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NEXYAD, 95 rue Péreire, F78100 Saint Germain en Laye, France – phone : +33 139 04 13 60 e développement des ADAS rard YAHIAOUI, P-DG de NEXYAD Bienvenue à cette présentation
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Le développement des ADAS. Gérard YAHIAOUI, P-DG de NEXYAD. Bienvenue à cette présentation. NEXYAD, 95 rue Péreire , F78100 Saint Germain en Laye, France – phone : +33 139 04 13 60. sémantique. Advanced Driver Assistance Systems / Systèmes d’ aide à la conduite. - PowerPoint PPT Presentation
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Le développement des ADASGérard YAHIAOUI, P-DG de NEXYAD
Bienvenue à cette présentation
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sémantiqueAdvanced Driver Assistance Systems / Systèmes d’aide à la conduite
Qui conduit (qui aide-t-on) ? Un être humainQue conduit-il ? Un véhicule (2 roues, VL, camion, …)Où conduit-il ? Sur l’infrastructure prévue à cet effet (rues, routes, autoroutes, parkings, …)elle-même remplie d’autres usagers de la route (VL, PL, vulnérables).
ADAS
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Des ADAS pour qui, pour quoi, pour quand ?Deux grands vecteurs de développement des ADAS dans les véhicules
Ce qui ME simplifie la tâche deconduiteCe qui améliore MON confortCe qui améliore MA sécuritéCe qui correpond à MON standingCe qui M’apporte de nouveaux usages
Attentes du conducteur Règlementation et normalisation
Valeurs sociétales : Etats, Europe, …Euro Ncap
Signaux faibles détectés sur le domaine, montrant qu’il faut accélérer MAINTENANT pour être dans le jeu : - Europe : Détection de piétons au prochain Euro Ncap (2015) - USA : La Google Car véhicule autonome - France : . « véhicules automatiques pour la logistique » cité dans le rapport « Le développement industriel futur de la robotique personnelle et de service en France » (PIPAME DGCIS) . L’un des programmes de la PFA est « véhicule autonome et connecté » . Challenge DGCIS sur les véhicules autonomes . VedeCom - Nouvelles fonctionnalités des véhicules dans le commerce (ACC, Parking Automatique, …)
TECHNIQUE
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Des ADAS au Véhicule Autonome
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Qu’est-ce que conduire ? (vision de NEXYAD)
ConsigneDe Trajectoire
Elaboration de la commandePar le conducteur(gestes sur des actionneurs)
Transformation enune commandephysique sur le véhicule
Dynamique duvéhicule surl’infrastructure
+
-
Perception : naturelle et instrumentée
Trajectoire
Trajectoire Perçue
Planification
Contraintes
ABSESP
Perception fiabilisée ou augmentée/étenduePanneaux de signalisation / PI GPSTelecom (Car 2 Car, Road 2 Car, …)Détection (radar, vision, laser, IR, US …)= S’arrêter avant l’obtacle
AFU
Détection d’obstacle etcalcul du Time to Collision
Freiner
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Compétences pour développer des ADAS
ADAS On-Board
CapteursInstru-mentés
&Caméras
Calculateur
TraitementsSignalImages
Données
TélécomsCloud
Nomades embarqués
Acquisition Restitution
IHMFacteur H
Actionneurs
Automatique
Mécatronique
ADASen simulateur
Simulation
Validation
Fonction-nelleSimulati
onValidatio
nOrganique des briquesSimulati
onValidatio
nOrganiq
ue système
Spécifications fonctionnelles et Plans d’expériences d’essais et de validation
Planification(décision)
SystèmesA base de
Connaissances
Gestion duTemps Réel
Time stampProbesModes
dégradésSchéma global
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mov’eo et les ADAS ?
Les programmes de recherche sur des ADAS sont répartis sur les DAS « SUR » et « SMI »
Une opportunité pour les PMEs Françaises et pour nos LabosAucun Gros Joueur Européen ne dispose aujourd’hui de l’ensemble des compétences pour développer vite et pas cher des ADAS (voire un véhicule autonome).Les PMEs Françaises de haute technologie ont là l’occasion de se développer sur des briques fonctionnelles. Les labos ont une porte plus largement ouverte pour présenter des innovations de rupture.
Un Groupement de PMEs : le Groupement ADAS regroupe une dizaine de PME de hauteTechnologie (pour couvrir l’ensemble des compétences listées dans la page précédente) demanière à pouvoir livrer un véhicule prototype roulant intégrant des ADAS, ou un Véhicule Autonome, voire une petite série.(le Groupement ADAS est l’un des Groupements de PMEs de l’action mov’eo Groupement)Contact pour toute question : [email protected]
QUESTIONS / REPONSES
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Merci pour votre attention
