Modélisation et Optimisation de la Planification de Réseaux Sans Fil · 2014-10-04 · GSM : fait...

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Modélisation et Optimisation de la Planification de Réseaux Sans Fil Thèse soutenue le 8 décembre 2008 par Alexandre GONDRAN Devant le Jury : M. Jean-Marie GORCE rapporteur Pr, INSA Lyon M. Olivier HUDRY rapporteur Pr, TELECOM Paris M. Philippe GALINIER examinateur Pr, École polytechnique, Montréal M. Michel MINOUX examinateur Pr, Université de Paris 6 M. Jean-François MORLIER examinateur Ingénieur R&D, Orange Labs, Belfort M. Alexandre CAMINADA directeur Pr, UTBM Mme Oumaya BAALA co-directrice MC, UTBM

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Modélisation et Optimisation de laPlanification de Réseaux Sans Fil

Thèse soutenue le 8 décembre 2008 par

Alexandre GONDRAN

Devant le Jury :

M. Jean-Marie GORCE rapporteur Pr, INSA Lyon

M. Olivier HUDRY rapporteur Pr, TELECOM Paris

M. Philippe GALINIER examinateur Pr, École polytechnique, Montréal

M. Michel MINOUX examinateur Pr, Université de Paris 6

M. Jean-François MORLIER examinateur Ingénieur R&D, Orange Labs, Belfort

M. Alexandre CAMINADA directeur Pr, UTBM

Mme Oumaya BAALA co-directrice MC, UTBM

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2Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Problématique

Le problème de planification de WLAN à grande échelle

consiste d’une part à positionner et paramétrer des antennes dans un

bâtiment et d’autre part à leur affecter une fréquence afin d’offrir aux

clients un accès au réseau local avec la couverture souhaitée et la

qualité de service requise, tout en minimisant le coût financier.

� GSM : fait mais séquentiellement

automatique et de grande échelle

� WLAN : à faire – objectif de la thèse

Coût financier / Qualité de service

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2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation 4. Hypergraphes

3Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Planification des Réseaux sans fil

1. État de l’art : traitement séparé des deux problèmes

2. Modélisation par le SINR1. Fonctionnement des WLAN2. Modèle

3. Optimisation1. Comparaison des stratégies d’optimisation2. Algorithme à Voisinages Variables Aléatoire (VVA)

4. Hypergraphes : approfondissement théorique sur l’affectation de fréquences

1. ÉTAT DE L’ART

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2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation 4. Hypergraphes

4Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

1. ÉTAT DE L’ART

Localisation + Allocation des fréquences

(Couverture + Interférences)

+ il y a d’antennes + on couvre en puissance

+ il y a d’antennes + il y a d’interférence - on couvre en service

f i canal de fréquence de l’AP i

Problème non conservatif en qualité

xi positionnement de l’AP iavec puissance d’émission

diagramme de rayonnementazimut

(Set Covering Problem) (k-coloring ou T-coloring)

Traitement séparé des deux problèmes

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2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation 4. Hypergraphes

5Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

1. ÉTAT DE L’ART

Traitement séparé des deux problèmes

une fois le problème de localisation résolu

F1(x) etF2(f)2 fonctions d’évaluation

Localisation avec contraintes sur les interférences

Localisation puis Allocation des fréquences

Allocation des fréquences F2(f)

F1(x) = α1 F11 + α2 F12 + α3 F13

2. interférence F12

1. couverture en puissance F11

3. capacité F13

Difficile problème de pondération

1ière étape

2ième étape

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2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation 4. Hypergraphes

6Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

1. ÉTAT DE L’ART

Critères d’optimisation de la littérature

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2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation 4. Hypergraphes

7Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

1. ÉTAT DE L’ART

Stratégies d’optimisation de la littérature

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2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation 4. Hypergraphes

8Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

1. ÉTAT DE L’ART

Orientations de la thèse

� Optimisation séquentielle :� Problèmes sous ou sur contraint

� Unification des critères de qualité de service� Difficile comparaison

� Algorithmes� Taille des problèmes traités

�Modèles de propagation

� Intégration des 2 problèmes

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9Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Planification des Réseaux sans fil2. MODÉLISATION

1. État de l’art : traitement séparé des deux problèmes

2. Modélisation par le SINR1. Fonctionnement des WLAN2. Modèle

3. Optimisation1. Comparaison des stratégies d’optimisation2. Algorithme à Voisinages Variables Aléatoire (VVA)

4. Hypergraphes : approfondissement théorique sur l’affectation de fréquences

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zone de service point d’accès APi

2. MODÉLISATION

Fonctionnement d’un WLAN

point de servicek

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11Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Association du point de service au meilleur signal reçu

k

Variables : x

Fonctionnement d’un WLAN

2. MODÉLISATION

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12Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Association du point de service au meilleur signal reçu

k

ik

2. MODÉLISATION

Variables : x

Fonctionnement d’un WLAN

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13Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Variables : x et f

k

ik f1

f2

f3

f4

f5

2. MODÉLISATION

Fonctionnement d’un WLAN

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2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation 4. Hypergraphes

14Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Signal-to-Interferance-plus-Noise Ratio

k

ik f1

f2

f3

f4

f5

Calcul du SINR au point de service k :

IEEE 802.11b/g

( )k

k

k

i kk

ik i ii i

pSINR

p f f Nγ≠

=× − +∑

2. MODÉLISATION

écart de fréquences

ki if f−0 1 2 3 4 5 6

γfacteur de protection

1

0,7

0,3

0,04 0,01 0 0

IEEE 802.11b/g

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15Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

2. MODÉLISATION

Capacité réel d’un AP (lien descendant)

k

ik f1

f2

f3

f4

f5

MSDUkt

( )

( )

( )

MSDUk k

k cell ii

k kk cell i

t

capacitéSINR

κ

κ δ∈

×=

×

∑( )kSINRδ

Données du problèmes :

Nombre de clients que représente le points de service k

Taille des données utiles (en Kbits/s) que nécessite le service demandé par le points de service k

Durée en seconde de la transmission des données utiles pour le points de service k au débit nominal correspondant à son SINR

Variables calculées :

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16Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Débit réel d’un point de service

Calcul du débit réel par point de service :

k

k

iok k

i

capacitédébit

nκ= ×

2. MODÉLISATION

Une seule fonction d’évaluation :

ˆ( , ) max(0; )s ok k

k

F débit débit cout financierβ= − + ×∑x f

manque de débit en kbit/s

en €

débit en kbit/s que l’on a pour 1€

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17Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Planification des Réseaux sans fil2. MODÉLISATION

1. État de l’art : traitement séparé des deux problèmes

2. Modélisation par le SINR1. Fonctionnement des WLAN2. Modèle

3. Optimisation1. Comparaison des stratégies d’optimisation2. Algorithme à Voisinages Variables Aléatoire (VVA)

4. Hypergraphes : approfondissement théorique sur l’affectation de fréquences

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18Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Modèle

� Données d’entrée

� Bâtiments

� Sites candidats avec leurs cartes de couverture ( pik) et leurs coût d’installation :

� Demande des usagers (type de service) : débitks, tkMSDU, κκκκk

� Liste des points d’accès disponible

� Paramètres de la norme utilisée

� Variables de décision

� Choix des configuration d’AP (site, antenne, puissance, azimut) : xi

� Choix des canaux de fréquences : f i

� Evaluation

� Calcul du débit réel par usager : débitko

� ˆ( , ) max(0; )s ok k

k

F débit débit cout financierβ= − + ×∑x f

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19Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Planification des Réseaux sans fil3. OPTIMISATION

1. État de l’art : traitement séparé des deux problèmes

2. Modélisation par le SINR1. Fonctionnement des WLAN2. Modèle

3. Optimisation1. Comparaison des stratégies d’optimisation2. Algorithme à Voisinages Variables Aléatoire (VVA)

4. Hypergraphes : approfondissement théorique sur l’affectation de fréquences

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2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation 4. Hypergraphes

20Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Comparaison de stratégies d’optimisation

1. Optimisation globale

2. Optimisation globale restreinte à 3 couleurs (littérature)

interférences co-canal => 3-coloration

( )k

k

k

i kk

ik i ii i

pSINR

p f f Nγ≠

=× − +∑min ( , )F ⇒ ɶɶx f x, f

( )k

k

k

i kk

ik i ii i

pSINR

p f f Nγ≠

=× − +∑

( ) 0 ou 1ki if fγ − =

min ( , {1,6,13}) min ( , )F F∈ ⇒ ⇒ ⇒ɶ ɶɶ ɶx f x, f x f f

3. OPTIMISATION

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21Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Comparaison de stratégies d’optimisation

3. Optimisations séquentielles (3 cas)

0k k

k

i k i kk k

iki i

p pSINR SNR

p N N≠

= =× +∑

≃( ) 0ki if fγ − =

1. Problème de recouvrement (littérature)

k

k

i kk

iki i

pSINR

p N≠

+∑≃( ) 1

ki if fγ − =

k

k

i kk

iki i

pSINR

p Nγ≠

× +∑≃( )ki if fγ γ− =

min ( , ) min ( )F Fγ ⇒ ⇒ ⇒ ɶɶ ɶx x x, f f

3.

3. OPTIMISATION

2. Problème co-canal (littérature)

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2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation 4. Hypergraphes

22Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Séquentielle(co-canal)

Globale restreint à 3 couleurs

Séquentielle (Trinaps)

Globale (Orange Labs)

0,1γ =

1γ =

3. OPTIMISATION

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2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation 4. Hypergraphes

23Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Planification des Réseaux sans fil3. OPTIMISATION

1. État de l’art : traitement séparé des deux problèmes

2. Modélisation par le SINR1. Fonctionnement des WLAN2. Modèle

3. Optimisation1. Comparaison des stratégies d’optimisation2. Algorithme à Voisinages Variables Aléatoire (VVA)

4. Hypergraphes : approfondissement théorique sur l’affectation de fréquences

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24Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

2 types de variables (x , f )

Plusieurs voisinages

Algorithme à voisinages variables aléatoires

3. OPTIMISATION

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25Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Algorithme à Voisinages Variables Aléatoires3. OPTIMISATION

Solution courante

Voisinage de suppression

Suppression aléatoire d’une configuration

Double contrôle de la dégradation

Voisinage de remplacement

Choix du meilleur canal de fréquence

Double contrôle de la dégradation

Ajout aléatoire d’une

configuration

Suppression aléatoire d’une configuration

Voisinage d’ajout

Ajout aléatoire d’une

configuration

Choix du meilleur canal de fréquence

Double contrôle de la dégradation

Voisinage fréquentiel

Algorithme multi-startd’amélioration du plan de

fréquences

Choix du meilleur canal de fréquence

Tant que la solution s’améliore

Pour tous les sites ouverts

fixer un plan de fréquences aléatoire

multi-start

Voisinage intra-site

Pour tous les sites ouverts

Choix de la meilleure

configuration

Tant que la solution s’améliore

+

Algorithme multi-startd’amélioration

du plan de fréquences

Choix du meilleur canal de fréquence

1/4 1/21/4 1/10001/50

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26Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Solution courante

sous-heuristiques :descente simple,

méthode Tabou, recuit

simulé, …

Proba(V1)Mécanisme de décision : action sur les probabilités

voisinage 1voisinage 3

voisinage 2 voisinage n

Proba(V2) Proba(V3) Proba(Vn)

heuristique du

voisinage 1

heuristique du

voisinage 2

heuristique du

voisinage n

heuristique du

voisinage 3

3. OPTIMISATION

Algorithme à Voisinages Variables Aléatoires

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27Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Performances VVA3. OPTIMISATION

� Comparaison difficile� Pas de benchmarks

�Modèles tous différents

� Facilité intrinsèque à traiter les 2 problèmes simultanément

� Eléments de comparaison avec les travaux les plus performants du domaine (thèse de Katia Jaffrès-Runser)

Temps de calcul

Taille des problèmes traités

VVAKatia Jaffrès-Runser

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2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation 4. Hypergraphes

28Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Planification des Réseaux sans fil4. HYPERGRAPHES

1. État de l’art : traitement séparé des deux problèmes

2. Modélisation par le SINR1. Fonctionnement des WLAN2. Modèle

3. Optimisation1. Comparaison des stratégies d’optimisation2. Algorithme à Voisinages Variables Aléatoire (VVA)

4. Hypergraphes : approfondissement théorique sur l’affectation de fréquences

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29Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Nouveau contexte4. HYPERGRAPHES

� Sous problème

� Problème d’affectation des fréquences

� Les configurations sont données

� Problème de décisions

� Problème de satisfaction de contraintes

� Oui ou non existe-t-il une solution ?

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30Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Allocation de fréquence dans les WLAN: contraintes SINR

SINR ≥ 20 dB SINR ≥ 25 dB

SINR ≥ 15 dB Trouver f i

Tel que ∀k, SINRk ≥≥≥≥ sk

f1

f2

f3

f4

sk seuil de SINR nécessaire pour satisfaire le clientk

4. HYPERGRAPHES

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2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation 4. Hypergraphes

31Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

contraintes SINR

( )k

k

k

i kk k

ik i ii i

pSINR s

p f f Nγ≠

= ≥× − +∑

| |j i ijf f t− ≥

T-coloration de graphe

1 1max , ; ,

k ki k i k

k kij k k

kik jk

p pN Ns s

t j i i jp p

γ γ− −

− − = = =

4. HYPERGRAPHES

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2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation 4. Hypergraphes

32Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

- 60 dBm- 73 dBm

- 72 dBmf1

f3

f2

SINR ≥ 15dBExemple 1

4. HYPERGRAPHES

Condition nécessaire : problème de T-coloration de graphe

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33Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

1 2

1 3

| | 215

| | 2

f fSINR

f f

− ≥≥ ⇔ − ≥

2

2

Condition nécessaire : problème de T-coloration de graphe

f1

f3

f2

4. HYPERGRAPHES

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34Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

| |j i ijf f t− ≥

( ), : k

k

k

i kk k

ik iii i

pk SINR s

p t Nγ≠

∀ = ≥× +∑

T-coloration de graphe

Théorème:Oui, si

équivalence ?

contraintes SINR

( )k

k

k

i kk k

ik i ii i

pSINR s

p f f Nγ≠

= ≥× − +∑

4. HYPERGRAPHES

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2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation 4. Hypergraphes

35Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

f1

f3

f2

- 60 dBm- 73 dBm

- 72 dBm

- 63 dBm

Condition quasi équivalente : problème T-coloration d’hypergraphe

Exemple 2

4. HYPERGRAPHES

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2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation 4. Hypergraphes

36Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

2

3

1 2

1 3

| | 215

| | 3

f fSINR

f f

− ≥≥ ⇒ − ≥

f1

f3

f2

4. HYPERGRAPHES

Condition quasi équivalente : problème T-coloration d’hypergraphe

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2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation 4. Hypergraphes

37Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

1 2

1 3

| | 215

| | 3

f fSINR

f f

− ≥≥ ⇔ − ≥

1 2 1 3| | | | 6f f f f− + − ≥

1 2

1 3

1 2 1 3

| | 2

15 | | 3

| | | | 6

f f

SINR f f

f f f f

− ≥≥ ⇔ − ≥ − + − ≥

Il est nécessaire d’ajouter une nouvelle contrainte

� contrainte n-aire linéaire :

4. HYPERGRAPHES

Condition quasi équivalente : problème T-coloration d’hypergraphe

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2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation 4. Hypergraphes

38Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

| |k k

k

ik i i i ki i

f fα α≠

− ≥∑

1, , min ( ) ( ) k

k k

i kk ik jk ji ik iit

i j k

pk i i p t t p t N

sα γ γ

∀ ∀ ≠ = + + ≤ −

T-coloration d’hypergraphe

contraintes SINR

( )k

k

k

i kk k

ik i ii i

pSINR s

p f f Nγ≠

= ≥× − +∑

| |j i ijf f t− ≥

T-coloration de graphe

4. HYPERGRAPHES

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2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation 4. Hypergraphes

39Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

, , 1k ikk i i α∀ ∀ ≠ =Théorème:Oui, si

| |k k

k

ik i i i ki i

f fα α≠

− ≥∑

T-coloration d’hypergraphe

contraintes SINR

( )k

k

k

i kk k

ik i ii i

pSINR s

p f f Nγ≠

= ≥× − +∑

| |j i ijf f t− ≥

T-coloration de graphe

équivalence ?

4. HYPERGRAPHES

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2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation 4. Hypergraphes

40Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

contraintes SINR

( )k

k

k

i kk k

ik i ii i

pSINR s

p f f Nγ≠

= ≥× − +∑

Pour les problèmes réels, les seuils sk sont inconnusSeules les demandes de débit par client

(kilobit/s) sont connues

| |k k

k

ik i i i ki i

f fα α≠

− ≥∑

T-coloration d’hypergraphe

| |j i ijf f t− ≥

T-coloration de graphe

4. HYPERGRAPHES

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2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation 4. Hypergraphes

41Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

contraintes SINR

( )k

k

k

i kk k

ik i ii i

pSINR s

p f f Nγ≠

= ≥× − +∑

Pour les problèmes réels, les seuils sk sont inconnusSeules les demandes de débit par client

(kilobit/s) sont connues

| |k k

k

ik i i i ki i

f fα α≠

− ≥∑

T-coloration d’hypergraphe

| |j i ijf f t− ≥

T-coloration de graphe

Contraintes de capacité

APCapacité Demande≥

4. HYPERGRAPHES

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2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation 4. Hypergraphes

42Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

contraintes SINR

( )k

k

k

i kk k

ik i ii i

pSINR s

p f f Nγ≠

= ≥× − +∑

Nous avons défini une nouvelle procédure qui détermine dynamiquement les meilleurs seuils skpour transformer le problème en un problème de T-coloration de graphe et d’hypergraphe

| |k k

k

ik i i i ki i

f fα α≠

− ≥∑

T-coloration d’hypergraphe

| |j i ijf f t− ≥

T-coloration de graphe

Contraintes de capacité

APCapacité Demande≥

4. HYPERGRAPHES

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2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation 4. Hypergraphes

43Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Résultats

9 AP

15 AP

30 AP

40 AP

T-coloration de graphe

T-coloration d’hypergraphe

time (s) time (s)

� Premiers résultats prometteurs

� Création de benchmarks

� Développement de solveurs (travail avec des étudiants)

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2. Modélisation1. État de l’art 3. Optimisation 4. Hypergraphes

44Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Résultats

9 AP

15 AP

30 AP

40 AP

T-coloration de graphe

T-coloration d’hypergraphe

� Premiers résultats prometteurs

� Création de benchmarks

� Développement de solveurs (travail avec des étudiants)

demande des usagers

3/20 T-coloration de graphe meilleurs résultats

17/20 T-coloration d’hypergraphe meilleurs résultats ou équivalents

nombre de contraintes

violées

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45Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Conclusion

� Optimisation simultanée du placement des transmetteurs

et de l’allocation des fréquences

� Débit réel et SINR au cœur de la modélisation

� Stratégies globale et séquentielle

� Algorithme à voisinages variables aléatoires

� Démarche de généralisation du procédé

� Performances

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46Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Conclusion

� Résultats théoriques sur l’affectation de fréquences

�Modélisation par des hypergraphes

� Construction de benchmarks

� Valorisation

� Trinaps

� Orange Labs

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47Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Perspectives

� Modèle physique

� Optimisation conjointe WiFi/WiMAX

� Utilisation du modèle de propagation MR-FDPF

� Lien montant : formules analytiques pour le calcul du débit

� Robustesses :

�Modèle :

� Variation de la demande

� Variation des puissances reçues

� Algorithme à Voisinages Variables Aléatoires :

� Validation sur plusieurs scénarios

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48Soutenance de thèse – 08/12/2008A. Gondran

Perspectives

� T-coloration d’hypergraphe

� Intégrer la à l’optimisation WIFIOPT

� Application GSM/EDGE

� Géométrie des réseaux

� Etude commencée à consolider

� Fondamentale pour les services de mobilité (VoIP)

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Merci à tous