MICROMASTER 440 - Siemens AG · Documentation utilisateur ... l'agence Siemens concernée à l'aide...

MICROMASTER 440

Liste des paramètres Edition 03/05

Documentation utilisateur6SE6400-5BB00-0DP0

Documentation MICROMASTER 440

Guide "Premiers pas"

Est conçu pour la mise en service rapide avec le SDP et le BOP.

Instructions de service

Contiennent des informations sur les spécificités,l'installation, la mise en service, les modes decommande, la structure des paramètres système, ledépannage, les caractéristiques techniques et les optionsdisponibles du MICROMASTER 440.

Liste des paramètres

Recense tous les paramètres classés par ordrefonctionnel, chacun étant accompagné d'un descriptifdétaillé. La liste des paramètres contient également unesérie de schémas fonctionnels.

Catalogues

Présentent tous les critères nécessaires au choix d'unvariateur, ainsi que des filtres, inductances, panneaux decommande ou options de communication.

MICROMASTER 440

Liste des paramètres Documentation utilisateur

Valable pour Edition 03/05

Variateur de type SW MICROMASTER 440 2.0

Edition 03/05

Schéma bloc et Bornes

Liste des paramètres

Diagramme fonctionnel

Défauts et alarmes

Liste des abréviations

Nota Edition 03/05

MICROMASTER 440 Liste des paramètres 4 6SE6400-5BB00-0DP0

Attention Veuillez vous reporter à l'ensemble des définitions et des avertissements contenus dans les instructions de service. Vous trouverez les instructions de service sur le CD-ROM de documentation fourni avec votre variateur. En cas de perte de ce CD-ROM, vous pouvez le recommander auprès de votre agence Siemens sous le numéro de référence 6SE6400-5AD00-1AP0.

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Des fonctions autres que celles décrites dans le présent document peuvent être disponibles. Il n'en découle cependant aucune obligation de notre part de fournir ces fonctions avec une nouvelle commande ou dans le cadre du service après-vente. Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Des divergences n'étant cependant pas exclues, nous ne pouvons nous porter garants d'une conformité intégrale. Les informations fournies dans ce document sont révisées régulièrement et les corrections nécessaires seront insérées dans l'édition suivante. N'hésitez pas à nous faire part de vos suggestions d'amélioration. Les manuels Siemens sont imprimés sur du papier blanchi sans chlore, produit à partir de bois issu d'exploitations forestières contrôlées. Aucun solvant n'est utilisé au cours du processus d'impression ou de reliure. Document susceptible de modifications sans avis préalable.

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Edition 03/05 Sommaire

MICROMASTER 440 Liste des paramètres 6SE6400-5BB00-0DP0 5

Paramètres MICROMASTER 440 Cette liste de paramètres doit uniquement être utilisée avec les instructions de service du MICROMASTER 440. Veuillez tenir compte en particulier des avertissements et des remarques figurant dans ces manuels.

Sommaire 1 Schéma bloc et Bornes ..............................................................................7 1.1 Schéma bloc...............................................................................................7 1.2 Connexions de puissance ..........................................................................8 1.3 Bornes de commande ..............................................................................11

2 Paramètres...............................................................................................12 2.1 Introduction aux paramètres système du MICROMASTER.....................12 2.2 Mise en service rapide (P0010 = 1) .........................................................15 2.3 Jeux de données de commande et du moteur.........................................17 2.4 Binector Input Parameter .........................................................................21 2.5 Connector Input Parameter......................................................................22 2.6 Binector Output Parameter.......................................................................22 2.7 Connector Output Parameter ...................................................................23 2.8 Connector/Binector Output-Parameter.....................................................24

3 Descriptif des paramètres ........................................................................25 3.1 Paramètres généraux...............................................................................25 3.2 Paramètres de diagnostic.........................................................................29 3.3 Paramètres du variateur (HW) .................................................................42 3.4 Paramètres du moteur..............................................................................49 3.5 Capteur de vitesse ...................................................................................66 3.6 Macros d’application.................................................................................68 3.7 Température de moteur............................................................................69 3.8 Source de commande ..............................................................................74 3.9 Entrées TOR ............................................................................................76 3.10 Sorties TOR..............................................................................................83 3.11 Entrées analogiques.................................................................................85 3.12 Sorties analogiques..................................................................................92 3.13 Jeu de paramètres / de commande / d’entraînement ..............................95 3.14 Paramètres de commande FCOM ........................................................ 100 3.15 Paramètres de communication ............................................................. 103 3.16 Source de consigne............................................................................... 108 3.17 Fréquences fixes ................................................................................... 111 3.18 Potentiomètre motorisé (MOP) ............................................................. 117 3.19 Marche par à-coups (JOG).................................................................... 119 3.20 Canal de consigne................................................................................. 122

Sommaire Edition 03/05


3.21 Générateur de rampe............................................................................ 128 3.22 Reprise au vol ....................................................................................... 133 3.23 Redémarrage automatique ................................................................... 136 3.24 Frein de maintien du moteur ................................................................. 138 3.25 Frein CC ................................................................................................ 140 3.26 Frein combiné........................................................................................ 143 3.27 Frein rhéostatique ................................................................................. 144 3.28 Régulateur Vcc...................................................................................... 145 3.29 Type de régulation................................................................................. 150 3.29.1 Commande U/f ...................................................................................... 153 3.29.1.1 Compensation de glissement................................................................ 159 3.29.1.2 Amortissement de résonance ............................................................... 160 3.29.1.3 Régulateur Imax .................................................................................... 161 3.29.1.4 Démarrage progressif............................................................................ 162 3.29.2 Contrôle vectoriel .................................................................................. 163 3.29.2.1 Régulateur de vitesse avec/sans capteur ............................................. 164 3.29.2.2 Statisme................................................................................................. 166 3.29.2.3 Commande anticipatrice du régulateur de vitesse................................ 168 3.29.2.4 Régulation de couple............................................................................. 169 3.29.2.5 Consigne additionnelle de couple ......................................................... 172 3.29.2.6 Limitation de couple / de puissance ...................................................... 173 3.29.2.7 Commande de flux ................................................................................ 175 3.29.2.8 Régulateur d’intensité de courant ......................................................... 178 3.29.2.9 Modèle de moteur ................................................................................. 179 3.30 Paramètres du variateur (modulateur) .................................................. 184 3.31 Identification du moteur ......................................................................... 185 3.32 Optimisation de la vitesse ..................................................................... 188 3.33 Paramètres de référence....................................................................... 188 3.34 Paramètres de communication (USS, CB)............................................ 191 3.35 Défauts, alarmes, surveillances ............................................................ 203 3.36 Surveillance de couple résistant ........................................................... 214 3.37 Régulateurs technologiques (régulateurs PID) ..................................... 218 3.38 Rampe de descente à positionnement.................................................. 234 3.39 Blocs fonctionnels libres (FFB) ............................................................. 236 3.40 Paramètres du variateur........................................................................ 252

4 Diagramme fonctionnel ......................................................................... 255

5 Défauts et alarmes ................................................................................ 303 5.1 Codes et défauts ................................................................................... 303 5.2 Codes d'alarmes.................................................................................... 310

6 Liste des abréviations............................................................................ 315

Edition 03/05 Schéma bloc et Bornes


1 Schéma bloc et Bornes

1.1 Schéma bloc

PE

1/3 AC 200 - 240 V3 AC 380 - 480 V3 AC 500 - 600 V

SI

PE L/L1, N/L2

L/L1, N/L2,L3

L1, L2, L3

=

3 ~

PE U,V,W

M

1 2

ADC1

ADC2

1 2

60 Hz

50 Hz

A/D

A/D

+10 V

0 V

0 - 20 mAmax. 500 Ω

NPN

PNP

CPU

RS485

D/A

D/A

D/L-

C/L+

B+/DC+

B-DC-

~

=

ADC1+

ADC1-

ADC2+

ADC2-

DIN1

DIN2

DIN3

DIN4

DIN5

DIN6

PTCA

PTCB

DAC1+

DAC1-

DAC2+

DAC2-

P+

N-

COM

NC

NO

COM

NC

NO

COM

NO

1

2

3

4

10

11

5

6

7

8

16

17

9

28

14

15

12

13

26

27

29

30

20

18

19

25

23

24

22

21

0 - 20 mAmax. 500 Ω

≥ 4.7 kΩ

Sortie 0 Vmax. 100 mA(isol. pot.)

ou

MoteurPTCKTY84

30 V DC / 5 A (résistive)250 V AC / 2 A (inductive)

Relè 1

Relè 2

Relè 3

Formes deconstruction

A à F

Formes deconstruction

FX et GX

Sortie +24 Vmax. 100 mA(isol. pot.)

0 - 20 mACourant0 - 10 VTension

Interrupteurs DIP(sur carte d'E/S)

Interrupteurs DIP (surtableau de commande)

Nonutilisé

Bran

chem

ent p

our

unité

de

frein

age

exte

rne

Opt

o Is

olat

ion

ou

ou

CBOption automatique

A/D

R

BOP link

COM link

Jog0

I

P

Fn

Hz150.00

BOP/AOP

RS232

5

6

7

8

16

17

28

DIN1

DIN2

DIN3

DIN4

DIN5

DIN6

24 V externe

24 V+_

Schéma bloc et Bornes Edition 03/05


1.2 Connexions de puissance Après retrait des couvercles, vous avez accès aux bornes du réseau et aux bornes moteur.

Figure 1-1 Forme de construction A - F



Figure 1-2 Forme de construction FX

Schéma bloc et Bornes Edition 03/05


Figure 1-3 Forme de construction GX



1.3 Bornes de commande Borne Désignation Fonction

1 - Sortie +10 V

2 - Sortie 0 V

3 ADC1+ Entrée analogique 1 (+)

4 ADC1- Entrée analogique 1 (-)

5 DIN1 Entrée TOR 1




9 - Sortie isolée +24 V / max. 100 mA

10 ADC2+ Entrée analogique 2 (+)

11 ADC2- Entrée analogique 2 (-)

12 DAC1+ Sortie analogique 1 (+)

13 DAC1- Sortie analogique 1 (-)

14 PTCA Connexion pour sonde PTC / KTY84

15 PTCB Connexion pour sonde PTC / KTY84



18 DOUT1/NC Sortie TOR 1 / contact d'ouverture (NF)

19 DOUT1/NO Sortie TOR 1 / contact de fermeture (NO)

20 DOUT1/COM Sortie TOR 1 / commun



23 DOUT3/NC Sortie TOR 3 / contact d'ouverture (NF)



26 DAC2+ Sortie analogique 2 (+)

27 DAC2- Sortie analogique 2 (-)

28 - Sortie isolée 0 V / max. 100 mA

29 P+ Connexion RS485

30 P- Connexion RS485

Figure 1-1 Bornes de commande du MICROMASTER 440

Paramètres Edition 03/05


2 Paramètres

2.1 Introduction aux paramètres système du MICROMASTER Le descriptif des paramètres se présente comme suit :

1 N° param. 2 Désignation du paramètre 9 Min. : [indice] 3 EtatMES : 5 Type de données 7 Unité : 10 Usine :

4 Groupe : 6 Actif : 8 MES rapide : 11 Max. :

13 Descriptif :

1. Numéro de paramètre

Indique le numéro du paramètre correspondant. Les numéros utilisés sont des nombres à quatre chiffres s'échelonnant de 0000 à 9999. Les numéros précédés d'un "r" signalent un paramètre "à lecture seule" (paramètre d'observation), qui affiche une valeur spécifique mais qu'il est impossible de modifier directement en spécifiant une autre valeur par l'intermédiaire du numéro de paramètre correspondant (dans ce cas, des tirets "-" apparaissent sous "Unité", "Min.", "Usine" et "Max." en en-tête du descriptif du paramètre). Les numéros de tous les autres paramètres sont précédés d'un "P". La valeur de ces paramètres peut être modifiée directement dans la plage spécifiée par les valeurs "Min." et "Max." en en-tête. [indice] indique que le paramètre comporte des indices et spécifie le nombre d'indices disponibles.

2. Désignation du paramètre Indique la désignation du paramètre correspondant. Certaines désignations sont précédées des abréviations BI, BO, CI et CO suivies du symbole "deux-points". Ces abréviations ont la signification suivante :

binecteur d'entrée, c.-à-d. que le paramètre sélectionne la source d'un signal TOR binecteur de sortie, c.-à-d. que le paramètre assure la connexion en tant que signal TOR

connecteur d'entrée, c.-à-d. que le paramètre sélectionne la source d'un signal analogique

connecteur de sortie, c.-à-d. que le paramètre assure la connexion en tant que signal analogique

connecteur/binecteur de sortie, c.-à-d. que le paramètre assure la connexion en tant que signal analogique et/ou signal TOR

Pour utiliser la technique FCOM (combinaison de fonctions), vous devrez avoir accès à la liste complète des paramètres. A ce niveau, nombre de nouveaux réglages de paramètres sont possibles, dont la fonctionnalité FCOM. Celle-ci offre une manière plus flexible de régler et de combiner fonctions d'entrée et de sortie. Dans la plupart des cas, elle peut être utilisée conjointement avec les réglages simples de niveau 2. Le système FCOM permet de programmer des fonctions complexes. Des liaisons booléennes et mathématiques peuvent être établies entre des entrées (TOR, analogiques, série, etc.) et des sorties (courant du variateur, fréquence, sortie analogique, relais, etc.).

12 Niveau:

2

(0)P9999

r9999

(999:9)r9999

r9999 [99]

r9999r9999CO/BO =

CO =

CI =

BO =

BI =

Edition 03/05 Paramètres


3. EtatMES Etat du paramètre à la mise en service. Trois états sont possibles : Mise en service C En fonctionnement U Prêt à fonctionner T

Ceci indique quand le paramètre peut être modifié. Un état, deux états ou les trois peuvent être spécifiés. Le fait que les trois états soient spécifiés signifie qu'il est possible de modifier le réglage du paramètre dans les trois états du variateur.

4. Groupe P Indique le groupe fonctionnel du paramètre. Remarque Le paramètre P0004 (filtrage des paramètres) fait office de filtre et définit l'accès aux paramètres en fonction du groupe fonctionnel choisi.

5. Type de données Les types de données disponibles sont présentés dans le tableau ci-dessous. Notation Signification U16 non signé (unsigned) 16 bits

U32 non signé (unsigned) 32 bits

I16 entier (int) 16 bits

I32 entier (int) 32 bits

Float flottant (réel)

6. Actif Indique si ♦ Immédiatement les modifications apportées à la valeur du paramètre prennent

effet tout de suite après avoir été entrées, ou si ♦ Confirmer l'opérateur doit appuyer sur la touche "P" du panneau de

commande (BOP ou AOP) pour que les modifications prennent effet.

7. Unité Indique l'unité de mesure dans laquelle sont exprimées les valeurs du paramètre.

8. MES rapide Indique si ("oui" ou "non") un paramètre peut uniquement être modifié en phase de mise en service rapide, c.-à-d. lorsque P0010 (groupes de paramètres pour la mise en service) est réglé sur 1 (mise en service rapide).

9. Min. Indique la valeur minimum sur laquelle un paramètre peut être réglé.

10. Usine Indique le réglage usine, c.-à-d. la valeur qui s'applique si l'utilisateur n'affecte pas de valeur spécifique au paramètre.

11. Max. Indique la valeur maximum sur laquelle un paramètre peut être réglé.

12. Niveau Indique le niveau d'accès utilisateur. Il existe quatre niveaux d'accès : standard, étendu, expert et service. Le nombre de paramètres apparaissant dans chaque groupe fonctionnel dépend du niveau d'accès défini sous P0003 (niveau d'accès utilisateur).



13. Descriptif Le descriptif du paramètre se compose des paragraphes et contenus listés ci-dessous. Certains sont optionnels et peuvent être omis au cas par cas s'ils ne s'appliquent pas.

Descriptif : brève explication de la fonction du paramètre. Diagramme : si c'est pertinent, diagramme pour illustrer les effets du paramètre, par exemple

sur une courbe caractéristique. Réglages : liste de réglages pertinents. Ceux-ci comprennent les

réglages possibles, réglages les plus courants, indices et champs de bits. Exemple : exemple optionnel des effets d'un réglage particulier du paramètre. Dépendance : toutes conditions à remplir au sujet de ce paramètre, ainsi que tous effets

particuliers que ce paramètre a sur un ou plusieurs autre(s) paramètre(s) ou que d'autres paramètres ont sur lui.

Avertissement / Remarque : consignes importantes à observer pour éviter blessures et dommages matériels, recommandations spécifiques pour éviter les problèmes, informations pouvant être utiles à l'utilisateur.

Plus de détails : toute source d'informations plus détaillées concernant le paramètre.

Opérateurs Les opérateurs suivants sont utilisés dans la liste des paramètres pour la représentation des relations mathématiques : Opérateurs arithmétiques + Addition - Soustraction * Multiplication / Division Opérateurs de comparaison > Supérieur à >= Supérieur ou égal à < Inférieur à <= Inférieur ou égal à Opérateurs d'équivalence == Egalité != Inégalité Opérateurs logiques && Combinaison ET || Combinaison OU



2.2 Mise en service rapide (P0010 = 1) Les paramètres suivants sont nécessaires pour la mise en service rapide (P0010 = 1):

Mise en service rapide (P0010 = 1)

N° Désignation Niveau d'accès EtatMES P0100 Europe / Amérique du Nord 1 C P0205 Application variateur 3 C P0300 Sélection du type de moteur 2 C P0304 Tension assignée du moteur 1 C P0305 Courant assigné du moteur 1 C P0307 Puissance assignée du moteur 1 C P0308 cos Phi assigné du moteur 2 C P0309 Rendement assigné du moteur 2 C P0310 Fréquence moteur assignée 1 C P0311 Vitesse assignée du moteur 1 C P0320 Courant de magnétisation du moteur 3 CT P0335 Refroidissement du moteur 2 CT P0640 Facteur de surcharge du moteur [%] 2 CUT P0700 Sélection de la source de cde. 1 CT P1000 Sélection consigne de fréquence 1 CT P1080 Vitesse min. 1 CUT P1082 Vitesse max. 1 CT P1120 Temps de montée 1 CUT P1121 Temps de descente 1 CUT P1135 Temps de descente OFF3 2 CUT P1300 Mode de commande 2 CT P1500 Sélection consigne couple 2 CT P1910 Identification données moteur 2 CT P1960 Sélect. optim. ctrl vitesse 3 CT P3900 Fin de mise en service rapide 1 C

Lorsque P0010 = 1, il est possible d'utiliser P0003 (niveau d'accès utilisateur) pour sélectionner les paramètres accessibles. Ce paramètre permet également de choisir une liste de paramètres définie par l'utilisateur pour la mise en service rapide. A la fin de la séquence de mise en service rapide, réglez P3900 = 1 pour effectuer les calculs requis pour le moteur et rétablir les valeurs par défaut de tous les autres paramètres (non inclus dans P0010 = 1).

Remarque Ceci ne s'applique qu'en mode de mise en service rapide.

Restauration des réglages usine Pour réinitialiser tous les paramètres sur leur réglage usine, réglez les paramètres ci-après comme suit : P0010 = 30 P0970 = 1

Remarque Le processus de réinitialisation prend environ 10 secondes. Les réglages usine sont ensuite restaurés.



Afficheur sept segments L'afficheur sept segments est structuré comme suit :

1 03 25 47 6

9 811 1013 1215 14Segment Bit

Segment Bit La signification des bits sur l'afficheur est décrite sous les paramètres de mots d'état et de commande.



2.3 Jeux de données de commande et du moteur

Jeux de données de commande (CDS)

N° Texte de paramètre P0700[3] Sélection source de commande

P0701[3] Fonction de l'entrée TOR 1








P0719[3] Sélection de csg de cmd & fréq.

P0731[3] BI: Fonction de la sortie TOR 1



P0800[3] BI: Télécharg. jeu de paramètres


P0840[3] BI: MARCHE /ARRET1

P0842[3] BI: MARCHE/ARRET1 inversion

P0844[3] BI: 1. ARRET2

P0845[3] BI: 2. ARRET2

P0848[3] BI: 1. ARRET3

P0849[3] BI: 2. ARRET3

P0852[3] BI: découpage libéré

P1000[3] Sélection consigne de fréquence

P1020[3] BI: sélection fréq. fixe, Bit 0






P1035[3] BI: libérer MOP(cde incréme

P1036[3] BI: libérer MOP(cde décréme

P1055[3] BI: libér. MARCHE PAR A-COUPS, d

P1056[3] BI: libér. MARCHE PAR A-COUPS, g

P1070[3] CI: consigne principale

P1071[3] CI: normalisation cons. princi

N° Texte de paramètre P1074[3] BI: bloquer cons. additionnelle

P1075[3] CI: consigne additionnelle

P1076[3] CI: normalisation cons. additi

P1110[3] BI: inhibit. consigne fréq. nég.

P1113[3] BI: inversion

P1124[3] BI: libérer tps de rampe à-coup

P1140[3] BI: libération. gén. rampe

P1141[3] BI: démarrage gén rampe

P1142[3] BI: libération gén. rampe csg

P1230[3] BI: libérer freinage CC

P1330[3] CI: V(consigne)

P1477[3] BI: Régler intégrat. du rég. Vi

P1478[3] CI: Régler val. intégr. rég.vit.

P1500[3] Sélection consigne couple

P1501[3] BI: Commuter sur régul. coupl

P1503[3] CI: consigne couple

P1511[3] CI: consigne couple addit.

P1522[3] CI: limite supérieure de couple

P1523[3] CI: limite inférieure de couple

P2103[3] BI: 1. Acquittement défauts


P2106[3] BI: défaut externe

P2151[3] CI: consigne de vitesse pour Msg

P2152[3] CI: vitesse réelle pour Msg

P2200[3] BI: libérer régulateur PID

P2220[3] BI: csg PID fixe, sélect. Bit 0






P2235[3] BI: libér.PID-MOP (cde inc)

P2236[3] BI: libér.PID-MOP (cde déc)

P2253[3] CI: consigne PID

P2254[3] CI: source ajust. PID

P2264[3] CI: Mesure PID



Jeux de données moteur (DDS)

N° Texte de paramètre P0005[3] Sélection grandeur visualisation

r0035[3] CO: Température moteur

P0291[3] Config. protection variateur

P0300[3] Sélect. type moteur

P0304[3] Tension assignée du moteur

P0305[3] Courant nominal moteur

P0307[3] Puissance assignée moteur

P0308[3] cosPhi assigné du moteur

P0309[3] Rendement nominal du moteur

P0310[3] Fréquence moteur assignée

P0311[3] Vitesse moteur nominale

r0313[3] Paires de pôles de moteur

P0314[3] Nombre de paires de pôles moteur

P0320[3] Courant magnétisant moteur

r0330[3] Glissement nominal du moteur

r0331[3] Courant magnétisant nominal

r0332[3] Facteur de puissance nominal

r0333[3] Couple moteur nominal

P0335[3] Refroissement du moteur

P0340[3] Calcul des paramètres moteur

P0341[3] Inert.mot.[kg*m^2]

P0342[3] Ratio inertie total/moteur

P0344[3] Poids moteur

r0345[3] Temps de démarrage du moteur

P0346[3] Temps de magnétisation

P0347[3] Temps de démagnétisation

P0350[3] Résist. statorique (entre phas

P0352[3] Résistance câble

P0354[3] Résistance rotor

P0356[3] Inductance de fuite du stator

P0358[3] Inductance de fuite du rotor

P0360[3] Inductance du secteur

P0362[3] Courbe magn. flux 1


P0364[3] Courbe magnétisation flux 3


P0366[3] Courbe magnétisation image 1




N° Texte de paramètre r0370[3] Résistance statorique [%]

r0372[3] Résistance câble [%]

r0373[3] Résistance statorique nom. [%]

r0374[3] Résistance rotor

r0376[3] Résistance rotor nominale [%]

r0377[3] Réactance de fuite totale [%]

r0382[3] Réactance principale [%]

r0384[3] Constante de temps rotor

r0386[3] Constante de temps total fuite

P0400[3] Sélection type de codeur

P0408[3] Nbre d'impulsions codeur

P0491[3] Réaction perte signal vitesse

P0492[3] Différence de vitesse admise

P0494[3] Réaction perte vit. retardée

P0500[3] Application technologique

P0530[3] Unité pour signal positionnement

P0531[3] Conversion d'unités

P0601[3] Sonde de température moteur

P0604[3] Seuil température moteur

P0625[3] Température ambiante moteur

P0626[3] Surtempérature fer statorique

P0627[3] Surtempérature bobine stator

P0628[3] Surtempérature bobine rotor

r0630[3] CO: Température ambiante

r0631[3] CO: Température noyau stator

r0632[3] CO: température bobine stator

r0633[3] CO: température bobine rotor

P0640[3] Facteur de surcharge du moteur,%

P1001[3] Fréquence fixe 1














N° Texte de paramètre P1013[3] Fréquence fixe 13



P1031[3] Sauvegarde consigne MOP

P1040[3] Sauvegarde MOP

P1058[3] Fréquence marche à-coups droite

P1059[3] Fréquence marche à-coups gauche

P1060[3] Temps montée marche par à-coups

P1061[3] Tps descente marche par à-coups

P1080[3] Fréquence min.

P1082[3] Fréquence max.

P1091[3] Fréquence occultée 1




P1101[3] Bande de fréquence occultée

P1120[3] Temps de montée

P1121[3] Temps de descente

P1130[3] Temps de lissage initial montée

P1131[3] Temps de lissage final montée

P1132[3] Temps lissage initial descente

P1133[3] Temps de lissage final descente

P1134[3] Type de lissage

P1135[3] Temps de descente ARRET3

P1202[3] Courant moteur : reprise au vol

P1203[3] Vitesse recherche : reprise au

P1232[3] Courant de freinage CC

P1233[3] Durée du freinage CC

P1234[3] Fréquence démarrage du freinag

P1236[3] Courant de freinage combiné

P1240[3] Configuration de régulateur Vcc

P1243[3] Facteur dynamique de Vcc max

P1245[3] Niv. marche du maintien cinétiq

r1246[3] CO: Niv. marche maintien cinétiq

P1247[3] Facteur dyn. maintien cinétiqu

P1250[3] Gain du régulateur Vcc

P1251[3] Temps intégration régulateur Vcc

P1252[3] Temps différentiel du rég. Vcc

P1253[3] Limitation sortie du régulateur

P1256[3] Réact. égalisation cinétique

N° Texte de paramètre P1257[3] Limite de fréquence pour KB

P1300[3] Mode de commande

P1310[3] Surélévation permanente

P1311[3] Surélévation à l'accélération

P1312[3] Surélévation au démarrage

P1316[3] Fréquence de fin de surélévation

P1320[3] Fréq. U/f programmable, coord. 1

P1321[3] Tens. U/f programmable, coord. 1





P1333[3] Fréquence de démarrage pour FCC

P1335[3] Compensation du glissement

P1336[3] Limitation du glissement

P1338[3] Amortissement résonance U/f

P1340[3] Gain prop. régulateur fréq. Imax

P1341[3] Ti du régulateur fréq. Imax

P1345[3] Kp régulateur tension Imax

P1346[3] Ti régulateur tension Imax

P1350[3] Rampe de tension

P1400[3] Config. régul. vitesse

P1442[3] Tps de filtrage pour vit. act.

P1452[3] Tps de filtrage pour vit. act.

P1460[3] Gain régulateur vitesse

P1462[3] Temps intégr. régulateur vitesse

P1470[3] Gain régul. vitesse (SLVC)

P1472[3] Temps intégr. rég. vit. (SLVC)

P1488[3] Source d'entrée affaiblissement

P1489[3] Normalisation affaiblissement

P1492[3] Libérer affaiblissement

P1496[3] Normalisation accél. cde ant

P1499[3] Normalisation accél. rég. couple

P1520[3] CO: limite supérieure de couple

P1521[3] CO: limite inférieure de couple

P1525[3] Normalisation limite inférieure

P1530[3] Limite de puiss. mot. à valeur

P1531[3] Lim. puissance gén. à valeur fi

P1570[3] CO: consigne flux à valeur fixe

P1574[3] Réserve tension dynamique



N° Texte de paramètre P1580[3] Optimisation efficacité

P1582[3] Tps de lissage pour consigne co

P1596[3] Tps d'intégr. régul. de défluxa

P1610[3] Surcouple continu (SLVC)

P1611[3] Surcouple acc. (SLVC)

P1654[3] Temps de lissage pour csg lsq

P1715[3] Gain du régulateur de courant

P1717[3] Temps intégr. du régul. courant

P1750[3] Mot de cde du modèle de mote

P1755[3] Fréq. arrêt moteur modèle (SLVC)

P1756[3] Fréq. hyst. moteur modèle (SLVC)

P1758[3] Tempo. basculement SLVC commande

P1759[3] Tempo. basculement SLVC régul.

P1764[3] Kp adapt. n (SLVC)

P1767[3] Tn adapt. n (SLVC)

P1780[3] Mot de commande adapt. Rs/Rr

P1781[3] Tn d'adaptation de Rs

P1786[3] Tn adaptation de Xm

P1803[3] Modulation max.

P1820[3] Inversion ordre phases de sortie

P1909[3] Mot ctrl. ident. données mot.

P2000[3] Fréquence de référence

P2001[3] Tension de référence

P2002[3] Courant de référence

P2003[3] Couple de référence

r2004[3] Puissance de référence

P2150[3] Hystérésis de fréquence f_hys

P2153[3] Constante de tps du filtre de v

P2155[3] Fréquence de seuil f1

P2156[3] Temporisation du seuil de fréq.

P2157[3] Fréquence de seuil f_2


P2159[3] Fréquence de seuil f_3


P2161[3] Seuil min. pour csg fréq.

P2162[3] Hystérésis de fréq pour survit.

P2163[3] Fréq. d'entrée pour écart perm.

P2164[3] Hystérésis d'écart de fréq.

P2165[3] Temporisation écart admis

P2166[3] Temporisation montée achevée

N° Texte de paramètre P2167[3] Fréquence coupure f_off

P2168[3] Temp. Toff (coupure varia

P2170[3] Courant de seuil I,seuil

P2171[3] Temporisation pour courant

P2172[3] Tension-seuil du circuit intermé

P2173[3] Temporisation pour Vcc

P2174[3] Seuil supérieur, couple

P2176[3] Temp. pour seuil de coupl

P2177[3] Temporisation blocage moteur

P2178[3] Temporisation calage moteur

P2181[3] Mode détect. défaut de courroie

P2182[3] Fréquence de seuil courroie 1



P2185[3] Seuil supérieur 1, couple

P2186[3] Seuil inférieur 1, couple





P2192[3] Temporis. pr défaut courroie

P2201[3] Consigne PID fixe 1















P2231[3] Sauvegarde consigne PID-MOP

P2240[3] Consigne de PID-MOP

P2480[3] Position mode

P2481[3] Entrée rapport vitesse

P2482[3] Sortie rapport vitesse

P2484[3] Nb rotations arbre = 1 unité

P2487[3] Erreur position, valeur coupe

P2488[3] Nb rot. arbre final = 1 unité



2.4 Binector Input Parameter N° Texte de paramètre P0731[3] BI: Fonction de la sortie TOR 1





P0810 BI: CDS bit 0 (local / distant)

P0811 BI: CDS bit 1

P0820 BI: DDS bit 0

P0821 BI: DDS bit 1

P0840[3] BI: MARCHE /ARRET1

P0842[3] BI: MARCHE/ARRET1 inversion

P0844[3] BI: 1. ARRET2

P0845[3] BI: 2. ARRET2

P0848[3] BI: 1. ARRET3

P0849[3] BI: 2. ARRET3

P0852[3] BI: découpage libéré







P1035[3] BI: libérer MOP(cde incréme

P1036[3] BI: libérer MOP(cde décréme

P1055[3] BI: libér. MARCHE PAR A-COUPS, d

P1056[3] BI: libér. MARCHE PAR A-COUPS, g

P1074[3] BI: bloquer cons. additionnelle

P1110[3] BI: inhibit. consigne fréq. nég.

P1113[3] BI: inversion

P1124[3] BI: libérer tps de rampe à-coup

P1140[3] BI: libération. gén. rampe

P1141[3] BI: démarrage gén rampe

P1142[3] BI: libération gén. rampe csg

P1230[3] BI: libérer freinage CC

P1477[3] BI: Régler intégrat. du rég. Vi

N° Texte de paramètre P1501[3] BI: Commuter sur régul. coupl



P2106[3] BI: défaut externe

P2200[3] BI: libérer régulateur PID







P2235[3] BI: libér.PID-MOP (cde inc)

P2236[3] BI: libér.PID-MOP (cde déc)

P2810[2] BI: AND 1

P2812[2] BI: AND 2

P2814[2] BI: AND 3

P2816[2] BI: OR 1

P2818[2] BI: OR 2

P2820[2] BI: OR 3

P2822[2] BI: XOR 1

P2824[2] BI: XOR 2

P2826[2] BI: XOR 3

P2828 BI: NOT 1

P2830 BI: NOT 2

P2832 BI: NOT 3

P2834[4] BI: D-FF 1

P2837[4] BI: D-FF 2

P2840[2] BI: RS-FF 1

P2843[2] BI: RS-FF 2

P2846[2] BI: RS-FF 3

P2849 BI: Timer 1

P2854 BI: Timer 2

P2859 BI: Timer 3

P2864 BI: Timer 4



2.5 Connector Input Parameter N° Texte de paramètre P0095[10] CI: affich. signaux PZD

P0771[2] CI: CNA

P1070[3] CI: consigne principale

P1071[3] CI: normalisation cons. princi

P1075[3] CI: consigne additionnelle

P1076[3] CI: normalisation cons. additi

P1330[3] CI: V(consigne)

P1478[3] CI: Régler val. intégr. rég.vit.

P1503[3] CI: consigne couple

P1511[3] CI: consigne couple addit.

P1522[3] CI: limite supérieure de couple

P1523[3] CI: limite inférieure de couple

P2016[8] CI: PZD vers liaison BOP (USS)

P2019[8] CI: PZD vers liaison COM (USS)

P2051[8] CI: PZD vers CB

N° Texte de paramètre P2253[3] CI: consigne PID

P2254[3] CI: source ajust. PID

P2264[3] CI: Mesure PID

P2869[2] CI: ADD 1

P2871[2] CI: ADD 2

P2873[2] CI: SUB 1

P2875[2] CI: SUB 2

P2877[2] CI: MUL 1

P2879[2] CI: MUL 2

P2881[2] CI: DIV 1

P2883[2] CI: DIV 2

P2885[2] CI: CMP 1

P2887[2] CI: CMP 2

2.6 Binector Output Parameter N° Texte de paramètre r0751 BO: mot d'état de CAN

r2032 BO: Mt cmd1 liaison BOP (USS)

r2033 BO: Mt cmd2 liaison BOP (USS)

r2036 BO: Mt cmd1 liaison COM (USS)

r2037 BO: Mt cmd2 liaison COM (USS

r2090 BO: mot de commande 1 de CB

r2091 BO: Mt cmd 2 de CB

r2811 BO: AND 1

r2813 BO: AND 2

r2815 BO: AND 3

r2817 BO: OR 1

r2819 BO: OR 2

r2821 BO: OR 3

r2823 BO: XOR 1

r2825 BO: XOR 2

r2827 BO: XOR 3

r2829 BO: NOT 1

r2831 BO: NOT 2

r2833 BO: NOT 3

r2835 BO: Q D-FF 1

N° Texte de paramètre r2836 BO: NotQ D-FF 1

r2838 BO: Q D-FF 2

r2839 BO: NotQ D-FF 2

r2841 BO: Q RS-FF 1

r2842 BO: NotQ RS-FF 1

r2844 BO: Q RS-FF 2


r2847 BO: Q RS-FF 3


r2852 BO: Timer 1

r2853 BO: Nout Timer 1

r2857 BO: Timer 2


r2862 BO: Timer 3


r2867 BO: Timer 4


r2886 BO: CMP 1

r2888 BO: CMP 2



2.7 Connector Output Parameter N° Texte de paramètre r0020 CO: Cons. fréqu. avant GRampe

r0021 CO: fréquence actuelle filtré

r0024 CO: fréquence de sortie filtré

r0025 CO: tension de sortie filtré

r0026 CO: tension circ. interm. filtré

r0027 CO: courant moteur filtré

r0029 CO: courant génér. d'excitation

r0030 CO: courant génér. de couple

r0031 CO: couple filtrée

r0032 CO: puissance filtré

r0035[3] CO: Température moteur

r0036 CO: utilis. surcharge variateur

r0037[5] CO: température variateur (°C)

r0038 CO: facteur de puissance

r0039 CO: compteur d'énergie [kWh]

r0050 CO: CDS actif

r0051[2] CO: DDS actif

r0061 CO: fréquence actuelle codeur

r0062 CO: consigne fréq.

r0063 CO: Act. fréquence

r0064 CO: écart - régul. de fréquen

r0065 CO: fréquence occultée

r0066 CO: fréquence de sortie

r0067 CO: limit. du courant moteur

r0068 CO: courant moteur

r0069[6] CO: courants de phase

r0070 CO: tension circ. intermédiaire

r0071 CO: tension de sortie max.

r0072 CO: tension de sortie

r0074 CO: modulation

r0075 CO: consigne de courant Isd

r0076 CO: courant Isd

r0077 CO: consigne de courant Isq

r0078 CO: courant Isd

r0079 CO: consigne couple (total)

r0080 CO: couple

r0084 CO: flux act. dans entrefer

r0086 CO: courant actif

r0090 CO: angle rotor

r0394 CO: résist. statorique IGBT [%]

N° Texte de paramètre r0395 CO: résistance statorique totale

r0396 CO: résistance rotorique act.

r0630[3] CO: Température ambiante

r0631[3] CO: Température noyau stator

r0632[3] CO: température bobine stator

r0633[3] CO: température bobine rotor

r0755[2] CO: CAN ap. norm. [4000h]

r1024 CO: fréquence fixe

r1050 CO: fréq de sortie MOP

r1078 CO: consigne total de fréquence

r1079 CO: consigne sélect. de fréquen

r1114 CO: csg fréq apr. ctrl.dir.

r1119 CO: Cons. fréqu. avant GRampe

r1170 CO: Consigne de fréq. après G

r1242 CO: Niv. mise en marche Vcc max

r1246[3] CO: Niv. marche maintien cinétiq

r1315 CO: tens. totale de surélévation

r1337 CO: U/f freq. gliss.

r1343 CO: sortie fréq. régulateur Imax

r1344 CO: sortie tens. régulateur Imax

r1438 CO: Consigne fréq. pour rég.

r1445 CO: fréquence filtrée act.

r1482 CO: sortie intégr. du rég. vit.

r1490 CO: fréquence affaiblissement

r1508 CO: consigne couple

r1515 CO: cons. couple addit.

r1518 CO: couple d'accélération



r1526 CO: limitation supérieure couple

r1527 CO: limitation inférieure couple

r1536 CO: courant max. gén. couple

r1537 CO: courant max. regén. couple

r1538 CO: limite sup. couple (tot)

r1539 CO: lim. inférieure couple (tot)

P1570[3] CO: consigne flux à valeur fixe

r1583 CO: consigne flux (lissé)

r1597 CO: sortie rég. défluxage

r1598 CO: consigne flux (total)

r1718 CO: sortie régul. Isq



N° Texte de paramètre r1719 CO: sortie intégrale régul. Isq

r1723 CO: sortie régul. Isd

r1724 CO: sortie intégrale régul. Isd

r1725 CO: Ilimite intégrale régul. Isd

r1728 CO: tension de découplage

r1770 CO: sortie prop. adapt. n

r1771 CO: sortie int. adapt. n

r1778 CO: différence d'angle du flux

r1801 CO: fréq. act. de commutation

r2015[8] CO: PZD depuis liaison BOP (USS)

r2018[8] CO: PZD depuis liaison COM (USS)

r2050[8] CO: PZD depuis CB

r2169 CO: fréquence filtrée act.

r2224 CO: consigne PID fixe

r2250 CO: consigne sortie PID-Pot.mo

N° Texte de paramètre r2260 CO: consigne PID

r2262 CO: Consigne PID filtrée

r2266 CO: Mesure PID filtrée

r2272 CO: Mesure PID normalisée

r2273 CO: erreur PID

r2294 CO: sortie PID

r2870 CO: ADD 1

r2872 CO: ADD 2

r2874 CO: SUB 1

r2876 CO: SUB 2

r2878 CO: MUL 1

r2880 CO: MUL 2

r2882 CO: DIV 1

r2884 CO: DIV 2

P2889 CO: consigne fixée 1 en [%]

P2890 CO: consigne fixée 2 en [%]

2.8 Connector/Binector Output-Parameter N° Texte de paramètre r0019 CO/BO: mot de commande BOP

r0052 CO/BO: mot d'état 1

r0053 CO/BO: mot d'état 2

r0054 CO/BO: mot de commande 1

r0055 CO/BO: mot de commande suppl.

N° Texte de paramètre r0056 CO/BO: état de la cde moteur

r0403 CO/BO: Act. Encoder status word

r0722 CO/BO: val. des entrées binaires

r0747 CO/BO: états des sorties TOR

r1407 CO/BO: état 2 de la cde mote

r2197 CO/BO: mot d'état 1 du moniteur

r2198 CO/BO: mot d'état 2 du moniteur

Edition 03/05 Descriptif des paramètres


3 Descriptif des paramètres Remarque Les paramètres de niveau 4 ne sont pas affichés sur le BOP ni l'AOP.

3.1 Paramètres généraux r0000 Visualisation de grandeurs Min: -

Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: ALWAYS Max: -

Affiche la grandeur sélectionnée par l'utilisateur sous P0005. Note:

En appuyant sur la touche "Fn" pendant 2 secondes, l'utilisateur peut visualiser les valeurs de tension du circuit intermédiaire, courant de sortie et fréquence de sortie, ainsi que la grandeur choisie pour r0000 (définie sous P0005).

r0002 Etat du variateur Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMMANDS Max: -

Affiche l'état momentané de l'entraînement. Réglages possible:

0 Mode mise en service (P0010 !=0) 1 Variateur prêt à fonctionner 2 Défaut variateur en cours 3 Démarr. var. (précharg. Vcc) 4 Variateur en fonctionnement 5 Ralentissement (suivant rampe)

Conditions: L'état 3 ne peut être visualisé que pendant la précharge du circuit intermédiaire et lorsque le variateur est équipé d'une carte de communication alimentée par une source externe.

P0003 Niveau accès utilisateur Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 1 Groupe P: ALWAYS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4

Définit le niveau d'accès utilisateur aux jeux de paramètres. Le réglage usine (standard) est suffisant pour la plupart des applications simples.

Réglages possible: 0 Liste param. définis par l'util. 1 Standard 2 Etendu 3 Expert 4 Service:protégé par mot passe

P0004 Filtre des paramètres Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: ALWAYS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 22

Filtre les paramètres disponibles suivant leur fonctionnalité pour une approche plus ciblée de la mise en service.

Réglages possible: 0 Tous les paramètres 2 Variateur 3 Moteur 4 Capteur de vitesse 5 Application technol. / unités 7 Commandes, E/S binaires 8 CAN et DAC 10 Canal de consigne / Gén. rampe 12 Fonctions variateur 13 Commande moteur 20 Communication 21 Alarmes/avertissements/surv. 22 Régulateur techno (p.ex. PID)

Exemple: P0004 = 22 spécifie que seuls les paramètres PI sont visualisés.

Niveau

1

Niveau

2

Niveau

1

Niveau

1

Descriptif des paramètres Edition 03/05


Conditions: Les paramètres sont répartis en groupes d'après leur fonctionnalité. Ceci augmente la visibilité et permet la recherche rapide d'un paramètre donné. Le paramètre P0004 permet en outre de gérer l'affichage sur le OP.

ALWAYSINVERTER

MOTORENCODERTECH_APL

COMMANDSTERMINALSETPOINT

FUNCCONTROL

COMMALARMS

TECH Régulateurs technologiques (régulateurs PID)

0200 .... 0299

Plage de paramètres

0300 ... 0399 + 0600 .... 06990400 .... 04990500 .... 0599

0700 .... 0749 + 0800 ... 08990750 .... 07991000 .... 11991200 .... 12991300 .... 17992000 .... 20992100 .... 21992200 .... 2399

Valeur0234578

101213202122

GroupeTous les paramètresParamètre du variateurParamètres du moteurCapteur de vitesseApplications techniques/unitésOrdres, entrées/sorties TOREntrées/sorties analogiquesCanal de consigne et générateur de rampeFonctions de variateurCommande/régulation du moteurCommunicationDéfauts, alarmes, surveillances

Groupe P

Les paramètres contenant \"MS rapide : oui\" dans l'en-tête ne peuvent être mis à 1 que si P0010 = 1 (Mise en service rapide).

P0005[3] Sélection grandeur visualisation Min: 2 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 21 Groupe P: FUNC Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000

Sélectionne l'affichage pour le paramètre r0000 (affichage entraînement). Index:

P0005[0] : 1er jeu param. variateur (DDS) P0005[1] : 2e jeu param. variateur (DDS) P0005[2] : 3e jeu param. variateur (DDS)

Réglages fréquent: 21 Fréquence actuelle 25 Tension de sortie 26 Tension du circuit intermédiaire 27 Courant de sortie

Remarque: Ces réglages se rapportent aux numéros des paramètres en consultation seule ("rxxxx").

Détails: Voir la description des paramètres "rxxxx" concernés.

P0006 Mode d'affichage Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 2 Groupe P: FUNC Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4

Définit le mode d'affichage pour le paramètre r0000 (affichage entraînement). Réglages possible:

0 Affichage alt.:csg/fréq. sortie 1 Opérat.:csg, Marche:fréq sortie 2 Affichage alterné: P0005/r0020 3 Affichage alterné: r0002/r0020 4 Affich. permanent: P0005

Note: - Quand le variateur n'est pas en fonctionnement, les valeurs "Pas en fonctionnement" et "En

fonctionnement" s'affichent de façon alternée. - La consigne et la fréquence actuelle sont affichées alternativement par défaut.

P0007 Temporisation rétroéclairage Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: FUNC Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 2000

Définit la durée au bout de laquelle l'éclairage de fond d'écran est coupé quand aucune touche n'a été actionnée.

Valeur: P0007 = 0 : Eclairage de fond d'écran toujours allumé (réglage par défaut) P0007 = 1-2000 : Nombre de secondes au bout desquelles l'éclairage est coupé

Niveau

2

Niveau

3

Niveau

3



P0010 Filtre des paramètres de mise en Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: ALWAYS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 30

Filtre les paramètres de façon à afficher uniquement les paramètres correspondant à un groupe de fonctions bien défini.

Réglages possible: 0 Prêt 1 Mise en service rapide 2 Variateur 29 Téléchargement 30 Réglages d'usine

Conditions: - Remettre à 0 pour démarrer le variateur. - P0003 (niveau d'accès utilisateur) détermine l'accès aux paramètres.

Note: P0010 = 1 Le variateur peut être mis en service très rapidement et facilement en réglant P0010 = 1. Après cela seulement, les paramètres importants (par ex. : P0304, P0305, etc.) sont visibles. La valeur de ces paramètres doit être entrée l'une après l'autre. La fin de la mise en service rapide et le début du calcul interne seront effectués en réglant P3900 = 1 - 3. Après cela, le paramètre P0010 et P3900 sera remis automatiquement à zéro. P0010 = 2 A des fins de service uniquement. P0010 = 29 Pour transférer un fichier paramètre par l'outil de PC (par ex. : DriveMonitor, STARTER), le paramètre P0010 sera réglé sur 29 par l'outil de PC. Une fois que le téléchargement est terminé, l'outil de PC remet le paramètre P0010 à zéro. P0010 = 30 Lorsque les paramètres du variateur sont remis à zéro, P0010 doit être réglé sur 30. La remise à zéro des paramètres sera lancée en réglant le paramètre P0970 = 1. Le variateur remettra automatiquement tous ses paramètres sur leurs réglages par défaut. Cela peut s'avérer bénéfique si vous rencontrez des problèmes pendant l'initialisation des paramètres et souhaitez recommencer. La durée du réglage usine sera environ de 60 s.

P0011 Verrouillage p. paramètres défi Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: FUNC Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 65535

Détails:

Voir le paramètre P0013 (paramètre défini par l'utisateur)

P0012 Clé p. paramètres définis par l Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: FUNC Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 65535

Détails:

Voir le paramètre P0013 (paramètre défini par l'utisateur)

P0013[20] Paramètre défini par l'utilisat. Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: FUNC Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 65535

Définit un ensemble de paramètres auxquels l'utilisateur final aura accès. Instructions d'utilisation : 1. Régler P0003 = 3 (expert) 2. Aller aux indices 0 à 16 de P0013 (liste utilisateur) 3. Entrer dans P0013, indices 0 à16, les paramètres qui devront être affichés dans la liste définie par

l'utilisateur. Les valeurs suivantes sont réglées par défaut et ne sont pas modifiables : - P0013 indice 19 = 12 (clé pour paramètre défini par l'utilisateur) - P0013 indice 18 = 10 (filtre pour paramètre de mise en service) - P0013 indice 17 = 3 (niveau d'accès utilisateur)

4. Régler P0003 = 0 pour activer le paramètre défini par l'utilisateur.

Niveau

1

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



Index: P0013[0] : 1er paramètre utilisateur P0013[1] : 2ème paramètre utilisateur P0013[2] : 3ème paramètre utilisateur P0013[3] : 4ème paramètre utilisateur P0013[4] : 5ème paramètre utilisateur P0013[5] : 6ème paramètre utilisateur P0013[6] : 7ème paramètre utilisateur P0013[7] : 8ème paramètre utilisateur P0013[8] : 9ème paramètre utilisateur P0013[9] : 10ème paramètre utilisateur P0013[10] : 11ème paramètre utilisateur P0013[11] : 12ème paramètre utilisateur P0013[12] : 13ème paramètre utilisateur P0013[13] : 14ème paramètre utilisateur P0013[14] : 15ème paramètre utilisateur P0013[15] : 16ème paramètre utilisateur P0013[16] : 17ème paramètre utilisateur P0013[17] : 18ème paramètre utilisateur P0013[18] : 19ème paramètre utilisateur P0013[19] : 20ème paramètre utilisateur

Conditions: Commencer par régler P0011 ("cadenas") sur une valeur différente de P0012 ("clé") pour éviter de modifier involontairement le paramètre défini par l'utilisateur. Ensuite, mettre P0003 à 0 pour activer la liste définie par l'utilisateur. Quand la liste est cadenassée et le paramètre défini par l'utilisateur activé, la seule manière de quitter le paramètre (et d'afficher d'autres paramètres) est de donner à P0012 ("clé") la valeur de P0011 ("cadenas").

Note: - Pour retrouver l'ensemble des réglages par défaut, régler P0010 = 30 (filtre pour paramètres de mise en

service = réglage usine) et P0970 = 1 (réglage usine). - Les valeurs par défaut de P0011 ("cadenas") et P0012 ("clé") sont les mêmes.

P0014[3] Mode de mémoire Min: 0 EtatMES: UT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: - Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 1

Règle le mode de mémoire pour les paramètres ("volatile" (RAM) ou "non volatile" (EEPROM)). Réglages possible:

0 volatile (RAM) 1 non volatile (EEPROM)

Index: P0014[0] : Serial interface COM link P0014[1] : Serial interface BOP link P0014[2] : PROFIBUS / CB

Note: 1. Avec le BOP, le paramètre sera toujours mémorisé dans la mémoire EEPROM. 2. P0014 lui-même sera toujours mémorisé dans la mémoire EEPROM. 3. P0014 ne sera pas modifié en effectuant une réinitialisation d'usine (P0010 = 30 et P0971 = 1). 4. P0014 peut être transféré pendant un TELECHARGEMENT (P0010 = 29). 5. Si "demande de mémoire via USS/CB = volatile (RAM)" et "P0014[x] = volatile (RAM)", vous pouvez

effectuer un transfert de toutes les valeurs de paramètres dans la mémoire non-volatile via P0971. 6. Si "demande de mémoire via USS/CB" et P0014[x] ne sont pas cohérents, le réglage de P14[x] =

"mémoire non volatile (EEPROM)" a toujours une priorité plus haute.

Enregistre demande via USS/CB

EEPROM

Valeur de P0014[x] résultat

EEPROM

EEPROM

EEPROM

EEPROM EEPROM

EEPROM

RAM

RAM

RAM

RAMRAM

Niveau

3



3.2 Paramètres de diagnostic

r0018 Version de microprogramme Min: - Type données: Float Unité: - Usine: - Groupe P: INVERTER Max: -

Affiche le numéro de version du microprogramme installé.

r0019 CO/BO: mot de commande BOP Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMMANDS Max: -

Affiche l'état des commandes du panneau de commande. Les réglages suivants sont utilisés comme codes "sources" pour débloquer le clavier dans le cas d'une raccordement aux paramètres d'entrée FCOM.

Champs bits: Bit00 MARCHE/ARRET1 0 NON 1 OUI Bit01 ARRET2 : Arrêt électrique 0 OUI 1 NON Bit08 MARCHE PAR A-COUPS, à droite 0 NON 1 OUI Bit11 Inversion (inv. consigne) 0 NON 1 OUI Bit13 Incrémentation pot. mot. 0 NON 1 OUI Bit14 Décrémentation pot. mot. 0 NON 1 OUI

Note: Quand la technologie FCOM est utilisée pour affecter des fonctions à des boutons bien définis, ces paramètres affichent l'état momentané de la commande concernée. Les fonctions suivantes peuvent être "assignées" à des boutons bien définis : - MARCHE/ARRET1, - ARRET2, - MARCHE PAR A-COUPS, - INVERSION, - INCREMENTATION, - DECREMENTATION

r0020 CO: Cons. fréqu. avant GRampe Min: - Type données: Float Unité: Hz Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la consigne de fréquence actuelle.

Commandedu moteur

Générateurde rampe

Fréquencede saut

Inhibit.consignefréq. nég.

InversionSource deconsigne

r1079 r0020 r1170

P1110 P1091 P1080 P1082 P1120 P1135. . .

IfI

r1078

JOG

r1114

r1119

r0021 CO: fréquence actuelle filtré Min: - Type données: Float Unité: Hz Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la fréquence de sortie actuelle du variateur (r0021) sans compensation du glissement, sans amortissement de résonance et sans limitation de fréquence.

r0022 Vitesse du rotor filtré Min: - Type données: Float Unité: 1/min Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la vitesse calculée du rotor basée sur la fréquence de sortie du variateur [Hz] x 120 / nombre de pôles.

r0313 60 [Hz] r0021 [1/min] r0022 ⋅=

Note:

Ce calcul ne tient pas compte du glissement qui dépend de la charge.

Niveau

1

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

2

Niveau

3



r0024 CO: fréquence de sortie filtré Min: - Type données: Float Unité: Hz Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la fréquence de sortie actuelle du variateur (avec compensation du glissement, amortissement de résonance et limitation de fréquence).

r0025 CO: tension de sortie filtré Min: - Type données: Float Unité: V Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la tension [rms] appliquée au moteur.

r0026 CO: tension circ. interm. filtré Min: - Type données: Float Unité: V Usine: - Groupe P: INVERTER Max: -

Affiche la tension du circuit intermédiaire.

Rèseau200 - 240 V 380 - 480 V 500 - 600 V

1020 V840 V (FS A - C)820 V (FS D - F)820 V (FS FX, GX)

420 V (FS A - C)410 V (FS D - F)UDC_max_trip F0002

UDC_min_trip F0003 215 V430 V (FS A - F)380 V (FS FX, GX) 530 V

UDC_max_warn A0502

UDC_max_ctrl (P1240)

P02102 100

[%] P1245 ⋅⋅

r1242

UDC_min_warn A0503

UDC_min_ctrl (P1240)

UDC_Comp (P1236) r1242 0.98 ⋅

UDC_Chopper (P1237) r1242 0.98 ⋅

r0027 CO: courant moteur filtré Min: - Type données: Float Unité: A Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche [rms] la valeur du courant moteur [A].

r0029 CO: courant génér. d'excitation Min: - Type données: Float Unité: A Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la composante de courant génératrice de flux. La composante de courant génératrice de flux est basée sur le flux nominal qui est calculé à partir des paramètres du moteur (P0340 - Calcul des paramètres du moteur).

Conditions: Ne s'applique que lorsque le contrôle vectoriel est sélectionné dans P1300 (mode de commande) ; sinon l'écran affiche la valeur 0.

Note: La composante de courant génératrice de flux est généralement constante jusqu'à la vitesse de base du moteur ; au-delà de cette vitesse de base, la composante s'affaiblit (défluxage) entraînant une augmentation de la vitesse du moteur, mais avec un couple réduit.

r0030 CO: courant génér. de couple Min: - Type données: Float Unité: A Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la composante de courant génératrice de couple. Note:

Dans le cas des moteurs asynchrones, une limite est calculée pour la composante de courant génératrice de couple (en liaison avec la tension de sortie maximale admise (r0071), les pertes du moteur et le défluxage (r0377)) pour éviter le calage du moteur.

Niveau

3

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

3

Niveau

3



r0031 CO: couple filtrée Min: - Type données: Float Unité: Nm Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Indique le couple électromagnétique.

iZLL

23

m sqrdpR

mM ⋅Ψ⋅⋅⋅= :mM

:Lm

:LR

:rdΨ:Zp

:isq

:e

Couple moteurNombre de paires de pôlesFlux rotorInductance du rotorInductance principaleCourant de constitution du coupleContre-tension du moteur

Pour une caractéristique U/f, on a :

e|i|Rcos |i| u

i ss2

ssq

⋅−ϕ⋅⋅≈

Note:

Le couple électromagnétique diffère du couple mécanique que l'on peut mesurer sur l'arbre. La différence entre ces deux couples provient de pertes dues à la résistance de l'air et au frottement dans le moteur.

r0032 CO: puissance filtré Min: - Type données: Float Unité: - Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la puissance moteur (puissance disponible sur l'arbre du moteur).

Moteurω, M

M f 2 M Pmech ⋅⋅π⋅=⋅ω=⇒

[Nm] r0031 [1/min] 60

r0022 π 2 1000

1 [kW] r0032 ⋅⋅⋅⋅=

[kW] r0032 0.75 [hp] r0032 ⋅=

Conditions: La valeur s'affiche en [kW] ou en [hp] selon le réglage de P0100 (utilisation Europe / Amérique du Nord).

r0035[3] CO: Température moteur Min: - Type données: Float Unité: °C Usine: - Groupe P: MOTOR Max: -

Affiche la température moteur mesurée. Index:

r0035[0] : 1er jeu param. variateur (DDS) r0035[1] : 2e jeu param. variateur (DDS) r0035[2] : 3e jeu param. variateur (DDS)

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2



r0036 CO: utilis. surcharge variateur Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: INVERTER Max: -

Affiche la surcharge du variateur calculée à l'aide du modèle I2t. La valeur mesurée du I2t comparée à la valeur maximale possible de I2t donne la valeur de la surcharge en [%]. Si le courant dépasse la valeur seuil définie dans P0294 (alarme pour surcharge I2t), l'alarme A0505 (variateur I2T) est générée et le courant de sortie du variateur est réduit par le P0290 (réaction du variateur en cas de surcharge). Quand la surcharge dépasse 100 %, l'alarme F0005 (variateur I2t) se déclenche.

Exemple: Courant de sortie normalisé

t

100 %

Réaction via P0290Réglage départ usine : "Réduction de courant"

r0207 r0027

P0294 (95 %)

ti2t [%]r0036

1

0

A0505

t

Conditions: r0036 > 0 : La valeur de r0036 est uniquement supérieure à zéro si le courant nominal du variateur est dépassé par le haut.

r0037[5] CO: température variateur (°C) Min: - Type données: Float Unité: °C Usine: - Groupe P: INVERTER Max: -

Affiche la température mesurée du radiateur et la température de transition calculée des IGBT sur la base du modèle thermique.

Index: r0037[0] : Tempér. mesurée syst. refroidis. r0037[1] : Température du processeur r0037[2] : Rectifier Temperature r0037[3] : Inv. ambient Temperature r0037[4] : Ebox Temperature

r0038 CO: facteur de puissance Min: - Type données: Float Unité: - Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche le facteur de puissance actuel du moteur. Conditions:

Ne s'applique que lorsque la commande U/f est sélectionnée dans P1300 (mode de commande) ; sinon l'écran affiche la valeur 1.

r0039 CO: compteur d'énergie [kWh] Min: - Type données: Float Unité: kWh Usine: - Groupe P: INVERTER Max: -

Affiche l'énergie électrique utilisée par le variateur depuis la dernière mise à zéro de l'affichage (voir P0040 - remise à zéro du consommètre d'énergie ).

act

dtcosiu3dtPr003900

W ⋅ϕ⋅⋅⋅∫=⋅∫=actt t

Conditions:

La valeur est remise à zéro lorsque P0040 = 1 (réinitialisation du consommètre d'énergie).

Niveau

4

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

2



P0040 Reset compteur d'énergie Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: INVERTER Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 1

Remet à 0 de la valeur du paramètre r0039 (consommètre d'énergie). Réglages possible:

0 Pas de reset 1 Reset r0039 à 0

Conditions: Pas de remise à 0 tant que "P" n'a pas été pressé.

r0050 CO: CDS actif Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMMANDS Max: -

Affiche le jeu de données de commande actif et sélectionné actuellement (CDS). Réglages possible:

0 1er jeu param. commande (CDS) 1 2e jeu param. commande (CDS) 2 3e jeu param. commande (CDS)

Détails: Voir le paramètre P0810.

r0051[2] CO: DDS actif Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMMANDS Max: -

Affiche le jeu de données moteur actif et sélectionné actuellement (DDS). Réglages possible:

0 1er jeu param. variateur (DDS) 1 2e jeu param. variateur (DDS) 2 3e jeu param. variateur (DDS)

Index: r0051[0] : Jeu param. variateur sélectionné r0051[1] : Jeu param. variateur actif


Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2



r0052 CO/BO: mot d'état 1 Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMMANDS Max: -

Affiche le premier mot d'état actif du variateur (format binaire), peut servir à diagnostiquer l'état du variateur. Champs bits:

Bit00 Prêt à l'enclenchement 0 NON 1 OUI Bit01 Prêt à fonctionnement 0 NON 1 OUI Bit02 Fonctionnement 0 NON 1 OUI Bit03 Défaut variateur en cours 0 NON 1 OUI Bit04 ARRET2 activé 0 OUI 1 NON Bit05 ARRET3 activé 0 OUI 1 NON Bit06 Inhibition ON activée 0 NON 1 OUI Bit07 Alarme activé 0 NON 1 OUI Bit08 Ecart csg / mesure 0 OUI 1 NON Bit09 Commande PZD 0 NON 1 OUI Bit10 Fréquence maximale atteinte 0 NON 1 OUI Bit11 Avertiss.:lim. courant mot. 0 OUI 1 NON Bit12 Frein de maintien serré 0 NON 1 OUI Bit13 Surcharge du moteur 0 OUI 1 NON Bit14 Sens marche moteur:horaire 0 NON 1 OUI Bit15 Surcharge du variateur 0 OUI 1 NON

Conditions:

t0

Réseau EN

t

r0052Bit00

Variateur prêt

1

0

1

t

MARCHE/ARRET1

0

1

t0

1

t

r0052Bit01

Variateur prêt à fonctionner

0

1

t

Validation d'impulsion

0

1

t

r0052Bit02

Variateur en fonctionnement

0

1

t

r0053Bit09

0

1

Préchargement activé

Rampe terminée

r0052 Bit00 - Bit02:Diagramme d'état après un ordre Réseau Marche et MARCHE/ARRET1 ==> voir en bas

r0052 Bit03 "Défaut variateur en cours": La sortie du bit 3 (défaut) est inversée sur la sortie TOR (0 = défaut, 1 = pas de défaut). r0052 Bit08 "Ecart csg. / mesure" ==> voir P2164 r0052 Bit10 "f_act >= P1082 (f_max)" ==> voir P1082 r0052 Bit12 "Frein de maintien serré" ==> voir P1215

Niveau

2



tr0054Bit00

ON/OFF1

ON

tr0054Bit11

Inverse

0 t

fact

tr0052Bit02

commande en marche

tr0052Bit14

Moteur tournedroite

gauche non définile dernier état est affiché

r0052 Bit14 "Sens marche moteur: horaire" ==> voir en bas

Détails:

Voir la description des sept segments d'affichage dans l'introduction.

r0053 CO/BO: mot d'état 2 Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMMANDS Max: -

Affiche le deuxième mot d'état du variateur (en format binaire). Champs bits:

Bit00 Frein CC serré 0 NON 1 OUI Bit01 f_act > P2167 (f_off) 0 NON 1 OUI Bit02 f_act <= P1080 (f_min) 0 NON 1 OUI Bit03 Courant act. r0027 > P2170 0 NON 1 OUI Bit04 f_act > P2155 (f_1) 0 NON 1 OUI Bit05 f_act <= P2155 (f_1) 0 NON 1 OUI Bit06 f_act >= csg 0 NON 1 OUI Bit07 Vcc act. r0026 < P2172 0 NON 1 OUI Bit08 Vcc act. r0026 > P2172 0 NON 1 OUI Bit09 Rampe terminée 0 NON 1 OUI Bit10 Sortie PID r2294 == P2292 (PID_min) 0 NON 1 OUI Bit11 Sortie PID r2294 == P2291 (PID_max) 0 NON 1 OUI Bit14 Télécharg. jeu param.0 d'AOP 0 NON 1 OUI Bit15 Télécharg. jeu param.1 d'AOP 0 NON 1 OUI

Note: - r0053 Bit00 ==> voir le paramètre P1233 - r0053 Bit01 ==> voir le paramètre P2167 - r0053 Bit02 ==> voir le paramètre P1080 - r0053 Bit03 ==> voir le paramètre P2170 - r0053 Bit04 ==> voir le paramètre P2155 - r0053 Bit05 ==> voir le paramètre P2155 - r0053 Bit06 ==> voir le paramètre P2150 - r0053 Bit07 ==> voir le paramètre P2172 - r0053 Bit08 ==> voir le paramètre P2172

Niveau

2



f

t

t

f

OFFON

t

actf

cons

01r0053

Bit09

Rampe terminée

r0053 Bit09 "Rampe terminée" ==> voir en bas

Détails:

Voir la description des sept segments d'affichage dans l'introduction

r0054 CO/BO: mot de commande 1 Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMMANDS Max: -

Affiche le premier mot de commande actif du variateur, peut servir à déterminer les commandes qui sont activées.

Champs bits: Bit00 MARCHE/ARRET1 0 NON 1 OUI Bit01 ARRET2: Arrêt électrique 0 OUI 1 NON Bit02 ARRET3: Arrêt rapide 0 OUI 1 NON Bit03 Découpage libéré 0 NON 1 OUI Bit04 Libération gén. rampe 0 NON 1 OUI Bit05 Démarrage gén. rampe 0 NON 1 OUI Bit06 Consigne libérée 0 NON 1 OUI Bit07 Acquittement des défauts 0 NON 1 OUI Bit08 MARCHE PAR A-COUPS, à droite 0 NON 1 OUI Bit09 MARCHE PAR A-COUPS, à gauche 0 NON 1 OUI Bit10 Commande de l'API 0 NON 1 OUI Bit11 Inversion (inv. consigne) 0 NON 1 OUI Bit13 Incrém. MOP 0 NON 1 OUI Bit14 Décrém. MOP 0 NON 1 OUI Bit15 Bit 0 CDS (local/distant) 0 NON 1 OUI

Détails: Voir la description des sept segments d'affichage dans l'introduction.

r0055 CO/BO: mot de commande suppl. Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMMANDS Max: -

Affiche le mot de commande additionnel du variateur, peut servir à déterminer les commandes qui sont activées.

Champs bits: Bit00 Bit 0, fréquence fixe 0 NON 1 OUI Bit01 Bit 1, fréquence fixe 0 NON 1 OUI Bit02 Bit 2, fréquence fixe 0 NON 1 OUI Bit03 Bit 3, fréquence fixe 0 NON 1 OUI Bit04 Bit 0, jeu param. var. (DDS) 0 NON 1 OUI Bit05 Bit 1, jeu param. var. (DDS) 0 NON 1 OUI Bit08 PID libéré 0 NON 1 OUI Bit09 Frein c.c. libéré 0 NON 1 OUI Bit11 Affaiblissement 0 NON 1 OUI Bit12 Commande couple 0 NON 1 OUI Bit13 Défaut 1 externe 0 OUI 1 NON Bit15 Jeu param. cmd. (CDS), Bit 1 0 NON 1 OUI


Niveau

3

Niveau

3



r0056 CO/BO: état de la cde moteur Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche l'état de la commande moteur, peut servir à diagnostiquer l'état du variateur. Champs bits:

Bit00 Initialisation cmd. achevée 0 NON 1 OUI Bit01 Démagnétisation mot. achevée 0 NON 1 OUI Bit02 Impulsions libérées 0 NON 1 OUI Bit03 Rampe tension sélectionnée 0 NON 1 OUI Bit04 Excitation moteur achevée 0 NON 1 OUI Bit05 Surélév. tension au démarr. 0 NON 1 OUI Bit06 Surélév. tension à l'accélér 0 NON 1 OUI Bit07 Fréquence négative 0 NON 1 OUI Bit08 Réduction du champ en cours 0 NON 1 OUI Bit09 Consigne de tension limitée 0 NON 1 OUI Bit10 Fréquence occultée limitée 0 NON 1 OUI Bit11 F_out>F_max, fréq. limitée 0 NON 1 OUI Bit12 Invers. phases sélectionnée 0 NON 1 OUI Bit13 Régulateur I-max actif 0 NON 1 OUI Bit14 Régulateur Vcc-max actif 0 NON 1 OUI Bit15 Régulateur Vcc-min actif 0 NON 1 OUI


r0061 CO: fréquence actuelle codeur Min: - Type données: Float Unité: Hz Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la fréquence actuelle détectée par le codeur.

r0062 CO: consigne fréq. Min: - Type données: Float Unité: Hz Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la vitesse assignée du contrôle vectoriel.

r0063 CO: Act. fréquence Min: - Type données: Float Unité: Hz Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la vitesse actuelle.

V/f

0

1,2

SLVC(Modèle

observateur)

codeur

P0400

P1300

160 ms

Mesures de fréquence

Mesure de fréquence lissée

Mesure de fréquence

Mesure de fréquence du codeur

21,23

20,22

<20

0

P1300 = 21,23 et P0400 = 0 --> F0090

P0408 60 r0313⋅

Mesure de vitesse lissée r0313

60

r0022

r0021

r0063

r0061

r0064 CO: écart - régul. de fréquen Min: -

Type données: Float Unité: Hz Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche l'écart actuel du contrôle vectoriel. Cette valeur est calculée à partir de la fréquence consigne (r0062) et de la fréquence actuelle (r0063).

Conditions: Ne s'applique que lorsque le contrôle vectoriel est sélectionné dans P1300 (mode de commande); sinon l'écran affiche la valeur 0.

Niveau

3

Niveau

2

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



r0065 CO: fréquence occultée Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la fréquence de glissement du moteur en [%] par rapport à la fréquence assignée du moteur (P0310).

Détails: Pour la commande U/f, voir aussi P1335 (compensation du glissement)

r0066 CO: fréquence de sortie Min: - Type données: Float Unité: Hz Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la fréquence de sortie actuelle. Note:

La fréquence de sortie est limitée par les valeurs entrées dans P1080 (fréquence mini) et P1082 (fréquence maxi).

r0067 CO: limit. du courant moteur Min: - Type données: Float Unité: A Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche le courant de sortie limité du variateur. Le paramètre r0067 est déterminé / influencé par les grandeurs suivantes : - courant nominal du moteur P0305 - facteur de surcharge du moteur P0640 - protection du moteur en fonction de P0610 - r0067 est inférieur ou égal au courant de sortie maximal du variateur r0209. - protection du variateur en fonction de P0290

Moteur

Variateur

Protection du moteur

P0640

r0067

P0305

Protection du variateur

r0209Min

Note: Une réduction de r0067 peut être un signe de surcharge du variateur ou du moteur.

r0068 CO: courant moteur Min: - Type données: Float Unité: A Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche [rms] la valeur non filtrée du courant moteur [A]. Note:

Utilisé pour la commande de process (contrairement à r0027 (courant de sortie qui est filtré et utilisé pour afficher la valeur sur BOP/AOP).

r0069[6] CO: courants de phase Min: - Type données: Float Unité: A Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche les courants de phase. Index:

r0069[0] : U_phase r0069[1] : V_phase r0069[2] : W_phase r0069[3] : Offset U_phase r0069[4] : Offset V_phase r0069[5] : Offset W_phase

r0070 CO: tension circ. intermédiaire Min: - Type données: Float Unité: V Usine: - Groupe P: INVERTER Max: -

Affiche la tension du circuit intermédiaire (non filtrée). Note:

Utilisé pour la commande de process (contrairement à r0026 (tension actuelle du circuit intermédiaire qui est filtrée et utilisée pour afficher la valeur sur BOP/AOP).

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

4

Niveau

3



r0071 CO: tension de sortie max. Min: - Type données: Float Unité: V Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la tension de sortie maximale.

Vmax = f(Vdc,MODmax)

(variateur)

(moteur)

r0071Vmax

puissance

shuntage du champ

f

ff1~

flux

P, Φ

P0304Vn

P0310fn

V

(moteur)

(variateur)Vout

Conditions:

- La tension de sortie maximale actuelle dépend de la tension de réseau actuelle à l'entrée. - La tension de sortie maximale possible r0071 du variateur est déterminée par la tension du circuit

intermédiaire r0026 ainsi que par le degré de modulation maximal P1803 dans le bloc de commande. - La tension de sortie maximale r0071 est asservie à la tension du circuit intermédiaire si bien que la

valeur maximale possible est toujours obtenue automatiquement. - La tension de sortie n'atteint en régime stationnaire la valeur maximale calculée que sous charge

nominale. - En marche à vide ou en charge partielle, des tensions de sortie r0025 inférieures apparaissent.

r0072 CO: tension de sortie Min: - Type données: Float Unité: V Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la tension de sortie.

r0074 CO: modulation Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche l'indice de modulation actuel. L'indice de modulation est défini comme étant le rapport entre l'amplitude de la composante de base de la tension de sortie des phases du variateur et la demi-tension du circuit intermédiaire.

r0075 CO: consigne de courant Isd Min: - Type données: Float Unité: A Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la consigne de la composante de courant génératrice du flux. Conditions:

Ne s'applique que lorsque le contrôle vectoriel est sélectionné dans P1300 (mode de commande) ; sinon l'écran affiche la valeur 0.

r0076 CO: courant Isd Min: - Type données: Float Unité: A Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la composante de courant génératrice de flux. Conditions:


Niveau

3

Niveau

3

Niveau

4

Niveau

3

Niveau

3



r0077 CO: consigne de courant Isq Min: - Type données: Float Unité: A Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la consigne de la composante de courant génératrice du couple. Conditions:


r0078 CO: courant Isd Min: - Type données: Float Unité: A Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la composante de courant génératrice de couple.

r0079 CO: consigne couple (total) Min: - Type données: Float Unité: Nm Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la consigne du couple total en aval de la limitation du couple. Conditions:


r0080 CO: couple Min: - Type données: Float Unité: Nm Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche le couple actuel.

r0084 CO: flux act. dans entrefer Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche le flux dans l'entrefer en [%] par rapport aux flux assigné du moteur.

r0086 CO: courant actif Min: - Type données: Float Unité: A Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la part active (réelle) du courant moteur. Conditions:

Ne s'applique que lorsque la commande U/f est sélectionnée dans P1300 (mode de commande); sinon l'écran affiche la valeur 0.

r0090 CO: angle rotor Min: - Type données: Float Unité: ° Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la position détectée par le codeur. Cette fonction n'est pas disponible sur les codeurs à voie d'entrée unique.

P0095[10] CI: affich. signaux PZD Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: CONTROL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Sélectionne la source pour l'affichage des signaux PZD. Index:

P0095[0] : 1er signal PZD P0095[1] : 2ème signal PZD P0095[2] : 3ème signal PZD P0095[3] : 4ème signal PZD P0095[4] : 5ème signal PZD P0095[5] : 6ème signal PZD P0095[6] : 7ème signal PZD P0095[7] : 8ème signal PZD P0095[8] : 9ème signal PZD P0095[9] : 10ème signal PZD

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

4

Niveau

4

Niveau

3

Niveau

2

Niveau

3



r0096[10] Signaux PZD Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche les signaux PZD en [%]. Index:

r0096[0] : 1er signal PZD r0096[1] : 2ème signal PZD r0096[2] : 3ème signal PZD r0096[3] : 4ème signal PZD r0096[4] : 5ème signal PZD r0096[5] : 6ème signal PZD r0096[6] : 7ème signal PZD r0096[7] : 8ème signal PZD r0096[8] : 9ème signal PZD r0096[9] : 10ème signal PZD

Note: 100 % = 4000 hex

Niveau

3



3.3 Paramètres du variateur (HW)

P0100 Europe / Amérique du Nord Min: 0 EtatMES: C Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: QUICK Actif: Après valid. Mes rapide: Qui Max: 2

Détermine si les réglages de puissance (p.ex. puissance assignée du moteur inscrite sur la plaque signalétique P0307) doivent être exprimés en [kW] ou en [hp]. Les réglages par défaut de la fréquence assignée (P0310) et de la fréquence maximale (P1082) du moteur sont définis automatiquement sous ce paramètre en plus de la fréquence de référence (P2000).

Réglages possible: 0 Europe [kW], 50 Hz 1 Amérique du Nord [hp], 60 Hz 2 Amérique du Nord [kW], 60 Hz

Conditions: Où : - Arrêter l'entraînement (c.à.d. bloquer toutes les impulsions) avant de modifier ce paramètre. - P0010 = 1 (mode de mise en service) permet d'effectuer des modifications. - Modifier P0100 ramène à 0 tous les paramètres du moteur nominaux ainsi que tous les autres

paramètres qui dépendent des premiers (voir P0340 - calcul des paramètres du moteur). Le réglage de l'interrupteur DIP50/60 détermine la validité des réglages 0 et 1 pour P0100 en fonction du tableau suivant: 1. Le paramètre P0100 est prioritaire sur la position de l'interrupteur DIP 50/60 2. Cependant, si l'on coupe et rétablit la tension d'arrivée réseau du variateur et si P0100 < 2, la position

de l'interrupteur DIP 50/60 est reprise dans le paramètre P0100. 3. La position de l'interrupteur DIP 50/60 est sans effet pour P0100 = 2.

Enle

ver c

arte

E/S

DIP50/60

P0100 = 2?

P0100 = 0

DIP50/60 =50 Hz

?

P0100 = 2 P0100 = 1

P0100 = 2?

P0100 = 1?

oui

non

oui

oui

oui

non

non

non

Mise enservice rapide

P0010 = 1

Cycle depuissance

Puissance en kWFréquence 50 Hz

Puissance en kWFréquence 60 Hz

Puissance en hpFréquence 60 Hz

Remarque:

P0100 - réglage 2 (==> [kW], la fréquence par défaut 60 [Hz]) n'est pas écrasée par le réglage de l'interrupteur DIP 2 (voir tableau ci-dessus).

P0199 N° syst. équip. Min: 0 EtatMES: UT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: - Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 255

Numéro de systéme d'équipement. Ce paramètre n'a pas d'effet de fonctionnement.

Niveau

1

Niveau

2



r0200 Numéro de code partie puissance Min: - Type données: U32 Unité: - Usine: - Groupe P: INVERTER Max: -

Identifie le matériel conformément au tableau suivant.

41 6SE6440-2UC11-2AAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,12 0,12 no A42 6SE6440-2UC12-5AAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,25 0,25 no A43 6SE6440-2UC13-7AAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,37 0,37 no A44 6SE6440-2UC15-5AAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,55 0,55 no A45 6SE6440-2UC17-5AAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,75 0,75 no A46 6SE6440-2AB11-2AAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,12 0,12 Cl. A A47 6SE6440-2AB12-5AAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,25 0,25 Cl. A A48 6SE6440-2AB13-7AAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,37 0,37 Cl. A A49 6SE6440-2AB15-5AAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,55 0,55 Cl. A A50 6SE6440-2AB17-5AAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,75 0,75 Cl. A A51 6SE6440-2UC21-1BAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1,1 1,1 no B52 6SE6440-2UC21-5BAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1,5 1,5 no B53 6SE6440-2UC22-2BAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 2,2 2,2 no B54 6SE6440-2AB21-1BAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1,1 1,1 Cl. A B55 6SE6440-2AB21-5BAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1,5 1,5 Cl. A B56 6SE6440-2AB22-2BAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 2,2 2,2 Cl. A B57 6SE6440-2UC23-0CAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3 3 no C58 6SE6440-2UC24-0CAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 4 5,5 no C59 6SE6440-2UC25-5CAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 5,5 7,5 no C60 6SE6440-2AB23-0CAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3 3 Cl. A C61 6SE6440-2AC23-0CAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3 3 Cl. A C62 6SE6440-2AC24-0CAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 4 5,5 Cl. A C63 6SE6440-2AC25-5CAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 5,5 7,5 Cl. A C64 6SE6440-2UC27-5DAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 7,5 11 no D65 6SE6440-2UC31-1DAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 11 15 no D66 6SE6440-2UC31-5DAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 15 18,5 no D67 6SE6440-2AC27-5DAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 7,5 11 Cl. A D68 6SE6440-2AC31-1DAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 11 15 Cl. A D69 6SE6440-2AC31-5DAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 15 18,5 Cl. A D70 6SE6440-2UC31-8EAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 18,5 22 no E71 6SE6440-2UC32-2EAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 22 30 no E72 6SE6440-2AC31-8EAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 18,5 22 Cl. A E73 6SE6440-2AC32-2EAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 22 30 Cl. A E74 6SE6440-2UC33-0FAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 30 37 no F75 6SE6440-2UC33-7FAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 37 45 no F76 6SE6440-2UC34-5FAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 45 45 no F77 6SE6440-2AC33-0FAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 30 37 Cl. A F78 6SE6440-2AC33-7FAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 37 45 Cl. A F79 6SE6440-2AC34-5FAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 45 45 Cl. A F80 6SE6440-2UD13-7AAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 0,37 0,37 no A81 6SE6440-2UD15-5AAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 0,55 0,55 no A82 6SE6440-2UD17-5AAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 0,75 0,75 no A83 6SE6440-2UD21-1AAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 1,1 1,1 no A84 6SE6440-2UD21-5AAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 1,5 1,5 no A85 6SE6440-2UD22-2BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 2,2 2,2 no B86 6SE6440-2UD23-0BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3 3 no B87 6SE6440-2UD24-0BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 4 4 no B88 6SE6440-2AD22-2BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 2,2 2,2 Cl. A B89 6SE6440-2AD23-0BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3 3 Cl. A B90 6SE6440-2AD24-0BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 4 4 Cl. A B91 6SE6440-2UD25-5CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 5,5 7,5 no C92 6SE6440-2UD27-5CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 7,5 11 no C93 6SE6440-2UD31-1CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 11 15 no C

Code-No.

MM440MLFB Input Voltage & Frequency

CT PowerkW

VT PowerkW

InternalFilter

FrameSize

Niveau

3



Code-No.

MM440MLFB Input Voltage & Frequency

CT PowerkW

VT PowerkW

InternalFilter

FrameSize

94 6SE6440-2AD25-5CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 5,5 7,5 Cl. A C95 6SE6440-2AD27-5CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 7,5 11 Cl. A C96 6SE6440-2AD31-1CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 11 15 Cl. A C97 6SE6440-2UD31-5DAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 15 18,5 no D98 6SE6440-2UD31-8DAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 18,5 22 no D99 6SE6440-2UD32-2DAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 22 30 no D

100 6SE6440-2AD31-5DAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 15 18,5 Cl. A D101 6SE6440-2AD31-8DAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 18,5 22 Cl. A D102 6SE6440-2AD32-2DAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 22 30 Cl. A D103 6SE6440-2UD33-0EAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 30 37 no E104 6SE6440-2UD33-7EAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 37 45 no E105 6SE6440-2AD33-0EAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 30 37 Cl. A E106 6SE6440-2AD33-7EAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 37 45 Cl. A E107 6SE6440-2UD34-5FAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 45 55 no F108 6SE6440-2UD35-5FAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 55 75 no F109 6SE6440-2UD37-5FAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 75 90 no F110 6SE6440-2AD34-5FAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 45 55 Cl. A F111 6SE6440-2AD35-5FAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 55 75 Cl. A F112 6SE6440-2AD37-5FAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 75 90 Cl. A F113 6SE6440-2UE17-5CAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 0,75 1,5 no C114 6SE6440-2UE21-5CAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 1,5 2,2 no C115 6SE6440-2UE22-2CAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 2,2 4 no C116 6SE6440-2UE24-0CAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 4 5,5 no C117 6SE6440-2UE25-5CAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 5,5 7,5 no C118 6SE6440-2UE27-5CAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 7,5 11 no C119 6SE6440-2UE31-1CAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 11 15 no C120 6SE6440-2UE31-5DAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 15 18,5 no D121 6SE6440-2UE31-8DAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 18,5 22 no D122 6SE6440-2UE32-2DAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 22 30 no D123 6SE6440-2UE33-0EAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 30 37 no E124 6SE6440-2UE33-7EAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 37 45 no E125 6SE6440-2UE34-5FAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 45 55 no F126 6SE6440-2UE35-5FAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 55 75 no F127 6SE6440-2UE37-5FAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 75 90 no F

1001 6SE6440-2UD38-8FAx 3AC400-480V +10% -10% 47-63Hz 90 110 no FX1002 6SE6440-2UD41-1FAx 3AC400-480V +10% -10% 47-63Hz 110 132 no FX1003 6SE6440-2UD41-3GAx 3AC400-480V +10% -10% 47-63Hz 132 160 no GX1004 6SE6440-2UD41-6GAx 3AC400-480V +10% -10% 47-63Hz 160 200 no GX1005 6SE6440-2UD42-0GAx 3AC400-480V +10% -10% 47-63Hz 200 250 no GX

Remarque:

Le paramètre r0200 = 0 indique qu'aucune partie puissance n'a été identifiée.

P0201 Numéro de code partie puissance Min: 0 EtatMES: C Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: INVERTER Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 65535

Confirme la partie puissance qui a été identifiée.

r0203 Type de variateur Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: INVERTER Max: -

N° de type de la partie puissance identifiée. Réglages possible:

1 MICROMASTER 420 2 MICROMASTER 440 3 MICRO- / COMBIMASTER 411 4 MICROMASTER 410 5 réservé 6 MICROMASTER 440 PX 7 MICROMASTER 430

Niveau

3

Niveau

3



r0204 Propriétés de la part. Puissance Min: - Type données: U32 Unité: - Usine: - Groupe P: INVERTER Max: -

Affiche les caractéristiques matérielles de la partie puissance. Champs bits:

Bit00 Tension d'entrée 0 NON 1 OUI Bit01 Filtre RFI 0 NON 1 OUI

Note: Le paramètre r0204 = 0 indique qu'aucune partie puissance n'a été identifiée.

P0205 Application variateur Min: 0 EtatMES: C Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: INVERTER Actif: Après valid. Mes rapide: Qui Max: 1

Sélectionne l'application du variateur. Réglages possible:

0 Couple constant 1 Couple variable

Note: Couple constant (CT) : CT est utilisé quand l'application requiert un couple constant sur toute la plage de fréquence. Couple variable (VT) : VT est utilisé quand l'application présente une courbe fréquence-couple parabolique, comme c'est le cas d'un bon nombre de ventilateurs et de pompes. Un couple variable permet d'avoir avec le même variateur: - un courant assigné de variateur plus élevé r0207 - une puissance assignée de variateur plus élevée r0206 - un seuil plus élevé pour la protection I2t Si P0205 est modifié dans la mise en service rapide, différents paramètres du moteur sont calculés immédiatement - P0305 Courant moteur assigné - P0307 Puissance moteur assignée - P0640 Facteur de surcharge du moteur

BobineursTours à dresserCoupeuses rotatives

M = const.f1~M f~M M ~ f 2

P = const. P ~ f P ~ f 2 P ~ f 3

P

M

f

M

P

f

MP

f

MP

f

Dispositif de levageCourroies transport.Machines de traitem.FaçonnageLaminoirsRaboteusesCompresseurs

Calandres avecfrottement visqueuxFreins à courantde Foucault

PompesVentilateursCentrifugeuses

Aplication

Caractéristique

Puissance

Couple

Niveau

3

Niveau

3



Il est recommandé de modifier P0205 en premier. Les paramètres du moteur peuvent être modifiés ensuite. L'inversion de l'ordre des séquences entraîne l'écrasement des paramètres du moteur.

r0207 Ir0208 Pr0209 I

Paramètres de variateurI,nI,nI,max

P0305 IP0307 PP0640 I

Paramètres de moteurM,nM,nM,max

Paramètres de technologieP0500

P0500P0205 Paramètre de commandeP1300 P1300

Utilisateur

Remarque:

- La valeur du paramètre n'est pas remise à 0 par le réglage usine (voir P0970). - P0205 ne peut pas être réglé à 1 (couple variable) pour tous les variateurs. - Le réglage 1 (couple variable) est à utiliser uniquement pour les applications avec couple variable

(pompes et ventilateurs par exemple). Quand ce réglage est utilisé pour les applications avec charge constante, l'alarme I2t est générée trop tard, provoquant une surchauffe du moteur.

r0206 Puiss. nominale variateur [kW] Min: - Type données: Float Unité: - Usine: - Groupe P: INVERTER Max: -

Affiche la puissance nominale moteur du variateur. Conditions:

La valeur s'affiche en [kW] ou en [hp] selon le réglage de P0100 (utilisation Europe / Amérique du Nord).

[kW] r0206 0.75 [hp] r0206 ⋅=

r0207 Courant nominal variateur Min: - Type données: Float Unité: A Usine: - Groupe P: INVERTER Max: -

Affiche le courant de sortie continue maximal du variateur.

r0208 Tension nominale variateur Min: - Type données: U32 Unité: V Usine: - Groupe P: INVERTER Max: -

Affiche la tension d'alimentation nominale en c.a. du variateur. Valeur:

r0208 = 230 : 200 - 240 V +/- 10 % r0208 = 400 : 380 - 480 V +/- 10 % r0208 = 575 : 500 - 600 V +/- 10 %

r0209 Courant variateur maximum Min: - Type données: Float Unité: A Usine: - Groupe P: INVERTER Max: -

Affiche le courant de sortie maximal du variateur. Conditions:

Le paramètre r0209 dépend du déclassement (derating) qui, à son tour, est influencé par la fréquence impulsionnelle P1800, la température ambiante P0625 et l'altitude d'implantation. Les valeurs pour le déclassement figurent dans les instructions de service.

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2



P0210 Tension d'alimentation Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: V Usine: 230 Groupe P: INVERTER Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 1000

Le paramètre P0210 est destiné à entrer la tension secteur. Cette valeur est prédéfinie en fonction du type de variateur. Le paramètre P0210 doit être adapté si la valeur inscrite ne correspond pas à la tension secteur. Si P0210 est modifié, les seuils listés dans le paragraphe suivant sont modifiés.

Conditions: Optimise le régulateur Vdc en prolongeant le temps de descente au cas où l'énergie récupérée du moteur risque de provoquer une surtension dans le circuit intermédiaire. Une valeur plus faible réduit le risque de surtension en permettant au régulateur d'intervenir plus tôt. Régler P1254 (Autodétection des seuils d'activation Vdc) = 0. Pour le régulateur Vdc et le freinage conjugué, les niveaux d'intervention sont déterminés directement à partir du P0210 (tension d'alimentation).

0210P21.13 ⋅⋅=

0210P21.15 ⋅⋅=

0210P21.13 ⋅⋅=

0210P2 P1245 ⋅⋅=

Seuil d'activation Courant de freinage combinéSeuil d'activation Courant de freinage combinéSeuil d'activation Vdc_maxSeuil d'activation Vdc_min

Note:

- Si la tension de secteur est supérieure à la valeur entrée, le régulateur Vdc sera, le cas échéant, désactivé automatiquement pour éviter une accélération du moteur. Une alarme est alors émise (A0910).

- La valeur pre-instituée dépend du type de convertisseur et des données nominales du convertisseur.

r0231[2] Longueur max. câbles Min: - Type données: U16 Unité: m Usine: - Groupe P: INVERTER Max: -

Paramètres indexés pour l'affichage des longueurs de câbles maximales admises entre le variateur et le moteur.

Index: r0231[0] : Longueur max. câbles non blindés r0231[1] : Longueur max. câbles blindés

Remarque: Une CEM totale est assurée uniquement si le câble blindé n'excède pas 25 m dans le cas de l'utilisation d'un filtre CEM.

P0290 Réaction surcharge variateur Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 2 Groupe P: INVERTER Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 3

Sélectionne la réaction du variateur en présence d'une surtempérature interne. Following physical values influence the inverter overload protection (see diagram): - heat sink temperature - junction temperature (IGBT temperature) - inverter I²t

A0504

A0505

A0506

F0004

F0005

Réaction de surcharge du variateurP0290

régulationf_impulsion

régulation i_max.(U/f)Text

r0036

r0037 Température dedissipation thermique

P0292

TempératureIGBTP0292

i2tP0294

Surveillance du variateur

Réglages possible:

0 Diminue la fréquence de sortie 1 Défaut (F0004) 2 Dimin. fréq. découp. & sortie 3 Dimin. fréq. découp. puis déf.

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



Remarque:

P0290 = 0: Réduction de la fréquence de sortie généralement efficace seulement si la charge est également réduite. Cela est, par exemple, valable pour des applications de couples variables avec une caractéristique de couple carrée comme pompes ou ventilateurs. Dans tous les cas, quand la mesure prise n'est pas suffisante pour réduire la température interne, le variateur est coupé. Normalement, la fréquence de commutation P1800 n'est réduite que si elle est supérieure à 2 kHz.

P0291[3] Config. protection variateur Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 1 Groupe P: INVERTER Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 7

Le bit 02 montre si la détection de perte de phase (phase d'entrée) de 3 variateurs de phase est activée après le réglage usine. Le réglage par défaut de la perte de phase est désactivé pour FSA - FSC. FSD et plus, il est activé.

Champs bits: Bit00 Réservé 0 NON 1 OUI Bit01 Réservé 0 NON 1 OUI Bit02 Phase loss detection enable 0 NON 1 OUI

Index: P0291[0] : 1er jeu param. variateur (DDS) P0291[1] : 2e jeu param. variateur (DDS) P0291[2] : 3e jeu param. variateur (DDS)

Détails: Voir P0290 (réaction du variateur en présence d'une surcharge)

P0292 Avert. surcharge variateur Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: °C Usine: 15 Groupe P: INVERTER Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 25

Détermine la différence de température (en [°C]) entre le seuil d'inactivation et le seuil d'alarme par surtempérature du variateur. Le seuil d'inactivation est programmé dans le variateur et ne puisse pas être modifié par l'opérateur.

Température MM440, Forme de construction

110 °C

140 °C

95 °C

145 °C

A - C D - F

Redresseur d'entrée -

Air de refroidissement -

Module -

80 °C

145 °C

F600 V

-

-

-

-

-

-

88 °C

150 °C

FX95 kW

CT91 °C

150 °C

110 kWCT

75 °C

55 °C

75 °C

55 °C

65 °C 65 °C

80 °C

145 °C

GX132 kW

CT82 °C

147 °C

160 kWCT

75 °C

55 °C

75 °C

55 °C

65 °C 65 °C

88 °C

150 °C

200 kWCT

75 °C

50 °C

65 °C

IGBT

Dissipation thermique

tripT = T - P0292

Seuil d'alarme de surchauffe du variateur T_alarme

Seuil de déclenchement de surchauffe du variateur T_trip

alarme

P0294 Avertissement surcharge var. I2t Min: 10.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 95.0 Groupe P: INVERTER Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 100.0

Définit la température en [%] à laquelle l'alarme A0505 (variateur I2t) est générée. La durée maximale d'échauffement tolérée est estimée par un calcul du I2t du variateur. La valeur calculée du I2t est égale à 100 % quand la durée maximale tolérée est atteinte.

Conditions: Le courant de sortie du variateur est réduit de sorte que la valeur I2t de 100 % ne peut pas être dépassée par le haut.

Note: 100 % = charge nominale stationnaire.

Niveau

4

Niveau

3

Niveau

4



P0295 Temporisation arrêt ventilateur Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: s Usine: 0 Groupe P: TERMINAL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 3600

Definit en secondes la temporisation pour la coupure du ventilateur après l'arrêt de l'entraînement. Note:

Le réglage à 0 entraîne la coupure immédiate du ventilateur au moment où l'entraînement s'arrête, autrement dit, la temporisation est nulle.

3.4 Paramètres du moteur P0300[3] Sélect. type moteur Min: 1

EtatMES: C Type données: U16 Unité: - Usine: 1 Groupe P: MOTOR Actif: Après valid. Mes rapide: Qui Max: 2

Sélectionne le type de moteur. Il est nécessaire durant la mise en service pour choisir le type de moteur et optimiser le comportement du variateur. La plupart des moteurs sont asynchrones. En cas de doute, utilisez la formule ci-dessous.

P0311 60 P0310 x ⋅=

Moteur synchronex = 1, 2, ..., n :

x ≠ 1, 2, ..., n : Moteur asynchrone

Si le résultat est un nombre entier, le moteur est synchrone.

Réglages possible: 1 Moteur rotatif asynchrone 2 Moteur rotatif synchrone


Conditions: La modification est possible uniquement si P0010 = 1 (mise en service rapide). Dans le cas de la sélection d'un moteur synchrone, les fonctions suivantes ne sont pas disponibles : - P0308 Facteur de puissance - P0309 Rendement du moteur - P0346 Temps de magnétisation - P0347 Temps de démagnétisation - P1335 Compensation du glissement - P1336 Limite de glissement - P0320 Courant de magnétisation - P0330 Glissement assigné du moteur - P0331 Courant assignée de magnétisation - P0332 Facteur assigné de puissance - P0384 Constante de temps de rotor - P1200, P1202, P1203 Reprise au vol - P1232, P1232, P1233 Freinage CC

Niveau

3

Niveau

2



P0304[3] Tension assignée du moteur Min: 10 EtatMES: C Type données: U16 Unité: V Usine: 230 Groupe P: MOTOR Actif: Après valid. Mes rapide: Qui Max: 2000

Tension nominale du moteur [V] indiquée sur la plaque signalétique. Le diagramme suivant montre une plaque signalétique typique avec la position des caractéristiques essentielles du moteur.

X1 AC 110 V *)

----

1 AC 230 VX-X-X

3 AC 230 V--X-X

3 AC 400 V-XXXX

3 AC 500 V----X

MICROMASTER 410MICROMASTER 411MICROMASTER 420MICROMASTER 430MICROMASTER 440

*) La tension réseau 1ph 110 V subit une élévation -> tension de sortie du variateur 3ph 230 V

Tension réseau

Index:


Conditions: - La modification est possible uniquement si P0010 = 1 (mise en service rapide). - La valeur pre-instituée dépend du type de convertisseur et des données nominales du convertisseur.

Avertissement: Les données de la plaque signalétique entrées doivent correspondre au câblage du moteur (Etoile/Triangle). C'est-à-dire que pour un câblage en triangle du moteur, il convient d'entrer les données "Triangle" de la plaque signalétique.

W2

U1

U2

V1

V2

W1

W2

U1

U2

V1

V2

W1

Branchement triangle

U1

V1W1

U1

V1W1

Branchement etoile

Moteur IEC

p.ex.: tension 230 V (couplage triangle) / 400 V (couplage étoile)

Niveau

1



Moteur NEMA T1

T4T7

T3

T6T9

T8T5

T2

Tension U V W

T1-T7 T2-T8 T3-T9basse T4-T5-T6

T1 T2 T3élevée

Reliés Couplage

T1-T7 T2-T8 T3-T9

Y YY

U V W

T1-T6-T7 T2-T4-T8 T3-T5-T9 -T1 T2 T3 T4-T7 T5-T8 T6-T9

∆ ∆∆

T1

T4T7

T2T5T8T3

T9T6

p.ex.: tension 230 V YY (basse) / 460 V Y (élevée)

Tension

basseélevée

Reliés Couplage

P0305[3] Courant nominal moteur Min: 0.01

EtatMES: C Type données: Float Unité: A Usine: 3.25 Groupe P: MOTOR Actif: Après valid. Mes rapide: Qui Max: 10000.00

Courant nominal du moteur [A] sur la plaque signalétique - voir schéma sous P0304. Index:


Conditions: - La modification est possible uniquement si P0010 = 1 (mise en service rapide). - La valeur pre-instituée dépend du type de convertisseur et des données nominales du convertisseur. - Elle dépend aussi de P0320 (courant de magnétisation du moteur).

Note: La valeur max. du paramètre P0305 dépend du courant max. du variateur r0209 et du type de moteur comme suit :

Moteur synchrone: r0209 2 = P0305 syn max, ⋅

Moteur asynchrone: r0209 = P0305 asyn max,

Pour la valeur minimale, il est recommandé de veiller à ce que le rapport entre P0305 (courant nominal du moteur) et r0207 (courant nominal du variateur) ne devienne pas inférieur à :

U/f :

SLVC et VC :

r0207 P0305

81 ≤

r0207 P0305

41 ≤

P0307[3] Puissance assignée moteur Min: 0.01

EtatMES: C Type données: Float Unité: - Usine: 0.12 Groupe P: MOTOR Actif: Après valid. Mes rapide: Qui Max: 2000.00

Puissance nominale du moteur [kW/hp] indiquée sur la plaque signalétique. Index:


Conditions: - Si P0100 = 1, les valeurs seront indiquées en [hp] - voir diagramme sous P0304 (plaque signalétique). - La modification est possible uniquement si P0010 = 1 (mise en service rapide). - La valeur pre-instituée dépend du type de convertisseur et des données nominales du convertisseur.

Niveau

1

Niveau

1



P0308[3] cosPhi assigné du moteur Min: 0.000 EtatMES: C Type données: Float Unité: - Usine: 0.000 Groupe P: MOTOR Actif: Après valid. Mes rapide: Qui Max: 1.000

Facteur de puissance nominal du moteur (cosPhi) inscrit sur la plaque signalétique - voir schéma sous P0304


Conditions: - La modification est possible uniquement si P0010 = 1 (mise en service rapide). - Il n'est visible que lorsque P0100 = 0 ou 2 (puissance du moteur entrée en [kW]). - La valeur pre-instituée dépend du type de convertisseur et des données nominales du convertisseur. - Le réglage 0 entraîne un calcul interne de la valeur (voir r0332).

P0309[3] Rendement nominal du moteur Min: 0.0 EtatMES: C Type données: Float Unité: % Usine: 0.0 Groupe P: MOTOR Actif: Après valid. Mes rapide: Qui Max: 99.9

Rendement nominal du moteur en [%] inscrit sur la plaque signalétique - voir schéma sous P0304. Index:


Conditions: - La modification est possible uniquement si P0010 = 1 (mise en service rapide). - Il n'est visible que lorsque P0100 = 1 (c.à.d. quand la puissance du moteur est entrée en [hp]). - La valeur pre-instituée dépend du type de convertisseur et des données nominales du convertisseur. - Le réglage 0 entraîne un calcul interne de la valeur (voir r0332).

Note: 100 % = superconducteur

Détails: Voir diagramme sous P0304 (plaque signalétique)

P0310[3] Fréquence moteur assignée Min: 12.00 EtatMES: C Type données: Float Unité: Hz Usine: 50.00 Groupe P: MOTOR Actif: Après valid. Mes rapide: Qui Max: 650.00

Fréquence nominale du moteur [Hz] indiquée sur la plaque signalétique. Index:


Conditions: - La modification est possible uniquement si P0010 = 1 (mise en service rapide). - Le nombre de paires de pôles est recalculé automatiquement dès que le paramètre est modifié.


P0311[3] Vitesse moteur nominale Min: 0 EtatMES: C Type données: U16 Unité: 1/min Usine: 0 Groupe P: MOTOR Actif: Après valid. Mes rapide: Qui Max: 40000

Vitesse nominale du moteur [rpm] indiquée sur la plaque signalétique. Index:


Conditions: - La modification est possible uniquement si P0010 = 1 (mise en service rapide). - Le réglage 0 entraîne un calcul interne de la valeur. - L'exécution correcte de la compensation du glissement dans la commande U/f est réalisée uniquement

à la vitesse assignée du moteur. - Le nombre de paires de pôles est recalculé automatiquement dès que le paramètre est modifié. - La valeur pre-instituée dépend du type de convertisseur et des données nominales du convertisseur. - Requis pour le contrôle vectoriel et la commande U/f avec régulateur de vitesse.


Niveau

2

Niveau

2

Niveau

1

Niveau

1



r0313[3] Paires de pôles de moteur Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: MOTOR Max: -

Affiche le nombre de paires de pôles moteur que le variateur utilise pour les calcules internes. Index:


Valeur: r0313 = 1 : moteur bipolaire r0313 = 2 : moteur quadripolaire etc.

Conditions: Ce nombre est recalculé automatiquement dès que P0310 (fréquence assignée du moteur) ou P0311 (vitesse assignée du moteur) est modifié.

P0311 P0310 60 r0313 ⋅=

P0314[3] Nombre de paires de pôles moteur Min: 0

EtatMES: C Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: MOTOR Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 99

Spécifie le nombre de paires de pôles du moteur. Index:


Valeur: P0314 = 1 : moteur bipolaire P0314 = 2 : moteur quadripolaire etc.

Conditions: Ce nombre est recalculé automatiquement dès que P0310 (fréquence assignée du moteur) ou P0311 (vitesse assignée du moteur) est modifié.

P0320[3] Courant magnétisant moteur Min: 0.0 EtatMES: CT Type données: Float Unité: % Usine: 0.0 Groupe P: MOTOR Actif: immédiat Mes rapide: Qui Max: 99.0

Définit le courant de magnétisation du moteur en [%] par rapport à P0305 (courant assigné du moteur). Index:


Conditions: P0320 = 0: Le réglage 0 entraîne le calcul avec P0340 = 1 (données entrées depuis la plaque signalétique) ou avec P3900 = 1 - 3 (fin de la mise en service rapide).

r0330[3] Glissement nominal du moteur Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: MOTOR Max: -

Affiche le glissement nominale du moteur en [%] par rapport à P0310 (fréquence assignée du moteur) et P0311 (vitesse assignée du moteur).

% 100 P0310

r0313 60

P0311 P0310 [%] r0330 ⋅

⋅−=

Index:


r0331[3] Courant magnétisant nominal Min: - Type données: Float Unité: A Usine: - Groupe P: MOTOR Max: -

Affiche le courant de magnétisation calculé du moteur en [A]. Index:


Niveau

3

Niveau

4

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



r0332[3] Facteur de puissance nominal Min: - Type données: Float Unité: - Usine: - Groupe P: MOTOR Max: -

Affiche le facteur de puissance du moteur. Index:


Conditions: La valeur est calculée en interne quand P0308 (facteur de puissance assigné du moteur) est mis à 0 ; sinon, la valeur affichée est la valeur entrée dans P0308.

r0333[3] Couple moteur nominal Min: - Type données: Float Unité: Nm Usine: - Groupe P: MOTOR Max: -

Affiche le couple assigné du moteur. Index:


Conditions: La valeur est calculée à partir de P0307 (puissance assignée du moteur) et de P0311 (vitesse assignée du moteur).

260

[1/min] P0311 1000 [kW] P0307 [Nm] r0333

⋅

⋅=π

P0335[3] Refroissement du moteur Min: 0

EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: MOTOR Actif: Après valid. Mes rapide: Qui Max: 3

Sélectionne le système de refroidissement moteur. Réglages possible:

0 Autoventilé 1 Motoventilé 2 Autoventilé et vent. interne 3 Motoventilé et vent. interne


Important: Les réglages suivants ne sont pas combinables : P0610 = 1 et P0335 = 0 ou 2 c.à.d. une alarme et une réduction du courant maximal (ce qui provoquerait une réduction de la fréquence de sortie) au moment où la valeur seuil de I2t est atteinte en combinaison avec un réglage du ventilateur sur "autoventilation" ou "autoventilation et ventilateur interne". Dans le cas de cycles à charge constante, la non-observation de ce point conduit seulement à une réduction de la fréquence pendant que le moteur continue à surchauffer ! Exception : Dans les applications avec couple variable, la réduction du courant maximum conduit automatiquement à une réduction de charge et de courant.

Remarque: Les moteurs des séries 1LA1 et 1LA8 ont un ventilateur intégré. Cependant, ce ventilateur intégré ne doit pas être confondu avec le ventilateur en bout d'arbre.

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

2



P0340[3] Calcul des paramètres moteur Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: MOTOR Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4

Calcule différents paramètres du moteur, y compris. Ce paramètre est requis à la mise en service pour optimiser le comportement du variateur.

Réglages possible: 0 Pas de calcul 1 Paramétrage complet 2 Calc. données pour circ. équival 3 Calc. U/f et contrôle vectoriel 4 Calc. param. régul. uniquement


Note: P0340 = 0: Pas de calcul P0340 = 1: Les paramètres du schéma équivalent du moteur (ESB, P0350 - P0369) et le poids/couple d'inertie du moteur (P0344, P0341) sont déterminés sur la base des paramètres de la plaque signalétique (P0300 - P0335). A la suite de quoi, les paramètres de commande U/f / régulation vectorielle et les grandeurs de référence sont renseignés par défaut (contient tous les calculs de P0340 = 2,3,4). P0340 = 2: Les paramètres du schéma équivalent du moteur (ESB, P0350 - P0369) sont déterminés sur la base des paramètres de la plaque signalétique (sans autre renseignement par défaut de paramètres). P0340 = 3: Les paramètres de commande U/f / régulation vectorielle sont déterminés sur la base des paramètres du schéma équivalent du moteur (ESB, P0350 - P0369) et du poids/couple d'inertie du moteur, rapport d'inertie (P0344, P0341, P0342) (contient tous les calculs de P0340 = 4). P0340 = 4: Les paramètres de régulation vectorielle sont renseignés par défaut sur la base des paramètres du schéma équivalent du moteur (ESB, P0350 - P0369) et du poids/couple d'inertie du moteur, rapport d'inertie (P0344, P0341, P0342).

Niveau

2



P0341[3] Inert.mot.[kg*m^2]

P0344[3] Poids moteur


P1531[3] Lim. puissance gén. à valeur fi

P2002[3] Courant de référence

P2174[3] Seuil supérieur, couple


P0342[3] Ratio inertie total/moteur


P1530[3] Limite de puiss. mot. à valeur

P2000[3] Fréquence de référence

P2003[3] Couple de référence



P0350[3] Résist. statorique (entre phas)

P0354[3] Résistance rotor

P0358[3] Inductance de fuite du rotor





P0352[3] Résistance câble

P0356[3] Inductance de fuite du stator

P0360[3] Inductance du secteur




P0369[3] Courbe magnétisation image 4P0625[3] Température ambiante moteur

P0346[3] Temps de magnétisation

P1253[3] Limitation sortie du régulateur

P0347[3] Temps de démagnétisation

P1316[3] Fréquence de fin de surélévationP1460[3] Gain régulateur vitesse

P1470[3] Gain régul. vitesse (SLVC)

P1715[3] Gain du régulateur de courant

P1764[3] Kp adapt. n (SLVC)

P1462[3] Temps intégr. régulateur vitesse

P1472[3] Temps intégr. rég. vit. (SLVC)

P1717[3] Temps intégr. du régul. courant

P1767[3] Tn adapt. n (SLVC)

xxx

xx

xxx

xx

xxx

xx

xxx

xx

xxxx

xxx

xx

xxx

xxx

xx

xxxx

P0340 = 1

xxx

xx

xxx

xx

xxx

xx

P0340 = 2

xx

xxxx

xx

xx

xx

P0340 = 3

xx

xx

xx

xx

P0340 = 4

P2188[3] Seuil inférieur 2, couple xP2189[3] Seuil supérieur 3, coupleP2190[3] Seuil inférieur 3, couple

xx



P0341[3] Inert.mot.[kg*m^2] Min: 0.00010 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 0.00180 Groupe P: MOTOR Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 1000.00000

Définit l'inertie du moteur à vide. Combinée à P0342 (rapport inertie totale/inertie moteur) et à P1496 (facteur de normalisation de l'accélération), cette valeur donne le couple d'accélération (r1517), qui peut être ajouté à tout couple additionnel produit par une source FCOM (P1511) et intégré dans la fonction de commande du couple.


Note: Le résultat de P0341 * P0342 (rapport inertie totale/inertie moteur) = inertie totale du moteur. Il est pris en compte dans le calcul du régulateur de vitesse. P1496 (facteur de normalisation de l'accélération) = 100 % active la commande par anticipation de l'accélération pour le régulateur de vitesse et calcule le couple sur la base de P0341 (inertie moteur) et P0342 (rapport inertie totale/inertie moteur).

P0342[3] Ratio inertie total/moteur Min: 1.000 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 1.000 Groupe P: MOTOR Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 400.000

Indique le rapport entre l'inertie totale (charge + moteur) et l'inertie moteur. Index:


P0344[3] Poids moteur Min: 1.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: kg Usine: 9.4 Groupe P: MOTOR Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 6500.0

Indique le poids du moteur [kg]. Index:


Note: - Cette valeur est utilisée dans le modèle thermique du moteur. - Normalement, elle est calculée automatiquement à partir de P0340 (paramètres du moteur), mais elle

peut être entrée manuellement. - La valeur pre-instituée dépend du type de convertisseur et des données nominales du convertisseur.

r0345[3] Temps de démarrage du moteur Min: - Type données: Float Unité: s Usine: - Groupe P: MOTOR Max: -

Affiche le temps de montée du moteur. Ce temps correspond à l'inertie standardisée du moteur. Le temps de montée est le temps nécessaire au moteur après arrêt pour atteindre sa vitesse assignée avec une accélération exercée avec couple moteur assigné (r0333).

Index: r0345[0] : 1er jeu param. variateur (DDS) r0345[1] : 2e jeu param. variateur (DDS) r0345[2] : 3e jeu param. variateur (DDS)

P0346[3] Temps de magnétisation Min: 0.000 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: s Usine: 1.000 Groupe P: MOTOR Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 20.000

Définit le temps de magnétisation en [s], autrement dit le temps qui s'écoule entre la libération de l'impulsion et le début de la montée.La magnétisation du moteur se fait pendant ce temps. Normalement, le temps de magnétisation est calculé automatiquement à partir des données du moteur et correspond à la constante de temps du rotor (r0384).


Note: - Il est possible de réduire le temps de magnétisation des amplifications supérieures à 100 %. - La valeur pre-instituée dépend du type de convertisseur et des données nominales du convertisseur. - Cependant, une réduction excessive du temps de magnétisation peut conduire à une magnétisation

insuffisante du moteur.

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



P0347[3] Temps de démagnétisation Min: 0.000 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: s Usine: 1.000 Groupe P: MOTOR Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 20.000

Détermine le temps de démagnétisation pour le moteur asynchrone connecté. Le temps de démagnétisation est le délai à respecter entre la coupure de l'entraînement (ARRET2 ou défaut du variateur) et la remise sous tension. Pendant cette période, toute mise sous tension est empêchée. Pendant la démagnétisation, le flux baisse dans le moteur asynchrone.

OFF1

ON

t

t

f

t

OFF2

actif

P0347

inactif

OFF2Moteur s'arrête en ralentissement naturel

Index:


Note: - Le temps de démagnétisation est d'environ 2,5 fois la constante de temps du rotor (r0384) (en

secondes). - La valeur par défaut dépend du type de variateur et de ses valeurs nominales. - Désactivé après une rampe de descente normale, c.-à-d. après un ARRET1 ou ARRET3. - Une diminution trop importante de ce délai entraîne des coupures par surintensité. - Dans le cas d'un moteur synchrone, le temps de démagnétisation doit être réglé sur 0.

P0350[3] Résist. statorique (entre phas Min: 0.00001 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Ohm Usine: 4.00000 Groupe P: MOTOR Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 2000.00000

Valeur en [Ohms] de la résistance statorique pour le moteur connecté (de phase à phase). Cette valeur contient également la résistance du câble.

)RR( 2 0350PSCable

+⋅=

Il existe trois façons de déterminer la valeur de ce paramètre : 1. le calcul avec

- P0340 = 1 (données entrées à partir de la plaque signalétique) ou - P0010 = 1, P3900 = 1,2 ou 3 (fin de la mise en service rapide).

2. la mesure avec P1910 = 1 (identification des paramètres du moteur - écrasement de la valeur de la résistance statorique).

3. la mesure manuelle avec un ohmmètre. Index:


Note: - La mesure étant effectuée de phase à phase, cette valeur peut apparaître très élevée que prévue

(jusqu'à deux fois plus). - La valeur affectée à P0350 (résistance statorique) est celle obtenue avec la dernière méthode utilisée. - La valeur pre-instituée dépend du type de convertisseur et des données nominales du convertisseur.

Niveau

3

Niveau

2



P0352[3] Résistance câble Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Ohm Usine: 0.0 Groupe P: MOTOR Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 120.0

Indique pour une phase la résistance du câble entre le variateur et le moteur.

d

Ml

l : Longueur de conducteur d : Diamètre de conducteur

A : Section de conducteur

: Résistivitéρ

Al R ⋅ρ=

2

2d A

⋅π=

m mm 0,0178

2

Cu⋅Ω=ρ

Variateur

Index:


P0354[3] Résistance rotor Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Ohm Usine: 10.0 Groupe P: MOTOR Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 300.0

Définit la résistance rotorique du schéma équivalent (valeur de phase). Index:


Conditions: Est calculé automatiquement à l'aide du modèle moteur ou déterminé avec P1910 (identification moteur).

P0356[3] Inductance de fuite du stator Min: 0.00001 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 10.00000 Groupe P: MOTOR Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 1000.00000

Règle l'inductance de fuite du stator [mH] du circuit équivalent du moteur (valeur de phase).

10000356P0310P2Lf2LX SSS ⋅⋅π⋅=⋅⋅π⋅=⋅ω= σσσ

Réactance de dispersion du stator :

Index:


Conditions: Calculé automatiquement à l'aide du modèle de moteur ou déterminé à l'aide du P1910 (identification du moteur).

P0358[3] Inductance de fuite du rotor Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 10.0 Groupe P: MOTOR Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 1000.0

Règle l'inductance de fuite du rotor [mH] du circuit équivalent du moteur (valeur de phase).

10000358P0310P2Lf2LX RRR ⋅⋅π⋅=⋅⋅π⋅=⋅ω= σσσ

Réactance de dispersion du rotor :

Index:



Niveau

3

Niveau

4

Niveau

4

Niveau

4



P0360[3] Inductance du secteur Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 10.0 Groupe P: MOTOR Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 3000.0

Règle l'inductance du secteur [mH] du circuit équivalent du moteur (valeur de phase), cf. diagramme ci-dessous.

10000360P0310P2Lf2LX mmm ⋅⋅π⋅=⋅⋅π⋅=⋅ω=

Réactance principale :

Index:



Avertissement: Les données du schéma des connexions de remplacement se rapportent toujours au schéma "Etoile". Si vous disposez de données pour le schéma "Triangle", il conviendra de les convertir, avant la saisie, en des données pour le schéma de connexions de remplacement "Etoile".

Note:

Cable resistance0.0 ... 120.0 [Ohm]

P0352.D (0.0)

Stator leak.induct0.00001 ... 1000.00000

P0356.D (10.00000)

LσS

Rotor leak.induct.0.0 ... 1000.0

P0358.D (10.0)

LσR

Lm

Main inductance0.0 ... 3000.0

P0360.D (10.0)

Rotor resistance0.0 ... 300.0 [Ohm]

P0354.D (10.0)

RR

On-state voltage0.0 ... 20.0 [V]

P1825 (1.4)

Gating dead time0.00 ... 3.50 [us]

P1828 (0.50)

RS Xσ

XmΓ

RRΓ

Cable res. [%]r0372.D

Stator res. [%]r0370.D

Tot.leak.react. [%]r0377.D

Rotor res. [%]r0374.D

Main reactance [%]r0382.D

MoteurCâbleVariateur

Stator res. (L2L)0.00001 ... 2000.00000 [Ohm]

P0350.D (4.00000)

C

R

P0350 = 2(R + RS)

Câble

Câble

Câble

RS

C

R

Câble

Câble

Schéma équivalent en T :

LR = LσR + Lm

LS = LσS + Lm

schéma équivalent :

iS iR

iµ

iS iRΓ

iµΓ (r0331)

Invers - Γ -

Niveau

4



Transformation : schéma équivalent en T -->

LL1k

m

RR

σσ +=

kLL

R

mm

σΓ =

kRR 2

R

RR

σΓ =

kLLL

R

RS

σ

σσσ +=

Transformation :

LL 0.51

LL)k1(1k

mm Γ

σ

Γ

σσΓσ ⋅+=⋅−+=

k RR 2σΓRΓR ⋅=

L5.0LkL S σσσσ ⋅=⋅=

kL5.0kL)k1(L R ΓσσΓσσσσ ⋅⋅=⋅⋅−=

schéma équivalentInvers - Γ -

schéma équivalent en Tschéma équivalent -->Invers - Γ -

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

V

N

N

⋅=

⋅=ZN = phV

phI

Impédance nominale du moteur

P0362[3] Courbe magn. flux 1 Min: 0.0

EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 60.0 Groupe P: MOTOR Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 300.0

Indique la première valeur de flux de la courbe de saturation en [%] par rapport à la tension assignée du moteur (P0304). Les réglages du paramètre pour les valeurs (P0362 - P0365, P0366 - P0369) sont illustrés dans le diagramme suivant.

0 P0366 P0367 100 % P0368 P0369 iµ [%]

P0362

P0363100 %P0364P0365

Φ [%]

r0331 [A]i [%]i µ

µ =

Index:


Note: - 100 % = flux assigné du moteur - Flux assigné = F.E.M. assigné - Cette valeur appartient à la première valeur du courant de magnétisation et doit être inférieure ou égale

au flux 2 de la courbe de magnétisation (P0363). - Si les valeurs de magnétisation entrées (P0362 - P0365, P0366 - P0369) ne correspondent pas, le

système utilise en interne une courbe linéaire. P0365 ≥ P0364 ≥ P0363 ≥ P0362P0369 ≥ P0368 ≥ P0367 ≥ P0366

Niveau

4



P0363[3] Courbe magn. flux 2 Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 85.0 Groupe P: MOTOR Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 300.0

Indique la seconde valeur de flux de la courbe de saturation en [%] par rapport à la tension assignée du moteur (P0304).


Détails: Voir P0362 (flux 1 de la courbe de magnétisation).

P0364[3] Courbe magnétisation flux 3 Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 115.0 Groupe P: MOTOR Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 300.0

Indique la troisième valeur de flux de la courbe de saturation en [%] par rapport à la tension assignée du moteur (P0304).



P0365[3] Courbe magnétisation flux 4 Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 125.0 Groupe P: MOTOR Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 300.0

Indique la quatrième valeur de flux de la courbe de saturation en [%] par rapport à la tension assignée du moteur (P0304).



P0366[3] Courbe magnétisation image 1 Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 50.0 Groupe P: MOTOR Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 500.0

Indique la première valeur du courant de magnétisation de la courbe de saturation en [%] par rapport au courant assigné de magnétisation (P0331).


Conditions: A une influence sur P0320 (courant de magnétisation du moteur).



Indique la seconde valeur du courant de magnétisation de la courbe de saturation en [%] par rapport au courant assigné de magnétisation (P0331).




Niveau

4

Niveau

4

Niveau

4

Niveau

4

Niveau

4




Indique la troisième valeur du courant de magnétisation de la courbe de saturation en [%] par rapport au courant assigné de magnétisation (P0331).





Indique la quatrième valeur du courant de magnétisation de la courbe de saturation en [%] par rapport au courant assigné de magnétisation (P0331).




r0370[3] Résistance statorique [%] Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: MOTOR Max: -

Affiche la résistance statorique standardisée dans le schéma équivalent du moteur (valeur de phase) en [%].


Note:

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

V

N

N

⋅=

⋅=ZN = phV

phI


r0372[3] Résistance câble [%] Min: -

Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: MOTOR Max: -

Affiche la résistance standardisée du câble dans le schéma équivalent du moteur (valeur de phase en [%]. Elle est estimée à 20 % de la résistance statorique.


Note:

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

V

N

N

⋅=

⋅=ZN = phV

phI


r0373[3] Résistance statorique nom. [%] Min: -


Indique la résistance nominale du stator du schéma de connexions de remplacement du moteur (valeur de phase) en [%] à température ambiante + surchauffe de l'enroulement stator.


Note: - Pour la température ambiante, voir P0625 - Pour la surchauffe de l'enroulement stator, voir P0627

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

V

N

N

⋅=

⋅=ZN = phV

phI


Niveau

4

Niveau

4

Niveau

4

Niveau

4

Niveau

4



r0374[3] Résistance rotor Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: MOTOR Max: -

Indique la résistance du rotor du schéma de connexions de remplacement du moteur (valeur de phase) en [%] à température ambiante (à froid).

% 100 P0358) (1 Z

P0360 P0354 % 100 Z k

R % 100 Z

R 0374r 2N

2

N2R

R

N

R ⋅+

⋅=⋅⋅

=⋅=σ

Γ

Index:


Note: Pour la température ambiante, voir P0625

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

V

N

N

⋅=

⋅=ZN = phV

phI


r0376[3] Résistance rotor nominale [%] Min: -


Indique la résistance nominale du rotor du schéma de connexions de remplacement du moteur (valeur de phase) en [%] à température ambiante + surchauffe de l'enroulement rotor.


Note: - Pour la température ambiante, voir P0625 - Pour la surchauffe de l'enroulement rotor, voir P0628

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

V

N

N

⋅=

⋅=ZN = phV

phI


r0377[3] Réactance de fuite totale [%] Min: -


Affiche la réactance de fuite totale standardisée dans le schéma équivalent du moteur (valeur de phase) en [%].

% 100 Z

P0360 P0358P0360 P0358 P0356

% 100 Z

kLL

% 100 ZL 0377r

NN

R

R S

N

⋅+⋅+

=⋅+

=⋅= σ

σσ

σ

Index:


Note:

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

V

N

N

⋅=

⋅=ZN = phV

phI


r0382[3] Réactance principale [%] Min: -


Affiche la réactance principale standardisée dans le schéma équivalent du moteur (valeur de phase) en [%].

% 100 P0358) (P0360 Z

P0360 % 100 Z k

L % 100 Z

L 0382rN

2

N R

m

N

m ⋅+

=⋅⋅

=⋅=σ

Γ

Index:


Note:

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

V

N

N

⋅=

⋅=ZN = phV

phI


Niveau

4

Niveau

4

Niveau

4

Niveau

4



r0384[3] Constante de temps rotor Min: - Type données: Float Unité: ms Usine: - Groupe P: MOTOR Max: -

Affiche la constante de temps calculée du rotor [ms]. Index:


r0386[3] Constante de temps total fuite Min: - Type données: Float Unité: ms Usine: - Groupe P: MOTOR Max: -

Affiche la constante de temps de fuite totale du moteur. Index:


r0394 CO: résist. statorique IGBT [%] Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: MOTOR Max: -

Affiche la résistance statorique qui a été calculé en [%] à partir de la tension du IGBT à l'état passant et l'amplitude du courant.

Note:

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

V

N

N

⋅=

⋅=ZN = phV

phI


r0395 CO: résistance statorique totale Min: -


Indique la résistance actuelle du stator (résistance combinée stator/câble) du moteur en [%], en fonction de la température actuelle de l'enroulement stator.

Note: Pour la température actuelle de l'enroulement stator, voir r0632

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

V

N

N

⋅=

⋅=ZN = phV

phI


r0396 CO: résistance rotorique act. Min: -


Indique la résistance actuelle du rotor du schéma de connexions de remplacement du moteur (valeur de phase) en [%] en fonction de la température actuelle de l'enroulement rotor.

Note: - Pour la température actuelle de l'enroulement rotor, voir r0633 - Les valeurs supérieures à 25 % peuvent conduire à un glissement excessif du moteur. Vérifier la valeur

de la vitesse assignée du moteur [rpm] (P0311).

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

V

N

N

⋅=

⋅=ZN = phV

phI


Niveau

3

Niveau

4

Niveau

4

Niveau

3

Niveau

3



3.5 Capteur de vitesse

P0400[3] Sélection type de codeur Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: ENCODER Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 2

Sélectionne le type de codeur. Réglages possible:

0 Non libéré 1 Codeur voie unique 2 Codeur à quadrature


Conditions: Le tableau suivant indique les valeurs du P0400 en fonction du nombre de pistes.

Paramètre Borne Piste Sortie du générateurd'impulsions

rapp. à la masse(single ended)P0400 = 1 A

différentielA

AN

A

B

A

AN

B

BN

différentiel

P0400 = 2 rapp. à la masse(single ended)

Afin d'assurer une exploitation fiable, les commutateurs DIP doivent être positionnés sur le module de capteur optionnel en fonction du type de capteur (TTL, HTL) et de la sortie de capteur comme suit :

Typedifférentiel

TTL

HTL

111111 010101

101010 000000

rapp. à la masse(single ended)

Sortie

(par ex.

(par ex.1XP8001-1)

1XP8001-2)

Avertissement: Le sens du codeur et du moteur doit coïncider dans le cas de l'utilisation de la régulation vectorielle avec capteur. Si cette prescription n'est pas respectée, une régulation vectorielle impeccable avec capteur n'est pas assurée (couplage au lieu de contre-couplage). Il faut alors être extrêmement prudent lors du raccordement du moteur au variateur ou du câblage du capteur au module de capteur optionnel (les câbles du moteur ou les câbles de signaux du capteur ne doivent pas être permutés!). A la mise en service de la régulation vectorielle avec capteur (VC), il est vivement conseillé de mettre en marche, dans un premier temps, le variateur dans le mode U/f (voir P1300). Lorsque le moteur tourne et que le capteur et la carte pour capteur sont raccordés (activation par P0400), les paramètres r0061 et r0021 doivent coïncider - en signe et - en valeur (un écart de quelques pour-cent est tolérable).

Niveau

2



Ce n'est que si ces deux conditions sont remplies que l'activation de la régulation vectorielle avec capteur (P1300 = 21 ou 23) est permise. P0400 = 1 (générateur d'impulsions à une voie) ne donne qu'un signal sans signe et n'autorise par conséquent que le fonctionnement dans un seul sens. Si le fonctionnement dans les deux sens est exigé, il faut un générateur d'impulsions à 2 voies (A et B) et le paramètre P0400 doit être réglé sur 2. Vous trouverez de plus amples informations dans les instructions de service de la carte pour générateur d'impulsions.

Note: Les codeurs avec top zéro peuvent être également connectés, mais le top zéro n'est pas utilisé dans MM4. Le terme "quadrature" dans les réglages 2 et 3 se rapporte aux deux fonctions périodiques qui sont déphasées d'un quart de cycle ou de 90 degrés.

r0403 CO/BO: Act. Encoder status word Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMMANDS Max: -

Affiche le mot d'état du codeur (en format binaire). Champs bits:

Bit00 Codeur module act 0 NON 1 OUI Bit01 Codeur erreur 0 NON 1 OUI Bit02 Signal bon 0 NON 1 OUI Bit03 Codeur perte basse vitesse 0 NON 1 OUI Bit04 Compteur HW utilisé 0 NON 1 OUI


P0408[3] Nbre d'impulsions codeur Min: 2 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 1024 Groupe P: ENCODER Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 20000

Indique le nombre d'impulsions du codeur par tour. Index:


Note: La résolution du codeur (nombre d'impulsions par tour P0408) qui peut être entrée, sera limitée par la fréquence d'impulsions max. de la carte en option du codeur (f_max = 300 kHz). L'équation suivante calcule la fréquence du codeur en fonction de la résolution du codeur et de la vitesse de rotation (rpm). La fréquence du codeur doit être inférieure à la fréuence d'impulsions max.:

p0408 x rpmfmax > f = 60 P0491[3] Réaction perte signal vitesse Min: 0

EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: ENCODER Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 1

Sélectionne réaction perte du signal de vitesse. Réglages possible:

0 Ne pas passer en SLVC 1 Passer en SLVC


P0492[3] Différence de vitesse admise Min: 0.00 EtatMES: CT Type données: Float Unité: Hz Usine: 10.00 Groupe P: ENCODER Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 100.00

Le paramètre P0492 définit le seuil de fréquence pour la perte du signal de capteur (défaut : F0090). 1. Perte de signal en présence de fréquences élevées : Cette condition est valable si la fréquence réelle ou différentielle entre deux périodes de scrutation est

plus importante que le paramètre P0492. Condition :

- Fréquence réelle f_act > P0492 et f(t_2) - f(t_1) > P0492 2. Perte de signal si les fréquences sont petites : Cette condition est valable si la fréquence réelle est plus petite que P0492 et si la condition a) :

- r0061 = 0 et le couple limité et, en plus, - r0061 = 0 avec fréquence de consigne f_set > 0 pour le temps > P0494 est appliquée.

Condition b) : - Fréquence réelle f_act < P0492 et f(t_2) < P0492 et l'ASIC détecte une erreur dans le canal B.

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2



Conditions: Ce paramètre est mis à jour lorsque le temps de démarrage du moteur P0345 est modifié ou lorsqu'une optimisation de la boucle de vitesse est réalisée (P1960 = 1). Il y a un retard fixe de 40 ms avant l'action sur une perte du codeur à des vitesses élevées.

Avertissement: P0492 = 0 (Non libéré): Lorsque la différence de vitesse admise est réglée sur 0, la détection de perte du codeur à vitesse basse et élevée est désactivée ; ainsi, une perte du codeur ne sera pas détectée. Si la détection de perte du codeur est désactivée et en cas de perte du codeur, le fonctionnement du moteur peut devenir instable.

P0494[3] Réaction perte vit. retardée Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: ms Usine: 10 Groupe P: ENCODER Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 65000

Utilisé pour une détection de perte du codeur à basse vitesse. Si la vitesse de l'arbre du moteur est inférieure à la valeur spécifiée dans P0492, une perte du codeur est détectée à l'aide d'un algorithme de détection de perte du codeur à basse vitesse. Ce paramètre sélectionne le retard entre la perte du codeur à basse vitesse et la réaction à la perte du codeur.


Conditions: Ce paramètre est mis à jour lorsque le temps de démarrage du moteur P0345 est modifié ou lorsqu'une optimisation de la boucle de vitesse est réalisée (P1960 = 1).

Avertissement: P0494 = 0 (Non libéré): Lorsque le retard spécifié dans P0494 est réglé sur 0, la détection de perte du codeur à basse vitesse est désactivée et une perte du codeur à basse vitesse ne peut pas être détectée (la détection de perte du codeur à vitesse élevée continuera de fonctionner si P0492 > 0). Si la détection de perte du codeur à basse vitesse est désactivée et si le codeur doit être perdu à basse vitesse, le fonctionnement du moteur peut devenir instable.

3.6 Macros d’application P0500[3] Application technologique Min: 0

EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: TECH_APL Actif: Après valid. Mes rapide: Qui Max: 3

Sélectionne l'application technologique. Définit le mode de commande P1300. Réglages possible:

0 Couple constant 1 Pompes et ventilateurs 3 Positionnement simple


Conditions: Voir paramètre P0205

Niveau

2

Niveau

3



3.7 Température de moteur

P0601[3] Sonde de température moteur Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: MOTOR Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 2

Sélectionne la sonde de température moteur. Réglages possible:

0 Pas de capteur 1 Thermistance CTP 2 KTY84


Conditions: Dans le cas où "pas de sonde" a été sélectionné, la température du moteur est surveillée sur la base d'une valeur estimée par le modèle thermique du moteur. Si un capteur thermique est raccordé, la température du moteur est calculée à l'aide du modèle thermique du moteur. Si un capteur KTY est adapté, la perte de connexion peut être détectée (alarme F0015). A l'aide des méthodes décrites ci-dessus, la surveillance de la température sera commutée automatiquement sur le modèle thermique au moyen des valeurs émanant de la valeur estimée. A l'aide d'un capteur PTC, la température du moteur est calculée par le capteur en relation avec le modèle thermique. Cela tient compte de la redondance du processus de surveillance.

r0631

ADC

5 V

détectionde perte

de signaux

T1 = 4 s

2

1

Pas de capteurPTCKTY

0

P0604

ErreurF0015

&P0601 = 2

Modèlede moteurthermique

r0633

r0632

r0035

1≥Moteurréactiontemp.

P0610P0601

Données decircuit équivalentes

PV,mot

Dissipation de puissance

V

ϑ

0

1

0

1

r0052Bit13

PTCKTY

Modèle thermique du moteur: Les données nécessaires pour le modèle thermique du moteur sont estimées à partir des données de la plaque signalétique saisies lors de la mise en service rapide. Elles garantissent un fonctionnement sûr et stable aux moteurs standard de Siemens. Pour les moteurs d'autres constructeurs, le paramétrage doit être adapté, le cas échéant. En principe, il est recommandé d'effectuer une identification automatique des paramètres moteur après la mise en service rapide afin de déterminer les paramètres électriques du schéma équivalent. Un calcul plus exact des pertes dans le moteur est alors possible, augmentant ainsi la précision du modèle thermique du moteur. Capteur PTC: Un capteur de température PTC (caractéristique de température positive) est une résistance avec une courbe de température positive qui présente une faible valeur de résistance ( 50-100 Ohm) dans des conditions normales. Ainsi, trois capteurs de température PTC sont commutés en série dans le moteur (dépend du fabricant de moteurs) et il en résulte ainsi une "valeur de résistance froide" de 150 à 300 Ohm. Le capteur de température PTC est également souvent appelé conducteur à froid.

Si une température de seuil est définie, la résistance augmente cependant rapidement. La température de seuil est sélectionnée par le fabricant de moteurs de façon à correspondre à la valeur de température nominale de l'isolation du moteur. Ainsi, la modification de la valeur de résistance peut être utilisée pour la protection du moteur car les PTC sont intégrés dans les enroulements du moteur. Les capteurs de température PTC ne sont pas appropriés pour mesurer la température.

Si le PTC est raccordé aux bornes de commande 14 et 15 du MM4. Si la sélection moteur capteur de température a été activée par le réglage P0601 = 1 (capteur PTC), le capteur de température PTC protège le moteur au moyen de l'appareil de déclenchement dans MM4.

Niveau

2



Si la valeur de résistance de 2000 Ohm est dépassée, le variateur affiche l'erreur F001 (surtempérature du moteur).

Si la valeur de résistance est inférieure à 100 Ohm, l'erreur F0015 (pas de signal de température du moteur) est émise.

Ainsi, le moteur est protégé contre une surtempérature et également contre une rupture du fil du capteur.

En plus, le moteur est contrôlé par le modèle thermique dans le variateur et une redondance de la surveillance du moteur est assurée. Capteur KTY84 : Le capteur KTY84 est en fait un thermo-capteur à semi-conducteur (diode), dont la valeur de résistance varie entre 500 Ohm à 0°C et 2600 Ohm à 300°C. Il possède un coefficient de température positif et présente, à l'inverse des PTC, une caractéristique de température presque linéaire. Les conditions de résistance sont comparables à celles d'une résistance de mesure avec un très grand coefficient de température.

Lors du raccordement, la polarité doit être observée. Le capteur doit être raccordé de façon à ce que la diode soit polarisée dans le sens de conduction. Cela signifie que l'anode doit être raccordée à la borne 14 = PTC A (+) et la cathode à la borne 15 = PTC B (-).

Si la fonction de surveillance de la température est activée avec le réglage P0601 = 2, la température du capteur (à savoir celle des enroulements du moteur) est écrite sur le paramètre r0035.

Le seuil d'alarme Surtempérature du moteur doit être paramétré avec le paramètre P0604 (le réglage usine est 130°C). Ce seuil d'alarme dépend de la classe de matériaux isolants du moteur. A cet effet, voir également le tableau ci-dessous.

température finaleclasse d'isolationYAEBF

90 °C105 °C120 °C130 °C155 °C

H 180 °C

Extrait de la CEI 85

Le seuil de gêne Surtempérature du moteur est automatiquement 10% plus élevé que la température entrée dans le paramètre P0604 par le variateur. Si le capteur KTY84 est activé, la température du moteur est en plus calculée par le modèle thermique du moteur. Si une rupture de fil est identifiée dans le capteur KTY84, une alarme F0015 (perte du signal de température du moteur) est générée et commutée automatiquement sur le modèle thermique du moteur. Si le circuit de courant pour le capteur KTY84 est ouvert et entraîne un court-circuit, l'erreur F0015 (pas de signal de température du moteur) est affichée.

P0604[3] Seuil température moteur Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: °C Usine: 130.0 Groupe P: MOTOR Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 200.0

Définit le seuil d'alarme pour la protection thermique du moteur. La température de coupure définie est toujours supérieure de 10 % au niveau d'alarme P0604. Si la température act. du moteur dépasse la température de coupure, la coupure du variateur est définie dans P0610.

ϑwarn :ϑ trip : Seuil d'inactivation (température max. adm.)

P0604 1.1 1.1 warntrip ⋅=⋅= ϑϑ Seuil température moteur (P0604)

Index:


Conditions: P0604 ≥ P0625 + 40 °C

Note: La valeur par défaut dépend de P0300 (sélection du type de moteur).

Niveau

2



P0610[3] Réaction température moteur Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 2 Groupe P: MOTOR Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 2

Définit la réaction quand la température du moteur atteint le seuil d'alarme. Réglages possible:

0 Pas réaction, avertissement seul 1 Avertissement et réduction Imax 2 Avertissement et trip (F0011)


Conditions: ϑwarn :ϑ trip : Seuil d'inactivation (température max. adm.)

P0604 1.1 1.1 warntrip ⋅=⋅= ϑϑ Seuil température moteur (P0604)

Note:

P0610 = 1: La réduction du courant maximal admissible Imax conduit à une fréquence de sortie réduite. La température du moteur dépend de nombreux facteurs dont la taille du moteur, la température ambiante, les conditions de charge préalables du moteur et bien sûr le courant de charge. Etant donné que la plupart des moteurs sont refroidis par des ventilateurs intégrés fonctionnant à la vitesse du moteur, la vitesse du moteur joue également un rôle important. Un moteur fonctionnant à courant élevé (peut-être en raison d'un surdimensionnement) et à faible vitesse arrive plus vite en situation de surchauffe qu'un moteur fonctionnant à 50 ou 60 Hz et à pleine charge. Le MM4 prend en compte ces facteurs.

P0625[3] Température ambiante moteur Min: -40.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: °C Usine: 20.0 Groupe P: MOTOR Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 80.0

Température ambiante du moteur.

P0626

P0625

P0627 P0628 P0308

Modèle demoteur thermique

r0630

r0633

r0632

r0631

P0304 P0305 P0307

Données de circuit équivalentes

P0310 P0311

P1910 Index:


Note: Remarques : - Il faut entrer la température ambiante avant de procéder à l’identification du moteur. - Une précision de +/- 5°C est suffisante. - L’identification devrait être exécutée à moteur froid (température ambiante = température du stator =

température du rotor). - La précision maximale pour l’adaptation en température es obtenue avec une sonde KTY84.

P0626[3] Surtempérature fer statorique Min: 20.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: °C Usine: 50.0 Groupe P: MOTOR Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 200.0

Surtempérature du fer statorique. Index:


Note: Voir P0627

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

4



P0627[3] Surtempérature bobine stator Min: 20.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: °C Usine: 80.0 Groupe P: MOTOR Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 200.0

Surtempérature de l'induit du stator. Index:


Note: Surchauffe : Les pertes se produisant dans les moteurs se transforment en chaleur. C'est la raison pour laquelle on définit des températures admissibles limites pour les enroulements et les éléments de construction. La surchauffe du moteur est définie en tant que différence entre la température d'un élément du moteur (par ex. enroulement rotor) et la température du liquide de refroidissement (par ex. température ambiante de l'air) (EN 60034-1). La surchauffe, définie à l'aide d'une mesure par le fabricant du moteur, correspond à la différence entre la température de l'enroulement à la fin de la mesure et la température du liquide de refroidissement.

: Surchauffe: Température à la fin de la mesure: Température du liquide de refroidissement

ϑϑϑ −= K2ü ϑü

ϑ2

ϑK Les surchauffes admissibles pour les enroulements sont divisées en classe d'isolation. La classe d'isolation valable pour le moteur est indiquée sur la plaquette de puissance du moteur. Les points suivants doivent être respectés : - les surchauffes des enroulements stator/rotor ne sont valables que pour le mode sinus (arbre de base). - une augmentation de la température de l'enroulement stator/rotor est provoquée par le fonctionnement

avec tensions sinusoïdales et aussi par les pertes (pertes de modulation, pertes d'ondes supérieures) qui ne proviennent pas du mode convertisseur.

- la valeur ne doit être modifiée que lorsque le moteur est à froid (température ambiante). L'identification des données moteurs doit être faite après la modification de la valeur.

P0628[3] Surtempérature bobine rotor Min: 20.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: °C Usine: 100.0 Groupe P: MOTOR Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 200.0

Surtempérature de l'induit du rotor. Index:


Note: Voir P0627

r0630[3] CO: Température ambiante Min: - Type données: Float Unité: °C Usine: - Groupe P: MOTOR Max: -

Affiche la température ambiante du modèle du moteur. Index:


r0631[3] CO: Température noyau stator Min: - Type données: Float Unité: °C Usine: - Groupe P: MOTOR Max: -

Affiche la température du fer du modèle du moteur. Index:


r0632[3] CO: température bobine stator Min: - Type données: Float Unité: °C Usine: - Groupe P: MOTOR Max: -

Affiche la température de l'induit du modèle du moteur. Index:


Niveau

4

Niveau

4

Niveau

4

Niveau

4

Niveau

4



r0633[3] CO: température bobine rotor Min: - Type données: Float Unité: °C Usine: - Groupe P: MOTOR Max: -

Affiche la température de l'induit du rotor du modèle du moteur. Index:


P0640[3] Facteur de surcharge du moteur,% Min: 10.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 150.0 Groupe P: MOTOR Actif: immédiat Mes rapide: Qui Max: 400.0

Définit la limitation du courant de surcharge du moteur en [%] par rapport à P0305 (courant assigné du moteur).


Conditions: Cette valeur est limitée au courant maximal du variateur ou à 400 % du courant assigné du variateur (P0305), la valeur la plus faible étant appliquée.

100 P0305

P0305) 4 (r0209, min P0640max ⋅⋅=

Détails: Voir le diagramme fonctionnel de la limitation du courant.

Niveau

4

Niveau

2



3.8 Source de commande

P0700[3] Sélection source de commande Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 2 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Qui Max: 6

Sélectionne la source binaire de l'ordre. Réglages possible:

0 Réglages usine par défaut 1 BOP (clavier) 2 Borne 4 USS sur liaison BOP 5 USS sur liaison COM 6 CB sur liaison COM

Index: P0700[0] : 1er jeu param. commande (CDS) P0700[1] : 2e jeu param. commande (CDS) P0700[2] : 3e jeu param. commande (CDS)

Exemple: Modifier de P0700 = 1 à P0700 = 2 réinitialise toutes les entrées TOR pour retrouver les réglages par défaut.

BOP

USSBOP link

USSCOM link

P0700 = 2

Borne

CBCOM link

Contrôle de séquence

Canal deconsigne

Contrôledu moteur

Avertissement:

Si le paramètre P0700 est modifié, tous les paramètres BI sont remis sur le réglage départ usine (valeur par défaut) ou sur la valeur indiquée dans le tableau suivant. Si le variateur doit être asservi par l'AOP, il conviendra de sélectionner, en tant que source de commande, l'USS avec l'interface appropriée. Si l'AOP est raccordé à l'interface BOP-Link, il faut que, dans le paramètre P0700, la valeur 4 (P0700 = 4) soit enregistrée.

Note: La modification de ce paramètre provoque la réinitialisation de tous les réglages pour l'élément sélectionné (retour aux valeurs par défaut).

P0700 = 0 P0700 = 1 P0700 = 2 P0700 = 4 P0700 = 5 P0700 = 6P0701 1 0 1 0 0 0

P0702 12 0 12 0 0 0

P0703 9 9 9 9 9 9

P0704 15 15 15 15 15 15

P0705 15 15 15 15 15 15

P0706 15 15 15 15 15 15

P0707 0 0 0 0 0 0

P0708 0 0 0 0 0 0

P0731 52.3 52.3 52.3 52.3 52.3 52.3

P0732 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7

P0733 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P0800 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P0801 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

Niveau

1



P0840 722.0 19.0 722.0 2032.0 2036.0 2090.0

P0842 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P0844 1.0 19.1 1.0 2032.1 2036.1 2090.1

P0845 19.1 19.1 19.1 19.1 19.1 19.1

P0848 1.0 1.0 1.0 2032.2 2036.2 2090.2

P0849 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0

P0852 1.0 1.0 1.0 2032.3 2036.3 2090.3

P0700 = 0 P0700 = 1 P0700 = 2 P0700 = 4 P0700 = 5 P0700 = 6P1020 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1021 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1022 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1023 722.3 722.3 722.3 722.3 722.3 722.3

P1026 722.4 722.4 722.4 722.4 722.4 722.4

P1028 722.5 722.5 722.5 722.5 722.5 722.5

P1035 19.13 19.13 19.13 2032.13 2036.13 2090.13

P1036 19.14 19.14 19.14 2032.14 2036.14 2090.14

P1055 0.0 19.8 0.0 2032.8 2036.8 2090.8

P1056 0.0 0.0 0.0 2032.9 2036.9 2090.9

P1074 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1110 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1113 722.1 19.11 722.1 2032.11 2036.11 2090.11

P1124 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1140 1.0 1.0 1.0 2032.4 2036.4 2090.4

P1141 1.0 1.0 1.0 2032.5 2036.5 2090.5

P1142 1.0 1.0 1.0 2032.6 2036.6 2090.6

P1230 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1477 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1501 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P2103 722.2 722.2 722.2 722.2 722.2 722.2

P2104 0.0 0.0 0.0 2032.7 2036.7 2090.7

P2106 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0

P2200 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P2220 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P2221 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P2222 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P2223 722.3 722.3 722.3 722.3 722.3 722.3

P2226 722.4 722.4 722.4 722.4 722.4 722.4

P2228 722.5 722.5 722.5 722.5 722.5 722.5

P2235 19.13 19.13 19.13 2032.13 2036.13 2090.13

P2236 19.14 19.14 19.14 2032.14 2036.14 2090.14

Les paramètres suivants ne sont pas écrasés si l'on modifie P0700 :

P0810 P0811 P0820 P0821 P2810 P2812 P2814P2816 P2818 P2820 P2822 P2824 P2826 P2828P2830 P2832 P2834 P2837 P2840 P2843 P2846P2849 P2854 P2859 P2864



3.9 Entrées TOR

P0701[3] Fonction de l'entrée TOR 1 Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 1 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 99

Sélectionne la fonction de l'entrée TOR 1. Canal de DIN (par ex. DIN1 - PNP (P0725 = 1))

24 V T 0

&0

1

PNP/NPN DIN0 ... 1

P0725 (1)

0 V

24 VDebounce time: DIN

0 ... 3P0724 (3)

CO/BO: Bin.inp.valr0722r0722

.0

Kl.9P24 (PNP)Kl.280 V (NPN)

Pxxxx BI: ...

P0701

Fonction0

1

Réglages possible:

0 Entrée TOR non libérée 1 MARCHE/ARRET1 2 MARCHE inversion /ARRET1 3 ARRET2 - arrêt en roue libre 4 ARRET3 - descente rapide 9 Acquittement des défauts 10 MARCHE PAR A-COUPS, à droite 11 MARCHE PAR A-COUPS, à gauche 12 Inversion 13 Incrément. MOP (augm.fréq) 14 Décrément. MOP (dimin.fréq) 15 Csg fixe (sélection directe) 16 Csg fixe (sél. direct + MARCHE) 17 Csg fixe (sél. binaire+MARCHE) 25 Cmd Frein CC libérée 29 Coupure de l'extérieur 33 Bloquer csg additionnelle fréq. 99 Libérer paramétrage FCOM


Conditions: Le réglage 99 (déblocage du paramétrage FCOM) ne peut être remis à 0 que si - P0700 source de l'ordre ou - P0010 = 1, P3900 = 1 - 3 fin de la mise en service rapide ou si - P0010 = 30, P0970 = 1 réglage usine.

Remarque: Le réglage 99 (FCOM) est réservé exclusivement au niveau expert.

Niveau

2




Sélectionne la fonction de l'entrée TOR 2. Réglages possible:



Détails: Voir P0701 (fonction de l'entrée TOR 1).






Niveau

2

Niveau

2









Sélectionne la fonction de l'entrée TOR 5 (via l'entrée analogique). Réglages possible:




Niveau

2

Niveau

2










0 Entrée TOR non libérée 1 MARCHE/ARRET1 2 MARCHE inversion /ARRET1 3 ARRET2 - arrêt en roue libre 4 ARRET3 - descente rapide 9 Acquittement des défauts 10 MARCHE PAR A-COUPS, à droite 11 MARCHE PAR A-COUPS, à gauche 12 Inversion 13 Incrément. MOP (augm.fréq) 14 Décrément. MOP (dimin.fréq) 25 Cmd Frein CC libérée 29 Coupure de l'extérieur 33 Bloquer csg additionnelle fréq. 99 Libérer paramétrage FCOM


Note: Les signaux supérieurs à 4 V sont actifs, les signaux inférieurs à 1,6 V sont inactifs.


Niveau

2

Niveau

2





0 Entrée TOR non libérée 1 MARCHE/ARRET1 2 MARCHE inversion /ARRET1 3 ARRET2 - arrêt en roue libre 4 ARRET3 - descente rapide 9 Acquittement des défauts 10 MARCHE PAR A-COUPS, à droite 11 MARCHE PAR A-COUPS, à gauche 12 Inversion 13 Incrément. MOP (augm.fréq) 14 Décrément. MOP (dimin.fréq) 25 Cmd Frein CC libérée 29 Coupure de l'extérieur 33 Bloquer csg additionnelle fréq. 99 Libérer paramétrage FCOM


Note: Les signaux supérieurs à 4 V sont actifs, les signaux inférieurs à 1,6 V sont inactifs.


P0719[3] Sélection de csg de cmd & fréq. Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 66

Commutateur central de sélection de la source des ordres de commande pour le variateur. Commute la source des ordres et des consignes entre les paramètres FCOM librement programmables et les profils d'ordres / de consignes fixes. Les sources d'ordres et de consignes peuvent être changées indépendamment les uness autres. La source de l'ordre est sélectionnée avec le chiffre des dizaines, la source de la consigne avec le chiffre des unités.

Réglages possible: 0 Cmd=param FCOM Csg=param FCOM 1 Cmd=param FCOM Csg=param MOP 2 Cmd=param FCOM Csg=param analog 3 Cmd=param FCOM Csg=Fréq. fixe 4 Cmd=param FCOM Csg=USS lia.BOP 5 Cmd=param FCOM Csg=USS lia.COM 6 Cmd=param FCOM Csg=CB lia.COM 10 Cmd=BOP Csg=param. FCOM 11 Cmd=BOP Csg=csg MOP 12 Cmd=BOP Csg=csganalog. 13 Cmd=BOP Csg=Fréq. fixe 15 Cmd=BOP Csg=USS liais.COM 16 Cmd=BOP Csg=CB liais.COM 40 Cmd=USS lia.BOP Csg=param FCOM 41 Cmd=USS lia.BOP Csg=csg MOP 42 Cmd=USS lia.BOP Csg=csg analog 43 Cmd=USS lia.BOP Csg=Fréq. fixe 44 Cmd=USS lia.BOP Csg=USS lia.BOP 45 Cmd=USS lia.BOP Csg=USS lia.COM 46 Cmd=USS lia.BOP Csg=CB lia.COM 50 Cmd=USS lia.COM Csg=param FCOM 51 Cmd=USS lia.COM Csg=csg MOP 52 Cmd=USS lia.COM Csg=csg analog 53 Cmd=USS lia.COM Csg=Fréq. fixe 54 Cmd=USS lia.COM Csg=USS lia.BOP 55 Cmd=USS lia.COM Csg=USS lia.COM 60 Cmd=CB lia.COM Csg=param FCOM 61 Cmd=CB lia.COM Csg=csg MOP 62 Cmd=CB lia.COM Csg=csg analog 63 Cmd=CB lia.COM Csg=Fréq. fixe 64 Cmd=CB lia.COM Csg=USS lia.BOP 66 Cmd=CB lia.COM Csg=CB lia.COM

Niveau

2

Niveau

3




Note: Le paramètre P0719 permet de sélectionner les sources de commandes ou de consignes sans que les connexions BICO soient modifiées (contrairement à P0700 / P1000). Il est cependant impossible de modifier le tableau complet des connexions (voir P0700 ou P1000). En fonction de sa valeur, P0719 ne provoque que l'écrasement interne des paramètres BICO mentionnés dans le tableau suivant, c.-à-d. que ces paramètres BICO sont inactifs. Source de commande

P0840 X − − − −

P0844 X − − − −

P0848 X X − − −

P0852 X X − − −

P1035 X − − −−

P1036 X X − − −

P1055 X − − −−

P1056 X X − − −

P1113 X − − −−

P1140 X X − − −

P1141 X X − − −

P1142 X X − − −

P1143 X X − − −

P0719 =40 ... 490 ... 9 10 ... 19 50 ... 59 60 ... 69

toutes les autres valeurs

P1070 X −

P0719 =0, 10, 20, 40, 50, 60

Paramètre FCOM actif

Source de consigne

X =Paramètre FCOM inactif− =

Les connexions FCOM réalisées auparavant sont inchangées.

r0720 Nombre d'entrées TOR Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMMANDS Max: -

Affiche le nombre d'entrées TOR.

r0722 CO/BO: val. des entrées binaires Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMMANDS Max: -

Affiche l'état des entrées TOR. Champs bits:

Bit00 Entrée TOR 1 0 ARRET 1 MARCHE Bit01 Entrée TOR 2 0 ARRET 1 MARCHE Bit02 Entrée TOR 3 0 ARRET 1 MARCHE Bit03 Entrée TOR 4 0 ARRET 1 MARCHE Bit04 Entrée TOR 5 0 ARRET 1 MARCHE Bit05 Entrée TOR 6 0 ARRET 1 MARCHE Bit06 Entrée TOR 7 (via CAN 1) 0 ARRET 1 MARCHE Bit07 Entrée TOR 8 (via CAN 2) 0 ARRET 1 MARCHE

Note: Lorsque le signal est actif, le segment est éclairé.

Niveau

3

Niveau

2



P0724 Temporis. anti-rebond pour en Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 3 Groupe P: COMMANDS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 3

Définit la temporisation anti-rebond (temps de filtrage) utilisée pour les entrées TOR. Réglages possible:

0 Pas de temporisation anti-rebond 1 Temporisation anti-rebond 2,5 ms 2 Temporisation anti-rebond 8,2 ms 3 Tmporisation anti-rebond 12,3 ms

P0725 Entrées TOR PNP / NPN Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 1 Groupe P: COMMANDS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 1

Fait la commutation entre actif à l'état haut (PNP) et actif à l'état bas (NPN). Valable simultanément pour toutes les entrées TOR. Dans le cas de l'utilisation d'une alimentation interne :

Réglages possible: 0 Mode NPN ==> actif à l'état bas 1 Mode PNP ==> actif à l'état haut

Valeur: NPN : les bornes 5/6/7/8/16/17 doivent être reliées via la borne 28 (0 V). PNP : les bornes 5/6/7/8/16/17 doivent être reliées via la borne 9 (24 V).

Niveau

3

Niveau

3



3.10 Sorties TOR

r0730 Nombre des sorties TOR Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMMANDS Max: -

Affiche le nombre de sorties TOR (relais).

P0731[3] BI: Fonction de la sortie TOR 1 Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 52:3 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit la source de la sortie TOR 1.

(52:3)

BI: Fct. of DOUT 1P0731.C

-1

0

1

Invert DOUTs0 ... 7

P0748 (0) CO/BO: State DOUTs

r0747r0747

Kl.20

Kl.18

.0

Fonctionxxxx.y rxxxx.y

P0731 = xxxx.y

Canal de DOUT

Relè :DC 30 V / 5 AAC 250 V / 2 A

Kl.28

Kl.9

int. 24 Vmax. 100 mA

NO

COM

NC

Kl.19ou

Text

temps max. d'ouverture / de fermeture5 / 10 ms


Réglages fréquent: 52.0 Prêt à l'enclenchement 0 fermé 52.1 Prêt à fonctionnement 0 fermé 52.2 Fonctionnement 0 fermé 52.3 Présence défaut variateur 0 fermé 52.4 ARRET2 actif 1 fermé 52.5 ARRET3 actif 1 fermé 52.6 Inhibition de mise sous tension 0 fermé 52.7 Alarme activé 0 fermé 52.8 Ecart consigne / mesure 1 fermé 52.9 Commande PZD (Process Data Control) 0 fermé 52.A Fréquence maximale atteinte 0 fermé 52.B Alarme : limite courant moteur 1 fermé 52.C Frein de maintien moteur (MHB) actif 0 fermé 52.D Surcharge du moteur 1 fermé 52.E Marche du moteur vers la droite 0 fermé 52.F Surcharge du variateur 1 fermé 53.0 Frein CC actif 0 fermé 53.1 Fréquence actuelle f_act > P2167 (f_off) 0 fermé 53.2 Fréquence actuelle f_act <= P1080 (f_min) 0 fermé 53.3 Courant act. r0027 > P2170 0 fermé 53.4 Fréquence actuelle f_act > P2155 (f_1) 0 fermé 53.5 Fréquence actuelle f_act <= P2155 (f_1) 0 fermé 53.6 Fréquence actuelle f_act >= consigne 0 fermé 53.7 Vcc act. r0026 < P2172 0 fermé 53.8 Vcc act. r0026 > P2172 0 fermé 53.A Sortie PID r2294 == P2292 (PID_min) 0 fermé 53.B Sortie PID r2294 == P2291 (PID_max) 0 fermé

Niveau

3

Niveau

2




Définit la source de la sortie TOR 2. Index:

P0732[0] : 1er jeu param. commande (CDS) P0732[1] : 2e jeu param. commande (CDS) P0732[2] : 3e jeu param. commande (CDS)



Définit la source de la sortie TOR 3. Index:



Niveau

2

Niveau

2



r0747 CO/BO: états des sorties TOR Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMMANDS Max: -

Affiche l'état des sorties TOR (y compris l'inversion des sorties TOR via P0748). Champs bits:

Bit00 Sortie TOR 1 activée 0 NON 1 OUI Bit01 Sortie TOR 2 activée 0 NON 1 OUI Bit02 Sortie TOR 3 activée 0 NON 1 OUI

Conditions: Bit 0 = 0 : Relais désactivé / contacts ouverts Bit 0 = 1 : Relais actif / contacts fermés

P0748 Inversion des sorties TOR Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 7

Définis l'état activé et désactivé d'un relais pour une fonction donnée. Champs bits:

Bit00 Inversion sortie TOR 1 0 NON 1 OUI Bit01 Inversion sortie TOR 2 0 NON 1 OUI Bit02 Inversion sortie TOR 3 0 NON 1 OUI

3.11 Entrées analogiques r0750 Nombre de CAN Min: -

Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: TERMINAL Max: -

Affiche le nombre d'entrées analogiques disponibles.

r0751 BO: mot d'état de CAN Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: TERMINAL Max: -

Affiche l'état des entrées analogiques. Champs bits:

Bit00 Signal perdu sur CAN 1 0 NON 1 OUI Bit01 Signal perdu sur CAN 2 0 NON 1 OUI

Conditions: Les conditions suivantes s'appliquent à la détection des ruptures de conducteur : - la surveillance doit être activée à l'aide de P0756 - largeur de la zone morte du ADC P0761 > 0 - une rupture de conducteur / perte de signal F0080 est détectée si la grandeur d'entrée du CAN est

inférieure à 0.5 * P0761.

t0

Perte signalt0

P0761

V

1

P0761 0,5 ⋅

10

P0762

r0751

t0

1F0080

Acquit. défauts

Entrée analogique

t0

CAN ap. norm.r0755

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

4



r0752[2] Entrée de CAN [mA] Min: - Type données: Float Unité: - Usine: - Groupe P: TERMINAL Max: -

Affiche en V la valeur lissée de l'entrée analogique en amont du bloc de données.

KL4

KL3

Commutateur DIP

AD

ADCType

ADCMise à

l'échelle

P07

57P

0758

P07

59P

0760

ADCZonemorte

r0755 Pxxxx

r0752

P1000

ADC−

ADC+

r0754P0761P0753P0756

ADCType

Consigne

Canal de ADC

Détectiondes ruptures

de conducteur

P0756 P0761

r0751

F0080

r0722r0722.6

0

1 1.7 V

3.9 V P0707Pxxxx

Fonction

T 0

P0762

Index:

r0752[0] : Entrée analogique 1 (CAN 1) r0752[1] : Entrée analogique 2 (CAN 2)

P0753[2] CAN à temps de lissage Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: ms Usine: 3 Groupe P: TERMINAL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 10000

Définit la constante de temps de filtrage (filtre PT1) en [ms] pour l'entrée analogique. Index:

P0753[0] : Entrée analogique 1 (CAN 1) P0753[1] : Entrée analogique 2 (CAN 2)

Note: Augmenter ce temps (lissé) réduit l'instabilité, mais ralentit aussi la réponse à la sortie analogique. P0753 = 0 : pas de filtre

r0754[2] Valeur CAN ap. normalisation [%] Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: TERMINAL Max: -

Affiche la valeur lissée de l'entrée analogique en [%] après le bloc de normalisation. Index:


Conditions: P0757 à P0760 définissent la plage (normalisation CAN)

Niveau

2

Niveau

3

Niveau

2



r0755[2] CO: CAN ap. norm. [4000h] Min: - Type données: I16 Unité: - Usine: - Groupe P: TERMINAL Max: -

Affiche la valeur de l'entrée analogique normalisée à l'aide des consignes analogiques ASPmin et ASPmax.

La consigne analogique (ASP) du bloc de normalisation analogique peut varier entre la consigne analogique minimale (ASPmin) et la consigne analogique maximale (ASPmax) ; voir sous P0757 (normalisation CAN).

La valeur la plus élevée de ASPmin ou de ASPmax en valeur absolue définit la normalisation de 16384.

Si le paramètre r0755 est combiné à une grandeur interne (par exemple à la valeur de consigne de la fréquence), une mise à l'échelle est exécutée au sein de MM4. Ce faisant, la valeur de fréquence résulte de l'équation suivante :

100% )ASP ,ASP(max

2000P[Hex] 4000

[Hex] r0755 [Hz] r0755minmax

⋅⋅=

ADC

r0755 [Hex] r0755 [Hz]

ASPmax

10 V V

%

ASPmin

Index:


Exemple: Cas a): - ASPmin = 300 %, ASPmax = 100 %,16384 représente alors 300 %. - Ce paramètre varie de 5461 à 16384. Cas b): - ASPmin = -200 %, ASPmax = 100 %, 16384 représente alors 200 %. - Ce paramètre varie de -16384 à +8192.

ASPmax100 %

10 V20 mA

VmA

%

300 %

ASPmin-200 %

b

0

)ASP ,ASPmax(h 4000 minmax=

ASPmin100 %

10 V20 mA

%

ASPmax300 %

-200 %

a

0

4000 h 16384 dez

7FFF h -16383 dez

VmA

Note:

- Cette valeur est utilisée comme valeur d'entrée pour les connecteurs analogiques FCOM. - ASPmax représente la consigne analogique la plus élevée (pouvant être égale à 10 V). - ASPmin représente la consigne analogique la plus basse (pouvant être égale à 0 V).

Détails: Voir les paramètres P0757 à P0760 (normalisation CAN)

P0756[2] Type de CAN Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: TERMINAL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4

Définit le type de l'entrée analogique et active la surveillance de l'entrée analogique. Pour basculer d'une entrée analogique de tension sur une entrée analogique de courant, il ne suffit pas de modifier le paramètre P0756. Il faut positionner correctement les interrupteurs DIP sur la plaque à bornes. Les réglages des interrupteurs DIP sont les suivants : - ARRET = entrée de tension (10 V) - MARCHE = entrée de courant (20 mA) Affectation des interrupteurs DIP aux entrées analogiques : - DIP à gauche (DIP 1) = entrée analogique 1 - DIP à droite (DIP 2) = entrée analogique 2

Niveau

2

Niveau

2



ADC1

ADC2OFF = [V], 0 - 10 VON = [A], 0 - 20 mA

1 2 3 4 5 6 7 8 9

OFF = [V], 0 - 10 VON = [A], 0 - 20 mA

Réglages possible:

0 Ent. tens. unip. (0 à +10 V) 1 Ent. tens. unip. surveillée 2 Ent. cour. unip. (0 to 20 mA) 3 Ent. cour. unip. surveillée 4 Ent. tens. bip. (-10 to +10 V)

Index: P0756[0] : Entrée analogique 1 (CAN 1) P0756[1] : Entrée analogique 2 (CAN 2)

Remarque: Lorsque la surveillance est activée et qu'une zone morte est définie (P0761), un défaut en service est généré (F0080) si la tension de l'entrée analogique chute au dessous de 50 % de la tension de la zone morte. En raison de la restriction h/w, il n'est pas possible de sélectionner la tension bipolaire (cf. déclaration Enum) pour l'entrée analogique 2 (P0756[1] = 4).

Détails: Voir les paramètres P0757 à P0760 (normalisation CAN)

P0757[2] Val. x1 de normal. CAN,V/mA Min: -20 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 0 Groupe P: TERMINAL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 20

Les paramètres P0757 - P0760 servent à configurer la normalisation de l'entrée comme représenté ci-après.

ASPmax

100 %

10 V20 mA

V mAx100%

%

P0760

P0758

P0757

P0759

P0756 = 0 ... 3, P0761 = 0

ASPmin

4000 h

Où : - Les consignes analogiques représentent un [%] de la fréquence normalisée sous P2000. - Les consignes analogiques peuvent être supérieures à 100 %. - ASPmax représente la consigne analogique la plus élevée (pouvant être égale à 10 V / 20 mA). - ASPmin représente la consigne analogique la plus basse (pouvant être égale à 0 V / 20 mA). - Les valeurs par défaut produisent une normalisation de 0 V / 0 mA = 0 % et 10 V / 20 mA = 100 %.

Niveau

2



ASPmax

100 %

10 V V

x100%

%

P0760

P0758

P0757

P0759

P0756 = 4, P0761 = 0

ASPmin

-10 V

4000 h

Index:


Note: La caractéristique CAN est décrite par 4 coordonnées au moyen de l'équation 2 points:

0757P0759P0758P0760P

P0757-xP0758-y

−−=

Pour le calcul de valeurs, l'équation linéaire comprenant la pente et l'offset est plus avantageuse:

0yx m y +⋅=

La transformation entre ces deux formes est assurée par les équations suivantes:

0757P0759P0758P0760Pm

−−=

0757P0759P0760P0757P0759P0758Py0

−⋅−⋅=

Les points de référence de la caractéristique y_max et x_min peuvent être déterminés avec les équations suivantes:

0758P0760P0759P0758P0757P0760Px inm

−⋅−⋅=

0757P0759P0758P0760P)xx(y minmaxmax

−−⋅−=

x

y1

y0

xmin

y2

xmax

ymax

y

m

P0760

P0758

P0757x1

P0759x2

Remarque: La valeur x2 de l'échelle CAN P0759 doit être plus élevée que la valeur x1 de l'échelle CAN P0757.

P0758[2] Val. y1 de normalisation CAN Min: -99999.9 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 0.0 Groupe P: TERMINAL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 99999.9

Fixe la valeur de Y1 en [%] comme décrit sous P0757 (normalisation CAN). Index:


Conditions: Influence P2000 à P2003 (fréquence de référence, tension, courant et couple) selon la consigne à générer.

Niveau

2



P0759[2] Valeur x2 de normal. CAN [V/mA] Min: -20 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 10 Groupe P: TERMINAL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 20



Remarque: La valeur x2 de la normalisation CAN P0759 doit être supérieure à la valeur x1 de la normalisation CAN P0757.

P0760[2] Val. y2 de normalisation CAN Min: -99999.9 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 100.0 Groupe P: TERMINAL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 99999.9




P0761[2] Largeur d'hystérésis CAN [V/mA] Min: 0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 0 Groupe P: TERMINAL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 20

Définit la largeur de la zone morte sur l'entrée analogique. Les diagrammes suivants en font l'illustration Index:


Exemple: L'exemple ci-dessus produit une entrée analogique de 2 à 10 V, 0 à 50 Hz (Valeur CAN 2 à 10 V, 0 à 50 Hz): - P2000 = 50 Hz - P0759 = 8 V P0760 = 75 % - P0757 = 2 V P0758 = 0 % - P0761 = 2 V - P0756 = 0 or 1

ASPmax

100 %

10 V20 mA

V mAx100%

%

P0760

P0758

P0759

ASPmin

P0757P0761

P0757 = P0761

P0757 > P0761

P0757 < P0761

4000 h

P0761 > 0 et (0 < P0758 < P0760 ou 0 > P0758 > P0760)

L'exemple ci-dessus produit une entrée analogique de 0 à 10 V (-50 à +50 Hz) avec un zéro centré et un \"point d'appui\" de 0.2 V de large (Valeur CAN 0 à 10 V, -50 à +50 Hz): - P2000 = 50 Hz - P0759 = 8 V P0760 = 75 % - P0757 = 2 V P0758 = -75 % - P0761 = 0.1 V (0.1 V de part et d'autre du centre) - P0756 = 0 or 1

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2



ASPmax

100 %

10 V20 mA

V mAx100%

%

P0760

P0758

P0757

P0759

ASPmin

P0761

4000 h

P0761 > 0 et P0758 < 0 < P0760

Valeur CAN -10 à +10 V (-50 à +50 Hz) L'exemple ci-dessus produit une entrée analogique de -10 à +10 V (-50 à +50 Hz) avec un zéro centré et un \"point d'appui\" de 0.2 V de large.

ASPmax

100 %

10 V V

x100%

%

P0760

P0758

P0757

P0759

ASPmin

-10 V

P0761

4000 h

P0756 = 4 et P0761 > 0 et P0758 < 0 < P0760

Note:

P0761[x] = 0 : pas de zone morte activée. La zone morte s'étend de 0 V à la valeur de P0761, si les deux valeurs de P0758 et P0760 (coordonnées y de la normalisation CAN) ont respectivement le même signe, négatif ou positif. Si les signes de P0758 et P0760 divergent, la zone morte est activée dans les deux directions à partir du point d'intersection (axe x avec la courbe de normalisation CAN). La fréquence minimale (P1080) devrait être égale à zéro dans le cas d'un réglage avec zéro centré. Il n'y a pas d'hystérésis aux extrêmités de la zone morte.

P0762[2] Temporisation pour perte l'act Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: ms Usine: 10 Groupe P: TERMINAL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 10000

Définit la temporisation entre la perte de la consigne analogique et la signalisation du défaut F0080. Index:


Note: Les utilisateurs experts peuvent choisir la réaction au défaut F0080 (ARRET2 par défaut).

Niveau

3



3.12 Sorties analogiques

r0770 Nombre de CNA Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: TERMINAL Max: -

Affiche le nombre de sorties analogiques disponibles.

P0771[2] CI: CNA Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 21:0 Groupe P: TERMINAL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit la fonction de la sortie analogique à 0 - 20 mA. Index:

P0771[0] : Sortie analogique 1 (CNA 1) P0771[1] : Sortie analogique 2 (CNA 2)

Réglages fréquent: 21 CO: Fréquence mesurée (normalisée selon P2000) 24 CO: Fréquence de sortie mesurée (normalisée selon P2000) 25 CO: Tension de sortie mesurée (normalisée selon P2001) 26 CO: Tension de circuit intermédiaire mesurée (normalisée selon P2001) 27 CO: Courant de sortie mesuré (normalisée selon P2002)

DACMise à

l'échelle

P07

77P

0778

P07

79P

0780

DACZonemorte

r0774P0781P0773

Canal de DAC

Fonctionxxx

r0xxx P0771 DAP0771 = xxx

P0773[2] CNA à temps de lissage Min: 0

EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: ms Usine: 2 Groupe P: TERMINAL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 1000

Définit le temps de lissage [ms] pour les signaux à la sortie analogique. Ce paramètre indique le lissage des signaux du CNA avec un filtre PT1.

Index: P0773[0] : Sortie analogique 1 (CNA 1) P0773[1] : Sortie analogique 2 (CNA 2)

Conditions: P0773 = 0 : désactivation du filtre.

r0774[2] Val. CNA [mA] Min: - Type données: Float Unité: - Usine: - Groupe P: TERMINAL Max: -

Affiche la valeur de la sortie analogique en [mA] après filtrage et normalisation. Index:

r0774[0] : Sortie analogique 1 (CNA 1) r0774[1] : Sortie analogique 2 (CNA 2)

P0776[2] Type de CNA Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: TERMINAL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 1

Définit le type de sortie analogique. Réglages possible:

0 Sortie courant 1 Sortie tension


Note: La sortie analogique est conçue comme sortie de courant avec une plage de 0...20 mA. Pour une sortie de tension avec une plage de 0...10 V, un résisteur externe de 500 Ohms doit être connecté aux terminaux (12/13 ou 26/27).

Niveau

3

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2



P0777[2] Val. x1 de normalisation CNA Min: -99999.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 0.0 Groupe P: TERMINAL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 99999.0

Définit en [%] la caractéristique de sortie x1. Le bloc de normalisation est responsable de l'adaptation de la valeur de sortie définie dans P0771 (entrée connecteur CNA). Les paramètres du bloc de normalisation CNA (P0777 ... P0781) sont utilisés de la manière suivante :

0

20

P0780y2

P0778y1

P0777x1

P0779x2

100 %

Signal de sortie (mA)

%

Où : Les points P1 (x1, y1) et P2 (x2, y2) peuvent être choisis librement.


Exemple: Les valeurs par défaut du bloc de normalisation produisent une normalisation de P1 : 0.0 % = 0 mA P2 : 100.0 % = 20 mA


Note: La caractéristique CNA est décrite par 4 coordonnées au moyen de l'équation 2 points:

0777P0779P0778P0780P

P0777-xP0778-y

−−=

Pour le calcul de valeurs, l'équation linéaire comprenant la pente et l'offset est plus avantageuse:

0yx m y +⋅=

La transformation entre ces deux formes est assurée par les équations suivantes:

0777P0779P0778P0780Pm

−−= % 200

0777P0779P0780P0777P0779P0778Py0 ≤

−⋅−⋅=

Les points de référence de la caractéristique y_max et x_min peuvent être déterminés avec les équations suivantes:

0778P0780P0779P0778P0777P0780Px inm

−⋅−⋅=

0777P0779P0778P0780P)xx(y minmaxmax

−−⋅−=

x

y0

xmin xmax

ymax

y

m

y1

y2

P0780

P0778

P0777x1

P0779x2

Niveau

2



P0778[2] Val. y1 de normalisation CNA Min: 0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 0 Groupe P: TERMINAL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 20

Définit la valeur y1 de la caractéristique de sortie Index:


P0779[2] Val. x2 de normalisationCNA Min: -99999.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 100.0 Groupe P: TERMINAL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 99999.0

Définit la valeur x2 de la caractéristique de sortie en [%]. Index:



P0780[2] Val. y2 de normalisation CNA Min: 0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 20 Groupe P: TERMINAL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 20

Définit la valeur y2 de la caractéristique de sortie Index:


P0781[2] Largeur d'hystérésis CNA Min: 0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 0 Groupe P: TERMINAL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 20

Définit en [mA] la largeur d'une zone morte pour la sortie analogique.

20

P0780y2

P0778y1

P0777x1

P0779x2

100 %

mA

P0781

%

Index:


Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2



3.13 Jeu de paramètres / de commande / d’entraînement

P0800[3] BI: Télécharg. jeu de paramètres Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit la source de l'ordre pour le lancement du chargement du jeu de paramètres 0 à partir du AOP raccordé.


Réglages fréquent: 722.0 = Entrée TOR 1 (P0701 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.1 = Entrée TOR 2 (P0702 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.2 = Entrée TOR 3 (P0703 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.3 = Entrée TOR 4 (P0704 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.4 = Entrée TOR 5 (P0705 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.5 = Entrée TOR 6 (P0706 doit être réglé sur 99, FCOM)

Conditions: 1. Le jeu de paramètres 0 ne peut être chargé qu'en liaison avec un AOP 2. Etablissement de la communication entre variateur et AOP 3. Le variateur doit être sélectionné par l'AOP lorsque l'AOP est branché sur le Link COM (RS485) 4. Sélection de l'état du variateur "Prêt au fonctionnement" (r0002 = 1) 5. Signal de P0800: 0 = ne pas charger. 1 = lancer le chargement du jeu de paramètres 0 depuis l'AOP.

(0:0)

BI: Dwnl.par.set 0P0800.C

&

Variateur

r0002 = 1"Prêt à fonctionnement"

Link BOPou

Link COM

AOP

jeu de paramètres 0jeu de paramètres 1

jeu de paramètres 9

...

Transfert "Jeu de paramètres 0" de l'AOP dans le variateur P0801[3] BI: Télécharg. jeu de paramètres Min: 0:0

EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit les sources de l'ordre pour le lancement du chargement du jeu de paramètres 1 à partir du AOP raccordé.



Note: Voir P0800

Niveau

3

Niveau

3



P0809[3] Copie jeu de param. de commande Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 2

Appelle la fonction 'Copier jeu de paramètres'. La liste paramétrique complète des données commande (CDS) figure dans l'introduction de la liste paramétrique.

Index: P0809[0] : Copie de CDS P0809[1] : Copie sur CDS P0809[2] : Démarrage copie

Exemple: Une copie de toutes les premières valeurs CDS vers les troisièmes CDS peut être exécutée comme suit: P0809[0] = 0P0809[1] = 2P0809[2] = 1

2. CDS 3. CDS

P0700P0701P0702P0703P0704.....P2253P2254P2264

..........

.....

[0] [1] [2]

1. CDS

1. CDS3. CDSDémarrer copie

Note:

La valeur de départ dans l'indice 2 est remise automatiquement à '0' après l'exécution de la fonction.

P0810 BI: CDS bit 0 (local / distant) Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4095:0

Sélectionne la source de l'ordre dans laquelle devra être lu le bit 0 pour la sélection d'une structure de données de commande (CDS).

t0

1

2

3

(0:0)

BI: CDS B0 loc/remP0810

(0:0)

BI: CDS Bit1P0811

t0

1

2

3

CO/BO: Zusatz STW

r0055r0055

CO/BO: STW 1

r0054r0054

.15

.15

.15

.15

r0050CDS actif

Sélection de CDS

environ 4 ms environ 4 ms

r0050CO/BO: Aktiver CDS

temps de commutationtemps de commutation

Niveau

2

Niveau

2



La structure de données de commande active réelle (CDS) est affichée dans le paramètre r0050.

r0055Bit15

r0054Bit15

1. CDS 0 0

2. CDS 0 1

3. CDS 1 0

3. CDS 1 1

r0050

0

1

2

2

CDSsélectionné

CDSactif

Réglages fréquent:

722.0 = Entrée TOR 1 (P0701 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.1 = Entrée TOR 2 (P0702 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.2 = Entrée TOR 3 (P0703 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.3 = Entrée TOR 4 (P0704 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.4 = Entrée TOR 5 (P0705 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.5 = Entrée TOR 6 (P0706 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.6 = Entrée TOR 7 (via entrée analogique 1, P0707 doit être réglé sur 99) 722.7 = Entrée TOR 8 (via entrée analogique 2, P0708 doit être réglé sur 99)

Exemple: Mode fonctionnel de principe de la commutation CDS sur la base de l'exemple suivant: - CDS1: Les commandes arrivent sur des bornes et les consignes sur l'entrée analogique (CAN) - CDS2: Les commandes arrivent via BOP et les consignes via MOP - La commutation CDS a lieu sur l'entrée TOR 4. Pas opérationnels: 1. Réaliser la MES sur le CDS1 (P0700[0] = 2 et P1000[0] = 2) 2. Câbler P0810 (P0811 si nécessaire) avec la source de commutation CDS (P0704[0] = 99, P0810 =

722.3) 3. Copier depuis CDS1 vers CDS2 (P0809[0] = 0, P0809[1] = 1, P0809[2] = 2) 4. Adapter les paramètres CDS2 (P0700[1] = 1 et P1000[1] = 1)

DIN4

BornesContrôle de séquence

BOP

P0700[0] = 2

P0700[1] = 1

P0810 = 722.3

ADC Canal deconsigne

MOP

0

1

P1000[0] = 2

P1000[1] = 1

Contrôledu moteur

0

1

Note:

P0811 is also relevant for command data set (CDS) set selection.

P0811 BI: CDS bit 1 Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4095:0

Sélectionne la source de l'ordre dans laquelle devra être lu le bit 1 pour la sélection d'un jeu de paramètres FCOM (voir mot de commande 2, bit 06 dans P0055).

Réglages fréquent: 722.0 = Entrée TOR 1 (P0701 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.1 = Entrée TOR 2 (P0702 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.2 = Entrée TOR 3 (P0703 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.3 = Entrée TOR 4 (P0704 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.4 = Entrée TOR 5 (P0705 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.5 = Entrée TOR 6 (P0706 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.6 = Entrée TOR 7 (via entrée analogique 1, P0707 doit être réglé sur 99) 722.7 = Entrée TOR 8 (via entrée analogique 2, P0708 doit être réglé sur 99)

Note: Bit 0 est également important pour la sélection du jeu de paramètres FCOM.

Niveau

2



P0819[3] Copier jeu paramètres du variat Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 2

Appelle la fonction 'Copier jeu de paramètres du variateur (DDS)'. La liste paramétrique complète de données d'entraînement (DDS) figure dans l'introduction de la liste paramétrique.

Index: P0819[0] : Copie de DDS P0819[1] : Copie sur DDS P0819[2] : Démarrage copie

Exemple: Une copie de toutes les premières valeurs DDS vers les troisièmes DDS peut être exécutée comme suit: P0819[0] = 0P0819[1] = 2P0819[2] = 1

2. DDS 3. DDS

P0005P0291P0300P0304P0305.....P2484P2487P2488

..........

.....

[0] [1] [2]

1. DDS

1. DDS3. DDSDémarrer copie

Note:

La valeur de départ dans l'indice 2 est remise automatiquement à '0' après l'exécution de la fonction.

P0820 BI: DDS bit 0 Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4095:0

Sélectionne la source de l'ordre dans laquelle devra être lu le bit 0 pour la sélection d'un jeu de paramètres d'entraînement (voir mot de commande 2, bit 15 dans P0055).

t0

1

2

3

(0:0)

BI: DDS bit 0P0820

(0:0)

BI: DDS bit 1P0821

t0

1

2

3

CO/BO: Act CtrlWd2

r0055r0055

CO/BO: Act CtrlWd2

r0055r0055

.04

.04

.05

.05

r0051[1]DDS actif

Sélection de DDS

environ 50 ms environ 50 mstemps de commutationtemps de commutation

Comm. en marche

Comm. état prêt

t

r0051 [2]CO: Active DDS

.01

Niveau

2

Niveau

3



Le jeu de données de commande réel actif (DDS) est affiché dans le paramètre r0051[1].

r0055Bit05

r0054Bit04

1. DDS 0 0

2. DDS 0 1

3. DDS 1 0

3. DDS 1 1

r0051 [0]

0

1

2

2

r0051 [1]

0

1

2

2

DDSsélectionné

DDSactif


722.0 = Entrée TOR 1 (P0701 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.1 = Entrée TOR 2 (P0702 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.2 = Entrée TOR 3 (P0703 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.3 = Entrée TOR 4 (P0704 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.4 = Entrée TOR 5 (P0705 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.5 = Entrée TOR 6 (P0706 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.6 = Entrée TOR 7 (via entrée analogique 1, P0707 doit être réglé sur 99) 722.7 = Entrée TOR 8 (via entrée analogique 2, P0708 doit être réglé sur 99)

Exemple: a) Exécuter les étapes de MES avec un moteur : - Exécuter la MES sur le DDS1 - Relier P0820 (si nécessaire P0821) à une source de commutation DDS (par exemple moyennant DIN 4

: P0704[0] = 99, P0820 = 722.3) - Copier DDS1 vers DDS2 (P0819[0] = 0, P0819[1] = 1, P0819[2] = 2) - Adapter le paramètre DDS2 (par exemple temps d'accélération/de freinage P1120[1] et P1121[1])

DIN

ADC

P0820 = 722.3

ConsigneSUM


DIN4

AFM RFG Commandedu moteur

0 1

P1120P1121

[0]DDS1

[1]DDS2

[2]DDS3

M

b) Exécuter les étapes de MES avec 2 moteurs (moteur 1, moteur 2) : - Exécuter la MES avec le moteur 1 ; adapter les autres paramètres DDS1 - Relier P0820 (si nécessaire P0821) à une source de commutation DDS (par exemple moyennant DIN 4

: P0704[0] = 99, P0820 = 722.3) - Commuter sur DDS2 (vérification avec r0051) - Exécuter la MES avec le moteur 2 ; adapter les autres paramètres DDS2

MM4

M1

K1

M2

K2

Moteur 1

Moteur 2

Note:

Le bit 1 est également important pour la sélection du jeu de paramètres FCOM.



P0821 BI: DDS bit 1 Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4095:0

Sélectionne la source de l'ordre dans laquelle devra être lu le bit 1 pour la sélection d'un jeu de paramètres d'entraînement (voir mot de commande 2, bit 15 dans P0055).


Note: Bit 0 est également important pour la sélection du jeu de paramètres FCOM.

3.14 Paramètres de commande FCOM P0840[3] BI: MARCHE /ARRET1 Min: 0:0

EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 722:0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Permet de sélectionner la source de l'ordre MARCHE/ARRET1 via FCOM. Les trois premiers chiffres décrivent le numéro du paramètre de la source de l'ordre, le dernier chiffre se rapporte au réglage binaire du paramètre. Le réglage par défaut (ARRET à droite) correspond à l'entrée TOR 1 (722.0). Une autre source est possible quand la fonction de l'entrée TOR 1 est modifiée (via P0701) avant que la valeur de P0840 ne le soit.

f

t

f max(P1082)

f2

0

P1082 f P1121 t

21OFF,down ⋅=

P2167

P1121

tdown,OFF1

OFF1

P2168

ON

P1120r0052 Bit02

Fonct.Suppr.impuls. t

t

P2168

f act,Moteur

f act,variateur

Index:


Réglages fréquent: 722.0 = Entrée TOR 1 (P0701 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.1 = Entrée TOR 2 (P0702 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.2 = Entrée TOR 3 (P0703 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.3 = Entrée TOR 4 (P0704 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.4 = Entrée TOR 5 (P0705 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.5 = Entrée TOR 6 (P0706 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.6 = Entrée TOR 7 (via entrée analogique 1, P0707 doit être réglé sur 99) 722.7 = Entrée TOR 8 (via entrée analogique 2, P0708 doit être réglé sur 99) 19.0 = MARCHE/ARRET1 via BOP

Conditions: Activé uniquement quand P0719 < 10. Voir P0719 (sélection de la source d'ordre / de consigne).

Note: - ARRET1 signifie décélération suivant la rampe jusqu'à 0 en utilisant P1121. - ARRET1 est actif à l'état bas. - La priorité des ordres ARRET par ordre décroissant est : ARRET2, ARRET3, ARRET1

Niveau

3

Niveau

3



P0842[3] BI: MARCHE/ARRET1 inversion Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Permet de sélectionner la source de l'ordre d'inversion MARCHE/ARRET1 via FCOM. Les trois premiers chiffres décrivent le numéro du paramètre de la source de l'ordre et le dernier chiffre se rapporte au réglage binaire du paramètre.




P0844[3] BI: 1. ARRET2 Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 1:0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit la première source de ARRET2. Les trois premiers chiffres décrivent le numéro du paramètre de la source de l'ordre et le dernier chiffre se rapporte au réglage binaire du paramètre. Quand l'une des entrées TOR a été sélectionnée pour ARRET2, le variateur ne peut fonctionner que si l'entrée TOR est activée.

t

t

actf

P1082fmax

r0052 Bit02

Fonct.

ARRET2

Suppr.impuls.

f act,Moteur

f act,variateur

Index:


Réglages fréquent: 722.0 = Entrée TOR 1 (P0701 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.1 = Entrée TOR 2 (P0702 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.2 = Entrée TOR 3 (P0703 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.3 = Entrée TOR 4 (P0704 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.4 = Entrée TOR 5 (P0705 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.5 = Entrée TOR 6 (P0706 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.6 = Entrée TOR 7 (via entrée analogique 1, P0707 doit être réglé sur 99) 722.7 = Entrée TOR 8 (via entrée analogique 2, P0708 doit être réglé sur 99) 19.0 = MARCHE/ARRET1 via BOP 19.1 = ARRET2 : Arrêt électrique via BOP


Note: - ARRET2 signifie la suppression immédiate des impulsions ; le moteur s'arrête par ralentissement

naturel. - ARRET2 est actif à l'état bas. - La priorité des ordres ARRET par ordre décroissant est : ARRET2, ARRET3, ARRET1

Niveau

3

Niveau

3




Définit la seconde source de ARRET2. Les trois premiers chiffres décrivent le numéro du paramètre de la source de l'ordre et le dernier chiffre se rapporte au réglage binaire du paramètre. Quand l'une des entrées TOR a été sélectionnée pour ARRET2, le variateur ne peut fonctionner que si l'entrée TOR est activée.





Définit la première source de ARRET3. Quand l'une des entrées TOR a été sélectionnée pour ARRET3, le variateur ne peut fonctionner que si l'entrée TOR est activée. Les trois premiers chiffres décrivent le numéro du paramètre de la source de l'ordre et le dernier chiffre se rapporte au réglage binaire du paramètre.

f

f max(P1082)

f2

0

P1135

tdown,OFF3 P1082 f P1135 t

23OFF,down ⋅=

OFF3

P2168

P2167

r0052 Bit02


t

t

P2168

fact,Moteur

f act,variateur

Index:




Note: ARET3 correspond à une décélération rapide jusqu'à 0. ARRET3 est actif à l'état bas, c.à.d. : 0 = descente. 1 = prêt à fonctionner.

Niveau

3

Niveau

3




Définit la seconde source de ARRET3. Les trois premiers chiffres décrivent le numéro du paramètre de la source de l'ordre et le dernier chiffre se rapporte au réglage binaire du paramètre. Quand l'une des entrées TOR a été sélectionnée pour ARRET3, le variateur ne peut fonctionner que si l'entrée TOR est activée.



Conditions: Contrairement à P0848 (première source de ARRET3), ce paramètre est toujours activé, indépendamment de P0719 (sélection de l'ordre et de la consigne de fréquence).


P0852[3] BI: découpage libéré Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 1:0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit la source du signal de libération / blocage des impulsions. Index:




3.15 Paramètres de communication P0918 Adresse CB Min: 0

EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 3 Groupe P: COMM Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 65535

Définit l'adresse de la carte de communication (CB = communication board) ou l'adresse des autres modules optionnels. Il existe deux possibilités pour définir l'adresse de bus : - avec les interrupteurs DIP sur la carte PROFIBUS - en entrant une valeur

Note: Réglages possibles du PROFIBUS : - 1 ... 125 - 0, 126, 127 sont interdits Dans le cas de l'utilisation d'une carte PROFIBUS : - Interrupteur DIP = 0 l'adresse définie dans P0918 (adresse CB) est valide - Interrupteur DIP pas = 0 le réglage de l'interrupteur DIP est prioritaire ; la position de l'interrupteur DIP

est indiquée par P0918.

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

2



P0927 Paramètre changeable via Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 15 Groupe P: COMM Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 15

Indique l'interface qui peut être utilisée pour modifier les paramètres. Ce paramètre fournit par exemple un moyen simple pour protéger le varaiteur contre des modifications de paramètres. Remarque : le paramètre P0927 n'est pas protégé par un mot de passe.

Champs bits: Bit00 PROFIBUS / CB 0 NON 1 OUI Bit01 BOP 0 NON 1 OUI Bit02 USS sur lia. BOP 0 NON 1 OUI Bit03 USS sur lia. COM 0 NON 1 OUI

Exemple: Bits 0, 1, 2 et 3 = 1: Le préréglage permet de modifier les paramètres à travers les 4 interfaces. Pour ce réglage, le paramètre P0927 est représenté comme suit sur le BOP : BOP:P0927

Bits 0, 1, 2 et 3 = 0: Pour ce réglage, aucun paramètre à part P0003 et P0927 ne peut être modifié à travers cette interface. Le paramètre P0927 est alors représenté comme suit sur le BOP : BOP:P0927

Détails: L'affichage à sept segments est explicité sous "Introduction aux paramètres système MICROMASTER".

r0947[8] Dernier code de défaut Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: ALARMS Max: -

Affiche l'historique des défauts selon le diagramme suivant : Où : - "F1" est le premier défaut actif (pas encore acquitté). - "F2" est le second défaut actif (pas encore acquitté). - "F1e" est l'exécution des acquittements des défauts F1 & F2. La valeur qui figure dans les 2 indices est décalée vers le bas dans le couple d'indices qui suit et y est enregistrée. Les indices 0 & 1 contiennent les défauts actifs. Les indices 0 & 1 sont remis à 0 dès que les défauts sont acquittés.

F1eles plus recents codesde defaut- 1

r0947[0]r0947[1]

F1F2

r0947[2]r0947[3]

Actif codesde defaut

les plus recents codesde defaut- 2

r0947[4]r0947[5]

les plus recents codesde defaut- 3

r0947[6]r0947[7]

F1e

F1eF1e

F1eF1e

Index:

r0947[0] : Dernier décl. sur déf.--, déf 1 r0947[1] : Dernier décl. sur déf.--, déf.2 r0947[2] : Dernier décl. sur déf.--1, déf.3 r0947[3] : Dernier décl. sur déf.--1, déf.4 r0947[4] : Dernier décl. sur déf.--2, déf.5 r0947[5] : Dernier décl. sur déf.--2, déf.6 r0947[6] : Dernier décl. sur déf.--3, déf.7 r0947[7] : Dernier décl. sur déf.--3, déf.8

Exemple: Si le variateur est coupé pour cause de sous-tension et s'il reçoit ensuite un ordre externe de coupure avant l'acquittement du défaut de sous-tension, la situation sera la suivante : - r0947[0] = 3 Sous-tension (F0003) - r0947[1] = 85 Coupure externe (F0085) A chaque fois qu'un défaut dans l'indice 0 est acquitté (F1e), un décalage se produit dans l'historique des défauts comme le montre le diagramme ci-dessus.

Conditions: L'indice 1 est utilisé uniquement si le second défaut survient avant l'acquittement du premier défaut.

Détails: Voir Alarmes et défauts.

Niveau

2

Niveau

2



r0948[12] Temps de défaut Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: ALARMS Max: -

Horodatage précisant le moment où s'est produit le défaut. Index:

r0948[0] : Dernière coupure --, sec.+min. r0948[1] : Dernière coupure --, hrs+jours r0948[2] : Dernière coupure --, mois+année r0948[3] : Dernière coupure -1, sec.+min. r0948[4] : Dernière coupure -1, hrs+jours r0948[5] : Dernière coupure -1, mois+année r0948[6] : Dernière coupure -2, sec.+min. r0948[7] : Dernière coupure -2, hrs+jours r0948[8] : Dernière coupure -2, mois+année r0948[9] : Dernière coupure -3, sec.+min. r0948[10] : Dernière coupure -3, hrs+jours r0948[11] : Dernière coupure -3, mois+année

Détails: Le paramètre r2114 (compteur d'heures de fonctionnement) est une source possible d'horodatage. Lors de l'utilisation du compteur d'heures de fonctionnement, l'heure est inscrite de manière analogue à r2114 dans les deux premiers indices de la coupure sur défaut. Horodatage avec utilisation de r2114 (Voir paramètre r2114): r0948[0] :r0948[1] :r0948[2] :r0948[3] :r0948[4] :r0948[5] :r0948[6] :r0948[7] :r0948[8] :r0948[9] :r0948[10] :r0948[11] :

Dernière coupure sur défaut--, heure système, secondes, mot de poids fortDernière coupure sur défaut--, heure système, secondes, mot de poids faible0

0

0

0

Dernière coupure sur défaut--, heure système, secondes, mot de poids fortDernière coupure sur défaut--, heure système, secondes, mot de poids faible



Le paramètre P2115 (horloge temps réel AOP) est une autre source possible d'horodatage. Lors de l'utilisation du compteur temps réel, on lit à la place du temps de fonctionnement système r2114[0] et r2114[1] la valeur de l'horloge temps réel P2115[0] à P2115[2]. Si le contenu du paramètre P2115 = 0, le système considère qu'il n'y a pas eu synchronisation avec l'heure en temps réel. Dans ce cas, en cas de défaut, ce sont les valeurs du paramètre r2114 qui sont transférés dans le paramètre P0948. Si le contenu du paramètre P2115 est différent de zéro, synchronisation avec l'heure en temps réel a eu lieu. Dans ce cas, en cas de défaut, ce sont les valeurs du paramètre P2115 qui sont transférés dans le paramètre P0948. Horodatage avec utilisation de P2115 (Voir paramètre P2115 (horloge temps réel AOP)): r0948[0] :r0948[1] :r0948[2] :r0948[3] :r0948[4] :r0948[5] :r0948[6] :r0948[7] :r0948[8] :r0948[9] :r0948[10] :r0948[11] :

Dernière coupure sur défaut--, heure du défaut secondes + minutesDernière coupure sur défaut--, heure du défaut heures + joursDernière coupure sur défaut--, heure du défaut mois + annéeDernière coupure sur défaut-1, heure du défaut secondes + minutesDernière coupure sur défaut-1, heure du défaut heures + joursDernière coupure sur défaut-1, heure du défaut mois + annéeDernière coupure sur défaut-2, heure du défaut secondes + minutesDernière coupure sur défaut-2, heure du défaut heures + joursDernière coupure sur défaut-2, heure du défaut mois + annéeDernière coupure sur défaut-3, heure du défaut secondes + minutesDernière coupure sur défaut-3, heure du défaut heures + joursDernière coupure sur défaut-3, heure du défaut mois + année

r0949[8] Valeur défaut Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: ALARMS Max: -

Affiche à des fins de maintenance la valeur de défaut du défaut considéré. Si le défaut ne possède pas de valeur de défaut, r0949 est mis à 0. Les valeurs sont documentées dans la liste de défauts pour les défauts respectifs.

Index: r0949[0] : Dernière coupure --, val. déf. 1 r0949[1] : Dernière coupure --, val. déf. 2 r0949[2] : Dernière coupure -1, val. déf. 3 r0949[3] : Dernière coupure -1, val. déf. 4 r0949[4] : Dernière coupure -2, val. déf. 5 r0949[5] : Dernière coupure -2, val. déf. 6 r0949[6] : Dernière coupure -3, val. déf. 7 r0949[7] : Dernière coupure -3, val. déf. 8

Niveau

3

Niveau

3



P0952 Nbre total de défauts Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: ALARMS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 8

Affiche le nombre de défauts enregistrés sous r0947 (dernière signalisation de défaut). Conditions:

Le réglage 0 entraîne la réinitialisation de l'historique des défauts (la remise à 0 réinitialise aussi le paramètre r0948 - heure du défaut).

r0964[5] Données version microprogramme Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMM Max: -

Version du firmware Index:

r0964[0] : Société (Siemens = 42) r0964[1] : Type de produit r0964[2] : Version de microprogramme r0964[3] : Date du microprogramme (année) r0964[4] : Date microprogramme (année/mois)

Exemple:

réservé

r0964[0] 42 SIEMENS

1001 MICROMASTER 420


1003 MICRO- / COMBIMASTER 411


1005

1006

r0964[1]

MICROMASTER 440 PX

n° valeur signification


r0964[2] 105

r0964[3] 2001

r0964[4] 271027.10.2001

microprogrammes V1.05

r0965 Profil Profibus Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMM Max: -

Identification du PROFIDrive. N° de profil et de version.

r0967 Mot de commande 1 Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMM Max: -

Affiche le mot de commande 1. Champs bits:

Bit00 MARCHE/ARRET1 0 NON 1 OUI Bit01 ARRET2: Arrêt électrique 0 OUI 1 NON Bit02 ARRET3: Arrêt rapide 0 OUI 1 NON Bit03 Découpage libéré 0 NON 1 OUI Bit04 Libération gén. rampe 0 NON 1 OUI Bit05 Démarrage gén. rampe 0 NON 1 OUI Bit06 Consigne libérée 0 NON 1 OUI Bit07 Acquittement des défauts 0 NON 1 OUI Bit08 MARCHE PAR A-COUPS, à droite 0 NON 1 OUI Bit09 MARCHE PAR A-COUPS, à gauche 0 NON 1 OUI Bit10 Commande de l'API 0 NON 1 OUI Bit11 Inversion (inv. consigne) 0 NON 1 OUI Bit13 Incrém. MOP 0 NON 1 OUI Bit14 Décrém. MOP 0 NON 1 OUI Bit15 Bit 0 CDS (local/distant) 0 NON 1 OUI

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



r0968 Mot d'état 1 Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMM Max: -

Affiche le mot d'état actif du variateur (en format binaire), peut servir à déterminer les ordres qui sont activés.

Champs bits: Bit00 Prêt à l'enclenchement 0 NON 1 OUI Bit01 Prêt à fonctionnement 0 NON 1 OUI Bit02 Fonctionnement 0 NON 1 OUI Bit03 Défaut variateur en cours 0 NON 1 OUI Bit04 ARRET2 activé 0 OUI 1 NON Bit05 ARRET3 activé 0 OUI 1 NON Bit06 Inhibition ON activée 0 NON 1 OUI Bit07 Alarme activé 0 NON 1 OUI Bit08 Ecart csg / mesure 0 OUI 1 NON Bit09 Commande PZD 0 NON 1 OUI Bit10 Fréquence maximale atteinte 0 NON 1 OUI Bit11 Avertiss.:lim. courant mot. 0 OUI 1 NON Bit12 Frein de maintien serré 0 NON 1 OUI Bit13 Surcharge du moteur 0 OUI 1 NON Bit14 Sens marche moteur:horaire 0 NON 1 OUI Bit15 Surcharge du variateur 0 OUI 1 NON

P0970 Reset réglages usine Min: 0 EtatMES: C Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: PAR_RESET Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 1

P0970 = 1 ramène tous les paramètres à leur valeur par défaut. Réglages possible:

0 Non libéré 1 Reset paramètre

Conditions: Commencer par régler P0010 = 30 (réglage usine) Arrêter l'entraînement (c.à.d. toutes les impulsions ont été bloquées) avant de réinitialiser les paramètres.

Note: Les paramètres suivants conservent leur valeur et ne sont pas touchés par la demande de réinitialisation sur les réglages usine : - P0014 mode de mémoire - r0039 CO: compteur d'énergie [kWh] - P0100 Europe / Amérique du Nord - P0918 adresse CB - P2010 vitesse de transmission USS - P2011 adresse USS

P0971 Transfert données RAM à EEPROM Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: COMM Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 1

S'il est à 1, il transfert les valeurs de la RAM dans l'EEPROM. Réglages possible:

0 Non libéré 1 Démarrage du transfert

Note: Toutes les valeurs figurant dans la RAM sont transférées dans l'EEPROM. Dès que le transfert est achevé, les paramètres sont mis automatiquement à 0 (réglage par défaut). Si le transfert des données de RAM en EEPROM est lancé par P0971, la mémoire de communication est réinitialisée au terme du transfert. De ce fait, la communication (par ex. USS) ne peut pas avoir lieu pendant la durée de la phase de réinitialisation. Ceci conduit aux réactions suivantes : - l'automate (par ex. SIMATIC S7) se met en Stop - Starter permet de s'affranchir de la coupure de la communication - BOP affiche le texte "busy" Au terme de la procédure de réinitialisation, la communication est automatiquement rétablie dans le cas des outils sur PC (par ex. Starter) ou du BOP.

Niveau

3

Niveau

1

Niveau

3



3.16 Source de consigne P1000[3] Sélection consigne de fréquence Min: 0

EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 2 Groupe P: SETPOINT Actif: Après valid. Mes rapide: Qui Max: 77

Sélectionne la source de la consigne de fréquence. Dans le tableau des réglages possibles figurant ci-dessous, la consigne principale est sélectionnée à partir du chiffre le moins significatif (c.à.d. 0 à 6) et une consigne additionnelle à partir du chiffre les plus significatif (c.à.d. x0 à x6).

Réglages possible: 0 Pas de consigne principale 1 Consigne MOP 2 Consigne analogique 3 Fréquence fixe 4 USS sur liaison BOP 5 USS sur liaison COM 6 CB sur liaison COM 7 Consigne analogique 2 10 Pas csg princ. + csg MOP 11 Csg MOP + csg MOP 12 Csg analog. + csg MOP 13 Fréq. fixe + csg MOP 14 USS sur lia. BOP + csg MOP 15 USS sur lia. COM + csg MOP 16 CB sur lia. COM + csg MOP 17 Csg analogique 2 + csg MOP 20 Pas csg princ. + csg analog. 21 Csg MOP + csg analog. 22 Csg analog. + csg analog. 23 Fréq. Fixe + csg analog. 24 USS sur lia. BOP + csg analog. 25 USS sur lia. COM + csg analog. 26 CB sur lia. COM + csg analog. 27 Csg analog.2 + csg analog. 30 Pas csg princi. + fréq. fixe 31 Csg MOP + fréq. fixe 32 Csg analog. + fréq. fixe 33 Fréq. fixe + fréq. fixe 34 USS sur lia. BOP + fréq. fixe 35 USS sur lia. COM + fréq. fixe 36 CB sur lia. COM + fréq. fixe 37 Csg analog. 2 + fréq. fixe 40 Pas csg princ. + USS s. lia. BOP 41 Csg MOP + USS s. lia. BOP 42 Csg anal. + USS s. lia. BOP 43 Fréq. fixe + USS s. lia. BOP 44 USS s. lia.BOP + USS s. lia. BOP 45 USS s. lia.COM + USS s. lia. BOP 46 CB s. lia.COM + USS s. lia. BOP 47 Csg analog.2 + USS s. lia. BOP 50 Pas csg princ + USS s. lia. COM 51 Csg MOP + USS s. lia. COM 52 Csg analog. + USS s. lia. COM 53 Fréq. fixe + USS s. lia. COM 54 USS s. lia.BOP + USS s. lia. COM 55 USS s. lia.COM + USS s. lia. COM 57 Csg analog 2 + USS s. lia. COM 60 Pas csg princ. + CB s. lia. COM 61 Csg MOP + CB s. lia. COM 62 Csg analog. + CB s. lia. COM 63 Fréq. fixe + CB s. lia. COM 64 USS s. lia.BOP + CB s. lia. COM 66 CB s. lia.COM + CB s. lia. COM 67 Csg analog.2 + CB s. lia. COM 70 Pas de csg princ. + csg analog.2 71 Csg MOP + csg analog.2 72 Csg analog. + csg analog.2 73 Fréquence fixe + csg analog.2 74 USS s. lia. BOP + csg analog.2 75 USS s. lia. COM + csg analog.2 76 CB s. lia. COM + csg analog.2 77 Csg analog.2 + csg analog.2

Niveau

1



Index:


Exemple: Si le paramètre est réglé sur 12, la consigne principale (2) sera prise sur l'entrée analogique et la consigne additionnelle (1) sur le potentiomètre motorisé.

P1000 = 12 ⇒ P1070 = 755P1070 CI: Consigne principale

r0755 CO: CAN ap. norm. [4000h]

P1000 = 12 ⇒ P1075 = 1050P1075 CI: Consigne supplémentaire

r1050 CO: Fréq de sortie Pot.mot.

Exemple P1000 = 12 :

MOP

ADC

FF

USSBOP link

USSCOM link

CBCOM link

ADC2

P1000 = 12

P1000 = 12


Consigneprincipale

canal deconsigne

Commandedu moteur

Consignesupplé-

mentaire

Avertissement:

Si le paramètre P1000 est modifié, tous les paramètres BICO du tableau suivant le sont aussi. Note:

Les chiffres simples se rapportent à des consignes principales sans consignes additionnelles. La modification de ce paramètre provoque la réinitialisation de tous les réglages pour l'élément sélectionné (retour aux valeurs par défaut).



P1000 = xy

y = 0 y = 1 y = 2 y = 3 y = 4 y = 5 y = 6 y = 7 0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P10701.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P10710.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 P1075

x = 0

1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P10760.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P10701.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071

1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 P1075x = 1

1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P10760.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P10701.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071

755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 P1075x = 2

1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P10760.0 1050.0 755.01 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P10701.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071

1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 P1075x = 3

1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P10760.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P10701.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071

2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 P1075x = 4

1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P10760.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 755.1 P10701.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071

2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 P1075x = 5

1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P10760.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2050.1 755.1 P10701.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071

2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 P1075x = 6

1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P10760.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P10701.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071

755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 P1075

P100

0 =

xy

x = 7

1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076

P1000 = 21 → P1070 = 1050.0P1071 = 1.0P1075 = 755.0P1076 = 1.0

Exemple:



3.17 Fréquences fixes

P1001[3] Fréquence fixe 1 Min: -650.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Hz Usine: 0.00 Groupe P: SETPOINT Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 650.00

Définit la consigne de fréquence fixe 1. Il existe 3 modes de sélection des fréquences fixes. 1. Sélection directe 2. Sélection directe + ordre MARCHE 3. Sélection codée binaire + ordre MARCHE 1. Sélection directe (P0701 - P0706 = 15):

- Dans ce cas, 1 entrée TOR sélectionne 1 fréquence fixe. - Si plusieurs entrées sont actives simultanément, les fréquences sélectionnées sont cumulées. - Ex. : FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6.

2. Sélection directe + ordre MARCHE (P0701 - P0706 = 16):

- Ce mode de sélection combine les fréquences fixes à un ordre MARCHE. - Dans ce cas, 1 entrée TOR sélectionne 1 fréquence fixe. - Si plusieurs entrées sont actives simultanément, les fréquences sélectionnées sont cumulées. - Ex. : FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6.

3. Sélection codée binaire + ordre MARCHE (P0701 - P0706 = 17):

- Ce mode permet de sélectionner jusqu'à 16 fréquences fixes. - Les fréquences fixes sont sélectionnées selon le tableau ci-dessous :


Exemple:

DIN4 DIN3 DIN2 DIN1FF0

P1001 FF10 Hz 0 0 0 0

0 0 0 10 0 1 00 0 1 10 1 0 00 1 0 10 1 1 00 1 1 11 0 0 01 0 0 11 0 1 01 0 1 11 1 0 01 1 0 11 1 1 0

P1002 FF2P1003 FF3P1004 FF4P1005 FF5P1006 FF6P1007 FF7P1008 FF8

P1010FF9

P1011FF10

P1012FF11

P1013FF12

P1014FF13

P1015FF14

P1009

FF15 1 1 1 1

Sélection codée binaire :

Niveau

2



Sélection directe de la fréquence fixe (FF) P1001 via TOR 1 :

P1016

P0701 = 15 ou P0701 = 99, P1020 = 722.0, P1016 = 1

DIN1

r1024

r0722.0P1020

1

2,3

P1001

0

0

P0702 = 15 ou P0702 = 99, P1021 = 722.1, P1017 = 1

P1017

DIN2 r0722.1P1021

1

2,3

P1002

0

0. .

. . +

. . .

+

Conditions:

Sélectionne le mode sélection des fréquences fixes (à l'aide de P1000). Un ordre MARCHE est nécessaire pour démarrer le variateur dans le cas d'une sélection directe (P0701 - P0706 = 15).

Note: Les fréquences fixes peuvent être sélectionnées au moyen des entrées TOR, ainsi que combinées à un ordre de marche (ON).


Définit la consigne de fréquence fixe 2. Index:


Détails: Voir paramètre P1001 (fréquence fixe 1).













Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2



























Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2



















P1016 Mode fréquence fixe - Bit 0 Min: 1 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 1 Groupe P: SETPOINT Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 3

Les fréquences fixes peuvent être sélectionnées selon trois modes différents. Paramètre P1016 définit le mode de sélection, bit 0.

Réglages possible: 1 Sélection directe 2 Sél. directe+instruction marche 3 Sélection directe+inst. marche

Détails: Le tableau dans P1001 (fréquence fixe 1) décrit l'utilisation des fréquences fixes.





Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

3

Niveau

3











P1020[3] BI: sélection fréq. fixe, Bit 0 Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit l'origine de la sélection de la fréquence fixe. Index:


Réglages fréquent: P1020 = 722.0 ==> Entrée TOR 1 P1021 = 722.1 ==> Entrée TOR 2 P1022 = 722.2 ==> Entrée TOR 3 P1023 = 722.3 ==> Entrée TOR 4 P1026 = 722.4 ==> Entrée TOR 5 P1028 = 722.5 ==> Entrée TOR 6

Conditions: Accessible uniquement si P0701 - P0706 = 99 (fonction des entrées TOR = FCOM)





Détails: Voir P1020 (sélection de fréquence fixe, bit 0) pour les réglages les plus fréquents.




Conditions: Accessible uniquerment si P0701 - P0706 = 99 (fonction des entrées TOR = FCOM)


Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3








r1024 CO: fréquence fixe Min: - Type données: Float Unité: Hz Usine: - Groupe P: SETPOINT Max: -

Affiche la somme des fréquences fixes sélectionnées.


Sélection directe ou sélection directe + MARCHE pour bit 4 Réglages possible:

1 Sélection directe 2 Sél. directe+instruction marche

Détails: Voir le paramètre P1001 pour la description de l'utilisation des fréquences fixes.







Sélection directe ou sélection directe + MARCHE pour bit 5 Réglages possible:


Détails: Voir le paramètre P1001 pour la description de l'utilisation des fréquences fixes.






Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



3.18 Potentiomètre motorisé (MOP)

P1031[3] Sauvegarde consigne MOP Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: SETPOINT Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 1

Sauvegarde la dernière consigne du potentiomètre motorisé (Pot. mot.) qui était active avant l'ordre ARRET ou avant la coupure de l'alimentation.

Réglages possible: 0 Csg MOP pas enregistrée 1 Csg MOP enregistrée P1040


Note: Lorsque la prochaine ordre MARCHE sera donnée, la consigne du potentiomètre motorisé sera la valeur sauvegardée sous P1040 (consigne de Pot. mot.).

P1032 Inhib. consigne MOP négative Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 1 Groupe P: SETPOINT Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 1

Inhibe les consignes négatives à la sortie MOP r1050 Réglages possible:

0 Consignes MOP négatives admises 1 Consignes MOP négatives inhibées

Note: Les fonctions d'inversion de marche (par ex. touche d'inversion du BOP pour P0700 = 1) ne sont pas influencées par le paramètre P1032. Une inversion du sens de rotation dans le canal de consigne peut être empêchée par le paramètre P1110.

P1035[3] BI: libérer MOP(cde incréme Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 19:13 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit la source d'où s'effectue la diminution de la consigne de fréquence du potentiomètre motorisé. Index:


Réglages fréquent: 722.0 = Entrée TOR 1 (P0701 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.1 = Entrée TOR 2 (P0702 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.2 = Entrée TOR 3 (P0703 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.3 = Entrée TOR 4 (P0704 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.4 = Entrée TOR 5 (P0705 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.5 = Entrée TOR 6 (P0706 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.6 = Entrée TOR 7 (via entrée analogique 1, P0707 doit être réglé sur 99) 722.7 = Entrée TOR 8 (via entrée analogique 2, P0708 doit être réglé sur 99) 19.D = Augmentation du Pot. mot. via BOP

P1036[3] BI: libérer MOP(cde décréme Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 19:14 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit la source d'où s'effectue la diminution de la consigne de fréquence du potentiomètre motorisé. Index:


Réglages fréquent: 722.0 = Entrée TOR 1 (P0701 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.1 = Entrée TOR 2 (P0702 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.2 = Entrée TOR 3 (P0703 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.3 = Entrée TOR 4 (P0704 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.4 = Entrée TOR 5 (P0705 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.5 = Entrée TOR 6 (P0706 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.6 = Entrée TOR 7 (via entrée analogique 1, P0707 doit être réglé sur 99) 722.7 = Entrée TOR 8 (via entrée analogique 2, P0708 doit être réglé sur 99) 19.D = Diminution du Pot. mot. via BOP

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

3

Niveau

3



P1040[3] Sauvegarde MOP Min: -650.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Hz Usine: 5.00 Groupe P: SETPOINT Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 650.00

Détermine la consigne pour la régulation du potentiomètre motorisé (P1000 = 1). Index:


Note: Si la consigne du potentiomètre motorisée est sélectionnée, que ce soit comme consigne principale ou comme consigne additionnelle, l'inversion du sens de marche sera inhibée par défaut par P1032 (blocage de l'inversion du Pot. mot.). Pour libérer l'inversion, mettre P1032 = 0.

r1050 CO: fréq de sortie MOP Min: - Type données: Float Unité: Hz Usine: - Groupe P: SETPOINT Max: -

Affiche la fréquence de sortie du potentiomètre motorisé ([Hz]).

P1120

f

P1080

10

10

t

t

t

DIN

BOP

USSBOP link

USSCOM link

CBCOM link

10

t

P1082

P1121

P1035

P1036

P0840

-P1080

r1050fact

-P1082

Sélection

DIN

BOP

mot de cde USSr2032 Bit13


ou

P0702 = 13(DIN2)

P0703 = 14(DIN3)

P0719 = 0, P0700 = 1, P1000 = 1P0719 = 1, P0700 = 2

ouP0719 = 0, P0700 = 2, P1000 = 1

P0719 = 1, P0700 = 1

P0719 = 11ou

ouP0719 = 0, P0700 = 4, P1000 = 1

P0719 = 1, P0700 = 4

P0719 = 41ou

USS surliaisonBOP



ouP0719 = 0, P0700 = 5, P1000 = 1

P0719 = 1, P0700 = 5

P0719 = 51ou

USS surliaisonCOM

mot de cde CBr2090 Bit13 r2090 Bit14

ouP0719 = 0, P0700 = 6, P1000 = 1

P0719 = 1, P0700 = 6

P0719 = 61ou

CB mot de cde CB

touche UP touche DOWN

MOP augmente MOP diminue

Réglage possible des paramètres pour la sélection pot.mot.:

Niveau

2

Niveau

3



3.19 Marche par à-coups (JOG)

P1055[3] BI: libér. MARCHE PAR A-COUPS, d Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit la source de JOG à droite. Index:


Réglages fréquent: 722.0 = Entrée TOR 1 (P0701 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.1 = Entrée TOR 2 (P0702 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.2 = Entrée TOR 3 (P0703 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.3 = Entrée TOR 4 (P0704 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.4 = Entrée TOR 5 (P0705 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.5 = Entrée TOR 6 (P0706 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.6 = Entrée TOR 7 (via entrée analogique 1, P0707 doit être réglé sur 99) 722.7 = Entrée TOR 8 (via entrée analogique 2, P0708 doit être réglé sur 99) 19.8 = JOG à droite via BOP


P1056[3] BI: libér. MARCHE PAR A-COUPS, g Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit la source de JOG à gauche. Index:


Réglages fréquent: 722.0 = Entrée TOR 1 (P0701 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.1 = Entrée TOR 2 (P0702 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.2 = Entrée TOR 3 (P0703 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.3 = Entrée TOR 4 (P0704 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.4 = Entrée TOR 5 (P0705 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.5 = Entrée TOR 6 (P0706 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.6 = Entrée TOR 7 (via entrée analogique 1, P0707 doit être réglé sur 99) 722.7 = Entrée TOR 8 (via entrée analogique 2, P0708 doit être réglé sur 99) 19.9 = JOG à gauche via BOP


Niveau

3

Niveau

3



P1058[3] Fréquence marche à-coups droite Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Hz Usine: 5.00 Groupe P: SETPOINT Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 650.00

Dans la marche par à-coups, le moteur augmente sa vitesse par petits pas. La vitesse du moteur est commandée par le bouton JOG avec un poussoir à rappel automatique connecté sur l'un des entrées TOR. Lorsque JOG à droite (avance pas à pas à droite) ou JOG à gauche est sélectionné, le régime augmente jusqu'à ce que la valeur réglée dans P1058 soit atteinte.

JOG droite

f

P1058

P1059

A0923 A0923

P10

60

P10

60

(0)P1055

(0)P1056

"1"

"0"

"1"

"0"

t

t

t

P10

61

DIN

BOP

USSBOP link

USSCOM link

CBCOM link

JOG gauche

P1082

-P1082

P10

61


Conditions: Les temps de montées et de descente utilisés dans la marche par à-coups sont réglés respectivement dans P1060 et P1061.

P1059[3] Fréquence marche à-coups gauche Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Hz Usine: 5.00 Groupe P: SETPOINT Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 650.00

Lorsque la marche par à-coups à gauche est activée, ce paramètre détermine la fréquence de fonctionnement du variateur.


Conditions: Les temps de montées et de descente utilisés dans la marche par à-coups sont réglés respectivement dans P1060 et P1061.

Niveau

2

Niveau

2



P1060[3] Temps montée marche par à-coups Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: s Usine: 10.00 Groupe P: SETPOINT Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 650.00

Fixe le temps de montée. Il s'agit du temps utilisé en marche par à-coups ou quand P1124 (libérer temps de rampe par à-coups) est activé.

f (Hz)

t (s)

f max(P1082)

P1060

tupP1060

P1082 1058P

tup ⋅=

P1058

0

JOG

Index:


Remarque: La durée de la rampe sera utilisée comme suit: - P1060 / P1061 : Le mode par à-coups est actif - P1120 / P1121 : Le mode Normal (MARCHE/ARRET) est actif - P1060 / P1061 : Le mode Normal (MARCHE/ARRET) et P1124 sont actifs

P1061[3] Tps descente marche par à-coups Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: s Usine: 10.00 Groupe P: SETPOINT Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 650.00

Fixe le temps de descente. Il s'agit du temps utilisé en marche par à-coups ou quand P1124 (libérer temps de rampe pour marche par à-coup) est activé.

f (Hz)

t (s)

f max(P1082)

P1061 P1082

1058Ptdown ⋅=P1061

tdown

JOG

P1058

0

Index:



Niveau

2

Niveau

2



3.20 Canal de consigne

P1070[3] CI: consigne principale Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 755:0 Groupe P: SETPOINT Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit la source de la consigne principale. Index:


Réglages fréquent: 755 = Consigne de l'entrée analogique 1 1024 = Consigne de fréquence fixe 1050 = Consigne de potentiomètre motorisé (Pot.Mot.)

P1071[3] CI: normalisation cons. princi Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 1:0 Groupe P: SETPOINT Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit la source de normalisation de la consigne principale. Index:


Réglages fréquent: 755 = Consigne de l'entrée analogique 1 1024 = Consigne de fréquence fixe 1050 = Consigne de potentiomètre motorisé (Pot.Mot.)

P1074[3] BI: bloquer cons. additionnelle Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Bloque la consigne additionnelle Index:



P1075[3] CI: consigne additionnelle Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: SETPOINT Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit la source de la consigne additionnelle (à ajouter à la consigne principale). Index:


Réglages fréquent: 755 = Consigne entrée analogique 1 1024 = Consigne de fréquence fixe 1050 = Consigne du potentiomètre motorisé (Pot.Mot.)

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



P1076[3] CI: normalisation cons. additi Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 1:0 Groupe P: SETPOINT Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit la source de la normalisation de la consigne additionnelle (à ajouter à la consigne principale). Index:


Réglages fréquent: 1 = Normalisation à 1.0 (100%) 755 = Consigne entrée analogique 1 1024 = Consigne de fréquence fixe 1050 = Consigne du potentiomètre motorisé (Pot.Mot.)

r1078 CO: consigne total de fréquence Min: - Type données: Float Unité: Hz Usine: - Groupe P: SETPOINT Max: -

Affiche la somme de la consigne principale et de la consigne additionnelle en [Hz].

r1079 CO: consigne sélect. de fréquen Min: - Type données: Float Unité: Hz Usine: - Groupe P: SETPOINT Max: -

Affiche la consigne de fréquence sélectionnée. Les consignes de fréquence suivantes sont affichées : - r1078 Consigne de fréquence totale - P1058 Fréquence de marche par à-coups, à droite - P1059 Fréquence de marche par à-coups, à gauche

Conditions: P1055 (BI: déblocage JOG à droite) ou P1056 (BI: déblocage JOG à gauche) définit respectivement la source de l'ordre JOG à droite ou JOG à gauche.

Note: P1055 = 0 et P1056 = 0 ==> La consigne de fréquence totale est sélectionnée.

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



P1080[3] Fréquence min. Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Hz Usine: 0.00 Groupe P: SETPOINT Actif: immédiat Mes rapide: Qui Max: 650.00

Fixe la fréquence minimale [Hz] de fonctionnement du moteur indépendamment de la consigne de fréquence.

La fréquence minimum P1080 représente, pour toutes les sources de consignes de fréquence(par ex. CAN, MOP, FF, USS), sans tenir compte de la source de consigne JOG, une fréquence de suppression d'environ 0 Hz (comme P1091). C'est-à-dire la bande de fréquences +/- P1080 est traversée avec un temps optimum suivant les rampes de montée/descente. Un temps d'arrêt dans la bande de fréquences n'est pas possible (voir exemple).

Par ailleurs, le non-franchissement de la fréquence réelle f_act en dessous de la fréquence min. P1080 est émis par la fonction de signalisation suivante.


Exemple:

0 t

1

t

r0053Bit 02

|f_act| > f_min

P1080

-P1080 - P2150

P1080 + P2150

-P1080

t

P1080

-P1080

0 t

1

ON/OFF

P2153 = 0

f_set

f_act

Note:

La valeur fixée ici est valable à la fois pour la rotation dans le sens horaire et anti-horaire. Dans certaines conditions (p.ex. rampe, limitation de courant), le moteur peut fonctionner en dessous de la fréquence minimale.

Niveau

1



P1082[3] Fréquence max. Min: 0.00 EtatMES: CT Type données: Float Unité: Hz Usine: 50.00 Groupe P: SETPOINT Actif: Après valid. Mes rapide: Qui Max: 650.00

Fixe la fréquence maximale [Hz] de fonctionnement du moteur indépendamment de la consigne de fréquence. La valeur fixée ici est valable à la fois pour la rotation dans le sens horaire et anti-horaire. De plus, la fonction de signalisation |f_act| >= P1082 (r0052 Bit10, voir exemple) est influencée par ce paramètre.


Exemple:

0 t

1

t

f_act

r0052Bit 10

|f_act| ≥ P1082 (f_max)

P1082

P1082 - P2162

Conditions:

La valeur maximale de la fréquence du moteur P1082 est limitée à la fréquence d'impulsions P1800. P1082 dépend de la caractéristique de réduction de puissance suivante:

2 kHz

0 - 133.3 Hzfmax P1082

4 kHz

0 - 266.6 Hz

6 kHz

0 - 400 Hz

8 - 16 kHz

0 - 650 Hz

P1800

Lorsque la régulation vecteur (P1300 > 19) est sélectionnée, la fréquence maxi est limitée en plus de façon interne par l'équation suivante :

200.00) P0310, 5 min(P1082, = fmax ⋅

La valeur est affichée dans r1084 (fréquence maximale). La fréquence maximale de sortie du variateur peut être dépassée si l'une des fonctions suivantes est active:

(redémarrage en vol actif) :

(compensation de glissement active) :

p0310100

r0330 100

p1336 p1082 ff(p1335)f max,slipmaxmax ⋅⋅+=+=

- p1335 ≠ 0

- p1200 ≠ 0

p0310100

r0330 2p1082 f2f(p1200)f nom,slipmaxmax ⋅⋅+=⋅+=

Note: Si l'on utilise les sources de consigne - entrée analogique - USS - CB (par ex. Profibus) la fréquence de consigne (en [Hz]) est calculée cycliquement par la valeur en pour-cent ou hexadécimale (par ex. pour l'entrée analogique ==> r0754 ou pour USS ==> r2018[1]) et la valeur de référence P2000. Si l'on se donne par ex. P1082 = 80 Hz, P2000 = 50 Hz, P1000 = 2 et pour l'entrée analogique les valeurs suivantes P0757 = 0 V, P0758 = 0 %, P0759 = 10 V, P0760 = 100 %, la valeur d'entrée analogique 10 V donnera une fréquence de consigne de 50 Hz.

Niveau

1



r1084 Consigne de fréquence maxi Min: - Type données: Float Unité: Hz Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la fréquence maximum. P1300 < 20

P1800 ≤ 6 kHz → 650.00) ,15

P1800 (P1082, min r1084 =

P1800 ≥ 8 kHz → 650.00) (P1082, min r1084 =

200.00) P0310, 5 (P1082, min r1084 ⋅=P1300 ≥ 20

P1091[3] Fréquence occultée 1 Min: 0.00

EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Hz Usine: 0.00 Groupe P: SETPOINT Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 650.00

Evite les effets de résonance mécanique et supprime les fréquences dans la plage de +/- P1101 (bande de fréquence occultée).

P1101

P1091fin

fout

Fréquence de sautlargeur de bande

Fréquence de saut


Remarque: Le fonctionnement de façon permanente n'est pas possible quand il y a occultation de la bande de fréquence ; la bande est reportée (sur la rampe). Par exemple, si P1091 = 10 Hz et P1101 = 2 Hz, le fonctionnement de façon permanente n'est pas possible entre 10 Hz +/- 2 Hz (autrement dit entre 8 et 12 Hz).

P1092[3] Fréquence occultée 2 Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Hz Usine: 0.00 Groupe P: SETPOINT Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 650.00



Détails: Voir P1091 (fréquence occultée 1).





Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3







P1101[3] Bande de fréquence occultée Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Hz Usine: 2.00 Groupe P: SETPOINT Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 10.00

Délivre une bande de fréquence qui est appliquée aux fréquences occultées (en [Hz]). Index:



P1110[3] BI: inhibit. consigne fréq. nég. Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Interdit les consignes négatives et empêche ainsi une inversion du sens de rotation du moteur dans le canal de consigne.


Réglages fréquent: 0 = bloqué 1 = libéré

Remarque: Où : - Si l'on spécifie une fréquence minimale P1080 et une consigne négative, et si l'inhibition est active, le

moteur sera accéléré jusqu'à la fréquence minimale dans le sens de rotation positif. - Cette fonction ne désactive pas la fonction "inversion"; au contraire, un ordre d'inversion ordonne au

moteur de tourner dans la direction normale comme décrit plus haut.

f

t

01

t

f (r1170)cons

ON/OFF1

01

tInverse

f (r1078)cons

P1110 = 1

P1080

-P1080

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



P1113[3] BI: inversion Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 722:1 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit la source de l'ordre d'inversion. Index:


Réglages fréquent: 722.0 = Entrée TOR 1 (P0701 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.1 = Entrée TOR 2 (P0702 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.2 = Entrée TOR 3 (P0703 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.3 = Entrée TOR 4 (P0704 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.4 = Entrée TOR 5 (P0705 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.5 = Entrée TOR 6 (P0706 doit être réglé sur 99, FCOM) 19.B = Inversion via BOP


r1114 CO: csg fréq apr. ctrl.dir. Min: - Type données: Float Unité: Hz Usine: - Groupe P: SETPOINT Max: -

Affiche la fréquence d'affichage après un changement de direction

3.21 Générateur de rampe r1119 CO: Cons. fréqu. avant GRampe Min: -

Type données: Float Unité: Hz Usine: - Groupe P: SETPOINT Max: -

Affiche la fréquence de sortie après modification par d'autres fonctions, par ex. - P1110 BI: Inhibe cons. de fréquence négative, - P1091 - P1094 fréquences d'occultation, - P1080 Fréquence min., - P1082 Fréquence max., - limitations, - etc.

P1120[3] Temps de montée Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: s Usine: 10.00 Groupe P: SETPOINT Actif: Après valid. Mes rapide: Qui Max: 650.00

Temps nécessaire au moteur pour accélérer de 0 à la fréquence maximale du moteur (P1082) en l'absence de lissage.

f (Hz)

t (s)

f max(P1082)

P1120

tupP1120

P1082 ff

t 12

up ⋅−

=

f 2

f1

Le réglage d'un temps de montée trop court peut provoquer la coupure du variateur (surintensité).


Note: Quand on utilise une consigne de fréquence externe avec des temps de rampe déjà définis (par un AP par exemple), le meilleur moyen d'atteindre un comportement optimisé de l'entraînement est de régler des temps de rampe légèrement plus courts dans P1120 et P1121 que ceux définis par l'AP.


Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

1



P1121[3] Temps de descente Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: s Usine: 10.00 Groupe P: SETPOINT Actif: Après valid. Mes rapide: Qui Max: 650.00

Temps nécessaire au moteur pour décélérer de la fréquence maximale du moteur (P1082) à 0 en l'absence de lissage.

f (Hz)

t (s)

f max(P1082)

P1121 P1082

fft

12down ⋅

−=

f 2

f1

P1121

tdown

Index:


Remarque: Le réglage d'un temps de descente trop court peut provoquer la coupure du variateur (surintensité (F0001) / surtension (F0002)). La durée de la rampe sera utilisée comme suit: - P1060 / P1061 : Le mode par à-coups est actif - P1120 / P1121 : Le mode Normal (MARCHE/ARRET) est actif - P1060 / P1061 : Le mode Normal (MARCHE/ARRET) et P1124 sont actifs

P1124[3] BI: libérer tps de rampe à-coup Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit la source pour la commutation entre les temps de rampes par à-coups et les temps de rampe normaux.



Remarque: P1124 n'a pas d'impact lorsque le mode JOG est sélectionné. Dans ce cas, les durées de la rampe (P1060, P1061) seront utilisées en permanence. La durée de la rampe sera utilisée comme suit: - P1060 / P1061 : Le mode par à-coups est actif - P1120 / P1121 : Le mode Normal (MARCHE/ARRET) est actif - P1060 / P1061 : Le mode Normal (MARCHE/ARRET) et P1124 sont actifs

Niveau

1

Niveau

3



P1130[3] Temps de lissage initial montée Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: s Usine: 0.00 Groupe P: SETPOINT Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 40.00

Définit le temps de lissage initial en secondes comme représenté sur le graphique ci-dessous.

P1133P1132P1131P1130 t

f

f2

f1

tup tdown

Où :

pour P1131) P1130(21 P1120

P1082 f - f 12 +≥⋅

P1120 P1082

f - fP1131) P1130(21

t 12up ⋅++=

pour P1133) P1132(21 P1121

P1082 f - f 12 +≥⋅

P1121 P1082

f - fP1133) P1132(21

t 12down ⋅++=

Index:


Note: - If short or zero ramp times (P1120, P1121 < P1130, P1131, P1132, P1133) are set, the total ramp up

time (t_up) or ramp down time (t_down) will not depend on P1130. - Les inéquations précitées donnent les valeurs valides pour les temps de rampe t_up et t_down. - Les temps de lissage sont recommandés dans la mesure où ils évitent une réponse abrupte et par

conséquent des effets préjudiciables sur les pièces mécaniques. - Les temps de lissage ne sont pas recommandés quand on utilise des entrées analogiques, car celles-ci

peuvent entraîner un excès ou une insuffisance dans la réponse du variateur.

P1131[3] Temps de lissage final montée Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: s Usine: 0.00 Groupe P: SETPOINT Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 40.00

Définit le temps de lissage à la fin de la rampe de montée indiquée dans P1130 (temps de lissage de la rampe de montée).



P1132[3] Temps lissage initial descente Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: s Usine: 0.00 Groupe P: SETPOINT Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 40.00

Définit le temps de lissage au départ de la rampe de descente indiquée dans P1130 (temps de lissage de la rampe de montée).



Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2



P1133[3] Temps de lissage final descente Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: s Usine: 0.00 Groupe P: SETPOINT Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 40.00

Définit le temps de lissage à la fin de la rampe de descente indiquée dans P1130 (temps de lissage de la rampe de montée).



P1134[3] Type de lissage Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: SETPOINT Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 1

Définit le lissage intervenant lors d'une modification de la consigne en cours d'accélération ou de décélération (par ex. nouvelle consigne, ARRET1, ARRET3, inversion de marche). Le lissage est réalisé lorsque l'entraînement se trouve en phase d'accélération ou de décélération et - P1134 = 0, - P1132 > 0, P1133 > 0 - l'ordre ARRET1 est donné.

f

OFF1

ON

t

Valeur de consigne atteintefcons

t

fP1132 > 0, P1133 > 0

P1132

Valeur de consigne atteinte

Valeur de consigne pas atteinte

fcons

t

Valeur de consigne pas atteinte

P1134 = 0

P1134 = 1

P1133 P1133P1132

P1132 P1133 P1133

Réglages possible:

0 Lissage continu 1 Lissage discontinu


Conditions: No effect until P1130 (Ramp-up initial rounding time) or P1131 (Ramp-up final rounding time) or P1132 (Ramp-down initial rounding time) or P1133 (Ramp-down final rounding time) > 0 s.

Niveau

2

Niveau

2



P1135[3] Temps de descente ARRET3 Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: s Usine: 5.00 Groupe P: SETPOINT Actif: Après valid. Mes rapide: Qui Max: 650.00

Définit le temps de descente de la fréquence maximum jusqu'à 0 pour l'ordre ARRET3.

f

f max(P1082)

f2

0

P1135

tdown,OFF3 P1082 f P1135 t

23OFF,down ⋅=

OFF3

P2168

P2167

r0052 Bit02


t

t

P2168

f act,Moteur

f act,variateur

Index:


Note: Ce temps peut être dépassé si le niveau VDC_max. est atteint.

P1140[3] BI: libération. gén. rampe Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 1:0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit la source de l'ordre d'activation du GRampe (générateur de rampe). Index:


P1141[3] BI: démarrage gén rampe Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 1:0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit la source de l'ordre de démarrage du GRampe (générateur de rampe). Index:


P1142[3] BI: libération gén. rampe csg Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 1:0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit la source de l'ordre déblocage de la consigne GRampe (générateur de rampe). Index:


r1170 CO: Consigne de fréq. après G Min: - Type données: Float Unité: Hz Usine: - Groupe P: SETPOINT Max: -

Affiche la consigne de fréquence totale après le générateur de rampe.

Niveau

2

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



3.22 Reprise au vol P1200 Reprise au vol Min: 0

EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: FUNC Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 6

Démarre le variateur sur un moteur en rotation en changeant rapidement la fréquence de sortie du variateur jusqu'à ce que la vitesse momentanée du moteur soit trouvée. Le moteur atteint la consigne dans le temps de rampe normal.

V out

I dc

I out

Vn

P1202

fout t

(fmax + 2fslip nom)

vitesse de moteur trouvée'

"Rampe jusqu'à la consigneavec rampe normale"

conf. à V/fcaractéristique

t

t

t

Réglages possible:

0 Non libéré 1 Toujours 2 Défaut/ARRET2/mise sous tension 3 Défaut/ARRET2 4 Toujours, uniq.selon dir.la csg 5 Déf/ARR2/mise ss tens,un.dir.csg 6 Défaut/ARRET2, uniq. dir. csg

Note: - Particulièrement utile pour les moteurs avec de fortes charges d'inertie. - Pour les réglages 1 à 3, la recherche s'effectue dans les deux sens. - Pour les réglages 4 à 6, la recherche s'effectue uniquement en direction de la consigne. - La reprise au vol doit être utilisée dans tous les cas où le moteur risque de continue à tourner (par ex.

après une brève panne de réseau) ou s'il est entraîné par la charge. Sinon, des coupures peuvent survenir pour cause de surintensité.

Niveau

2



P1202[3] Courant moteur : reprise au vol Min: 10 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: % Usine: 100 Groupe P: FUNC Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 200

Définit le courant de recherche utilisé pour la reprise au vol. La valeur est indique en [%] sur la base du courant assigné du moteur (P0305).


Note: - La réduction du courant de recherche peut améliorer le comportement lors de la reprise au vol si l'inertie

du système n'est pas très élevée. - Des algorithmes différents de recherche pour la reprise au vol sont utilisés pour la commande U/f et

pour le contrôle vectoriel. - Ainsi, le paramètre P1202 doit être adapté en fonction du procédé de régulation sélectionné. - L'expérience montre, que de bons résultats sont obtenus par

- une augmentation de P1202 en commande U/f - une diminution de P1202 en contrôle vectoriel

P1203[3] Vitesse recherche : reprise au Min: 10 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: % Usine: 100 Groupe P: FUNC Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 200

Règle le facteur pour lequel la fréquence de sortie changera au cours de la reprise au vol dans le but de se synchroniser avec le moteur en rotation. Cette valeur est entrée [%] par rapport au facteur de temps réglé par défaut et définit la pente initiale dans la courbe (elle influe en conséquence sur le temps que prend la recherche de la fréquence du moteur) : Le temps de recherche est le temps pris pour scruter toutes les fréquences entre f_max + 2 x f_glissement à 0 Hz.

fmotor

t

1 ms

0310P100

r0330 [%] P1203

[%] 2 = f [%] 2 [ms] 1

[Hz] f [Hz] f[ms] t [%] P1203 nomslip, ⋅⋅∆⇒⋅⋅

∆∆=

fsearch∆f

P0310100

r0330 2 P1082 f 2 + f nomslip,max ⋅⋅+=

P1203 = 100 % est défini comme l'allocation d'un taux de 2 % de f_glissement,nom / [ms] P1203 = 200 % donnerait un taux de modification de fréquence de 1 % of f_glissement,nom / [ms]


Exemple: Pour un moteur de 50 Hz, 1350 rpm, 100 % donneraient un temps de recherche maximum de 600 ms. Si le moteur tourne, la fréquence moteur est trouvée plus rapidement.

Note: - Une valeur plus élevée génère un gradient plus plat et par conséquent une recherche plus longue. - Une valeur plus faible a l'effet contraire. - En contrôle vectoriel, le paramètre P1203 est désactivé

Niveau

3

Niveau

3



r1204 Mot d'état : reprise au vol Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: FUNC Max: -

Paramètre binaire pour le contrôle et la surveillance des états pendant la recherche. Champs bits:

Bit00 Courant appliqué 0 NON 1 OUI Bit01 Courant n'a pu être appliqué 0 NON 1 OUI Bit02 Tension réduite 0 NON 1 OUI Bit03 Filtre à rampe activé 0 NON 1 OUI Bit04 Courant moins seuil 0 NON 1 OUI Bit05 Courant-minimum 0 NON 1 OUI Bit07 Vitesse non trouvée 0 NON 1 OUI

r1205 Etat reprise au vol sur observ. Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: FUNC Max: -

Paramètre binaire pour la vérification de l'état d'une reprise au vol effectuée avec une adaptation n de l'observateur.

Champs bits: Bit00 Transformation active 0 NON 1 Bit01 Initialize n-adaption 0 NON 1 Bit02 Courant en application 0 NON 1 OUI Bit03 Contrôleur N fermé 0 NON 1 OUI Bit04 Contrôleur Isd ouvert 0 NON 1 OUI Bit05 RFG maintenu 0 NON 1 OUI Bit06 N-adaption set to zero 0 NON 1 OUI Bit07 Réservé 0 NON 1 OUI Bit08 Réservé 0 NON 1 OUI Bit09 Réservé 0 NON 1 OUI Bit10 Direction Positive 0 NON 1 OUI Bit11 Recherche démarrée 0 NON 1 OUI Bit12 Courant appliqué 0 NON 1 OUI Bit13 Recherche échouée 0 NON 1 OUI Bit14 Ecart zéro 0 NON 1 OUI Bit15 Le régulateur N est actif 0 NON 1 OUI

Niveau

4

Niveau

3



3.23 Redémarrage automatique

P1210 Redémarrage automatique Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 1 Groupe P: FUNC Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 6

Permet un redémarrage automatique à la suite d'une panne de réseau ou d'un défaut. Réglages possible:

0 Non libéré 1 Décl. reset ap. mise ss tens., P1211 Non libéré 2 Red apr. coupure tot. courant, P1211 Non libéré 3 Red.ap.coup.part.cour. ou déf, P1211 Libéré 4 Red. ap. coup. part. courant, P1211 Libéré 5 Red.ap.coup.tot.cour. et déf, P1211 Non libéré 6 Red.ap.coup.part/tot.cour ou déf, P1211 Non libéré

Conditions: Le redémarrage automatique nécessite un ordre ON constant via une liaison par fil de l'entrée numérique.

Avertissement: P1210 > 2 can cause the motor to restart automatically without toggling the ON command !

Remarque: Une "coupure partielle du courant" se produit lorsque le courant est interrompu et réappliqué avant que l'écran sur le BOP (si un est adapté au variateur) devienne noir (une très brève coupure de courant lorsque la liaison DC n'a pas complètement échoué). Une "coupure totale du courant" se produit lorsque l'écran devienne noir (un arrêt de courant prolongé lorsque la liaison DC a complètement échoué) avant la réapplication du courant. P1210 = 0: Le redémarrage automatique est désactivé. P1210 = 1: Le variateur reconnaîtra (réinitialisera) les défauts, par ex., il réinitialisera un défaut lorsque le courant est réappliqué. Cela signifie que le variateur doit être complètement déconnecté, un arrêt partiel n'est pas suffisant. Le variateur ne fonctionnera pas jusqu'à ce que l'ordre ON ait été basculé. P1210 = 2: Le variateur reconnaîtra le défaut F0003 à la mise sous tension après l'arrêt total du courant et redémarre l'entraînement. L'ordre ON doit être connecté via l'entrée numérique (TOR). P1210 = 3: Pour ces réglages, il est fondamental que l'entraînement redémarre seulement s'il a été en état de FONCTIONNEMENT au moment du défaut (F0003). Le variateur reconnaîtra le défaut et redémarre l'entraînement après un arrêt total ou partiel du courant. L'ordre ON doit être connecté via l'entrée numérique (TOR). P1210 = 4: Pour ces réglages, il est fondamental que l'entraînement redémarre seulement s'il a été en état de FONCTIONNEMENT au moment des défauts (F0003, etc.). Le variateur reconnaîtra le défaut et redémarre l'entraînement après un arrêt total ou partiel du courant. L'ordre ON doit être connecté via l'entrée numérique (TOR). P1210 = 5: Le variateur reconnaîtra les défauts F0003 etc. à la mise sous tension après l'arrêt total du courant et redémarre l'entraînement. L'ordre ON doit être connecté via l'entrée numérique (TOR). P1210 = 6: Le variateur reconnaîtra les défauts F0003 etc. à la mise sous tension après l'arrêt total ou partiel et redémarre l'entraînement. L'ordre ON doit être connecté via l'entrée numérique (TOR). Le réglage 6 permet un redémarrage immédiat du moteur. Le tableau suivant présente une vue globale du paramètre P1210 et de sa fonctionnalité.

Niveau

2



0 − − − − −

1 − −

2 + − − −

3 + + + +

4 + + − − −

5 + − + +

6 + + + + +

Confirm. défauts

Confirm. défauts

Confirm. défauts

Confirm. défauts

Confirm. défauts

Confirm. défauts

redémarrage

redémarrage

redémarrage

redémarrage

redémarrage

Confirm. défauts

Confirm. défauts

Confirm. défauts

redémarrage

redémarrage

Confirm. défauts

Confirm. défauts

Confirm. défauts

redémarrage

redémarrage

redémarrage

Confirm. défauts

Confirm. défauts

redémarrage

redémarrage

Confirm. défauts

Confirm. défauts

Confirm. défauts

redémarrage

redémarrage

redémarrage

EN toujours activé (en permanence)P1210 EN en état hors tension

Défaut F0003 si Tout autre défaut siCoupure part.Coupure totale Coupure part.Coupure totale

Tout défaut siCoupure totale

−

−

−

Redémarrage

Pas de défaut siCoupure totale

−

+Confirm. défauts

redémarrage

−

−

Confirm. défauts

Redémarrage

Redémarrage

La reprise au vol doit être utilisée dans les cas où le moteur tourne encore (par ex. après une brève coupure de courant) ou peut être commandée par la charge (P1200).

P1211 Nbre de tentatives de redémarra Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 3 Groupe P: FUNC Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 10

Définit le nombre de fois que le variateur tente de redémarrer si P1210 (reprise au vol) est activé.

Niveau

3



3.24 Frein de maintien du moteur

P1215 Libérer cmd Frein maint. Min: 0 EtatMES: T Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: FUNC Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 1

Active/désactive la fonction de frein de maintien. Cette fonction applique le profil suivant au variateur :

0 t

fmin(P1080)

P1217P1216

OFF1/OFF3

ON

t

ON / OFF1/OFF3:

1

r0052Bit12

t

f

Point 2Point 1

t

P0346

Excitation moteurachevée

r0056 Bit04

fmin(P1080)

P1216

ON / OFF2:

0

1

t

r0052Bit12

t

f

t

OFF2Inactif

Actif

OFF1/OFF3

ON

t

t

P0346

Excitation moteurachevée

r0056 Bit04

Réglages possible:

0 Cmd Frein de maintien bloquée 1 Cmd Frein de maintien libérée

Niveau

2



Avertissement: 1. Pour activer le frein de maintien du moteur, le paramètre P1215 doit être réglé sur 1 et le signal d'état

r0052 bit 12 "frein de maintien du moteur activé" doit être généré sur une sortie TOR. En outre, la sélection du signal doit être effectuée par l'utilisateur, par ex. dans le paramètre P0731.

2. Si le frein de maintien du moteur est commandé par le variateur de fréquence, la mise en service en

présence de charges dangereuses (par ex. des charges suspendues dans le cas d'applications de levage) ne doit pas être effectuée, si cette charge n'est pas sécurisée. Avant la mise en service, les charges dangereuses peuvent être sécurisées de la manière suivante : - en déposant la charge au sol ou - en bloquant la commande du frein de maintien du moteur par le variateur pendant la mise en

service ou après le remplacement du variateur. Ce n'est que par la suite qu'une mise en service rapide ou un chargement des paramètres avec STARTER doit être effectué. Pour terminer, les bornes du frein de maintien du moteur peuvent être reconnectées (dans ce cas, l'inversion de la sortie TOR P0748 ne doit pas être configurée pour le frein de maintien).

3. Afin de maintenir le moteur sur une fréquence donnée à l'encontre du frein mécanique, veiller à ce que

la fréquence minimale P1080 corresponde approximativement à la fréquence de glissement. - Si la valeur sélectionnée est trop grande, le courant absorbé peut augmenter de telle sorte que le

variateur sera coupé pour cause de surintensité. - Pour une valeur trop faible, il est possible que le couple développé ne suffise pas pour retenir la

charge. 4. L'utilisation du frein de maintien du moteur comme frein de travail n'est pas autorisée car il n'est en

général conçu que pour un nombre limité de freinages d'urgence. Note:

Réglages des paramètres : - Pour le serrage / desserrage, la sortie TOR commande le frein de maintien du moteur au point 1/2 (voir

la figure). Comme condition préalable, le frein de maintien du moteur P1215 doit être activé et sélectionné pour la sortie TOR.

- Temps de desserrage du frein P1216 supérieur ou égal à la durée de desserrage du frein de maintien. - Temporisation de serrage P1216 supérieure ou égale à la durée de serrage du frein de maintien. - Sélectionner la fréquence minimale P1080 de sorte qu'elle agisse en compensation de poids. - Une valeur typique de la fréquence minimale P1080 pour le frein de maintien du moteur est la

fréquence de glissement du moteur r0330. La fréquence de glissement nominale peut être calculée d'après la formule suivante :

nnsy

nnsySlip f

nn n P0310

100 r0330 [Hz]f ⋅−=⋅=

Dans le contexte du frein de maintien du moteur, les paramètres de régulation suivants doivent être pris en compte : - P1310, P1311, P1333, P1335 pour U/f - P1610, P1611, P1750, P1755 pour SLVC

P1216 Temporisation déblocage frein de Min: 0.0 EtatMES: T Type données: Float Unité: s Usine: 1.0 Groupe P: FUNC Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 20.0

Définit le temps de desserrage du frein de maintien du moteur (MHB). Lorsque le frein de maintien du moteur est activé (P1215), le déblocage de la consigne est retardé du temps réglé. Comme le desserrage du frein mécanique est sujet à certaines fluctuations, la fréquence minimale P1080 est appliquée au moteur pendant ce temps par le variateur. Ainsi, le desserrage du frein est assuré avant le démarrage du moteur.

Text_8pt_fP1216 ≥ Détails:

Voir le paramètre P1215.

P1217 Temps de maintien après descente Min: 0.0 EtatMES: T Type données: Float Unité: s Usine: 1.0 Groupe P: FUNC Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 20.0

Définit la temporisation de serrage du frein de maintien du moteur (MHB). Lorsque le frein de maintien du moteur est activé (P1215), la suppression des impulsions est retardée du temps réglé après un ordre ARRET. Comme le serrage du frein mécanique est sujet à certaines fluctuations, la fréquence minimale P1080 est appliquée au moteur pendant ce laps de temps, une fois que le moteur a atteint la fréquence minimale P1080. Ainsi, le serrage du frein est assuré avant que la tension du moteur ne soit coupée.

Text_8pt_fP1217 ≥ Détails:

Voir le paramètre P1215.

Niveau

2

Niveau

2



3.25 Frein CC

P1230[3] BI: libérer freinage CC Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Permet un freinage à courant continu par un signal en provenance d'une source externe. La fonction reste activée tant que le signal externe est activé à l'entrée. Le freinage à courant continu entraîne l'arrêt rapide du moteur par application d'un courant continu (le courant appliqué immobilise également l'arbre). Lorsque le signal de freinage CC est délivré, les impulsions de sortie du variateur sont bloquées et le courant continu n'est appliqué qu'une fois le moteur suffisamment démagnétisé.

f

P0347

f*

i

t

t

t

1

0

f_act

Freinage DC

0

1

Freinage DC actif

r0053Bit00

t

f_cons

(0:0)P1230.CBI:libér.frein.CC

Remarque : le freinage par CC peut être activé dans les états de fonctionnement r0002 = 1, 4, 5 Index:



Avertissement: Dans le cas du frein à CC, l'énergie cinétique du moteur est convertie en chaleur de perte. Si cet état est appliqué trop longtemps, cela peut surchauffer l'entraînement ! Le frein à CC ne peut pas être utilisé en liaison avec les machines synchrones (par exemple P0300 = 2).

Remarque: Cette temporisation est réglage sous P0347 (temps de démagnétisation). Si ce temps est trop court, des coupures peuvent se produire pour des raisons de surintensité.

Niveau

3



P1232[3] Courant de freinage CC Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: % Usine: 100 Groupe P: FUNC Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 250

Définit le niveau du courant CC en [%] par rapport au courant assigné du moteur (P0305).

% 100 P1232 P0305

21[A]r0027 BrakeDC ⋅⋅≈−

Le courant du frein à courant continu est limité par r0067.


P1233[3] Durée du freinage CC Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: s Usine: 0 Groupe P: FUNC Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 250

Définit la durée pendant laquelle le freinage par injection de courant continu devra être actif à la suite d'un ordre ARRET1 / ARRET3. Lorsqu'un ordre OFF1 ou OFF3 est reçu par la commande, la fréquence de sortie démarre la rampe à 0 Hz. Lorsque la fréquence de sortie atteint la valeur définie dans P1234, la commande injecte un courant de freinage DC P1232 pendant la durée définie dans P1233.

t

P1234

OFF1/OFF3

ON

t

t

f

P1233

1

tt

P0347

OFF2Freinage DC

OFF2

0

1

Freinage DC actif

r0053Bit00

t

P1234

OFF1/OFF3

ON

t

t

f

OFF ramp

P1233

2

t

OFF2

tt

P0347

OFF2

OFF2Freinage DC

0

1

Freinage DC actif

r0053Bit00

Niveau

2

Niveau

2



Index:


Valeur: P1233 = 0 : Pas actif après ARRET1. P1233 = 1 - 250 : Actif pendant la durée spécifiée.

Avertissement: Dans le cas du frein à CC, l'énergie cinétique du moteur est convertie en chaleur de perte. Si cet état est appliqué trop longtemps, cela peut surchauffer l'entraînement ! Le frein à CC ne peut pas être utilisé en liaison avec les machines synchrones (par exemple P0300 = 2).

Remarque: Le freinage CC produit l'arrêt rapide du moteur par application d'un courant continu (le courant appliqué immobilise également l'arbre). Lorsque le signal de freinage CC est délivré, les impulsions de sortie du variateur sont bloquées et le courant continu n'est appliqué qu'une fois le moteur suffisamment démagnétisé (le temps de démagnétisation est calculé automatiquement à partir des données du moteur).

P1234[3] Fréquence démarrage du freinag Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Hz Usine: 650.00 Groupe P: FUNC Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 650.00

Règle la fréquence de déclenchement du freinage CC :


Détails: Voir P1230 (activer le frein CC) et P1233 (durée du freinage CC)

Niveau

2



3.26 Frein combiné

P1236[3] Courant de freinage combiné Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: % Usine: 0 Groupe P: FUNC Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 250

Le paramètre P1236 définit le courant continu qui est prioritaire au courant du moteur s'il y a dépassement par le haut du seuil de tension du circuit intermédiaire (cf. formule). La valeur est entrée en [%] par rapport au courant assigné du moteur (P0305).

Seuil d'activation Courant de freinage combiné P0210213.1V21.13 U mainsDC_Comp

⋅⋅=⋅⋅=Quand P1254 = 0 :

1242r0.98 UDC_Comp ⋅=Seuil d'activation Courant de freinage combinésinon:

Le frein compound constitue une superposition du frein à CC avec le frein générateur (freinage utile sur la rampe). Ceci assure un freinage à fréquence de moteur stabilisée et alimentation de retour minimale de l'énergie. L'optimisation du temps de retour de rampe et du frein compound donne lieu à un freinage efficace sans mise en oeuvre de matériel supplémentaire.

f

i

t

t

f_act

f_cons

P1236 = 0Sans freinage compound

u

t

f

i

t

t

f_act

f_cons

P1236 > 0Avec freinage compound

t

Circ. interm. uCirc. interm.

UDC_Comp

Index:


Valeur: P1236 = 0 : Freinage conjugué bloqué. P1236 = 1 - 250 : Niveau du courant de freinage CC défini en [%] du courant de moteur assigné (P0305).

Conditions: Le freinage combiné dépend seulement de la tension de liaison DC (cf. seuil ci-dessus). Il est activé lorsque : - le freinage DC est actif - la reprise au vol est active - le mode vectoriel (SLVC, SVC) est sélectionné

Remarque: Généralement, l'augmentation de cette valeur améliore le comportement du freinage, mais une valeur trop élevée peut provoquer une coupure pour cause de surintensité. Si utilisé avec le frein dynamique activé et freinage combiné aura la priorité. Si utilisé avec le régulateur Vdc max activé, le régime de l'entraînement tandis que le freinage peut empirer paticulièrement avec des valeurs élevées de freinage combiné. Le freinage combiné ne fonctionne pas lorsque l'entraînement est en contrôle vectoriel.

Niveau

2



3.27 Frein rhéostatique

P1237 Freinage dynamique Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: FUNC Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 5

Le freinage dynamique absorbe l'énergie de freinage. Ce paramètre définit le cycle opératoire nominal du résisteur de freinage (chopper resistor). Le freinage dynamique est actif lorsque la fonction est activée et lorsque la tension DC-link dépasse le freinage dynamique niveau de mise en marche, cf. ci-dessous.

0210P213.1V213.1V mainsChopper,DC ⋅⋅=⋅⋅=Si P1254 = 0 :

sinon :1242r98.0V Chopper,DC ⋅=

Seuil d'activation freinage dynamique

Réglages possible:

0 Non libéré 1 5 % charge de cycle 2 10 % charge de cycle 3 20 % charge de cycle 4 50 % charge de cycle 5 100 % charge de cycle

Conditions: Cette fonction n'est pas disponible pour MM440 PX (FSFX et FSGX). Si le frein à CC ou le frein compound est activé, celui-ci est prioritaire au frein rhéostatique.

Freinage DCP1233 > 0

?

qui

non

Freinage DCactif

Freinagecombiné

P1236 > 0?

Freinage combinéactif

FreinagedynamiqueP1237 > 0

?

Freinage dynamiqueactif désactivées

non non

qui qui

Remarque: Initialement, le frein fonctionnera à un cycle opératoire élevé en fonction du niveau DC link jusqu'à ce que la limite thermique. Le cycle opératoire spécifié par ce paramètre sera alors imposé. Le résistor doit être en mesure de fonctionner à ce niveau indéfiniment sans surchauffe.

Résisteur de freinage

Choppercontrol

B-

=~

~

B+

=

~

MM4

Niveau

2



tVDC

t

VDC, Chopper

VDC, act

Chopperactive

t

t Chopper, ON

Choppert f1 =

Chopper

Hz 2000 1 =

t

tChopper ON t 100

x ⋅= Chopper

VDC, act

–

VDC, Chopper

100 %

V∆V

0

1

1

0x

AlarmeA0535

Surveillancedu jeu decharges

0

1

P1237

Rèseau200 - 240 V

9.8 V∆ V380 - 480 V

17.0 V500 - 600 V

21.3 V Le seuil pour l'avertissement A0535 est équivalent à 10 secondes à un cycle opératoire de 95%. Le cycle opératoire sera limité lorsqu'il est effectué pendant 12 secondes à un cycle opératoire de 95%.

3.28 Régulateur Vcc P1240[3] Configuration de régulateur Vcc Min: 0

EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 1 Groupe P: FUNC Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 3

Régulateur Vcc-max libéré / bloqué Le régulateur Vdc commande la tension de circuit intermédiaire pour empêcher les coupures pour cause de surtension sur les systèmes avec inertie élevée.

Réglages possible: 0 Régulateur Vcc non libéré 1 Régulateur Vcc-max libéré 2 Régulateur Vcc-min libéré 3 Rég.Vcc-max & Vcc-min libérés


Niveau

3



Avertissement:

Si P1245 est trop augmenté, il peut perturber le fonctionnement normal de l'entraînement. Note:

Le régulateur Vdc max augmente automatiquement les temps de descente pour maintenir la tension de circuit intermédiaire (r0026) dans les limites (r1242). Vdc min est activé si la tension DC-link chute en dessous du niveau de mise en marche, P1245. L'énergie cinétique du moteur est alors utilisée pour égaliser la tension DC-link, causant ainsi une décéleration de l'entraînement. Si l'entraînement déclenche F0003 immédiatement, essayer d'augmenter d'abord le facteur dynamique, P1247. Si F0003 est encore déclenché, essayer d'augmenter le niveau de mise en marche, P1245.

r1242 CO: Niv. mise en marche Vcc max Min: - Type données: Float Unité: V Usine: - Groupe P: FUNC Max: -

Affiche le seuil d'activation du régulateur Vdc max.

t

t

f

1

-Régulateur activéVDC_max

t

VDC

r1242

0r0056 Bit14

f

fact

cons

A0911

l'équation suivante est seulement valide si P1254 = 0 :

0210P215.1V21.15 = r1242 mains ⋅⋅⋅⋅ =

sinon :Calcul interne de r1242

Note:

Le niveau d'enclenchement r1242 est redéterminé à chaque nouvelle application de la tension réseau, au terme de la précharge du circuit intermédiaire.

P1243[3] Facteur dynamique de Vcc max Min: 10 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: % Usine: 100 Groupe P: FUNC Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 200

Définit le facteur dynamique pour le régulateur du circuit intermédiaire en [%]. Index:


Conditions: P1243 = 100 % signifie que les paramètres P1250, P1251 et P1252 sont utilisés tels qu'ils sont réglés. Sinon, ils sont multipliés par P1243 (facteur dynamique de Vdc-max).

Note: L'adaptation du régulateur Vdc est calculé automatiquement à partir des données du moteur et du variateur.

Niveau

3

Niveau

3



P1245[3] Niv. marche du maintien cinétiq Min: 65 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: % Usine: 76 Groupe P: FUNC Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 115

Entre le seuil d'activation du maintien cinétique de la tension en [%] par rapport à la tension d'alimentation (P0210).

P02102 100

[%] P1245 = [V] P1245 ⋅⋅


Attention: Une trop forte augmentation de la valeur peut interférer avec le fonctionnement normal de la commande.

Note: Un changement de P1254 n'affecte pas le niveau de mise en circuit pour KIB.

r1246[3] CO: Niv. marche maintien cinétiq Min: - Type données: Float Unité: V Usine: - Groupe P: FUNC Max: -

Affiche le seuil d'activation du régulateur Vdc_min (KIB).

P1247[3] Facteur dyn. maintien cinétiqu Min: 10 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: % Usine: 100 Groupe P: FUNC Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 200

Entre le facteur dynamique pour l'égalisation cinétique (KIB, régulateur Vdc-min). P1247 = 100 % signifie que les paramètres P1250, P1251 et P1252 (gain, temps d'intégration et temps différentiel) sont utilisés tels qu'ils sont réglés. Sinon, ils sont multipliés par P1247 (facteur dynamique de Vdc-min).


Note: L'adaptation du régulateur Vdc est calculée automatiquement à partir des données du moteur et du variateur.

P1250[3] Gain du régulateur Vcc Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 1.00 Groupe P: FUNC Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 10.00

Entre le gain pour le régulateur Vdc. Index:


P1251[3] Temps intégration régulateur Vcc Min: 0.1 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: ms Usine: 40.0 Groupe P: FUNC Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 1000.0

Entre la constante du temps de dosage d'intégration pour le régulateur Vdc. Index:


P1252[3] Temps différentiel du rég. Vcc Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: ms Usine: 1.0 Groupe P: FUNC Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 1000.0

Entre la constante du temps d'intégration pour le régulateur Vdc. Index:


Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

4

Niveau

4

Niveau

4



P1253[3] Limitation sortie du régulateur Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Hz Usine: 10.00 Groupe P: FUNC Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 600.00

Limite l'effet maximum du régulateur Vdc max. Index:


P1254 Auto-détection niveaux mise sous Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 1 Groupe P: FUNC Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 1

Active/désactive la détermination automatique des seuils d'activation de la régulation de la tension du circuit intermédiaire. Les seuils d'activation sont déterminés pour les fonctions suivantes : - Niv. marche chopper - Niv. marche freinage combiné - Niv. marche du régulateur Vcc max r1242 P1254 n á aucun effet sur - Niv. marche du maintien cinétiq r1246

Réglages possible: 0 Non libéré 1 libéré

Note: Les seuils d'activation ne sont calculés que durant la phase de démarrage du variateur après l'application de la tension réseau. Il n'y a pas correction du réglage en cours de fonctionnement. C'est-à-dire qu'une modification du paramètre P1254 n'a pas d'incidence directe; de même les fluctuations de tension réseau ne sont pas prises en compte en ligne. P1254 = 0 (détermination automatique désactivée) Lorsque la détermination automatique est désactivée, les seuils d'activation susmentionnés sont calculés par l'intermédiaire du paramètre P0210.

P1256[3] Réact. égalisation cinétique Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: FUNC Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 2

Entre la réaction pour le régulateur d'égalisation cinétique (régulateur Vdc-min). En fonction du réglage sélectionné, la limite de fréquence définie dans P1248 est utilisé pour maintenir la vitessee ou désactiver les impulsions. Si la régénération produite n'est pas suffisante, l'entraînement peut être déclenché à tension nulle.

Réglages possible: 0 Maintenir dclink jusq. cycle 1 Maint. dclink jusq. cycle/arrêt 2 Control Stop


Note: P1256 = 0: Maintenir la tension dclink jusqu'au retour du secteur ou à la coupure de la commande à tension nulle. La fréquence est conservée en dessus de la limite de fréquence fournie dans P1257.

P1245

t01

VDC

t

t

f

VDC_min

P1257

Impulsionactiver

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



P1256 = 1: Maintenir la tension dclink jusqu'au retour du secteur ou à la coupure de la commande à tension nulle ou les impulsions sont désactivées lorsque la fréquence chute en dessous de la limite dans P1257.

P1245

t01

VDC

t

t

f

VDC_min

P1257

Impulsionactiver

P1256 = 2: Cette option règle la fréquence suivant la rampe de descente à l'arrêt même si le secteur est rétabli. Si le secteur n'est pas rétabli, la fréquence descend en dessous du contrôle du régulateur vdc-min jusqu'à la limite P1257 et les impulsions sont désactivées ou une surtension se produit. Si le secteur est rétabli, un OFF1 est activé jusqu'à la limite P1257 et les impulsions sont désactivées.

P1245

t01

VDC

t

t

f

VDC_min

P1257

OFF1OFF2

Impulsionactiver

P1257[3] Limite de fréquence pour KB Min: 0.00

EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Hz Usine: 2.50 Groupe P: SETPOINT Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 600.00

Fréquence utilisé pour que l'égalisation cinétique maintienne la vitesse ou désactive les impulsions en fonction de P1256.


Niveau

3



3.29 Type de régulation P1300[3] Mode de commande Min: 0

EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: CONTROL Actif: Après valid. Mes rapide: Qui Max: 23

Commande la relation entre la vitesse du moteur et la tension fournie par le variateur, comme le montre l'illustration suivante.

Vn

0 fn

V

f

V

P1325

f1P1320

fmaxP1082

Vmaxr0071

VnP0304

P1323

P1321

P1300 = 0

f00 Hz

f2P1322

f3P1324

fnP0310

f

P1300 = 3

P1310P1300 = 2

Réglages possible:

0 U/f avec caract. linéaire 1 U/f avec FCC 2 U/f ave caract. parabol. 3 U/f avec caract. programmable 4 Réservé 5 U/f pour applications textiles 6 U/f avec FCC pour appl. textiles 19 U/f avec csg Tens. indépendante 20 Contrôle vectoriel sans capteur 21 Contrôle vectoriel avec capteur 22 Contr. cpl. Vector. sans capteur 23 Contrôle cpl. Vector. & capteur


Conditions: Voir paramètre P0205, P0500

Avertissement: A la mise en service de la régulation vectorielle avec capteur (VC), il est vivement conseillé de mettre en marche, dans un premier temps, le variateur dans le mode U/f (voir P1300). Lorsque le moteur tourne et que le capteur et la carte pour capteur sont raccordés (activation par P0400), les paramètres r0061 et r0021 doivent coïncider - en signe et - en valeur (un écart de quelques pour-cent est tolérable). Ce n'est que si ces deux conditions sont remplies que l'activation de la régulation vectorielle avec capteur (P1300 = 21 ou 23) est permise. P0400 = 1 (générateur d'impulsions à une voie) ne donne qu'un signal sans signe et n'autorise par conséquent que le fonctionnement dans un seul sens. Si le fonctionnement dans les deux sens est exigé, il faut un générateur d'impulsions à 2 voies (A et B) et le paramètre P0400 doit être réglé sur 2. Vous trouverez de plus amples informations dans les instructions de service de la carte pour générateur d'impulsions.

Note: P1300 = 1 : U/f avec FCC - Maintaint le courant de flux moteur pour une meilleure efficience - Si FCC a été sélectionné, U/f linéaire est activé aux basses fréquences. P1300 = 2 : U/f avec une courbe quadratique - Adapté pour les ventilateurs centrifuges / pompes P1300 = 3 : U/f avec caractéristique programmable - Caractéristique définie par l'opérateur (cf. P1320) - Pour moteur synchrone (par exemple SIEMOSYN) P1300 = 5,6 : U/f pour applications textiles - La compensation de glissement est verrouillée. - Le régulateur Imax modifie uniquement la tension de sortie. - Le régulateur Imax n'a pas d'effet sur la fréquence de sortie. P1300 = 19 : Commande U/f avec consigne de tension indépendante

Niveau

2



Le tableau suivante présente une vue globale des paramètres de contrôle (V/f) qui peuvent être modifiés en relation avec les dépendances P1300 :

ParNo. Level

0 1 2 3 5 6 19 20 22 21 23P1300[3] 2 x x x x x x x x x x xP1310[3] 2 x x x x x x x − − − −P1311[3] 2 x x x x x x x − − − −P1312[3] 2 x x x x x x x − − − −P1316[3] 3 x x x x x x x − − − −P1320[3] 3 − − − x − − − − − − −P1321[3] 3 − − − x − − − − − − −P1322[3] 3 − − − x − − − − − − −P1323[3] 3 − − − x − − − − − − −P1324[3] 3 − − − x − − − − − − −P1325[3] 3 − − − x − − − − − − −P1330[3] 3 − − − − − − x − − − −P1333[3] 3 − x − − − x − − − − −P1335[3] 2 x x x x − − − − − − −P1336[3] 2 x x x x − − − − − − −P1338[3] 3 x x x x − − − − − − −P1340[3] 3 x x x x x x x − − − −P1341[3] 3 x x x x x x x − − − −P1345[3] 3 x x x x x x x − − − −P1346[3] 3 x x x x x x x − − − −P1350[3] 3 x x x x x x x − − − −

U/f SLVC VCP1300 =

Désignation du paramètre

Mode de commandeSurélévation permanenteSurélévation à l'accélérationSurélévation au démarrageFréquence de fin de surélévationFréq. U/f programmable, coord. 1Tens. U/f programmable, coord. 1Fréq. U/f programmable, coord. 2Tens. U/f programmable, coord. 2Fréq. U/f programmable, coord. 3

CI: V(consigne)Fréquence de démarrage pour FCCLimitation du glissementCO: U/f freq. gliss.Amortissement résonance U/fGain prop. régulateur fréq. ImaxTps d'intégration du régulateurGain prop. régulateur ImaxTi régulateur tension ImaxRampe de tension

Tens. U/f programmable, coord. 3

V/f

SLVC / VC peut fournir une excellente performance pour les types d'application suivants : - Applications qui nécessitent une performance de couple élevée - Applications qui nécessitent une réaction rapidee au chargement par à-coups - Applications qui nécessitent un maintien du couple lors du passage 0 Hz - Applications qui nécessitent un maintien de vitesse très précis - Applications qui nécessitent une protection de décrochage du moteur SLVC/VC-Restrictions : - SLVC / VC dépend de la précision du modèle de moteur utilisé et des mesures réalisées par le

variateur. Par conséquent, il y a certaines restrictions dans l'utilisation de SLVC / VC : (fréquence maximale)fmax = min(200 Hz, 5 P0310)

r0207r0209

r0207 P0305

41 ≤≤ (rapport du courant nominal du moteur

au courant nominal du variateur)

pas de moteur synchrone Moyens de mise en service recommandés : - Pour un fonctionnement correct sous contrôle SLVC / VC, il est impératif que les données de la plaque

du constructeur du moteur (P0304 - P0310) soient entrées correctement et que l'identification des données du moteur (P1910) soit effectuée sur un moteur froid. Il est également nécessaire de s'assurer que la température ambiante du moteur soit entrée correctement dans P0625 si elle différe de façon significative de la valeur par défaut de 20°C. Cela doit être effectué après l'achèvement de la mise en service rapide (P3900), mais avant que les mesures d'identification des données du moteur soient effectuées.

- Voir le paramètre P0400 et la documentation pour le générateur d'impulsions ou la carte pour générateur d'impulsions pour la mise en service de la régulation vectorielle (P1300 = 21 ou 23).

SLVC/VC-Optimisation : Les paramètres suivants peuvent être adaptés par l'utilisateur pour améliorer la performance.

- P0003 = 3 - P0342: rapport total / inertie du moteur

Contrôle vectoriel sans capteur (SLVC) - P1470: SLVC P gain - P1472: SLVC I terme - P1610: SLVC accélération continue du couple (accélération boucle ouverte) - P1611: surcouple acc. SLVC (accélération boucle ouverte) - P1750: mot de contrôle du modèle de moteur - P1755: fréq. arrêt moteur modèle (SLVC)

Contrôle vectoriel sous capteur (VC) - P1460: VC P gain



- P1462: VC I terme Le tableau suivant présente une vue globale des paramètres de contrôle (SLVC, VC) qui peuvent être modifiés en relation avec les dépendances P1300 :

1) Si la régulation de vitesse est sélectionnée, une consigne de couple est disponible via le canal de consigne additionnelle.

ParNo. Le ve l

0 1 2 3 5 6 19 20 22 21 23P1400[3] 3 − − − − − − − − − x −P1442[3] 3 − − − − − − − − − x −P1452[3] 3 − − − − − − − x − − −P1460[3] 2 − − − − − − − − − x −P1462[3] 2 − − − − − − − − − x −P1470[3] 2 − − − − − − − x − − −P1472[3] 2 − − − − − − − x − − −P1477[3] 3 − − − − − − − x − x −P1478[3] 3 − − − − − − − x − x −P1488[3] 3 − − − − − − − x − x −P1489[3] 3 − − − − − − − x − x −P1492[3] 3 − − − − − − − x − x −P1496[3] 3 − − − − − − − x − x −P1499[3] 3 − − − − − − − − x − −

P1500[3] 2 − − − − − − − x x x xP1501[3] 3 − − − − − − − x x x xP1503[3] 3 − − − − − − − − x − xP1511[3] 3 − − − − − − − x x x xP1520[3] 2 − − − − − − − x x x xP1521[3] 2 − − − − − − − x x x xP1522[3] 3 − − − − − − − x x x xP1523[3] 3 − − − − − − − x x x xP1525[3] 3 − − − − − − − x x x xP1530[3] 2 − − − − − − − x x x xP1531[3] 2 − − − − − − − x x x xP1570[3] 2 − − − − − − − x x x xP1574[3] 3 − − − − − − − x x x xP1580[3] 2 − − − − − − − x x x xP1582[3] 3 − − − − − − − x x x xP1596[3] 3 − − − − − − − x x x xP1610[3] 2 − − − − − − − x x − −P1611[3] 2 − − − − − − − x x − −P1740 3 − − − − − − − x x − −P1750[3] 3 − − − − − − − x x x xP1755[3] 3 − − − − − − − x x − −P1756[3] 3 − − − − − − − x x − −P1758[3] 3 − − − − − − − x x − −P1759[3] 3 − − − − − − − x x − −P1764[3] 3 − − − − − − − x x − −P1780[3] 3 − − − − − − − x x − −

P0400[3] 2 − − − − − − − − − x xP0408[3] 2 − − − − − − − − − x xP0491[3] 2 − − − − − − − − − x xP0492[3] 2 − − − − − − − − − x xP0494[3] 2 − − − − − − − − − x x

V CV /f SLV CP1300 =

Désignation du paramètre

Config. régul. vitesseTps de filtrage pour vit. act.Tps de filtrage pour vit. act.Gain régulateur vitesseTemps intégr. régulateur vitesseGain régul. vitesse (SLVC)Temps intégr. rég. vit. (SLVC)BI: Régler intégrat. du rég. ViCI: Régler val. intégr. rég.vit.Normalisation affaiblissementCO: fréquence affaiblissementLibérer affaiblissementNormalisation accél. cde antNormalisation accél. rég. couple

Sélection consigne coupleBI: Commuter sur régul. couplCI: consigne coupleCI: consigne couple addit.CO: limite supérieure de coupleCO: limite inférieure de coupleCI: limite supérieure de coupleCI: limite inférieure de coupleNormalisation limite inférieureLimite de puiss. mot. à valeurLim. puissance gén. à valeur fiCO: consigne flux à valeur fixeRéserve tension dynamiqueOptimisation efficacitéTps de lissage pour consigne coTps d'intégr. régul. de défluxaSurcouple continu (SLVC)Surcouple acc. (SLVC)Gain pour amortiss. d'oscillaMot d'état du modèle de moteurFréq. arrêt moteur modèle (SLVC)Fréq. hyst. moteur modèle (SLVC)T passage anticipation vitesseT pour stabilisation adapt. nKp adapt. n (SLVC)Sortie adaptation Rs

Sélection type de codeurNbre d'impulsions codeurRéaction perte signal vitesseDifférence de vitesse admiseRéaction perte vit. retardée



3.29.1 Commande U/f

P1310[3] Surélévation permanente Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 50.0 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 250.0

Aux basses fréquences de sortie, on ne peut plus négliger les résistances ohmiques de l'enroulement pour assurer le maintien du flux dans le moteur. De ce fait, la tension de sortie peut être trop petite pour - la magnétisation du moteur asynchrone - retenir la charge - compenser les pertes dans le système. Pour compenser les pertes dans le système, retenir la charge ou assurer la magnétisation, on peut imposer à la tension de sortie du variateur une surélévation (boost) avec le paramètre P1310. Définit en [%] par rapport à P0305 (courant de moteur assigné) le niveau de surélévation de courant qui peut être appliqué aux deux courbes U/F, linéaire et quadratique, conformément au graphique ci-dessous :

f

V/f linéaire

OFFON

t

t

f

P1310 actif

t01

Domaine de validitéVmax

Vn(P0304)

VConBoost,100

0 fn(P0310)

f max(P1082)

V

fBoost,end(P1316)

BoostTension de sortie

V réel

Normal

V/f

(P13

00 =

0)

VConBoost,50

Tension de boost

VConBoost,100

V

Vn(P0304)

Vmax

fBoost,end(P1316)

f0

OFFON

t

t

f

P1310 actif

t01

Domaine de validité

fn(P0310)

fmax(P1082)

Boost

V/f quadratique

Quadr

atiqu

e nor

male

(P13

00 =

2)

VConBoost,50

V réel Tension de so

rtie

Tension de boost

La tension V_ConBoost,100 est définie comme suit :

100 P1310 0350P0305PV 100,ConBoost ⋅⋅=

2V 00ConBoost,1

0ConBoost,5V =

Niveau

2




Conditions: Continous boost P1310 has no effect during vector operation because the inverter calculates continously the optimum operating conditions.

Note: Des valeurs de surélévation excessives entraînent un échauffement du moteur (en particulier à l'arrêt). Les valeurs de surélévation sont combinées ensemble quand la surélévation permanente du courant (P1310) est conjuguée avec d'autres paramètres de surélévation (surélévation à l'accélération P1311 et surélévation au démarrage P1312). Des priorités sont toutefois affectées à ces paramètres: P1310 > P1311 > P1312 La somme des surélévations de tension est limitée à la valeur suivante:

∑ P0350 P0305 3 IR3V MotsBoost ⋅⋅=⋅⋅≤

Le réglage dans P0640 (facteur de surcharge moteur [%]) limite la surélévation.

∑100

P0640 P0350 P0305

V Boost ≤⋅

P1311[3] Surélévation à l'accélération Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 0.0 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 250.0

P1311 provoque une surélévation de tension à l'accélération/décélération et génère un couple supplémentaire pour l'accélération ou la décélération. Contrairement au paramètre P1312 qui ne provoque le "boost" qu'à la première accélération après un ordre MARCHE, P1311 agit à chaque accélération et décélération. Cette surélévation de tension est active si P1311 > 0 et si les conditions suivantes sont respectées. Applique la surélévation en [%] par rapport à P0305 (courant de moteur assigné), fait suite à une modification positive de la consigne et retombe dès que la consigne est atteinte.

Vmax

Vn(P0304)

VAccBoost,100

0 fn(P0310)

fmax(P1082)

f

V

fBoost,end(P1316)

VAccBoost,50

Boost

Normal V

/f

(P1300 = 0)

V réel

Tension de so

rtie OFFON

t

t

f

P1311 actif

t01

Tension de boost Domaine de validité

La tension V_AccBoost,100 est définie comme suit :

100 P1311 0350P0305PV 100,AccBoost ⋅⋅=

2V

V 00AccBoost,1 0AccBoost,5 =

Index:


Conditions: Die Spannungsanhebung P1311 hat bei der Vektorregelung keine Auswirkung.

Note: Voir P1310

Niveau

2



P1312[3] Surélévation au démarrage Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 0.0 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 250.0

Applique après un ordre MARCHE un décalage linéaire constant (en [%] par rapport à P0305 (courant nominal moteur)) à la courbe V/f active (linéaire ou quadratique) jusqu'à ce que 1) la consigne soit atteinte pour la première fois ou 2) la consigne soit réduite à une valeur qui est inférieure à la sortie momentanée du générateur de rampe. Cette fonction est utile pour le démarrage de fortes charges. Quand la surélévation au démarrage (P1312) est réglée sur une valeur trop élevée, le variateur limite le courant, ce qui a pour effet de réduire la fréquence de sortie à une valeur inférieure à la fréquence de consigne.

OFFON

t

t

f

P1312 actif

t01

Vmax

Vn(P0304)

VStartBoost,100

0 fn(P0310)

fmax(P1082)

f

V

fBoost,end(P1316)

VStartBoost,50

Boost

Tension de boost

Normal V

/f

(P1300 = 0)

V réel

Tension de so

rtie

Domaine de validité

La tension V_StartBoost,100 est définie comme suit :

100 P1312 0350P0305PV 100,StartBoost ⋅⋅=

2V

V ,100StartBoost ,50StartBoost =

Index:


Exemple: La sortie du variateur est accélérée sous le contrôle du générateur de rampe à la valeur de consigne 50 Hz avec une surélévation au démarrage (P1312). Durant la phase d'accélération, la consigne est réduite à 20 Hz. Si la sortie du générateur de rampe est supérieure à la nouvelle valeur de consigne, la surélévation au démarrage est désactivée pour la montée en vitesse.

Conditions: Die Spannungsanhebung beim Anlauf P1312 hat bei der Vektorregelung keine Wirkung.

Note: Voir P1310

r1315 CO: tens. totale de surélévation Min: - Type données: Float Unité: V Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la valeur totale de la surélévation de tension (en volts).

Niveau

2

Niveau

4



P1316[3] Fréquence de fin de surélévation Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 20.0 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 100.0

Définit le point où la surélévation programmée atteint 50 % de sa valeur. Cette valeur est exprimée en [%] par rapport à P0310 (fréquence assignée du moteur). Cette fréquence est définie comme suit :

)3P153( 2 = f

motormin Boost +⋅

Index:


Note: - Les utilisateurs experts peuvent modifier cette valeur pour changer la forme de la courbe, par exemple

pour augmenter un coupe à une fréquence donnée. - La valeur pre-instituée dépend du type de convertisseur et des données nominales du convertisseur.

Détails: Voir le diagramme sous P1310 (surélévation permanente du courant)

P1320[3] Fréq. U/f programmable, coord. 1 Min: 0.00 EtatMES: CT Type données: Float Unité: Hz Usine: 0.00 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 650.00

Régle les coordonnées U/f (P1320/1321 à P1324/1325) pour définir la caractéristique U/f.

V

P1325

f1P1320

fmaxP1082

Vmaxr0071

VnP0304

P1323

P1321P1310

f00 Hz

f2P1322

f3P1324

fnP0310

f

]P0304[V100[%]

r0395[%]100[%]

P1310[%]P1310[V] ⋅⋅=

Vmax = f(Vdc, Mmax)

Index:


Exemple: Ce paramètre peut être utilisé pour fournir un couple correct à une fréquence correcte et il est utile quand on travaille avec des moteurs synchrones.

Conditions: Pour régler le paramètre, sélectionner P1300 = 3 (U/f avec caractéristique programmable).

Note: L'interpolation linéaire est appliquée entre les points de P1320/1321 à P1324/1325. U/f avec caractéristique programmable (P1300 = 3) comporte 3 points programmables. Les deux points non programmables sont les suivants : - tension de surélévation P1310 à 0 Hz - tension nominale à la fréquence nominale La surélévation à l'accélération et la surélévation au démarrage définis dans P1311 et P1312 sont appliqués à U/f avec caractéristique programmable.

Niveau

3

Niveau

3



P1321[3] Tens. U/f programmable, coord. 1 Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: V Usine: 0.0 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 3000.0

Voir P1320 (coord. programmable de la fréquence U/f 1). Index:














P1330[3] CI: V(consigne) Min: 0:0 EtatMES: T Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: CONTROL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Paramètre FCOM pour sélectionner la source de la consigne de tension pour la commande U/f indépendante.


Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



P1333[3] Fréquence de démarrage pour FCC Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 10.0 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 100.0

Définit la fréquence de départ de FCC en pourcentage par rapport à la fréquence nominale du moteur (P0310). Lorsque FCC est activé par P1300 = 1, une commutation avec transition continue (voir diagramme) s'effectue entre la courbe caractéristique linéaire U/f (P1300 = 0) et FCC, en fonction de la fréquence de départ FCC plus l'hystérèse et de la fréquence réelle.

fFCCffFCC+Hys

FCC

V/f

1333P100

P0310 fFCC ⋅=

( )%61333P100

P0310 f HysFCC +⋅=+

Com

mut

atio

n

Index:


Remarque: - Une valeur trop faible peut provoquer des instabilités. - L'élévation constante de la tension P1310 est désactivée en continue, de façon analogue à

l'enclenchement de FCC. - Par contre, les élévations de tension P1311 et P1312 restent actives dans toute la plage de fréquences.

Niveau

3



3.29.1.1 Compensation de glissement

P1335[3] Compensation du glissement Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 0.0 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 600.0

Ajuste dynamiquement la fréquence de sortie du variateur afin de maintenir le moteur à vitesse constante indépendamment de sa charge. En commande V/f, la fréquence du moteur est toujours inférieure à la fréquence de consigne de la valeur de la fréquence de glissement. Si, à fréquence de consigne constante, on augmente la charge, il s'en suivra une réduction de la fréquence moteur. Cet inconvénient peut être pratiquement supprimé par la compensation du glissement. L'augmentation de la charge de M1 à M2 (cf. diagramme) diminuera la vitesse du moteur de f1 à f2 en raison du glissement. Le variateur peut compenser cela en augmentant légèrement la fréquence de sortie au fur et à mesure que la charge augmente. Le variateur mesure le courant et augmente la fréquence de sortie pour compenser le glissement escompté. Sans compensation de glissement

M

f∆ff2 f1

M2

M1

Avec compensation de glissement

M

f∆ff2 f1

M2

M1

fout M1

fout M2

Index:


Valeur: P1335 = 0 % : Compensation du glissement bloquée. P1335 = 50 % - 70 % : Compensation complète du glissement sur moteur froid (charge partielle). P1335 = 100 % : Compensation complète du glissement sur moteur chaud (pleine charge).

ff

N

out

6 % 10 %

P1335

100 %

%

ff

N

set

6 % 10 %

ff

N

out

Domaine de compensation du glissement :

sans compensationde glissement

avec compensationde glissement

Remarque:

La valeur calculée pour la compensation du glissement (mise à l'échelle par P1335) est limitée par l'équation suivante :

Canal deconsigne

100 1335P

fSlip_act

fset

fSlip_comp_maxP1335

fact

r0065

r1078 r0063

r0330100

P1336 f maxSlip_comp_ ⋅=

fout

r1337

Niveau

2



P1336[3] Limitation du glissement Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: % Usine: 250 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 600

Limite de compensation du glissement en [%] par rapport à r0330 (glissement assigné du moteur), ajouté à la consigne de fréquence.


Conditions: Compensation du glissement (P1335) active.

r1337 CO: U/f freq. gliss. Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche le glissement actuel compensé du moteur en [%] Conditions:

Compensation du glissement (P1335) active.

3.29.1.2 Amortissement de résonance

P1338[3] Amortissement résonance U/f Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 0.00 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 10.00

Définit le gain d'amortissement de résonance pour U/f. Ici, di/dt du courant actif sera échelonné par P1338 (voir diagramme ci-dessous. Si di/dt augmente, le circuit d'amortissement de résonance diminue la fréquence de sortie du variateur.

P1338

T1338P fi

-actif res damping

Index:


Note: - L'amortissement de résonance permet d'amortir les ondulations du courant efficace, telles qu'elles

apparaissent surtout avec les moteurs à champ tournant en marche à vide. Ce paramètre n'a pas pour objectif d'optimiser le régime transitoire.

- Dans les modes de fonctionnement U/f (voir P1300), le régulateur d'amortissement de résonance est actif dans une plage d'environ 5% à 70% de la fréquence du moteur nominale (P0310).

- Une valeur trop élevée conduit à une instabilité (réaction positive).

Niveau

2

Niveau

3

Niveau

3



3.29.1.3 Régulateur Imax

P1340[3] Gain prop. régulateur fréq. Imax Min: 0.000 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 0.000 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 0.499

Gain proportionnel régulateur Imax. Le régulateur Imax réduit le courant du variateur lorsque le courant de sortie dépasse le courant moteur maximal (r0067). Dans le cas d'une caractéristique U/f linéaire, parabolique et paramétrable ainsi que pour le mode FCC, on utilise à la fois un régulateur de fréquence (P1340, P1341) et un régulateur de tension (P1345, P1346). Ceci est dû à la limitation initiale de la fréquence de sortie du variateur (au minimum à la double fréquence nominale de glissement). Si par cette action la surintensité n'est pas supprimée, la tension de sortie du variateur est diminuée. Si l'intensité est supprimée, la limitation de fréquence est supprimée et la fréquence est ramenée à sa valeur normale en suivant la rampe réglée dans P1120.

t

t

f

1

-Régulateur activéImax

t

r0067

0r0056 Bit13

A0501

Courant moteur

Pour U/F textile ou FCC textile ou encore commande U/f externe, le régulateur de tension pour Imax est utilisé pour la réduction de courant (P1345, P1346).


Note: Le régulateur Imax est désactivé en annulant le temps d'intégration du régulateur de fréquence. De la sorte, le régulateur de fréquence et le régulateur de tension sont désactivés. En d'autres termes, lorsque le régulateur Imax est désactivé, le courant n'est pas réduit, mais des signalisations d'alrmes sont transmises et le variateur est coupé en présence d'une trop grande surintensité ou surcharge.

P1341[3] Ti du régulateur fréq. Imax Min: 0.000 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: s Usine: 0.300 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 50.000

Constante de temps de dosage d'intégration du régulateur I_max. P1340 = 0 et P1341 = 0 : régulateur Imax bloqué P1340 = 0 et P1341 > 0 : action intégrale améliorée P1340 > 0 et P1341 > 0 : régulation PI standard Voir description au paramètre P1340 pour de plus amples informations.


Niveau

3

Niveau

3



r1343 CO: sortie fréq. régulateur Imax Min: - Type données: Float Unité: Hz Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la limitation effective de la fréquence. Conditions:

Si le régulateur I_max n'est pas en fonctionnement, le paramètre affiche normalement f_max (P1082).

r1344 CO: sortie tens. régulateur Imax Min: - Type données: Float Unité: V Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la valeur dont est réduite la tension de sortie du variateur par le régulateur I_max.

P1345[3] Kp régulateur tension Imax Min: 0.000 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 0.250 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 5.499

Le variateur est commandé de façon dynamique par réduction de la tension de sortie, dès que le courant de sortie (r0068) excède le courant maximum (r0067). Ce paramètre règle le gain proportionnel de ce régulateur.


P1346[3] Ti régulateur tension Imax Min: 0.000 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: s Usine: 0.300 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 50.000

Constante de temps de dosage d'intégration du régulateur de tension I_max. P1341 = 0 : régulateur Imax bloqué

P1345 = 0 et P1346 > 0 : action intégrale améliorée

P1345 > 0 et P1346 > 0 : régulation PI standard


3.29.1.4 Démarrage progressif

P1350[3] Rampe de tension Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: CONTROL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 1

Définit si la tension est générée de façon régulière pendant la magnétisation (MARCHE) ou si elle l'est simplement par à-coups pour augmenter la tension (ARRET).

f

V

t1

P0346

P1350 P0346

conf. à V/fcaractéristique

démarrage doux

V

ff

Réglages possible: 0 ARRET 1 MARCHE


Note: Les réglages de ce paramètre ont des avantages et des inconvénients: - P1350 = 0: ARRET (sauter pour augmenter la tension)

- Avantage : le flux est généré rapidement - Inconvénient : le moteur risque d'effectuer un mouvement

- P1350 = 1: MARCHE (génération régulière de la tension) - Avantage : le moteur risque moins d'effectuer un mouvement - Inconvénient : le temps est plus long pour atteindre le flux recherché

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



3.29.2 Contrôle vectoriel

P1400[3] Config. régul. vitesse Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 1 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 3

Configuration pour régulation de vitesse. Champs bits:

Bit00 Automatic Kp adaption 0 NON 1 OUI Bit01 Gel intégrale (SLVC) 0 NON 1 OUI


Note: P1400 Bit 00 = 1: Kp

fN

f(Φ)

P1400 Bit01 =1: L'intégrateur du régulateur de vitesse de rotation est arrêté/figé lors de son passage du mode stabilisé vers le mode piloté si la régulation vectorielle sans capteur (SLVC) est sélectionnée. Avantage : Le glissement demeure intact en état piloté. Ceci est avantageux surtout si les moteurs sont sollicités.

r1407 CO/BO: état 2 de la cde mote Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche l'état de la commande moteur qui peut servir à diagnostiquer l'état du variateur. Champs bits:

Bit00 Commande U/f libérée 0 NON 1 OUI Bit01 SLVC libéré 0 NON 1 OUI Bit02 Commande couple libérée 0 NON 1 OUI Bit05 Arrêt cmd. vitesse I-comp. 0 NON 1 OUI Bit06 Régl. param.rég. vit.I-comp. 0 NON 1 OUI Bit08 Lim. cpl. supérieure active 0 NON 1 OUI Bit09 Lim. cpl. inférieure active 0 NON 1 OUI Bit10 Libérer affaiblissement 0 NON 1 OUI Bit15 Changement DDS en cours 0 NON 1 OUI

Détails: Voir P052 (CO/BO: mot d'état 1)

r1438 CO: Consigne fréq. pour rég. Min: - Type données: Float Unité: Hz Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la consigne du régulateur de vitesse.

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



3.29.2.1 Régulateur de vitesse avec/sans capteur

P1442[3] Tps de filtrage pour vit. act. Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: ms Usine: 4 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 32000

Règle la constante de temps du filtre PT1 pour lisser l'écart de vitesse du régulateur de vitesse. Index:


r1445 CO: fréquence filtrée act. Min: - Type données: Float Unité: Hz Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la vitesse filtrée momentanée à l'entrée du régulateur de vitesse.

P1452[3] Tps de filtrage pour vit. act. Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: ms Usine: 4 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 32000

Règle la constante de temps du filtre PT1 pour filtrer l'écart de vitesse du régulateur de vitesse en mode SLVC (sensorless vector control = contrôle vectoriel sans capteur).


P1460[3] Gain régulateur vitesse Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 3.0 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 2000.0

Entre le gain pour le régulateur de vitesse.

Commandepréliminaire

Consignede fréquence

r1438r1084

–

Kp Tn

P1460 P1462

r0064

Consignede couple

P1496 P0341 P0342

P1442

Act. fréquencedepuis le codeur

r0063

r1170

–

P1492

P1489P1488

Chute

r1490150 ms

r1518

0

1 0

r0079r1508

*) uniquement activé si la commande anticipatrice est activée (P1496 > 0)

*)

Index:


P1462[3] Temps intégr. régulateur vitesse Min: 25 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: ms Usine: 400 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 32001

Entre la constante du temps de dosage d'intégration pour le régulateur de vitesse. Index:


Niveau

3

Niveau

4

Niveau

3

Niveau

2

Niveau

2



P1470[3] Gain régul. vitesse (SLVC) Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 3.0 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 2000.0

Entre le gain du régulateur de vitesse pour le contrôle vectoriel sans capteur (SLVC).

r1438r1084

–

Kp Tn

P1470 P1472

r0064

P1496 P0341 P0342

P1489P1488

P1452

Act. fréquencedepuis le codeur

r0063

r1170

–

Commandepréliminaire

Consignede fréquence Consigne

de couple

Chute

150 ms

r1518P1492

r1490

0

1 0

r0079r1508

*)



P1472[3] Temps intégr. rég. vit. (SLVC) Min: 25 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: ms Usine: 400 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 32001

Entre le temps de dosage d'intégration du régulateur de vitesse pour le contrôle vectoriel sans capteur (SLVC).


P1477[3] BI: Régler intégrat. du rég. Vi Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: CONTROL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Sélectionne la source de l'ordre de déblocage du régulateur de vitesse. Index:


P1478[3] CI: Régler val. intégr. rég.vit. Min: 0:0 EtatMES: UT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: CONTROL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Sélectionne la source pour l'action intégrale du régulateur de vitesse. Index:


Conditions: Dans le cas d'un contrôle vectoriel sans capteur, le gel de l'intégrateur doit avoir été sélectionné (P1400=1) pour enregistrer la sortie de l'intégrateur.

Note: Si l'ordre de réglage n'est pas connectée (P1477=0), une valeur encore en suspens sera lue après la libération de l'impulsion à la fin du temps d'excitation (P0346) et l'action intégrale du régulateur de vitesse sera réglée une fois. Si P1482 (action du régulateur de vitesse) est connectée à la libération de l'impulsion, l'action intégrale du régulateur sera réglée sur la dernière valeur avant le blocage de l'impulsion.

Remarque: Aucune des fonctions n'est disponible après une reprise au vol.

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

3

Niveau

3



r1482 CO: sortie intégr. du rég. vit. Min: - Type données: Float Unité: Nm Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche l'action intégrale de la sortie du régulateur de vitesse.

3.29.2.2 Statisme

P1488[3] Source d'entrée affaiblissement Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: CONTROL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 3

Sélectionne la source du signal d'entrée de l'affaiblissement. Dans le cas d'entraînements à accouplement mécanique, une répartition uniforme de la charge aux moteurs d'entraînement individuels est extrêmement importante. La répartition de la charge peut être influencée par activation de la statique.

–consignede couple

act. fréquence

–filtre

r1538

r1539

commandepréliminaire

cons. de fréq.

filtre

PIrégulateurde vitesse

Droop input source0 ... 3

P1488.D (0)Droop scaling0.0 ... 0.50

P1489.D (0.05)0

2

1

3

0

0 1

r1490CO: Droop freq. [Hz]

0

Enable droop0 ... 1

P1492.D (0)r1538

r1539r1538

r1539r0079r1508

r1482

r0063

r1170*)

*) uniquement activé si la commande anticipatrice est activée (P1496 > 0) 1. La statique influe sur la consigne de fréquence d'un entraînement individuel La statique a pour effet, par recopie négative de la consigne du couple sur la consigne de la fréquence,

une augmentation du glissement sous contrainte. Ainsi, il est possible d'obtenir une répartition uniforme des charges en état posté par réglage de caractéristiques de glissement identiques. - P1488 > 0 - P1489 > 0 - P1492 = 1

2. La statique fait office de consigne ou de limitation lorsqu'il s'agit d'entraînements groupés (par exemple entraînement pilote/servo)

Dans le cas d'entraînements pilote/servo, une répartition uniforme des charges dans la plage des vitesses totale est obtenue par le fait que la consigne du couple r1490 de l'entraînement pilote réglé en vitesse - P1488 > 0 - P1489 > 0 - P1492 = 0

est transférée au servo-entraînement réglé en couple. Réglages possible:

0 Entrée affaibliss. non libérée 1 Consigne de couple 2 Sortie régulateur de vitesse 3 Sortie intégrale régul. vitesse


Conditions: La normalisation (P1489) doit être > 0 pour que l'affaiblissement soit effectif.

Niveau

3

Niveau

3



P1489[3] Normalisation affaiblissement Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 0.05 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 0.50

Définit la valeur de l'affaiblissement par unité à charge complète en [%]. Index:


Note: Aucun affaiblissement n'est appliqué quand on entre la valeur 0.

r1490 CO: fréquence affaiblissement Min: - Type données: Float Unité: Hz Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche le signal de sortie de la fonction d'affaiblissement. Le résultat du calcul de l'affaiblissement est déduit de la consigne du régulateur de vitesse.

P1492[3] Libérer affaiblissement Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: CONTROL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 1

Libère l'affaiblissement Réglages possible:

0 Non libéré 1 libéré


Conditions: Effectif seulement si normalisation d'affaiblissement (P1489) > 0

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



3.29.2.3 Commande anticipatrice du régulateur de vitesse

P1496[3] Normalisation accél. cde ant Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 0.0 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 400.0

Entrer la normalisation de l'accélération en [%]. Une amélioration du comportement de pilotage du circuit de régulation de la vitesse de rotation peut être obtenue par la commande anticipatrice P1496. Ce faisant, la consigne de fréquence différentiée - pondérée avec l'inertie des masses en mouvement P0341, P0342 - est transmise au régulateur de courant en tant que consigne de couple. Si le filtre est correctement adapté (VC : P1442, SLVC : P1452), il en résulte que le régulateur de vitesse de rotation négligé ne doit que compenser les grandeurs parasites dans son circuit de régulation, ce qui est obtenu avec une modification de la variable réglante relativement faible. Par contre, les modifications de grandeurs pilote excluent le régulateur de vitesse de rotation et sont ainsi plus rapidement exécutées.

consignede couple

–

cons. de fréq.


r1538

r1539

r1538

r1539

r1538

r1539

P1496

P0341 P0342

P1492 P1489 P1488

Chute

r1490

150 ms

r1518

–

act. fréquence

=0

>0

r0063

r1170

r0079r1508 Index:


Note: P1496 = 0 : Commande anticipatrice désactivée P1496 > 0 : Commande anticipatrice activée P1496 = 100 : Réglage standard à activation de la commande anticipatrice

P1499[3] Normalisation accél. rég. couple Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 100.0 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 400.0

Entre la normalisation de l'accélération en [%] pour le contrôle vectoriel sans capteur (SLVC) à basses fréquences.


Niveau

3

Niveau

3



3.29.2.4 Régulation de couple

P1500[3] Sélection consigne couple Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: CONTROL Actif: Après valid. Mes rapide: Qui Max: 77

Sélectionne la source de la consigne de couple. Dans le tableau des réglages possibles figurant ci-dessous, la consigne principale est sélectionnée à partir du chiffre le moins significatif (c.à.d. 0 à 7) et une consigne additionnelle à partir du chiffre les plus significatif (c.à.d. x0 à x6).

Réglages possible: 0 Pas csg principal. 2 Csg analogique 4 USS sur lia.BOP 5 USS sur lia.COM 6 CB sur lia.COM 7 Csg analogique 2 20 Pas csg princ. + csg analogique 22 Csg analogique + csg analogique 24 USS sur lia.BOP + csg analogique 25 USS sur lia.COM + csg analogique 26 CB sur lia.COM + csg analogique 27 Csg analogique2 + csg analogique 40 Pas csg pr + USS sur lia.BOP 42 Csg analog. + USS sur lia.BOP 44 USS sur lia.BOP + USS sur lia.BOP 45 USS sur lia.COM + USS sur lia.BOP 46 CB sur lia.COM + USS sur lia.BOP 47 Csg analog. 2 + USS sur lia.BOP 50 Pas csg pr + USS sur lia.COM 52 Csg analog. + USS sur lia.COM 54 USS sur lia.BOP + USS sur lia.COM 55 USS sur lia.COM + USS sur lia.COM 57 Csg analog. 2 + USS sur lia.COM 60 Pas csg pr + CB sur lia.COM 62 Csg analog. + CB sur lia.COM 64 USS sur lia.BOP + CB sur lia.COM 66 CB sur lia.COM + CB sur lia.COM 67 Csg analog. 2 + CB on COM link 70 Pas csg princ. + csg analog. 2 72 Csg analogique + csg analog. 2 74 USS sur lia.BOP + csg analog. 2 75 USS sur lia.COM + csg analog. 2 76 CB sur lia.COM + csg analog. 2 77 Csg analog. 2 + csg analog. 2


Exemple: Si le paramètre est réglé sur 12, la consigne principale (2) sera prise sur l'entrée analogique et la consigne additionnelle (1) sera fournie par le bloc de touches (consigne du potentiomètre motorisé). Les chiffres simples représentent des consignes principales sans consigne additionnelle.

P1500 = 24 ⇒ P1503 = 755.0P1503 CI: Consigne couple

r0755 CO: CAN ap. norm. [4000h]

P1500 = 24 ⇒ P1511 = r2015.1P1511 CI: consigne couple addit.

r2015 CO: PZD depuis liaison BOP (USS)

Exemple P1500 = 24 :

ADC

USSBOP link

USSCOM link

CBCOM link

ADC2

P1000 = 24 Consignesupp. couple

P1000 = 24

Commandedu couple


Consigne supp.du couple

Niveau

2



Avertissement: Si le paramètre P1000 est modifié, tous les paramètres BICO du tableau suivant le sont aussi.

Note: La modification de ce paramètre provoque la réinitialisation de tous les réglages pour l'élément sélectionné (retour aux valeurs par défaut).

P1500 = xy y = 0 y = 2 y = 4 y = 5 y = 6 y = 7

0.0 755.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1503 x = 0

0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 P1511

0.0 755.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1503 x = 2

755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 P1511

0.0 755.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1503 x = 4

2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 P1511

0.0 755.0 2015.1 2018.1 755.1 P1503 x = 5

2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 P1511

0.0 755.0 2015.1 2050.1 755.1 P1503 x = 6

2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 P1511

0.0 755.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1503

P150

0 =

xy

x = 7 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 P1511

Exemple :P1500 = 24 → P1503 = 2015.1

P1511 = 755.0



P1501[3] BI: Commuter sur régul. coupl Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: CONTROL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Sélectionne la source de l'ordre à partir de laquelle il est possible de commuter entre maître (régulation de vitesse) et esclave (régulation de couple).

–

consignede couple

chute

act. fréquence

–r1538 r1538

r1539 r1539

0

CI: Torque setp.

(0:0)P1503.C

(0:0)

BI:-> torque ctrl.P1501.C

CI: Add. trq. setp

(0:0)P1511.C


cons. de fréq.


SLVC:VC:

P1452P1442

P1470P1460

P1472P1462

Ti

Kp Tn

Ti Kp Tn

*)


r0079r1508

r0063

r1170

r1515

r1518

Index:


Avertissement: Si la régulation du couple est sélectionnée par P1300 = 22, 23 (sélection directe), ARRET1 déclenche l'ordre ARRET2. En revanche, si la régulation du couple est sélectionnée par P1300 = 20, 21 et P1501 = 1 (sélection indirecte), ARRET1 ne donne lieu à aucune réaction. Dans le cas de cette sélection, il est conseillé de réaliser le montage suivant au moyen des blocs fonctionnels libres. Comme pour la sélection directe, ce montage déclenche un ordre ARRET2 lorsqu'on sélectionne ARRET1.

SourceON/OFF1

1&

SourceTorque switch-over

P1501

P0844

P0840

OFF2

ON/OFF1

1

Détails:

Pour le régulateur de vitesse de rotation avec réaction d'asservissement du capteur, cf. P1460. Pour le régulateur de vitesse de rotation sans réaction d'asservissement du capteur, cf. P1470.

Niveau

3



P1503[3] CI: consigne couple Min: 0:0 EtatMES: T Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: CONTROL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Sélectionne la source de la consigne de couple pour la régulation de couple. Index:


r1508 CO: consigne couple Min: - Type données: Float Unité: Nm Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la consigne de couple avant la limitation.

3.29.2.5 Consigne additionnelle de couple

P1511[3] CI: consigne couple addit. Min: 0:0 EtatMES: T Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: CONTROL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Sélectionne la source de la consigne de couple additionnelle pour la commande de couple et la régulation de vitesse.


r1515 CO: cons. couple addit. Min: - Type données: Float Unité: Nm Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche une consigne de couple additionnelle.

r1518 CO: couple d'accélération Min: - Type données: Float Unité: Nm Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche le couple d'accélération.

P1520[3] CO: limite supérieure de couple Min: -99999.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Nm Usine: 5.13 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 99999.00

Entre une valeur fixe pour la limitation supérieure du couple.

P1520 max

P1520 def r0333 1.5 ⋅=r0333 4 ⋅±=


Niveau

3

Niveau

2

Niveau

3

Niveau

2

Niveau

3

Niveau

2



3.29.2.6 Limitation de couple / de puissance

P1521[3] CO: limite inférieure de couple Min: -99999.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Nm Usine: -5.13 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 99999.00

Entre une valeur fixe pour la limitation supérieure du couple.

P1521max

P1521def r0333 1.5 ⋅−=r0333 4 ⋅±=


P1522[3] CI: limite supérieure de couple Min: 0:0 EtatMES: T Type données: U32 Unité: - Usine: 1520:0 Groupe P: CONTROL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Sélectionne la source pour la limitation supérieure du couple. Index:


P1523[3] CI: limite inférieure de couple Min: 0:0 EtatMES: T Type données: U32 Unité: - Usine: 1521:0 Groupe P: CONTROL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Sélectionne la source pour la limitation inférieure du couple. Index:


P1525[3] Normalisation limite inférieure Min: -400.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 100.0 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 400.0

Entre la normalisation pour la limitation inférieure du couple en [%]. Index:


Note: 100 % = réglage standard

r1526 CO: limitation supérieure couple Min: - Type données: Float Unité: Nm Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la limitation supérieure actuelle du couple.

f 1 ~

Limitation de couple

Limitede couplerésultant

Limitationde puissance

|fact

r1526r1527

Limitationde basculement

P1530P1531

f 1 ~ 2

Couple derotation constant

fbascu.Puissanceconstante

|

|M|

Puissance debasculement

Conditions: Les paramètres r1526 et r1527 dépendent de P1520, P1521, P1522, P1523 et P1525.

Niveau

2

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



r1527 CO: limitation inférieure couple Min: - Type données: Float Unité: Nm Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la limitation inférieure actuelle du couple. Détails:

Voir le paramètre r1526.

P1530[3] Limite de puiss. mot. à valeur Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 0.12 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 8000.00

Affichage la valeur fixe de la limitation de puissance du moteur. P1530 def

P1530 max 0307P3 ⋅=0307P5.2 ⋅=

Comme représenté par la caractéristique suivante, le paramètre P1530 limite ainsi le couple de rotation (moment) en fonction de la fréquence réelle.

M

f

f 2 P M

⋅π⋅=

Limitation de puissance (motorique, génératrice)

P1530

P1531P1530

P1531

Index:


P1531[3] Lim. puissance gén. à valeur fi Min: -8000.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: -0.12 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 0.00

Entre une valeur fixe pour la limitation de la puissance de récupération.

P1531max P0307 3- ⋅=P1531def P0307 2.5- ⋅=

Index:



r1536 CO: courant max. gén. couple Min: - Type données: Float Unité: A Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la composante de courant génératrice du couple maximal.

r1537 CO: courant max. regén. couple Min: - Type données: Float Unité: A Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la composante de courant maximale régénérative du couple.

Niveau

3

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

4

Niveau

4



r1538 CO: limite sup. couple (tot) Min: - Type données: Float Unité: Nm Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la limitation supérieure totale du couple.

P1530Motoring power lim

Contrôledu

courant

Régulation devitesse / couple

CO: Lower trq. lim

r1538CO:Total up TrqLim [Nm]

r0079CO: Total trq setp [Nm]

r0067CO: Outp cur limit [A]

CI: Add. trq. setp

(0:0)P1511.C

Limitationdu couple

Limitation du couple :

P1521

P1520

CI: Upper trq. lim

(1520:0)P1522.C

CI: Lower trq. lim

(1521:0)P1523.C

P0640Motor ovl fact [%] Protection

variateur / moteurP0305Rated mot. current

Max. inverter cur [A]r0209

CO: Upper trq. lim

P1525Scal. low trq. lim

P1531Regener. power lim

r1539CO:Total lw TrqLim [Nm]

r1526CO: Upper trq. lim [Nm]

r1527CO: Lower trq. lim [Nm]

r1539 CO: lim. inférieure couple (tot) Min: -

Type données: Float Unité: Nm Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la limitation inférieure totale du couple. Détails:

Voir le paramètre r1538.

3.29.2.7 Commande de flux

P1570[3] CO: consigne flux à valeur fixe Min: 50.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 100.0 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 200.0

Paramètre pour le réglage de la consigne de flux en [%] rapportée au flux assigné du moteur. Index:


Note: - Dans la plage de vitesse de base, la consigne de flux P1570 est convertie en composante de courant

génératrice de flux Isd (P1570 = 100% correspond à r0331). - Pour des valeurs inférieures à 100%, l'entraînement est sous-magnétisé ; pour des valeurs supérieures,

il est sur-magnétisé. - Si la valeur de P1570 est réglée à une valeur supérieure à 100%, la consigne de flux sera, selon la

charge, augmentée à partir de 100% (à vide) jusqu'à cette valeur (sous charge nominale, voir la figure). - Si, dans ces conditions, la tension de sortie maximale du variateur est atteinte, le flux du rotor sera

réduit afin de maintenir la tension de sortie (ou la FEM) constante à vitesse croissante. - La tension de sortie maximale possible r0071 du variateur est déterminée par la tension du circuit

intermédiaire r0026 ainsi que par le degré de modulation maximal P1803 dans le bloc de commande.

P1570

iN,Motor

iMotor

Ψ

ΨN

cons

(100 %)

shuntage du champf

Ψ

iN,Motor

iMotor

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2



P1574[3] Réserve tension dynamique Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: V Usine: 10 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 150

Règle une réserve de tension dynamique pour le contrôle vectoriel. Index:


P1580[3] Optimisation efficacité Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: % Usine: 0 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 100

Le paramètre P1580 permet d'optimiser le rendement lorsque la magnétisation est réglée en fonction de la charge. P1580 = 0% : Pas de magnétisation dépendant de la charge P1580 = 0% : Magnétisation dépendant de la charge activée Les pertes du stator du moteur dans la plage de charge partielle baissent avec la diminution de flux. En charge, le flux de consigne et par conséquent le courant magnétisant augmentent en même temps que le courant générateur de couple.


Note: - Si l'optimisation est utilisée, le temps de lissage de la consigne de flux (P1582) doit être augmenté. - La magnétisation dépendant de la charge (P1580 > 0) dans la plage de charge partielle réduit la

dynamique de l'entraînement. - A vide, la valeur de 100% entraîne la réduction totale de flux (c.-à-d. 50% du flux assigné du moteur,

voir la figure).

isq = isd,N

P1580

isq

isd,N

isd

P1580 = 0 %

P1580 = 100 %

P1580 = x %

isd,N⋅5.0

- P1580 peut être activé simultanément avec P1570. Ceci permet une adaptation optimale, tant par

P1580 pour la marche à vide ou en charge partielle, que par P1570 en pleine charge.

isq = isd,N

isq

isd,N

isd

P1580 = 0 %

P1580 = 100 %

P1580 = x %

isd,N⋅5.0

i100 1570P

N,sd⋅

iN

Niveau

3

Niveau

2



P1582[3] Tps de lissage pour consigne co Min: 4 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: ms Usine: 15 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 500

Régle la constante de temps du filtre PT1 pour filtrer la consigne de flux. Index:


r1583 CO: consigne flux (lissé) Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la valeur lissée de la consigne de flux en [%] par rapport au flux assigné du moteur.

P1596[3] Tps d'intégr. régul. de défluxa Min: 20 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: ms Usine: 50 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 32001

Règle le temps de dosage d'intégration pour le régulateur de défluxage. Index:


r1597 CO: sortie rég. défluxage Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche le signal de sortie du régulateur de défluxage en [%] par rapport au flux assigné du moteur.

r1598 CO: consigne flux (total) Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la consigne de flux totale en [%] par rapport au flux assigné du moteur.

P1610[3] Surcouple continu (SLVC) Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 50.0 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 200.0

Réglage du surcouple constant dans la plage des petites fréquences en contrôle vectoriel sans capteur (SLVC). Ce paramètre est saisi en % du couple assigné du moteur (r0333). En contrôle vectoriel sans capteur, une certaine valeur de courant est imposée lorsque le modèle du moteur est désactivé. P1610 représente la charge maximale possible pour une consigne constante.

f

t

P1755

isd

f(t)

isd(t)isd(P1610, P1611)

P1610 = P1611 = 0r0331

P0346


Avertissement: La valeur de réglage de P1610 doit toujours être au moins de 10 % supérieure à la charge stationnaire maximale possible.

Note: - Pour P1610 = 0 %, la consigne de courant calculée correspond à la marche à vide (courant de

magnétisation nominal). - Pour P1610 = 100 %, la consigne de courant calculée correspond au couple assigné du moteur.

Niveau

3

Niveau

4

Niveau

3

Niveau

4

Niveau

3

Niveau

2



P1611[3] Surcouple acc. (SLVC) Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 0.0 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 200.0

Réglage du surcouple dynamique dans la plage de petites fréquences en cas de contrôle vectoriel sans capteur (SLVC). Ce paramètre est saisi en % du couple assigné du moteur (r0333).


Note: - Lors de l'accélération et du freinage, P1611 est additionné à P1610 et le couple total qui en résulte est

converti en une consigne de courant qui sera utilisée pour la régulation. - Pour les couples d'accélération purs, il est préférable d'utiliser la commande anticipatrice de couple du

régulateur de vitesse (P1496).

3.29.2.8 Régulateur d’intensité de courant

P1654[3] Temps de lissage pour csg lsq Min: 2.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: ms Usine: 6.0 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 20.0

Règle la constante de temps du filtre PT1 sur la consigne de filtre de la composante de courant génératrice du couple dans la plage de défluxage.


P1715[3] Gain du régulateur de courant Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 0.25 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 5.00

Entre le gain pour le régulateur de courant. Index:


P1717[3] Temps intégr. du régul. courant Min: 1.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: ms Usine: 4.1 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 50.0

Entre la constante du temps de dosage d'intégration pour le régulateur de courant. Index:


r1718 CO: sortie régul. Isq Min: - Type données: Float Unité: V Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la sortie momentanée du régulateur de courant Isq (courant de couple) (régulateur PI). Il contient l'action proportionnelle et l'action intégrale du régulateur PI.

r1719 CO: sortie intégrale régul. Isq Min: - Type données: Float Unité: V Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la sortie intégrale du régulateur de courant Isq (courant de couple) (régulateur PI).

r1723 CO: sortie régul. Isd Min: - Type données: Float Unité: V Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la sortie momentanée du régulateur de courant Isd (courant de flux) (régulateur PI). Il contient l'action proportionnelle et l'action intégrale du régulateur PI.

r1724 CO: sortie intégrale régul. Isd Min: - Type données: Float Unité: V Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la sortie intégrale du régulateur de courant Isd (courant de flux) (régulateur PI).

Niveau

2

Niveau

4

Niveau

4

Niveau

4

Niveau

4

Niveau

4

Niveau

4

Niveau

4



r1725 CO: Ilimite intégrale régul. Isd Min: - Type données: Float Unité: V Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la limite de la consigne de tension de sortie de l'action intégrale du régulateur de courant Isd.

r1728 CO: tension de découplage Min: - Type données: Float Unité: V Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la consigne de tension de sortie momentanée du découplage des canaux.

P1740 Gain pour amortiss. d'oscilla Min: 0.000 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 0.000 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 10.000

Règle le gain du régulateur pour l'amortissement d'oscillations dans le cas de la régulation avec contrôle vectoriel du flux sans codeur (SLVC) aux basses fréquences (mode commande).

P1740

T1740P fisq

-res damping

Conditions:

Voir P1750, P1755, P1756

3.29.2.9 Modèle de moteur

P1750[3] Mot de cde du modèle de mote Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 1 Groupe P: CONTROL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 3

Mot de commande du modèle de moteur. Ce paramètre contrôle le fonctionnement du contrôle vectoriel sans capteur (SLVC) à des fréquences très basses. Par conséquent, il englobe les conditions suivantes : - fonctionnement juste après une commande ON - croisement zéro.

f

t

P1755

boucle fermée

boucle ouverte

démarrage f

t

boucle fermée

boucle ouverte

croisement zéro

P1755

P1755

Niveau

4

Niveau

4

Niveau

3

Niveau

3



SLVC boucle ouverte signifie que le régulateur de vitesse ne reçoit pas de feedback de vitesse du modèle d'observateur.

.

.

r0062

régulateurde vitesse


limitationdu couple

régulateurde courant

isq

−

boucleouverte/fermée

consigne deflux boucle fermée

consigne de fluxboucle ouverte

isd

P1610

P1611

−

+

+

0

tension desortie act.

act. fréquence de sortieact. fréquence

mesuredu courant

act. angle

modèle observateurboucle fermée

glissement

consigne defréquence

iu

iwiv

P1452 P1470 P1472P1750/P1755

Champs bits:

Bit00 Démarrage mode commande 0 NON 1 OUI Bit01 Passage par 0 mode cmd 0 NON 1 OUI


r1751 Mot d'état du modèle de moteur Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche l'état de la transition de la régulation avec action anticipatrice à la régulation avec observateur et vice-versa.

Champs bits: Bit00 Transiter boucle ouverte 0 NON 1 OUI Bit01 Adaptation N désactivée 0 NON 1 OUI Bit02 Fréq. commut. observateur 0 NON 1 OUI Bit03 Régulateur vitesse activé 0 NON 1 OUI Bit04 Injection de courant 0 NON 1 OUI Bit05 Démarrer baisse du flux 0 NON 1 OUI Bit14 Rs adapté 0 NON 1 OUI Bit15 Xh adapté 0 NON 1 OUI

Niveau

3



P1755[3] Fréq. arrêt moteur modèle (SLVC) Min: 0.1 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Hz Usine: 5.0 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 250.0

Entre la fréquence d'arrêt du contrôle vectoriel sans capteur (SLVC).

SLVC boucle ouverte

SLVC boucle ferméeP1758

t

[%] 100[%] P1756 [Hz] P1755 [Hz] P1756 ⋅=

f_act

t

P1755P1756 [Hz]

Index:


P1756[3] Fréq. hyst. moteur modèle (SLVC) Min: 10.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 50.0 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 100.0

Entre la fréquence d'hystérésis (en pourcentage de la fréquence d'arret) pour commuter de la commande en boucle ouverte au contrôle vectoriel sans capteur (SLVC). La valeur est entrée dans la plage de 0 % à 50 % par rapport à P1755 (fréquence d'arrêt SLVC).


P1758[3] Tempo. basculement SLVC commande Min: 100 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: ms Usine: 1500 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 2000

Réglage de la temporisation pour le basculement du mode régulation vers le mode commande (fréquence inférieure à la fréquence de basculement).


Conditions: Voir P1750, P1755, P1756

P1759[3] Tempo. basculement SLVC régul. Min: 50 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: ms Usine: 100 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 2000

Réglage de la temporisation pour le basculement du mode commande vers le mode régulation (fréquence supérieure à la fréquence de basculement).


Conditions: Voir P1750, P1755, P1756

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



P1764[3] Kp adapt. n (SLVC) Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 0.2 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 2.5

Entre le gain du régulateur d'adaptation de la vitesse pour le contrôle vectoriel sans capteur.

r1771

ASM

)ˆi(Im ψ⋅∆

Kp Tn

P1764 P1767

Modèleobservateur

ASM

r1770

fψ

i∆

i

− i

Index:


P1767[3] Tn adapt. n (SLVC) Min: 1.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: ms Usine: 4.0 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 200.0

Entre le temps de dosage d'intégration du régulateur d'adaptation de vitesse. Index:


r1770 CO: sortie prop. adapt. n Min: - Type données: Float Unité: Hz Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche l'action proportionnel du régulateur d'adaptation de vitesse.

r1771 CO: sortie int. adapt. n Min: - Type données: Float Unité: Hz Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche l'action intégrale du régulateur d'adaptation de vitesse.

r1778 CO: différence d'angle du flux Min: - Type données: Float Unité: ° Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche la différence angulaire de flux entre le modèle du moteur et la transformation du courant avant l'activation du modèle du moteur.

P1780[3] Mot de commande adapt. Rs/Rr Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 3 Groupe P: CONTROL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 3

Active l'adaptation thermique des résistances statorique et rotorique pour réduire les défauts de couple dans la régulation de la vitesse / de couple avec le capteur de vitesse ou les défauts de vitesse dans la régulation de vitesse / de couple sans capteur de vitesse.

Champs bits: Bit00 Act. adapt. Rs/Rr therm. 0 NON 1 OUI Bit01 Act. adapt. Rs/Xm observ. 0 NON 1 OUI


Note: Pour les moteurs synchrones, seule l'adaptation de la résistance statorique est exécutée.

Niveau

3

Niveau

4

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

4

Niveau

3



P1781[3] Tn d'adaptation de Rs Min: 10 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: ms Usine: 100 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 2000

Entre le temps de dosage d'intégration du régulateur d'adaptation Rs. Index:


r1782 Sortie adaptation Rs Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche l'adaptation de la résistance statorique du régulateur en [%] par rapport à la résistance assignée du moteur. La résistance du stator est fonction de la température du moteur à :

: P0625 act ≈ϑ

% 100 r1782 - r0370 Z R R R Nsss adaptStartact ⋅=+= avec (P0625)R R ssStart =

: r0633 act =ϑ

% 100 r1782 - r0395 Z R (r0633)R R Nsss adaptact ⋅=+=

a)

b)

Note:

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

VZ N

NN⋅

=⋅

=


P1786[3] Tn adaptation de Xm Min: 10

EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: ms Usine: 100 Groupe P: CONTROL Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 2000

Entre le temps de dosage d'intégration du régulateur d'adaptation Xm. Index:


r1787 Sortie pour adaptation Xm Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche l'adaptation de la réactance principale du régulateur en [%] par rapport à l'impédance assignée. Text Nf f ≤ Text

% 100 r1787 - r0382 Z X X X Nmmm adaptStartact ⋅=+= ΓΓΓ

Note:

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

VZ N

NN⋅

=⋅

=


Niveau

4

Niveau

3

Niveau

4

Niveau

3



3.30 Paramètres du variateur (modulateur)

P1800 Fréquence de découpage Min: 2 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: kHz Usine: 4 Groupe P: INVERTER Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 16

Fixe la fréquence de commutation des semi-conducteurs du variateur. La fréquence est réglable par pas de 2 kHz.

Conditions: La fréquence de commutation minimale dépend de P1082 (fréquence maximale) et de P0310 (fréquence assignée du moteur). - voir P1082 - P1800 > 30 * P0310

Note: - Si la fréquence impulsionnelle est augmentée, il se peut que le courant maximal du variateur r0209 soit

réduit resp. déclassé. Le déclassement dépend du type et de la performance du variateur (cf. également les instructions de service).

- Si un fonctionnement silencieux n'est pas absolument nécessaire, il est possible de sélectionner des fréquences de commutation plus basses pour réduire les pertes dans le variateur et les radiations de haute fréquence.

- Dans certaines circonstances, il est possible que le variateur réduise sa fréquence de commutation pour assurer la protection contre la surchauffe (voir P0290).

r1801 CO: fréq. act. de commutation Min: - Type données: U16 Unité: kHz Usine: - Groupe P: INVERTER Max: -

Fréquence de commutation momentanée des semi-conducteurs du variateur. Remarque:

Dans certaines conditions (échauffement du variateur, voir P0290), elle peut différer des valeurs sélectionnées dans P1800 (fréquence de commutation).

P1802 Mode modulateur Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: INVERTER Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 2

Sélectionne le mode modulateur du variateur. Réglages possible:

0 Mode auto SVM/ASVM 1 Modulation pour pertes minimales (ASVM) 2 Modulation du vecteur d'espace (SVM)

Remarque: - La modulation ASVM génère des pertes de commutation plus faibles que la modulation du vecteur

tension SVM, mais peut cependant entraîner des irrégularités dans la rotation à vitesse très faible. - A des tensions de sortie élevées, la modulation du vecteur de tension SVM avec surmodulation peut

causer une distorsion de la courbe de courant. - SVM sans surmodulation réduit la tension de sortie maximum disponible pour le moteur.

P1803[3] Modulation max. Min: 20.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 106.0 Groupe P: INVERTER Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 150.0

Règle l'indice de modulation maximum. Index:


Note: 100 % = limite de saturation (pour variateur idéal sans retard de commutation).

P1820[3] Inversion ordre phases de sortie Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: INVERTER Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 1

Inverse le sens de rotation du moteur sans changer la polarité de la consigne. Réglages possible:

0 ARRET 1 MARCHE


Conditions: Quand la rotation positive et négative est activée, la consigne de fréquence est utilisée directement. Quand les deux, positive et négative, sont désactivées, la valeur de référence est mise à zéro.

Détails: Voir P1000 (sélectionner la consigne de fréquence)

Niveau

2

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

4

Niveau

2



P1825 tensione in stato attivo IGBT Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: V Usine: 1.4 Groupe P: INVERTER Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 20.0

Corrige la tension à l'état passant des IGBT.

P1828 T. morto unità di comando Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: us Usine: 0.50 Groupe P: INVERTER Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 3.50

Règle le temps de compensation du bloc d'amorçage.

P1909[3] Mot ctrl. ident. données mot. Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 1 Groupe P: CONTROL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 1

Mot de contrôle d'identification des données du moteur. Champs bits:

Bit00 Estimation de Xs 0 NON 1 OUI Index:


3.31 Identification du moteur P1910 Identification données moteur Min: 0


Exécute une identification des paramètres du moteur. Réglages possible:

0 Non libéré 1 Tous les param. av.chang. param. 2 Tous les param. ss chang. param. 3 Courbe de satur.av.chang. param. 4 Courbe satur. ss chang. param. 5 XsigDyn id. without par. change 6 Ident. Tdead ss chang. param. 7 Ident. Rs ss chang. param. 8 Ident. Xs ss chang. param. 9 Ident. Tr ss chang. param. 10 Ident. Xsig ss chang. param. 20 Réglage du vecteur de tension

Réglages fréquent: P1910 = 1 : Toutes les paramètres du moteur sont identifiées et les paramètres sont modifiés.

- P0350 résistance statorique, - P0354 résistance rotorique, - P0356 réactance de fuite statorique, - P0358 réactance de fuite rotorique, - P0360 réactance principale - P1825 tensione in stato attivo IGBT - P1828 t. morto unità di comando

P1910 = 3 : La courbe de saturation est identifiée et les paramètres sont modifiés.

- P0362 ... P0365 flux de la courbe de magnétisation 1 .. 4 - P0366 ... P0369 image de la courbe de magnétisation 1 .. 4

Avertissement: L'identification des données moteur ne devrait avoir lieu qu'à l'état "froid". C'est-à-dire que la température du moteur ne devrait pas dépasser la température ambiante P0625 par le haut au sein de la plage de +5°C ou par le bas au sein de la plage de -5°C. Si cette condition n'est pas respectée, une identification correcte des données du moteur n'est pas assurée. Cela est susceptible de provoquer à son tour des instabilités de la régulation vectorielle (VC ou SLVC). Pour une définition correcte des données du schéma des connexions de remplacement, les données de la plaque signalétique entrées doivent coïncider avec le câblage du moteur (connexion en triangle ou en étoile). L'identification moteur détermine les données d'une phase d'un schéma de connexions "Etoile" de remplacement équivalent P0350 - P0360 et ce, indépendamment du câblage du moteur (Etoile ou Triangle). Cet état de chose doit être également pris en considération si les données du schéma des connexions de remplacement sont entrées directement.

Note: Une fois la fonction activée (P1910 = 1), A0541 génère une alarme signalant que la mesure du paramètre moteur aura lieu à l'émission du prochain ordre MARCHE

Niveau

4

Niveau

4

Niveau

4

Niveau

2



Remarque: Au moment de choisir le réglage pour la mesure, observer les points suivants : 1. "avec modification des paramètres" signifie que les valeurs sont adoptées momentanément comme réglages des paramètres Pxxxx (voir les réglages généraux plus haut) et appliquées aux régulateurs, comme indiqué plus bas dans les paramètres protégés en écriture. 2. "sans modification des paramètres" signifie que les valeurs sont uniquement affichées, autrement dit qu'elles apparaissent pour vérification dans les paramètres protégés en écriture r1912 (résistance statorique identifiée), r1913 (constante de temps moteur identifiée), r1914 (réactance de fuite totale identifiée), r1915/r1916/r1917/r1918/r1919 (réactance statorique nominale identifiée / réactance statorique identifiée 1 à 4) et r1926 (temps mort bloc d'amorçage identifié). Les valeurs ne sont pas appliquées au régulateur.

P1911 No. de phase à identifier Min: 1 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 3 Groupe P: INVERTER Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 3

Sélectionne le nombre maximum des phases moteur à identifier.

r1912[3] Résistance statorique identifiée Min: - Type données: Float Unité: Ohm Usine: - Groupe P: MOTOR Max: -

Affiche valeur mesurée de la résistance statorique (de phase à phase) en [Ohms] Index:

r1912[0] : Phase U r1912[1] : Phase V r1912[2] : Phase W

Note: Cette valeur est mesurée avec P1910 = 1 ou 2 , autrement dit avec une identification de tous les paramètres avec / sans changement.

r1913[3] Constante de tps de rotor ident Min: - Type données: Float Unité: ms Usine: - Groupe P: MOTOR Max: -

Affiche la constante de temps identifiée du rotor. Index:


r1914[3] Induct. fuite totale ident. Min: - Type données: Float Unité: - Usine: - Groupe P: MOTOR Max: -

Affiche l'inductance de fuite totale identifiée. Index:


r1915[3] Ident. nom. stator inductance Min: - Type données: Float Unité: - Usine: - Groupe P: MOTOR Max: -

Affiche l'inductance statorique identifiée. Index:


Remarque: Si la valeur identifiée (Ls = inductance statorique) ne se situe pas dans la plage 50 % < Xs [p. u.] < 500 %, le message de défaut 41 (échec d'identification des données du moteur) est émis. r0949 fournit de plus amples informations (valeur par défaut = 4 dans ce cas).

r1916[3] Inductance stator. identifiée 1 Min: - Type données: Float Unité: - Usine: - Groupe P: MOTOR Max: -



Détails: Cf. P1915 (inductance statorique nominale identifiée)

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2






Détails: Cf. P1915 (inductance statorique nominale identifiée)




Détails: Cf. P1915 (réactance statorique nominale identifiée).




Détails: Cf. P1915 (inductance statorique nominale identifiée).

r1920[3] Ind. fuite dyn. identifiée Min: - Type données: Float Unité: - Usine: - Groupe P: MOTOR Max: -

Affiche l'inductance de fuite dynamique totale identifiée. Index:


r1925 Ident. tension à l'état passant Min: - Type données: Float Unité: V Usine: - Groupe P: INVERTER Max: -

Affiche la tension à l'état passant de IGBT.

r1926 Ident. tps mort bloc d'amorçage Min: - Type données: Float Unité: us Usine: - Groupe P: INVERTER Max: -

Affiche le temps mort identifié du bloc d'amorçage.

P1930 Consigne courant pour calibrage Min: 0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: V Usine: 0 Groupe P: INVERTER Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 1000

Spécifie la tension de référence pour la génération d'un vecteur de tension d'essai (utilisé par exemple pour calibrer le shunt).

P1931 Phase Min: 1 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 1 Groupe P: INVERTER Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 6

Définit la phase du vecteur de tension

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

4

Niveau

4



3.32 Optimisation de la vitesse P1960 Sélect. optim. ctrl vitesse Min: 0


L'entrainement doit être réglé dans un mode vectoriel (P1300 = 20 ou 21) pour effectuer une optimisation du régulateur de vitesse. Lorsque l'optimisation du régulateur de vitesse est activée (P1960 = 1), l'avertissement A0542 devient actif. Lorsque l'entraînement est ensuite démarré, il effectuera les tests d'optimisation. L'entraînement accélèrera le moteur à 20 % de P0310 (fréquence nominale du moteur) à l'aide du temps de rampe P1120, puis sous contrôle du couple vers 50 % de P0310 (fréquence nominale du moteur). L'entraînement retourne vers 20 % à l'aide du temps de rampe P1121. Cette procédure est répétée àe plusieurs reprises, puis le temps moyen pris. Une estimation de l'inertie de la charge sur le moteur peut être dérivée de cela. A partir de là, le paramètre du rapport d'inertie (P0342) et les gains Kp pour VC (P1460) et SLVC (P1470) sont modifiés pour donner une réaction adaptée à l'inertie mesurée.

Réglages possible: 0 Non libéré 1 libéré

Note: Lorsque le test est achevé, P1960 sera remis à zéro.

Remarque: En cas de problème du à l'instabilité, l'entraînement peut être déclenchée avec un défaut F0042 si une valeur stable n'a pas été obtenue sur la rampe dans un temps raisonnable. Il convient de noter que le régulateur Dc link doit être activé pendant le test sans quoi des déclenchements en surtension peuvent se produire. Cependant, cela dépendra du temps de descente de rampe et de l'inertie du système. L'optimisation de la boucle de vitesse peut ne pas être adaptée pour certaines applications en raison de la nature du test, par ex accélération sous contrôle du couple de 20 % à 50 %.

3.33 Paramètres de référence

P2000[3] Fréquence de référence Min: 1.00 EtatMES: CT Type données: Float Unité: Hz Usine: 50.00 Groupe P: COMM Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 650.00

Le paramètre P2000 représente la fréquence de référence pour les valeurs de fréquence qui sont affichées / transmises en pour-cent ou en hexadécimal. On a : - hexadécimal 4000 H ==> P2000 (par ex.: USS-PZD) - pour-cent 100 % ==> P2000 (par ex.: ADC)


Exemple: Si une connexion entre 2 paramètres est réalisées, par "BiCo", par P0719 ou par P1000, et les paramètres ont une différente représentation (normée soit (Hex) une valeur physique (Hz)), le MICROMASTER fait implicitement une traduction normative vers l'objet final.

P1070

y[Hz]

2000P4000[Hex]r2015[1] y[Hz] ⋅=

r2015[0][1][2][3]

P2016[0][1][2][3]

r0021

x[Hz] y[Hex]

x[Hex]

]Hex[4000P2000[Hz]r0021[Hz] y[Hex] ⋅=USS-PZD

liaison BOP

USS-PZDliaison BOP

Niveau

3

Niveau

2



Avertissement: Le paramètre P2000 représente la fréquence de référence pour les interfaces ci-dessus (paramètres d'interface !). Via les interfaces correspondantes, au maximum une consigne de fréquence de 2*P2000 peut être définie. Par contre, le paramètre P1082 (fréquence max.) limite la fréquence dans le variateur indépendamment de la fréquence de référence. Dans le cas d'une modification de P2000, le paramètre P1082 devrait alors toujours être correspondamment adapté !

PZD

ADC

f (Hex)

f [Hz]Canal deconsigne

Contrôledu moteurf_act f_act,limite

P1082

2000P % 100

f(%) 2000P 4000(Hex)

f(Hex) f[Hz] ⋅=⋅= f_act,limite = min(P1082, f_act)

f (%)

Normalization Limitation

Remarque:

Les variables de référence sont sensés fournir une aide pour présenter les signaux de valeurs de consigne et réelles de façon uniforme. Cela s'applique également aux réglages fixés entrés sous forme de pourcentage. Une valeur de 100 % (USS / CB) corresponde à une valeur de données de processus de 4000H, ou 4000 0000H dans le cas de valeurs doubles. A cet égard, les paramètres suivants sont disponibles :

fréquence de référence

tension de référence

courant de référence

couple de référence

Hz

V

A

Nm

P2000

P2001

P2002

P2003

puissance de référence kWhpP2004 f(P0100)

P2001[3] Tension de référence Min: 10 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: V Usine: 1000 Groupe P: COMM Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 2000

Tension de sortie pleine échelle (autrement dit 100 % ) utilisée sur la liaison série (correspond à 4000H). Index:


Exemple: P0201 = 230 indique que 4000H reçus via USS correspondent à 230 V. Si une connexion entre 2 paramètres est réalisées, par "BiCo", et les paramètres ont une différente représentation (normée soit (Hex) une valeur physique (V)), le MICROMASTER fait implicitement une traduction normative vers l'objet final.

P0771DAC

r0026

x[V] y[Hex]

]Hex[4000P2001[V]r0026[V] y[Hex] ⋅=

Niveau

3



P2002[3] Courant de référence Min: 0.10 EtatMES: CT Type données: Float Unité: A Usine: 0.10 Groupe P: COMM Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 10000.00

Courant de sortie pleine échelle utilisé sur la liaison de série (correspond à 4000H). Index:


Exemple: Si une connexion entre 2 paramètres est réalisées, par "BiCo", et les paramètres ont une différente représentation (normée soit (Hex) une valeur physique (A)), le MICROMASTER fait implicitement une traduction normative vers l'objet final.

P2016[0][1][2][3]

r0027

x[A] y[Hex]

]Hex[4000P2002[A]r0027[A] y[Hex] ⋅=USS-PZD

liaison BOP

P2003[3] Couple de référence Min: 0.10

EtatMES: CT Type données: Float Unité: Nm Usine: 0.12 Groupe P: COMM Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 99999.00

Couple de référence pleine échelle utilisé sur la liaison série (correspond à 4000H). Index:


Exemple: Si une connexion entre 2 paramètres est réalisées, par "BiCo", par P1500, et les paramètres ont une différente représentation (normée soit (Hex) une valeur physique (Nm)), le MICROMASTER fait implicitement une traduction normative vers l'objet final.

P2051[0]

CB-PZDliaison COM

[1][2][3]

r0080

x[Nm] y[Hex]

]Hex[4000P2003[Nm]r0080[Nm] y[Hex] ⋅=

r2004[3] Puissance de référence Min: -

Type données: Float Unité: - Usine: - Groupe P: COMM Max: -

Puissance de référence pleine échelle utilisée sur la liaison série (correspond à 4000H).

P2003 P2000 M f 221 r2004 ⋅⋅π=⋅⋅π⋅⋅=

Index:


Exemple: Si une connexion entre 2 paramètres est réalisées, par "BiCo", et les paramètres ont une différente représentation (normée soit (Hex) une valeur physique (kW / hp)), le MICROMASTER fait implicitement une traduction normative vers l'objet final.

P2019[0]

USSliaison COM

[1][2][3]

r0032

x[kW] y[Hex]

]Hex[4000r2004r0032 y[Hex] ⋅=

oux[hp]dépendant de P0100

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



3.34 Paramètres de communication (USS, CB) P2009[2] Dénormalisation USS Min: 0

EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: COMM Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 1

Sélection de la dénormalisation de l'USS. Réglages possible:

0 Non libéré 1 libéré

Index: P2009[0] : Lia. COM de l'interface série P2009[1] : Lia. BOP de l'interface série

Note: Si déverrouillée, la valeur de consigne principale (mot 2 dans PZD) n'est pas interprétée comme 100 % = 4000H mais en tant que valeur absolue (p. ex. 4000H = 16384 signifie 163,84 Hz en tant que valeur de fréquence). La dénormalisation (P2009 = 1) est uniquement valable pour les valeurs de fréquence afin de garantir une compatibilité avec le système prioritaire MM3.

P2010[2] Vitesse de transmission USS Min: 4 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 6 Groupe P: COMM Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 12

Règle la vitesse de transmission des données pour une communication via USS. Réglages possible:

4 2400 bauds 5 4800 bauds 6 9600 bauds 7 19200 bauds 8 38400 bauds 9 57600 bauds 10 76800 bauds 11 93750 bauds 12 115200 bauds


P2011[2] Adresse USS Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: COMM Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 31

Affecte une adresse unique au variateur. Index:

P2011[0] : Lia. COM de l'interface série P2011[1] : Lia. BOP de l'interface série

Note: Vous pouvez connecter jusqu'à 30 autres variateurs sur la liaison série, autrement dit 31 variateurs au total, et les commander avec le protocole de bus série USS.

Niveau

3

Niveau

2

Niveau

2



P2012[2] Longueur PZD USS Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 2 Groupe P: COMM Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 8

Définit le nombre de mots 16 bits dans la partie PZD d'un télégramme USS. Index:

P2012[0] : Lia. COM de l'interface série P2012[1] : Lia. BOP de l'interface série

Remarque: Le protocole USS comprend PZD et PKW qui peuvent être modifiés par l'utilisateur par des paramètres P2012 et P2013.

PKE IND PWE

STXLGEADR

STX LGE ADR BCC

PZD1 PZD2 PZD3 PZD4

PKEINDPWE

identification de paramètresous-indicevaleur de paramétre

PKW PZD

PKWPZDBCC

début du textelongueuradressevaleur identification de paramètredonnées processcaractère contrôle bloc

données processparamètre

télégramme USS

PZD transmet un mot de contrôle et une consigne ou un mot d'état et les valeurs réelles. Le nombre de mots PZD dans un télégramme USS est déterminé par le paramètre P2012, les deux premiers mots (P2012 >= 2) étant : - mot de contrôle et consigne principale ou - mot d'état et valeurs réelles. Restrictions : - Le 1er mot de commande (STW1) doit être transmis dans le 1er mot PZD lorsque le variateur est

commandé (P0700 ou P0719) à travers l'interface série. - La consigne principale (HSW) doit être transmise dans le 2ème mot PZD lorsque la source série de la

consigne est fixée par le paramètre P1000 ou P0719. - Avec P2012 >= 4, le mot de commande additionnel (STW2) doit être transmis dans le 4ème mot PZD

lorsque le variateur est commandé (P0700 ou P0719) à travers l'interface série.

STWZSW

STWZSWPZD

mot de commandemot d'étatdonnées process

STW2

HSWHIW

consigne principalevaleur réelle principale

HSWHIW

P2012PZD1 PZD2 PZD3 PZD4

Niveau

3



P2013[2] Longueur PKW USS Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 127 Groupe P: COMM Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 127

Définit le nombre de mots à 16 bits dans la partie PKW du télégramme USS. La partie PKW du télégramme USS est utilisée pour lire et écrire les valeurs de paramètres individuels. La zone PKW peut être modifiée. En fonction des exigences particulières, 3 mots, 4 mots ou des longueurs de mots variables peuvent être paramétrés.

Réglages possible: 0 aucun mot 3 3 mots 4 4 mots 127 Variable


Exemple:

erreur de paramétrageU16 (16 Bit) U32 (32 Bit) Float (32 Bit)

P2013 = 3 X

P2013 = 4 X X X

P2013 = 127 X X X

erreur de paramétrage

type de données

Remarque:

Le protocole USS comprend les parties PZD (voir P2012) et PKW. La longueur peut être modifiée au gré de l'utilisateur. Le paramètre P2013 fixe le nombre de mots PKW dans le télégramme USS. Le réglage P2013 = 3 ou 4 fixe la longueur PKW (3 = trois mots, 4 = quatre mots). Avec P2013 = 127, la longueur PKW est adaptée automatiquement à la longueur des paramètres. .

P2013 = 3

P2013 = 4

1 motchaque 16 bits

PKE IND PWE

P2013

PKE IND PWE

P2013

PKEINDPWE

identification de paramètresous-indicevaleur de paramètre

Si on a opté pour une longueur fixe, on ne peut transmettre qu'une valeur. Il faudra aussi en tenir compte pour les paramètres indexés, alors qu'avec une longueur variable de PKW on pourra transmettre le paramètre indexé dans sa totalité (avec tous ses indices) dans le cadre d'un même contrat. Dans le cas de la longueur fixe de PKW, il faudra choisir la longueur de manière à être sûr que la valeur rentre dans le télégramme. P2013 = 3, fixe la longueur PKW, mais ne permet pas l'accès à de nombreuses valeurs de paramètres. Un défaut de paramètre est généré lorsqu'une valeur non admise est utilisée, la valeur ne sera pas acceptée, mais l'état du variateur ne sera pas affecté. Utile pour des applications où les paramètres ne sont pas modifiés, mais où MM3 sont également utilisés. Le mode de diffusion n'est pas possible sans ce réglage. P2013 = 4, fixe la longueur PKW. Permet l'accès à tous les paramètres, mais les paramètres indexés peuvent être seulement lus avec un index à chaque fois. L'ordre des mots pour les valeurs de mots isolées sont différentes du réglage 3 ou 127, cf. exemple. P2013 = 127, réglage le plus utile. La longueur de réponse PKW varie en fonction de la quantité d'informations requises. Peut lire les informations de défaut et tous les indices d'un paramètre avec un seul télégramme avec ce réglage. Example: Règle P0700 sur la valeur 5 (0700 = 2BC (hex))

P2013 = 3

Master → MM4 22BC 0000 0005 22BC 0000 0000 0005 22BC 0000 0005 0000

MM4 → Master 12BC 0000 0005 12BC 0000 0000 0005 12BC 0000 0005

P2013 = 4 P2013 = 127

Niveau

3



P2014[2] Délai TOT USS Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: ms Usine: 0 Groupe P: COMM Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 65535

Définit le temps de panne de télégramme pour les interfaces sérielles avec protocole USS. Le temps de panne de télégramme définit le temps à l'intérieur duquel un télégramme valable doit être reçu. Si un télégramme valable n'est pas reçu pendant le temps imparti, le convertisseur déclenche le défaut F0070.


Remarque: Quand la valeur par défaut est réglée (le temps est à 0), aucune alarme n'est générée (c.à.d. surveillance désactivée).

r2015[8] CO: PZD depuis liaison BOP (USS) Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMM Max: -

Affiche les données de processus qui ont été reçues sur le port BOP via USS (RS232 USS).

STXLGEADR

début du textelongueuradresse

PKWPZDBCC

valeur identification de paramètredonnées processcaractère contrôle bloc

télégramme USS

PZD représentation de paramètre r2015

... r2033

r2032

STWHSW

mot de commandeconsigne principale

USS sur liaison BOP

[0]r2015

[1][2][3]

[7]PZD1STW1

PZD2HSW

PZD3PZD4STW2

P2012

STXLGEADRBCCPKWPZD

donnéesprocess

paramètre

Index:

r2015[0] : Mot reçu 0 r2015[1] : Mot reçu 1 r2015[2] : Mot reçu 2 r2015[3] : Mot reçu 3 r2015[4] : Mot reçu 4 r2015[5] : Mot reçu 5 r2015[6] : Mot reçu 6 r2015[7] : Mot reçu 7

Note: Les mots de commande peuvent être visualisés comme paramètres binaires r2032 et r2033. Restrictions : - Le 1er mot de commande (STW1) doit être transmis dans le 1er mot PZD lorsque le variateur est

commandé (P0700 ou P0719) à travers l'interface série (USS sur link BOP). - La consigne principale (HSW) doit être transmise dans le 2ème mot PZD lorsque la source série de la

consigne (USS sur link BOP) est fixée par le paramètre P1000 ou P0719. - Avec P2012 >= 4, le mot de commande additionnel (STW2) doit être transmis dans le 4ème mot PZD

lorsque le variateur est commandé (P0700 ou P0719) à travers l'interface série (USS sur link BOP).

Niveau

3

Niveau

3



P2016[8] CI: PZD vers liaison BOP (USS) Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 52:0 Groupe P: COMM Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 4000:0

Sélectionne les signaux (données de process PZD) à transmettre par l’interface BOP moyennant USS.

P2012

PZD représentation depuis P2016

... PZD1ZSW1

PZD2HIW

PZD3PZD4ZSW2

[0]P2016

[1][2][3]

[7]

STXLGEADRPKWPZDBCCZSWHIW

r0021r0052r0052

r0053r0053


télégramme USS

USS sur liaison BOP

STXLGEADRBCCPKWPZD

donnéesprocess

paramètremot d'étatvaleur réelle principale

Index:

P2016[0] : Mot transmis 0 P2016[1] : Mot transmis 1 P2016[2] : Mot transmis 2 P2016[3] : Mot transmis 3 P2016[4] : Mot transmis 4 P2016[5] : Mot transmis 5 P2016[6] : Mot transmis 6 P2016[7] : Mot transmis 7

Exemple: P2016[0] = 52.0 (par défaut). Dans ce cas, la valeur de r0052[0] (CO/BO: mot d'état) est transmise au port BOP comme 1er PZD.

Note: Si r0052 n'est pas indexé, aucun indice n'apparaît à l'affichage (".0").

Niveau

3



r2018[8] CO: PZD depuis liaison COM (USS) Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMM Max: -

Affiche les données de processus qui ont été reçues sur le port COM via USS.

... r2037

r2036[0]r2018

[1][2][3]

[7]

STXLGEADR

début du textelongueuradresse

PKWPZDBCC

valeur identification de paramètredonnées processcaractère contrôle bloc

PZD représentation de paramètre r2018

STWHSW

mot de commandeconsigne principale

USS sur liaison COM

PZD1STW1

PZD2HSW

PZD3PZD4STW2

P2012

télégramme USS

STXLGEADRBCCPKWPZD

donnéesprocess

paramètre

Index:



commandé (P0700 ou P0719) à travers l'interface série (USS sur link COM). - La consigne principale (HSW) doit être transmise dans le 2ème mot PZD lorsque la source série de la

consigne (USS sur link COM) est fixée par le paramètre P1000 ou P0719. - Avec P2012 >= 4, le mot de commande additionnel (STW2) doit être transmis dans le 4ème mot PZD

lorsque le variateur est commandé (P0700 ou P0719) à travers l'interface série (USS sur link COM).

Niveau

3



P2019[8] CI: PZD vers liaison COM (USS) Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 52:0 Groupe P: COMM Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 4000:0

Sélectionne les signaux (données de process PZD) à transmettre par l’interface COM moyennant USS.

P2012

... PZD1ZSW1

PZD2HIW

PZD3PZD4ZSW2

[0]P2019

[1][2][3]

[7]

STXLGEADRPKWPZDBCCZSWHIW

r0021r0052r0052

r0053r0053


PZD représentation depuis P2019 USS sur liaison COM

télégramme USS

STXLGEADRBCCPKWPZD

donnéesprocess

paramètremot d'étatvaleur réelle principale

Index:


Détails: Voir P2016 (PZD au port BOP)

r2024[2] Télégrammes USS sans erreur Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMM Max: -

Affiche le nombre de télégrammes USS reçus sans défaut. Index:

r2024[0] : Lia. COM de l'interface série r2024[1] : Lia. BOP de l'interface série

r2025[2] Télégrammes rejetés USS Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMM Max: -

Indique le nombre de télégrammes USS rejetés. La somme de tous les défauts USS (r2026 - r2031) est indiquée dans le paramètre r2025. Les mécanismes de surveillance suivants sont implémentés : - lors de la réception d'un télégramme, le départ correct du télégramme doit être tout d'abord reconnu

(pause de départ + STX) et sa longueur (LGE) doit être ensuite analysée. Si l'indication de la longueur ne correspond pas à la valeur réglée, dans le cas d'un télégramme fixe, ou si elle n'a pas une valeur valable, dans le cas d'une longueur de télégramme variable, le télégramme est alors rejeté.

- Les temps correspondants sont surveillés avant et pendant la réception de télégrammes. - Pendant la réception, la caractéristique de contrôle de bloc (Block Check Character (BCC)) est

constituée et comparée à la BCC reçue, après la lecture du télégramme complet. En cas de manque de concordance, le télégramme n'est pas analysé.

- Si aucune erreur de cadre n'est détectée dans les caractères reçus ou si une erreur de parité ne s'est pas produite, le numéro de participant (ADR) du télégramme reçu peut être analysé.

- Si l'octet d'adresse (ADR) ne correspond pas au numéro de participant (pour l'esclave) ou au numéro de participant escompté pour l'esclave (pour le maître), le télégramme est alors rejeté.

Index: r2025[0] : Lia. COM de l'interface série r2025[1] : Lia. BOP de l'interface série

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



r2026[2] Taille de caractère USS erronée Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMM Max: -

Affiche le nombre de défauts de la trame de caractères USS. Index:


r2027[2] Dépassement USS erroné Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMM Max: -

Affiche le nombre de télégrammes USS avec défaut de dépassement. Index:


r2028[2] Parité USS erronée Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMM Max: -

Affiche le nombre de télégrammes USS avec erreur de parité. Index:


r2029[2] Démarrage USS non identifié Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMM Max: -

Affiche le nombre de télégrammes USS avec début non identifié. Index:


r2030[2] BCC USS erroné Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMM Max: -

Affiche le nombre de télégrammes USS avec erreur BCC. Index:


r2031[2] Longueur USS erronée Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMM Max: -

Affiche le nombre de télégrammes USS de longueur incorrecte. Index:


r2032 BO: Mt cmd1 liaison BOP (USS) Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMM Max: -

Affiche le mot de commande 1 du port BOP (mot 1 dans USS). Champs bits:


Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



r2033 BO: Mt cmd2 liaison BOP (USS) Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMM Max: -

Affiche le mot de commande 2 du port BOP (c.à.d. mot 4 dans USS). Champs bits:

Bit00 Bit 0, fréquence fixe 0 NON 1 OUI Bit01 Bit 1, fréquence fixe 0 NON 1 OUI Bit02 Bit 2, fréquence fixe 0 NON 1 OUI Bit03 Bit 3, fréquence fixe 0 NON 1 OUI Bit04 Bit 0, jeu param. var. (DDS) 0 NON 1 OUI Bit05 Bit 1, jeu param. var. (DDS) 0 NON 1 OUI Bit08 PID libéré 0 NON 1 OUI Bit09 Frein c.c. libéré 0 NON 1 OUI Bit11 Affaiblissement 0 NON 1 OUI Bit12 Commande couple 0 NON 1 OUI Bit13 Défaut 1 externe 0 OUI 1 NON Bit15 Jeu param. cmd. (CDS), Bit 1 0 NON 1 OUI

Conditions: P0700 = 4 (USS sur port BOP) et P0719 = 0 (ordre / consigne = paramètre FCOM).

r2036 BO: Mt cmd1 liaison COM (USS) Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMM Max: -

Affiche le mot de commande 1 du port COM (c.à.d. mot 1 au sein de l'interface USS). Champs bits:


Détails: Voir r2033 (mot de commande 2 du port BOP)

r2037 BO: Mt cmd2 liaison COM (USS Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMM Max: -

Affiche le mot de commande 2 du port COM (c.à.d. mot 4 au sein de l'interface USS). Champs bits:


Détails: Voir r2033 (mot de commande 2 du port BOP)

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



P2040 Délai TOT CB Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: ms Usine: 20 Groupe P: COMM Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 65535

Définit une période de temps au bout de laquelle une alarme est générée (F0070) si aucun télégramme n'est reçu sur le port (CB).

Conditions: Réglage 0 = surveillance désactivée

P2041[5] Paramètre CB Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: COMM Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 65535

Configure une carte de communication (Communication Board, CB). Index:

P2041[0] : Paramètre CB 0 P2041[1] : Paramètre CB 1 P2041[2] : Paramètre CB 2 P2041[3] : Paramètre CB 3 P2041[4] : Paramètre CB 4

Détails: Pour la définition du protocole et les réglages nécessaires, se reporter au manuel de la carte de communication.

r2050[8] CO: PZD depuis CB Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMM Max: -

Affiche la partie PZD reçue par la carte de communication (CB).

... r2091

r2090[0]r2050

[1][2][3]

[7]

PKWPZDSTWHSW

PZD1STW1

PZD2HSW

PZD3PZD4STW2

P2041[0]

télégramme CB

CB sur liaison COM PZD représentation de paramètre r2050

valeur identification de paramètredonnées processmot de commandeconsigne principale

CB-FramePKWPZD

CB-Frame donnéesprocess

paramètre

Index:



commandé (P0700 ou P0719) à travers l'interface série (CB sur link COM). - La consigne principale (HSW) doit être transmise dans le 2ème mot PZD lorsque la source série de la

consigne (CB sur link COM) est fixée par le paramètre P1000 ou P0719. - Avec P2012 >= 4, le mot de commande additionnel (STW2) doit être transmis dans le 4ème mot PZD

lorsque le variateur est commandé (P0700 ou P0719) à travers l'interface série (CB sur link COM).

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



P2051[8] CI: PZD vers CB Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 52:0 Groupe P: COMM Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 4000:0

Sélectionne les signaux (données de process PZD) à transmettre par l’interface COM moyennant CB.

...

[0]P2051

[1][2][3]

[7]

r0021r0052r0052

r0053r0053

PZD1ZSW1

PZD2HIW

PZD3PZD4ZSW2

P2041[0]

PKWPZDZSWHIW

PZD représentation depuis P2051 CB sur liaison COM

télégramme USS

valeur identification de paramètredonnées process CB-Frame

PKWPZDCB-Frame données

processparamètre

mot d'étatvaleur réelle principale

Index:


Réglages fréquent: - Mot d'état 1 = 52 CO/BO: tension mot d'état 1 (voir r0052) - Mesure 1 = 21 fréquence de sortie du variateur (voir r0021) - D'autres réglages FCOM sont possibles.

r2053[5] Identification CB Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMM Max: -

Affiche les données d'identification de la carte de communication (CB). Les différents types de CB (r2053[0]) sont donnés dans la déclaration Enum.

Réglages possible: 0 Pas de carte CB en option 1 PROFIBUS DP 2 DeviceNet 256 pas défini

Index: r2053[0] : Type CB (PROFIBUS = 1) r2053[1] : Version de microprogramme r2053[2] : Version microprogramme, détail r2053[3] : Date du microprogramme (année) r2053[4] : Date microprogramme (jour/mois)

r2054[7] Diagnostic CB Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMM Max: -

Affiche le diagnostic de la carte de communication (CB). Index:

r2054[0] : CB diagnosis 0 r2054[1] : CB diagnoses 1 r2054[2] : CB diagnoses 2 r2054[3] : CB diagnoses 3 r2054[4] : CB diagnoses 4 r2054[5] : CB diagnoses 5 r2054[6] : CB diagnoses 6

Détails: Se reporter au manuel de la carte de communication.

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



r2090 BO: mot de commande 1 de CB Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMM Max: -

Affiche le mot de contrôle 1 reçu par la carte de communication (CB). Champs bits:



r2091 BO: Mt cmd 2 de CB Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: COMM Max: -

Affiche le mot de contrôle 2 reçu par la carte de communication (CB). Champs bits:



Niveau

3

Niveau

3



3.35 Défauts, alarmes, surveillances

P2100[3] Sélection nombre d'alarmes Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: ALARMS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 65535

Sélectionne jusqu'à 3 défauts ou alarmes pour des réactions autres que par défaut. Index:

P2100[0] : Numéro de défaut 1 P2100[1] : Numéro de défaut 2 P2100[2] : Numéro de défaut 3

Exemple: Par exemple, pour que F0005 exécute un ARRET3 à la place d'un ARRET2, régler P2100[0] = 5, puis sélectionner la réaction désirée dans P2101[0] (pour cet exemple, régler P2101[0] = 3).

Note: Toutes les signalisations de défaut ont ARRET2 comme réaction par défaut. Pour certaines signalisations de défaut causées par des pannes matérielles (une surintensité par exemple), il n'est pas possible de changer les réactions par défaut.

P2101[3] Stop reaction value Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: ALARMS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4

Indique les valeurs de la réaction d'arrêt de l'entraînement pour le défaut sélectionné par P2100 (numéro d'alarme réaction d'arrêt). Ce paramètre indexé spécifie la réaction aux défauts / alarmes qui sont définis dans les indices 0 à 2 du P2100.

Réglages possible: 0 Pas de réaction, ni d'affichage 1 ARRET1 arrêt réaction 2 ARRET2 arrêt réaction 3 ARRET3 arrêt réaction 4 Avertissement absence réaction

Index: P2101[0] : Arrêt réaction valeur 1 P2101[1] : Arrêt réaction valeur 2 P2101[2] : Arrêt réaction valeur 3

Note: - Les réglages 0 - 3 sont disponibles uniquement pour les signalisations de défaut - Les réglages 0 et 4 sont disponibles uniquement pour les alarmes - L'indice 0 (P2101) renvoie au défaut / alarme dans l'indice 0 (P2100)

P2103[3] BI: 1. Acquittement défauts Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 722:2 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit la source de l'acquittement du défaut, par exemple clavier/TOR etc. (selon le réglage). Index:



Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



P2104[3] BI: 2. Acquittement défauts Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Sélectionne la seconde source d'acquittement du défaut. Index:



P2106[3] BI: défaut externe Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 1:0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Sélectionne la source des défauts externes. Index:



r2110[4] Numéro d'avertissement Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: ALARMS Max: -

Affiche les informations concernant les alarmes. Il est possible de visualiser au total 2 alarmes actives (indices 0 et 1) et 2 alarmes passées (indices 2 et 3).

Index: r2110[0] : Avertiss.récents --, avertiss.1 r2110[1] : Avertiss.récents --, avertiss.2 r2110[2] : Avertiss.récents -1, avertiss.3 r2110[3] : Avertiss.récents -1, avertiss.4

Note: - Les indices 0 et 1 ne sont pas mémorisés. - En présence d'une alarme active, le bloc de touches clignote. Les LED signalent l'état de l'alarme. - Si vous utilisez un AOP, l'afficheur indique le numéro de l'alarme active et le texte correspondant.

P2111 Nombre total d'avertissements Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: ALARMS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4

Affiche le nombre d'alarmes (jusqu'à 4) qui ont été émises depuis le dernier reset. Mettre à 0 pour réinitialiser l'historique des alarmes.

r2114[2] Compteur d'exploitation Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: ALARMS Max: -

Affiche le compteur d'exploitation. Il s'agit du temps total pendant lequel l'entraînement a été mis sous tension. Chaque fois que vous actionnez le cycle, il sauvegardera la valeur, puis la récupèrera et le compteur continuera à fonctionner. Le compteur d'exploitation r2114 sera calculé de la façon suivante : - Multiplier la valeur dans r2114[0], par 65536, puis l'ajouter à la valeur dans r2114[1]. - La réponse résultante sera en secondes.

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

2

Niveau

3

Niveau

3



Si le paramètre P2115 = 0, c.-à-d. que le temps réel n'est pas sélectionné, on utilise la valeur du compteur d'heures de fonctionnement r2114 pour signaler l'instant d'apparition d'un défaut (voir r0948).

Index: r2114[0] : Tps système, secondes, mot sup. r2114[1] : Tps système, secondes, mot inf.

Exemple: If r2114[0] = 1 & r2114[1] = 20864 Nous obtenons 1 * 65536 + 20864 = 86400 secondes, ce qui est égal à 1 jour.

P2115[3] Horloge temps réel AOP Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 65535

Affiche temps réel AOP. Tous les variateurs renferment une fonction d'horloge pouvant servir à l'horodatage et à la consignation des états de fonctionnement défectueux. Toutefois, ils ne comportent pas d'horloge temps réel secourue par pile (RTC). Les variateurs peuvent supporter une horloge RTC pilotée par logiciel, dont la mise à l'heure et à la date doit être effectuée par l'AOP ou une interface. En utilisant l'AOP, cette synchronisation s'effectue automatiquement. Si l'on utilise une interface série, la requête d'écriture des paramètres doit être envoyée par la commande de niveau supérieur. Si l'AOP est débranchée ou le bus coupé en cours de service, l'horloge temps réel continue de fonctionner sur la base du compteur d'heures de fonctionnement. L'horloge temps réel n'est remise à zéro qu'à la coupure de la tension. Le temps est sauvegardé dans un paramètre de champ de mot P2115. Ce numéro de paramètre est commun pour tous les variateurs. Les variateurs qui ne sont pas compatibles avec cette particularité signaleront "Paramètre pas reconnu" - un maître l'ignore. Le temps est réglé par des télégrammes de standard USS "Ecriture paramètre de champ de mot". Si l'AOP fonctionne en tant que maître USS, la liste des esclaves USS disponibles sera repérée à chaque clic du Heartbeat par une interrogation d'actualisation de l'heure. Si, lors du prochain cycle d'actualisation USS, le maître tourne autour de la liste des esclaves USS, si aucune tâche de priorité supérieure doit être exécutée et si l'esclave a mis son signe d'actualisation de l'heure, un télégramme de paramètre de champ va délivrer l'heure courante. L'interrogation pour cet esclave sera effacée si l'esclave répond correctement. L'AOP n'a pas besoin de lire l'heure de l'esclave. L'heure est gérée dans un paramètre de champ de mot et codée comme suit - même format que dans les procès-verbaux des dérangements.

Octet High (MSB)Index012

Octet Low (LSB)Secondes (0 - 59)Heures (0 - 23)Mois (1 - 12)

Minutes (0 - 59)Jours (1 - 31)Années (00 - 250)

L'heure mesurable débute le 1er janvier 2000. Les valeurs sont des valeurs binaires.

Index: P2115[0] : Temps réel, secondes+minutes P2115[1] : Temps réel, heures+jours P2115[2] : Temps réel, mois+année

Exemple: P2115[0] = 13625 P2115[1] = 2579 P2115[2] = 516 La conversion en grandeurs binaires (U16) donne les configurations binaires suivantes : secondes + minutes : - Octet de poids fort (MSB) = 00110101 correspond au nombre 53, c.-à-d. secondes 53 - Octet de poids faible (LSB) = 00111001 correspond au nombre 57, c.-à-d. minutes 57 heures + jours : - Octet de poids fort (MSB) = 00001010 correspond au nombre 10, c.-à-d. heures 10 - Octet de poids faible (LSB) = 00010011 correspond au nombre 19, c.-à-d. jours 19 mois + années : - Octet de poids fort (MSB) = 00000010 correspond au nombre 2, c.-à-d. mois 2 - Octet de poids faible (LSB) = 00000100 correspond au nombre 4, c.-à-d. année 4 L'heure réelle affichée dans P2115 est alors 19.02.2004, 10:57:53.

P2120 Compteur d'alarmes Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 65535

Indique le nombre total des alarmes survenues. Ce paramètre incrémente dès qu'une alarme se produit.

Niveau

3

Niveau

4



P2150[3] Hystérésis de fréquence f_hys Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Hz Usine: 3.00 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 10.00

Définit le niveau d'hystérèse apliqué pour comparer la fréquence et la vitesse avec la valeur seuil, comme le montre le diagramme plus bas.

-1

1

0

0

1

-

0

1

0

Hyst. freq. f_hys0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)

Hyst. freq. f_hys0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)

f_act > 0

| f_act | >= | f_cons |

f_act > 0

| f_act| >= | f_cons |

f_act

f_cons

r2197 Bit03r0052 Bit14

r2197 Bit04r0053 Bit06

Index:


P2153[3] Constante de tps du filtre de v Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: ms Usine: 5 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 1000

Spécifie la constante de temps pour le filtre de vitesse de 1er ordre. La vitesse filtrée est comparée aux seuils.


Détails: Voir le diagramme sous P2155, P2157, P2159

P2155[3] Fréquence de seuil f1 Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Hz Usine: 30.00 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 650.00

Régler un seuil pour comparer la mesure de la vitesse ou de la fréquence avec les valeurs seuils. Ce seuil commande les bits d'état 4 et 5 dans le mot d'état 2 (r0053).

Tconst. speed filt0 ... 1000 [ms]

P2153.D (5)

Threshold freq f_10.00 ... 650.00 [Hz]

P2155.D (30.00)

Hyst. freq. f_hys0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)

Delay time of f_10 ... 10000 [ms]

P2156.D (10)


P2156.D (10)

| f_act | <= f_1

| f_act | > f_1T 0

T 0f_act

| f_act | <= f_1


P2155.D (30.00)

Hyst. freq. f_hys0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)

0

1

0

1

| f_act | > f_1

r2197 Bit02r0053 Bit04

r2197 Bit01r0053 Bit05

r2169

Index:


Niveau

3

Niveau

2

Niveau

3



P2156[3] Temporisation du seuil de fréq. Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: ms Usine: 10 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 10000

Règle la temporisation avant la comparaison avec le seuil de fréquence (P2155). Index:


Détails: Voir le diagramme sous P2155 (seuil de fréquence f_1)

P2157[3] Fréquence de seuil f_2 Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Hz Usine: 30.00 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 650.00

Threshold_2 pour comparaison de la vitesse, de la fréquence ou du couple avec les valeurs seuils, comme le montre le diagramme plus bas.


P2153.D (5)


P2157.D (30.00)

Hyst. freq. f_hys0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)


P2158.D (10)


P2158.D (10)

| f_act | <= f_2

| f_act | > f_2T 0

T 0f_act

r2198 Bit01

r2198 Bit00

| f_act | <= f_2


P2157.D (30.00)

Hyst. freq. f_hys0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)

0

1

0

1

| f_act | > f_2 r2169

Index:



Temporisation pour comparer la vitesse ou la fréquence à Threshold_2 Index:



Niveau

3

Niveau

2

Niveau

2



P2159[3] Fréquence de seuil f_3 Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Hz Usine: 30.00 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 650.00

Threshold_3 pour comparer la vitesse, la fréquence ou le couple aux valeurs seuils.


P2153.D (5)


P2159.D (30.00)

Hyst. freq. f_hys0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)


P2160.D (10)


P2160.D (10)

| f_act | <= f_3

| f_act | > f_3T 0

T 0f_act

r2198 Bit03

r2198 Bit02

| f_act | <= f_3


P2159.D (30.00)

Hyst. freq. f_hys0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)

0

1

0

1

| f_act | > f_3 r2169

Index:



Temporisation pour comparer la vitesse ou la fréquence à Threshold_3 Index:



P2161[3] Seuil min. pour csg fréq. Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Hz Usine: 3.00 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 10.00

Valeur seuil minimale pour comparer la consigne de vitesse ou de fréquence.

0

1

0

1

0

Setp.min.threshold0.00 ... 10.00 [Hz]

P2161.D (3.00)

Hyst. freq. f_hys0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)

Hyst. freq. f_hys0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)

| f_cons | <= P2161

| f_cons | <= P2161

f_cons > 0

f_cons > 0

f_cons

r2198 Bit04

r2198 Bit05

Index:


Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2



P2162[3] Hystérésis de fréq pour survit. Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Hz Usine: 20.00 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 650.00

Vitesse d'hystèrèse (ou de fréquence) pour la détection d'une vitesse excessive comme le montre le diagramme plus bas.

0

1

Max. frequency0.00 ... 650.00 [Hz]

P1082.D (50.00)

Overspd. hyst.freq0.00 ... 650.00 [Hz]

P2162.D (20.00)

f_act > f_max

f_act f_act = f_max

r2197 Bit06

Index:


P2163[3] Fréq. d'entrée pour écart perm. Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Hz Usine: 3.00 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 20.00

Seuil pour la détection de l'écart avec la consigne de vitesse comme le montre le diagramme P2164. Index:


P2164[3] Hystérésis d'écart de fréq. Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Hz Usine: 3.00 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 10.00

Fréquence d'hystérèse pour détecter l'écart admis de la fréquence ou de la vitesse (avec la consigne). Cette valeur commande le bit 8 dans le mot d'état 1 (r0052) et le bit 6 dans le mot d'état 2 (r0053).

–

+ 0

1

Entry freq. deviat0.00 ... 20.00 [Hz]

P2163.D (3.00) Delay_T perm. dev.0 ... 10000 [ms]

P2165.D (10)

Hyster freq deviat0.00 ... 10.00 [Hz]

P2164.D (3.00)

f_act

f_act == f_cons

f_cons

f_act == f_cons0 T

r2197 Bit07r0052 Bit08r0053 Bit06

Index:


P2165[3] Temporisation écart admis Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: ms Usine: 10 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 10000

Temporisation pour la détection de l'écart admis de la vitesse ou de la fréquence par rapport à la consigne. Index:


Détails: Voir diagramme dans P2164.

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

3

Niveau

2



P2166[3] Temporisation montée achevée Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: ms Usine: 10 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 10000

Temporisation du signal indiquant la fin de la montée. Index:


Détails: Voir diagramme dans P2174.

P2167[3] Fréquence coupure f_off Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Hz Usine: 1.00 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 10.00

Définit le seuil pour la fonction de signalisation |f_act| > P2167 (f_off). P2167 influence les fonctions suivantes : - Si la fréquence réelle tombe en dessous de ce seuil et si la temporisation est écoulée, le bit 1 dans le

mot d'état 2 (r0053) est remis à 0. - Si l'on donne les ordres ARRET1 ou ARRET3 et que la condition ci-dessus est remplie, les impulsions

du variateur sont supprimées (ARRET2). Restriction : - La fonction de signalisation |f_act| > P2167 (f_off) n'est pas actualisée et les impulsions ne sont pas supprimées si le frein de maintien du moteur (MHB, P1215 = 1) est activé.

|f|

t

01

P2168

t

t

r0053Bit 01

OFF2

P2167

actif

inactif

actf

P2168 P2168

OFF1/OFF3

|f_act| > P2167

OFF1/OFF3ON

t

Index:


P2168[3] Temp. Toff (coupure varia Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: ms Usine: 10 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 10000

Définit la période de temps pendant laquelle le variateur peut continuer à fonctionner au-dessous de la fréquence de coupure (P2167) avant que la coupure ne devienne effective.


Conditions: Activé si le frein de maintien (P1215) n'est pas paramétré.

Détails: Voir le diagramme sous P2167 (fréquence de coupure)

Niveau

2

Niveau

3

Niveau

3



r2169 CO: fréquence filtrée act. Min: - Type données: Float Unité: Hz Usine: - Groupe P: ALARMS Max: -

Vitesse (ou fréquence) filtrée pour message après le filtre passe-bas de 1er ordre. - |f_act| > f_1 (voir P2155) - |f_act| > f_2 (voir P2157) - |f_act| > f_3 (voir P2159)

P2170[3] Courant de seuil I,seuil Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 100.0 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 400.0

Définit le seuil de courant en [%] par rapport à P0305 (courant de moteur assigné) qui est à utiliser pour comparer I_act et I_Thresh comme le montre le diagramme plus bas.

0

1

Threshold current0.0 ... 400.0 [%]P2170.D (100.0)

Delay time current0 ... 10000 [ms]

P2171.D (10)

I_act | I_act | > I_thresh

|I_act| > I_thresh

0 T

r0053 Bit03

Index:


Note: Ce seuil commande le bit 3 dans le mot d'état 3 (r0053).

P2171[3] Temporisation pour courant Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: ms Usine: 10 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 10000

Définit la temporisation avant l'activation de la comparaison de courant. Index:


Détails: Voir le diagramme sous P2170 (seuil de courant I,thresh)

Niveau

2

Niveau

3

Niveau

3



P2172[3] Tension-seuil du circuit intermé Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: V Usine: 800 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 2000

Définit la tension du circuit intermédiaire à comparer avec la tension actuelle, comme le montre le diagramme plus bas.

Vdc

t

0

1

0

1

P2173

t

t

r0053Bit07

r0053Bit08

P2172

P2173

Vdc_act < P2172

Vdc_act > P2172

Index:


Note: Cette tension commande les bits 7 et 8 dans le mot d'état 3 (r0053).

P2173[3] Temporisation pour Vcc Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: ms Usine: 10 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 10000

Définit la temporisation avant l'activation de la comparaison avec la valeur seuil. Index:


Détails: Voir le diagramme sous P2172 (seuil de tension du circuit intermédiaire)

Niveau

3

Niveau

3



P2174[3] Seuil supérieur, couple Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Nm Usine: 5.13 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 99999.00

Seuil supérieur pour la comparaison du couple actuel.

–

+ 0

1

0

1

SET(Q=1) Q

RESET(Q=0) Q

&

Entry freq. deviat0.00 ... 20.00 [Hz]

P2163.D (3.00)

Hyster freq deviat0.00 ... 10.00 [Hz]

P2164.D (3.00)

Delay_T rampUpCmpl0 ... 10000 [ms]

P2166.D (10)Torque threshold

0.00 ... 99999.00 [Nm]P2174.D (5.13)

Delay time torque0 ... 10000 [ms]

P2176.D (10)

f_act

RFG actif

f_régler

Rampe montéeachevée

(actif-haut)

| M_actNoAcc |> M_thresh

| M_act | > M_thresh| M_act | > M_thresh| M_actNoAcc | > M_thresh

Priorité1 RESET2 SET

T 0

T 0

r2198 Bit10

r2198 Bit09

M_régler

Index:


P2176[3] Temp. pour seuil de coupl Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: ms Usine: 10 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 10000

Temporisation pour la comparaison du couple actuel avec la valeur seuil. Index:


P2177[3] Temporisation blocage moteur Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: ms Usine: 10 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 10000

Temporisation pour l'identification du blocage du moteur. Index:


P2178[3] Temporisation calage moteur Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: ms Usine: 10 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 10000

Temporisation pour l'identification du calage du moteur. Index:


Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2



P2179 Lim. de courant pour 0 char Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 3.0 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 10.0

Seuil de courant pour A0922 (absence de charge) en [%] par rapport à P0305 (courant de moteur assigné), comme le montre le diagramme plus bas.

0

1

r2197 Bit11

0

1

0

&Cur.lim:no-load ID

0.0 ... 10.0 [%]P2179 (3.0)

Load missing delay0 ... 10000 [ms]P2180 (2000)

| V_act |

impulsion_activer

| I_act |

charge manquante

charge manquanteT 0

Note:

- Il se peut que le moteur ne soit pas connecté (absence de charge) ou qu'il manque une phase. - S'il est impossible d'entrer une consigne de moteur et si la limite de courant (P2179) n'est pas

dépassée, l'alarme A0922 (pas de charge appliquée) est émise dès que la temporisation (P2180) est écoulée.

P2180 Temporisation pour 0 charge Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: ms Usine: 2000 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 10000

Temporisation de reconnaissance que le courant est inférieur au seuil défini dans P2179. Détails:

Voir le diagramme sous P2179 (limitation de courant pour identification d'une absence de charge)

3.36 Surveillance de couple résistant

P2181[3] Mode détect. défaut de courroie Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: ALARMS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 6

Le paramètre P2181 active ou désactive la surveillance du couple résistant et définit la réaction à un défaut de couple résistant. La surveillance du couple résistant permet de détecter une défaillance mécanique ou des surcharges dans la transmission, telles que la rupture d'une courroie ou le blocage d'un tapis roulant. La fonction compare les valeurs mesurées de fréquence / couple à une courbe enveloppe programmée (voir P2182 - P2190). Si la mesure de couple / de fréquence sort de l'enveloppe ou, suivant le réglage de P2181, la coupure du système avec message de défaut F0452 sera déclenchée après écoulement de la temporisation P2192.

Réglages possible: 0 Non libéré 1 Aver. couple / vitesse bas(se) 2 Aver. couple / vitesse bas(se) 3 Aver. cpl/vit. haut(e)/bas(se) 4 Coupure couple / vitesse bas(se) 5 Coupure couple / vitesse haut(e) 6 Coupure cpl/vit. haut(e)/bas(se)


Niveau

3

Niveau

3

Niveau

2



P2182[3] Fréquence de seuil courroie 1 Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Hz Usine: 5.00 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 650.00

Définit un seuil de fréquence 1 pour comparer le couple réel au couple, l'enveloppe pour la détection de défaut de courroie. L'enveloppe du couple de fréquence est définie par 9 paramètres - 3 sont les paramètres de fréquence (P2182 - P2184) et les autres 6 définissent les limites de couple inférieure et supérieure (P2185 - P2190) for each frequency (see diagram below).

P2189Seuil supérieur 3, coupleP2190Seuil inférieur 3, couple



Zones limitessurveillance désactivée

Enveloppesurveillance activée

P2182Fréquence de seuil courroie 1

P2183Fréquence de seuil courroie 2 P2184

Fréquence de seuil courroie 3

|Couple| [Nm]

|Fréquence|[Hz]

P1082Fréquence max.

P1080Fréquence min.

La zone de fréquence/couple admise est définie par la zone foncée. Si le couple chute en dessous de la zone représentée, un trip ou un avertissement apparaît (cf. paramètre P2181).


Note: - En dessous de la fréquence définie dans P2182 et au-dessus de la fréquence définie dans P2184, la

surveillance du couple résistant est désactivée. - Les limites de courant et de couple du variateur ou du moteur restent valables sur la totalité de la plage

de fréquences. - La fréquence de sortie du variateur est déterminée par les paramètres P1080 ou P1082. Ces limites

doivent être respectées pour les fréquences de la surveillance du couple résistant.


Définit un seuil F2 pour comparer le couple réel au couple, l'enveloppe pour la détection de défaut de courroie.


Détails: Cf. P2182 (fréquence de seuil de courroie 1).

Niveau

3

Niveau

2




Définit un seuil F3 pour comparer le couple réel au couple, l'enveloppe pour la détection de défaut de courroie.



P2185[3] Seuil supérieur 1, couple Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Nm Usine: 99999.0 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 99999.0

Valeur de seuil supérieure 1 pour comparer le couple réel. Index:



P2186[3] Seuil inférieur 1, couple Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: Nm Usine: 0.0 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 99999.0

Valeur de seuil inférieure 1 pour comparer le couple réel. Index:















Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2







P2192[3] Temporis. pr défaut courroie Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: s Usine: 10 Groupe P: ALARMS Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 65

P2192 définit un retard avant que l'avertissement/le trip devienne actif. Il est utilisé pour éliminer les événements causés par des conditions transitoires. Il est utilisé pour les deux méthodes de détection de défaut.


r2197 CO/BO: mot d'état 1 du moniteur Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: ALARMS Max: -

Bits d'état (mot d'état 1) de la surveillance des états. Champs bits:

Bit00 f_act <= P1080 (f_min) 0 NON 1 OUI Bit01 f_act <= P2155 (f_1) 0 NON 1 OUI Bit02 f_act > P2155 (f_1) 0 NON 1 OUI Bit03 f_act <= zéro 0 NON 1 OUI Bit04 f_act <= csg (f_set) 0 NON 1 OUI Bit05 f_act > P2167 (f_off) 0 NON 1 OUI Bit06 f_act >= P1082 (f_max) 0 NON 1 OUI Bit07 f_act == csg (f_set) 0 NON 1 OUI Bit08 Courant act. r0068 > P2170 0 NON 1 OUI Bit09 Vdc non filtr. act. < P2172 0 NON 1 OUI Bit10 Vdc non filtr. act. > P2172 0 NON 1 OUI Bit11 Charge manquante 0 NON 1 OUI

r2198 CO/BO: mot d'état 2 du moniteur Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: ALARMS Max: -

Bits d'état (mot d'état 2) du moniteur d'état. Champs bits:

Bit00 |f_act| <= P2157 (f_2) 0 NON 1 OUI Bit01 |f_act| > P2157 (f_2) 0 NON 1 OUI Bit02 |f_act| <= P2159 (f_3) 0 NON 1 OUI Bit03 |f_act| > P2159 (f_3) 0 NON 1 OUI Bit04 |f_set| < P2161 (f_min_set) 0 NON 1 OUI Bit05 f_set > 0 0 NON 1 OUI Bit06 Moteur bloqué 0 NON 1 OUI Bit07 Moteur calé 0 NON 1 OUI Bit08 |I_act r0068 | > P2170 0 NON 1 OUI Bit09 |m_act| > P2174 & csg att. 0 NON 1 OUI Bit10 |m_act| > P2174 0 NON 1 OUI Bit11 Avertiss.: défaill. courroie 0 NON 1 OUI Bit12 Coupure p. défaill. courroie 0 NON 1 OUI

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2



3.37 Régulateurs technologiques (régulateurs PID)

P2200[3] BI: libérer régulateur PID Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Permet à l'utilisateur d'activer ou de désactiver le régulateur PID.

: Régulateur PID désactivé: Régulateur PID activé en permanence: Régulateur PID activé / désactivé sur événement

01Paramètre BICO

Réglages du P2200 :

PIDMOP

ADC

PIDSUM PIDPID

FF

USSliaison BOP

USSliaison COM

CBliaison COM

ADC2

P2254

P2253PIDRFG

PIDPT1

−∆PID

P2200

P2264 PIDPT1

PIDSCL

&

P2251

sortiePID

0

1

commandedu moteur

P22

57

P22

58

P22

61

P2271

P22

69

P22

70

P2265P

2280

P22

85

0

Index:



Paramètre

BI: libérer régulateur PIDP2200

Désignation du paramètre Réglage Signification

0

Régulateur PID toujours activé1.0

CI: consigne PIDP2253

Entrée analogique 1755.0USS s. lia. BOP2015.1USS s. lia. COM2019.1CB s. lia. COM2050.1

CI: Mesure PIDP2264 755.0 Entrée analogique 1Entrée analogique 2755.1

Mode PIDP2251 0 PID comme consigne2224 Consigne PID fixe (PID-FF)

PID-MOP2250

Régulateur PID désactivé

BICOEntrée TOR x722.xParamètres FCOM

Conditions:

Le réglage 1 désactive automatiquement les temps de rampe normaux réglés dans P1120 et P1121 et les consignes de fréquence standard. A la suite d'un ordre ARRET1 ou ARRET3, la fréquence du variateur sera cependant ramenée à zéro suivant le temps de rampe réglé sous P1121 (P1135 pour ARRET3).

Note: La source de la consigne PID est sélectionnée avec P2253. La consigne PID et le signal de mesure du régulateur PID sont interprétés en [%] (pas en [Hz]). La sortie du régulateur PID est affichée en [%] , puis normée en [Hz] par P2000 (fréquence de référence) quand le PID est activé. Au niveau 3, le déblocage de la source du régulateur PID peut aussi provenir des entrées TOR dans les réglages 722.0 à 722.5 pour TOR 1 à TOR 6 ou de toute autre source FCOM.

Niveau

2



Remarque:

Les fréquences minimale et maximale du moteur (P1080 et P1082) ainsi que les fréquences occultées (P1091 à P1094) restent actives sur la sortie du variateur. L'activation des fréquences occultées avec la régulation PID risque toutefois de provoquer des instabilités.

P2201[3] Consigne PID fixe 1 Min: -200.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 0.00 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 200.00

Définit la consigne fixe PID 1. Il existe 3 modes de sélection des consignes fixes PID. 1. Sélection directe 2. Sélection directe + ordre MARCHE 3. Sélection codée binaire + ordre MARCHE 1. Sélection directe (P0701 - P0706 = 15):

- Dans ce cas, 1 entrée TOR sélectionne une consigne fixe PID. - Si plusieurs entrées sont actives simultanément, les consignes fixes PID associées sont cumulées.. - Ex. : PID-FF1 + PID-FF2 + PID-FF3 + PID-FF4 + PID-FF5 + PID-FF6.

2. Sélection directe + ordre MARCHE (P0701 - P0706 = 16):

- Ce mode de sélection combine les consignes fixes PID à un ordre MARCHE. - Par analogie à 1) 1 entrée TOR sélectionne un consigne fixe PID. - Si plusieurs entrées sont actives simultanément, les consignes fixes PID associées sont cumulées. - Ex. : PID-FF1 + PID-FF2 + PID-FF3 + PID-FF4 + PID-FF5 + PID-FF6.

3. Sélection codée binaire + ordre MARCHE (P0701 - P0706 = 17):

- Ce mode permet de sélectionner jusqu'à 16 consignes fixes PID. - Les consignes fixes PID sont sélectionnées selon le tableau ci-dessous :


Exemple:

DIN4 DIN3 DIN2 DIN10 0 0 00 0 0 10 0 1 00 0 1 10 1 0 00 1 0 10 1 1 00 1 1 11 0 0 01 0 0 11 0 1 01 0 1 11 1 0 01 1 0 11 1 1 01 1 1 1

Sélection codée binaire :

P10010 %

P1002P1003P1004P1005P1006P1007P1008

P1010P1011P1012P1013P1014P1015

P1009

PID - FF0PID - FF1PID - FF2PID - FF3PID - FF4PID - FF5PID - FF6PID - FF7PID - FF8PID - FF9PID - FF10PID - FF11PID - FF12PID - FF13PID - FF14PID - FF15

Niveau

2



Sélection directe de la consigne fixe PID 1 (PID-FF1) P2201 via TOR 1 :

P2216

P0701 = 15ouP0701 = 99, P2220 = 722.0, P2216 = 1

DIN1

r2224

r0722.0P2220

1

2,3

P2201

0

. . . .0

. . .

.. . . .

Conditions:

P2000 = 1 nécessaire au niveau d'accès utilisateur 2 pour débloquer la source de consigne. Note:

Vous pouvez combiner différents types de fréquences, mais n'oubliez pas qu'elles seront additionnées si elles ont été sélectionnées ensemble. P2201 = 100 % correspond à 4000 Hex.


Définit la consigne fixe PID 2. Index:


Détails: Voir P2201 (consigne fixe PID 1).













Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2



























Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2



















P2216 Mode consigne PID fixe - Bit 0 Min: 1 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 1 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 3

Les fréquences fixes pour la consigne PID peuvent être sélectionnées selon trois modes différents. Le paramètre P2216 définit le mode de sélection du bit 0.



BCD ou sélection directe du bit 1 pour la consigne PID. Réglages possible:

1 Sélection directe 2 Sél. directe+instruction marche 3 Sélection directe+inst. marche




Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3






P2220[3] BI: csg PID fixe, sélect. Bit 0 Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit la source de l'ordre de sélection de la consigne fixe PID, bit 0. Index:















Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



r2224 CO: consigne PID fixe Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Affiche la sortie complète de la sélection de la consigne fixe PID. Note:

100 % = 4000 hex


Sélection directe ou sélection directe + ordre MARCHE Bit 4 pour consigne PID. Réglages possible:







Sélection directe / Sélection directe + ordre MARCHE Bit 5 pour consigne PID. Réglages possible:






P2231[3] Sauvegarde consigne PID-MOP Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 1

Mémoire des consignes Réglages possible:

0 Csg PID-MOP pas enregistrée 1 Csg PID MOP enregistrée P2240


Conditions: Si 0 a été choisi, la consigne revient à la valeur réglée sous P2240 (consigne de PID-Pot.Mot.) après un ordre ARRET. Si 1 a été choisi, la consigne variable sélectionnée est mémorisée et P2240 est actualisé avec la valeur en cours.

Détails: Voir P2240 (consigne de PID-Pot.Mot.)

Niveau

2

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

2



P2232 Inhib. consigne PID-MOP négative Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 1 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 1

Inhibe les consignes négatives à la sortie PID-MOP r2250. Réglages possible:

0 Consignes PID-MOP négatives admises 1 Consignes PID-MOP négatives inhibées

Note: Le réglage 0 active une inversion du sens de marche du moteur avec la consigne du potentiomètre motorisé (augmentation/diminution de la fréquence à l'aide des entrées TOR ou des boutons augmenter/diminuer du potentiomètre motorisé).

P2235[3] BI: libér.PID-MOP (cde inc) Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 19:13 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit la source de l'ordre INCREMENTER. Index:


Réglages fréquent: 722.0 = Entrée TOR 1 (P0701 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.1 = Entrée TOR 2 (P0702 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.2 = Entrée TOR 3 (P0703 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.3 = Entrée TOR 4 (P0704 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.4 = Entrée TOR 5 (P0705 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.5 = Entrée TOR 6 (P0706 doit être réglé sur 99, FCOM) 19.D = Curseur INCREMENTER sur le bloc de touches

Conditions: Pour changer la consigne : 1. utiliser les touches INCREMENTER / DECREMENTER sur le BOP ou 2. régler P0702/P0703 = 13/14 (fonction des entrées TOR 2 et 3)

P2236[3] BI: libér.PID-MOP (cde déc) Min: 0:0 EtatMES: CT Type données: U32 Unité: - Usine: 19:14 Groupe P: COMMANDS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit la source de l'ordre DECREMENTER. Index:


Réglages fréquent: 722.0 = Entrée TOR 1 (P0701 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.1 = Entrée TOR 2 (P0702 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.2 = Entrée TOR 3 (P0703 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.3 = Entrée TOR 4 (P0704 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.4 = Entrée TOR 5 (P0705 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.5 = Entrée TOR 6 (P0706 doit être réglé sur 99, FCOM) 722.6 = Entrée TOR 7 (via entrée analogique 1, P0707 doit être réglé sur 99) 722.7 = Entrée TOR 8 (via entrée analogique 2, P0708 doit être réglé sur 99) 19.D = Curseur DECREMENTER sur le bloc de touches

Conditions: Pour changer la consigne : 1. utiliser les touches INCREMENTER / DECREMENTER sur le BOP ou 2. régler P0702/P0703 = 13/14 (fonction des entrées TOR 2 et 3)

P2240[3] Consigne de PID-MOP Min: -200.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 10.00 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 200.00

Consigne du potentiomètre motorisé. Permet à l'utilisateur de régler une consigne numérique PID en [%].


Note: 100 % = 4000 hex

Niveau

2

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

2



r2250 CO: consigne sortie PID-Pot.mo Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Affiche la consigne de sortie du potentiomètre motorisé en [%].

% 100 P2000

fact ⋅

10

10

t

t

t

DIN

BOP

USS

CBCOM link

10

t

P2235

P2236

P0840

r2250

% 100 P2000

P1080 ⋅

% 100 P2000

P1082 ⋅

% 100 P2000

P1080 ⋅−

% 100 P2000

P1082 ⋅−

%

Note:

100 % = 4000 hex

P2251 Mode PID Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 1

Active la fonction du régulateur PID. Réglages possible:

0 PID comme consigne 1 PID comme réglage

Réglages fréquent: En plus des fonctions de commande / régulation de moteurs triphasés (applications type pour un variateur de fréquence), MICROMASTER dispose d'un régulateur technologique pour des grandeurs du processus telles que pression, niveau de remplissage ou pour réguler un enrouleur. Ces applications ainsi que les structures de régulation nécessaires sont représentées à la figure suivante.

aplication structure de commande

SUMconsigne

PIDRFG PID

AFM RFG

x2

v2 v1

4

2PID

consigne

PIDretour

PIDRFG PID limite

PID AFM RFG

v2*

x2*

x2

p2*

p2

−

−

PIDconsigne

PIDretour

limitePID

commandedu moteur

commandedu moteur

régulateur PID

Régulation de rouleau danseur

Entraînement à vitesse variable (VSD)

1

3

p2

SUMconsigne AFM RFG

commandedu moteur

v

Niveau

2

Niveau

3



Ces structures sont sélectionnées à l'aide des paramètres P2200 et P2251 (voir le tableau suivant).

P2200 = 0:0 2)

P2251 = 01

P2200 = 1:0 2)

P2251 = 02

P2200 = 0:0 1)

P2251 = 13

P2200 = 1:0 1)

P2251 = 14

−

−

−

ON: actifOFF1/3: actif

ON: -OFF1/3: -

ON: -OFF1/3: -

SUM régulateur PID RFG PID-RFG

1) effectuera un changement avec commande en marche2) changement effectué seulement lorsque commande arrêtée

VSD

Régulation de rouleau danseur




ON: actifOFF1/3: -

ON: -OFF1/3: actif

consigne principale

Régulation PID

VSD

P2251=P2200=1 permet de sélectionner la régulation de compensation. Les paramètres importants et la structure sont représentés aux figures suivantes.

MOP

ADC

PIDSUM PID

FF

USSliaison BOP

USSliaison COM

CBliaison COM

ADC2

P2254

P2253PIDRFG

PIDPT1

−∆PID

P2200

P2264 PIDPT1

PIDSCL

&

P2251= 1

sortiePID

0

1

commandedu moteur

P22

57

P22

58

P22

61

P2271

P22

69

P22

70

P2265

P22

80

P22

85

0

SUM

P1070

P1075 AFMP

1120

P11

21RFG

Paramètre Désignation du paramètre Réglage Signification

CI: consigne PIDP2253 1024 Consigne fixe (FF)MOP1050Entrée analogique 1755.0USS s. lia. BOP2015.1USS s. lia. COM2019.1CB s. lia. COM2050.1


CI: consigne principaleP1070

Mode PID

1024 Consigne fixe (FF)MOP1050Entrée analogique 1755.0USS s. lia. BOP2015.1USS s. lia. COM2019.1CB s. lia. COM2050.1

P2251 1 PID comme réglage

BI: libérer régulateur PIDP2200 0

Régulateur PID toujours activé1.0Régulateur PID désactivé


Conditions:

Active quand la boucle PID est libérée (voir P2200).



P2253[3] CI: consigne PID Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit la source de la consigne pour l'entrée de la consigne PID.

PIDMOP

ADC

PIDSUM PIDPID

FF

USSliaison BOP

USSliaison COM

CBliaison COM

ADC2

P2254

P2253PIDRFG

PIDPT1

−∆PID

P2200

P2264 PIDPT1

PIDSCL

&

P2251

sortiePID

0

1

commandedu moteur

P22

57

P22

58

P22

61

P2271

P22

69

P22

70

P2265

P22

80

P22

85

0

Index:



Paramètre



0






PID-MOP2250



P2254[3] CI: source ajust. PID Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Sélectionne la source de correction pour la consigne PID. Ce signal est multiplié par le gain de correction et additionnée avec la consigne PID.


Réglages fréquent: Voir P2253

P2255 Fact. de gain pour consigne PID Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 100.00 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 100.00

Facteur de gain pour consigne PID. L'entrée de la consigne PID est multipliée par ce facteur de gain pour établir un rapport adapté entre la consigne et la compensation.

P2256 Fact. gain pour calibrage PI Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 100.00 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 100.00

Facteur de gain pour correction du régulateur PID Ce facteur de gain norme le signal de correction qui s'ajoute à la consigne PID principale.

Niveau

2

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



P2257 Tps de montée pour consigne PID Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: s Usine: 1.00 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 650.00

Règle le temps de montée pour la consigne PID. consigne PID (%)

0

100 %

t (s)

x2

x1

P2257t12 P2257

%100xx

t 12

12 ⋅−

=

Conditions:

P2200 = 1 (la régulation PID est débloquée) désactive le temps de montée normal (P1120). Le temps de rampe PID est effectif uniquement sur la consigne PID et activé uniquement quand la consigne PID est changée ou quand un ordre RUN est donné (quand consigne PID utilise cette rampe pour atteindre la valeur de 0 %).

Remarque: Le réglage d'un temps de montée trop court peut provoquer la coupure du variateur, par exemple pour cause de surintensité.

P2258 Tps de descente pour consigne P Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: s Usine: 1.00 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 650.00

Règle le temps de descente pour la consigne PID consigne PID (%)

0

100 %

t (s)

x2

x1

P2258t21 P2258

%100xx

t 21

21 ⋅−

=

Conditions:

P2200 = 1 (le régulateur PID est débloqué) désactive le temps de montée normal (P1120). Le temps de montée PID est effectif uniquement quand la consigne PID est changée. P1121 (temps de descente) et P1135 (temps de descente ARRET3) définissent respectivement les temps de rampe utilisés après ARRET1 et ARRET3.

Remarque: Le réglage d'un temps de descente trop court peut provoquer la coupure du variateur suite à une surtension (F0002) / surintensité (F0001).

r2260 CO: consigne PID Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Affiche la consigne variable PID totale en [%]. Note:

100 % = 4000 hex

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2



P2261 Consigne PID, constante de temps Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: s Usine: 0.00 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 60.00

Règle une constante de temps pour le lissage de la consigne PID. Note:

0 = pas de lissage

r2262 CO: Consigne PID filtrée Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Affiche la consigne PID en [%] après lissage. Note:

100 % = 4000 hex

P2263 Type de régulateur PID Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 1

Règle le type du régulateur PID. Réglages possible:

0 Dérivée sur la mesure 1 Dérivée sur l'erreur

P2264[3] CI: Mesure PID Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 755:0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Sélectionne la source du signal de mesure du régulateur PID. Index:



Paramètre



0






PID-MOP2250



Note: Lorsque l'entrée analogique est sélectionnée, un décalage et un gain peuvent être appliqués à l'aide des paramètres P0756 - P0760 (normalisation CAN).

P2265 Mesure PID, constante de tps de Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: s Usine: 0.00 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 60.00

Définit la constante de temps pour le filtre de mesure du régulateur PID.

r2266 CO: Mesure PID filtrée Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Affiche le signal de mesure du régulateur PID en [%]. Note:

100 % = 4000 hex

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2



P2267 Val. max. pour mesure PID Min: -200.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 100.00 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 200.00

Fixe la limite supérieure pour la valeur du signal de mesure en [%]. Note:

- 100 % = 4000 hex - Quand PID est débloqué (P2200 = 1) et quand le signal dépasse cette valeur, le variateur est coupé

avec F0222.

P2268 Val. min. pour mesure PID Min: -200.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 0.00 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 200.00

Fixe la limite inférieure pour la valeur du signal de mesure en [%]. Note:

- 100 % = 4000 hex - Quand PID est débloqué (P2200 = 1) et quand le signal decendre en dessous de la valeur, le variateur

est coupé avec F0221.

P2269 Gain appliqué à la mesure PID Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 100.00 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 500.00

Permet à l'utilisateur de normaliser la mesure du PID en pourcentage [%]. Un gain de 100.0 % signifie que le signal de mesure n'a pas changé et a toujours la valeur par défaut.

P2270 Sélecteur fonction mesure PID Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 3

Applique des fonctions mathématiques au signal de mesure du PID, permettant ainsi de multiplier le résultat avec P2269 (gain appliqué à la mesure du PID).

Réglages possible: 0 Non libéré 1 Racine carrée (racine(x)) 2 Carré (x*x) 3 Cube (x*x*x)

P2271 Type de transducteur PID Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 1

Permet à l'utilisateur de sélectionner le type de capteur pour le signal de mesure du PID. Réglages possible:

0 Non libéré 1 Inversion de la mesure PID

Remarque: Il est important de sélectionner le type de codeur correct. En cas de doute, déterminer le type de la manière suivante : 1. Désactiver la fonction PID (P2200 = 0). 2. Augmenter la fréquence du moteur en mesurant le signal de mesure. 3. Si le signal de mesure croît quand la fréquence du moteur augmente, le type de codeur PID doit être

réglé sur 0. 4. Si le signal de mesure décroît quand la fréquence du moteur augmente, le type de codeur PID doit être

réglé sur 1.

r2272 CO: Mesure PID normalisée Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Affiche le signal de mesure du PID normalisé en [%]. Note:

100 % = 4000 hex

r2273 CO: erreur PID Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Affiche le signal de défaut (différence) PID entre la consigne et les mesures en [%]. Note:

100 % = 4000 hex

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2



P2274 Temps dérivé PID Min: 0.000 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: s Usine: 0.000 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 60.000

Règle le temps dérivé PID. P2274 = 0: Le terme dérivé n'a pas d'effets (il applique un gain de 1).

P2280 Gain proportionel PID Min: 0.000 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 3.000 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 65.000

Permet à l'utilisateur de régler le gain proportionnel pour le régulateur PID. Le régulateur PID est mis en oeuvre suivant le modèle standard.

+

- ddt

+0

1

P2263

r2262

r2272

Kp Tn

P2285P2280

r2273

commandedu moteur

x

y

P2291

P2274

P2293

P2292

r2294

consignePID

retourPID

x

y

P2267

P2268

++

P2293

Pour obtenir les meilleurs résultats, débloquer à la fois les termes P et I.

Conditions: P2280 = 0 (terme P de PID = 0): Le terme I agit sur le carré du signal d'erreur. P2285 = 0 (terme I de PID = 0): Le régulateur PID agit respectivement en tant que régulateur P ou PD.

Note: - Si le système est enclin à des changements brusques affectant la mesure, il est recommandé de régler

le terme P sur une valeur faible (L 0,5) et de lui associer un terme I plus rapide pour un comportement optimal.

- Le terme D (P2274) multiplie la différence entre la mesure présente et la mesure précédente et accélère ainsi la réaction du variateur dans le cas de l'apparition soudaine d'un défaut.

- Utiliser le terme D avec précaution, car il peut causer une instabilité à la sortie du variateur du fait que toute modification du signal de mesure est renforcée par l'action dérivative du variateur.

P2285 Temps intégral PID Min: 0.000 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: s Usine: 0.000 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 60.000

Définit la constante du temps intégral pour le régulateur PID. Détails:

Cf. P2280 (gain proportionnel PID).

P2291 Limite supérieure de sortie PID Min: -200.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 100.00 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 200.00

Fixe la limite supérieure pour la sortie du régulateur PID en [%]. Conditions:

Si F max (P1082) est supérieur à P2000 (fréquence de référence), il convient de changer P2000 ou P2291 (PID output upper limit) pour obtenir F max.

Note: 100 % = 4000 hex (comme défini sous P2000 (fréquence de référence)).

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2

Niveau

2



P2292 Limite inférieure de sortie PID Min: -200.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 0.00 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 200.00

Fixe la limite inférieure pour la sortie du régulateur PID en [%]. Conditions:

Une valeur négative autorise le fonctionnement bipolaire du régulateur PID. Note:

100 % = 4000 hex

P2293 Tps de montée/descente de limit Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: s Usine: 1.00 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 100.00

Règle le taux de rampe maximum sur la sortie du PID. Quand PI est débloqué, les limites de sortie montent de 0 jusqu'aux limites réglées sous P2291 (limite supérieure de sortie PID) et P2292 (limite inférieure de sortie PID). Les limites évitent l'apparition de sauts importants à la sortie du régulateur PID au moment du démarrage du variateur. Dès que ces limites sont atteintes, la sortie du régulateur PID est instantanée. Ces temps de rampe sont utilisés quand un ordre RUN est émis.

Note: Quand un ordre ARRET1 ou ARRET3 est émis, la fréquence de sortie du variateur descend comme cela a été réglé sous P1121 (temps de descente) ou P1135 (temps de descente pour ARRET3).

r2294 CO: sortie PID Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Affiche la sortie du PID en [%]. Note:

100 % = 4000 hex

P2295 Gain à la sortie PID Min: -100.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 100.00 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 100.00

Permet à l'utilisateur de normaliser la sortie PID en pourcentage [%]. Un gain de 100.0 % signifie que le signal de sortie n'a pas changé et a toujours la valeur par défaut.

P2350 Auto-réglage PID actif Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 4

Active la fonction autotune du régulateur PID. Réglages possible:

0 PID réglage auto désactivé 1 PID régl.auto ZN standard 2 PID rég.auto 1 et dépass.(O/S) 3 PID ré.auto2 peu/pas dép.(O/S) 4 PID rég.auto PI seul réac.am.

Conditions: Actif lorsque la boucle PID est activée (cf. P2200).

Note: P2350 = 1 C'est le réglage standard Ziegler Nichols (ZN) qui serait une réaction amortie vers une étape. P2350 = 2 Ce réglage donnera un certain dépassement (O/S)ee, mais devrait être plus rapide que l'option 1. P2350 = 3 Ce réglage devrait donner peu ou pas de dépassement, mais ne sera pas aussi rapide que l'option 2. P2350 = 4 Ce réglage change seuelement les valeurs de P et I et devrait être une réaction décroissante d'un quart. L'option à sélectionner dépend de l'application, mais en gros, l'option 1 donnera toutes les bonnes réactions, alors que si une réaction rapide est souhaitée, l'option 2 devrait être sélectionnée. Si un dépassement n'est pas souhaité, l'option 3 est le choix adapté. Dans les cas où un terme D n'est pas souhaité, l'option 4 peut être sélectionné. La procédure de réglage est la même pour toutes les options. Seul le calcul des valeurs P,I et D est différent. Après l'auto-réglage, ce paramètre est réglé sur zéro (auto-réglage achevé).

Niveau

2

Niveau

3

Niveau

2

Niveau

3

Niveau

2



P2354 Longueur timeout réglage PID Min: 60 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: s Usine: 240 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 65000

Remarque:

Ce paramètre détermine le temps, pendant lequel le code d'auto-réglage attendra avant de suspendre un cycle de réglage si aucune oscillation n'a été obtenue.

P2355 Offset de réglage PID Min: 0.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 5.00 Groupe P: TECH Actif: immédiat Mes rapide: Non Max: 20.00

Définit l'offset et l'écart appliqué pour l'auto-réglage PID. Note:

Cela peut varier en fonction des conditions d'installation, par ex une constante de temps système très long peut nécessiter une valeur plus grande.

3.38 Rampe de descente à positionnement P2480[3] Position mode Min: 1

EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 1 Groupe P: CONTROL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 1

Définit le mode pour le mode de positionnement. Réglages possible:

1 Positionnement boucle ouverte Index:


P2481[3] Entrée rapport vitesse Min: 0.01 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 1.00 Groupe P: CONTROL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 9999.99

Définit le rapport entre le nombre de rotations de l'arbre du moteur et une rotation de l'arbre principal de la boite de vitesses.

n nMoteur charge

charge

Ü

Ü =P2482P2481 =rotations du moteur

rotations de la charge

Moteur engrenage

Index:


P2482[3] Sortie rapport vitesse Min: 0.01 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 1.00 Groupe P: CONTROL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 9999.99

Définit le rapport entre le nombre de rotations de l'arbre du moteur et une rotation de l'arbre principal de la boite de vitesses.


Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



P2484[3] Nb rotations arbre = 1 unité Min: 0.01 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 1.00 Groupe P: CONTROL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 9999.99

Définit le nombre de rotations de l'arbre du moteur requis pour représenter 1 unité des unités sélectionnées par l'utilisateur.

==sUP2484

charge

Moteur

rayon de poulie r

nb de rotations1 [unité]

U

distance s

L'équation suivante détermine le nombre de rotations de l'arbre du moteur pour l'arrêt:

2482P2481P2484P2488P ⋅⋅=Rotations Moteur

Index:


P2488[3] Nb rot. arbre final = 1 unité Min: 0.01 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: - Usine: 1.00 Groupe P: CONTROL Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 9999.99

Définit le nombre de rotations de l'arbre du moteur requis pour représenter 1 unité des unités sélectionnées par l'utilisateur.

Moteur engrenage

f ⋅==21 P2488 s

t

OFF1f OFF1

. t P2488

.

tP2488

fOFF1

Index:


r2489 Nb réel rotations de l'arbre Min: - Type données: Float Unité: - Usine: - Groupe P: CONTROL Max: -

Affiche le nombre réel de rotations de l'arbre depuis le déclenchement du positionnement.

P2800 Active FFB Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 1

Les blocs fonctionnels libres (FFB) sont activés en 2 étapes. 1. Le paramètre P2800 active tous les blocs fonctionnels libres, généralement (P2800 = 1). 2. Les paramètres P2801 et P2802 activent respectivement chaque bloc fonctionnels libres

individuellement (P2801[x] > 0 et/ou P2802[x] > 0). Réglages possible:

0 Non libéré 1 Libéré

Conditions: Tous les blocs fonctionnels actifs seront calculés toutes les 132 ms.

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



3.39 Blocs fonctionnels libres (FFB)

P2801[17] Active FFB Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 3

Les blocs fonctionnels libres (FFB) sont activés en 2 étapes. 1. Le paramètre P2800 active tous les blocs fonctionnels libres, généralement (P2800 = 1) 2. Les paramètres P2801 et P2802 activent respectivement chaque bloc fonctionnel libre individuellement

(P2801[x] > 0 et/ou P2802[x] > 0) De plus, les paramètres P2801 et P2802 déterminent l'ordre chronologique de chaque bloc fonctionnel. Le tableau suivant montre que la priorité augmente de gauche à droite et de bas en haut.

3210

P28

02 [1

3] C

MP

2P

2802

[12]

CM

P 1

P28

02 [1

1] D

IV 2

P28

02 [1

0] D

IV 1

P28

02 [9

] M

UL

2P

2802

[8]

MU

L 1

P28

02 [7

] S

UB

2P

2802

[6]

SU

B 1

P28

02 [5

] A

DD

2P

2802

[4]

AD

D 1

P28

02 [3

] T

imer

4P

2802

[2]

Tim

er 3

P28

02 [1

] T

imer

2P

2802

[0]

Tim

er 1

P28

01 [1

6] R

S-F

F 3

P28

01 [1

5] R

S-F

F 2

P28

01 [1

4] R

S-F

F 1

P28

01 [1

3] D

-FF

2P

2801

[12]

D-F

F 1

P28

01 [1

1] N

OT

3P

2801

[10]

NO

T 2

P28

01 [9

] N

OT

1P

2801

[8]

XO

R 3

P28

01 [7

] X

OR

2P

2801

[6]

XO

R 1

P28

01 [5

] O

R 3

P28

01 [4

] O

R 2

P28

01 [3

] O

R 1

P28

01 [2

] A

ND

3P

2801

[1]

AN

D 2

P28

01 [0

] A

ND

1

niveauniveauniveauinactivé

moins importante importante

Prio

rité

1

Priorité 2

moi

ns im

porta

nte

Réglages possible:

0 Not Active 1 Level 1 2 Level 2 3 Level 3

Index: P2801[0] : Active AND 1 P2801[1] : Active AND 2 P2801[2] : Active AND 3 P2801[3] : Active OR 1 P2801[4] : Active OR 2 P2801[5] : Active OR 3 P2801[6] : Active XOR 1 P2801[7] : Active XOR 2 P2801[8] : Active XOR 3 P2801[9] : Active NOT 1 P2801[10] : Active NOT 2 P2801[11] : Active NOT 3 P2801[12] : Active D-FF 1 P2801[13] : Active D-FF 2 P2801[14] : Active RS-FF 1 P2801[15] : Active RS-FF 2 P2801[16] : Active RS-FF 3

Exemple: P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2 Les FFB seront calculés dans l'ordre suivant : P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]

Conditions: Définir P2800 pour 1 pour activer les blocs fonctionnels. Tous les blocs fonctionnels actifs seront calculés toutes les 132 ms.

Niveau

3



P2802[14] Active FFB Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 3

Les blocs fonctionnels libres (FFB) sont activés en 2 étapes. 1. Le paramètre P2800 active tous les blocs fonctionnels libres, généralement (P2800 = 1) 2. Les paramètres P2801 et P2802 activent respectivement chaque bloc fonctionnel libre individuellement

(P2801[x] > 0 et/ou P2802[x] > 0) De plus, les paramètres P2801 et P2802 déterminent l'ordre chronologique de chaque bloc fonctionnel. Le tableau suivant montre que la priorité augmente de gauche à droite et de bas en haut.

3210

P28

02 [1

3] C

MP

2P

2802

[12]

CM

P 1

P28

02 [1

1] D

IV 2

P28

02 [1

0] D

IV 1

P28

02 [9

] M

UL

2P

2802

[8]

MU

L 1

P28

02 [7

] S

UB

2P

2802

[6]

SU

B 1

P28

02 [5

] A

DD

2P

2802

[4]

AD

D 1

P28

02 [3

] T

imer

4P

2802

[2]

Tim

er 3

P28

02 [1

] T

imer

2P

2802

[0]

Tim

er 1

P28

01 [1

6] R

S-F

F 3

P28

01 [1

5] R

S-F

F 2

P28

01 [1

4] R

S-F

F 1

P28

01 [1

3] D

-FF

2P

2801

[12]

D-F

F 1

P28

01 [1

1] N

OT

3P

2801

[10]

NO

T 2

P28

01 [9

] N

OT

1P

2801

[8]

XO

R 3

P28

01 [7

] X

OR

2P

2801

[6]

XO

R 1

P28

01 [5

] O

R 3

P28

01 [4

] O

R 2

P28

01 [3

] O

R 1

P28

01 [2

] A

ND

3P

2801

[1]

AN

D 2

P28

01 [0

] A

ND

1

niveauniveauniveauinactivé

moins importante importante

Prio

rité

1

Priorité 2

moi

ns im

porta

nte

Réglages possible:

0 Not Active 1 Level 1 2 Level 2 3 Level 3

Index: P2802[0] : Active Timer 1 P2802[1] : Active Timer 2 P2802[2] : Active Timer 3 P2802[3] : Active Timer 4 P2802[4] : Active ADD 1 P2802[5] : Active ADD 2 P2802[6] : Active SUB 1 P2802[7] : Active SUB 2 P2802[8] : Active MUL 1 P2802[9] : Active MUL 2 P2802[10] : Active DIV 1 P2802[11] : Active DIV 2 P2802[12] : Active CMP 1 P2802[13] : Active CMP 2

Exemple: P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2 Les FFB seront calculés dans l'ordre suivant : P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]

Conditions: Définir P2800 pour 1 pour activer les blocs fonctionnels. Tous les blocs fonctionnels actifs seront calculés toutes les 132 ms.

Niveau

3



P2810[2] BI: AND 1 Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

P2810[0], P2810[1] définissent les entrées de l'élément AND 1, la sortie est P2811.

P2800 P2801[0]

AB

C&P2810

r2811

A B C0 0 00 1 01 0 01 1 1

Index0

Index1

Index:

P2810[0] : Binector input 0 (BI 0) P2810[1] : Binector input 1 (BI 1)

Conditions: P2801[0] est le niveau actif pour l'élément AND.

r2811 BO: AND 1 Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Sortie de l'élément AND 1. Affiche logique binaire or définie dans P2810[0], P2810[1]. Conditions:

P2801[0] est le niveau actif pour l'élément AND.


P2812[0], 2812[1] définissent les entrées de l'élément AND 2, la sortie est P2813. Index:







P2814[0], P2814[1] define inputs of AND 3 element, output is P2815. Index:






Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



P2816[2] BI: OR 1 Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

P2816[0], P2816[1] définissent les entrées de l'élément OR 1, la sortie est P2817.

AB

CP2816

r2817

A B C0 0 00 1 11 0 11 1 1

1

P2800 P2801[3]

Index0

Index1

Index:


Conditions: P2801[3] est le niveau actif pour l'élément OR.

r2817 BO: OR 1 Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Sortie de l'élément OR 1. Affiche logique binaire or définie dans P2816[0], P2816[1]. Conditions:

P2801[3] est le niveau actif pour l'élément OR.


P2818[0], P2818[1] définissent les entrées de l'élément OR 2, la sortie est P2819. Index:







P2820[0], P2820[1] définissent les entrées de l'élément OR 3, la sortie est P2821. Index:






Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



P2822[2] BI: XOR 1 Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

P2822[0], P2822[1] définissent les entrées de l'élément XOR 1, la sortie est P2823.

AB

CP2822

r2823

A B C0 0 00 1 11 0 11 1 0

1=

P2800 P2801[6]

Index0

Index1

Index:


Conditions: P2801[6] est le niveau actif pour l'élément XOR.

r2823 BO: XOR 1 Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Sortie de l'élément XOR 1. Affiche logique binaire or exclusive définie dans P2822[0], P2822[1]. Conditions:

P2801[6] est le niveau actif pour l'élément XOR.


P2824[0], P2824[1] définissent les entrées de l'élément XOR 2, la sortie est P2825. Index:







P2826[0], P2826[1] définissent les entrées de l'élément XOR 3, la sortie est P2827. Index:






Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



P2828 BI: NOT 1 Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

P2828 définit l'entrée de l'élément NOT 1, la sortie est P2829.

P2828

r28291 CA A C0 11 0

P2800 P2801[9]

Index0

Conditions:

P2801[9] est le niveau actif pour l'élément NOT.

r2829 BO: NOT 1 Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Sortie de l'élément NOT 1. Affiche logique binaire not définie dans P2828. Conditions:



P2830 définit l'entrée de l'élément NOT 2, la sortie est P2831. Conditions:






P2832 définit l'entrée de l'élément NOT 3, la sortie est P2833. Conditions:





Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



P2834[4] BI: D-FF 1 Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3] définissent les entrées de D-FlipFlop 1, les sorties sont P2835, P2836.

1

P2834 SET (Q=1)

RESET (Q=0)

D

STORE

POWER ON

r2835

r2836

Q

Q

SET RESET D STORE Q Q1 0 x x 1 0

0 1 x x 0 1

1 1 x x Qn-1 Qn-1

0 0 1 1 0

0 0 0 0 1

POWER-ON 0 1

P2800 P2801[12]

Index0

Index1

Index2

Index3

Index:

P2834[0] : Binector input: Set P2834[1] : Binector input: D input P2834[2] : Binector input: Store pulse P2834[3] : Binector input: Reset

Conditions: P2801[12] est le niveau actif pour le D-FlipFlop.

r2835 BO: Q D-FF 1 Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Affiche la sortie de D-FlipFlop 1, les entrées sont définies dans P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3] Conditions:

P2801[12] est le niveau actif pour le D-FlipFlop.

r2836 BO: NotQ D-FF 1 Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Affiche la sortie not de D-FlipFlop 1, les entrées sont définies dans P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3] Conditions:


P2837[4] BI: D-FF 2 Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3] définissent les entrées de D-FlipFlop 2, les sorties sont P2838, 2839.

Index: P2837[0] : Binector input: Set P2837[1] : Binector input: D input P2837[2] : Binector input: Store pulse P2837[3] : Binector input: Reset

Conditions: P2801[13] est le niveau actif pour le D-FlipFlop.

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



r2838 BO: Q D-FF 2 Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Affiche la sortie de D-FlipFlop 2, les entrées sont définies dans P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3] Conditions:


r2839 BO: NotQ D-FF 2 Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Affiche la sortie not de D-FlipFlop 2, les entrées sont définies dans P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3] Conditions:


P2840[2] BI: RS-FF 1 Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

P2840[0], P2840[1] définissent les entrées de RS-FlipFlop 1, les sorties sont P2841, P2842.

SET RESET Q Q0 0 Qn-1 Qn-1

0 1 0 1

1 0 1 0

1 1 Qn-1 Qn-1

POWER-ON 0 1

P2800 P2801[14]

SET(Q=1)

RESET(Q=0)

Q

Q

P2840

POWER ON 1

r2841

r2842

Index0

Index1

Index:

P2840[0] : Binector input: Set P2840[1] : Binector input: Reset

Conditions: P2801[14] est le niveau actif pour le RS-FlipFlop.

r2841 BO: Q RS-FF 1 Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Affiche la sortie de RS-FlipFlop 1, les entrées sont définies dans P2840[0], P2840[1] Conditions:

P2801[14] est le niveau actif pour le RS-FlipFlop.

r2842 BO: NotQ RS-FF 1 Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Affiche la sortie not de RS-FlipFlop 1, les entrées sont définies dans P2840[0], P2840[1] Conditions:



P2843[0], P2843[1] définissent les entrées de RS-FlipFlop 2, les sorties sont P2844, P2845. Index:






Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3







P2846[0], P2846[1] définissent les entrées de RS-FlipFlop 3, les sorties sont P2847, P2848. Index:









Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



P2849 BI: Timer 1 Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 0:0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit le signal d'entrée du compteur 1. P2849, P2850, P2851 sont les entrées du compteur, les sorties sont P2852, P2853.

T 0

0 T

T T

r2852

1 r2853

P2849

0

1

2

3

In Out

NOut

P2851(0)P2850 (0.000)

P2850

In

Outt

t

t

tP2850 P2850

P2850

P2850

In

Outt

t

In

Outt

tP2850

P2800 P2802.0

P2851 = 0 (ON retard)

P2851 = 1 (OFF retard)

P2851 = 2 (ON-OFF retard)

P2851 = 3 (générateur d'impulsions)

temps de retard mode

ON retard

OFF retard

ON/OFF retard

générateur d'impulsions

Index0

T

Conditions:

P2802[0] est le niveau actif pour le compteur.

P2850 Temps de retard compteur 1 Min: 0.0 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: s Usine: 0.0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 6000.0

Définit le temps de retard du compteur 1. P2849, P2850, P2851 sont les entrées du compteur, les sorties sont P2852, P2853.

Conditions: P2802[0] est le niveau actif pour le compteur.

Niveau

3

Niveau

3



P2851 Mode compteur 1 Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 3

Sélectionne le mode de compteur 1. P2849, P2850, P2851 sont les entrées du compteur, les sorties sont P2852, P2853.

Réglages possible: 0 ON delay 1 OFF delay 2 ON/OFF delay 3 Pulse generator


r2852 BO: Timer 1 Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Affiche la sortie du compteur 1. P2849, P2850, P2851 sont les entrées du compteur, les sorties sont P2852, P2853.


r2853 BO: Nout Timer 1 Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Affiche la sortie not du compteur 1. P2849, P2850, P2851 sont les entrées du compteur, les sorties sont P2852, P2853.













Affiche la sortie du compteur 2. P2854, P2855, P2856 are the inputs of the Timer, outputs are P2857, P2858.



Affiche la sortie not du compteur 2 P2854, P2855, P2856 sont les entrées du compteur, les sorties sont P2857, P2858.


Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3





























Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3









P2869[2] CI: ADD 1 Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 755:0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit les entrées de l'additionneur 1, le résultat est dans P2870.

r2870x1

x2

200%

-200%

P2800 P2802[4]

résultat = x1 + x2si : x1 + x2 > 200% →

x1 + x2 < -200%→ résultat = 200% résultat = -200%

résultat

P2869

x1 + x2

Index0

Index1

Index:

P2869[0] : Connector input 0 (CI 0) P2869[1] : Connector input 1 (CI 1)

Conditions: P2802[4] est le niveau actif pour l'additionneur.

r2870 CO: ADD 1 Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Résultat de l'additionneur 1. Conditions:

P2802[4] est le niveau actif pour l'additionneur.

P2871[2] CI: ADD 2 Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 755:0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit les entrées de l'additionneur 2, le résultat est dans P2872. Index:


Conditions: P2802[5] est le niveau actif pour l'additionneur.

r2872 CO: ADD 2 Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Résultat de l'additionneur 2. Conditions:

P2802[5] est le niveau actif pour l'additionneur.

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



P2873[2] CI: SUB 1 Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 755:0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit les entrées du soustracteur 1, le résultat est dans P2874.

P2873

r2874x1

x2

200%

-200%x1 - x2

P2800 P2802[6]

x1 - x2 > 200% → x1 - x2 < -200% →

résultat = 200% résultat = -200%

Index0

Index1 résultat = x1 - x2

si :

résultat

Index:


Conditions: P2802[6] est le niveau actif pour le soustracteur.

r2874 CO: SUB 1 Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Résultat du soustracteur 1. Conditions:

P2802[6] est le niveau actif pour le soustracteur.

P2875[2] CI: SUB 2 Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 755:0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit les entrées du soustracteur 2, le résultat est dans P2876. Index:


Conditions: P2802[7] est le niveau actif pour le soustracteur.

r2876 CO: SUB 2 Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Résultat du soustracteur 2. Conditions:

P2802[7] est le niveau actif pour le soustracteur.

P2877[2] CI: MUL 1 Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 755:0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit les entrées du multiplicateur 1, le résultat est dans P2878.

r2878x1

x2

200%

-200%

100%x2x1∗

> 200% →

< -200%→

%1002x1x

%1002x1x

∗

∗ résultat = 200%

résultat = -200%

si :

P2877

Index0

Index1

%100

2x1x ∗

P2800 P2802[8]

résultat =résultat

Index:


Conditions: P2802[8] est le niveau actif pour le multiplicateur.

r2878 CO: MUL 1 Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Résultat du multiplicateur 1. Conditions:

P2802[8] est le niveau actif pour le multiplicateur.

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



P2879[2] CI: MUL 2 Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 755:0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit les entrées du multiplicateur 2, le résultat est dans P2880. Index:


Conditions: P2802[9] est le niveau actif pour le multiplicateur.

r2880 CO: MUL 2 Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Résultat du multiplicateur 2. Conditions:

P2802[9] est le niveau actif pour le multiplicateur.

P2881[2] CI: DIV 1 Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 755:0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit les entrées du diviseur 1, le résultat est dans P2882.

r2882x1

x2

200%

-200%

2X

%1001x ∗

x2100%x1∗

P2800 P2802[10]

> 200% →

< -200% → x2100%x1

x2100%x1

∗

∗ résultat = 200%

résultat = -200%

si :

P2881

Index1

Index0

résultat =

résultat

Index:


Conditions: P2802[10] est le niveau actif pour le diviseur.

r2882 CO: DIV 1 Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Résultat du diviseur 1. Conditions:

P2802[10] est le niveau actif pour le diviseur.

P2883[2] CI: DIV 2 Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 755:0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit les entrées du diviseur 2, le résultat est dans P2884. Index:


Conditions: P2802[11] est le niveau actif pour le diviseur.

r2884 CO: DIV 2 Min: - Type données: Float Unité: % Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Résultat du diviseur 2. Conditions:

P2802[11] est le niveau actif pour le diviseur.

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



P2885[2] CI: CMP 1 Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 755:0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit les entrées du comparateur 1, la sortie est P2886.

P2885

r2886x1

x2Out x1 ≥ x2 → Out = 1

x1 < x2 → Out = 0

P2800 P2802[12]

Out = x1 ≥ x2

CMPIndex0

Index1

Index:


Conditions: P2802[12] est le niveau actif pour le comparateur.

r2886 BO: CMP 1 Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Affiche le bit de résultat du comparateur 1. Conditions:

P2802[12] est le niveau actif pour le comparateur.

P2887[2] CI: CMP 2 Min: 0:0 EtatMES: CUT Type données: U32 Unité: - Usine: 755:0 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 4000:0

Définit les entrées du comparateur 2, la sortie est P2888. Index:


Conditions: P2802[13] est le niveau actif pour le comparateur.

r2888 BO: CMP 2 Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: TECH Max: -

Affiche le bit de résultat du comparateur 2. Conditions:

P2802[13] est le niveau actif pour le comparateur.

P2889 CO: consigne fixée 1 en [%] Min: -200.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 0.00 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 200.00

Réglage pourcentage fixée 1.

P2889

P2890

réglage de connecteur en %

plage : -200% ... 200%

P2890 CO: consigne fixée 2 en [%] Min: -200.00 EtatMES: CUT Type données: Float Unité: % Usine: 0.00 Groupe P: TECH Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 200.00

Réglage pourcentage fixée 2.

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3

Niveau

3



3.40 Paramètres du variateur

P3900 Fin du mode mise en serv. rapid Min: 0 EtatMES: C Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: QUICK Actif: Après valid. Mes rapide: Qui Max: 3

Effectue les calculs nécessaires à un fonctionnement optimal du moteur. Dès que le calcul est achevé, P3900 et P0010 (groupe de paramètres pour la mise en service) sont ramenés automatiquement à leur valeur d'origine 0.

Réglages possible: 0 Pas de mise en service rapide 1 Mise service rap.&réglages usine 2 Mise en service rapide 3 Mise serv.rap.:données mot.seult

Conditions: La modification est possible uniquement si P0010 = 1 (mise en service rapide).

Note: P3900 = 1 : Quand 1 a été sélectionné, seuls les paramétrages qui ont été effectués dans le menu de mise en service "Mise en service rapide" sont maintenus ; toutes les autres modifications de paramètres, y compris les réglages E/S, sont perdues. Des calculs portant sur les paramètres du moteur sont également effectués. P3900 = 2 : Quand 2 a été sélectionné, seuls les paramètres dépendant des paramètres du menu "Mise en service rapide" (P0010 = 1) sont recalculés. Les réglages E/S sont ramenés à la valeur par défaut 0 et les calculs portant sur les paramètres du moteur sont effectués. P3900 = 3 : Quand 3 a été sélectionné, seuls les calculs portant sur les paramètres du moteur et du régulateur sont effectués. En quittant la mise en service rapide avec ce réglage, on gagne du temps (quand on a, par exemple, modifié seulement les données de la plaque signalétique du moteur). Calcule un grand nombre de paramètres du moteur, écrasant les valeurs existantes. Inclut P0344 (poids du moteur), P0350 (temps de démagnétisation), P2000 (fréquence de référence), P2002 (courant de référence).

P3950 Accès paramètre caché Min: 0 EtatMES: CUT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: ALWAYS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 255

Donne accès aux fonctions spéciales pour la maintenance et le développement.

r3954[13] Version CM et ID GUI Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: - Max: -

Utilisé pour le classement du firmware (uniquement par SIEMENS pour des besoins internes). Index:

r3954[0] : Version CM (version majeure) r3954[1] : Version CM (version mineure) r3954[2] : Version CM (base ou patch) r3954[3] : ID GUI r3954[4] : ID GUI r3954[5] : ID GUI r3954[6] : ID GUI r3954[7] : ID GUI r3954[8] : ID GUI r3954[9] : ID GUI r3954[10] : ID GUI r3954[11] : ID GUI, version majeure r3954[12] : ID GUI, version mineure

Niveau

1

Niveau

4

Niveau

4



P3980 Sélect. commande mise en service Min: 0 EtatMES: T Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: - Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 66

Bascule les sources des ordres et des consignes entre les paramètres FCOM librement programmables et les profils d'ordres / de consignes fixes pour la mise en service. Les sources d'ordres et de consignes peuvent être modifiées indépendamment les unes des autres. La source de l'ordre est sélectionnée avec le chiffre des dizaines, la source de la consigne avec le chiffre des unités.

Réglages possible: 0 Cmd=param FCOM Csg=param FCOM 1 Cmd=param FCOM Csg=param MOP 2 Cmd=param FCOM Csg=param analog 3 Cmd=param FCOM Csg=Fréq. fixe 4 Cmd=param FCOM Csg=USS lia.BOP 5 Cmd=param FCOM Csg=USS lia.COM 6 Cmd=param FCOM Csg=CB lia.COM 10 Cmd=BOP Csg=param. FCOM 11 Cmd=BOP Csg=csg MOP 12 Cmd=BOP Csg=csganalog. 13 Cmd=BOP Csg=Fréq. fixe 15 Cmd=BOP Csg=USS liais.COM 16 Cmd=BOP Csg=CB liais.COM 40 Cmd=USS lia.BOP Csg=param FCOM 41 Cmd=USS lia.BOP Csg=csg MOP 42 Cmd=USS lia.BOP Csg=csg analog 43 Cmd=USS lia.BOP Csg=Fréq. fixe 44 Cmd=USS lia.BOP Csg=USS lia.BOP 45 Cmd=USS lia.BOP Csg=USS lia.COM 46 Cmd=USS lia.BOP Csg=CB lia.COM 50 Cmd=USS lia.COM Csg=param FCOM 51 Cmd=USS lia.COM Csg=csg MOP 52 Cmd=USS lia.COM Csg=csg analog 53 Cmd=USS lia.COM Csg=Fréq. fixe 54 Cmd=USS lia.COM Csg=USS lia.BOP 55 Cmd=USS lia.COM Csg=USS lia.COM 60 Cmd=CB lia.COM Csg=param FCOM 61 Cmd=CB lia.COM Csg=csg MOP 62 Cmd=CB lia.COM Csg=csg analog 63 Cmd=CB lia.COM Csg=Fréq. fixe 64 Cmd=CB lia.COM Csg=USS lia.BOP 66 Cmd=CB lia.COM Csg=CB lia.COM

P3981 Défaut sur Reset en cours Min: 0 EtatMES: CT Type données: U16 Unité: - Usine: 0 Groupe P: ALARMS Actif: Après valid. Mes rapide: Non Max: 1

Remet à zéro les défauts activés si la valeur a passé de 0 à 1. Réglages possible:

0 Reset sans défaut 1 Reset, défaut

Note: Remise automatique à 0.

Détails: Voir r0947 (dernière signalisation de défaut)

r3986[2] Nombre de paramètres Min: - Type données: U16 Unité: - Usine: - Groupe P: - Max: -

Nombre de paramètres sur l'entraînement Index:

r3986[0] : Ecriture seulement r3986[1] : Lecture & écriture

Niveau

4

Niveau

4

Niveau

4

Edition 03/05 Diagramme fonctionnel


4 Diagramme fonctionnel

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Diagramme fonctionnel Edition 03/05


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xes

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de tr

aite

m. A

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e

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de m

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ges

de m

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 150

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11]



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. add

it.

(0:0

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1075

.C

(0:0

)

BI:

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.con

s.ad

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1074

.C

CI:

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.con

s.pr

.

(1:0

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1071

.C

CI:

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. prin

c.

(755

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P10

70.C

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(0:0

)

BI: l

i.MA

R.P

.A-C

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1055

.C

(0:0

)

BI: l

i.MA

R.P

.A-C

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.C

Fréq

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.à-c

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. 650

.00

[Hz]

P10

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éq.m

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0.00

... 6

50.0

0 [H

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0 1

1 0

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n du

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eur

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eur

7900

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trôle

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itess

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7500

- 77

00

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sign

edu

flux

7800

Con

trôle

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nt

7900

Con

trôle

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r117

0C

O: C

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82

P10

82

P10

82

P10

82

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91

P22

92

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1

0



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151

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x

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.gai

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00 ..

. 100

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00 ..

. 650

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P22

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. con

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]P

2258

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Con

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... 6

0.00

[s]

P22

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00 ..

. 60.

00 [

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0)

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. PID

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.00

... 2

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0 [%

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. min

. mes

. PID

-200

.00

... 2

00.0

0 [%

]P

2268

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0)

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p. m

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00 ..

. 500

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P22

69 (1

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0)

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. PID

0 ...

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2271

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3C

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... 6

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... 6

0.00

0 [s

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.00

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91 (1

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0 [%

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00 ..

. 100

.00

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P22

93 (1

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r226

6C

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4.C

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254.

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(0:0

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253.

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... 6

0.00

0 [s

]P

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P22

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ID c

omm

e co

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auto

tuni

ng P

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0 1

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- 520

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. occ

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50.0

0 [H

z]P

1093

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Fréq

. occ

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50.0

0 [H

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. 10.

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0)

Tps

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n. m

ont.

0.00

... 4

0.00

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P11

31.D

(0.0

0)

Tps

lis.in

i. de

sc.

0.00

... 4

0.00

[s]

P11

32.D

(0.0

0)

Tps

lis.fi

n. d

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0.00

... 4

0.00

[s]

P11

33.D

(0.0

0)

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t

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Tem

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. 650

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r134

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r117

0C

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t

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0.01

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Fréq

uenc

e m

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0.00

... 6

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0 [H

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r117

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ms]

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ms]

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Lim

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C)

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4C

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P14

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ms]

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**)

**)

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g.vi

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8

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cou

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)P1

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e

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9999

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r140

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407

CO

/BO

:ét.2

cde

mot

r140

7r1

407

r007

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:ét.2

cde

mot

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FP75

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FP79

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FP79

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. 0.0

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. 0.0

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:ét.2

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... 2

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Rég

ulat

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me

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el8

76

54

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179

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ecto

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MIC

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Edition 03/05 Défauts et alarmes


5 Défauts et alarmes

5.1 Codes et défauts En cas de défaillance, le variateur se coupe et un code de défaut est affiché.

REMARQUES Pour réinitialiser le code de défaut, une des trois méthodes énumérées ci-dessous peut être utilisée : 1. Séquencer l’alimentation à la commande.

2. Appuyer sur le bouton situé sur le BOP ou l’AOP.

3. Via l’entrée numérique 3 (réglage par défaut).

Les messages d'erreur sont sauvegardés dans le paramètre r0947 avec leurs numéros de code (p. ex. F0003 = 3). La valeur de défaut appartenante figure dans le paramètre r0949. Si un défaut n'a pas de numéro de défaut, c'est la valeur 0 qui sera inscrite. Il est également possible de lire quand un défaut (r0948) est apparu ainsi que le nombre de messages d'erreur (P0952) sauvegardés dans le paramètre r0947.

F0001 Surintensité STOP II Acquittement défaut

Eliminer le défaut et effacer la mémoire de défauts de la manière suivante - Couper le variateur du secteur, puis le remettre sous tension - Sur le BOP ou l'AOP, actionner la touche Fn - Acquitter le défaut P2103, P2104 - P0952 (mémoire de défauts globaux)

Cause - Court-circuit sur la sortie - Défauts à la terre - Moteur trop puissant - Etage de sortie défectueux

Diagnostic & Elimination Vérifier les points suivants : - Les limites de longueur de câbles ne doivent pas être dépassées. - Moteur et câble moteur ne doivent présenter ni courts-circuits ni défauts à la terre - Les paramètres moteur doivent correspondre au moteur utilisé - La valeur de résistance statorique (P0350) doit être correcte - Le moteur ne doit être ni calé ni surchargé - Augmenter le temps de rampe - Diminuer le niveau de surélévation - Raccorder un plus petit moteur

F0002 Surtension STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

- La tension du circuit intermédiaire (r0026) dépasse le seuil de surtension (voir paramètre r0026) - Défaut à la terre

Nota Soit la tension réseau est trop élevée, soit le moteur fonctionne en mode "génératrice". Le mode "génératrice" peut être dû à des descentes trop rapides ou à l'entraînement du moteur par une charge active.

Défauts et alarmes Edition 03/05


Diagnostic & Elimination Vérifier les points suivants : - La tension réseau (P0210) doit être comprise dans les limites indiquées sur la plaque signalétique. - Le régulateur de tension du circuit intermédiaire doit être activé (P1240) et correctement paramétré. - Allonger les rampes de décélération (temps de descente P1121, P1135) - Eliminer le défaut à la terre - La puissance de freinage requise doit être comprise dans les limites spécifiées. - Contrôler les câbles menant à la résistance de freinage - Contrôler les caractéristiques techniques de la résistance de freinage - Contrôler le cycle de charge de la résistance de freinage en rapport à l’application

Nota Une inertie supérieure requiert des temps de rampe plus longs ; faute de quoi, la résistance de freinage doit être appliquée.

F0003 Sous-tension STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

- Coupure de l'alimentation réseau. - Cycle de charge hors des limites spécifiées.

Diagnostic & Elimination Vérifier les points suivants : - La tension réseau (P0210) doit être comprise dans les limites indiquées sur la plaque signalétique. - Le réseau ne doit pas présenter de creux de tension ni de coupures temporaires.

F0004 Surchauffe du variateur STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

- Mauvaise ventilation - La température ambiante est trop élevée. - La température actuelle du variateur r0037 dépasse le seuil de surchauffe (voir P0292)

Diagnostic & Elimination Vérifier les points suivants : - Le ventilateur doit tourner lorsque le variateur est en service - La fréquence de découpage doit être réglée sur sa valeur par défaut - La température ambiante ne doit pas être supérieure à celle spécifiée pour le variateur - Réduire la charge et / ou assurer un refroidissement suffisant De plus pour les tailles FX et GX: - r0949 = 1: surchauffe redresseur - r0949 = 2: température ambiante admise - r0949 = 3: surchauffe boîtier électronique

F0005 I2T variateur STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

- Le variateur est surchargé. - Cycle de charge excessif. - La puissance du moteur (P0307) dépasse celle du variateur (P0206). - Surcharge de 100 % atteinte (voir taux d'utilisation r0036 )

Diagnostic & Elimination Vérifier les points suivants : - Le cycle de charge doit être compris dans les limites spécifiées. - La puissance du moteur (P0307) doit correspondre à celle du variateur (P0206)

F0011 Surchauffe du moteur STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

Le moteur est surchargé Diagnostic & Elimination

Vérifier les points suivants : - Le cycle de charge doit être correct - L'échauffement nominal du moteur (P0626-P0628) doit être correct - Le niveau d'alarme de surchauffe moteur(P0604) doit être adapté - Elévation de tension trop grande et / ou consigne de fréquence trop petite ? - Adapter le refroidissement du moteur à l’application



F0012 Signal de température variateur perdu STOP I Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

Rupture de fil dans la sonde de température variateur (radiateur

F0015 Signal de température moteur perdu STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

Sonde de température moteur coupée ou en court-circuit. Si une perte de signal est détectée, la surveillance de température commute sur le contrôle par image thermique du moteur.

F0020 Coupure de phase STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

Apparition d'une erreur si l'une des trois phases d'entrée est absente alors que des impulsions sont validées et il y a présence de charge.

Diagnostic & Elimination Vérifier les points suivants : - Vérifier les connexions de puissance

F0021 Défaut à la terre STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

Un défaut survient si la somme des courants de phase dépasse 5 % du courant nominal du variateur.

Nota Ce défaut survient uniquement sur des variateurs possédant 3 capteurs de courant. Tailles D à F

F0022 Surveillance du matériel activée STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

Ce défaut (r0947 = 22 et r0949 = 1) apparaît en présence : (1) d'une surintensité dans le circuit intermédiaire = court-circuit d'IGBT (2) d'un court-circuit du hacheur de freinage (3) d'un défaut à la terre (4) d'un module d'E/S mal enfiché - Taille A à C (1), (2), (3), (4) - Taille D à E (1), (2), (4) - Taille F (1), (2) Etant donné que tous ces défauts sont associés à un signal dans la partie puissance, il n'est pas possible d'identifier sans ambiguïté le défaut en présence. Les défauts suivants ne se présentent qu'en liaison avec les tailles FX / GX : - le défaut UCE est identifié lorsque P0947 = 22 et que la valeur du défaut P0949 = 12 ou 13 ou 14. - Le défaut de bus I2C est identifié lorsque P0947 = 22 et que la valeur du défaut P0949 = 21

(couper/rétablir la tension réseau). Diagnostic & Elimination

Il faut d'abord vérifier si le défaut est permanent (c'est-à-dire que le variateur ne peut pas être démarré sans que le défaut apparaisse) ou sporadique (apparition occasionnelle ou dans certaines conditions de fonctionnement). Défaut F0022 permanent : - Vérifiez si le module d'E/S est correctement enfiché (voir instructions de service). - Y a t'il un défaut à la terre ou un court-circuit à la sortie du variateur ou sur un IGBT ? Vous pouvez vérifier cet état de chose en débranchant les câbles moteur. Si le défaut se présente même lorsque tous les câbles externes (moteur, résistance de freinage) sont

débranchés, il y a de fortes chances que le variateur soit défectueux et doivent être réparé. Défaut F0022 sporadique : Ce défaut devrait être traité comme une "surintensité". L'apparition sporadique du défaut F0022 peut avoir les raisons suivantes : - variations brusques de charge ou obstacles mécaniques - temps de rampe très courts - mauvaise optimisation de la régulation vectorielle sans capteur - résistance de freinage mal dimensionnée (une trop petite valeur)



F0023 Erreur de sortie STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

Une phase de moteur n'est pas raccordée

F0024 Surchauffe redresseur STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

- Mauvaise ventilation - Le ventilateur doit tourner ? - La température ambiante est trop élevée.

Diagnostic & Elimination Vérifier les points suivants : - Le ventilateur doit tourner lorsque le variateur est en service - La fréquence de découpage doit être réglée sur sa valeur par défaut - La température ambiante ne doit pas être supérieure à celle spécifiée pour le variateur

F0030 Panne de ventilateur STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

Le ventilateur ne fonctionne plus Diagnostic & Elimination

- Le défaut ne peut être masqué lorsque le module optionnel (AOP ou BOP) est connecté. - Un nouveau ventilateur est nécessaire.

F0035 Redémarrages après n STOP II Acquittement défaut

reset fault memory or Power On / Stop Cause

Le nombre de redémarrages dépasse par le haut la valeur du paramètre P1211.

F0040 Echec de l'autocalibrage STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

Une erreur de calibrage est survenue lors du calibrage automatique des entrées / sorties analogiques ou durant l'acquisition de la mesure de courant. Le calibrage n’est effectué qu’une seule fois en usine. Un défaut F0040 n'est donc possible que durant la fabrication du variateur et jamais durant l’utilisation.

Diagnostic et élimination Remplacer le variateur

F0041 Echec d'identification des données moteur STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

L'identification des données moteur a échoué. Valeur d'alarme = 0: absence de charge Valeur d'alarme = 1: limite de courant atteinte durant l'identification. Valeur d'alarme = 2: résistance statorique identifiée inférieure à 0,1 % ou supérieure à 100%. Valeur d'alarme = 3: résistance rotorique identifiée inférieure à 0,1 % ou supérieure à 100%. Valeur d'alarme = 4: réactance statorique identifiée inférieure à 50 % et supérieure à 500% Valeur d'alarme = 5: réactance principale identifiée inférieure à 50 % et supérieure à 500% Valeur d'alarme = 6: constante de temps du rotor inférieure à 10 ms ou supérieure à 5 s Valeur d'alarme = 7: réactance de fuite totale identifiée inférieure à 5 % et supérieure à 50% Valeur d'alarme = 8: réactance de fuite statorique identifiée inférieure à 25 % et supérieure à 250% Valeur d'alarme = 9: inductance de fuite rotorique identifiée inférieure à 25 % et supérieure à 250% Valeur d'alarme = 20: tension de fonctionnement IGBT identifiée inférieure à 0,5 ou supérieure à 10V Valeur d'alarme = 30: régulateur de courant à la limite de tension Valeur d'alarme = 40: incohérence du jeu de données identifié, au moins une identification a échoué Pourcentages basés sur l'impédance Zb = Vmot,nom / (racine de 3) / Imot,nom

Diagnostic & Elimination - 0: Vérifier que le moteur est raccordé au variateur.



- 1-40: Vérifier si les données du moteur sous P0304 P0311 sont correctes. - Vérifier le type de câblage requis pour le moteur (étoile, triangle).

F0042 Erreur lors de l'optimisation du régulateur de vitesse STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

- L'identification des caractéristiques du moteur a échoué.. - Valeur de défaut = 0: débordement temporel lors de l'attente de la vitesse de rotation stabilisée - Valeur de défaut = 1: absence de valeurs appropriées lors de la lecture

F0051 Défaut EEPROM des paramètres STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

Echec de lecture ou d'écriture durant la sauvegarde de paramètres en mémoire rémanente. Diagnostic & Elimination

- Restauration des réglages usine et reparamétrage - Remplacer le variateur

F0052 Défaut partie puissance STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

Echec de lecture des informations de la partie puissance ou données invalides. Diagnostic & Elimination

Remplacer le variateur

F0053 Défaut EEPROM des E/S STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

Echec de lecture des informations de l'EEPROM des E/S ou données invalides. Diagnostic & Elimination

- Vérifier les données - Remplacer la carte d'E/S

F0054 Carte I/O Board erronée STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

- La carte I/O Board en place est une carte erronée - Pas d'ID de carte I/O Board de trouvée, absence de données.

Diagnostic & Elimination - Vérifier les données - Remplacer la carte I/O Board

F0060 Timeout Asic STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

Défaillance de communication interne Diagnostic & Elimination

- Si le défaut persiste, remplacer le variateur - Contacter le service après-vente

F0070 Erreur de consigne CB STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

Aucune consigne reçue de la CB (carte de communication) pendant le délai de télégramme Diagnostic & Elimination

Vérifier la CB et le partenaire de communication



F0071 Erreur de consigne USS (liaison BOP) STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

Aucune consigne reçue d'USS pendant le délai de télégramme Diagnostic & Elimination

Vérifier le maître USS

F0072 Erreur de consigne USS (liaison COMM) STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

Aucune consigne reçue d'USS pendant le délai de télégramme Diagnostic & Elimination

Vérifier le maître USS

F0080 Signal d'entrée analogique perdu STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

- Rupture de fil - Signal en dehors des limites spécifiées

F0085 Défaut externe STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

Défaut externe déclenché via les entrées du bornier Diagnostic & Elimination

Désactiver l'entrée de déclenchement de défaut.

F0090 Perte du signal du capteur STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

Signal de capteur perdu Diagnostic & Elimination

Vérifier les points suivants : - Y a-t-il un capteur de vitesse de monté? Non: ajuster P0400 = 0 et sélectionner le mode de

fonctionnement: régulation vectorielle sans capteur (P1300 = 20 ou 22) - Les liaisons entre le capteur et le variateur - Est-ce que le capteur est défectueux? (sélectionner P1300 = 0, fonctionnement à vitesse fixe, vérifiez le

signal du capteur dans r0061) - Augmenter le seuil de signalisation du capteur dans P0492

F0101 Débordement de pile STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

Erreur logicielle ou défaillance du processeur Diagnostic & Elimination

Exécuter les routines d'auto-test

F0221 Mesure inférieure à la valeur min. STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

Mesure inférieure à la valeur minimale P2268. Diagnostic & Elimination

- Modifier la valeur de P2268. - Ajuster le gain de la boucle de réaction.



F0222 Mesure supérieure à la valeur max. STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

Mesure supérieure à la valeur maximale P2267. Diagnostic & Elimination

- Modifier la valeur de P2267. - Ajuster le gain de la boucle de réaction.

F0450 Echec tests intégrés (BIST) STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

Valeur de défaut : 1. Certains tests de la partie puissance ont échoué 2. Certains tests du tableau de commande ont échoué 4. Certains tests fonctionnels ont échoué 8. Certains tests du module d'E/S ont échoué. (MM 420 uniquement) 16. Le contrôle de RAM interne a échoué à la mise sous tension

Diagnostic & Elimination Il est possible que le variateur fonctionne mais certaines actions n'opèreront pas correctement. Remplacer le variateur.

F0452 Détection défaillance de courroie STOP II Acquittement défaut

Voir F0001 Cause

Les états de charge du moteur indiquent un défaut mécanique ou une défaillance de courroie. Diagnostic & Elimination

Vérifier les points suivants : 1. Pas de rupture, grippage ou obstruction du train d'entraînement. 2. Bon fonctionnement du capteur de vitesse externe, si en usage.

- P2192 (temporisation surveillance du couple résistant) 3. Wenn Sie mit einem Drehzahlbereich arbeiten, überprüfen Sie bitte:

- P2182 (seuil de fréquence F1) - P2183 ( seuil de fréquence F1f2) - P2184 ( seuil de fréquence F1f3) - P2185 (seuil de couple supérieur 1) - P2186 (seuil de couple inférieur 1) - P2187 (seuil de couple supérieur 2) - P2188 (seuil de couple inférieur 2) - P2189 (seuil de couple supérieur 3) - P2190 (seuil de couple inférieur 3) - P2192 (retard T_couple)

4. Lubrifier si nécessaire.



5.2 Codes d'alarmes Les messages d'alarme sont sauvegardés dans le paramètre r2110 avec leur numéro de code (p. ex. A0503 = 503) et peuvent y être lus.

A0501 Limitation de courant Cause

- La puissance du moteur ne correspond pas à celle du variateur - Motor leads are too long - Défauts à la terre

Diagnostic & Elimination Vérifier les points suivants : - La puissance du moteur (P0307) doit correspondre à celle du variateur (P0206). - Les limites de longueur de câbles ne doivent pas être dépassées. - Moteur et câble moteur ne doivent présenter ni courts-circuits ni défauts à la terre - Les paramètres moteur doivent correspondre au moteur utilisé - La valeur de résistance statorique (P0350) doit être correcte - Le moteur ne doit être ni calé ni surchargé - Augmenter le temps de montée. - Diminuer la surélévation.

A0502 Limite de surtension Cause

La limite de surtension est atteinte. L'alarme A0502 est générée lorsque - le régulateur de tension du circuit intermédiaire (rég. Vdc_max) est désactivé (voir paramètre P1240) - les impulsions sont débloquées - la mesure de tension du circuit intermédiaire r0026 est supérieure à r1242. L'alarme peut se présenter surtout lors du freinage avec des temps de rampe courts ou en présence de fortes masses d'inertie.

Diagnostic & Elimination Si cette alarme est affichée en permanence, vérifier la tension d'entrée du variateur .

A0503 Limite de sous-tension Cause

- Coupure de l'alimentation réseau - La tension réseau (P0210) et donc la tension du circuit intermédiaire (r0026) sont sous la limite

spécifiée (voir paramètre r0026). Diagnostic & Elimination

Vérifier la tension réseau (P0210).

A0504 Surchauffe du variateur Cause

Le niveau d'alarme de surchauffe du radiateur (P0614) est dépassé, d'où une réduction de la fréquence de découpage et/ou de la fréquence de sortie (suivant paramétrage sous P0610)

Diagnostic & Elimination Vérifier les points suivants : - La température ambiante doit être comprise dans les limites spécifiées - Les états de charge et le cycle de charge doivent être appropriés

A0505 I2T variateur Cause

- La limite d'alarme de surcharge P0294 est dépassée (voir taux d'utilisation r0036) - Fréquence de découpage ou fréquence de sortie est réduite en fonction du réglage du paramètre

P0290. Diagnostic & Elimination

Vérifier que le cycle de charge est compris dans les limites spécifiées

A0506 Cycle de charge du variateur Cause

La différence entre la température de jonction de l'IGBT et le radiateur dépasse les limites d'alarme

Diagnostic & Elimination Vérifier que le cycle de charge est compris dans les limites spécifiées



A0511 Surchauffe du moteur Cause

- Le moteur est surchargé. - Le cycle de charge est trop élevé.

Diagnostic & Elimination Vérifier les points suivants : - P0604 Seuil d'alarme de surchauffe moteur - P0625 Température ambiante du moteur - Si P0601 = 0 ou 1, vérifier les points suivants::

1. Les données du moteur sont-elles correctes (plaque signalétique)? Non: mise en service rapide 2. Valeurs de température exactes par identification moteur (P1910=1) 3. Le poids du moteur est-il correct (P0344)? 4. P0626, P0627, P0628 permettent de modifier la surtempérature admissible si le moteur n'est pas un

moteur Siemens standard - Si P0601 = 2, vérifier les points suivants:

1. La température figurant dans r0035 est-elle vraisemblante? 2. Y a-t-il une sonde de température KTY84? (d'autres ne sont pas compatibles)

A0520 Surchauffe redresseur Cause

Seuil d'alarme du radiateur de redresseur dépassé. Diagnostic & Elimination

Vérifier les points suivants : - La température ambiante ne doit pas être supérieure à celle spécifiée pour le variateur - La charge et le cycle de charge sont-ils dans le domaine admissible ? - Le ventilateur doit tourner lorsque le variateur est en service

A0521 Surchauffe ambiante Cause

Seuil d'alarme de température ambiante admissible dépassé. Diagnostic & Elimination

Vérifier les points suivants : - La température ambiante ne doit pas être supérieure à celle spécifiée pour le variateur - Le ventilateur doit tourner lorsque le variateur est en service - L'arrivée d'air au ventilateur est-elle entravée ?

A0522 Timeout lecture I2C Cause

L'accès cyclique aux valeurs UCE et aux données de la partie puissance via le bus i2c (uniquement pour la taille FX et GX) est perturbé.

A0523 Défaut en sortie Cause

Un câble de sortie n'est pas branché. Diagnostic & Elimination

L'alarme peut être masquée.

A0535 Résistance de freinage chaude

A0541 Identification des données moteur active Cause

Identification des données moteur (P1910) sélectionnée ou en cours

A0542 Optimisation du régulateur de vitesse Cause

L'optimisation du régulateur de vitesse (P1960) a été sélectionnée et est active.



A0590 Alarme Perte de signal capteur Cause

Pas de signaux du capteur de vitesse ; le variateur a commuté sur mode Régulation vectorielle sans capteur.

Diagnostic & Elimination Arrêtez le variateur, puis - S'il n'y a pas de capteur, réglez P400 = 0 et sélectionnez le mode Régulation vectorielle sans capteur

(P1300 = 20 ou 22). - Vérifiez les liaisons entre capteur et variateur - Le capteur est-il défectueux ? (Réglez P1300 = 0, mode avec vitesse fixe, vérifiez le signal du capteur

dans r0061). - Augmentez le seuil de signal du capteur dans P0492.

A0600 Alarme de dépassement sys.ex. temps réel

A0700 Alarme CB 1 voir manuel CB pour les détails.










A0710 Erreur de communication CB Cause

Plus de communication avec la CB (carte de communication) Diagnostic & Elimination

Vérifier les composantes matérielles de la CB

A0711 Erreur de configuration CB Cause

La CB (carte de communication) signale une erreur de configuration. Diagnostic & Elimination

Vérifier les paramètres de la CB



A0910 Régulateur Vcc-max désactivé Cause

Etant incapable de maintenir la tension du circuit intermédiaire (r0026) dans les limites spécifiées (voir r0026 ou P1240), le régulateur Vcc-max a été désactivé. - Survient si la tension réseau (P0210) est trop élevée en permanence. - Survient si le moteur est entraîné par une charge active, provoquant son fonctionnement en

génératrice. - Survient à des inerties très élevées de la charge, pendant la descente.

Diagnostic & Elimination Vérifier les points suivants : - La tension d'entrée (P0756) doit être comprise dans la plage spécifiée. - La charge doit correspondre.

A0911 Régulateur Vcc-max actif Cause

Le régulateur Vcc-max est actif, les temps de descente seront augmentés automatiquement pour maintenir la tension du circuit intermédiaire (r0026) dans les limites spécifiées (voir r0026 ou P1240).

A0912 Régulateur Vcc-min actif Cause

- Le régulateur Vcc-min sera activé si la tension du circuit intermédiaire (r0026) chute sous le niveau minimum (voir r0026 ou P1240).

- L'énergie cinétique du moteur sert à égaliser la tension du circuit intermédiaire, provoquant la décélération du variateur !

- De brèves coupures réseau ne conduisent pas nécessairement à un déclenchement pour cause de sous-tension.

A0920 Paramètres d'entrée analogiques incorrects. Cause

Les paramètres des entrées analogiques ne doivent pas être réglés sur des valeurs identiques, car ceci produirait des résultats illogiques. - Indice 0: réglages des paramètres de sortie identiques - Indice 1: réglages des paramètres d'entrée identiques - Indice 2: réglages des paramètres d'entrée non adaptés au type de CAN

A0921 Paramètres de sortie analogiques incorrects. Cause

Les paramètres des sorties analogiques ne doivent pas être réglés sur des valeurs identiques car ceci produirait des résultats illogiques. - Indice 0: réglages des paramètres de sortie identiques - Indice 1: réglages des paramètres d'entrée identiques - Indice 2: réglages des paramètres de sortie non adaptés au type de CNA

A0922 Aucune charge appliquée au variateur Cause

- Aucune charge n'est appliquée au variateur. - Il se peut donc que certaines fonctions n'opèrent pas comme dans un état de charge normal.

A0923 Signaux de marche par à-coups droite et gauche actifs Cause

Ordres de marche par à-coups à droite et à gauche (P1055/P1056) actifs en même temps. Cette situation fige la fréquence de sortie du générateur de rampe sur sa valeur actuelle.



A0952 Détection défaillance de courroie Cause

Les états de charge du moteur indiquent un défaut mécanique ou une défaillance de courroie. Diagnostic & Elimination

Vérifier les points suivants : 1. Pas de rupture, grippage ou obstruction du train d'entraînement. 2. Si vous utilisez un capteur externe, vérifiez le réglage des paramètres suivants :

- P0409 (impulsions/min pour vitesse nominale). - P2191 (défaut de couple résistant tolérance de vitesse). - P2192 (temporisation surveillance de couple résistant)

3. Si vous fonctionnez avec une plage de vitesse, vérifiez : - P2182 (Fréquence de seuil courroie 1) - P2183 (Fréquence de seuil courroie 2) - P2184 Fréquence de seuil courroie 3) - P2185 (Seuil supérieur 1, couple) - P2186 (Seuil inférieur 1, couple) - P2187 (Seuil supérieur 2, couple) - P2188 (Seuil inférieur 2, couple) - P2189 (Seuil supérieur 3, couple) - P2190 (Seuil inférieur 3, couple) - P2192 (Temporis. pr défaut courroie)

4. Graisser éventuellement la ligne d'arbre.

A0936 Auto-optimisation du PID Cause

L'auto-optimisation du PID (P2350) est sélectionnée et en cours.

Edition 03/05 Liste des abréviations


6 Liste des abréviations AC Courant alternatif AD Convertisseur ANA/TOR ADC Convertisseur ANA/TOR ADR Adresse AFM Modification fréquentielle AIN Entrée analogique AOP Unité de commande avec indicateur en texte en clair / mémoire de

paramètres AOUT Sortie analogique ASP Consigne analogique ASVM Modulation vectorielle spatiale asymétrique BCC Caractère de contrôle BCD Code décimal à codage binaire BI Entrée binecteur BICO Binecteur / Connecteur BO Sortie binecteur BOP Unité de commande avec affichage numérique C Mise en service CB Module de communication CCW A gauche, sens anti-horaire CDS Jeu de paramètres de commande CI Entrée connecteur CM Gestion de configuration CMD Commande CMM Combimaster CO Sortie connecteur CO/BO Sortie connecteur / sortie binecteur COM Racine COM-Link Interface de communication CT Mise en service, état prêt CT Couple de rotation constant CUT Mise en service, fonctionnement, état prêt CW A droite, sens horaire DA Convertisseur TOR/ANA DAC Convertisseur TOR/ANA DC Courant continu DDS Jeu de paramètres d'entraînement DIN Entrée TOR DIP Commutateur DP DOUT Sortie TOR DS Etat d'entraînement EEC Communauté Européenne (CE) EEPROM Commutation intégrée (électr. programmable et supprimable) ELCB Déclencheur par courant de fuite EMC Compatibilité électromagnétique (CEM)

Liste des abréviations Edition 03/05


EMF Force électromagnétique EMI Perturbation électromagnétique FCC Contrôle du débit de courant FCL Limitation rapide du courant FF Fréquence fixe FFB Bloc fonctionnel libre FOC Régulation orientée terrain FSA Présentation A GSG Premiers pas GUI ID Identification globale HIW Valeur réelle principale HSW Valeur de consigne principale HTL Logique avec seuil de perturbation élevé I/O Entrée / sortie IBN Mise en service IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor IND Sous-index JOG Avance impulsionnelle KIB Tampon cinétique LCD Affichage à LCD LED Diode électroluminescente LGE Longueur MHB Frein d'arrêt moteur MM4 MICROMASTER 4 MOP Potentiomètre moteur NC Contact non de fermeture NO Contact de fermeture OPI Instructions de service PDS Système d'entraînement PID Régulateur PID (part proportionelle, intégrale, différentielle) PKE ID paramétrique PKW Valeur paramétrique PLC Automate programmable industriel PLI Liste des paramètres PPO Paramètre objet données process PTC Thermistance (coefficient de température positif) PWE Valeur paramétrée PWM Modulation d'impulsions en largeur PX Extension de puissance PZD Données process QC Mise en service rapide RAM Mémoire à accès libre RCCB Déclencheur par courant de fuite RCD Déclencheur par courant de fuite RFG Générateur de rampe RFI Dérangement haute fréquence RPM Rotations par minute SCL Mise à l'échelle SDP Unité d'affichage d'état

Edition 03/05 Liste des abréviations


SLVC Régulation vectorielle sans capteur STW Mot de commande STX Début texte SVM Modulation vectorielle spatiale TTL Logique transistor-transistor USS Interface série universelle VC Régulation vectorielle VT Couple de rotation variable ZSW Mot d'état


Suggestions et/ou corrections

Suggestions Corrections

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