Manuel de Prise en Mains

Manuel de prise mainsavec support didacticiel pour les utilisateurs AutoCAD

2010

527B1-050000-CM45A Juillet 2009

2009 Autodesk, Inc. Tous droits rservs.

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SommaireAutodesk Inventor 2010 : travaux pratiques ......................................................................................... 1 Dix raisons de passer dAutoCAD Autodesk Inventor .................................................................... 3 Exercice : Paramtrage dun projet ......................................................................................................... 7 Exercice : Modlisation dune pice.........................................................................................................8 Exercice : Modlisation dun ensemble .................................................................................................16 Exercice : Inventor Studio ........................................................................................................................ 29 Exercice : Mise en plan .............................................................................................................................. 31 Exercice facultatif : Fichiers de prsentation ......................................................................................41 Conclusion................................................................................................................................................... 47

Sommaire

III

A

Sommaire

Autodesk Inventor 2010 : travaux pratiquesVoici le manuel de prise en mains dAutodesk Inventor, destin expliquer aux utilisateurs dAutoCAD comment concevoir des produits en 3D et leur prsenter les avantages dAutodesk Inventor dans ce domaine. En tant que crateur du logiciel AutoCAD, Autodesk connat vos processus de conception. La solution Inventor est donc conue pour favoriser le passage la 3D. Tout au long de ce didacticiel, vous constaterez que la modlisation 3D permet de concevoir et ajuster rapidement un produit complet, tout en simplifiant la production et la modification des plans de fabrication. Les exercices quil comporte illustrent les principales tapes du processus de conception des pices usines et de leurs ensembles. Vous pouvez utiliser ce manuel votre rythme mais vous noterez que les supports sont destins aux ateliers de travaux dirigs par nos revendeurs agrs. Pour optimiser votre apprentissage, ces derniers vous aident raliser les exercices. Vous devriez, alors, achever les exercices en environ trois heures. Nous vous remercions de lintrt que vous portez Autodesk Inventor et esprons que ce didacticiel vous permettra den saisir les avantages en matire de dveloppement de produits.

Votre quipe dAutodesk InventorNhsitez pas vous renseigner auprs de votre revendeur agr Autodesk propos dAutodesk Inventor ou du prsent manuel de prise en mains. www.autodesk.fr/revendeurs

Autodesk Inventor 2010 : travaux pratiques

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Installation de la version dessai dInventor1. Tout dabord, installez toutes les mises jour Windows en attente et redmarrez lordinateur. Sous Windows XP, passez par lutilitaire Mises jour automatiques, situ dans le Panneau de configuration ; sous Windows Vista, cet utilitaire se trouve galement dans le panneau de configuration, mais aussi dans la barre latrale. 2. Le cas chant, dsinstallez les versions bta dAutodesk Inventor et les logiciels qui laccompagnent.n n

Autodesk Inventor 2010 DWG TrueVIEW 2010 (bta)

Lancez le programme dinstallation. 3. Lorsque les mises jour automatiques de Windows sont actives, vrifiez quaucune nait lieu pendant linstallation dInventor. Dans le cas contraire, sil redmarre lordinateur pendant linstallation dInventor, relancez celle-ci. 4. Insrez le DVD marqu Disc 1. 5. Double-cliquez sur setup.exe pour lancer linstallation. 6. Dans la bote de dialogue Vrifier - Configurer -Installer, cliquez sur Configure pour choisir vos prfrences. 7. Aprs le paramtrage, poursuivez linstallation. 8. Quand linstallation est termine, cliquez sur Termin.

Contenu du CDLe CD que vous trouverez au dos du manuel comporte toutes les donnes et les dessins ncessaires pour raliser les exercices.

Installation des fichiers de donnes des exercices partir du CDPour installer les fichiers de donnes des exercices : 1. Insrez le CD. 2. Double-cliquez sur larchive extractible setup.exe. Par dfaut, les fichiers dexercice sinstallent dans le rpertoire suivant : C:\Autodesk Learning\Inventor 2010\Test Drive Aprs installation des donnes du CD, ce dossier comportera tous les fichiers ncessaires la ralisation de chacun des exercices de ce manuel.

Ralisation des exercicesUn exercice peut se raliser de deux manires : laide du manuel ou lcran. n laide du manuel Suivez pas pas les exercices proposs dans le manuel.n

A lcran Cliquez sur licne Autodesk Inventor 2010 Test Drive sur le bureau et suivez pas pas les exercices proposs lcran. Ces derniers sont identiques ceux qui figurent dans le manuel, la version cran ayant lavantage de vous permettre de vous concentrer sur lcran, sans avoir consulter le manuel.

Aprs avoir lanc les exercices lcran, le cas chant, modifiez la taille de la fentre de lapplication pour ladapter celle des exercices.

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Dix raisons de passer dAutoCAD Autodesk InventorInventor vous emmne au-del de la 3D, vers le Digital Prototyping.Au-del de la 3D, laborez un prototype numrique complet de votre produit. Ce logiciel vous permet en effet dintgrer des plans AutoCAD et des donnes 3D dans un seul et mme modle numrique, crant ainsi une reprsentation virtuelle du produit fini. laide de cette modlisation, vous pourrez concevoir, visualiser et tester votre produit en numrique, rduisant ainsi le recours des prototypes physiques. Le logiciel Inventor sassortit doutils trs complets pour produire une documentation dtude et de fabrication fidle, directement partir du modle 3D. Il permet ainsi aux utilisateurs dAutoCAD de profiter des avantages du Digital Prototyping grce une rentabilisation optimale de leur investissement en donnes de conception DWG et de leurs comptences AutoCAD. Les produits Inventor proposent galement toute une palette doutils qui simplifient le passage la conception 3D pour les utilisateurs du logiciel AutoCAD. Tous les packs Inventor comportent la dernire version du logiciel AutoCAD Mechanical, pour les cas o les utilisateurs ont plus simplement besoin dun outil de dessin industriel en 2D. Vous allez dcouvrir pourquoi Autodesk Inventor fait voluer la manire dont les utilisateurs AutoCAD envisagent leur processus dtude.

1. DWG TrueConnectGrce DWG TrueConnect, Inventor assure la lecture et lcriture des fichiers DWG sans traducteur. Il permet dexploiter les donnes DWG pour modliser des pices en 3D et produire de nouveaux plans au format DWG, totalement associs au modle 3D. Vous bnficierez ainsi des avantages du Digital Prototyping, avec accs rapide aux donnes DWG natives. Mettez jour vos anciens plans 2D en insrant des vues de nouvelles conceptions 3D et rduisez ainsi le cot des volutions des implantations et des quipements existants. Les projeteurs ont la possibilit denregistrer leurs plans au format DWG, et peuvent par consquent partager facilement les informations tires du prototype numrique avec leurs partenaires et leurs fournisseurs qui utilisent AutoCAD. Les vues gnres partir des pices et ensembles en 3D peuvent tre associes des donnes AutoCAD comme les schmas et les plans datelier.

2. Conception fonctionnelleConcentrez votre attention sur les exigences fonctionnelles de la conception avant de vous engager dans la cration de la gomtrie qui prend en compte lide initiale du concepteur. Les produits Autodesk Inventor permettent de tenir compte de ces impratifs pour la cration de modles en 3D. On peut donc raliser des pices et des ensembles obissant des facteurs concrets, comme la charge, la vitesse et la puissance. Grce un processus bas sur la conception fonctionnelle, les projeteurs peuvent rapidement crer des prototypes numriques qui valident les fonctions des conceptions et dtectent les erreurs avant la fabrication. Au bilan, on obtient des cycles dtude acclrs et des modles de meilleure qualit.


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3. Compatibilit avec AutoCADEn leur proposant un environnement dtude quils connaissent bien (icnes habituelles, raccourcis compatibles AutoCAD, invites au curseur et rptition de commande), vous pourrez rduire la dure et la formation ncessaires aux utilisateurs AutoCAD pour matriser les processus du Digital Prototyping. Des profils utilisateurs dont certains prdfinis pour les spcialistes AutoCAD et Inventor permettent aux projeteurs de personnaliser Inventor en fonction de leurs habitudes de travail. Ce paramtrage peut en outre se transfrer dun ordinateur un autre, par simple exportation dun profil au format XML.

4. Vues et mises jour des plans automatiquesIl suffit deffectuer une seule fois une modification pour quelle se rpercute partout. Autodesk Inventor associe les vues de dessin aux composants dorigine, de sorte quun changement effectu sur une pice ou un ensemble est automatiquement rpercut sur toutes les feuilles de dessin associes. Amliorez votre productivit de dessin en crant automatiquement des vues de face, de ct, isomtrique, de dtail, en coupe et auxiliaires, de pices et densembles appartenant au modle. Annotez rapidement les plans en extrayant les cotes provenant directement de la conception.

5. Gestion des donnes intgreAutodesk Inventor offre une gestion intgre des donnes grce au logiciel Autodesk Vault, une application centralise qui permet aux groupes de travail de stocker et de grer en toute scurit les donnes de conception en cours dlaboration et les documents connexes. Pour des fonctionnalits supplmentaires, telles que le contrle des rvisions, la scurit des fichiers et des dossiers, ainsi que la gestion des nomenclatures et des ordres de modification de conception, dcouvrez la famille complte de produits Vault : Autodesk Vault Workgroup, Autodesk Vault Collaboration et Autodesk Vault Manufacturing. Pour plus dinformations, rendez-vous sur le site www.autodesk.com/vaultfamily.

6. NomenclatureCrez des listes de pices et des nomenclatures automatises et associatives, dveloppes spcifiquement pour la fabrication et qui sont automatiquement mises jour lorsque la conception est modifie. Sont pris en charge, notamment, plusieurs listes de pices par dessin, les sous-ensembles que lont peut dvelopper ou rduire, la reconnaissance automatique des pices normalises, ainsi que des options personnalisables qui permettent dadapter les diffrents lments aux pratiques de lentreprise. Toute modification apporte un modle se rpercute sur lensemble dun plan, ce qui rduit les arrts de production dus un nombre de pices incorrect ainsi quaux erreurs didentification et de commande. Exportez ou liez des donnes de nomenclature vers des systmes de planification des ressources de fabrication (MRP), de planification des ressources dentreprise (ERP) ou de gestion des donnes tels que le logiciel Autodesk Vault.

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7. Documentation techniqueCrez rapidement des plans densembles et des vues densembles clates et utilisez les dans des manuels de formation et des instructions de fabrication. Dans lenvironnement de prsentation dInventor, on peut aussi crer facilement des squences animes attractives, pour les vidos de formation, instructions dassemblage et prsentations commerciales, ce qui permet de communiquer visuellement lide initiale de conception.

8. Rendu raliste trs laborVous pourrez crer rapidement et facilement des rendus photoralistes, des animations et des prsentations de qualit, qui enrichiront le dialogue avec vos clients et dautres dcideurs. Le logiciel Autodesk Inventor Studio sassortit en effet doutils de rendu, dillustration et danimation de pointe dans lenvironnement dtude dInventor.

9. Analyse et simulation des contraintes intgresCrez des pices de meilleure qualit et vitez les problmes sur le terrain grce la fonctionnalit danalyse par lments finis du logiciel Autodesk Inventor Professional pour dterminer les contraintes et les dformations sous charge. Utilisez cette fonctionnalit pour optimiser la rsistance des pices et rduire les cots matire sans compromettre les performances. La fonctionnalit de simulation dynamique dAutodesk Inventor Professional prolonge les avantages du prototype numrique en permettant aux ingnieurs de prvoir les forces et les acclrations subies par chaque pice de lensemble dans des conditions relles, avec des charges variables en fonction du temps, diffrentes caractristiques de frottement et des composants dynamiques comme les ressorts et les amortisseurs.


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10. Routage de canalisations et de cblesLe logiciel Autodesk Inventor Professional permet de placer, rapidement et avec prcision, des systmes routs, des tronons de tubes et de canalisations ou des faisceaux de cbles et de fils dans des conceptions 3D. Les conceptions routes sadaptent automatiquement aux rgles de conception dfinies par lutilisateur pour rduire les erreurs et gagner du temps. De mme que pour tous les fichiers Inventor, les plans densemble se mettent jour chaque modification du modle de routage.

Nhsitez plus !Nhsitez plus essayer Autodesk Inventor pour dcouvrir votre rythme les avantages du Digital Prototyping, avec loutil par excellence pour exploiter et prenniser vos donnes DWG. En proposant diffrentes configurations de produits correspondant des niveaux de fonctionnalit spcifiques afin de sadapter vos besoins en matire de conception, Autodesk sattache, comme aucune autre socit aujourdhui, crer des prototypes numriques prcis pour vous permettre une commercialisation plus rapide et au moindre cot de produits encore plus performants. Pour en savoir plus sur Autodesk Inventor, rendez-vous sur www.autodesk.fr/inventor. Pour trouver le revendeur le plus proche, consultez www.autodesk.fr/revendeurs

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Exercice : Paramtrage dun projetCette premire partie du didacticiel vous apprendra paramtrer un projet sous Inventor. Le fichier de donnes de chaque exercice se trouve dans le dossier o vous avez install les supports de formation. Afin dy accder pour les exercices, vous devez faire en sorte que le projet Test Drive 2010 soit le projet actif dans Autodesk Inventor. 1. Lancez Autodesk Inventor 2010 en double-cliquant sur le raccourci situ sur le bureau.

2. Sur le ruban, dans le volet Lancer de longlet Mise en route, cliquez sur Projets.

3. Si aucun projet Test Drive 2010 napparat dans la fentre Projets, cliquez sur Parcourir en bas de la bote de dialogue, naviguez vers le dossier o vous avez install les supports de formation, puis double-cliquez sur le fichier Inventor 2010 Test Drive.ipj. 4. Dans la fentre Projets vrifiez que le projet Inventor 2010 Test Drive est coch. Dans le cas contraire, cliquez dessus pour en faire le projet actif.

5. Cliquez sur Termin en bas de la fentre Projets.

Les exercices sinstallent par dfaut dans le dossier C:\Autodesk Learning\Inventor 2010\Test Drive.


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Exercice : Modlisation dune piceDans cet exercice, vous allez travailler avec les outils suivants de modlisation de pices dAutodesk Inventor :n

3. Pour placer une cote :n

Dans le volet Contrainte de longlet Esquisse, cliquez sur Cote. Slectionnez le cercle. Pour placer les cotes droite de lesquisse, cliquez cet endroit. Modifiez la cote pour que sa valeur soit 12 mm.

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Ouverture dun fichier densemble, puis examen de linterface utilisateur et des outils de visualisation. Prise de connaissance dune note dtude pour la cration du composant Claw. Dmarrage dune nouvelle pice et importation dun plan AutroCAD. Extrusion dune fonction de la pice. Cration de fonctions supplmentaires bases sur une esquisse ou places.

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Remarque : Pour modifier la cote, cliquez dessus aprs son placement sur lesquisse, saisissez une valeur dans la bote de dialogue Modifier une cote, puis cliquez sur la coche verte pour valider cette valeur.

n n

4. Pour tre sr que le systme vous demande la valeur de la cote lorsque vous la placerez sur lesquisse :n

Rsultat finaln

Loutil Cote restant actif, cliquez du bouton droit sur la fentre graphique. Vrifiez quil y a une coche en face de Modifier une cote. Dans le cas contraire, slectionnez Modifier une cote dans le menu.

Crer un composant bielle de liaisonDans cet exercice, vous allez crer un nouveau fichier de pice et raliser la bielle de liaison de lensemble. Pour crer un nouveau fichier : 1. Sur le ruban, dans le volet Lancer de longlet Mise en route, cliquez sur Nouveau.n n

Cliquez sur longlet Mtrique. Double-cliquez sur le modle Standard (mm).ipt. Remarque : Vous pouvez galement dfinir ce comportement dans la bote de dialogue Options dapplication. Pour accder la bote de dialogue, dans longlet Outils, volet Options, cliquez sur Options dapplication. Dans la bote de dialogue Options dapplication, slectionnez longlet Esquisse et cochez Modifier la cote une fois cre. Puis cliquer sur OK. 5. Dans longlet Esquisse, volet Quitter, cliquez sur Terminer lesquisse.

Un fichier de pices souvre avec une esquisse active dans le plan XY. 2. Pour dessiner un cercle :n

Dans le volet Dessiner de longlet Esquisse, cliquez sur Cercle. Pour crer lesquisse et que le centre du cercle concide avec lorigine de la pice (1), cliquez sur le point central violet (dpend du thme de couleurs choisi). Pour crer le cercle, cliquez sur un point de la fentre graphique (2). Cliquez du bouton droit sur la fentre graphique et slectionnez Termin.

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6. Pour raliser une fonction dextrusion :n

10. Pour placer un perage :n

Dans le volet Crer de longlet Modle, cliquez sur Extrusion. Saisissez 50 mm dans le champ Profondeur (1) de la Taille . Comme direction de lextrusion, choisissez loption plan mdian (2). Pour crer la fonction, cliquez sur OK.

Cliquez sur la face plane de la barre, en haut de la fentre graphique. Cliquez sur le bord circulaire de cette face. Dans la bote de dialogue, entrez une profondeur de 20 mm et un diamtre de 8 mm.

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n n

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11. Cliquez sur le bouton doption perage taraud.

Remarque : Cette valeur de 50 mm sera modifie ultrieurement au cours de cet exercice. Elle sera dtermine par dautres critres de lensemble. Pour tablir la valeur de cote, vous allez vous servir des capacits dadaptation dAutodesk Inventor. 7. Pour orienter le modle :n n

La bote de dialogue sagrandit pour afficher les options de taraudage, et la zone de saisie des dimensions sert prsent dfinir la profondeur de perage et de taraudage. 12. Dans la bote de dialogue, indiquez les paramtres de taraudage :n n n n

Cliquez du bouton droit sur la fentre graphique. Slectionnez Vue de dbut dans le menu.

Profil M mtrique ANSI pour Type de taraudage. Taille = 8. Choisissez une Dsignation : M8 x 1,25. Dcochez la case Dbouchant.

Remarque : Vous pouvez galement accder tout instant cette vue en slectionnant licne Dbut au-dessus du View Cube [voir illustration ci-dessous (1)] ou bien en tapant F6 au clavier.

13. Pour terminer le perage :n n

Entrez une profondeur de taraudage de 17 mm. Pour crer la fonction de perage, cliquez sur OK.

8. Dans longlet Modle, volet Modifier, cliquez sur Perage. 9. Slectionnez Concentricit dans la liste Positionnement.

Ensuite, reproduisez le perage en symtrie. 14. Dans longlet Modle, volet Rseau cliquez sur Symtrie.

15. Pour reproduire un lment en symtrie :n

Slectionnez la fonction Perage1, soit dans le navigateur, soit dans la fentre graphique. Dans la bote de dialogue Symtrie, cliquez sur la flche Plan de symtrie. Dans le navigateur, dveloppez le dossier Origine et slectionnez le Plan XY. Cliquez sur OK.

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16. Cliquez sur loutil Orbite libre dans Barre de navigation, droite de la fentre graphique.

Importation de donnes depuis un fichier DWGMaintenant, vous allez ouvrir un ensemble incomplet et crer un composant par importation depuis un fichier DWG. 1. Ouvrez Lift_Assy.iam. Lillustration ci-dessous reprend lensemble incomplet. Pour voir lensemble, servez-vous des outils Orbite et Zoom. Lorsque vous avez termin, revenez la vue de Dbut.

17. Pour voir la fonction symtrique :n

Faites pivoter la pice de manire voir le perage symtrique. Cliquez du bouton droit sur la fentre graphique et cliquez sur Termin. Pour revenir la vue de dbut, appuyez sur F6. 2. Lensemble comporte une note dtude cre dans le Carnet de notes Autodesk Inventor. Pour lire cette note :n

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18. Pour indiquer quun lment est adaptatif :n n

Dans le navigateur, cliquez du bouton droit sur Extrusion1. Slectionnez Adaptativit dans le menu.

Dans le navigateur, dveloppez le sous-ensemble Sleeve:1. Dveloppez le nud Notes plus loin en dessous de Sleeve:1. Double-cliquez sur licne Design Note dans le navigateur.

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Le symbole correspondant saffiche alors en face de llment dans le navigateur. Plus tard dans cet exercice, vous vous servirez de cette capacit originale dAutodesk Inventor pour que la bielle de liaison sadapte en longueur dautres lments de lensemble. 19. Pour enregistrer le fichier :n n n

n

Sur la barre Accs rapide, cliquez sur Enregistrer. Saisissez le nom LinkRod. Cliquez sur Enregistrer.

3. Lisez la note puis dans longlet Carnet de notes, volet Quitter, cliquez sur Terminer Carnet de notes.

4. Sur la barre Accs rapide, cliquez sur Nouveau.

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5. Dans la bote de dialogue Nouveau fichier :n n

Cliquez sur longlet Mtrique. Double-cliquez sur le modle Standard (mm).ipt.

8. Pour slectionner les calques importer depuis la liste Importation slective :n n

Dslectionnez tous les calques, sauf le calque Part. Dslectionnez la case Toutes de la zone Selectionner.

Un nouveau fichier de pice se cre, lenvironnement desquisse tant actif. 6. Pour dmarrer lintgration de donnes AutoCAD :n n

Dans longlet Esquisse, au volet Insrer, cliquez sur ACAD. Cliquez une fois sur Claw.dwg. Vous remarquerez que le plan est aperu dans le coin infrieur gauche de la bote de dialogue. Cliquez sur Ouvrir. Remarque : Le contenu des calques slectionns saffiche dans laperu. chaque fois que vous dslectionnez un calque, il disparat de cette fentre. 9. Pour importer une gomtrie slectionne :n

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Dans la fentre de prvisualisation, cliquez deux points en diagonale pour crer une fentre de slection autour des objets du profil de droite. Les lments slectionns passent en traits pointills. Cliquez sur Termin. Cliquez sur Zoom tout dans la barre de Navigation. Dans longlet Esquisse, volet Quitter, cliquez sur Terminer lesquisse.

n n

Lassistant dimportation DWG se lance. 7. Pour prvisualiser les donnes que comporte le fichier AutoCAD :n

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Dans le coin suprieur droit de la bote de dialogue, cliquez sur le bouton blanc pour ainsi modifier la couleur de fond de laperu. Cliquez du bouton droit sur le fond de la prvisualisation du plan. Slectionnez View (Afficher), Zoom, Window (Fentre). Pour zoomer une partie du plan, cliquez sur deux points. Servez-vous de la molette de votre souris pour agrandir ou rduire la prvisualisation en dynamique. Cliquez et maintenez la molette pour faire un panoramique sur le plan. Enfin, zoomez une dernire fois, pour voir la totalit du fichier. Les lments slectionns ont t imports dans lesquisse active. Maintenant, vous allez extruder la gomtrie importe pour crer la fonction de base de la pice. 10. Pour extruder un lment :n n

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Dans longlet Modle, volet Crer cliquez sur Extrusion. Slectionnez la zone situe lintrieur du primtre extrieur de la pice ainsi que les deux perages dfinis par les objets de lesquisse.


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11. Pour extruder un lment :n

14. Pour crer une nouvelle esquisse :n

Slectionnez la valeur dans le champ Profondeur de la zone Taille de la bote de dialogue Extrusion. Saisissez 25 mm. Dans la zone Taille, cliquez sur le bouton du milieu, pour changer la direction de lextrusion. Pour crer lextrusion, cliquez sur OK.

Dans longlet Modle, volet Esquisse, cliquez sur Nouvelle esquisse 2D. Slectionnez la face quindique lillustration ci-dessous.

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12. Pour modifier langle de vue de la pice :n

15. Pour projeter une gomtrie sur lesquisse active :n

Sur la barre de navigation, cliquez sur loutil Orbite libre et faites pivoter la vue jusqu ce quelle corresponde lillustration ci-dessous. Cliquez du bouton droit sur la fentre graphique et cliquez sur Termin.

Dans longlet Esquisse, volet Dessiner, cliquez sur Projeter la gomtrie. Slectionnez le contour apparent de la pice (voir illustration ci-dessous). Cliquez du bouton droit et slectionnez Termin.

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Remarque : Pour activer loutil Orbite libre vous pouvez appuyer sur F4 nimporte quel moment, mme si vous utilisez dj un autre outil. Pendant que loutil est actif, vous pouvez cliquer nimporte o dans la fentre graphique pour dplacer le centre de lorbite.

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16. Pour dessiner un rectangle :n

Dans le volet Dessiner de longlet Esquisse, cliquez sur Rectangle. Dessinez un rectangle comme indiqu par lillustration ci-dessous. Appuyez sur chap pour sortir de loutil Rectangle.

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13. Pour redfinir la vue de Dbut :n n

Cliquez sur langle du View Cube (voir illustration). Cliquez du bouton droit sur le View Cube, slectionnez Dfinir la vue en cours sur dbut, Ajuster la vue dans le menu.

Remarque : Ds maintenant, lorsque vous choisirez de visualiser votre modle selon la vue de Dbut, vous serez alors conduit vers cette orientation. prsent, vous allez crer une fonction suivant une esquisse qui reprsentera une dcoupe de part en part dans la pice.

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17. Pour dessiner un arc de cercle :n n

19. Pour contraindre larc au centre de la face rectangulaire :n

Dans longlet Esquisse, volet Dessiner, cliquez sur Arc. En slectionnant les points comme indiqu, crez un arc de cercle lextrmit du rectangle. Cliquez du bouton droit et slectionnez Termin.

Dans longlet Esquisse, volet Contrainte, cliquez sur Contrainte de verticalit. Cliquez sur le centre de larc et sur le point milieu du bord horizontal infrieur.

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20. Ajoutez des cotes :n

Dans le volet Contrainte de longlet Esquisse, cliquez sur Cote. Cliquez sur la ligne verticale du rectangle. Cliquez sur une zone de la fentre graphique pour y placer la cote. Saisissez 60 mm. Pour valider la cote, appuyez sur Entre ou cliquez sur la coche. Appuyez sur chap.

n n

Remarque : En slectionnant le troisime point, vous remarquerez que deux glyphes desquisse saffichent et montrent que larc est tangent aux deux lignes du rectangle. Slectionnez le troisime point, l o saffichent les glyphes. 18. Pour ajouter une cote :n

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Dans le volet Contrainte de longlet Esquisse, cliquez sur Cote. Cliquez sur larc dessin. Cliquez sur une zone de la fentre graphique pour y placer la cote. Entrez une cote de 5 mm. Cliquez sur la coche verte pour valider la cote.

21. Pour crer une dcoupe par extrusion :n

n n

Cliquez du bouton droit sur la fentre graphique, puis slectionnez Crer une fonction, Extrusion dans le menu. Slectionnez la zone circonscrite par le rectangle et larc. Dans la liste des oprations, slectionnez Soustraction. Slectionnez Tout dans la zone Taille de la dcoupe. Pour crer la fonction, cliquez sur OK.

n n n n

n n

Remarque : Si la case de modification de la cote ne saffiche pas, cliquez du bouton droit et slectionnez Modifier une cote. Ensuite, cliquez sur la cote.


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22. Pour partager une esquisse :n n

26. Pour ajouter un cong :n n

Dveloppez Extrusion1 dans le navigateur. Cliquez du bouton droit sur Esquisse1 et slectionnez Partager lesquisse.

Dans longlet Modle, volet Modifier, cliquez sur Cong. Slectionnez les quatre artes indiques dans lillustration ci-dessous. Saisissez un rayon de 20 mm. Cliquez sur OK dans la bote de dialogue Cong.

n n

Le partage desquisse permet de pouvoir sen servir pour crer dautres fonctions. La visibilit de lesquisse est active et une copie de celle-ci vient se placer au-dessus du premier lment qui utilise lesquisse dans le navigateur.

23. Pour orienter une vue dun modle :n n

Remarque : Pour activer loutil Orbite libre et faire pivoter le modle, vous pouvez appuyez sur F4, mme si un autre outil est actif. Utilisez cette technique pour faire pivoter la pice, et slectionner les quatre artes. 27. Cliquez du bouton droit sur Esquisse1 dans le navigateur et, dans le menu, slectionnez Visibilit. 28. Sur le View Cube, cliquez sur la face note DROITE . Le modle soriente alors comme indiqu par lillustration ci-dessous.

Cliquez sur loutil Afficher la face de la barre de Navigation. Cliquez sur Esquisse1 dans le navigateur. Au cas o la pice sort de la fentre daffichage, cliquer sur loutil Zoom tout de la barre de Navigation.

24. Pour ajouter un perage :n n

Dans longlet Modle, volet Modifier, cliquez sur Perage. Cliquez le centre des deux cercles sur les cts de la pice. 29. Cliquez du bouton droit sur la face indique dans lillustration ci-dessous et slectionnez Nouvelle esquisse.

25. Continuez de paramtrer les perages :n n n

Slectionnez A travers tout dans la liste Limite. Saisissez 8,02 mm de diamtre. Pour crer les deux perages, cliquez sur OK.

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30. Pour graver un texte :n n

34. Dans la bote de dialogue Gravure :n n

Dans longlet Esquisse, volet Dessiner, cliquez sur Texte. Slectionnez un point proche du ct infrieur gauche de la face de lesquisse.

Cliquez sur loption Graver en creux partir de la face. Pour que la flche de prvisualisation pointe dans la pice, cliquez sur loutil Direction. Slectionnez la case Couleur de la face suprieure. Dans la bote de dialogue Couleur, slectionnez Cuivre. Pour refermer la bote de dialogue, cliquez sur OK. Entrez 1 mm dans le champ Profondeur. Cliquez sur OK.

n n n n n

35. Faites pivoter la pice et examinez le texte grav, puis revenez une vue de dbut du modle.

31. Dans la bote de dialogue Formater le texte :n n

Saisissez une Taille de 7,00 mm. Tapez ADSK dans la zone en bas de la bote de dialogue Formater le texte. Cliquez sur OK. Cliquez du bouton droit sur la fentre graphique et cliquez sur Termin. Faites glisser le texte laide de la souris jusqu lendroit de votre choix.

n n

36. Pour enregistrer le fichier :n n n

Sur la barre Accs rapide, cliquez sur Enregistrer. Saisissez le nom Claw. Cliquez sur Enregistrer.

n

32. Dans longlet Esquisse, volet Quitter, cliquez sur Terminer lesquisse. 33. Pour raliser une gravure :n n

Dans longlet Modle, volet Crer cliquez sur Gravure. Slectionnez lesquisse de texte comme Contour.


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Exercice : Modlisation dun ensembleDans cette partie de lexercice, vous allez ajouter des composants et des contraintes lensemble. Vous allez utiliser une pice Inventor et complter le mcanisme en adaptant la longueur dune bielle de liaison en fonction de vos critres de conception. Finalement, vous piloterez une contrainte de lensemble pour en observer le mouvement mcanique.

3. Dans la case de dialogue Placer un composant :n n

Slectionnez Claw.ipt et cliquez sur Ouvrir. Cliquez proximit de lextrmit du bras, sur la droite de lensemble. Cliquez du bouton droit et slectionnez Termin.

n

4. Rptez les tapes ci-dessus et placez un exemplaire de la pice LiftRing.ipt prs du sommet de lensemble (voir illustration ci-dessous).

Rsultat final

Ajouter et positionner des composants dans un ensembleMaintenant, vous allez ajouter la griffe et lanneau de levage, puis ferez subir une contrainte lensemble pour positionner les pices. 1. Cliquez sur longlet Lift_Assy.iam situ en bas de la fentre graphique. Ensuite, vous allez vous servir des contraintes pour positionner et orienter les composants de lensemble. Un lment non contraint sassortit de six degrs de libert, trois en translation et trois en rotation. Les contraintes dassemblage suppriment certains de ces degrs et permettent lassemblage du composant selon les critres de conception. 5. Pour ajouter des contraintes la griffe :n n

Zoomez sur la griffe et lextrmit du bras adjacent. Dans longlet Assembler, volet Position, cliquez sur Contrainte.

2. Onglet Assembler > volet Composant > cliquez sur Placer un composant.

La contrainte Placage est la contrainte par dfaut. Selon que vous slectionnez lune des faces, des bords ou des sommets dun lment, vous ne pouvez alors slectionner que les parties correspondantes dun autre lment.

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6. Pour ajouter une contrainte de Placage face/face :n n

10. Pour placer une contrainte de Placage axe/axe :n

Cliquez sur la face intrieure de la griffe (1). Placez seulement le curseur sur le centre du bras, puis ne le bougez plus. Au bout dun instant, loutil Slectionner autre... saffiche (2). Ne cliquez pas.

Dans longlet Assembler, volet Position, cliquez sur Contrainte. Placer le curseur sur le trou prs de la courbure de la griffe. Lorsque laxe qui traverse le trou se met en surbrillance, cliquez.

n n

7. Loutil Slectionner autre tant affich :n n

Cliquez sur lune des flches de loutil Slectionner autre. Lorsque la face la plus loigne du bras est en surbrillance, cliquez sur le rectangle vert au milieu de loutil Slectionner autre.... Remarque : Vrifiez que laxe qui traverse le trou soit en surbrillance Si le centre du bord circulaire est en surbrillance, servez-vous de loutil Slectionner autre.... 11. Pour terminer la cration dune contrainte de Placage axe/ axe :n n n

Placez le curseur sur le trou lextrmit du bras. Lorsque laxe se met en surbrillance cliquez. Pour appliquer la contrainte et fermer la bote de dialogue Placer une contrainte, cliquez sur OK.

8. Dans la case de dialogue Placer une contrainte :n n

Cliquez sur Appliquer. Cliquez sur Annuler.

12. Cliquez sur la griffe. Le seul degr de libert restant est la rotation autour des deux axes que vous venez de contraindre. La note dtude de tout lheure comporte des informations sur langle initial du bras par rapport un plan vertical. Or il ny a pas de plan vertical disponible dans lensemble qui soit align avec les faces de la griffe. Il est toutefois possible de crer des lments de construction au niveau de lensemble, peu prs de la mme manire que des lments de construction au niveau dune pice, cest--dire en slectionnant la gomtrie qui convient.

9. Dans Autodesk Inventor, vous pouvez faire glisser des lments en respectant toutes les contraintes de lensemble. Il sagit en loccurrence dune technique trs utile pour dterminer les degrs de libert dont dispose encore un lment.n n

Cliquez sur la griffe. Faites la glisser jusqu lextrmit du bras.

La griffe est libre de coulisser le long du bras, mais les surfaces planes associes lempchent de le traverser. Pour supprimer dautres degrs de libert de la griffe, on plaque laxe du perage du bras sur celui de la griffe.


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13. Pour ajouter un lment de construction au niveau de lensemble :n

15. Pour appliquer une contrainte dangle :n

Dans longlet Modle, volet Fonctions de construction, cliquez sur Plan. Dans le navigateur, dveloppez le dossier Origine au niveau le plus haut de lensemble. Cliquez sur le plan YZ Cliquez sur laxe des Z. Entrez 30 dans la zone de texte Angle. Appuyez sur Entre pour crer le plan de construction (1).

Dans longlet Assembler, volet Position, cliquez sur Contrainte. Cliquez sur le bouton de contrainte Angle dans la liste Type. Cochez la case Prvoir le dcalage et lorientation. Cliquez sur le nouveau plan de de construction, soit dans la fentre graphique, soit dans le navigateur. Cliquez sur la face de la griffe o se trouve la fonction de gravure. Entrez 20 dans la zone de texte Angle. Cliquez sur OK pour achever dappliquer la contrainte. Dans le navigateur, cliquez du bouton droit sur Plan de construction 1 et dslectionnez Visibilit.

n n n

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n n n n

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n n n

Remarque : Les slections ci-dessus se traduisent par un plan de construction orient selon un angle donn par rapport au plan slectionn, autour de laxe slectionn : le plan de construction passe par laxe des Z, un angle de 30 par rapport au plan YZ dorigine. Limportant est quil sagit alors dun plan utilisable pour placer la contrainte dangle indique dans la note. 14. Les contraintes dangle peuvent se rvler difficiles placer, car il existe toujours au moins deux solutions pour positionner un angle contraint entre deux plans. On peut nanmoins amliorer ses chances dobtenir lorientation voulue en faisant glisser llment concern proximit de langle souhait, avant dappliquer la contrainte. Dailleurs, les contraintes dangle sappliquent en gnral aprs toutes les autres.n

16. Maintenant, vous allez ajouter une contrainte la pice LiftRing, en haut du fourreau. La contrainte Logement associe un Placage face/face (plan de chaque cercle ou arc de cercle) et un Placage axe/axe (axes qui traversent les deux cercles ou les arcs).n

Dans longlet Assembler, volet Position, cliquez sur Contrainte. Dcochez la case Prvoir le dcalage et lorientation. Cliquez sur le bouton Logement. Slectionnez le bord circulaire la base du goujon filet (1). Slectionnez le bord circulaire du perage taraud du fourreau (2). Cliquez sur OK.

n n n n

Cliquez sur le bas de la griffe et faites-la glisser en lcartant du centre de lensemble. Positionnez la griffe peu prs comme lindique lillustration ci-dessous.

n

n

Remarque : Sur lillustration ci-dessus, lanneau de levage a t pivot pour plus de clart.

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17. Faites pivoter votre vue pour que le dessous du montage soit visible.

20. Pour contraindre le pivot :n

Dans longlet Assembler, volet Position, cliquez sur Contrainte. Cliquez sur le bouton Logement. Cliquez sur le bord circulaire du trou du milieu sur la surface intrieure du pivot (1). Cliquez sur le bord du perage sur le bras du manipulateur (2). Cliquez sur OK.

n n

n

n

18. Pour ajouter une dernire contrainte daffleurement afin de dterminer la position initiale du fourreau sur le montant :n

Dans longlet Assembler, volet Position, cliquez sur Contrainte. Cliquez sur la technique daffleurement de la contrainte Placage. Cliquez sur la face plane sous le fourreau (1). Cliquez sur la face infrieure du montant (2). Saisissez 57 de dcalage. Cliquez sur OK. 21. Pour ajouter une contrainte de placage entre le pivot et la biellette :n

n

Remarque : La touche C est un raccourci clavier pour lancer loutil Contrainte.

n n n n

Faites glisser le pivot pour laligner davantage la biellette fix au fourreau. Tapez C au clavier pour ouvrir loutil Contrainte. Appliquez une contrainte de Placage axe/axe entre le pivot (1) et lembout (2) fix au fourreau.

n n

19. Pour ajouter, dans lensemble, un composant pivot :n

Cliquez du bouton droit sur la fentre graphique et slectionnez Vue de dbut. Onglet Assembler > volet Composant > cliquez sur Placer un composant. Slectionnez Pivot.ipt, puis cliquez sur Ouvrir. Cliquez proximit de laxe surlev du bras. Cliquez du bouton droit et slectionnez Termin.

n

22. Enregistrez le fichier.

n n n

Remarque : Lorsque lon veut modifier une pice qui a t place directement dans un ensemble Autodesk Inventor, elle souvre soit dans le contexte de celui-ci, soit on peut ouvrir le fichier dans sa propre fentre pour le modifier.


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Assembler des pices pour former un sous-ensemble prsent, vous allez assembler la bielle de liaison que vous avez cre et deux embouts afin de raliser un sous-ensemble. Une bonne mthode consiste crer les sous-ensembles dans Inventor de la mme manire quils le seront dans le modle rel. 1. Pour crer un nouveau fichier :n n n

5. Il peut tre utile de pr-positionner les lments avant dappliquer les contraintes dassemblage. Pour orienter un lment dans la fentre graphique :n

Dans longlet Assembler, volet Position, cliquer sur Rotation. Slectionnez le second embout que vous avez plac dans lensemble. Cliquez-glissez dans la cible pour orienter peu prs lembout comme dans lillustration ci-dessous. Cliquez du bouton droit et slectionnez Termin.

n

n

Sur la barre Accs rapide, cliquez sur Nouveau. Cliquez sur longlet Mtrique. Double-cliquez sur le modle Standard (mm).iam.n

2. Pour enregistrer le fichier :n n n

Sur la barre Accs rapide, cliquez sur Enregistrer. Saisissez le nom Adjust_Rod. Cliquez sur Enregistrer. 6. Pour fixer la bielle de liaison ses deux embouts :n

3. Pour placer les lments dans lensemble :n

Dans longlet Assembler, volet Position, cliquez sur Contrainte. Cliquez sur le bouton Logement. Cliquez sur un bord circulaire de la bielle (1). Cliquez sur le bord circulaire du contre-crou dun embout (2) comme indiqu dans lillustration ci-dessous. Cliquez sur Appliquer.

Onglet Assembler > volet Composant > cliquez sur Placer un composant. Slectionnez RodEnd.iam dans le rpertoire Subassemblies. Cliquez sur Ouvrir. Le sous ensemble RodEnd est alors align et ancr au point dorigine du systme de coordonnes. Cliquez sur la droite de lexemplaire ancr pour en placer un second. Cliquez du bouton droit et slectionnez Termin.

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4. Pour placer la bielle de liaison ralise au dbut de lexercice :n

Onglet Assembler > volet Composant > cliquez sur Placer un composant. Cliquez sur Workspace dans la liste des raccourcis de la bote de dialogue Placer un composant. Slectionnez LinkRod.ipt. Cliquez sur Ouvrir. Cliquez sur la fentre graphique pour y placer un exemplaire de la bielle de liaison. Cliquez du bouton droit et slectionnez Termin.

7. Pour appliquer une autre contrainte dassemblage :n

Cliquez sur le bord circulaire lautre extrmit de la bielle (1). Cliquez sur le bord circulaire de lautre contre-crou (2), comme indiqu dans lillustration ci-dessous. Cliquez sur Appliquer.

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8. Pour liminer la rotation entre les deux embouts par une contrainte dangle :n n n n

13. Pour fixer la bielle la griffe :n

Cliquez sur le bouton Contrainte dangle. Cliquez sur la surface plane dun embout (1). Faites-en de mme sur le second embout (2). Cliquez sur Appliquer.n n n n

Dans longlet Assembler, volet Position, cliquez sur Contrainte. Cliquez sur le bouton Logement. Cliquez sur le bord circulaire dun perage travers lembout proche de la griffe (1). Cliquez sur un bord du trou de la dcoupe de la griffe (2). Cliquez sur OK.

9. Pour liminer la rotation entre la bielle et ses embouts :n n n n n

Cliquez sur la surface plane dun embout. Dveloppez LinkRod dans le navigateur. Dvelopper le dossier dorigine sous LinkRod. Cliquez sur le plan YZ sous le dossier Origine. Cliquez sur OK. 14. Faites glisser lextrmit libre de la bielle comme indiqu par lillustration ci-dessous.

15. Dans le navigateur, double-cliquez sur Adjust_Rod:1. Tous les lments sont prsent estomps sauf la pice de rglage, dans la fentre graphique comme dans le navigateur. Vous allez maintenant modifier le sous-ensemble in situ, au niveau de lensemble complet. 16. Pour activer ladaptativit de la bielle afin de lui permettre de changer de longueur et de la relier au pivot :n

Remarque : Les deux flches prcdentes peuvent saligner ou sopposer. La bielle est alors totalement solidaire de ses embouts. 10. Pour terminer lensemble:n n n n

Cliquez sur loutil Enregistrer. Fermez lensemble Adjust_Rod. Fermez la pice LinkRod. Fermez la pice Claw.

Dans le navigateur, double-cliquez sur LinkRod:1. La pice peut prsent tre modifie in situ. Vrifiez que le symbole dadaptativit figure devant Extrusion1.

n

11. Vrifiez que Lift_Assy.iam est le seul fichier ouvert. 17. Pour revenir au sous-ensemble Adjust_Rod : 12. Pour placer lensemble bielle de liaison :n n

Onglet Assembler > volet Composant > cliquez sur Placer un composant. Cliquez sur Adjust_Rod.iam. Cliquez sur Ouvrir. Cliquez sur la fentre graphique pour y placer un exemplaire de la bielle. Cliquez du bouton droit et slectionnez Termin.n

Si Extrusion1 nest pas marque comme tant adaptative, cliquez du bouton droit dessus et slectionnez Adaptivit. Dans longlet Modle, volet Retour, cliquez sur Retour.

n n n

n

18. Dans le navigateur, cliquez du bouton droit sur LinkRod:1 et slectionnez Adaptativit. La pice est prsent ajustable par rapport son sousensemble : la longueur de lextrusion peut changer en fonction des contraintes de lensemble. 19. Cliquez sur loutil Retour pour revenir lensemble Lift_Assy.


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20. Dans le navigateur, cliquez du bouton droit sur Adjust_Rod:1 et slectionnez Adaptativit. En paramtrant le sous-ensemble comme adaptatif, les fonctions dajustement automatique de ses lments peuvent ragir aux contraintes appliques au niveau suprieur de lensemble.

23. prsent que le mcanisme est complet, vous allez vrifier la fermeture de lensemble par rapport langle souhait (~ 16,4) :n

Dans le navigateur, sous Sleeve:1, cliquez du bouton droit sur Affleurement2 (57,000 mm) et slectionnez Masquer pour rtablir la contrainte. Cliquez sur le fond du navigateur pour dslectionner la contrainte, puis cliquez nouveau sur la mme contrainte, pour faire apparatre une boite de dialogue en bas du navigateur. Saisissez 81 dans la zone de texte de dcalage (en bas du navigateur), puis appuyez sur Entre pour mettre lanneau de levage en position ferme.

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21. Pour adapter la longueur de la bielle : n Dans longlet Assembler, volet Position, cliquez sur Contrainte. n Slectionnez laxe (et non pas le centre du bord circulaire) travers l embout libre (1). n Slectionnez laxe au travers de lorifice du pivot (2). n Vous remarquerez que la prvisualisation de la bielle de liaison indique que sa longueur sest adapte pour obir la contrainte axe/axe. n Cliquez sur OK.

24. Dans le navigateur, cliquez du bouton droit sur Plan de construction1 et slectionnez Visibilit (pour activer la visibilit du plan de construction). 25. Pour mesurer langle actuel entre la griffe et le plan de construction :n

Cliquez du bouton droit dans la fentre graphique et slectionnez Mesurer, Mesurer langle. Cliquez sur le bord du plan de construction. Cliquez sur la face grave de la griffe.

Les embouts du sous-ensemble conservent leur relation avec la bielle de liaison. 22. Pour effectuer un glissement sous contraintes, dans le navigateur : n Dveloppez Sleeve:1. n Sous Sleeve:1, cliquez du bouton droit sur Affleurement2 (57,000 mm) et slectionnez Masquer. n Dveloppez Claw:1. n Sous Claw:1, cliquez du bouton droit sur Angle3 (20,00) et slectionnez Masquer. n Dans la fentre graphique, cliquez-glissez le fourreau, le pivot ou la griffe. Le mcanisme fonctionne tout en obissant lensemble des contraintes quil subit. Remarque : Si lensemble bascule dans une position impraticable, cliquez sur Annuler Glisser dans la barre Accs rapide.

n n

Langle relev ne correspond pas la valeur fixe par la note dtude que nous avons consulte plus haut. 26. Cliquez du bouton droit sur la fentre graphique et slectionnez Termin. Aprs examen, vous pouvez vous rendre compte que si les bras du pivot raccourcissent, la griffe continue de pivoter pour le mme mouvement du fourreau. En revanche, langle initial de 20 est conserver, donc il faut trouver une solution par itration. 27. Maintenant, il faut remettre les contraintes dans leur tat initial pour que toutes les modifications apportes au pivot le soient cette position de levage.n

Dans le navigateur, sous Sleeve:1, cliquez sur Affleurement2 (81,000 mm). Modifiez le dcalage en entrant 57. Rtablissez la contrainte dangle (20) sous la griffe.

n n

28. Dans la fentre graphique, double-cliquez sur la pice Pivot. Le pivot est isol de lensemble et lenvironnement de la pice est activ.

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29. Pour modifier la pice et crer une quation entre les cotes :n

Dans le navigateur, cliquez du bouton droit sur Extrusion1 et slectionnez Modifier lesquisse. Cliquez sur loutil Afficher la face dans la barre de Navigation. Cliquez sur Esquisse1 dans le navigateur. Au cas o la pice sort de la fentre daffichage, cliquer sur loutil Zoom tout de la barre de Navigation. Double-cliquez sur la cote verticale de 40 mm. Vrifiez que lensemble du texte de la zone de texte est slectionn. Cliquez sur la cote horizontale de 40 mm. Cliquez sur la coche verte dans la bote de dialogue Modifier une cote.

32. Maintenant, vous allez forcer la contrainte pour cette reprsentation positionnelle. Diffrentes possibilits existent pour forcer une contrainte existante. Nous allons utiliser, ici, le masquage. Dans le navigateur :n n

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Dveloppez Claw:1. Cliquez du bouton droit sur Angle:3 (20,00) et slectionnez Dfinir position. Cochez la case Masquage. Slectionnez Masquer dans la liste. Cliquez sur OK.

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33. Continuez forcer les contraintes de la reprsentation positionnelle. Dans le navigateur :n n

Dveloppez Sleeve:1. Cliquez du bouton droit sur Affleurement:2 (57,00 mm) et slectionnez Dfinir position. Cochez la case en face de Valeur. Dans la zone de texte, entrez 81 mm. Cliquez sur OK.

La cote (40 mm) est remplace par le nom de la cote slectionne (d3). La cote verticale (d2) va prsent se mettre jour pour reprendre les modifications apportes la cote horizontale (d3=d2).

n n n

Lensemble se met jour en fonction du forage des contraintes.

30. Maintenant, vous allez modifier la longueur du bras horizontal pour modifier la taille du pivot. Pour modifier la longueur des bras :n n n

Double-cliquez sur la cote horizontale de 40 mm. Entrez 39 mm et cliquez sur la coche verte. Cliquez dans la fentre graphique pour dsactiver la slection. Cliquez du bouton droit et slectionnez Achever les modifications. 34. Pour vrifier les rsultats de la modification du pivot :n

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Les deux cotes passent de 40 39 mm. Lesquisse et la pice se mettent jour et lenvironnement de lensemble est ractiv. La longueur de la bielle de liaison sadapte pour correspondre la nouvelle longueur des bras du pivot. 31. Pour vrifier langle en position de levage ferme, on peut liminer la contrainte dangle de la griffe, puis modifier le dcalage du fourreau en position ferme. Dans la mesure o vous risquez de devoir rpter lopration plusieurs fois pour parvenir une solution, vous allez mettre en place une reprsentation positionnelle du mcanisme en position ferme : Dans le navigateur :n

Cliquez du bouton droit dans la fentre graphique et slectionnez Mesurer, Mesurer langle. Cliquez sur la face grave de la griffe. Cliquez sur le Plan de construction1, soit dans la fentre graphique, soit dans le navigateur. Cliquez du bouton droit et slectionnez Termin.

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Langle ne suffit pas tout fait remplir les conditions dtude. 35. Dans le navigateur, sous Reprsentations, double-cliquez sur Principale. Lensemble revient en position ouverte et langle de la griffe est de nouveau fix 20. Remarque : On ne peut raliser des oprations de modlisation que lorsque la reprsentation posisitionnelle Principale est active. 36. Pour modifier le pivot :n n n

Dveloppez le nud Reprsentations, directement sous Lift_Assy.iam. Cliquez du bouton droit sur Position et slectionnez Nouveau. Dveloppez le nud Position : Position1. Cliquez sur le nud Position1, puis une deuxime fois, sans prcipitation (pas de double-clic). Renommez le nud en Closed.

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Double-cliquez sur le Pivot pour le modifier in situ. Modifiez lesquisse sous Extrusion1. Modifiez la cote horizontale (39 mm) et saisissez la nouvelle valeur de 38 mm. Cliquez sur le fond de la fentre graphique. Cliquez du bouton droit et slectionnez Achever les modifications.

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37. Pour vrifier les rsultats de la modification du pivot :n

Assemblages visssMaintenant, vous allez placer des assemblages visss dans lensemble. 1. Mais avant de poursuivre, rglez certains dtails aprs la modlisation de la bielle de liaison :n

Dans le navigateur, sous Representations, cliquez sur Closed. Cliquez sur le fond de la fentre graphique pour annuler les ventuelles slections. Cliquez du bouton droit dans la fentre graphique et slectionnez Mesurer, Mesurer langle. Cliquez sur la face grave de la griffe. Cliquez sur le Plan de construction1, soit dans la fentre graphique, soit dans le navigateur. Cliquez du bouton droit et slectionnez Termin.

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Dans le navigateur, masquez la contrainte dAngle:3 (20.00) sous Claw:1. Dans le navigateur, cliquez du bouton droit sur Adjust_Rod:1 et slectionnez Adaptativit pour dsactiver ladaptativit du sous-ensemble. Dans le navigateur, cliquez du bouton droit sur Plan de construction1 et slectionnez Visibilit (pour cacher le plan de construction).

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Langle est de 16,42. Opration russie !

Conseil : Lorsque la modlisation adaptative est termine, dsactivez ladaptativit au niveau de lensemble tout entier. Vous pourrez facilement ractiver ladaptativit si dautres changements sont ncessaires. 2. Dans longlet Conception, volet Attacher, cliquez sur Assemblage viss.

38. Dans le navigateur, sous Representations, cliquez sur Principal. 39. Enregistrez le fichier. 3. Dans la bote de dialogue Gnrateur du composant Assemblage viss :n n

Slectionnez Concentricit dans la liste Positionnement. Slectionnez la face plane du pivot comme plan de dpart (1). Slectionnez un bord circulaire de lorifice du pivot comme rfrence circulaire (2). Slectionnez lautre face du pivot comme Limite (3).

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Remarque : Vous pouvez slectionner le plan de fin sans rorienter le modle. 4. Pour ajouter des lments de visserie lensemble :n n n n

Slectionnez Cliquer pour ajouter une attache. Cliquez sur Vis tte creuse dans la liste Catgorie. Cliquez sur ISO 4762. Cliquez sur Cliquer pour ajouter une attache juste en dessous de la fixation ISO dans la liste (1). Cliquez sur ISO 7092.

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5. Pour placer dautres lments de visserie de lautre ct du pivot :n

8. Rptez trois fois la procdure ci-dessus, pour placer les fixations restantes.

Slectionnez Cliquer pour ajouter une attache (en dessous des deux lignes de sparation) (1). Slectionnez ISO 7092. Slectionnez Cliquer pour ajouter une attache (sous la seconde subdivision) (1). Slectionnez ISO 4032.

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6. Comme cet ensemble viss sera rutilis, il va tre cr un gabarit cet effet. Pour crer un gabarit :n

Dveloppez la bote de dialogue Gnrateur du composant Assemblage viss (1). Cliquez sur Ajouter (2). Entrez Inventor Test Drive dans la bote de dialogue Description du gabarit pour lajouter la bibliothque des gabarits (3). Cliquez sur OK dans la bote de dialogue Gnrateur du composant Assemblage viss (4). Cliquez sur OK dans la bote de dialogue Attribution dun nom de fichier. 9. Enregistrez le fichier.

n n

Cliquez sur OK dans la bote de dialogue Description du gabarit.n

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7. Pour ajouter un autre assemblage viss :n

Dans longlet Conception, volet Attacher, cliquez sur Assemblage viss. Slectionnez Concentricit dans la liste Positionnement. Slectionnez la face plane du pivot comme plan de dpart (1). Slectionnez un bord circulaire de lorifice du pivot comme rfrence circulaire (2). Slectionnez lautre face du pivot comme Limite (3). Cliquez sur Inventor Test Drive dans la bibliothque des gabarits. Cliquez sur Dfinir. Cliquez sur OK. Cliquez sur OK dans la bote de dialogue Attribution dun nom de fichier.

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Recours une bibliothque dlments standardsAutodesk Inventor propose une bibliothque complte dlments standard. Le sous-ensemble CommonFasteners.iam qui a t cr laide de loutil Assemblage viss reprend un certain nombre des lments de la bibliothque des contenus. 1. Dans longlet Assembler, volet Composant, cliquez sur Placer depuis le Centre de contenu.

6. Pour placer le composant dans lensemble :n

Placez le curseur sur un trou du composant suprieur du support. Cliquez une fois lorsque la coche verte saffiche et que linfobulle indique la taille du composant.

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Remarque : Il vous faudra peut-tre slectionner la flche vers le bas, sous loutil Placer depuis le Centre de contenu. 2. Pour slectionner une attache, sous Vue des catgories : n Dveloppez Visserie. n Dveloppez Vis. n Slectionnez Tte creuse. 7. Dans la fentre graphique :n

Cliquez-glissez la flche rouge (1) jusqu ce que linfobulle indique une longueur de 20 (2). Cliquez sur Appliquer dans la bote de dialogue AutoDrop (3).

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Le composant se place dans lensemble et, comme il sagissait dun perage en rseau, une vis se place dans les deux occurrences de cette fonction de perage.

3. Double-cliquez sur Vis tte forge - Mtrique dans le volet de prvisualisation du Centre de contenu.

4. Le Centre de contenu se compose de pices qui se dimensionnent automatiquement lorsque vous les positionnez dans les perages du modle. Lorsquune taille donne na pas t calcule, la fixation se solidarise avec votre curseur et sagrmente dune icone en fome de point dinterrogation rouge.

8. Cliquez dans la fentre graphique, en dehors de toute gomtrie, pour y placer un troisime exemplaire de lattache.

5. Placez votre curseur (sans cliquer) sur un orifice de lun des lments de bossages du fourreau Une coche verte sajoute licne ct du composant et linfobulle indique la taille de la fixation en fonction de celle du trou.

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9. Dans la bote de dialogue Vis tte forge - Mtrique :n n n n

13. Pour modifier la couleur des vis :n n

Slectionnez M6 dans Description du filetage. Cliquez sur 25 dans Longueur nominale. Cliquez sur OK. Cliquez prs du dessous de lemsemble de levage pour y placer le composant. Cliquez du bouton droit sur la fentre graphique et slectionnez Termin.

Dans le navigateur, cliquez sur la premire Vis tte forge. Maintenez la touche Maj enfonce et cliquez sur la dernire Vis tte forge pour ainsi slectionner les trois exemplaires de la vis. Slectionnez Vert-de-gris dans la liste Remplacement des couleurs de la barre Accs rapide. Cliquez dans la fentre graphique pour dsactiver la slection.

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10. Vous pouvez imposer des contraintes dassemblage sans passer par la boite de dialogue Placer une contrainte. Pour imposer des contraintes laide de la gomtrie de la pice et des symboles iContrainte (qui ne seront pas abords dans ce didacticiel), on utilise Alt+Glisser. Orientez la vue pour voir le dessous du fourreau, comme lindique lillustration ci-dessous.

14. On peut aussi se servir de la procdure prcdente pour modifier la couleur des lments des sous-ensembles CommonFasteners placs laide de loutil Assemblage viss. Conseil : On peut passer par la touche Ctrl pour slectionner plusieurs lments dans le navigateur ou la fentre graphique, puis slectionner un matriau dans la liste Remplacement des couleurs et modifier la couleur de plusieurs lments en mme temps.

11. Pour contraindre un composant laide de la mthode Alt+Glisser :n

Maintenez la touche Alt enfonce et cliquez-glissez le bord circulaire sous la tte de vis. 15. Enregistrez le fichier.

Remarque : La premire slection dtermine le type de contraintes appliquer. La contrainte par dfaut lorsquon fait glisser un bord circulaire est une contrainte de Logement. Si votre premire slection est la surface cylindrique de la vis le type de contraintes par dfaut est Tangent. Tapez la lettre I pour passer en contrainte Logement. 12. Pour appliquer la contrainte :n

Faites glisser la vis dans le perage du mme bras du manipulateur dans lequel se trouve dj les deux vis prcdentes. Relchez le bouton de la souris lorsque le bord de lorifice est en surbrillance.

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Le troisime lment de visserie est contraint la partie infrieure du montant.


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Crer un rseau densemble et simuler le mcanismePour achever lensemble, vous allez crer un rseau de composants partir du rseau des bras du manipulateur. 1. Pour slectionner les lments mettre en rseau:n n

4. En dernier lieu, vous allez piloter lune des contraintes de lensemble pour simuler le mcanisme de levage.n n

Dvelopppez Sleeve:1 dans le navigateur. Cliquez du bouton droit sur Affleurement2 (57,000 mm) et slectionnez Piloter une contrainte. Entrez une valeur de Fin de 81 mm. Cliquez sur le bouton (>>) en bas droite pour dvelopper la bote de dialogue. Saisissez 6 dans Rptitions. Cliquez sur loption Dbut/Fin/Dbut.

Dans le navigateur, cliquez sur LinkAdjust:1. Maintenez la touche Maj enfonce, puis cliquez sur le dernier lment du navigateur. Tous les lments entre LinkAdjust et le dernier du navigateur sont slectionns. Maintenez la touche Ctrl enfonce et cliquez sur LiftRing:1 pour ainsi le supprimer de la slection. Maintenez la touche Ctrl enfonce et cliquez sur Plan de construction1 pour ainsi le supprimer de la slection.

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5. Pour lancer le pilotage de la contrainte :n

2. Pour terminer le rseau :n

Cliquez sur le bouton () pour dvelopper la bote de dialogue Animation. Maintenez la touche Ctrl enfonce et slectionnez les squences n 4 et 5. Cliquez sur le bouton Associer. Cliquez sur le bouton Appliquer. 29. Pour modifier lespacement de lautre lment HeimBall :n

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Dans la fentre graphique, cliquez sur la trace correspondant lespacement vertical de -25,000 mm sous HeimBall10:1. Cliquez-glissez le point vert pour dplacer le HeimBall du double, environ, de la distance initiale. Cliquez nimporte o dans la fentre graphique pour dslectionner la trace.

25. Pour associer dautres squences :n

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Rptez les tapes ci-dessus pour associer les squences n 6 et 7. Cliquez sur Appliquer dans la bote de dialogue Animation.

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Remarque : Vrifiez que vous avez slectionn lensemble des quatre lments marqus 6 ou 7 dans la bote de dialogue. 26. Pour lire lanimation :n

Cliquez sur le bouton (

Manuel de Prise en Mains

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