MI V 61 A1

MODIFIER UN CIRCUIT DE

COMMANDE EN PNEUMATIQUE

Maintenance industrielle Niveau V

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MODIFIER UN CIRCUIT DE COMMANDE EN PNEUMATIQUE

Ordre

de travail

Modifier un circuit de commande en pneumatique afin de réaliser un câblage tout pneumatique

Compétence S'INFORMER

Objectif Modifier une installation

Pré-requis Dossier MI V 13G: décoder un schéma pneumatique

Dossier MI V 53B: connaître et appliquer les consignes de sécurité

Matériel nécessaire

Manuel de la commande pneumatique TELEMECANIQUE pneumatic. Un poste de manipulations pneumatique avec les composants adéquats

Conditions de sécurité

Durée 2h

Ce signe indique que cette activité nécessite une évaluation. Lorsqu’il est présent, faites appel à votre formateur

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Étude de l'activité

1 - Compréhension du travail à réaliser

Un système est équipé d'un poste de retournement composé d'une pince de préhension et d'une unité de rotation. L'ouverture et la fermeture de la pince, ainsi que la rotation sont effectuées grâce à 2 vérins pneumatiques. Les deux distributeurs associés à ces deux vérins sont pilotés par un automate programmable industriel. La partie commande est donc électrique et la partie opérative est pneumatique.

Le but de ce TP est de modifier ce sous système afin qu'il soit câblé en "tout pneumatique".

2 - Le process de réalisation Dans un premier temps, vous allez lire la première partie de ce dossier et répondre aux questions qui vous sont posées.

Ensuite, vous referez le schéma de câblage de la partie commande et de la partie opérative.

Enfin, vous réaliserez ce câblage sur un poste de manipulations pneumatique.

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MI V 61 A1 3 - Documentation – ressource

Vous avez à votre disposition les éléments suivants du dossier technique:

• Présentation du système • Les différents Grafcets • Affectation des entrées et des sorties de l'automate • Schéma de câblage de l'API • Schéma de câblage pneumatique

a. Présentation du système:

Distributeurs électropneumatiques

Armoire automate

Pince de préhension et de retournement Pupitre de

commande

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Distributeurs électropneumatiques

Pince en position initiale Pince en début de rotation

Pince en cours de rotation Rotation terminée

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b. Les différents Grafcets:

Grafcet système

0 Init

Rotation faite

4 Rotation sens anti-horaire

Pince ouverte

3 Ouvrir pince

Rotation faite

2 Rotation sens horaire

Pince fermée

1 Fermeture pince

Départ cycle

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Grafcet partie opérative Grafcet automate

0 O 0,1 O 0,3 O 0,4

I 0,5

4 O 0,4

I 0,3

3 O 0,3

I 0,4

2 O 0,5

I 0,2

1 O 0,2

I 0,1 . I 0,3 . I 0,5

0 H1 1D + 2C +

2S1

4 2D - 2C +

1S1

3 1D + 1C +

2S0

2 2D + 2C -

1S0

1 1D - 1C -

S1.1S1.2S1

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c. Affectation des entrées et des sorties de l'automate TSX 17/20 Télémécanique

Affectation des entrées

ENTREES AUTOMATE Repères schéma pneu. Repères schéma elec. Variable automate

I 0,0 Départ cycle S1 I 0,1 Capteur à pression 1S0 CP1 I 0,2 Capteur à pression 1S1 CP2 I 0,3 Capteur à pression 2S0 CP3 I 0,4 Capteur à pression 2S1 CP4 I 0,5 I 0,6 I 0,7 I 0,8 I 0,9

Affectation des sorties

SORTIES AUTOMATE Repères schéma pneu. Repères schéma elec. Variable automate

O 0,0 Voyant H1 O 0,1 Fermeture pince 1D - 1D - O 0,2 Ouverture pince 1D + 1D + O 0,3 Rotation sens anti horaire 2D + 2D + O 0,4 Rotation sens horaire 2D - 2D - O 0,5 O 0,6 O 0,7 O 0,8

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d. Schéma de câblage de l'API:

N L C0

C2

C1

CC3 4-7

TSX 17-20

1 2 3 4 5 6 70

0V24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

alim

enta

tion

2

20V

al

imen

tatio

n

des

sorti

es 2

4V

A1

A2

A1

A2

A1

A2

X20 X21 X22 X23 X24

A1

A2

X25

S1

1S0

1S1

2S0

2S1

X1 X3 X9X6

01 2 8 11

12 13 14 15 16

00 00 00 00 00 00

17 17 17 17 17

1724V24V

5

p

p

p

p

X00 X12

X2 X4 X5 X8

1D-

2D+ 2D-

1D+

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e. Schéma de câblage pneumatique:

Ouverture/fermeture pince Rotation pince

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Exécution de l’ordre de travail A partir de la documentation donnée et de vos connaissances, répondez aux questions

suivantes:

De combien d'étapes est composé un cycle complet ? ……………………………………………………………………………………………. Pour remplacer l'automate programmable industriel, quel composant

pneumatique allez vous utiliser ? ……………………………………………………………………………………………. Donnez la liste des différents composants que vous allez devoir remplacer afin

d'avoir un câblage "tout pneumatique" ……………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………. …………………………………………………………………………………………….

Faites appel à votre formateur afin qu'il vérifie vos réponses.

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MI V 61 A1 Complétez, au crayon de papier, le schéma de câblage pneumatique ci-dessous.

B

AP

RB

Ouverture/fermeture pince

1S0 1S1

2SM

1SM 3SMCyclecontinu

1D- 1D+

Rotation pince

2S0 2S1

2D- 2D+

SU

Faites appel à votre formateur afin qu'il vérifie votre câblage et qu'il vousdonne la correction.

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MI V 61 A1 Réalisez le câblage pneumatique et effectuez un cycle complet de retournement.

Expliquez à quoi sert le bouton poussoir 1SM

……………………………………………………………………………………………. Expliquez à quoi sert le bouton poussoir 2SM

……………………………………………………………………………………………. Expliquez à quoi sert le bouton rotatif 3SM

……………………………………………………………………………………………. Expliquez à quoi sert le bouton poussoir cranté SU

……………………………………………………………………………………………. Expliquez le fonctionnement du séquenceur pneumatique

……………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………. …………………………………………………………………………………………….

Faites appel à votre formateur qui va vous remettre la fiche de synthèsevous permettant de vérifier vos réponses

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Fiche de synthèse

Un automate programmable industriel peut être remplacé par un séquenceur pneumatique afin de réaliser un câblage tout pneumatique.

Les entrées des modules d'étape du séquenceur correspondent aux conditions à

réaliser pour passer à l'étape suivante et les sorties permettent de piloter les préactionneurs.

La boucle de retour AA permet de revenir au début du cycle après la fin de la dernière

étape. C'est sur cette boucle que vous pouvez définir les modes de fonctionnement du cycle (cycle continu, cycle par cycle avec départ en appuyant sur un bouton poussoir, etc ….)

L'entrée R du séquenceur permet de réinitialiser le séquenceur

L'entrée d'alimentation P permet d'alimenter tous les modules du séquenceur. C'est

sur cette entrée que vous pouvez câbler un bouton cranté d'arrêt d'urgence qui permet de figer le cycle.

Si vous modifiez un câblage, vous devez reporter les modifications sur les différents

schémas de câblage et dans le dossier technique.

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MI V 61 A1 Schéma de câblage pneumatique corrigé

1S0 2S0 1S1 2S1

B

AP

RB

Ouverture/fermeture pince

1S0 1S1

2SM

1SM 3SMCyclecontinu

1D- 1D+

Rotation pince

2S0 2S1

2D- 2D+

SU

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