N° 3 Mai 2009 - festo.com · • Capteurs • Relais • Modules de commande (logique câblée)...

Trends in Automation Nr. 11, 2007

A la une

« Safety@Festo »

Nouvelle Directive Machines

Distributeurs & Terminaux

« Mise en pression progressive

pour plus de sécurité »

Le démarreur progressif assure

un maximum de sécurité.

Technique de commande

« La robotique appliquée aux

techniques de manipulation »

Commande robotique pour

applications de déplacement

avec jusqu’à six degrés de

liberté.

Actionneurs électriques

« Rapides, compacts,

précis – des axes électriques

à tout faire »

Nouvelle génération : les

axes électriques font valoir

leurs atouts en palettisation,

tri et alimentation.

www.festo.fr

N° 3 Mai 2009

Parc national Yosemite, octobre

2007 : deux escaladeurs de l’ex-

trême, au pied du monolithe de

granit El Capitan, jaugent les

1000 m de la plus célèbre voie

d’escalade du monde. Leur objec-

tif : atteindre le sommet en un

temps record. Chaque prise doit

être parfaitement assurée. Un tra-

vail d’équipe s’impose. Une telle

tentative doit satisfaire aux plus

hautes exigences de sécurité – la

moindre inattention ou un risque

négligé et les grimpeurs se retrou-

vent en situation dangereuse.

Dans le domaine de l’automati-

sation, il en est de même. Les

systèmes, souvent soumis à une

très forte dynamique, nécessitent

des composants adaptés. L’hom-

me et la machine doivent interagir

en harmonie, les risques poten-

tiels avoir été définis par avance

et les systèmes pneumatiques

avoir été conçus de sorte à élimi-

ner ou à éviter systématiquement

ces risques. La sécurité du per-

sonnel et de la machine est pri-

mordiale.

Minimiser les risques par une

pneumatique axée sur la sécurité

signifie assurer à tout moment le

fonctionnement sûr des machines

et installations. « trends in auto-

mation » consacre son article

de une « Safety@Festo » à ce

sujet. Festo couvre les principales

fonctions de sécurité par ses pro-

duits et solutions pneumatiques

et électropneumatiques. Qu’il

s’agisse de la mise en/hors pres-

sion en toute sécurité d’une partie

de l’installation, de la sécurité des

Priorité à la sécurité

manipulations ou de l’arrêt et du

blocage de mouvements. Pour en

savoir plus, lisez page 4.

Au fait, les deux athlètes d’excep-

tion Alexander et Thomas Huber

ont réussi leur ascension express

en 2h 48 min 35 s – 15 secondes

de mieux que le record inégalé

depuis 2002.

L’équipe de rédaction de

« trends in automation »

A la une

Safety@Festo 4

Newsticker

En bref

Nouveautés et événements. 8

Bionic Learning Network

« La nature inspire la technique de demain »

S’inspirer de la nature : méduse artificielle autono-

me AquaJelly à commande électrique et structure

mécanique intelligente et adaptative. 10


« Mise en pression progressive pour plus de

sécurité »

Intégré dans le terminal de distributeurs normalisé

VTSA, le démarreur progressif VABF assure un maxi-

mum de sécurité. 12


« CPX se met au Motion Control »

Les interfaces d’axes servopneumatiques et élec-

triques CMPX, CMAX et CMXX : des compléments

parfaits pour le terminal CPX. 14

« La robotique appliquée aux techniques de

manipulation »

Durée de course réduite : commande robotique CMXR

pour applications de déplacement avec jusqu’à six

degrés de liberté. 18

Solutions dédiées

« L’automatisation au service du progrès médical »

Industrie pharmaceutique : armoires de commande

prêtes à monter avec terminal de distributeurs

CPX/MPA pour l’élaboration de médicaments

injectables. 20


« Rapides, compacts, précis – des axes électriques

à tout faire »

Nouvelle génération : les axes électriques EGC et

EGSK/EGSP font valoir leurs atouts en palettisation,

tri et alimentation. 22

Manipulation et assemblage

« Vernis à ongles à la chaîne »

Grande cadence : manipulation rapide et écono-

mique de flacons de vernis à ongles avec le plateau

à indexation DHTG. 24

« La préhension intelligente »

Préhension autonome : la pince servopneumatique

à action proportionnelle HGPPI utilisée pour l’assem-

blage de calculateurs de climatisation. 26

« Du soleil dans les affaires »

Fabrication de modules solaires à couche mince :

axe à vis à billes DGE-SP et servomoteur MTR-DCI

positionnent les têtes de distribution. 28

Automation worldwide

De Brésil à l’Allemagne

Autant de missions dans le monde entier, autant de

solutions avec Festo. 31

Edition 34

4 A la une

Les normes de sécurité prennent toujours plus d’importance. Les exigences concernent l’ensemble de la

chaîne de commande – du conditionnement de l’air comprimé aux commandes en passant par les vérins et

les distributeurs. L’objectif annoncé de l’industrie est de rendre ainsi les processus et les installations aussi

sûrs que possible.

Safety@FestoNouvelle Directive Machines :La sécurité d’abord

3 Réductionde pression etde force

5 Echappement

8 Inversion d’unmouvement

1 Suppres-sion de laforce

10 Arrêt, blocagedu mouvement

9 Réductionde la vitesse

4 Mise sous pres-sion progressive

10 fonctions de sécuritépour 4 modes de fonctionnement

6 Maintiende pression

7 Sécurité demanipulation

2 Commandebimanuelle

Mode de réglage et d’entretien

Mode d’arrêt d’urgence

Position de repos, immobilisation

Mode normal

Plus de sécurité : éviter les accidents grâce

à une technique de sécurité ultramoderne

Mise en œuvre

Distributeur de mise en pression et d’échap-

pement MS6-SV, unités de blocage KEC-…-S

et DNCKE-S

Avantages

• Mise en pression et échappement sûrs avec

le MS6-SV

• Freinage avec les unités KEC-…-S et DNCKE-S

trends in automation N° 3, 2009

5

En raison des normes de

sécurité accrues et de la nouvelle

Directive Machines qui va entrer

en vigueur fin 2009, le thème de

la technique de sécurité est sur

toutes les lèvres. La sécurité est

également un sujet important pour

Festo, aussi bien dans l’industrie

des process que dans l’automati-

sation industrielle – elle concerne

tous les niveaux d’automatisation

et tous les produits. Les machines

doivent être conçues de façon à

éviter les dommages physiques.

Des mesures de sécurité particu-

lières peuvent prévenir les risques

dans tous les états de fonctionne-

ment d’une machine. L’emploi

d’une technique de sécurité mini-

mise en outre le risque de respon-

sabilité.

Problème identifié,

à moitié résolu !

La Directive Machines prescrit une

évaluation et si besoin une réduc-

tion des risques sur les machines.

Des mesures de protection doivent

alors être définies à partir de ces

observations. Le principal objectif

lors de la conception d’une nouvel-

le installation est de détecter les

dangers en amont et, dans la

mesure du possible, de les élimi-

ner dès ce stade par une mesure

appropriée. Comme il reste tou-

jours une part de danger impos-

sible à éliminer, cette dernière

doit être minimisée ou éliminée

à l’aide de moyens de protection

techniques, par exemple des com-

posants pneumatiques axés sur

la sécurité. Ces objectifs de protec-

tion sont atteints à l’aide de fonc-

tions de sécurité différentes. Il faut

veiller à avoir un fonctionnement

sûr de la machine dans tous les

modes de fonctionnement. Ainsi,

les composants pneumatiques

axés sur la sécurité offrent des

solutions pour la mise en service,

Eléments mécaniques :

• Cames

• Pneumatique

• Hydraulique

ancienne norme : EN 954

nouvelle norme : EN ISO 13849-1

Série DIN EN IEC 61508

Construction mécanique DIN EN IEC 62061, industrie des process DIN EN IEC 61511

Eléments électriques, électroniques :

• Capteurs

• Relais

• Modules de commande

(logique câblée)

Eléments programmables,

électroniques :

• Mini-automates programmables

• Bus de terrain de sécurité

• API de sécurité

Klaus Gabriel, expert en sécurité chez Festo :

« On compte environ 10 fonctions de sécurité pour

la pneumatique. Pour obtenir ces fonctions de sécu-

rité dans une installation, nous proposons des pro-

duits individuels ou des solutions complètes. Les

mesures de protection pouvant être intégrées dans

un produit présentent de nombreux avantages

pour nos clients. Il n’est donc plus nécessaire de procéder à un calcul

compliqué ou de prouver la conformité à une norme, ce qui permet de

gagner beaucoup de temps et ne nécessite plus de connaissances

d’expert. »

Normes de sécurité importantes

les modes manuel et automatique

ainsi que les fonctions d’urgence

telles que l’arrêt ou l’échappement

d’air en toute sécurité.

Trois étapes de l’analyse des

risques

Selon la norme EN ISO 12100, une

analyse des risques comprend

principalement trois points : il

s’agit tout d’abord de déterminer

les limites de la machine. Il faut

ensuite déterminer les situations à

risques. Enfin, l’analyse se termine

par l‘évaluation des risques. En

fonction des risques estimés, il est

nécessaire de définir des mesures


i« Demandez votre exemplaire du

Guide de la Sécurité Industrielle à

[email protected] »

6 A la une ... Safety@Festo


Unité de blocage KEC-…-S

• Tailles : 16, 20, 25 mm

• Forces de maintien statiques : 1 300, 3 200, 8 000 N

• Fixation : grand choix de possibilités de fixation

Vérins pour unité de blocage DNCKES-S

• Fonctionnement : double effet

• Détection

• Dimensions : ISO 15552 et VDMA (hormis la longueur de montage)

• Diamètres de piston : 40, 63, 100 mm

• Course : 10 ... 2 000 mm

• Forces de maintien statiques : 1 300, 3 200, 8 000 N

• Amortissement : amortisseur de fin de course pneumatique réglable

• Fixation : grand choix de possibilités de fixation

Distributeur de mise en pression et d’échappement MS6-SV

• Mesure de protection : mise en pression progressive, réglable

(démarrage en douceur), échappement rapide en toute sécurité

• Taille : MS6

• Avec/sans silencieux de sécurité

• Avec/sans manomètre

• Avec/sans capteur de pression SDE1

• Avec sortie de signalisation (contact sec)

• Avec indication de l’état par LED

fonction de sécurité, des arrêts

intermédiaires pour les unités de

conditionnement, une panne ou

chute de pression, l’unité de blo-

cage KEC-…-S assure un freinage

au sein de tolérances bien définies

à l’aide d’un élément de blocage

agissant sur la tige via un ressort.

Elle maintient cette fonction,

même sur une longue durée, en

cas d’alternance de charges, et ce

quelles que soient les fluctuations

de la pression de service et les

fuites.

Aussi bien l’unité de blocage

DNCKE-S que l’unité de blocage

KEC-…-S sont homologuées en tant

que dispositif de maintien et frein

pour une utilisation dans des com-

mandes liées à la sécurité. Toute-

fois, elles peuvent également être

mises en œuvre dans des com-

mandes de plus haute catégorie

pour éviter les accidents en pre-

nant des mesures supplémen-

taires adaptées. En tant qu’élé-

ments certifiés par le BGIA*, vous

êtes sûr qu’elles sont particulière-

ment adaptées aux exigences de

sécurité.

2. Mise en pression et échappe-

ment sûrs avec le MS6-SV

Le distributeur de mise en pres-

sion et d’échappement MS6-SV

certifié par le BGIA sert à alimenter

les machines et installations en air

comprimé. Il peut être utilisé en

tant qu’unité centrale ou décentra-

lisée. Il s’agit d’un système méca-

tronique redondant à autotest

conforme aux exigences de la

norme ISO 13849-1 qui permet

de garantir la mesure de protec-

tion pneumatique « Échappement

sûr » , même en cas de défaut

unique à l’intérieur du distributeur.

Encore mieux : la détection de fin

de course de sécurité du tiroir est

effectuée directement par le distri-

buteur au cours de l’autotest. Cela

permet d’éviter un câblage trop

important et simplifie ainsi l’instal-

lation.

* BGIA : BerufsgenossenschaftlichesInstitut für Arbeitsschutz

de protection au niveau de la

conception ou de la réalisation.

Ce processus est répété jusqu’à

ce que le risque résiduel soit

acceptable.

En général, plus la technique de

sécurité mise en œuvre dans l’ap-

plication est simple, plus elle est

efficace. La complexité de la tech-

nique de sécurité réside plutôt

dans la multitude des risques

potentiels exigeant chacun une

réponse individuelle. Il est donc

très difficile d’avoir une applica-

tion standardisée de la technique

de sécurité.

Deux exemples pour plus de sécu-

rité :

1. Freinage avec les unités

KEC-…-S et DNCKE-S

Que ce soit pour une coupure

d’énergie, un déclenchement de la

7


Attention : nouvelle Directive Machines !

La nouvelle Directive Machines entrera en vigueur le 29/12/2009. Il n’y aura

pas de période de transition. Cette directive a été intégrée dans le droit français

par le décret d’application n° 2008-1156.

La Directive Machines contient notamment des exigences relatives à la sécurité

et à la protection de la santé pour la conception et la construction de machines.

Le fabricant doit procéder à une évaluation des risques. Il doit qui plus est déter-

miner les limites de la machine et les situations à risques, estimer et évaluer les

risques. Le constructeur d’équipements ou l’intégrateur est dans l’obligation de

prendre des mesures de protection appropriées afin de réduire

le risque résiduel à un niveau acceptable.

Eu

rop

e

30 novembre 2009

8 mai 2007Publication au journal officiel européen

EN ISO 13849-1

EN 954-1

29 décembre 2009

Mai 2006Ratification EN

Intégration dans le droit national Nouvelle Directive Machines

Ancienne Directive Machines

20072006 2008 2009 2010 2011

EN 954-1 implique la présomption de conformité avec la Directive Machines 98/37/CE

EN ISO 13849-1 implique la présomption de conformité avec la Directive Machines 2006/42/CE et 98/37/CE

8


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Capteurs

Compacité, polyvalence, économie

La fiabilité à petit prix. Le capteur de pression SPAB

peut trouver place dans tous les secteurs industriels

du monde entier, de par ses dimensions compactes

(30 x 30 mm) et ses multiples possibilités de confi-

guration et de raccordement. Ses points de commu-

tation peuvent être signalés par un témoin d’état de

commutation, mais aussi par le changement de cou-

leur de la valeur affichée. Pratique : une seule pro-

grammation suffit, puisque les paramètres peuvent

être copiés sur les autres capteurs SPAB de l’instal-

lation.

Traitement d’images

Des pièces dans le collimateur

Détection de position et d’orientation de pièces,

positionnement précis des axes, contrôle qualité

2D et identification de types sont autant de tâches

dont le système de vision compact SBOx-Q s’acquit-

te avec aisance. Nouveau venu dans la gamme des

caméras matricielles intelligentes, le système de

vision compact SBOx-Q-R3x-WB avec capteur Wide

VGA (résolution 750 x 480) se caractérise par un prix

calculé au plus juste. Il est destiné aux applications

moins exigeantes en matière de durée d’analyse

que les applications VGA et qui ne nécessitent pas

de bus CAN pour intégration dans un réseau CPI.

Training et consulting

Formation « Sécurité Machines »

D’une durée de deux jours, cette formation vous guidera sur l’applica-

tion de la Directive Machines et dans la méthodologie décrite dans la

norme EN ISO 13849-1. Elle répondra aux questions essentielles sur

la sécurité machines. Cette formation s’adresse à toute personne

exerçant une responsabilité en conception, installation, ou modifica-

tion de la sécurité des machines. Elle explique les techniques pneu-

matiques via des schémas détaillant les fonctions de sécurité les plus

courantes et via des exercices de mise en application.

Plus d’infos sur : www.festo-tac.fr

Brochure

La sécurité en un coup d’œil

Ce guide est conçu pour vous aider à intégrer la sécurité dans la

conception de vos machines. Il vous aide à évaluer les risques de votre

installation et de votre Process dès leur conception et à réduire ces

risques en vous fondant sur la norme harmonisée adaptée. Vous êtes

en effet, en tant que constructeur, responsable de la sécurité de votre

machine et tenu d’effectuer une analyse des risques.

Demandez votre exem-

plaire du « Guide de la

Sécurité Industrielle »

à [email protected].

9


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Motion Control

Automate intégré FED-CEC

Avec le FED-CEC – intégré dans les Front End Dis-

plays FED – Festo propose un concept de com-

mande peu encombrant mais particulièrement

puissant. De la connexion intégrée à Ethernet aux

fonctions de diagnostic, en passant par l’interface

CANopen Master, qui pilote aisément non seule-

ment les terminaux de distributeurs mais aussi

les actionneurs électriques Festo. Le module option-

nel d’E/S FED-UIM offre 20 entrées numériques

et 8/4 entrées analogiques ainsi que 12 sorties

numériques et 4 sorties analogiques. La program-

mation est des plus simples grâce à la plate-forme

logicielle CoDeSys provided by Festo.


Plus de débit – moins d’encombrement

Nouveauté pour le terminal de distributeurs MPA :

des embases à orifices de diamètre multiplié par

trois laissent passer jusqu’à trois fois plus d’air

dans le terminal, soit 900 l/min. D’où la possibilité

de piloter en même temps davantage de distribu-

teurs et donc d’actionner davantage de vérins.

Caractéristiques :

• Extensions et changements très simples

grâce à une grande modularité

• Fixation rapide des embases par trois vis

seulement

• Qualités standard de l’air : filtré, lubrifié, non

lubrifié ou gaz inertes

• Nouvelles fonctions de diagnostic intégrées,

par exemple sous-tension

Capteur de position

Petit par la taille, grand par les performances !

Le SMAT-8M n’est autre que le premier transmetteur de position de

la taille d’un capteur de vérin. Sa plage de détection peut s’étendre

jusqu’à 40 mm en fonction de l’actionneur. Le mouvement du piston

est retourné sous la forme d’un signal de tension analogique. Appli-

cation : directe (sans accessoire) sur les actionneurs standards de

marque Festo, et plus particulièrement les vérins à faible course et

les pinces. C’est la solution idéale pour toutes les applications à

encombrement limité.


Safety@Festo : CPX/VTSA

La sécurité intégrée directement dans le terminal de

distributeurs VTSA : Festo propose des solutions tout-

en-un qui intègrent à la fois les composants pneuma-

tiques, électriques et les éléments de communication.

Fonctions de sécurité intégrées: 1. Mise sous pression

progressive avec distributeur de mise en pression et

d’échappement rapide intégrés. Démarrage des ins-

tallations ou parties d’installation en toute sécurité

avec fonction de paramétrage personnalisé. Capteur

intégré pour la surveillance de la position du tiroir.

2. Distributeurs avec détection de position de com-

mutation intégrée (raccordement monocanal ou

bicanal au choix) pour les architectures de commande

de niveau supérieur, telles que les commandes de

presse. 3. Distributeurs spécifiques avec fonctions de

sécurité intégrées pour vérins de levage,

vérins rotatifs ou postes de travail

manuels avec systèmes

de serrage.

AquaJelly

Méduse artificielle autonome à commande

électrique et structure mécanique intelligente

et adaptative.

Bionic Learning Network

La nature inspirela technique de demain

S’inspirer de la nature pour élargir les horizons des techniques d’automatisation : tel est

l’objectif du Bionic Learning Network de Festo. Le meilleur exemple : les méduses, qui

défient les lois de la pesanteur et se déplacent par réaction. Leur copie bionique, l’AquaJelly

Festo, utilise pour ce faire un système mécatronique composé d’un actionneur électrique, de

capteurs et d’une commande intelligente.

« Réunir la nature et la tech-

nologie » : tel est le slogan du

Bionic Learning Network de Festo.

En coopération avec des étudiants,

des écoles supérieures de renom,

des instituts universitaires et

sociétés de développement, Festo

promeut des projets et études

expérimentales et technologiques

susceptibles de constituer,

demain, des champs d’application

intéressants. L’objectif consiste

à rendre les cycles de mouvement

automatisés plus efficaces et plus

productifs grâce à la bionique. « Le

Bionic Learning Network fait partie

intégrante de notre engagement

en matière de formation tech-

nique, qu’elle soit initiale ou conti-

nue », souligne en outre Eberhard

Veit, Président du Directoire de

Festo.

Totale autonomie : AquaJelly

Cette méduse artificielle à com-

mande totalement autonome tend

à se comporter comme si elle fai-

sait partie d’un banc lorsqu’elle

est dans l’eau. Elle se propulse

grâce à un hémisphère translucide

et huit tentacules. L’AquaJelly ren-

ferme une capsule hermétique

élaborée par frittage laser, qui

contient une commande élec-

trique, deux batteries lithium-ion

polymère, un régulateur de charge

ainsi que des servomoteurs pour

10


de son banc, qui lui permet notam-

ment d’éviter ses congénères et

de hiérarchiser les priorités de

recharge. Un ensemble de cap-

teurs internes oriente le système

de propulsion péristaltique dans

les quatre directions de l’espace.

Un capteur de pression sert à

déterminer la position dans le

bassin ; dès lors qu’une AquaJelly

régénère ses batteries sur la sta-

tion de charge, elle signale à son

banc qu’elle est « occupée ».

Chaque méduse agit de manière

totalement autonome en fonction

de son état, de sa charge, de la

position de l’actionneur, mais

aussi de la présence d’une autre

méduse à proximité. Le comporte-

ment du banc de méduses est

donc indépendant de toute com-

mande prédéfinie du système dans

son ensemble.

Il est fort probable que les

systèmes indépendants prennent

une grande importance à l’avenir

dans les techniques d’automati-

sation, à travers des systèmes

totalement ou partiellement auto-

nomes, qui agissent indépendam-

ment les uns des autres tout en

s’échangeant des informations.

Elle nage dans les airs : AirJelly

L’AirJelly est le premier aéronef

adaptatif et intelligent qui nage

littéralement dans son « espace

aérien d’intérieur », à l’instar de

ses homologues aquatiques, en

faisant appel à des mouvements

péristaltiques. L’AirJelly doit sa

légèreté à son ballonnet rempli

d’hélium.

Deux accumulateurs lithium-ion

polymère sur lesquels est bran-

chée la commande électrique cen-

trale servent de source d’énergie

à AirJelly. La commande électrique

transmet la force sur une roue

conique puis successivement sur

huit roues dentées droites qui

agitent les huit tentacules de la

méduse via des manivelles.

Chaque tentacule comporte une

structure à « Fin Ray Effect® ». Ces

commandes électriques associées

à un système mécanique intelli-

gent ouvrent des perspectives fas-

cinantes en matière de déplace-

ment d’objets « plus légers que

l’air ».

Perspectives d’avenir

Bien que des incertitudes subsis-

tent quant aux applications poten-

tielles, la société Festo apporte la

preuve, à travers ces modèles

d’exposition et bien d’autres enco-

re, qu’elle a d’ores et déjà une

vision très concrète de l’avenir

des techniques d’automatisation,

mais aussi qu’elle sait se poser

les bonnes questions, à savoir

celles qui mettent en valeur et font

progresser l’innovation, tant en

termes d’automatisation que de

didactique.

le disque en nutation. La comman-

de dans l’espace tridimensionnel

s’effectue par report des masses.

Communication par la lumière

Onze capteurs dits « environne-

mentaux », c’est-à-dire des diodes

luminescentes situées sur la cou-

pole, confèrent à l’AquaJelly un

comportement intelligent au sein

Les points de mire de la Foire de Hanovre : l’AquaJelly dans son aquarium ...

L’élégance sous-marine : chaque tenta-cule comporte une structure à « Fin RayEffect® ».

... et l’AirJelly dans les airs.

iVous trouverez de plus amples informations et des

brochures relatives à ces projets et bien d’autres

encore sur Internet, à l’adresse

www.festo.com/bionic.

11


12

Démarreur progressif VABF-S6-1-P5A4 à emba-

se juxtaposable VABV-S6-1Q sur terminal de

distributeurs VTSA

Domaine d’application

Automobile, conditionnement et emballage,

machines spéciales

Caractéristiques

• Sécurité accrue par mise en pression progres-

sive dans les installations d’automatisation

• Fonction de protection dans les installations

• Raccordement simplifié



Mise en pression progressivepour plus de sécurité

Le nouveau démarreur VABF s’intègre sans problème dans le terminal de

distributeurs normalisé Festo VTSA, réduisant le risque pour l’utilisateur

par mise en pression progressive des installations d’automatisation dans

l’industrie automobile, le conditionnement et l’emballage ainsi que la

construction de machines spéciales.

Le démarreur progressif VABF

répond, lui aussi, au principe du

« petite cause, grands effets » –

comme d’ailleurs beaucoup

d’autres composants du système

modulaire de terminaux de distri-

buteurs. Le VABF s’intègre dans

le terminal VTSA afin de répondre

par une mise en pression progres-

sive aux exigences de l’installation

pneumatique considérée.

Des vis de réglage permettent de

faire varier aussi bien la pression

de commutation que la durée de

mise en pression. Un capteur est

disponible en option pour sur-

veiller la position du tiroir du dis-

tributeur. Il détermine alors si le

démarreur a commuté. Si ce n’est

pas le cas, le canal d’alimentation

des distributeurs de puissance

montés en aval n’est pas mis sous

pression. L’utilisateur peut inté-

grer jusqu’à cinq démarreurs pro-

gressifs dans un terminal et les

affecter à une ou plusieurs zones

de pression. Tous les distributeurs

montés en aval sont alimentés par

le démarreur progressif.

Le VABF en service : mise sous

pression en toute sécurité...

Les utilisateurs, par exemple dans

l’industrie automobile, mettent à

profit le concept de sécurité du

Le terminal normalisé à démarreurprogressif intégré – un maillon dansla chaîne de sécurité des installationsd’automatisation.

13


démarreur progressif VABF chaque

fois que la sécurité au travail joue

un rôle particulièrement impor-

tant, comme par exemple dans les

postes de soudage des carrosse-

ries. Le VABF y fonctionne en

vanne de démarrage en douceur

et met sous pression les gre-

nouillères de bridage qui maintien-

nent les tôles serrées. Si, quand

un élément de tôle est coincé, une

grenouillère n’est pas dans sa

position initiale ou de travail, le

risque est que la grenouillère se

referme brusquement sous l’effet

des modifications apportées par

l’opérateur. D’où un risque de

blessures graves pour l’opérateur.

La deuxième fonction du démar-

reur progressif est de couper la

pression d’alimentation de l’instal-

lation et d’écarter ainsi le danger.

Si ni le point mort haut ni le point

mort bas des grenouillères n’est

atteint et si l’opérateur pénètre

dans la zone dangereuse pour

remédier à une panne, un automa-

te de sécurité coupe le démarreur

et met l’installation à l’échappe-

ment. L’opérateur peut alors y

pénétrer en toute sécurité.

... et redémarrage rapide

L’avantage de la remise sous

pression à l’aide du démarreur

progressif est d’accélérer le redé-

marrage de l’installation d’auto-

matisation. Le VABF met à l’échap-

pement non pas toute l’installa-

tion, mais uniquement la partie

incriminée, laquelle est la seule

à devoir être réalimentée. Un net

atout par rapport à la mise à l’é-

chappement par unité de condi-

tionnement est d’augmenter la

vitesse de réaction et d’économi-

ser la précieuse énergie.

Le démarreur progressif intégré VABFpour utilisateurs de terminaux de distribu-teurs modulaires intégrant de multiplesfonctions pneumatiques et électriques.

Des fonctions de sécurité sont nécessaires dans beaucoup de secteurs pour assurer laprotection du personnel et des machines. L’industrie des boissons – comme ici dans le trides consignes chez Veltins – n’en est qu’un exemple.

Le démarreur progressif permet d’appli-quer en douceur la pression d’alimenta-tion au canal 1 du terminal de distribu-teurs.

pression

temps

14 Technique de commande


CPX se met au Motion Control

Modbus/TCP, Ethernet/IP, Profinet, EtherCat

Interbus, DeviceNet, Profibus-DP, CANopen, CC-Link

Caméra compacteSBOX

Front EndDisplay FED

Position

Capteurs numériques/analogiques Vérins/entraînements pneumatiques

Machine Vision

Proximité

Pression

Température

Compact

Terminal électriqueCPX

Standard

Vide/préhension

Guidé

Distance Rotation/oscillation

Préhension

Bus de terrainEthernet

Système complet avec le terminal

électronique CPX


Construction mécanique (machines et installa-

tions)

Caractéristiques

• Fonction Soft Stop et positionnement servo-

pneumatique à l'efficacité repensée

• Interface multi-axes pour entraînements

électriques

• Intégration fonctionnelle permettant de

gagner du temps et de faire des économies

Détection d’objet

Couleur

15


Solutions homogènes et concepts globaux sont des facteurs prépondérants du succès rencontré par les techniques

d’automatisation. Les interfaces d’axes électriques et servopneumatiques CMPX, CMAX et CMXX pour terminal électrique

CPX franchissent une nouvelle étape sur la voie d’une intégration fonctionnelle complète.

triels tels que Modbus/TCP, Ether-

net/IP, Profinet ou EtherCat. Outre

la visualisation des états et des

informations de diagnostic du

système CPX et des périphériques

connectés (par module ou par

canal), ce système inclut la sur-

veillance d’état des distributeurs.

Si le réseau Ethernet est suffisam-

ment performant, le serveur Web

CPX est accessible depuis n’impor-

te quel PC, ce qui permet d’éviter

des interventions d’entretien coû-

teuses et de diminuer durable-

ment les temps d’arrêt.

Solutions intégrées prêtes à

l’emploi

L’intégration fonctionnelle du péri-

phérique électrique CPX est un fac-

teur clé de l’intérêt suscité par les

solutions complètes d’automatisa-

tion avec un terminal de distribu-

teurs. Plus besoin de sélectionner,

de commander, d’assembler

et de configurer chacun des com-

posants et fonctions associées,

puisque Festo propose des solu-

tions intégrées ! L’intégration fonc-

tionnelle du terminal de distribu-

teurs piloté par une unité centrale

CPX peut diminuer le coût unitaire

Festo Configuration Tool FCTCPX-CMXX

Contrôleurde moteurSFC-LAC

Contrôleur deservomoteurCMMP-AS

Contrôleur demoteur pas àpas CMMS-ST

ServomoteurMTR-DCI

Vérin linéaireDGPL

CMPX

Vérins linéaires avec capteurde déplacement DGPI/L

CMAX

Entraînements à com-

mande pneumatique

Entraînements pour sys-

tème de positionnement

Entraînements/axes électriques

DistributeurproportionnelVPWP

DistributeurproportionnelVPWP

Drivebus

Modularité, souplesse et inté-

gration fonctionnelle maximales :

le terminal CPX facilite la liaison

entre les chaînes d’asservissement

électropneumatiques et le systè-

me d’automatisation. En fonction

de la configuration, le système

peut comporter jusqu’à 512 E/S.

Les interfaces de connexion par

bus de terrain se montrent parti-

culièrement polyvalentes. Elles

sont non seulement compatibles

avec les divers protocoles comme

Interbus, DeviceNet, Profibus-DP,

CANopen ou CC-Link, mais aussi

avec les réseaux Ethernet indus-

Contrôleurde moteurSFC-DC

des canaux jusqu’à 50%. Parallè-

lement, la simplification des procé-

dures de commande, d’assembla-

ge, de configuration et de mise en

service se traduit par un gain de

temps pouvant aller jusqu’à 60%.

Soft Stop CMPX

Le module CMPX transpose la

fonctionnalité « Soft Stop » à l’uni-

vers CPX. Ce système offre non

seulement des courses rapides

entre deux butées fixes sans vibra-

tions, mais aussi des déplace-

ments jusqu’à deux positions

intermédiaires réglables. Les

16 Technique de commande... CPX se met au Motion Control


durées de déplacement sont infé-

rieures d’environ 30% à celles des

systèmes pneumatiques standard.

La masse déplacée peut s’échelon-

ner de 1 à 300 kg, à raison d’une

course maximale de 2 m. Un termi-

nal CPX peut rassembler jusqu’à

10 modules, en fonction toutefois

du bus de terrain choisi et des

autres modules utilisés.

Système de positionnement

servopneumatique CMAX

Les techniques de positionnement

servopneumatiques sont particu-

lièrement avantageuses lorsque

la masse déplacée est située entre

1 et 300 kg et que la précision de

positionnement requise n’est pas

supérieure à quelques dixièmes

de millimètre. Le module de posi-

tionnement servopneumatique

CMAX propose jusqu’à 64 blocs

de déplacement paramétrables.

Il est compatible avec le protocole

FHPP. La configuration et la mise

en service s’effectuent soit par

bus de terrain, à l’aide de l’inter-

face centrale de nœud de bus de

terrain, soit par le biais du module

de commande CPX-FEC/CECX.

En fonction de l’entraînement,

le système peut déployer des

vitesses de déplacement allant

jusqu’à 3 m/s pour des accéléra-

tions maximales de 30 m/s2, avec

une précision de 0,2 mm. Le CMAX

se dote de nouvelles caractéris-

tiques, parmi lesquelles la régula-

tion à l’arrêt, la régulation de force

et la surveillance de position cible.

Le nombre maximal d’axes de

positionnement pneumatiques

s’élève à huit, en fonction du bus

de terrain et des autres modules

du terminal CPX.

Interface multi-axes CMXX pour

entraînements électriques

Si le déplacement des pièces

nécessite plusieurs axes, les por-

Positionnement d’axes électriques et pneumatiques pour la fabrication et le condition-nement de carreaux en céramique : une application qui met en œuvre les nouveauxmodules compatibles CPX.

Nombre d’E/S total (512 maxi)

Entrées Sorties

Numériques 4, 8, 16 4, 8

Analogiques 2x16, 4x16 2x16

Terminaux de

distributeurs – 8, 16, 24, 32

MPA modulaire – 4, 8, 12...128

CMPX 48 48

CMAX 1 axe 64 64

CMAX 2 axes 2 x 64 2 x 64

CMAX 1 groupe d’axes 128 128

CMAX 2 groupes d’axes 256 256

Portique tridimensionnel avec plusieursaxes électriques DGE (axes X, Y), unmodule de manipulation pneumatiqueHMPL (axe Z) et des fonctions de rota-tion/préhension complexes. Une solu-tion complète grâce à la nouvelle plate-forme CPX/MPA.

Mouvement rapide du DGPL avec SoftStop : portique de conception simple,avec SLT et pince en bout de chaînecinématique.

17


tement émises par un API. Cette

interface est compatible avec les

applications à un seul axe comme

avec les applications multi-axes

simples dans un système carté-

sien.

Prétraitement

Simple et efficace : en matière de

technique de commande, la com-

mande API de niveau supérieur et

le terminal CPX forment une unité

parfaitement cohérente, qui fait

office d’interface entre l’API et plu-

sieurs modules CMXX ou CMAX.

Le pilotage décentralisé des mou-

vements opéré par le module CPX

entraîne une nette diminution des

temps de cycle, tout en délestant

l’API de niveau supérieur. Les

entraînements servopneumatiques

et électriques sont mis en marche

et positionnés par les instructions

simples du programme de l'API,

qui sont relayées par le bus de ter-

rain. Par ailleurs, le test préliminai-

re renforce la sécurité : le logiciel

FCT permet de s'assurer que les

mouvements séquentiels du systè-

me de manipulation multi-axes

sont bien cohérents.

Solution complète pour la mani-

pulation et l’assemblage

L’interface électrique multi-axes

et les applications servopneuma-

tiques sont les parfaits complé-

ments des axes mécaniques Festo.

Ils se prêtent à la réalisation de

systèmes complets. La synergie

entre les unités de commande

CPX-FEC/CECX et le terminal CPX

permet de constituer des solutions

d’automatisation complètes pour

la commande des mouvements

des axes électriques et servopneu-

matiques, avec raccordement

direct des modules électriques et

pneumatiques de rotation, d’oscil-

lation, de préhension ou de vide

via des E/S TOR.

Définitions

Mode sélection des blocs : Sélection des positions paramétrées

dans le CMAX/CMXX

Mode direct : Spécification des positions directement via un API

FHPP : Festo Handling and Positioning Profile (profil de positionne-

ment et de manipulation Festo) pour spécification directe des

positions à partir de l’API

FCT (Festo Configuration Tool) : logiciel de paramétrage des

entraînements, profils de déplacement etc. sur PC

Système cartésien : Système où les différents axes sont perpendi-

culaires les uns aux autres

tiques bidimensionnels ou tridi-

mensionnels offrent une solution

adaptée. Mais grâce à l’interface

multi-axes CPX-CMXX, le paramé-

trage et la commande de ces

systèmes à axes multiples avec

entraînement électrique ne posent

plus le moindre problème. Parallè-

lement, le logiciel Festo Configura-

tion Tool (FCT) facilite grandement

la configuration : il suffit de spéci-

fier les positions cibles pour que

le CMXX amène les divers axes aux

endroits souhaités à une vitesse

contrôlée. Le profil FHPP étendu,

spécialement dédié aux systèmes

multi-axes, se prête aussi bien au

mode de sélection des blocs qu’à

la commande directe, moyennant

des instructions de position direc-

CPX et contrôle de mouvement – aide à la sélection

* Uniquement avec commande CPX-FEC/CECX** En fonction des applications et de l’entraînement pneumatique ou de l’unité de translation électrique, du contrôleur, du moteur/réducteur

CMPX


servopneumatique

Oui

–

10

2 + 2

±2 mm

1 ... 300 kg

Jusqu’à 2 m

Non

1

Oui

• Système simple et robuste

• Vitesse supérieure de 30% à un

système pneumatique standard

CMAX


servopneumatique

Oui

–

8

Indifférente

±0,2 mm

1 ... 300 kg

Jusqu’à 2 m

Oui *

64

Oui

• Régulation de position et de

force intégrée

• Système de positionnement

robuste et peu encombrant

CMXX

Interface électrique multi-axes

–

Oui

8

Indifférente

30 ... 200 μm

Jusqu’à 200 kg

Jusqu’à 10 m

Non

1024

Oui

• Calcul dynamique intégré

• Description du cycle aisée

(tableaux)

Entraînement pneumatique

Entraînement électrique

Nombre d’axes

Nombre de positions

Précision **

Masse **

Distance de déplacem./course **

Coordination des entraînements

Nombre de blocs de déplacement

Commande directe

Caractéristiques

18

Commande robotique CMXR


• Coordination des mouvements dynamiques

dans l’espace

• Solutions à cinématique parallèle, par ex.

tripode

• Applications de déplacements jusqu’à six

degrés de liberté

Caractéristiques

• Mise en service simple

• Temps d’étude réduit grâce à des interfaces

harmonisées

• Lissage de positions

• Programmation en ligne



La robotique appliquée auxtechniques de manipulation

Tout est question de synergie :

la commande robotique CMXR

associe éléments mécaniques,

entraînement électrique et tech-

nique de commande au sein d’une

solution système cinématique

capable de coordonner des mou-

vements hautement dynamiques

dans l’espace. Elle offre aussi un

niveau élevé de sécurité grâce à

des interfaces harmonisées, une

configuration conviviale et une

programmation intuitive. Un termi-

nal de commande, avec langage

macro en texte clair, donne accès

à l’ensemble des fonctions d’utili-

sation, de programmation et de

diagnostic. Une fonction de pro-

grammation par apprentissage

simple d’utilisation permet de

modifier rapidement les positions.

De nouvelles perspectives en matière de solutions système dans les tech-

niques de manipulation : la commande robotique CMXR garantit des mouve-

ments ultra-rapides et se prête aux applications de déplacement avec jus-

qu’à six degrés de liberté.

19


La configuration de cette solution

système devient un jeu d’enfant

avec le logiciel uniformisé Festo

Configuration Tool (FCT). Atout

supplémentaire : cette commande

peut être couplée à des systèmes

de traitement d’image, comme le

système compact de vision intelli-

gent SBO-...-Q. Il est donc possible

d’envisager des applications avec

des objets en mouvement, qui

mettent en œuvre une caméra et

divers systèmes de convoyage.

Simplicité de programmation

La programmation des mouve-

ments n’est plus un casse-tête,

grâce à l’interactivité de la fonc-

tion d’apprentissage. Couplée à

une mécanique de préhension, la

commande CMXR permet de

convertir facilement des mouve-

ments séquentiels dans l’espace

en programme fonctionnel. La

commande multi-axes se compose

d’un ensemble central avec inter-

faces Ethernet intégrées, modules

d’extension analogiques, numé-

riques et CAN (2x), ainsi que d’un

ensemble d’interfaçage Profibus

pour le couplage aux systèmes

maîtres.

Le CMXR est en quelque sorte le

cerveau d’une offre complète de

contrôle des mouvements. Elle

comporte des interfaces intégrées

et harmonisées compatibles avec

tous les composants du système.

La durée d’étude est donc réduite.

Ce système est naturellement pré-

destiné aux techniques de manipu-

lation, de par ses fonctions robo-

tisées. Les conversions internes

pour cinématiques cartésiennes

et tripode permettent d’effectuer

des mouvements dans l’espace

avec jusqu’à 6 degrés de liberté.

Des caractéristiques spécifiques,

telles que le lissage de positions,

contribuent à diminuer les temps

de déplacement de manière signi-

ficative. Autre avantage : la reprise

du programme à partir d’un bloc

d’instructions défini après inter-

ruption.

Cinématique tripode

Rapidité, souplesse et précision :

la cinématique tripode Festo

permet à la commande CMXR de

déployer toute l’étendue de ses

talents. Elle constitue une alter-

native rapide et efficace aux por-

tiques proposés jusqu’alors. La

cinématique tripode fait appel

à des composants standard du

système mécatronique modulaire.

L’intervention mécanique cède

la place à une saisie de position

sur l’unité centrale. La commande

robotique CMXR se charge de la

coordination des mouvements,

principalement dans les applica-

tions de manipulation à haute

vitesse. Mais elle se prête aussi

à des applications de déplacement

(enduction de colle, marquage ou

soudage laser).

Terminal de commande manuelle CDSA

Le terminal de commande manuelle CDSA-D1-VX

est dédié à l’utilisation et à la programmation de

la commande robotique CMXR.

Caractéristiques :

• Compilation de textes clairs, permettant de pro-

grammer la commande avec l’assistance fournie

par la fonction d’apprentissage. Des macros

cinématiques, dynamiques etc. facilitent la pro-

grammation.

• Fonction d’apprentissage pour une transposition

rapide et efficace des valeurs de position dans le

programme.

• Moniteur de variables : assistance à l’utilisateur

lors de la création des variables paramétrables.

• Système d’alarme : fonction d’archivage et d’édi-

tion intégrée qui dispense de toute programma-

tion manuelle fastidieuse.

• Gestion aisée des utilisateurs et protection effi-

cace contre les manipulations intempestives :

possibilité d’octroyer des droits prédéfinis

(administrateur, utilisateur) en fonction des utili-

sateurs.

• Possibilité de diagnostic des signaux E/S des

pinces et autres appareils périphériques pour

simplifier la mise en service.

Commande robotique CMXR

Tripode

20

Industrie pharmaceutique : élaboration de sub-

stances injectables comme des anti-infectieux

et des médicaments cardiaques

Mise en oeuvre

Armoires de commande prêtes à monter avec

terminal CPX/MPA pour vannes à membrane

Avantages

• Fourniture de systèmes prêts à raccorder

• Réduction du nombre d’interfaces

• Documentation simplifiée grâce à l’automati-

sation

Solutions dédiées


L’automatisation au servicedu progrès médical

« Nous n’avions absolument pas le temps de nous préoccuper des détails », se souvient Man-

fred Broustin, responsable Travaux neufs du site d’élaboration de médicaments parentéraux

Bayer HealthCare de Leverkusen, lorsqu’il évoque la modification de l’installation de fabrica-

tion de solutions injectables ou perfusables. « Mais nous étions totalement sereins, puisque

nous avions chargé Festo de nous fournir des armoires de commande prêtes à monter qu’il ne

nous resterait plus qu’à raccorder », ajoute-t-il.

Il n’a fallu que quatre

semaines à l’équipe de projet pour

modifier les installations de pro-

duction de solutions injectables

et perfusables telles que les anti-

infectieux et les médicaments

cardiaques. « Tout arrêt de produc-

tion prolongé était inacceptable et

il fallait que le site soit rapidement

opérationnel », explique l’expert

en automatisation.

Le site d’élaboration de médica-

ments parentéraux ...

... de Leverkusen a produit à lui

seul, en 2007, plus de 18 millions

de flacons et 1,5 million d’am-

poules de substances lyophilisées.

Pour Bayer HealthCare, cela repré-

sente plus de 16 millions d’unités

de conditionnement. L’entreprise a

donc dû renforcer son niveau d’au-

tomatisation pour augmenter sa

capacité de production et réduire

ses coûts. Au vu du faible degré

d’automatisation de l’installation

avant transformation, l’exploita-

tion et la documentation nécessi-

taient un temps considérable.

« Cette automatisation nous per-

met de contrôler et de documenter

l’ensemble du processus de pro-

duction jusque dans le moindre

détail et de manière totalement

informatisée », explique M. Brous-

18 millions de flacons pour perfusionou injection produits en 2007 : c’est 10réservoirs de filtrats et 4 réservoirs depréparation rien que pour les anti-infec-tieux et les médicaments cardiaques.

21


tin pour justifier cette transforma-

tion. Les mesures sont consignées

par un équipement de contrôle de

procédé qui les transmet à un

système informatique de niveau

supérieur. La validation des

procédés est devenue incontour-

nable pour qui veut se conformer

aux normes telles que celles de la

FDA et conserver son avance sur

les marchés mondiaux.

Production verticale

Bayer HealthCare utilise un

procédé de production dit « verti-

cal ». La fabrication s’articule en

trois étapes, à partir de matières

premières et matériaux de condi-

tionnement compétitifs :

1. élaboration des principes actifs

en faisant appel à un procédé

chimique ou biotechnologique ;

2. traitement (formulation) des

principes actifs pour obtenir des

médicaments ;

3. conditionnement.

L’installation de production de

médicaments parentéraux fonc-

tionne selon le même principe :

les solutions sont élaborées au

premier étage dans des réservoirs,

conformément aux formulations,

puis acheminées dans des réser-

voirs de filtrats avant remplissage.

Les médicaments finalisés sont

ensuite versés dans des flacons,

des poches ou des ampoules au

rez-de-chaussée, par le biais de

cinq lignes de remplissage.

Lors de la phase de conception,

il était essentiel de segmenter

l’installation de manière que ses

différentes parties puissent être

nettoyées séparément. À raison

de 60 formulations différentes, les

quelque 20 parties de l’installation

subissent au moins cinq cycles de

nettoyage humide et de stérilisa-

tion par jour.

Armoires de commande prêtes à

monter

Les vannes à membrane de l’instal-

lation sont pilotées par des termi-

naux modulaires CPX/MPA. Le ter-

minal électrique CPX sert à traiter

les données analogiques liées aux

mesures et aux vannes de régula-

tion. Le CPX/MPA réunit, en un

seul et même appareil, les distri-

buteurs de commande ainsi que

les E/S analogiques et TOR. Il ne

nécessite donc qu’un nœud de

bus.

« Durant cette courte période de

transition, les terminaux de distri-

buteurs nous ont été fournis prêts

à raccorder et intégrés dans des

armoires de commande en acier

inoxydable. Nous n’avions plus

qu’à les mettre en place. C’était

l’idéal », explique avec enthou-

siasme M. Broustin, spécialiste

de l’automatisation.

Testées, fournies avec toutes les

données de conception et sché-

mas de câblage et bénéficiant

d’une garantie totale tant sur le

fonctionnement que sur les prix,

les armoires de commande prêtes

à monter accélèrent le passage

de l’idée à la concrétisation de la

machine et réduisent le nombre

d’interfaces. La documentation

des armoires a été élaborée avec

EPLAN. Son intégration dans la

documentation globale de Bayer

a été un jeu d’enfant. Les tech-

niques d’automatisation contri-

buent ainsi à leur manière au pro-

grès médical, source de tant d’es-

poirs.

Documentation sans faille : l’automatisation de l’installation de fabrication de médica-ments parentéraux constitue une véritable avancée en matière de gestion des données.

Commande fiable : les armoires de commande prêtes à monter accélèrent le passagede l’idée à la concrétisation de l’installation.

Bayer HealthCare AG – groupe affilié à la société

Bayer AG

Produits : 1. Animal Health : médicaments vétérinaires pour

les animaux d’élevage et de compagnie

2. Bayer Schering Pharma : imagerie de diagnostic,

médecine générale, médecine spécialisée, médica-

ments pour femmes

3. Consumer Care : médicaments en vente libre

4. Diabetes Care : appareils de mesure de la

glycémie, bandes de test

Contact D-51368 Leverkusen

www.bayerhealthcare.com

22

Axes électriques EGC et EGSK/EGSP


Manipulation, par exemple palettisation, tri ou

chargement

Avantages

• Grandes vitesses et capacité de charge élevée

• Excellente reproductibilité et grande précision

• Souplesse de montage des moteurs

• Présentation compacte



Rapides, compacts,précis – des axesélectriques à tout faire

Axe électrique linéaire de la dernière génération : l’EGC à guidage à recirculation de billes offre une vitesse élevée et une

haute dynamique, associées à une grande rigidité. Convenant à tous les types de moteurs, il complète le système modulaire

mécatronique multi-axe.

Électrique, pneumatique ou

servopneumatique : la technologie

utilisée dépend de l’application.

C’est pourquoi dans le système

modulaire multi-axes Festo, les

constructeurs d’installation sont

tout à leur disposition.Ce système

réunit toutes les fonctionnalités

et technologies, des actionneurs

aux éléments de base et de liaison

ainsi qu’à la chaîne d’alimentation

en énergie, en passant par les pré-

henseurs et modules de rotation,

le tout complété par les systèmes

de vision et les « motion control-

lers ». Des centaines de compo-

sants sont combinables en toute

liberté et sont parfaitement har-

monisés. Ils sont disponibles pour

les applications de positionne-

ment, d’assemblage, de préhen-

sion et de rotation, de même que

pour des systèmes de manipula-

tion. Les nouveaux axes linéaires

électriques EGC élargissent nette-

ment l’éventail des applications.

EGC – grande avance et grande

vitesse :

L’axe EGC fait partie de la nouvelle

génération des axes linéaires élec-

triques. Ses fortes poussées

et ses grandes vitesses en font

l’axe idéal pour la manipulation,

par exemple en palettisation, tri

ou chargement. Ses profilés en

aluminium, larges et rigides, lui

permettent de supporter de

lourdes charges. Le guidage est

plus près de la charge – les bras

de levier plus courts permettant

ainsi d’admettre des charges et

moments plus élevés. À même

charge, l’utilisateur peut donc

utiliser des tailles d’axes plus

petites, économisant ainsi de la

place et de l’argent.

Axe électrique EGC avec servomoteurEMMS-AS

23


Sur la variante à courroie crantée,

le montage du moteur est très

souple et peut s’effectuer aux

deux extrémités de l’axe. L’utilisa-

teur peut ainsi changer à sa guise

la position du moteur. La présence

de petites poulies d’entraînement

permet d’éviter l’utilisation d’un

réducteur ; d’où des économies

supplémentaires. L’axe EGC est

ainsi susceptible d’intéresser tous

les secteurs ayant besoin de solu-

tions à la fois performantes et

bon marché, tels que l’industrie

électronique ou le secteur agro-

alimentaire, ainsi que le condition-

nement et l’emballage.

Le dimensionnement est du res-

sort du logiciel Positioning Drives.

Ce dernier calcule les caractéris-

tiques de charge de l’actionneur

sélectionné et fournit des résultats

détaillés, tels que profil des mou-

vements, charges, caractéristiques

du système et des produits ; ainsi

qu’une nomenclature que l’utilisa-

teur peut utiliser pour sa comman-

de et la documentation de sa

machine.

EGSK – précis et compact

Les axes à vis à recirculation de

billes EGSK sont l’idéal pour les

applications rencontrées en élec-

tronique et en mécanique de

précision. L’EGSK joue notamment

l’atout de sa grande précision

dans la manipulation de circuits

fragiles ou d’applications de

« pick & place ». Il est en même

temps compact : le rail de guidage

est usiné dans le profilé, et l’écrou

de la vis directement intégré dans

le chariot. Le constructeur de l’ins-

tallation peut ainsi exploiter de

manière optimale la place dispo-

nible. Cette construction évite l’ad-

dition défavorable de tolérances,

ce qui contribue à la grande repro-

ductibilité de l’EGSK.

EGSP – silencieux et durable

Les axes EGSP, sinon identiques

à ceux de la gamme EGSK, possè-

dent, au lieu d’un guidage stan-

dard à recirculation de billes, une

technologie innovante à cage à

billes. Selon la taille, la cage à

billes est montée soit uniquement

dans le guide, soit dans le guide et

la vis. Outre une durée de vie plus

grande, la cage à billes permet un

fonctionnement particulièrement

régulier et très silencieux. C’est

important, par exemple, dans l’in-

dustrie électronique, où l’on accor-

de une grande importance aux

faibles émissions de bruit.

Moteur pas à pas ou brushless ?

Pour les nouveaux axes élec-

triques également, Festo a les

solutions de motorisation qu’il

faut. Les axes EGC et EGSK/EGSP

peuvent se combiner aussi bien

aux moteurs pas à pas et contrô-

leurs (EMMS-ST et CMMS-ST)

qu’aux servomoteurs et contrô-

leurs (EMMS-AS et CMMS/P-AS).

L’utilisateur trouve ainsi tout ce

dont il a besoin – des actionneurs

simples et bon marché aux solu-

tions puissantes pour applications

complexes.

Caractéristiques techniques : axe électrique EGC

• Taille : 50/70/80/120/185

• Entraînement : vis/courroie crantée

• Guidage : recirculation de billes

• Course max. : 3 000/10 000 mm

• Vitesse max. : 2/5 m/s

• Reproductibilité : ±0,01... 0,02 mm

• Poussée Fx max. : 3 000 N

• Moments admissibles max. : Mx 580 Nm,

My 1 820 Nm, Mz 1 820 Nm

• Options : axe de guidage, chariot rallongé,

chariot additionnel, version protégée,

lubrification centralisée

24

Conditionnement de flacons de vernis à ongles

Mise en oeuvre

Plateau à indexation pneumatique DHTG

Avantages

• Transfert de flacons sur un convoyeur

• Accélération sûre et en douceur

Manipulation & Assemblage


Vernis à onglesà la chaîne

Monté à l’envers : le DHGT transfère les flacons de vernis à ongles d’un convoyeur àl’autre à une cadence de 40 à la minute.

25


Tendance, sexy ou classique – le vernis à ongles séduit et, depuis l’ouverture de nombreux

salons de manucure, les ongles des doigts ou des orteils se transforment en véritables

petites œuvres d’art. L’un des plus grands fabricants au monde est Fiabila. L’entreprise

française mise sur l’automatisation par plateau à indexation DHTG Festo.

La beauté étant un marché

international, Fiabila fabrique sur

presque tous les continents pour

de nombreuses marques connues :

en France, en Inde, au Japon, aux

États-Unis et au Mexique. L’entre-

prise est aussi en pointe dans la

recherche et l’application de nou-

velles technologies. Les Français

ont conclu cette année un accord

de partenariat avec l’américain

Nano Natural, Inc. pour le dévelop-

pement de nanotechnologies per-

mettant de produire des vernis à

ongles tenant encore plus long-

temps.

Machines sur mesure

Pour le conditionnement des petits

flacons de vernis à ongles, le lea-

der français du marché fait appel

aux installations fiables de CMAS

Packaging Systems. Ces machines

conditionnent les flacons dans

de cartons et sont adaptées sur

mesure aux besoins du fabricant.

CMAS Packaging Systems conçoit

et fabrique des encartonneuses

verticales et horizontales embal-

lant des denrées alimentaires,

pièces de sous-traitance ou pro-

duits pharmaceutiques dans des

boîtes en carton compact ou

microcannelé. Ces machines sont

flexibles, puisqu’il faut pouvoir

changer rapidement de format

sans outil. L’application de Fiabila

utilise pour la première fois des

plateaux à indexation du type

DHTG Festo.

Le plateau à indexation, solution

système

« Nous cherchions une solution

pour le transfert des flacons sur

un convoyeur », raconte Daniel

Rehlinger, directeur de CMAS

Packaging Systems. L’ingénieur

technico-commercial Festo Nicolas

Croizier a alors attiré son attention

sur la solution système du plateau

à indexation pneumatique DHTG.

« Monté à l’envers, il transfère

désormais les flacons d’un

convoyeur à l’autre à une caden-

ce de 40 à la minute », indique

M. Rehlinger. Le plateau à indexa-

tion pneumatique y apporte la

preuve de sa capacité de charge,

de sa précision et de son écono-

mie. Il est silencieux et accélère

en toute sécurité et en douceur.

« Tels sont les attributs qui sont

justement déterminants dans la

manipulation de petits flacons

de vernis à ongles, fragiles et

chers », ajoute le directeur de

CMAS.

CMAS Packaging Systems

Produits Encartonneuses verticales et

horizontales

Contact F-47310 Moirax-Agen

www.cma-packaging.com

Principe de fonctionnement : deux vérins indexeurs verticauxdéfinissent la position visée ; les deux vérins horizontaux fournis-sent par l’intermédiaire du pignon d’entraînement l’avance néces-saire.

Silence et accélération en toute sécurité et en douceur :le plateau à indexation DHTG manipulant des flacons de vernis àongles.

Caractéristiques techniques

• Diamètre du plateau : 65, 90, 140, 220 mm

• Reproductibilité : < 0,03°

• Parallélisme : < 0,04 mm

• Fréquence de commutation maxi : 20 – 200/min

26

Industrie des équipementiers automobiles :

assemblage de regulateurs de climatisation

Mise en œuvre

Pince servopneumatique à action proportion-

nelle HGPPI

Avantages

• Grande flexibilité sur une installation

• Mors de pince réglables de façon indépen-

dante, ce qui évite les changements de pince

• Pas de temps de transformation



La préhension intelligente

L’esthétique des modèles automobiles ne se limite plus

depuis longtemps au design de la carrosserie – les éléments

de commande situés dans l’habitacle sont également le

reflet de l’individualité et des exigences du conducteur.

La climatisation d’une voiture de sport n’a ainsi pas le

même aspect que celle d’une voiture familiale. La pince

servopneumatique à action proportionnelle HGPPI avec

ses mouvements de mors indépendants est idéale pour ce

type d’application.

Le constructeur de machines

spéciales Axelius automation

GmbH a construit pour la société

Behr Hella Thermocontrol GmbH

une machine d’assemblage

flexible pour composants électro-

niques de différentes variantes

de régulateurs de climatisation.

Cette machine permet de placer

des connecteurs sur des cartes

de circuits imprimés (C.I.). Au

cours d’une autre étape, les

plaques de C.I. sont séparées

en circuits imprimés individuels,

ceux-ci étant ensuite systémati-

quement contrôlés sur le testeur

ICT et préparés pour l’assemblage

final d’un régulateur de climatisa-

tion.

La pince servopneumatique à

action proportionnelle HGPPI posi-

tionne le connecteur sur la carte

et le maintient avec une force de

100 newtons par mors lors du pro-

cessus d’enfichage. « La pince à

action proportionnelle peut être

adaptée de manière flexible à

diverses dimensions de connec-

teurs sans avoir à la modifier »,

explique Bernd Büsser, respon-

sable des projets de technique

d’installations chez Axelius.

« Il suffit d’un signal de l’API via

Profibus pour adapter la pince à

d’autres dimensions. »

Particulièrement flexible

Comme les connecteurs ne peu-

vent pas être mis en place dès la

fabrication des cartes de C.I. dans

le four de refusion, l’étape d’as-

semblage présentée est indispen-

sable. La pince HGPPI joue alors

son rôle clé en tant que dispositif

de rationalisation flexible. « Aupa-

ravant, nous ne pouvions installer

dans une ligne d’assemblage

qu’un seul type de connecteur

sur un type de carte de C.I. Mainte-

nant, nous pouvons produire de

multiples variantes de manière

plus rapide et flexible », se réjouit

Peter Stillers, directeur du service

de planification chez Behr Hella

Thermocontrol, à propos du gain

de productivité obtenu grâce à la

nouvelle machine.

27


mutation proportionnel garantis-

sent une faible consommation

d’énergie et des cadences élevées.

Avec la pince servopneumatique

à action proportionnelle, les infor-

mations de déplacement et de

force sont constamment dispo-

nibles grâce à l’électronique inté-

grée, ce qui permet des processus

contrôlés. Les doigts de pince peu-

vent être positionnés librement et

indépendamment, ce qui offre une

grande liberté de mouvement –

avec une précision de ±0,1 mm.

Comparée aux changements de

pince ou aux pinces électriques,

la pince HGPPI est nettement plus

compacte et nécessite moins de

place – tout à fait le type qu’il faut

pour les tâches d’assemblage du

futur.

Mors réglables de manière indé-

pendante

La pince servopneumatique HGPPI

réunit mécatronique et micro-

systèmes en un composant

unique. Elle intègre en effet méca-

nique de pince, électronique,

système de mesure et distribu-

teurs. Cette intelligence mécatro-

nique permet à la petite pince

légère de déplacer les mors de

pince indépendamment l’un de

l’autre et ainsi de saisir des pièces

ayant des formes, des poids et des

surfaces de matériaux très diffé-

rents. Pour cela, il fallait aupara-

vant procéder à des changements

de pince compliqués.

Les mors de pince sont com-

mandés par six piézo-distributeurs

proportionnels de 5 mm de lar-

geur. Cette technologie piézoélec-

trique innovante permet de gagner

de la place, mais aussi de l’éner-

gie, celle-ci n’étant nécessaire que

pendant le mouvement de commu-

tation. Les actionneurs de pliage

piézocéramiques à mode de com-

Produire une multitude de variantes de manière plus rapide et flexible : avec la pinceservopneumatique à action proportionnelle HGPPI, plus besoin de procéder à des réglagescompliqués.

Poste avant le test ICT : un robot transporte les cartes de C.I.terminées vers le séparateur à l’aide d’une unité de préhension.Le séparateur découpe les cartes de C.I. en circuits imprimés indi-viduels qui seront ensuite intégrés dans les régulateurs de clima-tisation. L’unité de préhension se compose de plusieurs pinces detype HGPT et se sert de la sécurité de préhension pour réduire lapression. Cela permet de régler les pinces de façon extrêmementdouce afin de ne pas endommager les circuits imprimés. De par leurconception compacte, ces pinces à rainure en T sont prédestinéespour la manipulation de composants fragiles, mais aussi de petitscomposants.

Behr Hella Thermocontrol GmbH

Produits Commandes de climatisation,

régulateurs de climatisation,

calculateurs pour chauffages

auxiliaires électriques, régulateur

de soufflante, capteurs pour

climatisation

Effectif 1 000

Contact D-59557 Lippstadt

www.bhtc.com

axelius automation GmbH

Produits Systèmes d’assemblage, tech-

nique de contrôle et d’essai,

construction d’installations

Effectif 120

Contact D-59555 Lippstadt

www.axelius.de

28

Formation des contacts de cellules solaires

Mise en œuvre

Axes à vis à billes DGE-SP avec servomoteur

MTR-DCI pour le déplacement de têtes de

distribution de colle

Avantages

• Positionnement précis de têtes de distribu-

tion sur l’axe X

• Fonction d’avance sur l’axe Z

• Fonction de butée pour plaques de substrat



voir une structure de fabrication

continue personnalisée et peu

encombrante à partir de modules

de quatre mètres sur quatre. En

principe, l’installation est consti-

tuée d’un module pour l’applica-

tion de la colle conductrice et de

modules pour la formation des

contacts en longueur et en largeur

avec des bandes de cuivre recou-

vertes d’étain. Dans ces différents

modules, des composants pneu-

matiques et électriques Festo rem-

plissent des fonctions décisives.

Colle conductrice appliquée avec

précision

L’application de la colle sur les

plaques de substrat est effectuée

dans le module d’application de

la colle conductrice et est com-

mandée par CNC. Cette opération

demande de la précision car une

couche de colle conductrice trop

fine n’assurerait pas un contact

suffisant alors que trop de colle

pourrait provoquer des courts-

circuits. Les deux têtes de distri-

bution appliquent la colle à des

vitesses de 70 à 100 millimètres

par seconde. Elles sont déplacées

sur des axes X séparés fonction-

nant indépendamment l’un de

l’autre. L’entraînement des deux

axes linéaires électromécaniques

de type DGE intègre à la fois

moteur, réducteur et contrôleur

Festo ainsi qu’électronique de

puissance avec régulation de

positionnement. Cela représente

un gain de place dans l’armoire

électrique et évite un câblage

complexe.

L’installation du moteur MTR-DCI

nécessite uniquement un câble

d’alimentation électrique et un

câble Profibus. La mise en service

peut s’effectuer directement sur

le MTR-DCI via l’affichage LCD ou

sur PC via le logiciel FCT (Festo

Configuration Tool). Les deux axes

Du soleil dans les affaires

La liste des clients de la société ACI-ecotec de St. Georgen en Forêt Noire

ressemble au bottin mondain du secteur de l’énergie solaire. La société

rencontre en effet un succès remarquable sur le marché avec ses installa-

tions destinées à la production de modules solaires à couche mince. Les

vérins linéaires électriques, la pneumatique et autres composants d’auto-

matisation occupent ici des fonctions centrales.

Le silicium, principal élément

des cellules solaires, est le deuxiè-

me élément le plus abondant sur

la planète. Il demande toutefois

un travail considérable pour être

amené dans la forme de réseau

cristallin qui était jusqu’à présent

nécessaire en photovoltaïque.

Dans le cas des modules solaires

à couche mince, des semi-conduc-

teurs photoactifs sont placés en

fines couches sur un matériau

support économique, générale-

ment le verre. La faible consom-

mation d’énergie et de matériau,

ainsi que le fort niveau d’automa-

tisation possible de la fabrication

offrent des possibilités d’écono-

mies considérables par rapport à

la technologie utilisant le silicium

cristallin.

Le concept d’installation ecoCon-

tact développé par ACI-ecotec pour

la production de modules solaires

à couche mince permet de conce-

29


linéaires DGE dans l’axe Y fonc-

tionnent avec des courroies

crantées. Ils sont reliés l’un à

l’autre par arbre à cardan et n’ont

donc besoin que d’un seul entraî-

nement. Grâce à la commande pré-

cise des axes, les têtes de distribu-

tion sont en mesure d’appliquer

des cordons de colle avec une pré-

cision de 0,2 millimètre. La lon-

gueur du cordon, l’espace entre

deux cordons, etc. peuvent être

programmés librement. Tous les

programmes de travail peuvent

être mémorisés et appelés à tout

moment.

Rapidité et précision dans la

formation des contacts

Après application de la colle, les

contacts sont formés dans des

modules en aval, avec des bandes

de contact dans le sens de la lon-

gueur et par des barres collec-

trices constituées de bandes de

cuivre recouvertes d’étain dans le

L’application du cordon de colle sur lesplaques de substrat nécessite de la préci-sion ; cela est réalisé par commande CNCdans le module d’application de colleconductrice.

Deux têtes de distribution appliquentla colle à des vitesses de 70 à 100 milli-mètres par seconde.

En principe, le concept d’installation d’ACI-ecotec pour la for-mation des contacts de cellules solaires à couche mince estconstitué d’un module pour l’application de la colle conductriceet de modules pour la formation des contacts en longueur et enlargeur avec des bandes de cuivre recouvertes d’étain. L’illustra-tion montre deux modules pour la formation des contacts descellules solaires à couche mince en longueur et en largeur avecdes bandes de cuivre recouvertes d’étain. Les pièces à usinervenant du module d’application de colle conductrice sont répar-ties entre les deux modules via le module central. Le conceptd’installation ecoContact permet de composer une structure defabrication continue personnalisée à partir de modules variables.

Karl-Heinz Menauer, directeur

d’ACI-ecotec GmbH & Co. KG :

« Les employés comme les diri-

geants sont infectés par le virus

de la photovoltaïque. Mus par

notre enthousiasme à innover,

nous avons travaillé d’arrache-

pied depuis la création de l’entreprise en 2004 et

avons élaboré des innovations qui enregistrent

aujourd’hui des résultats exceptionnels sur le mar-

ché. Il s’agit notamment des installations pour la

production de modules solaires à couche mince

dans lesquelles des composants Festo remplissent

des fonctions centrales. Nous accordons une gran-

de importance à un partenariat étroit et ouvert

avec nos fournisseurs, tel que c’est le cas avec

Festo. Il est pour nous très important de relever les

défis de ce marché d’avenir. En tant que partenaire

stratégique, Festo occupera une place toujours

plus importante. »

sens de la largeur. Ces modules de

formation de contacts mettent en

œuvre des axes à courroie crantée

de type DGE avec guidage à recir-

culation de billes.

Tout au long du processus de for-

mation des contacts, il est néces-

saire de transporter les pièces à

usiner au sein de l’installation et

de les positionner précisément

à chaque opération. Le portique

servant au transport programmé

et au positionnement de la plaque

de substrat est entraîné par deux

axes Festo. Ces derniers se dépla-

cent sur leurs quatre mètres de

course selon des rampes de

démarrage et de freinage et des

profils de vitesse programmables.

Le positionnement peut se

paramétrer par apprentissage.

Dans le module de formation des

contacts, des vérins pneumatiques

assurent rapidité et précision pour

30 Manipulation & Assemblage ... Du soleil dans les affaires


Composants Festo

chez ACI-ecotec

Axe à vis à billesDGE-SP-KF

ServomoteurMTR-DCI

Vérin compactADVUL

Vérin compactADN

Régulateur depression propor-tionnel VPPM

Terminal dedistributeurs CPV

l’avance cadencée, le centrage,

la rotation et l’arrêt en douceur de

la table. Ils actionnent un système

de découpe pour la mise à lon-

gueur des bandes de contact et

des bandes isolantes, et remplis-

sent toute une série d’autres fonc-

tions. Ils sont commandés par des

terminaux de distributeurs spécia-

lement conçus à cet effet. Des

unités de conditionnement com-

pactes préparent l’air comprimé

arrivant du réseau pour l’alimenta-

tion des installations. Le régula-

teur de pression proportionnel

VPPM intégré permet de program-

mer la caractéristique de régula-

tion de la courbe de pression.

L’utilisateur peut également choi-

sir entre trois courbes prédéfinies

par simple actionnement d’un bou-

ton. Connecté au terminal CPX, le

régulateur de pression peut être

commandé par bus de terrain. Une

étroite collaboration entre pro-

fessionnels compétents a permis

ici de développer un concept

d’installation particulièrement

novateur.

Un vérin normalisé ADN fait office de butée pour les plaques desubstrat.

Les deux têtes de distribution de colle se déplacent sur desaxes X séparés fonctionnant indépendamment l’un de l’autre.Ces derniers sont constitués d’un axe à vis à billes DGE-SP et dumoteur MTR-DCI intégrant réducteur et contrôleur de positionne-ment.

ACI-ecotec GmbH & Co. KG

Produits Technique d’automatisation pour

l’assemblage de produits petits

ou miniatures, technique de pro-

cess telle la technique de souda-

ge sélective, nettoyage par projec-

tion de neige carbonique et dosa-

ge, systèmes de production per-

sonnalisés

Contact D-78112 Sankt Georgen

www.aci-ecotec.com

31


automation worldwide 31

Brésil

Télé-accès via Internet 31

Norvège

Poisson frais 32

Canada

Contrôle qualité : SMAT intelligent 32

Allemagne

La magie des jeux d’eau 33

automation worldwide Brésil

Pour ses nouvelles unités de

production de Guararema,

MasterFoods Brasil Alimentos

Ltda a non seulement investi

dans l’automatisation, mais était

aussi à la recherche de possibilités

d’améliorer l’architecture et la

maintenance de ses installations.

MasterFoods a de ce fait opté pour

l’utilisation d’Ethernet.

Le choix s’est porté à cet égard

sur le terminal de distributeurs

MPA à protocole Ethernet/IP – uti-

lisé dans les unités de production

de Twix, Snickers et M&M’s. Neuf

modules de distribution décentra-

lisés sont désormais installés au

total, directement au niveau des

E/S. Le plus grand atout pour Mas-

terFoods : le protocole Ethernet/IP

convient non seulement au réseau

Ethernet utilisé en standard, mais

permet aussi une connexion à

Internet. Cet accès à distance faci-

lite considérablement la mainte-

nance et la conception technique.

Une autre amélioration essen-

tielle résultant de l’emploi des

terminaux de distributeurs MPA

a été de réduire le système de

tuyaux. Ce qui a contribué non

seulement à rendre le projet

plus clair, en réduisant le

nombre d’entrées de l’API, mais

aussi à gagner du temps à l’ins-

tallation et donc à faire baisser

les frais de main-d’œuvre.

www.masterfoods.com.br

Télé-accès via Internet

32


automation worldwide

Norvège

automation worldwide

La confiance c’est bien, le contrôle

c’est mieux. C’est aussi ce que

s’est dit un constructeur automo-

bile canadien en commandant à

Trillium Machine and Tool Inc. une

machine qui devait contrôler des

pions de centrage à l’avant de

deux nouveaux modèles de voi-

tures. Il s’agissait de s’assurer

que plus de 20 écrous à riveter,

prémontés manuellement, péné-

traient bien sur la bonne profon-

deur et étaient bien en place dans

le cadre en plastique.

La solution : deux capteurs analo-

giques SMAT, montés directement

sur des vérins ADN, DNC et DFM,

vérifient que tous les écrous

nécessaires sont bien en place.

Les transmetteurs de position

lisent la position des aimants se

trouvant dans les pistons, jusqu’à

ce que la tige de ces derniers

touche les écrous. Le SMAT ren-

Poisson frais

Fraîchement pêché sur la table,

c’est comme ça que le poisson est

le meilleur. Mais même congelé,

il conserve encore ses éléments

nutritifs importants, tels que

protéines, vitamines, sels miné-

raux et acides gras essentiels.

C’est aussi le cas du saumon qui,

transformé chez Austevoll Fiskein-

dustri, l’une des plus grandes et

des plus modernes fabriques de

poisson de Norvège, est exporté

dans le monde entier. Une fois que

les poissons ont été vidés et net-

toyés, ils sont triés et emballés.

Festo et Austevoll Fiskeindustri

testent ensemble, depuis plus de

10 ans, de nouveaux composants

Festo destinés à l’industrie du

poisson. C’est ainsi que le tri des

poissons fait aujourd’hui appel à

des vérins en aluminium des types

DSN et DSNU, à résistance extrê-

me à la corrosion, dotés de joints

résistant à la chaleur et satisfai-

sant aux critères désirés, tels que

protection contre l’eau de mer et

les agents de nettoyage.

www.auss.no

Contrôle qualité :

SMAT intelligent


Canada

voie alors un signal analogique

à un module analogique relié à

une connexion d’E/S d’un CPX,

lequel transmet les informations

par Ethernet à un API. Le signal

est comparé à une valeur de réfé-

rence dans l’API, et l’écrou est

alors déclaré conforme ou non

conforme.

www.trilliummachine.com

33automation worldwide

Allemagne

Distributeur à commutation rapide MHE4

La magie des jeux d’eau

Succès assuré… Des logos et des

figures qui dévalent un mur d’eau

qui peut faire jusqu’à 10 mètres

de haut, des motifs et des lettres

mouvantes qui s’illuminent et

adoptent les formes et les cou-

leurs les plus variées : le « Magic

Waterfall » sait charmer le regard.

Il s’agit, en quelque sorte, d’une

tête d’impression de 1 à 10

mètres, avec pas moins de 100

distributeurs MHE4 par mètre.

Les différents filets d’eau sont

répartis sur plusieurs buses, de

manière à constituer un rideau

opaque qui peut aussi faire office

d’écran de projection. Les temps

de réponse des distributeurs sont

si courts qu’ils sont imperceptibles

à l’œil. Le spectateur voit donc

défiler des messages qui dispa-

raissent ensuite dans un bac col-

lecteur.

Au-delà de son côté spectaculaire,

ce mur d’eau peut aussi se mon-

trer ludique. Il faut être très rapide

pour passer dans le trou pro-

grammé au sein de la cascade. Et

qui échoue se retrouve avec les

bras trempés. Cette cascade en cir-

cuit fermé sait se montrer pratique

et pas seulement ludique : le

Magic Waterfall est un humidifica-

teur d’air high-tech qui assainit

l’atmosphère des espaces

confinés.

Editiontrends in automation 3avril 2009

Editeur :Festo AG & Co. KGRuiter Straße 82D-73734 EsslingenTéléphone +49 1 80/3 03 11 11Télécopie +49 7 11/3 47 20 [email protected]

Rédacteurs en chef :Dirk Ebertz,Market Communication [email protected] Sohn, Service [email protected]

Adaptation française :Raphaël Masquelier, Responsable ServiceMarketing/CommunicationJoël Legrand, Service [email protected] Henry, Service [email protected]

Tous les termes tels que client, utilisateur,spécialiste ou conseiller s’appliquentà des personnes aussi bien de sexemasculin que féminin.

La reproduction partielle est autorisée àcondition d’indiquer comme source :« trends in automation 3, avril 2009 »

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trends in automation 00

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Tél. 08 20 20 46 40

Fax 08 20 20 46 41

[email protected]

www.festo.fr

N° 3 Mai 2009 - festo.com · • Capteurs • Relais • Modules de commande (logique câblée)...

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