temprature de lhuile plus importante (en fin de TP par exemple).

Dbit

Pression 1GA

Pression 1GB

Pertes de charge

Courbes: Pertes de charge = f(Dbit)Pertes de charge en bar

Dbit en l/min

REMARQUES ET CONCLUSIONS :




Logiciel de simulation avance de systmes hydrauliques et pneumatiques

HYDRO + PNEU Le fichier TP-BH-1-1.h+p reprsente un circuit hydraulique similaire du T.P.-B.H.-1-1. On pourra paramtrer les diffrentes caractristiques des composants (dimensions, pression de tarage de dbit et de pression, charge,) du fichier de simulation en fonction des dimensions et des valeurs de rglages des composants du banc. La simulation permet de visualiser la relation pertes de charge - dbit caractrisant la perte de charge rgulire dune canalisation. Ici la variation de dbit est obtenue partir dune pompe cylindre variable.





Pertes de charge rgulire de tuyaux de diffrentes longueurs. Influence du dbit et de la temprature.


On pourra la place du dbitmtre intercaler un moteur hydraulique entre la sortie du T du distributeur 1D et le retour T au rservoir.

- Composants ncessaires : DSIGNATION NOMBRE REPRE

Centrale hydraulique1 ,2 ou 3 1 CH lectrodistributeur 4/3 centre ouvert ou

distributeur commande manuelle 1 M07

Limiteur de dbit 1 M09 Manomtre 2 M33 Dbitmtre 1


1 M16

PROCDURE : - Prparation des composants. - Ralisation du montage. - Contrle du montage. - Ralisation de lexercice. - Dmontage et nettoyage.




Schma hydraulique :

Schma lectrique :




TRAVAIL EFFECTUER :

Faire varier la valeur de rglage du limiteur de dbit 1QP pour une longueur de tuyau donne. Relever les diffrentes valeurs de dbits et de pressions lues sur le dbitmtre 1GT et sur les

manomtres 1GA et 1GB.


ESSAIS MESURES :

Reporter sur le tableau ci-dessous les valeurs de dbits et de pressions et tracer la courbe : Pertes de charge = f(Dbit) caractrisant les pertes de charge dans un tuyau dune longueur donne une temprature donne.

Refaire la mme manipulation mais pour plusieurs longueurs diffrentes de tuyau. Refaire la mme manipulation mais pour une temprature de lhuile plus importante (en fin de

TP par exemple).

Pour une longueur L1 une temprature T1 Dbit

Pression 1GA

Pression 1GB

Pertes de charge

Pour une longueur L2 une temprature T1

Dbit

Pression 1GA

Pression 1GB

Pertes de charge


Dbit

Pression 1GA

Pression 1GB

Pertes de charge


Dbit

Pression 1GA

Pression 1GB

Pertes de charge




Reporter ces valeurs sur la mme graphe.

Courbes: Pertes de charge = f(Dbit)

Pertes de charge en bar

Dbit en l/min






Pertes de charge singulire dun distributeur : passages de P T, P A, B T, P B et A T. Influence du dbit.


On reliera directement les bornes A et B du distributeur 1D par un tuyau le plus court possible.

On pourra la place du dbitmtre intercaler un moteur hydraulique entre la sortie P de la pompe et lentre A2 du limiteur de dbit1QP.


Centrale hydraulique1 ,2 ou 3 1 CH lectrodistributeur 4/3 centre ouvert ou

distributeur commande manuelle 1 M07

Limiteur de dbit 1 M09 Manomtre 4 M33 Dbitmtre 1


1 M16





Schma hydraulique :

Schma lectrique :




TRAVAIL EFFECTUER :

Faire varier la valeur de rglage du limiteur de dbit 1QP pour diffrents passages de fluide dans le distributeur 1D : de P T, P A, B T, P B et A T.

Relever les diffrentes valeurs de dbits et de pressions lues sur le dbitmtre 1GT et sur les manomtres 1GP, 1GA, 1GB et 1GT.

Nota : Pour la mesure du dbit, si on ne possde pas de dbitmtre, utiliser un moteur hydraulique et mesurer sa vitesse de rotation. Sa cylindre donnera le dbit thorique au niveau du moteur. c

ESSAIS MESURES :

Reporter sur les tableaux ci-dessous les valeurs de dbits et de pressions et tracer les courbes : Pertes de charge = f(Dbit) caractrisant les pertes de charge dans le distributeur pour un passage de fluide de P T, P A, B T, P B et A T.

Passages de fluide dans le distributeur : de P T. Dbit

Pression 1GP

Pression 1GT

Pertes de charge

Passages de fluide dans le distributeur : de P A.

Dbit

Pression 1GP

Pression 1GA

Pertes de charge

Passages de fluide dans le distributeur : de B T.

Dbit

Pression 1GB

Pression 1GT

Pertes de charge

Passages de fluide dans le distributeur : de P B.

Dbit

Pression 1GP

Pression 1GB

Pertes de charge




Passages de fluide dans le distributeur : de A T. Dbit

Pression 1GA

Pression 1GT

Pertes de charge

Reporter ces valeurs sur la mme graphe.

Courbes: Pertes de charge = f(Dbit)

Pertes de charge en bar

Dbit en l/min






Pertes de charge singulire dun limiteur de dbit pour un tarage donn (trangement fixe). Influence du dbit et de la temprature.


On pourra la place du dbitmtre intercaler un moteur hydraulique entre la sortie P de la pompe et lentre A2 du limiteur de dbit 1QP.


Centrale hydraulique1 ,2 ou 3 1 CH Limiteur de dbit 2 M09



1 M16





Schma hydraulique :




TRAVAIL EFFECTUER :

Tarer le limiteur de dbit tester 1QA 80% du dbit maxi de la pompe. Faire varier la valeur de tarage du limiteur de dbit 1QP. Relever les diffrentes valeurs de dbits et de pressions lues sur le dbitmtre 1GP et sur les

manomtres 1GA et 1GB aux bornes du limiteur de dbit tester 1QA.


ESSAIS MESURES :

Reporter sur le tableau ci-dessous les valeurs de dbits et de pressions et tracer la courbe : Pertes de charge = f(Dbit) caractrisant les pertes de charge dans le limiteur de dbit une temprature donne.

Refaire la mme manipulation mais pour une temprature de lhuile plus importante (en fin de TP par exemple).

Dbit

Pression 1GA

Pression 1GB

Pertes de charge


Dbit en l/min






HYDRO + PNEU Le fichier TP-BH-1-4.h+p reprsente un circuit hydraulique similaire du T.P.-B.H.-1-4. On pourra paramtrer les diffrentes caractristiques des composants (dimensions, pression de tarage de dbit et de pression, charge,) du fichier de simulation en fonction des dimensions et des valeurs de rglages des composants du banc. La simulation permet de visualiser la relation pertes de charge - dbit caractrisant la perte de charge rgulire dun composant hydraulique, ici un limiteur de dbit (trangement fixe). Ici la variation de dbit est obtenue partir dune pompe cylindre variable.





Pertes de charge singulire dun limiteur de dbit pour diffrentes valeurs de tarage (trangement variable). Influence du dbit et de la temprature.


On pourra la place du dbitmtre intercaler un moteur hydraulique entre la sortie P de la pompe et lentre A2 du limiteur de dbit 1QP.


Centrale hydraulique1 ,2 ou 3 1 CH Limiteur de dbit 1 M09



1 M16





Schma hydraulique :




TRAVAIL EFFECTUER :

Faire varier la valeur de tarage du limiteur de dbit 1QA. Relever les diffrentes valeurs de dbits et de pressions lues sur le dbitmtre et sur les

manomtres 1GA et 1GB aux bornes du limiteur de dbit 1QA.

Nota : Pour la mesure du dbit, si on ne possde pas de dbitmtre, utiliser un moteur hydraulique et mesurer sa vitesse de rotation. Sa cylindre donnera le dbit thorique au niveau du moteur. c

ESSAIS MESURES :

Reporter sur le tableau ci-dessous les valeurs de dbits et de pressions et tracer la courbe : Pertes de charge = f(Dbit) caractrisant les pertes de charge dans le limiteur de dbit une temprature donne.

Refaire la mme manipulation mais pour une temprature de lhuile plus importantes (en fin de TP par exemple).

Dbit

Pression 1GA

Pression 1GB

Pertes de charge


Dbit en l/min






Caractristique dbit - pression dune centrale hydraulique. Etude du fonctionnement du limiteur de pression protgeant la pompe. Pertes de charge dans un circuit.


- Composants ncessaires :


lectrodistributeur 4/3 centre ouvert ou distributeur commande manuelle

1 M07

Moteur hydraulique 1 M16 Manomtre 2 M33

Limiteur de pression ( ajouter) 1 M02 PROCDURE :





Schma hydraulique :

Schma lectrique :




TRAVAIL EFFECTUER :

Par la commande du distributeur 1D, faire tourner larbre du moteur hydraulique 1M alternativement gauche et droite.

Relever les diffrentes valeurs de dbit et de pression lues sur les manomtres 0GP, 1GA et 1GB et lorsque la charge sur le moteur augmente1:

Nota : Pour la mesure du dbit, utiliser un tachymtre et mesurer la vitesse de rotation du moteur. La cylindre du moteur donnera le dbit thorique au niveau du moteur. ESSAIS MESURES :

Reporter sur le tableau ci-dessous les valeurs de dbits et de pressions et tracer la courbe : Dbit = f(Pression 0GP) caractrisant le fonctionnement de la centrale hydraulique.

Dbit

Pression 0GP

Pression 1GA

Pression 1GB

Courbes: Dbit = f(Pression)

Pression en bar

Dbit en l/min

REMARQUES ET CONCLUSIONS : 1 On intercalera (entre la borne B du moteur 1M et lorifice B de 1D) un limiteur de pression en aval du moteur ce qui permettra de simuler la charge (un seul sens de rotation) en crant une contre pression..





HYDRO + PNEU Le fichier TP-BH-2-1.h+p reprsente un circuit hydraulique similaire du T.P.-B.H.-2-1. On pourra paramtrer les diffrentes caractristiques des composants (dimensions, pression de tarage de dbit et de pression, charge,) du fichier de simulation en fonction des dimensions et des valeurs de rglages des composants du banc. La simulation permet de visualiser la relation pression dbit caractristique dune centrale hydraulique. Ici lactionneur est un vrin et la charge variable est assure par un vrin antagoniste et un accumulateur.




T.P.-B.H. 2-2 OBJECTIF :

Caractristique dbit-pression dun limiteur de dbit. Etude du fonctionnement du limiteur de pression protgeant la pompe. Pertes de charge dans un circuit.





1 M07

Moteur hydraulique 1 M16 Limiteur de dbit 1 M09

Manomtre 2 M01 Limiteur de pression ( ajouter) 1 M02





Schma hydraulique :

Schma lectrique :




TRAVAIL EFFECTUER :

Rgler la valeur de tarage du limiteur de dbit 1QA de faon que le moteur hydraulique 1M ne tourne qu une vitesse de rotation de 80% de sa vitesse maxi.

Relever les diffrentes valeurs de dbits et de pressions lues sur les manomtres 0GP et 1GA lorsque la charge sur le moteur augmente2:


Reporter sur le tableau ci-dessous les valeurs de dbits et de pressions et tracer la courbe : Dbit = f(Pression 1GA) caractrisant le fonctionnement du limiteur de dbit.

Dbit

Pression 0GP

Pression 1GA


Pression en bar

Dbit en l/min


2 On intercalera (entre la borne B du moteur 1M et lorifice B de 1D) un limiteur de pression en aval du moteur ce qui permettra de simuler la charge (un seul sens de rotation) en crant une contre pression.




Logiciel de simulation avance de systmes hydrauliques et pneumatiques HYDRO + PNEU

Le fichier TP-BH-2-2.h+p reprsente un circuit hydraulique similaire du T.P.-B.H.-2-.2. On pourra paramtrer les diffrentes caractristiques des composants (dimensions, pression de tarage de dbit et de pression, charge,) du fichier de simulation en fonction des dimensions et des valeurs de rglages des composants du banc. La simulation permet de visualiser la relation pression dbit. Ici lactionneur est un vrin et la charge variable est assure par un vrin antagoniste et un accumulateur.





Caractristique dbit-pression dun rgulateur de dbit. Etude du fonctionnement du limiteur de pression protgeant la pompe. Pertes de charge dans un circuit.





1 M07

Moteur hydraulique 1 M16 Rgulateur de dbit 1 M10






Schma hydraulique :

Schma lectrique :




TRAVAIL EFFECTUER :

Rgler la valeur de tarage du rgulateur de dbit 2 voies 1QA de faon que le moteur hydraulique 1M ne tourne qu une vitesse de rotation de 80% de sa vitesse maxi.



Reporter sur le tableau ci-dessous les valeurs de dbits et de pressions et tracer la courbe : Dbit = f(Pression 1GA) caractrisant le fonctionnement du rgulateur de dbit 2 voies.

Dbit

Pression 0GP

Pression 1GA


Pression en bar

Dbit en l/min


3 On intercalera (entre la borne B du moteur 1M et lorifice B de 1D) un limiteur de pression en aval du moteur ce qui permettra de simuler la charge (un seul sens de rotation) en crant une contre pression..





Le fichier TP-BH-2-3.h+p reprsente un circuit hydraulique similaire du T.P.-B.H.-2-3. On pourra paramtrer les diffrentes caractristiques des composants (dimensions, pression de tarage de dbit et de pression, charge,) du fichier de simulation en fonction des dimensions et des valeurs de rglages des composants du banc. La simulation permet de visualiser la relation pression dbit dun rgulateur de dbit. Ici lactionneur est un vrin et la charge variable est assure par un vrin antagoniste et un accumulateur.





Caractristique dbit-pression dun rgulateur de dbit 3 voies. Etude du fonctionnement du limiteur de pression protgeant la pompe. Pertes de charge dans un circuit.





1 M07

Moteur hydraulique 1 M16 Rgulateur de dbit 3 voies 1






Schma hydraulique :

Schma lectrique :




TRAVAIL EFFECTUER :

Rgler la valeur de tarage du rgulateur de dbit 3 voies 1QA de faon que le moteur hydraulique 1M ne tourne qu une vitesse de rotation de 80% de sa vitesse maxi.


Nota : Pour la mesure du dbit, utiliser un tachymtre et mesurer la vitesse de rotation du moteur. La cylindre du moteur donnera le dbit thorique au niveau du moteur. ESSAIS - MESURES :

Reporter sur le tableau ci-dessous les valeurs de dbit et de pressions et tracer la courbe : Dbit = f(Pression 1GA) caractrisant le fonctionnement du rgulateur de dbit 3 voies.

Dbit

Pression 0GP

Pression 1GA


Pression en bar

Dbit en l/min


4 On intercalera (entre la borne B du moteur 1M et lorifice B de 1D) un limiteur de pression en aval du moteur ce qui permettra de simuler la charge (un seul sens de rotation) en crant une contre pression.




T.P.-B.H.3-1 OBJECTIF :

Etude et comprhension du fonctionnement dun limiteur de pression pilot.


1 : repos 2 : dpart 3 : sortie de tige du vrin 1C 4 : rentre de tige du vrin 1C Possibilit dun arrt durgence STOP


Centrale hydraulique1 ,2 ou 3 1 CH Limiteur de pression pilot 1* M02

lectrodistributeur 4/2 1 M03 lectrodistributeur 4/3 centre ferm 1 M05

Vrin horizontal 1 M17 Manomtre 1 M01

* On ne tiendra pas compte du limiteur de pression 0RP de la centrale hydraulique. PROCDURE :





Schma hydraulique :

Schma lectrique :




TRAVAIL EFFECTUER : Construire le circuit hydraulique et lectrique. Tarage de 1RP une valeur sensiblement infrieure au tarage de 0RP.

ESSAIS - MESURES :

Expliquer le fonctionnement et lintrt du limiteur de pression pilot louverture 1RP. REMARQUES ET CONCLUSIONS :




T.P-B.H.3-2 OBJECTIF :

Etude et comprhension du fonctionnement dune soupape de squence.


1 : repos 2 : sortie de tige du vrin 1 3 : rotation du moteur hydraulique 2M 4 : rentre de tige du vrin et arrt du moteur

- Composants ncessaires : DESIGNATION NOMBRE REPRE

Centrale hydraulique1 ,2 ou 3 1 CH Limiteur de pression pilot 1* M02

lectrodistributeur 4/3 centre ouvert 1 M07 Vrin horizontal 1 M17

Valve de squence 1 M12 Moteur hydraulique 1 M16

Manomtre 2 M01 * On ne tiendra pas compte du limiteur de pression 0RP de la centrale hydraulique.





Schma hydraulique :

Schma lectrique




TRAVAIL EFFECTUER : Construire le circuit hydraulique et lectrique. Tarage de 1RP une valeur sensiblement infrieure au tarage de 0RP. Tarage de 2RB = 50 bar par exemple.

Expliquer le fonctionnement de la soupape de squence 2RB. ESSAIS - MESURES :

Complter le tableau ci-dessous en indiquant les mouvements et les pressions :

Phase Vrin 1C Moteur 2M Pression 0GP

Pression 2GB

Pression 2GA

1 : repos 2 : sortie 1c 3 : rotation 2M 4 : rentre 1C

STOP REMARQUES ET CONCLUSIONS :





Le fichier TP-BH-3-2.h+p reprsente un circuit hydraulique similaire du T.P.-B.H.-3-2. On pourra paramtrer les diffrentes caractristiques des composants (dimensions, pression de tarage de dbit et de pression, charge,) du fichier de simulation en fonction des dimensions et des valeurs de rglages des composants du banc. La simulation permet de visualiser le fonctionnement et les diffrentes pressions au cours du cycle.





Raliser le circuit hydraulique suivant. 1 : repos 2 : dpart du cycle START 3 : sortie de tige du vrin 1C 4 : rotation du moteur hydraulique 2M 5 : rentre de tige du vrin et arrt du moteur Possibilit dun arrt durgence STOP



DESIGNATION NOMBRE REPERE Centrale hydraulique1 ,2 ou 3 1 CH

Limiteur de pression pilot 1* M02 lectrodistributeur 4/2 1 M03

lectrodistributeur 4/3 centre ferm 1 M05 Vrin horizontal 1 M17

Valve de squence 1 M12 Moteur hydraulique 1 M16

Manomtre 3 M01 * On ne tiendra pas compte du limiteur de pression 0RP de la centrale hydraulique.





Schma hydraulique :

Schma lectrique :




TRAVAIL EFFECTUER : Construire le circuit hydraulique et lectrique. Tarage de 1RP une valeur sensiblement infrieure au tarage de 0RP. Tarage de 2RB = 50 bar par exemple.

Justifier lutilisation de la soupape de squence 2RB ainsi que du limiteur de pression pilot

louverture 1RP. ESSAIS - MESURES :


Phase Vrin 1C Moteur 2M Pression 1GP

Pression 2GB

Pression 2GA

1 : repos 2 : dpart 3 : sortie 1C 4 : rotation 2M 5 : rentre 1C

STOP REMARQUES ET CONCLUSIONS :





Etude et comprhension du fonctionnement dune soupape de rduction de pression.



DESIGNATION NOMBRE REPRE Centrale hydraulique1 ,2 ou 3 1 CH

lectrodistributeur 4/3 centre Y 1 M06 lectrodistributeur 4/3 centre ouvert 1 M07

Vrin horizontal 1 M17 Vrin vertical et soupape dquilibrage 1 V01

Soupape de rduction de pression 1 M11 CAR 1 M04

Manomtre 4 M01





Schma hydraulique :

Schma lectrique




TRAVAIL EFFECTUER : Le cycle est :

1 : repos. 2 : sortie de tige du vrin 1C. 3 : sortie de tige du vrin 2C. 4 : temps de maintien. 5 : rentre de tige du vrin 2C. 6 : rentre de tige du vrin 1C.

tude du fonctionnement des phases 1, 2, 3 et 4 (tarage de 1RA : 40 bar par exemple).

Expliquer le fonctionnement de la soupape de rduction de pression 1RA.

Quel est lintrt de ce composant ? ESSAIS - MESURES :


Phase Vrin 1C Vrin 2C Pression 0GP

Pression 1GA

Pression 1GB

Pression 2GA

Pression 2GB

1 : repos 2 : sortie 1C 3 : sortie 2C 4 :maintien






Le fichier TP-BH-3-4.h+p reprsente un circuit hydraulique similaire du T.P.-B.H.-3-4. On pourra paramtrer les diffrentes caractristiques des composants (dimensions, pression de tarage de dbit et de pression, charge,) du fichier de simulation en fonction des dimensions et des valeurs de rglages des composants du banc. La simulation permet de visualiser le fonctionnement et les diffrentes pressions au cours du cycle.





Comportement dun systme hydraulique. Influence de la position dun limiteur de dbit. Montage cot tige du vrin.


1 : repos 2 : sortie rapide de la tige du vrin 3 : sortie lente de la tige du vrin 4 : rentre rapide de la tige du vrin



lectrodistributeur 4/3 centre ouvert 1 M07 Vrin horizontal avec capteurs de position 1 M17

lectrodistributeur 4/2 1 M03 Limiteur de dbit 1 M09

Manomtres 1 M01 PROCDURE :





Schma hydraulique :

Schma lectrique :




TRAVAIL EFFECTUER : Construire le circuit hydraulique et le cblage lectrique selon le schma reprsent ci-

dessus. ESSAIS - MESURES :

Relever les pressions dans les deux chambres du vrin 1C pendant les quatre phases, que constatez-vous ?

Phase Pression

0GP Pression

1GA Pression

1GB

1 : repos

2 : sortie 1C rapide

3 : sortie 1C lente

4 : rentre 1C






Le fichier TP-BH-4-1.h+p reprsente un circuit hydraulique similaire du T.P.-B.H.-4-1. On pourra paramtrer les diffrentes caractristiques des composants (dimensions, pression de tarage de dbit et de pression, charge,) du fichier de simulation en fonction des dimensions et des valeurs de rglages des composants du banc. La simulation permet de visualiser le fonctionnement et les diffrentes pressions obtenues au cours du cycle.





Comportement dun systme hydraulique. Influence de la position dun limiteur de dbit. Montage cot fond du vrin.





lectrodistributeur 4/3 centre ouvert 1 M07 Vrin horizontal avec capteurs de position 1 M17

lectrodistributeur 4/2 1 M03 Limiteur de dbit 1 M09

Manomtres 1 M01 PROCDURE :





Schma hydraulique :

Schma lectrique :





dessus. ESSAIS - MESURES :


Phase Pression

0GP Pression

1GA Pression

1GB

1 : repos


3 : sortie 1C lente

4 : rentre 1C






Comportement dun systme hydraulique. Influence de la position dun limiteur de dbit. Montage en drivation.



- Composants ncessaires : DESIGNATION NOMBRE REPERE

Centrale hydraulique1 ,2 ou 3 1 CH lectrodistributeur 4/3 centre ouvert 1 M07

Vrin horizontal avec capteurs de position 1 M17 lectrodistributeur 4/2 1 M03

Limiteur de dbit 1 M09 Manomtres 1 M01





Schma hydraulique :

Schma lectrique :





dessus. Afin de simuler une charge sur le vrin, on intercalera un limiteur de pression tar 20 bar par exemple, entre la borne B du vrin 1C et la borne B du distributeur 1D. ESSAIS - MESURES :


Phase Pression

0GP Pression

1GA Pression

1GB

1 : repos


3 : sortie 1C lente

4 : rentre 1C REMARQUES ET CONCLUSIONS :





Montage dun vrin charge motrice en sortie de tige : phnomne de cavitation. Mise en place dune soupape dquilibrage pilotage extrieur.




lectrodistributeur 4/3 centre ouvert ou commande manuelle

1 M07

Vrin vertical et soupape dquilibrage 1 V01 Manomtre 2 M01





Schma hydraulique :

Schma lectrique :




TRAVAIL EFFECTUER : Construire le circuit hydraulique et le cblage lectrique sans la soupape dquilibrage.

Relever les pressions dans les deux chambres du vrin pour la sortie et la rentre de tige. Construire le circuit hydraulique et le cblage lectrique avec la soupape dquilibrage.

Relever les pressions dans les deux chambres du vrin pour la sortie et la rentre de tige.

Pour le montage sans la soupape dquilibrage, relier la borne B du distributeur 1D directement la borne B2 du vrin 1C (robinet disolement ouvert).

ESSAIS - MESURES :

Relever les pressions dans les deux chambres du vrin 1C dans les 2 cas de montage en sortie et en rentre de tige, que constatez-vous ?

Sortie de tige Rentre de tige

Soupape Dquilibrage

Pression 1GA

Pression 1GB

Pression 1GA

Pression 1GB

Sans

Avec






Le fichier TP-BH-5-1-1.h+p reprsente un circuit hydraulique similaire du T.P.-B.H.-5-1. Circuit sans soupape dquilibrage. On pourra paramtrer les diffrentes caractristiques des composants (dimensions, pression de tarage de dbit et de pression, charge,) du fichier de simulation en fonction des dimensions et des valeurs de rglages des composants du banc. La simulation permet de visualiser le fonctionnement et les diffrentes pressions obtenues au cours du cycle.





Le fichier TP-BH-5-1-2.h+p reprsente un circuit hydraulique similaire du T.P.-B.H.-5-1. Circuit avec soupape dquilibrage. On pourra paramtrer les diffrentes caractristiques des composants (dimensions, pression de tarage de dbit et de pression, charge,) du fichier de simulation en fonction des dimensions et des valeurs de rglages des composants du banc. La simulation permet de visualiser le fonctionnement et les diffrentes pressions obtenues au cours du cycle.





Montage dun vrin charge motrice en sortie de tige : phnomne de cavitation. Mise en place dun clapet anti-retour pilot.





1 M07

Vrin vertical et soupape dquilibrage 1* V01 Clapet anti-retour pilot 1 M08

Manomtre 2 M01 * ne pas utiliser la soupape dquilibrage du vrin vertical





Schma hydraulique :

Schma lectrique :




TRAVAIL EFFECTUER : Construire le circuit hydraulique et le cblage lectrique sans le clapet anti-retour pilot 1NAB.

Relever les pressions dans les deux chambres du vrin pour la sortie et la rentre de tige. Construire le circuit hydraulique et le cblage lectrique avec le clapet anti-retour pilot 1NAB.

Relever les pressions dans les deux chambres du vrin pour la sortie et la rentre de tige.

Pour ce montage sans la soupape dquilibrage du vrin vertical 1C, relier la borne B du distributeur 1D directement la borne B2 du vrin 1C (robinet disolement ouvert).

ESSAIS - MESURES :

Relever les pressions dans les deux chambres du vrin dans les 2 cas de montage en sortie et en rentre de tige, que constatez-vous ?


Clapet Anti-retour pilot

Pression 1GA

Pression 1GB

Pression 1GA

Pression 1GB

Sans

Avec






Le fichier TP-BH-5-2-1.h+p reprsente un circuit hydraulique similaire du T.P.-B.H.-5-2. Circuit sans clapet anti-retour pilot. On pourra paramtrer les diffrentes caractristiques des composants (dimensions, pression de tarage de dbit et de pression, charge,) du fichier de simulation en fonction des dimensions et des valeurs de rglages des composants du banc. La simulation permet de visualiser le fonctionnement et les diffrentes pressions obtenues au cours du cycle.





HYDRO + PNEU Le fichier TP-BH-5-2-2.h+p reprsente un circuit hydraulique similaire du T.P.-B.H.-5-2. Circuit avec clapet anti-retour pilot. On pourra paramtrer les diffrentes caractristiques des composants (dimensions, pression de tarage de dbit et de pression, charge,) du fichier de simulation en fonction des dimensions et des valeurs de rglages des composants du banc. La simulation permet de visualiser le fonctionnement et les diffrentes pressions obtenues au cours du cycle.





Montage dun vrin charge motrice en sortie de tige : phnomne de cavitation. Mise en place dune limitation de dbit et dun limiteur de pression en drivation.





1 M07

Vrin vertical et soupape dquilibrage 1* V01 Limiteur de dbit 1 M09

Limiteur de pression 1 M02 Manomtre 2 M01

* ne pas utiliser la soupape dquilibrage du vrin vertical PROCDURE :





Schma hydraulique :

Schma lectrique :




TRAVAIL EFFECTUER : Construire le circuit hydraulique et le cblage lectrique sans le limiteur de dbit1QB et sans

le limiteur de pression 1RA. Relever les pressions la sortie de la pompe et dans les deux chambres du vrin pour la sortie et la rentre de tige.

Construire le circuit hydraulique et le cblage lectrique avec mont cot fond du vrin1C un limiteur de dbit 1QB tar 80% et sans le limiteur de pression 1RA. Relever les pressions la sortie de la pompe et dans les deux chambres du vrin pour la sortie et la rentre de tige.

Construire le circuit hydraulique et le cblage lectrique avec mont cot tige du vrin 1C un limiteur de dbit 1QB tar 80% et sans le limiteur de pression 1RA. Relever les pressions la sortie de la pompe et dans les deux chambres du vrin pour la sortie et la rentre de tige.

Construire le circuit hydraulique et le cblage lectrique avec mont cot tige du vrin 1C un limiteur de dbit 1QB tar 80% et avec le limiteur de pression 1RA en drivation tar 20 bar. (suivant le schma hydraulique propos) Relever les pressions la sortie de la pompe et dans les deux chambres du vrin pour la sortie et la rentre de tige.

Pour ce montage sans la soupape dquilibrage du vrin vertical 1C, relier la borne B du distributeur 1D directement la borne B2 du vrin 1C (robinet disolement ouvert).

ESSAIS - MESURES :

Relever les pressions la sortie de la pompe et dans les deux chambres du vrin dans les 4 cas de montage en sortie et en rentre de tige, que constatez-vous ?


Limiteur de dbit 1QB

Limiteur de pression 1RA

Pression 0GP

Pression 1GA

Pression 1GB

Pression 0GP

Pression 1GA

Pression 1GB

Sans Sans

Avec cot fond Sans

Avec cot tige Sans

Avec cot tige Avec






Le fichier TP-BH-5-3-1.h+p reprsente un circuit hydraulique similaire du T.P.-B.H.-5-3.

Circuit sans limiteur de dbit et sans limiteur de pression en drivation. On pourra paramtrer les diffrentes caractristiques des composants (dimensions, pression de tarage de dbit et de pression, charge,) du fichier de simulation en fonction des dimensions et des valeurs de rglages des composants du banc. La simulation permet de visualiser le fonctionnement et les diffrentes pressions obtenues au cours du cycle.






Circuit avec cot fond un limiteur de dbit et sans limiteur de pression en drivation. On pourra paramtrer les diffrentes caractristiques des composants (dimensions, pression de tarage de dbit et de pression, charge,) du fichier de simulation en fonction des dimensions et des valeurs de rglages des composants du banc. La simulation permet de visualiser le fonctionnement et les diffrentes pressions obtenues au cours du cycle.






Circuit avec cot tige un limiteur de dbit et sans limiteur de pression en drivation. On pourra paramtrer les diffrentes caractristiques des composants (dimensions, pression de tarage de dbit et de pression, charge,) du fichier de simulation en fonction des dimensions et des valeurs de rglages des composants du banc. La simulation permet de visualiser le fonctionnement et les diffrentes pressions obtenues au cours du cycle.






Circuit avec cot tige un limiteur de dbit et avec limiteur de pression en drivation. On pourra paramtrer les diffrentes caractristiques des composants (dimensions, pression de tarage de dbit et de pression, charge,) du fichier de simulation en fonction des dimensions et des valeurs de rglages des composants du banc. La simulation permet de visualiser le fonctionnement et les diffrentes pressions obtenues au cours du cycle.





Caractristiques dun accumulateur. Influence de la pression minimale P1.



c NOMBRE REPERE Centrale hydraulique1 ,2 ou 3 1 CH


1 M07

Accumulateur et robinet darrt 1 M14 Robinet darrt 1 M18

Clapet anti-retour 1 M04 Limiteur de pression 1 M02

Manomtre 2 M01

PROCDURE : - Prparation des composants. - Ralisation du montage. - Contrle du montage. - Ralisation de lexercice. - Vrifier en fin de manipulation quil ne reste plus de pression dans laccumulateur. - Dmontage et nettoyage..




Schma hydraulique :

Schma lectrique :




TRAVAIL EFFECTUER : Le distributeur 1D permet de relier la pompe, soit au limiteur de pression 1RT (afin de rgler son tarage), soit laccumulateur 1A (afin de le charger la pression maximale de 0GP de la centrale hydraulique).

1. Fermer les robinets 1QB et 1QT. 2. Faire passer le distributeur 1D en position flches croises. 3. Tarer le limiteur de pression 1RT la mme valeur que le tarage de 0RP. 4. Faire passer le distributeur 1D en position flches parallles. 5. Ouvrir le robinet 1QB. Attendre quelques secondes le chargement de laccumulateur. 6. Fermer 1QB. 7. Mettre le distributeur 1D en position centrale. 8. Ouvrir 1QT, le robinet de lprouvette Ep doit tre ferm. 9. Relever le volume dhuile dans lprouvette Ep. 10. Ouvrir le robinet dvacuation de lhuile de lprouvette Ep, puis le fermer. 11. Fermer 1QT.

Rpter plusieurs fois les oprations de 4 11 (ces oprations ont pour but daffiner les rsultats obtenus laide de lprouvette Ep). Recommencer ces oprations de 1 11 en diminuant par tranches de 10 bar le tarage du limiteur de pression 1RT. ESSAIS - MESURES : Interprtation entre la variation de volume V (volume mesur par lprouvette) et la diffrence de pression entre P2 et P1, pour une pression maxi P2 donne et une pression variable P1 et comparaison avec des valeurs obtenues par un calcul thorique de thermodynamique. (P2 = pression maxi de chargement, P1 = pression mini de dchargement et P0 = pression de gonflage de laccumulateur, Vo = volume de laccumulateur) Reporter dans les tableaux ci-dessous les valeurs des pressions releves. Rsultats des valeurs relles prisent sur le banc hydraulique : Pour P2 = pression maxi et P2 P1 P0 bar :

P2 - P1 V (l)

Rsultats des calculs thoriques : Transformation adiabatique : Transformation Isotherme :

P2 - P1 Va (l) Vi (l)

Va P VP

PP

O O=

11

21

1

14. 21

120

PP)P-P(VP = Vi 0




Courbes du volume restitu en fonction des diffrences de pressions, valeurs exprimentales et thoriques.

0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

0,35

0,4

0,45

0,5

0 10 20 30 40 50 60 70 80

P2-P1 en bar

Volu

me

en li

tre






Le fichier TP-BH-6-1.h+p reprsente un circuit hydraulique similaire du T.P.-B.H.-6-1. On pourra paramtrer les diffrentes caractristiques des composants (dimensions, pression de tarage de dbit et de pression, charge,) du fichier de simulation en fonction des dimensions et des valeurs de rglages des composants du banc. La simulation permet de visualiser le fonctionnement et de visualiser le volume restitu en fonction des diffrentes valeurs de tarage.





Caractristiques dun accumulateur. Influence de la pression maximale P2.


- Composants ncessaires : DESIGNATION NOMBRE REPERE

Centrale hydraulique1 ,2 ou 3 1 CH lectrodistributeur 4/3 centre ouvert

ou commande manuelle 1 M07

Accumulateur et robinet darrt 1 M14 Robinet darrt 1 M18

Clapet anti-retour 1 M04 Limiteur de pression 2 M02

Manomtre 2 M01 PROCDURE :

- Prparation des composants. - Ralisation du montage. - Contrle du montage. - Ralisation de lexercice. - Vrifier en fin de manipulation quil ne reste plus de pression dans laccumulateur. - Dmontage et nettoyage..




Schma hydraulique :

Schma lectrique :




TRAVAIL EFFECTUER : Le distributeur permet de relier la pompe, soit au limiteur de pression 1RT (afin de rgler son tarage), soit laccumulateur 1A (afin de le charger la pression maximale voulue).

1. Fermer les robinets 1QB et 1QT. 2. Faire passer le distributeur 1D en position flches croises. 3. Tarer le limiteur de pression 1RT la mme valeur que la pression P0 de laccumulateur. 4. Faire passer le distributeur 1D en position flches parallles. 5. Tarer le limiteur de pression 1RP la mme valeur que le tarage de 0RP 6. Ouvrir le robinet 1QB. Attendre quelques secondes le chargement de laccumulateur. 7. Fermer 1QB. 8. Mettre le distributeur 1D en position centrale. 9. Ouvrir 1QT, le robinet de lprouvette Ep doit tre ferm. 10. Relever le volume dhuile dans lprouvette Ep. 11. Ouvrir le robinet dvacuation de lhuile de lprouvette Ep, puis le fermer. 12. Fermer 1QT.

Rpter plusieurs fois les oprations de 4 12 sans faire varier la valeur de tarage de 1RP (ces oprations ont pour but daffiner les rsultats obtenus laide de lprouvette Ep). Recommencer ces oprations de 1 12 en diminuant par tranches de 10 bar le tarage du limiteur de pression 1RP. ESSAIS - MESURES : Interprtation entre la variation de volume V (volume mesur par lprouvette) et la diffrence de pression entre P2 et P1, pour une pression P2 variable et une pression mini P1 = P0 et comparaison avec des valeurs obtenues par un calcul thorique de thermodynamique. (P2 = pression maxi de chargement, P1 = pression mini de dchargement et P0 = pression de gonflage de laccumulateur, Vo = volume de laccumulateur) Reporter dans les tableaux ci-dessous les valeurs des pressions releves. Rsultats des valeurs relles prisent sur le banc hydraulique : Pour Pmaxi P2 P0 bar et P1 = P0 bar :

P2 - P1 V (l)

Rsultats des calculs thoriques : Transformation adiabatique : Transformation Isotherme :

P2 - P1 Va (l) Vi (l)

Va P VP

PP

O O=

11

21

1

14. 21

120

PP)P-P(VP = Vi 0




Courbes du volume restitu en fonction des diffrences de pressions, valeurs exprimentales et thoriques.

0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

0,35

0,4

0,45

0,5

0 10 20 30 40 50 60 70 80

P2-P1 en bar

Volu

me

en li

tre






Le fichier TP-BH-6-2.h+p reprsente un circuit hydraulique similaire du T.P.-B.H.-6-2. On pourra paramtrer les diffrentes caractristiques des composants (dimensions, pression de tarage de dbit et de pression, charge,) du fichier de simulation en fonction des dimensions et des valeurs de rglages des composants du banc. La simulation permet de visualiser le fonctionnement et de visualiser le volume restitu en fonction des diffrentes valeurs de tarage.





.Accumulateur : application n1. Systme hydraulique comportant une rserve dnergie de scurit.




lectrodistributeur 4/3 centre ferm 1 M05 Accumulateur et robinet darrt 1 M14

Vrin horizontal 1 M17 Clapet anti-retour 2 M04

Manomtre 1 M01 PROCDURE :

- Prparation des composants. - Ralisation du m

Notice Travaux Pratiques Pour Banc Hydraulique BH .TOR

Documents

Transcript of Notice Travaux Pratiques Pour Banc Hydraulique BH .TOR