MVS – Mobile Vicinity Scout - motec-cameras.com · Démarrage sans danger Avance ou recul du...

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Heavy-Duty Camera Solutions

MVS – Mobile Vicinity ScoutLe système de vision périphérique à 360° Heavy-Duty

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Heavy-Duty Camera SolutionsProtéger des vies, aider les personnes, réduire les coûts.

Aperçu du système MVS

Le Mobile Vicinity Scout de Motec est un système à vue aérienne robuste pour les véhicules utilitaires ou les en-gins mobiles et offre au conducteur une vision périphérique, complète et intuitive sur 360°.

Le Mobile Vicinity Scout de Motec répond à toutes les exigences applicables aux véhicules Heavy-Duty et utili-taires dans l’industrie de la construction, les services de voirie communale, le transport marchandise, l’agriculture et la logistique. Sa conception robuste garantit une utilisation longue durée même dans des conditions d’utilisation difficiles ; sa grande flexibilité permet en outre de l’utiliser dans les véhicules les plus divers et de l’adapter aux différents problèmes de visibilité. Ainsi, les systèmes MVS de Motec contribuent à sauver des vies, aider les per-sonnes et baisser les coûts.

Les interfaces CAN-bus, câbles de commande et Ethernet permettent une intégration complète dans l’électronique du véhicule et la mise en réseau avec d’autres capteurs. Le système s’étalonne rapidement et simplement, par une seule personne et en quelques minutes, sans nécessiter un ordinateur ou l’intervention d’un technicien de service.

Tous les composants logiciels et matériels sont développés, programmés et produits par un seul fournisseur en Allemagne – qualité « Made in Germany ».

Vision impeccable autour du véhicule Un système, de multiples applications

Manœuvres simplifiées

Manœuvrer dans les passages étroits avec une bonne visibilité : le système de vision périphé-rique à 360° MVS de Motec assiste le conducteur lors de ses manœuvres dans des espaces étroits. Il gagne du temps et n’a pas besoin de descendre du véhicule. Cela facilite par exemple l’approche des rampes et des obstacles.

Démarrage sans danger

Avance ou recul du véhicule : sur le système de vision périphérique à 360° MVS de Motec, le conducteur peut voir si quelqu’un se trouve juste devant, à côté ou derrière le véhicule.

Stationnement aisé

Aucun angle mort : que ce soit sur le véhicule, la machine ou la remorque, grâce à l’affichage frac-tionné, le conducteur a une vue périphérique et une vue de l’arrière du véhicule lorsqu’il fait une marche arrière.

Virage en toute sécurité

Aucun danger pour les cyclistes ou les piétons : le système MVS de Motec permet également au conducteur de voir suffisamment tôt les situations dangereuses lors d’un changement de direction, même dans les zones avec une faible visibilité.

Aperçu des avantages

▪ Adaptation flexible à toutes les géométries de véhicule et aux exi-gences de visibilité

▪ Divers modes d’affi-chage et surimpres-sions graphiques

▪ Alerte active anticollision combinée à des capteurs à ultrasons ou à radar

▪ Positionnement vertical ou horizontal du moniteur

▪ Étalonnage embarqué simple, sans ordinateur ni passage à l’atelier

▪ Logiciel et matériel solides « Made in Germany »

MOBILE VICINITY SCOUT

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Vision périphérique à 360° Vision de l’arrière à 270° Vision de l’avant à 270°

APERÇU DES COMPOSANTS SYSTÈME Le système MVS s’adapte à de nombreuses géométriques de véhicule et exigences de visibilité.

Vision périphérique à 360°Système à 4 caméras

4 caméras grand angle (180°) de chaque côté du véhicule se chargent de la surveillance dans toutes les directions et donnent une vision périphé-rique à 360° sur les côtés, l’avant et l’arrière. En fonction de l’application, la zone de visibilité autour du véhicule peut aller jusqu’à 7 mètres.

Vue à 270° sur l’avant ou l’arrièreSystème à 3+1 caméras

En fonction du véhicule et de l’application, le système peut également être équipé de 3 caméras grand angle pour une vision à 270° sur les côtés et sur l’avant ou l’arrière.

Une 4e caméra permet la surveillance spéciale des outils de travail, du chargement, des marchandises, du crochet d'attelage, de la remorque, ainsi que des zones de travail avant et arrière. Tout est fait dans le but de sauver des vies, d’aider les personnes et de baisser les coûts.

MC7180N-4

La caméra grand angle robuste MC7180N-4 est conçue pour le sys-tème à vision périphérique MVS Heavy-Duty de Motec.Sa vision à 180° et son format compact permettent une adap-tation aux véhicules et aux exigences de visibilité les plus divers. Elle sup-porte les chocs jusqu’à 50 g et les vibrations jusqu’à 10 g et dispose d’un boîtier étanche aux nettoyeurs haute pression. À des températures de ser-vice comprises entre -40 °C et +85 °C, le capteur CMOS automotive à haut ren-dement énergétique fournit une qualité d’image exceptionnelle.

MVCD1000

Équipée d’un processeur Altera FPGA (SoC) avec 925 MHz dual-core ARM Cortex-A9 MPCore, 1 Go RAM, 4 Go Flash (extensible) et d’un Linux embarqué extensible, la MVCD1000 est une unité de commande Heavy-Duty à utilisation universelle. Elle dis-pose de 4 entrées vidéo (PAL/NTSC) et peut être intégrée à l’électronique du véhicule via un câble de commande bidirectionnel et une interface CAN. La MVCD1000 est étanche à la poussière ainsi qu’aux jets d’eau et à l’immersion (IP65 et IP68).

MD3071A / MD3071A-V

La moniteur MD3071A permet de nombreuses possibilités d’utilisation Heavy-Duty grâce à ses 2 versions (horizontale et verticale). Jusqu’à 2 ca-méras peuvent être raccordées direc-tement par le menu et jusqu’à 4 autres via une unité de commande supplé-mentaire. Avec un éclairage en ar-rière-plan de 500 cd/m² et un rapport de contraste de 800, l’image est bril-lante et de très grande qualité ; elle résiste à des températures de ser-vice comprises entre -30 °C et +80 °C. L’écran dispose d’un clavier éclairé et d’une fonction de variation d’éclairage.

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Exemples : zones de danger lors des virages et du stationnement, rayon du bras pivotant des véhicules d’aspiration et de rinçage, points d’appui des pieds d’une pompe à béton, zone de déchargement d’une machine à vendanger.

Procédé de blendingFlexible et fiable

Surimpressions graphiquesIdentification de zones d’action spécifiques

Lors du blending (fusion de deux images dans un angle du véhicule), les images vidéo des 4 caméras grand angle sont assemblées pour former une image périphérique à 360° sans perdre d’information. L’unité de commande as-semble les 4 images superposées au niveau des angles en une seule image (stitching). Les pixels de chaque image sont juxtaposés alors avec différents procédés de blending.

Le système MVS de Motec propose de série 4 procédés de blending différents pouvant être sélectionnés par un menu afin de pouvoir répondre aux exigences de visibilité individuelles. Il est toutefois également possible de réali-ser des réglages de blending spécifiques aux utilisateurs dans le système MVS.

Il est possible de superposer des surimpres-sions graphiques personnalisées sur l’image de la caméra en vue aérienne.

Des formes géométriques complexes, telles que des cercles, des ellipses, des carrés, des polygones et des lignes, peuvent être sélection-nées et adaptées individuellement à la forme du véhicule.

L’utilisateur peut choisir la représentation de surface ou de contour, différentes couleurs et épaisseurs de traits et un niveau de transpa-rence entre 0 et 100 %.

PERSONNALISATION ET PRÉCISION DES CONTOURSProcédé de blending réglable individuellement pour chaque angle/caméra.

Blending à damier progressifPour une représenta-tion réaliste de l’environnement

Blending à bandes progressivesPour observer des objets situés près du véhicule

Blending intégralPour représenter des petits objets

(« sécurité maximale »)

Stitching Pour obser-

ver les grands objets (« confort de

vision maximal »)

SURIMPRESSIONS À CONFIGURATION LIBREAide lors de la conduite, des manœuvres et du stationnement.

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25 26 2711 2113 2312 2214 2415 16 178 189 1910 2098

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Protéger des vies, aider les personnes, réduire les coûts.

EXEMPLE DE SYSTÈME :

Pelle mécanique avec système à 270°

MD3071AMoniteur Heavy-Duty

MVCD1000Unité de commande

MC7180NCaméra grand angle

MC3000BCaméra Heavy-Duty

1 3 42

Outil

MVS

MVS

MVS

À gauche : caméra sur la flèche pour surveiller la zone de travailAu centre : caméra pour surveiller les côtésÀ droite : caméra pour surveiller l’arrière

Vision à 270° et surveillance d’outils Exemple d’application pour les pelles mécaniques et les engins de chantier

Les dommages corporels et matériels surviennent trop souvent avec les pelles mécaniques sur les chantiers en raison de la visibilité restreinte. Le système MVS avec vision à 270° fournie par 3 caméras grand angle donne au conducteur une vision sur les zones latérales et à l’arrière, sans angle mort. Une 4e caméra sur le bras de la pelle surveille l’outil de travail et la charge saisie.

Un travail ergonomique, efficient et économique est ainsi garanti. En effet, plus aucune torsion du buste n’est nécessaire, le travail est plus régulier et rapide, tout dommage corporel et matériel est évité.

MISE EN DANGER EN RAISON D’UNE VISIBILITÉ RÉDUITELes véhicules utilitaires et les engins mobiles offrent une vision restreinte et sont dangereux.

En optionMC3000B-4

MD3071A

9 V...60 V CC

MVCD1000

MC7180N-4

MBE1000(uniquement nécessaire pour la configuration)

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4



Moissonneuse-batteuse avec système à 270°

Moniteur MVCD1000Unité de commande


MC7000P-4-ECaméra Heavy-Duty

1 3 42

À gauche : caméra pour surveiller les côtés Au centre : caméra pour surveiller l’arrièreÀ droite : caméra sur le tube du réservoir

Vision périphérique à 270° ou 360° Exemple d’application pour les tracteurs et les récolteuses

Pour les gros engins agricoles en particulier, les zones qui sont peu ou pas visibles par le conducteur représentent un risque élevé pour la sécurité des personnes et des machines. À l’aide de l’unité de commande, le système MVS recompose ici aussi les images des 3 ou 4 caméras en une seule image en vue aérienne. Le conducteur voit l’en-vironnement immédiat de son véhicule, ce qui l’aide lors des manœuvres, de traversées d’agglomérations ou de locaux de stabulation étroits, ainsi que lorsque l’arrière se déporte.

Sur le système à 270°, il est possible de choisir une 4e caméra afin de surveiller les processus de travail tels que le transbordement, le transport des récoltes ou le niveau de remplissage dans le réservoir du semoir. Cela augmente l’efficacité et réduit les coûts.

MVS

MVS

MVS

Goulotte de vidange

En optionMC7000P-4-E

9 V...60 V CC

MVCD1000

MC7180N-4


Terminal tiers au choix

TERMINAUX TIERSReprésentation de l’image MVS sur des moniteurs installés en usine et compatibles vidéo.

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3 3

4


À gauche : caméra pour surveiller les côtés Au centre : caméra pour surveiller l’arrièreÀ droite : caméra pour surveiller les fourches

Vision périphérique à 270° ou 360° Exemple d’application pour chariot élévateur

Sur les engins de manutention rapides et facilement manœuvrables également, le système MVS de Motec avec vi-sion (périphérique) en vue aérienne limite le risque de dommages pour les personnes, les marchandises, les rayon-nages et les engins.

Le conducteur perçoit son environnement immédiat avec les 3 caméras grand angle. Une 4e caméra sur le mât de levage sert pour la surveillance de l’allée devant le chariot élévateur en cas de chargement volumineux ou pour le positionnement correct des fourches.

De plus, la qualité du poste de travail est améliorée par la position assise ergonomique du conducteur.


Chariot frontal avec système à 270°

MD3071AMoniteur Heavy-Duty



MC3000BCaméra Heavy-Duty

1 3 42

MVS

MVS

MVS

Outil

En optionMC3000B-4

MD3071A

9 V...60 V CC

MVCD1000

MC7180N-4


PAS DE RISQUE DÛ AUX ANGLES MORTSLes obstacles de tout type sont perçus rapidement et de manière intuitive.

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33

3



Benne à ordures ménagères avec système à 360°

MD3071A-VMoniteur Heavy-Duty


MC7000NCaméra Heavy-Duty

1 32

À gauche : caméra pour surveiller l’avant Au centre : caméra pour surveiller les côtésÀ droite : caméra pour surveiller l’arrière

Vision périphérique à 360° Exemple d’application pour les véhicules de transport, communaux et de secours

Outre les dangers que recèlent la circulation normale, les manœuvres, les marches arrière et les routes étroites, les conducteurs des véhicules communaux doivent veiller aux obstacles tels que les piétons et aux cyclistes, ainsi qu’aux poteaux ou les lampadaires.

Le système à vision périphérique de Motec contribue à sauver des vies en améliorant la vision et en réduisant le risque d’accidents, à aider les personnes en optimisant la position assise, et à baisser les coûts en limitant les dommages et les durées d’immobilisation.

MVS

MVS

MVS

MVS

MONITEUR HORIZONTAL OU VERTICALEn fonction de l’application, p. ex. en vision à 360°, un moniteur en position verticale est avantageux.


MC7180N-4

MD3071A-V

MVCD1000

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F1 F2 F3

Sum

+

+24V

DC

GND

CAN

USS1

PO

WE

R

USS2

USS3

USS4

USS5

USS6

USS7

USS8

Sum

GN

D

1/2

Führerhaus

+24 V DC

Innensummer

GND

C3 = Rückwärtsgang

C2 = Blinker rechts

C1 = Blinker links

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2 2

2

2

3

C1

C2 US7

US2

US3

US5

US8

US1

US4

US6

C3 C4


Exemples de montage des capteurs à ultrasonsÀ gauche : pare-chocs arrièreAu centre : pare-chocs avant (intérieur)À droite : pare-chocs avant

Capteurs complémentairesCapteurs à ultrasons et à radar

L’intégration de capteurs à ultrasons et à radar apporte au conducteur une aide supplémentaire pour la surveillance de l’environnement. La distance par rapport aux personnes ou obstacles détectés est repré-sentée sur le moniteur sous forme de zone d’alerte ou surimpression couleur. Un buzzer complète la représentation visuelle par un bip ré-gulier.

Jusqu’à 12 capteurs à ultrasons sont reliés au moyen d’une unité de commande afin de surveiller l’environnement immédiat (jusqu’à une distance de 3 mètres).

Pour les distances jusqu’à 50 mètres (dépendant en pratique du véhi-cule, de l’application et de la vitesse), les capteurs à radar complète-ment le système MVS.

MD3071A-VMoniteur Heavy-Duty

MC7180N-4Caméra Heavy-Duty


Capteurs à ultrasons 1-8 MVCU1300-1Unité de commande1 3 4 52


MVS avec ultrasons

INTERFACESBus CAN, câbles de commande et Ethernet.

C1

C2

C3

C4

Cabine de conduite

Buzzer

MD3071A-V

Capteurs à ultrasons

C3 = Marche arrière

C1 = Clignotant gauche

C2 = Clignotant droit


MVCU1300-1MVCU1300-1

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0 1

4 5

2 3

6 7

0 1 2 3

6 74 5

0 1

4 5

2 3

6 7


Calibration Détermination de la zone visible

Pour la calibration, le véhicule doit être sur un sol plan et disposer d’au moins 3 mètres d’espace libre tout autour. Le positionnement des marqueurs de calibration, la mesure de la lon-gueur et de la largeur du véhicule (distance par rapport au marqueur d’étalonnage) et la saisie des informations du moniteur dans le systè-me permettent de calibrer la zone de vision.

Sur chaque angle, 2 images sont superposées. La zone de vision des 2 images superposées est réglée dans l’option de menu blending selon les besoins.

Une fois tous les réglages effectués, la calibration semi-automatique est démarrée. Le système se calibre seul. Si besoin, ce processus peut également être effectué manuellement.

Le système est prêt à être utilisé ! Vous trouverez des vidéos concer-nant la procédure de calibration sur notre page YouTube : www.youtu-be.com/user/MotecCamera

À gauche : positionnement des marqueurs. Au centre : mesure des distances et dimensions du véhicule, y compris les éléments ajoutés. À droite : démarrage de la calibration semi-automatique.

Positionnement des marqueurs pour la vision périphérique à 360°

Positionnement des marqueurs pour la vision arrière à 270°

Positionnement des marqueurs pour la vision avant à 270°

PROCÉDÉ DE CALIBRATION EMBARQUÉ SIMPLEMontage et calibration à tout moment, sans ordinateur ni passage à l’atelier.

Surveillance du fonctionnement

La stabilité du système est surveillée en continu et assu-rée par des fonctions de sécurité intégrées. En cas de dysfonctionnement, comme une panne de caméra, le sys-tème est redémarré, afin d’éviter que l’image ne fige.

Câbles de commande

L’unité de commande dispose de 4 câbles de commande qui peuvent être configurés librement et reliés au système électrique du véhicule. Il est ainsi possible de détermi-ner qu’un signal particulier, comme l’enclenchement de la marche arrière, entraîne l’affichage de la caméra de recul en mode écran partagé.

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Téléphone +33 4 78 31 97 81Fax +33 4 78 80 27 [email protected]

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