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L

EDS84AYCPM13358264

Ä.Dsaä

Manuel de communication

E84AYCPM

Module de communication PROFIBUS

8400

L-force Communication

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2 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 3

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)

Sommaire

1 Présentation du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.1 Historique du document. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.2 Conventions utilisées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.3 Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.4 Consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2 Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.1 Consignes générales de sécurité et d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.2 Consignes de sécurité spécifiques à l'appareil et à son utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.3 Dangers résiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3 Description du produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.1 Utilisation conforme à la fonction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.2 Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.3 Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.4 Raccordements et interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4 Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.1 Caractéristiques générales et conditions d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.2 Isolement de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.3 Protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.4 Temps de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.5 Encombrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

5.1 Installation mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5.1.1 Montage avec des appareils de base 0.25 kW et 0.37 kW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5.1.2 Montage avec des appareils de base de 0.55 kW ou plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5.1.3 Remplacement du module de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

5.2 Installation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5.2.1 Topologie du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5.3 Activer la résistance d'extrémité de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

5.3.1 Spécifications du câble de liaison par bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

5.3.2 Raccordement au réseau PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)

4 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

6 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

6.1 Avant la première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

6.2 Configuration du système maître (Master) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

6.3 Réglage de l'adresse de la station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

6.4 Première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

7 Transfert de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

8 Transfert de données process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

8.1 Accès aux données process / mappage de PDO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

8.2 Raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de donnéesprocess (PDO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

8.3 Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de donnéesprocess (PDO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

9 Transfert de données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

9.1 Adressage des données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

9.2 Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

9.2.1 Composition d'un télégramme (présentation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

9.2.2 Octet 1 : service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

9.2.3 Octet 2 : sous-index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

9.2.4 Octets 3 + 4 : index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

9.2.5 Octets 5 ... 8 : valeur paramètre/code de l'erreur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

9.2.6 Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

9.2.7 Exemples de télégramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

9.3 Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

9.3.1 Etablissement de la liaison entre un maître et un esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

9.3.2 Transfert de données acyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

9.3.3 Composition du télégramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

9.3.4 Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

9.3.5 Exemples de télégramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

9.4 Consistance des données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

10 Fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

10.1 Interruption continue de la communication via PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

10.2 Interruption de courte durée de la communication via PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

10.3 Réglages et données affichées dans »Engineer«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 5

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)

11 Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

11.1 Affichage d'état par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

11.1.1 Affichage des états du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

11.1.2 Affichage des états du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

11.2 Diagnostic à l'aide de »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

11.3 Message de diagnostic détaillé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

12 Messages d'erreur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

12.1 Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

12.2 Causes possibles et remèdes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

13 Guide des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

13.1 Paramètres du module de communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

13.2 Tableau des attributs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

13.3 Objets PROFIdrive implémentés (DP-V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

14 Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

15 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Présentation du document

6 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

1 Présentation du document

Contenu

Le présent document contient exclusivement des informations relatives au module decommunication E84AYCPM (PROFIBUS).

Les caractéristiques et les fonctions du module de communication sont décrites de façondétaillée.

Les applications types sont illustrées à l'aide d'exemples.

Cette documentation contient par ailleurs...

des consignes de sécurité à respecter impérativement ;

les principales caractéristiques techniques du module de communication ;

les indications des versions des appareils de base Lenze à utiliser ;

des indications concernant l'analyse et l'élimination de défauts.

Les explications théoriques se limitent aux aspects nécessaires à la compréhension de lafonction du module de communication.

Selon la version logicielle du variateur et la version de »Engineer« installée sur votre PC, lescaptures d'écran figurant dans cette documentation peuvent être différentes des écransapparaissant dans »Engineer«.

Cette documentation ne décrit pas le logiciel d'un autre fabricant. Lenze décline touteresponsabilité pour les indications relatives au logiciel d'un autre fabricant figurant danscette documentation. Pour des informations détaillées sur l'utilisation du logiciel, sereporter à la documentation sur le système maître.

Tous les noms de marque figurant dans cette documentation sont des marques déposéespar leurs propriétaires respectifs.

Conseil !

Vous trouverez des informations détaillées sur le bus de terrain PROFIBUS sur lesite Internet de l'organisation d'utilisateurs PROFIBUS :

www.profibus.com

Remarque importante !

Cette documentation complète les instructions de montage comprises dans l'emballage du module de communication ainsi que le manuel des appareils "Inverter Drives 8400".

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 7

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Présentation du document

Public visé

Cette documentation s'adresse aux personnes chargées de la conception (mise en réseau),de l'installation, de la mise en service et de la télémaintenance des machines.

Conseil !

Vous trouverez des documentations actuelles sur les produits Lenze et des mises àjour de logiciels sur Internet, dans la zone de téléchargement, à l'adresse suivante :

www.Lenze.com

Validité

Les informations contenues dans la présente documentation s'appliquent aux appareilssuivants :

Module d'extension Référence de commande A partir de la version matérielle

A partir de la version logicielle

Module de communication PROFIBUS E84AYCPM VA 01.00

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Présentation du documentHistorique du document

8 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

1.1 Historique du document

N'hésitez pas à nous faire part de vos remarques !

Cette documentation a été élaborée au mieux des connaissances disponibles. Nousespérons qu'elle vous fournira toute l'assistance dont vous avez besoin concernant notreproduit.

Si tel n'est pas le cas, n'hésitez pas à nous faire part de vos remarques. Communiquez-nousvos suggestions et critiques par courrier électronique à l'adresse suivante :

[email protected]

Merci de votre aide.

L'équipe Lenze chargée de la documentation

Numéro de matériel Version Description

- 1.0 11/2007 TD17 Première édition

- 2.0 11/2008 TD17 Edition entièrement revue

13329752 3.0 03/2010 TD17 • Révision de la structure des chapitres • Edition entièrement revue

13358264 4.0 11/2010 TD17 Edition entièrement revue

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 9

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Présentation du document

Conventions utilisées

1.2 Conventions utilisées

Pour distinguer les différents types d'information, cette documentation utilise lesconventions suivantes :

Type d'information Aperçu Exemples/remarques

Représentation des chiffres

Chiffre décimal Représentation standard Exemple : 1234

Chiffre hexadécimal 0x[0 ... 9, A ... F] Exemple : 0x60F4

Chiffre binaire • Demi-octet

Entre apostrophesPoint

Exemple : ’100’Exemple : ’0110.0100’

Séparateur décimal Point De manière générale, le point est utilisé comme caractère de séparation décimal.Exemple : 1234.56

Mise en évidence de textes spéciaux

Nom de programme » « Logiciel pour PCExemple : Lenze »Engineer«

Elément de commande Gras Le bouton de commande OK... / la commande Copier... / l'onglet Caractéristiques... / le champ Nom...

Lien hypertexte Souligné Lien rehaussé de couleur vers une autre section (activé par un clic de souris dans cette documentation).

Pictogrammes

Renvois ( 9) Lien rehaussé de couleur vers une autre page (activé par un clic de souris dans cette documentation).

Procédures Les procédures sont identifiées par un pictogramme.

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Présentation du documentTerminologie

10 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

1.3 Terminologie

Terme Signification

Variateur Convertisseur de fréquence Lenze de la série "Inverter Drives 8400" avec lequel le module de communication peut être utilisé.

Utilisation conforme à la fonction ( 14)Appareil de base

»Engineer« Logiciel de Lenze destiné à accompagner l'exploitant tout au long du cycle de vie de la machine, de la phase de conception à la maintenance.

Code Emplacement ("container") contenant un ou plusieurs paramètres permettant de paramétrer ou de surveiller le module de communication

Sous-code Quand un code comporte plusieurs paramètres, ces derniers sont sauvegardés sous des "sous-codes".Dans la présente documentation, une barre oblique "/" est utilisée pour distinguer le code du sous-code (exemple : "C00118/3").

HW Matériel

SW Logiciel

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 11

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Présentation du document

Consignes utilisées

1.4 Consignes utilisées

Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentationutilise les mots et pictogrammes suivants :

Consignes de sécurité

Présentation des consignes de sécurité :

Consignes d'utilisation

Pictogramme et mot associé !

(indiquent le type et l'intensité du risque encouru)

Explication

(décrit le risque et les moyens de l'éviter)

Pictogramme Mot associé Signification

Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'une tension électrique élevéeIndication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes

Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'un danger d'ordre généralIndication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes

Stop ! Risques de dégâts matérielsIndication d'un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts matériels en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes

Pictogramme Mot associé Signification

Remarque importante !

Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct

Conseil ! Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre

Renvoi à une autre documentation

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Consignes de sécuritéConsignes générales de sécurité et d'utilisation

12 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

2 Consignes de sécurité

2.1 Consignes générales de sécurité et d'utilisation

Les composants d’entraînement Lenze ...

– ... doivent être utilisés uniquement conformément à la fonction.Utilisation conforme à la fonction ( 14)

– ... ne doivent jamais être mis en service si des dommages sont décelés.

– ... ne doivent jamais être modifiés d’un point de vue technique.

– ... ne doivent jamais être mis en service s’ils ne sont pas montés intégralement.

– ... ne doivent jamais être mis en service sans le capot obligatoire.

– ... peuvent - selon l’indice de protection - contenir des pièces sous tension, en mouvement ou en rotation. Les surfaces peuvent être brûlantes.

Pour les composants d’entraînement Lenze....

– utiliser exclusivement les accessoires homologués.

– utiliser uniquement les pièces détachées d'origine proposées par le constructeur.

Respecter toutes les prescriptions pour la prévention d'accidents, les directives et la législation en vigueur sur le lieu d'utilisation.

Respecter les consignes et les indications contenues dans la documentation concernée.

– Il s'agit de la condition préalable pour garantir un fonctionnement sûr et fiable et obtenir les caractéristiques du produit indiquées.

Caractéristiques ( 15)

– Les procédures à suivre et les plans de raccordement fournis constituent des recommandations dont l'adéquation avec l'application concernée doit être vérifiée. Lenze n'assumera aucune responsabilité pour les dommages liés à un problème d'adéquation des procédures et plans de raccordements indiqués.

Les travaux réalisés avec et sur les composants d’entraînement Lenze ne doivent être exécutés que par du personnel qualifié et habilité. Selon la norme CEI 60364 ou CENELEC HD 384, ces personnes doivent...

– ... connaître parfaitement les conditions d’installation, de montage, de mise en service et de fonctionnement du produit.

– ... posséder les qualifications appropriées pour l’exercice de leur activité.

– ... connaître toutes les prescriptions relatives à la prévention des accidents, les directives et lois applicables sur le lieu d’utilisation et être en mesure de les appliquer.

Remarque importante !

Respecter impérativement les mesures de sécurité indiquées afin d'éviter les blessures graves et les dommages matériels !

Conserver toujours la présente documentation à proximité du produit lors du fonctionnement.

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 13

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Consignes de sécurité

Consignes de sécurité spécifiques à l'appareil et à son utilisation

2.2 Consignes de sécurité spécifiques à l'appareil et à son utilisation

En cours de fonctionnement, le module de communication doit être en permanence connecté à l'appareil de base.

Utiliser uniquement des câbles conformes aux spécifications fournies.Spécifications du câble de liaison par bus ( 29)

2.3 Dangers résiduels

Protection des personnes

En cas d'utilisation des Inverter Drives 8400 sur un réseau avec conducteur extérieur mis à la terre et une tension nominale réseau ≥ 400 V, le recours à un dispositif externe est requis pour assurer la protection contre les contacts accidentels.

Isolement de protection ( 17)

Protection de l'appareil

Le module de communication contient des composants électroniques qui peuvent être endommagés ou détruits par une décharge électrostatique.

Installation ( 22)

Documentation relative à l'appareil de base, au système de commande, à l'installation/la machine

Il faut également prévoir toutes les mesures indiquées dans ces documents. Tenir impérativement compte des consignes de sécurité et d'utilisation fournies !

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Description du produitUtilisation conforme à la fonction

14 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

3 Description du produit

3.1 Utilisation conforme à la fonction

Le module de communication...

est un module additionnel qui peut être utilisé avec les appareils de base suivants :

est un équipement à utiliser dans les installations industrielles à courant fort ;

fonctionne uniquement dans les conditions d'utilisation prescrites dans la présente documentation ;

s'utilise uniquement dans les réseaux PROFIBUS.

Toute autre utilisation est contre-indiquée !

3.2 Identification

La référence de commande ainsi que les versions matérielle et logicielle du module decommunication figurent sur la plaque signalétique :

[3-1] Données permettant d'identifier l'équipement

Série d'appareils Référence de commande A partir de la version logicielle

Inverter Drives 8400 StateLine E84AVSCxxxxx 01.00

Inverter Drives 8400 HighLine E84AVHCxxxxx 01.00

Inverter Drives 8400 TopLine E84AVTCxxxxx 01.00

E84YCPM001E

1 Référence de commande (type)

E84 Série d'appareils

A Génération d'appareils

Y Identification du module : module d'extension

C Type de module : module de communication

PM PROFIBUS

V/S V : variante vernie

S : variante standard

2 Version matérielle (HW)

3 Version logicielle (SW)

8400

Type:

Ser.No.:

HW: SW:

HW: SW:

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 15

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Description du produit

Caractéristiques

3.3 Caractéristiques

Interface pour le système de communication PROFIBUS sur l'emplacement d'extension des appareils de la série Inverter Drives 8400

Prise en charge des canaux de données paramètres DRIVECOM (DP-V0) et PROFIDrive (DP-V1)

Jusqu'à 16 mots de données process peuvent être échangés par sens de transmission.

Alimentation du module de communication par l'appareil de base

Couplage du bus via bus interstation suivant la norme RS485

Détection automatique de la vitesse de transmission (9.6 kbits/s ... 12 Mbits/s)

Adresse de la station pouvant être réglée via interrupteurs DIP ou code

Accès à tous les paramètres Lenze

3.4 Raccordements et interfaces

Connecteur Sub-D femelle 9 broches pour raccordement au bus PROFIBUS

Interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station

LED situées à l'avant pour le diagnostic de...

– l'alimentation du module de communication ;

– la liaison avec l'appareil de base ;

– la liaison par PROFIBUS ;

– l'activité sur le bus PROFIBUS.

[3-2] Module de communication E84AYCPM (PROFIBUS)

E84YCPM001C

S200 Interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station

Réglage de l'adresse de la station ( 34)

X201 Raccordement au réseau PROFIBUS • Connecteur Sub-D femelle 9 broches

Topologie du réseau ( 26) Raccordement au réseau PROFIBUS ( 30)

MSMEBSBEDE

5 types d'affichage d'état par LED à des fins de diagnostic

Affichage des états du module ( 78) Affichage des états du bus de terrain ( 79)

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Spécifications techniquesCaractéristiques générales et conditions d'utilisation

16 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

4 Spécifications techniques

4.1 Caractéristiques générales et conditions d'utilisation

Manuel des appareils "Inverter Drives 8400"

Vous trouverez ici les conditions ambiantes et les données relatives à la compatibilité électromagnétique (CEM) qui sont également valables pour le module de communication.

Domaine Valeurs

Référence de commande • E84AYCPMV (variante enduite) • E84AYCPMS (version standard)

Profil de communication • PROFIBUS DP-V0 (DRIVECOM) • PROFIBUS DP-V1 (PROFIdrive)

Support de communication RS485

Interface Connecteur Sub-D femelle 9 broches

Topologie du réseau • Ligne (sans répétiteur) • Arborescence/ligne (avec répétiteur)

Type de participant Esclave PROFIBUS

Nombre max. de participants esclaves

• 31 (sans répétiteur) • 125 (avec répétiteurs)

Longueur de câble max. 1200 m (dépend de la vitesse de transmission et du type de câble utilisé)

Numéro d'identification PNO 0x0A89

Vitesse de transmission pour ligne de type A (EN 50170)

De 9.6 Kbits/s à 12 Mbits/s (détection automatique)

Normes appliquées, homologations • CE • UL

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 17

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Spécifications techniques

Isolement de protection

4.2 Isolement de protection

Danger !

Tension électrique dangereuse :

En cas d'utilisation des Inverter Drives 8400 sur un réseau avec conducteur extérieur mis à la terre et une tension nominale réseau ≥ 400 V, le recours à un dispositif externe est requis pour assurer la protection contre les contacts accidentels.

Risques encourus :

• Blessures mortelles ou très graves

Mesures de protection :

• Pour assurer une protection contre les contacts accidentels avec les borniers de commande du variateur et les raccordements des modules enfichés,

– un espace d'isolement double est nécessaire.

– les composants à raccorder doivent présenter un deuxième espace d'isolement.

Remarque importante !

L'isolement de protection intégré dans les Inverter Drives 8400 a été réalisé conformément à la norme EN 61800-5-1.

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Spécifications techniquesIsolement de protection

18 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

La figure ci-dessous

représente la disposition des borniers et les îlots de potentiel de l'Inverter Drive 8400.

permet de déterminer l'isolement de protection adapté entre deux borniers de raccordement situés dans des îlots de potentiel distincts.

[4-1] Isolement de protection suivant la norme EN61800-5-1

E84YCXX007

Isolement renforcé

Isolement de base

Isolement fonctionnel

X4

X6

X5

X3

Bus Ext. DC

MCI

X4

X6

X5

X3

X1X1

X105X105

X100X100

MMI

X106X106X106X106

X106X106X106X101

Bornier deraccordement

Raccordement

X100 Raccordement réseau / du bus CC

X101 Relais à contact

X105 Moteur / résistance de freinage

X106 PTC moteur

X1 Bus Système (CANopen)

X3 Entrées / sorties analogiques

X4 Sorties numériques

X5 Entrées numériques

X6 Diagnostic

MCI Emplacement pour module de communication

MMI Emplacement pour module de mémoire

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 19

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Spécifications techniques

Isolement de protection

Exemple

Quel est l'isolement de protection à prendre en compte entre le bornier de raccordementbus du module d'appareil sur le port MCI et le bornier de raccordement réseau X100 ?

C'est l'îlot de potentiel dont l'isolement de protection est le plus élevé qui est déterminant.

– L'îlot de potentiel du bornier de raccordement bus du module d'appareil bénéficie d'un "isolement fonctionnel".

– L'îlot de potentiel du bornier de raccordement réseau est doté d'un "isolement renforcé".

Résultat : l'isolement entre le bornier de raccordement réseau X100 et le bornier de raccordement bus est considéré comme un "isolement renforcé".

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Spécifications techniquesProtocole

20 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

4.3 Protocole

4.4 Temps de communication

Le temps de communication désigne l'intervalle qui s'écoule entre la formulation d'unerequête et l'arrivée de la réponse correspondante.

Les temps de communication dans le réseau PROFIBUS dépendent...

du temps de traitement dans le variateur ;

du temps d'exécution du télégramme (vitesse de transmission/longueur du télégramme) ;

du niveau de hiérarchisation du réseau.

Temps de traitement dans le variateur

Il n'y a pas de relation entre les données paramètres et les données process.

Domaine Valeurs

Mots de données process (PZD) 1 ... 16 mots (16 bits/mot)

Canal de données paramètres cyclique (DP-V0)

4 mots

Canal de données paramètres acyclique (DP-V1)

240 octets max.

Longueur des données utiles PROFIBUS

1 ... 16 mots (canal de données process) + 4 mots (canal de données paramètres)

Données Temps de traitement

Données process 2 ms env.+ 0 ... 1 ms+ 1 ... x ms

Cycle d'actualisationTemps de traitement dans le moduleTemps d'exécution de la tâche d'application de l'application technologique utilisée (tolérance)

Données paramètres 30 ms env. + 20 ms de tolérance (cas général) • Pour certains codes, le temps de traitement peut être plus long (voir le

manuel du logiciel/l'aide en ligne de »Engineer« concernant les appareils de la série Inverter Drives 8400).

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 21

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Spécifications techniques

Encombrements

4.5 Encombrements

[4-2] Encombrements

Cotes en mm

E84YCPM001B

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Installation

22 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

5 Installation

Stop !

Décharges électrostatiques :

Les composants électroniques à l'intérieur du module de communication sont susceptibles d'être endommagés ou détruits par des décharges électrostatiques.

Risques encourus :

• Le module de communication est défectueux.

• La communication par bus de terrain n'est pas possible ou est erronée.

Mesures de protection :

• Se libérer des décharges électrostatiques avant toute manipulation du module.

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 23

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Installation

Installation mécanique

5.1 Installation mécanique

Le module de communication peut être enfiché dans le port MCI ou retiré lorsque leconvertisseur de fréquence est sous tension. Une fois enfiché, le module estautomatiquement détecté et testé (cohérence entre fonction et version).

5.1.1 Montage avec des appareils de base 0.25 kW et 0.37 kW

[5-1] Montage avec des appareils de base 0.25 kW et 0.37 kW

Ordre des opérations de montage

1. Dégager et retirer le cache du port MCI de l'appareil de base à l'aide d'un tournevis (1, 2).

2. Desserrer la vis de blocage du module de communication sur l'appareil de base (3).

3. Insérer le module de communication dans le port MCI de l'appareil de base (4).

4. Resserrer la vis de blocage (5).

E84YCPM002D

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)InstallationInstallation mécanique

24 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

5.1.2 Montage avec des appareils de base de 0.55 kW ou plus

[5-2] Montage avec des appareils de base de 0.55 kW ou plus

Ordre des opérations de montage

1. Appuyer brièvement sur la partie supérieure du cache du port MCI de l'appareil de base (1).

2. Dégager le cache et le retirer de l'appareil de base (2).

3. Desserrer la vis de blocage du module de communication sur l'appareil de base (3).

4. Insérer le module de communication dans le port MCI de l'appareil de base (4).

5. Resserrer la vis de blocage (5).

E84YCPM002A

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 25

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Installation

Installation mécanique

5.1.3 Remplacement du module de communication

[5-3] Remplacement du module de communication

Ordre des opérations de montage

1. Desserrer la vis de blocage du module de communication sur l'appareil de base (1).

2. Retirer le module de communication du port MCI de l'appareil de base (2).

3. Insérer le nouveau module de communication dans le port MCI de l'appareil de base (3).

4. Resserrer la vis de blocage (4).

E84YCPM002B

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)InstallationInstallation électrique

26 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

5.2 Installation électrique

5.2.1 Topologie du réseau

Les exemples suivants montrent deux structures de réseau RS485 simples.

Les extrémités de chaque segment du réseau doivent être fermées. Dans chacun desexemples ci-dessous, les terminaisons du bus PROFIBUS sont désignées par le symbole “Z".

Au sein d'un réseau RS485 constitué d'un seul segment, le maître PROFIBUS (M) avecrésistance d'extrémité de bus intégrée représente le début du réseau. La résistanced'extrémité de bus intégrée doit être activée dans le connecteur du dernier participant auPROFIBUS (S).

[5-4] Réseau RS485 comprenant un seul segment

Un réseau RS485 constitué de plusieurs segments comprend des répétiteurs (R)permettant de coupler les différents segments. Les répétiteurs sont équipés de résistancesd'extrémité de bus intégrées.

[5-5] Réseau RS485 avec répétiteurs

Documentation relative à l'appareil de base, au système de commande, à l'installation/la machine

Tenir compte des remarques et des consignes concernant le câblage contenues dans ces documents.

E94YCPM012a

M

Z

Z

S SS

1

E94YCPM012b

M

Z

Z

S SS

Z Z Z Z

1 2 3

R

S S

R

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 27

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Installation

Installation électrique

En l'absence de répétiteur à l'extrémité du segment, la résistance d'extrémité du bus doitêtre activée dans le connecteur du dernier appareil. Cette terminaison de bus est alimentéepar le participant concerné.

Activer la résistance d'extrémité de bus ( 28)

Nombre de participants

[5-6] Nombre de participants

Conseil !

Bien qu'ils ne soient pas dotés d'une adresse d'appareil, les répétiteurs entrent toutde même dans le calcul du nombre max. de participants, ainsi diminué de 1 dechaque côté du segment.

Les répétiteurs permettent de créer des topologies en ligne ou en arborescence. Lalongueur maximale du bus dépend alors...

• de la vitesse de transmission utilisée ;

• du nombre de répétiteurs.

Stop !

La terminaison du bus doit être alimentée en continu sous peine de provoquer des instabilités du bus.

2133PFB004

M

1 2 3

S S S S S

R R

Segment Maître (M) Esclave (S) Répétiteur (R)

1 1 31 -

2 30 -

2 - 30 1

3 - 30 1

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)InstallationActiver la résistance d'extrémité de bus

28 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

5.3 Activer la résistance d'extrémité de bus

Le bus PROFIBUS doit être fermé par une résistance d'extrémité au niveau des premier etdernier participants physiques du bus.

La résistance d'extrémité de bus dans le connecteur du câble bus est activée à l'aide d'uninterrupteur.

Plusieurs fabricants de câbles proposent des câbles PROFIBUS avec résistance d'extrémitéde bus intégrée.

Remarque importante !

• Lorsque plusieurs participants au bus sont coupés du réseau, veiller à ce que les extrémités de bus (unités physiques) restent activées.

• Veiller à ce que la terminaison du bus soit désactivée dans les cas suivants :

– Connecteur débranché

– Coupure de l'alimentation de l'Inverter Drive 8400

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 29

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Installation

Activer la résistance d'extrémité de bus

5.3.1 Spécifications du câble de liaison par bus

Longueur de câble bus

La longueur du câble bus dépend de la vitesse de transmission utilisée :

Conseil !

Pour les vitesses de transmission élevées, nous vous recommandons l'utilisation de fibres optiques.

Avantages des fibres optiques :

• La voie de transmission est protégée contre toute perturbation électromagnétique externe.

• Le bus peut s'étendre sur plusieurs kilomètres, même avec une vitesse de transmission élevée. La longueur du bus dépend...

– de la vitesse de transmission ;

– de la fibre optique utilisée.

Remarque importante !

Utiliser uniquement des câbles conformes aux spécifications fournies par l'organisation d'utilisateurs PROFIBUS.

Domaine Valeurs

Résistivité 135 ... 165 Ω/km, (f = 3 ... 20 MHz)

Capacité linéique ≤ 30 nF/km

Résistance de ligne < 110 Ω/km

Diamètre conducteur > 0.64 mm

Section conducteur > 0.34 mm2

Fils Torsadés par paire, isolés et blindés

Vitesse de transmission Longueur

9.6 ... 93.75 Kbits/s 1200 m

187.5 Kbits/s 1000 m

500 Kbits/s 400 m

1500 kbits/s 200 m

3000 ... 12000 Kbits/s 100 m

Remarque importante !

La vitesse de transmission dépend de la quantité de données, du temps de cycle et du nombre de participants au bus. Il convient de ne pas sélectionner une vitesse de transmission qui dépasse la vitesse nécessaire pour l'application.

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)InstallationActiver la résistance d'extrémité de bus

30 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

5.3.2 Raccordement au réseau PROFIBUS

Le connecteur Sub-D femelle 9 broches X201 permet de relier le module de communicationau bus.

Affectation du connecteur Sub-D femelle X201

Vue Broche Affectation Description

1 Non affecté -

2 Non affecté -

3 RxD/TxD-P Ligne de données B (réception/émission de données, +)

4 RTS Request To Send (réception/émission de données, pas de signe de différenciation)

5 M5V2 Potentiel de référence de données (masse par rapport à 5 V)

6 P5V2 5 V CC / 30 mA (extrémité du bus)

7 Non affecté -

8 RxD/TxD-N Ligne de données A (réception/émission de données, -)

9 Non affecté -

1 6

5 9

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 31

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Mise en service

Avant la première mise sous tension

6 Mise en service

Pendant la mise en service, des données spécifiques à l'installation sont configurées sur levariateur, notamment les paramètres moteur, les paramètres de fonctionnement, lesréactions et les paramètres relatifs à la communication par bus de terrain. Sur les appareilsLenze, cette opération est réalisée via des codes.

Les codes relatifs au variateur et à la communication sont sauvegardés sous forme de jeude données sur le module de mémoire, et ce de manière persistante en cas de coupureréseau.

Il existe également des codes servant au diagnostic et à la surveillance des participants aubus.

Guide des paramètres ( 88)

6.1 Avant la première mise sous tension

Stop !

Avant la première mise sous tension du variateur, vérifier...

• le câblage dans son intégralité afin d'éviter un court-circuit ou un défaut de mise à la terre ;

• si une résistance d'extrémité a bien été activée au niveau des premier et dernier participants au bus.

Activer la résistance d'extrémité de bus ( 28)

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Mise en serviceConfiguration du système maître (Master)

32 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

6.2 Configuration du système maître (Master)

Pour pouvoir communiquer via le module de communication, il faut d'abord configurer lesystème maître (Master).

Configuration pour système maître et canal de données paramètres DP-V0

Pour configurer le PROFIBUS, le fichier de conception du module de communication doitêtre chargé sur le maître.

Le fichier de conception du module de communication E84AYCPM (PROFIBUS) estdisponible sur le site Internet de Lenze, dans la zone de téléchargement (Services &Downloads), à l'adresse suivante :

www.Lenze.com

Le fichier de conception est disponible dans les langues suivantes :

LENZ0A89.GSD (fichier d'origine, en anglais)

LENZ0A89.GSG (allemand)

LENZ0A89.GSE (anglais)

Définition de la longueur des données utiles

La longueur des données utiles est définie lors de la phase d'initialisation du maître.

Les appareils de la série Inverter Drives 8400 offrent la possibilité de configurer jusqu'à 16mots de données process (32 octets max.). En activant le canal de données paramètrescycliques (option), 4 mots de données process supplémentaires (8 octets) peuvent êtredéfinis.

Les longueurs des données utiles pour les données process d'entrée et les données processde sortie sont identiques.

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 33

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Mise en service

Configuration du système maître (Master)

Que contient le fichier de conception de l'appareil ?

Exemple de sélection du fichier de conception de l'appareil

"DRIVECOM-PAR (Kons)" = canal de données paramètres DP-V0 (4 mots)

"PZD (8W Kons)" = 8 mots de données process

Conseil !

Pour une description détaillée de la consistance des données, voir le chapitre"Consistance des données paramètres" ( 73).

Entrée Données paramètres(avec consistance)

Données process Mémoire E/Saffectée(avec consistance) (sans consistance)

DRIVECOM-PAR (Kons) + PZD (nW Kons)

Oui n mots - 4 + n mots

PZD (nW Kons) - n mots - n mots

Données process (nMots)

- - 4 mots 4 mots

n = 1 ... 16 mots de données process

DRIVECOM-PAR (Kons) + PZD (8W Kons)

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Mise en serviceRéglage de l'adresse de la station

34 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

6.3 Réglage de l'adresse de la station

[6-1] Interrupteurs DIP

Les adresses des différents participants au bus PROFIBUS doivent être univoques.

Le marquage sur le boîtier correspond aux valeurs affectées à chaque interrupteur DIP pourla détermination de l'adresse de la station.

Plage d'adressage acceptée : 1 … 126 (126 esclaves max.)

L'adresse actuellement réglée via les interrupteurs DIP est affichée en C13920.

L'adresse de la station activée sur le PROFIBUS s'affiche en C13864.

E84YCPM001G

L'adresse de la station peut être réglée via les interrupteurs DIP 1 à 64 ou dans »Engineer« (code C13899).

L'interrupteur DIP non décrit (interrupteur du haut) est sans incidence.

Réglage Lenze : tous les interrupteurs en position OFF

Réglage de l'adresse de la station via

interrupteurs DIP C13899 / 14899

Condition préalable Au moins l'un des interrupteurs 1 à 64 = ON

• Les interrupteurs 1 à 64 = OFF • Tous les interrupteurs 1 à 64 = ON

(valeur "127" incorrecte)

Interrupteurs DIP 64 32 16 8 4 2 1

Position des interrupteurs OFF OFF ON OFF ON ON ON

Valeur affectée 0 0 16 0 4 2 1

Adresse de la station = somme des valeurs affectées = 16 + 4 + 2 + 1 = 23Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station ( 100)

Remarque importante !

Pour activer les modifications apportées aux réglages, couper brièvement l'alimentation du module de communication et du variateur de vitesse.

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 35

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Mise en service

Réglage de l'adresse de la station

Réglage de l'adresse de la station à l'aide de »Engineer«

Dans »Engineer«, l'adresse de la station est réglée dans l'onglet Paramètres.

Les adresses non acceptées apparaissent en rouge dans le champ de saisie Adresse poste (code C13899 / ).

Enregistrer les réglages modifiés à l'aide de la commande appareil C00002/11 (Enregistrer tous les jeux de paramètres).

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Mise en servicePremière mise sous tension

36 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

6.4 Première mise sous tension

Documentation concernant l'appareil de base

Respecter les consignes de sécurité et les remarques relatives aux dangers résiduels fournies.

Remarque importante !

Etablissement de la communication

Lorsque le module est alimenté par une source externe, il est nécessaire, dans un premier temps, de mettre sous tension l'appareil de base afin d'établir la communication.

La communication via le module alimenté par la source externe peut alors s'effectuer indépendamment de la mise sous tension de l'appareil de base.

Protection contre un démarrage incontrôlé

En cas de défaut (microcoupures de l'alimentation de courte durée, par exemple), un redémarrage de l'entraînement n'est pas forcément souhaitable, voire doit impérativement être évité.

Lorsque l'Inverter Drive 8400 fonctionne suivant le réglage Lenze, la protection autodémarrage est activée.

Le code C00142 ("option démarrage automatique") permet de régler les caractéristiques de redémarrage du variateur :

• C00142 = 9 (réglage Lenze)

– Le variateur reste bloqué (même lorsque le défaut n'est plus activé).

– Les bits 0 (blocage à la mise sous tension de l'appareil) et 3 (blocage en cas de sous-tension) sont activés.

– L'entraînement démarre de manière contrôlée grâce à un déblocage variateur explicite : impulsion BAS-HAUT à l'entrée numérique X4/RFR.

• C00142 = 8 (débloqué)

– Pour débloquer l'appareil directement à la mise sous tension, le bit 0 doit être nul (FALSE).

– Un démarrage incontrôlé de l'entraînement est possible.

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 37

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données

7 Transfert de données

Le maître PROFIBUS et le variateur communiquent par échange de télégrammes dedonnées via PROFIBUS. La plage de données utiles du télégramme de données contient desdonnées paramètres ou process. Dans le variateur, les canaux de communication affectésaux données paramètres et aux données process ne sont pas les mêmes.

Canaux de communication

Le canal de données process transmet des données process.

– Le variateur est commandé par les données process.

– Le maître peut accéder directement aux données process. Dans le cas de l'API, par exemple, les données sont directement transférées au bloc E/S.

– Les données process ne sont pas sauvegardées dans le variateur.

– Les données process sont transmises de façon cyclique entre le maître et les variateurs de vitesse (échange permanent de données d'entrée et de sortie actuelles).

– Exemples de données process : valeurs de consigne, valeurs réelles, mots de commande et mots d'état.

– Les appareils de la série Inverter Drives 8400 peuvent échanger jusqu'à 16 mots de données process (16 bits/mot) par sens de transmission.

Le canal de données paramètres transmet des données paramètres.

– Le canal de données paramètres permet d'accéder à tous les codes Lenze.

– En règle générale, la transmission des données paramètres n'est pas prioritaire.

– Les données paramètres peuvent être des paramètres de fonctionnement, des informations de diagnostic ou des caractéristiques du moteur.

– Les paramètres modifiés doivent être sauvegardés via le code C00002 de l'appareil Inverter Drive 8400.

Remarque importante !

Tenir compte du sens de transmission !

• Données process d'entrée (données Rx) :

– Données process transmises par le variateur (esclave) au maître

• Données process de sortie (données Tx) :

– Données process transmises par le maître au variateur (esclave)

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données processAccès aux données process / mappage de PDO

38 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

8 Transfert de données process

8.1 Accès aux données process / mappage de PDO

Le transfert des données process (PDO MCI) s'effectue via l'interface MCI.

Au maximum 16 mots peuvent être échangés par sens de transmission.

L'accès aux données process s'effectue via les blocs port LP_MciIn et LP_MciOut, également appelés canaux de données process.

La liaison de blocs fonction / le raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO) est réalisé(e) à l'aide du logiciel »Engineer« de Lenze.

[8-1] Transfert de données interne et externe entre le bus, le variateur et la liaison de blocs fonction

Remarque importante !

Le mappage de PDO et les objets requis pour cela ne sont pas pris en charge par la version logicielle 01.00 du module de communication E84AYCPM.

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 39

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données process

Accès aux données process / mappage de PDO

Manuel du logiciel / aide en ligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400 protec

Consulter cette documentation pour plus de détails sur la liaison de blocs fonction et le raccordement des ports dans »Engineer«, ainsi que sur les blocs port.

Remarque importante !

Les captures d'écran de »Engineer« contenues dans la présente documentation sont destinées uniquement à illustrer l'ordre des opérations de réglage et des fenêtres qui s'affichent.

Selon la version logicielle du variateur et la version de »Engineer« installée sur votre PC, les captures d'écran figurant dans cette documentation peuvent différer des écrans apparaissant dans »Engineer«.

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données processRaccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process (PDO)

40 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

8.2 Raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process (PDO)

Le raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process peut êtreactivé en définissant le code C00007 de l'appareil de base comme suit : "40: MCI".

L'»Editeur de blocs fonction« permet de visualiser les blocs port "LP_MciIn" et "LP_MciOut"avec les liaisons préconfigurées :

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 41

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données process

Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO)

8.3 Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO)

Pour configurer librement le raccordement des ports dans »Engineer« :

1. Dans l'onglet Objets de données process, cliquer sur Aller à l'application.

2. Dans l'onglet Ports, sélectionner les blocs port "MCI_IN" ou "MCI_OUT" à l'aide de la souris, puis cliquer sur Activer.

3. Cliquer sur Edition des ports....

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données processConfiguration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO)

42 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

4. Le bouton de commande permet d'affecter des signaux aux mots de données process dans la boîte de dialogue Affectation signal --> bloc fonction. Sélectionner les signaux puis cliquer sur OK.

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 43

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données process

Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO)

Pour les mots de données process WORD_1 et WORD_2, des signaux peuvent également être affectés aux différents bits de commande et d'état via les boutons de commande et . Sélectionner les signaux puis cliquer sur OK.

ü

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données processConfiguration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO)

44 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

Conseil !

Si les blocs port "LP_MciIn" et "LP_MciOut" sont activés (voir point 1), ilsapparaissent dans l'»Editeur de blocs fonction«, qui permet également d'affecterdes signaux aux mots de données process.

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 45

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètres

Adressage des données paramètres

9 Transfert de données paramètres

Le module de communication E84AYCPM prend en charge le transfert cyclique et acycliquede données paramètres :

Les données paramètres DP-V0 cycliques sont basées sur le profil DRIVECOM.

Lorsque le canal de données paramètres suivant DP-V0 est activé, il occupe, en plus, 4 mots process d'entrée et de sortie.

Les données paramètres DP-V1 acycliques sont basées sur le profil PROFIdrive.

9.1 Adressage des données paramètres

L'adressage des données paramètres est réalisé via des codes. Ces codes sont présentéssous forme de tableau dans cette documentation et dans celle de votre variateur.

Adressage des paramètres Lenze

Dans le canal de données paramètres DP-V0, les paramètres d'un appareil ne sont pasdirectement adressés via des numéros de code Lenze, mais via un index (octet 3 + 4) et unsous-index (octet 2).

La conversion s'effectue au moyen d'un offset (24575 / 0x5FFF) :

– Index PROFIBUS-DPdéc = 24575 - numéro de code Lenze

– Index PROFIBUS-DPhex = 0x5FFF - numéro de code Lenzehex

Exemple : C00105 (temps de décélération pour arrêt rapide) :

– Index PROFIBUS-DPdéc = 24575 - 105 = 24470

– Index PROFIBUS-DPhex = 0x5FFF - 0x69 = 0x5F96

Les valeurs paramètres sont intégrées aux données utiles (octets 5 à 8) du télégramme.

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètresCanal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0)

46 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

9.2 Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0)

Le canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0)...

permet de réaliser le paramétrage et le diagnostic du variateur.

permet d'accéder à tous les paramètres Lenze (codes).

occupe, en plus, 4 mots de données process d'entrée et de sortie du maître (16 bits/mots).

possède une structure identique pour les deux sens de transmission.

9.2.1 Composition d'un télégramme (présentation)

Le télégramme du canal de données paramètres se compose de 8 octets au total :

Les sous-sections suivantes contiennent une description détaillée des différents octets.

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8

Service Sous-index IndexOctet de

poids fort

IndexOctet de

poids faible

Data 4 /Error 4

Data 3 /Error 3

Data 2 /Error 2

Data 1 /Error 1

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 47

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètres

Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0)

9.2.2 Octet 1 : service

Gestion des instructions et des réponses pour le canal de données paramètres

[9-1] Mode de comptage pour bits 0 ... 7

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8

Service Sous-index IndexOctet de

poids fort

IndexOctet de

poids faible

Data 4 /Error 4

Data 3 /Error 3

Data 2 /Error 2

Data 1 /Error 1

7 6 5 4 3 2 1 0

Bits 0 ... 2 : instruction

Instruction de lecture/d'écriture du maître au variateur

000 Pas d'instruction

001 Instruction de lecture (read)Lecture des données paramètres émises par le variateur ( 48)

010 Instruction d'écriture (écrire les données sur le variateur)Ecriture de données paramètres transmises au variateur ( 48)

100 Abandon du transfert de données par le maîtreAbandon du transfert de données par le maître ( 49)

Bit 3

Réservé

Bits 4/5 : longueur de données

Longueur des données ≤ 4 octets dans les octets 5 ... 8 du télégramme (données 1 ... 4 / erreurs 1 ... 4)

00 1 octet

01 2 octets

10 3 octets

11 4 octets

Bit 6 : handshake

Indique qu'une nouvelle instruction a été émise. • L'état de ce bit (de vie) est modifié par le maître à chaque nouvelle instruction. • Le variateur copie le bit dans son télégramme de réponse.

Bit 7 : état

Information d'état transmise du variateur au maître à titre d'accusé de réception. • Ce bit d'état permet d'indiquer au maître si l'instruction à été correctement exécutée.

0 Instruction correctement exécutée

1 Instruction non exécutée, car une erreur s'est produite. • Le bit d'état activé signale le télégramme comme erroné et les données contenues dans les octets

5 à 8 (Data/Error) doivent être interprétées comme des messages d'erreur.Codes d'erreur ( 52)

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètresCanal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0)

48 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

9.2.2.1 Lecture des données paramètres émises par le variateur

Procédure :

1. Déterminer la plage de données utiles du variateur, c'est-à-dire l'endroit où sont stockées les données utiles DP sur le système maître (tenir compte des indications du constructeur).

2. Entrer l'adresse du paramètre voulu dans les champs "Index" et "Sous-index" (données de sortie DP).

3. Instruction contenue dans l'octet Service = Instruction de lecture.

– Le bit handshake contenu dans l'octet Service doit être modifié (données de sortie DP).

4. Vérifier si le bit handshake contenu dans l'octet Service est identique dans les données d'entrée et de sortie DP.

– Si oui, la réponse a été réceptionnée.

– Il peut être utile d'implémenter un délai de surveillance.

5. S'assurer que le bit d'état contenu dans l'octet Service est activé :

– Bit d'état non activé : le champ "Data/Error" contient la Valeur paramètre (Data)

( 51) voulue.

– Bit d'état activé : l'instruction de lecture n'a pas été correctement exécutée. Le champ "Data/Error" comporte les Codes d'erreur ( 52).

9.2.2.2 Ecriture de données paramètres transmises au variateur

Procédure :

1. Déterminer la plage de données utiles du variateur, c'est-à-dire l'endroit où sont stockées les données utiles DP sur le système maître (tenir compte des indications du constructeur).

2. Entrer l'adresse du paramètre voulu dans les champs "Index" et "Sous-index" (données de sortie DP).

3. Entrer la valeur paramètre dans le champ "Data/Error".

4. Instruction contenue dans l'octet Service = instruction d'écriture

– Le bit handshake contenu dans l'octet Service doit être modifié (données de sortie DP).

5. Vérifier si le bit handshake contenu dans l'octet Service est identique dans les données d'entrée et de sortie DP.

– Si oui, la réponse a été réceptionnée.

– Il peut être utile d'implémenter un délai de surveillance.

6. S'assurer que le bit d'état contenu dans l'octet Service est activé :

– Bit d'état non activé : l'instruction d'écriture a été correctement exécutée.

– Bit d'état activé : l'instruction d'écriture n'a pas été correctement exécutée. Le champ "Data/Error" comporte les Codes d'erreur ( 52).

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 49

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètres

Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0)

9.2.2.3 Abandon du transfert de données par le variateur

Pour l'abandon du transfert, on utilise le télégramme d'erreur.

Ce télégramme contenu dans l'octet Service est signalé par un bit d'état activé.

Ce télégramme peut être émis comme réponse à un service de type "Initiate Read/Write Service" (initialisation de lecture/d'écriture) ou "Read/Write Segment Service" (lecture/écriture de segment).

Réponse du variateur en cas d'erreur :

9.2.2.4 Abandon du transfert de données par le maître

Ce télégramme d'erreur peut être utilisé par le maître pour interrompre prématurémentun transfert de segment en cours.

Ce télégramme contenu dans l'octet Service est signalé par un bit d'état activé.

L'octet Service comprend en outre le code de l'instruction "4" (100bin).

Les bits 4 et 5 de l'octet Service (longueur de données) sont sans incidence.

Aucune autre information complémentaire (sous-index, index, message d'erreur) n'est fournie.

Réponse du variateur en cas d'exécution sans erreur :

Le variateur accuse réception du télégramme du maître avec un autre télégrammed'erreur.

Ce télégramme contenu dans l'octet Service est signalé par un bit d'état activé.

En cas d'exécution sans erreur, le télégramme comporte dans les octets 5 à 8 le code d'erreur "0x00000000".

Aucune autre information complémentaire (sous-index, index) n'est fournie.

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8

Service Sous-index IndexOctet de poids

fort

IndexOctet de poids

faible

Data 4 /Error 4

Data 3 /Error 3

Data 2 /Error 2

Data 1 /Error 1

1t110000 SIDX IDXH IDXL Error Class Error Code AdditionalCode High

AdditionalCode Low

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8

Service Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé

1txx0100 0 0 0 0 0 0 0

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8

Service SIDX IDXH IDXL Error Class Error Code AdditionalCode High

AdditionalCode Low

1t110000 0 0 0 0 0 0 0

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètresCanal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0)

50 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

9.2.3 Octet 2 : sous-index

Sur les appareils de la série Inverter Drive 8400, un adressage complémentaire via sous-index est requis pour les codes contenant un sous-code (voir tableau des codes).

9.2.4 Octets 3 + 4 : index

La sélection du paramètre (code Lenze) s'effectue à l'aide de ces deux octets suivant laformule suivante :

Index = 24575 - numéro de code Lenze

(voir aussi "Adressage des paramètres Lenze" ( 45))

Exemple :

Activation du paramètre C00105 (temps de décélération pour arrêt rapide (QSP)) :

Index = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F96

Entrées dans les octets 3 + 4 :

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8

Service Sous-index IndexOctet de

poids fort

IndexOctet de

poids faible

Data 4 /Error 4

Data 3 /Error 3

Data 2 /Error 2

Data 1 /Error 1

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8

Service Sous-index IndexOctet de

poids fort

IndexOctet de

poids faible

Data 4 /Error 4

Data 3 /Error 3

Data 2 /Error 2

Data 1 /Error 1

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8

Service Sous-index 0x5F 0x96 Data 4 /Error 4

Data 3 /Error 3

Data 2 /Error 2

Data 1 /Error 1

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 51

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètres

Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0)

9.2.5 Octets 5 ... 8 : valeur paramètre/code de l'erreur

L'état du bit d'état (bit 7 de l'octet Service) détermine la signification du champ dedonnées :

Valeur paramètre (Data)

Suivant le format de données, la longueur de la valeur paramètre varie de 1 à 4 octets.

Les données sont enregistrées au format Motorola, soit un octet (mot) de poids fort suivi d'un octet (mot) de poids faible :

Principe de l'affectation des octets 5 à 8 à des valeurs paramètres de longueurs différentes :

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8

Service Sous-index IndexOctet de

poids fort

IndexOctet de

poids faible

Data 4 /Error 4

Data 3 /Error 3

Data 2 /Error 2

Data 1 /Error 1

Bit d'état Signification des octets 5 à 8

0 Les octets 5 à 8 contiennent la valeur paramètre (Data 1 ... 4 ).

1 Les octets 5 à 8 contiennent un code d'erreur (Error 1 ... 4) suite à un accès non autorisé.Codes d'erreur ( 52)

Remarque importante !

Les chaînes de caractères (Strings) ou les blocs de données ne peuvent pas être transmis.

Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8

Octet de poids fort Octet de poids faible Octet de poids fort Octet de poids faible

Mot de poids fort Mot de poids faible

Double mot

Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8

Valeur paramètre (longueur 1)

00 00 00

Valeur paramètre (longueur 2) 00 00

Valeur paramètre (longueur 4)

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètresCanal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0)

52 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

9.2.6 Codes d'erreur

Messages d'erreur possibles :

Octet 8 Octet 7 Octet 6 Octet 5 Signification

Error 1 Error 2 Error 3 Error 4

0x06 0x03 0x00 0x00 Accès non autorisé

0x06 0x05 0x11 Sous-index non valable

0x06 0x05 0x12 Longueur de données trop élevée

0x06 0x05 0x13 Longueur de données insuffisante

0x06 0x07 0x00 Objet non défini

0x06 0x08 0x00 Types de données incorrects

0x08 0x00 0x00 Instruction impossible à exécuter

0x08 0x00 0x20 Instruction actuellement impossible à exécuter

0x08 0x00 0x22 Instruction impossible à exécuter en raison de l'état de l'appareil / paramètre modifiable uniquement en cas de blocage variateur

0x08 0x00 0x30 Plage de valeur dépassée

0x08 0x00 0x31 Valeur du paramètre trop élevée

0x08 0x00 0x32 Valeur du paramètre insuffisante

0x08 0x00 0x80 Erreur matérielle

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 53

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètres

Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0)

9.2.7 Exemples de télégramme

9.2.7.1 Instruction de lecture : lecture de la température du radiateur

Il s'agit de lire la température du radiateur du variateur de vitesse.

Code à charger (lecture) : C00061

Température du radiateur : 43 °C

Octet 1 : Service (instruction)

Instruction = 0t110001bin

– Bits 0 ... 2 = 001bin pour instruction de lecture

– Bit 3 = 0 (réservé)

– Bits 4/5 = 01bin pour une longueur de données utiles de 2 octets (concerne uniquement le télégramme de réponse)

– Bit 6 = bit handshake (t ≡ état modifié dans le télégramme de réponse)

– Bit 7 = bit d'état (concerne uniquement le télégramme de réponse)

Octet 2 : sous-index

Sous-index = 0, car le code C00061 ne contient pas de sous-index.

Octets 3 + 4 : index

Index = 24575 - numéro de code = 24575 - 61 = 24514 = 0x5FC2

– Octet 3 (octet de poids fort) = 0x5F

– Octet 4 (octet de poids faible) = 0xC2

Octets 5 ... 8 : Data

La valeur du code C00061 est contenue dans le télégramme de réponse :

– Data 3 + 4 = 43 [°C] x 1 (facteur interne) = 43 = 0x002B

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètresCanal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0)

54 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

Résultat :

Télégramme de requête transmis par le maître à l'entraînement :

Télégramme de réponse transmis par l'entraînement au maître (en cas d'exécution sans erreur)

9.2.7.2 Instruction d'écriture : réglage du temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP)

Il s'agit de régler à 50 ms le temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP) sur levariateur.

Code à définir : C00105

Octet 1 : Service (instruction)

Instruction = 0t110010bin

– Bits 0 ... 2 = 010bin pour instruction d'écriture

– Bit 3 = 0 (réservé)

– Bit 4/5 = 11bin pour longueur de données utiles de 4 octets

– Bit 6 = bit handshake (t ≡ état modifié dans le télégramme de réponse)

– Bit 7 = bit d'état (concerne uniquement le télégramme de réponse)

Octet 2 : sous-index

Sous-index = 0, car le code C00105 ne contient pas de sous-index.

Octets 3 + 4 : index

Index = 24575 - numéro de code = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F96

– Octet 3 (octet de poids fort) = 0x5F

– Octet 4 (octet de poids faible) = 0x96

Octets 5 ... 8 : Data

La valeur paramètre de 0,05 s à régler est multipliée par le facteur 1000 (facteur spécifique au code) et intégrée dans les données utiles :

– Data 1 ... 4 = 0.05 [s] x 1000 (facteur interne) = 50 = 0x00000032

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8

Service Sous-index Index High-Byte (octet de poids

fort)

Index Low-Byte (octet de poids

faible)

Data 4 Data 3 Data 2 Data 1

0x01 0x00 0x5F 0xC2 0x00 0x00 0x00 0x00

0t000001bin 00000000bin 01011111bin 11000010bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin

Attente de la modification du bit handshake 6 de l'octet Service 1 de la réponse

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8

Service Sous-index Index High-Byte (octet de poids

fort)

Index Low-Byte (octet de poids

faible)

Data 4 Data 3 Data 2 Data 1

0x11 0x00 0x5F 0xC2 0x00 0x2B 0x00 0x00

0t010001bin 00000000bin 01011111bin 11000010bin 00000000bin 00101011bin 00000000bin 00000000bin

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 55

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètres

Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0)

Résultat :

Télégramme de requête transmis par le maître à l'entraînement :

Télégramme de réponse transmis par l'entraînement au maître (en cas d'exécution sans erreur)

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8

Service Sous-index Index High-Byte (octet de poids

fort)

Index Low-Byte (octet de poids

faible)

Data 4 Data 3 Data 2 Data 1

0x72 0x00 0x5F 0x96 0x00 0x00 0x00 0x32

0t110010bin 00000000bin 01011111bin 10010110bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin 00110010bin

Attente de la modification du bit handshake 6 de l'octet Service 1 de la réponse

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8

Service Sous-index Index High-Byte (octet de poids

fort)

Index Low-Byte (octet de poids

faible)

Data 4 Data 3 Data 2 Data 1

0x40 0x00 0x5F 0x96 0x00 0x00 0x00 0x32

0t000000bin 00000000bin 01011111bin 10010110bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin 00110010bin

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètresCanal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)

56 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

9.3 Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)

La communication des données via PROFIBUS-DP-V0 est caractérisée par un diagnostic etun transfert des données process et paramètres cycliques.

A titre d'option, le service PROFIBUS-DP-V1 permet de réaliser un transfert acyclique desdonnées paramètres. Tous les services standard sous PROFIBUS-DP-V0 restent valables.

PROFIBUS-DP-V0 et PROFIBUS-DP-V1 peuvent fonctionner simultanément au sein d'unmême réseau. L'extension ou la modernisation de l'installation est ainsi possible.

Les services proposés via PROFIBUS-DP-V1 s'étendent aux fonctionnalités de maître declasse 1 (PLC) et 2 (diagnostic, etc.).

L'intégration du service acyclique au sein d'un cycle de bus fixe dépend de l'élaborationd'un projet maître de classe 1 :

Si un projet maître de classe 1 a été élaboré, une fenêtre temporelle est réservée.

Sinon, le service acyclique est ajouté en cas d'accès à un esclave DP-V1 via un maître de classe 2.

Caractéristiques

Adresse 16 bits pour le numéro du paramètre et pour le sous-index

Plusieurs requêtes de paramètres peuvent être résumées en une seule instruction (instructions multiparamètres).

Une seule requête de paramètre est traitée à la fois (pas de pipelining).

Une requête de paramètre / réponse ne doit pas dépasser la longueur d'un bloc de données (240 octets max.). Les requêtes ou les réponses ne sont pas réparties sur plusieurs blocs de données.

Les messages spontanés ne sont pas transmis.

Les requêtes de paramètre sont exclusivement de type acyclique.

Les paramètres spécifiques à un profil peuvent être chargés quel que soit l'état de l'esclave.

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 57

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètres

Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)

9.3.1 Etablissement de la liaison entre un maître et un esclave

En principe, un maître de classe 1 peut toujours envoyer des requêtes de paramètre à unesclave qui se trouve à l'état "Data_Exchange" (échange de données).

La communication peut être établie non seulement entre le maître de classe 1 et l'esclave,mais aussi entre un maître de classe 2 et l'esclave :

[9-2] Communication via le canal de données paramètres DP-V1

E94YCPM010

Canal de donnéesparamètres DP-V1

Lecture

Ecriture

Maître de

classe 1

Maître de

classe 2

Esclave

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètresCanal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)

58 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

9.3.2 Transfert de données acyclique

[9-3] Sens de transmission

Explication :

Le jeu de données (DB47) est transmis sous forme de requête de paramètre à l'esclave suite à une instruction "Write.req".

Le maître obtient confirmation de la réception du message via "Write.res".

Il demande une réponse à l'esclave via "Read.req".

L'esclave répond via "Read.res (-)" si le traitement n'est pas terminé.

Après le traitement des paramètres, la requête se termine par la transmission de la réponse au maître (activée par l'instruction "Read.res (+)").

Remarque importante !

Une requête peut porter sur un ou plusieurs paramètres.

E94YCPM011

Write.res

Write.req

avec les données(requête de paramètres)

avec les données(requête de paramètres)

sans les données

sans les données

sans les données

sans les données

Read.req

Read.res (-)

Read.req

Read.res (+)Paramètres de réponse

Requête de paramètres Requête de paramètres

Traitementdes paramètres

Paramètres de réponse

Maître EsclaveDP-V1

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 59

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètres

Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)

9.3.3 Composition du télégramme

[9-4] Télégramme de données PROFIBUS

L'unité de données (Data Unit, DU) comprend l'en-tête DP-V1 (header) et la requête deparamètre / le paramètre de réponse.

Les sous-chapitres suivants contiennent une description détaillée des requêtes deparamètres et des paramètres de réponses.

Affectation des données utiles en fonction du type de donnée

L'affectation des données utiles dépend du type de donnée utilisé :

E82ZAFP015

SD LE LEr SD DA SA FCS EDFC DSAP SSAP DU

Remarque importante !

L'en-tête DP-V1 (header) comprend les éléments suivants :

• Identification de la fonction ;

• Numéro de l'emplacement d'enfichage ;

• Jeu de données ;

• Longueur des données utiles.

Pour plus de détails sur l'en-tête DP-V1 (header), se reporter à la spécification PROFIBUS correspondante.

Type de donnée Longueur Affectation des données utiles

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet ...

Chaîne de caractères x octets

U8 1 octet 00

U16 2 octets Octet de poids fort

Octet de poids faible

U32 4 octets Mot de poids fort Mot de poids faible

Octet de poids fort

Octet de poids faible

Octet de poids fort

Octet de poids faible

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètresCanal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)

60 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

9.3.3.1 Lecture des données paramètres émises par le variateur

En-tête de l'instruction

Attribut du paramètre

Index et sous-index

Remarque importante !

• En cas d'instruction de lecture, aucune valeur paramètre n'est transmise à l'esclave.

• Lorsque l'instruction de lecture porte sur plusieurs paramètres, les attributs, index et sous-index correspondants et le nombre "n" de paramètres requis sont indiqués.

• Une instruction de lecture ne doit pas dépasser 240 octets.

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4

Référence de l'instruction Identification de l'instruction

Axe Nombre d'index

Champ Type de donnée Valeurs

Référence de l'instruction U8 Cette valeur est fournie par le maître.

Identification de l'instruction

U8 0x01 : requête de lecture de paramètre

Axe U8 0x00 ou 0x01

Nombre d'index U8 0x"n" (n = nombre de paramètres requis)

Octet 5 Octet 6

Attribut Nombre de sous-index

Champ Type de donnée Valeurs

Attribut U8 0x10 : valeur

Nombre de sous-index U8 0x00(Pour les éléments d'un tableau, indiquer le nombre d'éléments désirés.)

Octet 7 Octet 8 Octet 9 Octet 10

Index Sous-index

Octet de poids fort Octet de poids faible Octet de poids fort Octet de poids faible

Champ Type de donnée Valeurs

Index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)

Sous-index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 61

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètres

Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)

9.3.3.2 Réponse après une instruction de lecture correctement exécutée

En-tête de la réponse

Format du paramètre

Remarque importante !

L'attribut du paramètre, l'index et le sous-index ne sont pas transmis avec la réponse à une instruction de lecture.

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4

Référence de l'instruction(valeur miroir)

Identification de la réponse Axe(valeur miroir)

Nombre d'index

Champ Type de donnée Valeurs

Référence de l'instruction U8 Valeur miroir de la requête de paramètre

Identification de la réponse U8 0x01 : paramètre lu

Axe U8 0x00 ou 0x01

Nombre d'index U8 0x"n" (n = nombre de paramètres requis)

Octet 5 Octet 6

Format Nombre de valeurs

Champ Type de donnée Valeurs

Format U8 0x02 : Integer80x03 : Integer160x04 : Integer320x05 : Unsigned80x06 : Unsigned160x07 : Unsigned320x09 : Visible String0x0A : Octet String0x40 : zéro0x41 : octet0x42 : mot0x43 : double mot

Nombre de valeurs U8 0x01 ou nombre de sous-index / paramètres requis (si la requête porte sur plusieurs sous-index/paramètres, seule la valeur paramètre est reprise).Pour les codes se présentant sous forme de chaînes de caractères, il s'agit du nombre de caractères.

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètresCanal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)

62 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

Valeur paramètre

9.3.3.3 Réponse en cas d'erreur de lecture

En-tête de la réponse

Format du paramètre

Octet 7 Octet 8 Octet 9 Octet 10

Valeur

Champ Type de donnée Valeurs

Valeur Chaîne de caractères Au choix (longueur > 4 octets possible)

U8 0x00 .... 0xFF

U16 0x0000 .... 0xFFFF

U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4

Référence de l'instruction(valeur miroir)

Identification de la réponse Axe(valeur miroir)

Nombre d'index

Champ Type de donnée Valeurs

Référence de l'instruction U8 Valeur miroir de la requête de paramètre

Identification de la réponse U8 0x81 : paramètre non lu • Les données contenues dans les octets 7 + 8 doivent

être interprétées comme un code d'erreur.

Axe U8 0x00 ou 0x01

Nombre d'index U8 0x"n" (n = nombre de paramètres requis)

Octet 5 Octet 6

Format Nombre de valeurs

Champ Type de donnée Valeurs

Format U8 0x44 : erreur

Nombre de valeurs U8 0x01 : code d'erreur sans information complémentaire0x02 : code d'erreur avec information complémentaire

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 63

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètres

Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)

Code d'erreur

9.3.3.4 Ecriture de données paramètres transmises au variateur

En-tête de l'instruction

Octet 7 Octet 8 Octet 9 Octet 10

Code d'erreur Information complémentaire(le cas échéant)

Octet de poids fort Octet de poids faible Octet de poids fort Octet de poids faible

Champ Type de donnée Valeurs

Code d'erreur U16 0x0000 .... 0xFFFFCodes d'erreur ( 67) Information

complémentaire(le cas échéant)

U16

Remarque importante !

Lorsque l'instruction d'écriture concerne plusieurs paramètres :

• l'attribut du paramètre

• l'index et le sous-index

ainsi que...

• le format du paramètre

• et la valeur paramètre

sont indiqués avec le nombre "n" de paramètres requis.

Une instruction d'écriture ne doit pas dépasser 240 octets.

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4

Référence de l'instruction Identification de l'instruction

Axe Nombre d'index

Champ Type de donnée Valeurs

Référence de l'instruction U8 Cette valeur est fournie par le maître.

Identification de l'instruction

U8 0x02 : écriture de paramètres

Axe U8 0x00 ou 0x01

Nombre d'index U8 0x"n" (n = nombre de paramètres requis)

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètresCanal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)

64 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

Attribut du paramètre

Index et sous-index

Format du paramètre

Octet 5 Octet 6

Attribut Nombre de sous-index

Champ Type de donnée Valeurs

Attribut U8 0x10 : valeur

Nombre de sous-index U8 0x00 (Pour les éléments d'un tableau, indiquer le nombre d'éléments désirés.)

Octet 7 Octet 8 Octet 9 Octet 10

Index Sous-index

Octet de poids fort Octet de poids faible Octet de poids fort Octet de poids faible

Champ Type de donnée Valeurs

Index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)

Sous-index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)

Octet 11 Octet 12

Format Nombre de valeurs

Champ Type de donnée Valeurs

Format U8 0x02 : Integer80x03 : Integer160x04 : Integer320x05 : Unsigned80x06 : Unsigned160x07 : Unsigned320x09 : Visible String0x0A : Octet String0x40 : zéro0x41 : octet0x42 : mot0x43 : double mot

Nombre de valeurs U8 0x01 ou nombre de sous-index / paramètres requis (si la requête porte sur plusieurs sous-index/paramètres, seule la valeur paramètre est reprise).Pour les codes se présentant sous forme de chaînes de caractères, il s'agit du nombre de caractères.

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 65

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètres

Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)

Valeur paramètre

9.3.3.5 Réponse après une instruction d'écriture correctement exécutée

En-tête de la réponse

Octet 13 Octet 14 Octet 15 Octet 16

Valeur

Champ Type de donnée Valeurs

Valeur Chaîne de caractères Au choix (longueur > 4 octets possible)

U8 0x00 .... 0xFF

U16 0x0000 .... 0xFFFF

U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF

Remarque importante !

Si l'instruction porte sur plusieurs paramètres, les messages relatifs à son exécution, messages d'erreur compris, sont réunis dans un seul et même télégramme. Voici leur contenu :

• Instruction correctement exécutée

– Format : 0x40

– Nombre de valeurs : 0x00

• Message d'erreur

– Format : 0x44

– Nombre de valeurs : 0x01 ou 0x02

– Code d'erreur seul (si nombre de valeurs = 0x01) ou avec information complémentaire (si nombre de valeurs = 0x02)

Une erreur lors de la tentative d'accès à un paramètre "n" est signalée au niveau du numéro "n" correspondant dans le télégramme de réponse.

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4

Référence de l'instruction(valeur miroir)

Identification de la réponse Axe(valeur miroir)

Nombre d'index

Champ Type de donnée Valeurs

Référence de l'instruction U8 Valeur miroir de la requête de paramètre

Identification de la réponse U8 0x02 : paramètres écrits

Axe U8 0x00 ou 0x01

Nombre d'index U8 0xn (n = nombre de paramètres requis)

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètresCanal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)

66 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

9.3.3.6 Réponse en cas d'erreur d'écriture

En-tête de la réponse

Format du paramètre

Code d'erreur

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4

Référence de l'instruction(valeur miroir)

Identification de la réponse Axe(valeur miroir)

Nombre d'index

Champ Type de donnée Valeurs

Référence de l'instruction U8 Valeur miroir de la requête de paramètre

Identification de la réponse U8 0x82 : paramètre non écrit • Les données contenues dans les octets 7 + 8 doivent

être interprétées comme un code d'erreur.

Axe U8 0x00 ou 0x01

Nombre d'index U8 0x"n" (n = nombre de paramètres requis)

Octet 5 Octet 6

Format Nombre de valeurs

Champ Type de donnée Valeurs

Format U8 0x44 : erreur

Nombre de valeurs U8 0x01 : code d'erreur sans information complémentaire0x02 : code d'erreur avec information complémentaire

Octet 7 Octet 8 Octet 9 Octet 10

Code d'erreur Information complémentaire(le cas échéant)

Octet de poids fort Octet de poids faible Octet de poids fort Octet de poids faible

Champ Type de donnée Valeurs

Code d'erreur U16 0x0000 .... 0xFFFFCodes d'erreur ( 67) Information

complémentaire(le cas échéant)

U16

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 67

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètres

Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)

9.3.4 Codes d'erreur

Code d'erreur Description Explication Information complémentaire

0x0000 Numéro de paramètre incorrect

Tentative d'accès à un paramètre introuvable -

0x0001 Valeur paramètre non modifiable

Tentative d'accès pour modification à une valeur paramètre non modifiable

Sous-index

0x0002 Valeur limite inférieure ou supérieure dépassée

Accès pour modification visant à définir une valeur non comprise dans la plage autorisée

Sous-index

0x0003 Sous-index erroné Tentative d'accès à un sous-index introuvable Sous-index

0x0004 Pas de tableau (Array) Tentative d'accès via sous-index à un paramètre non indicé

-

0x0005 Type de donnée incorrect Accès pour modification visant à définir une valeur non adaptée au type de donnée du paramètre

-

0x0006 Activation non autorisée (réinitialisation uniquement)

Tentative d'accès pour modification visant à définir une valeur différente de zéro non autorisée

Sous-index

0x0007 Elément d'écriture non modifiable

Tentative d'accès pour modification à un élément d'écriture non modifiable

Sous-index

0x0008 Réservé (Profil PROFIdrive V2 : PPO-Write requis dans IR introuvable)

-

0x0009 Données d'écriture introuvables

Tentative d'accès à une description introuvable (valeur paramètre existante)

-

0x000A Réservé (Profil PROFIdrive V2 : groupe d'accès incorrect) -

0x000B Pas de droit de commande Tentative d'accès pour modification avec absence de droit de commande

-

0x000C Réservé (Profil PROFIdrive V2 : mot de passe incorrect) -

0x000D Réservé (Profil PROFIdrive V2 : lecture du texte impossible en échange cyclique)

-

0x000E Réservé (Profil PROFIdrive V2 : lecture du nom impossible en échange cyclique)

-

0x000F Pas de tableau texte (array) Tentative d'accès à un tableau texte (Array) introuvable (valeur paramètre existante)

-

0x0010 Réservé (Profil PROFIdrive V2 : PPO-Write introuvable) -

0x0011 Instruction impossible à exécuter en raison de l'état de fonctionnement

Accès impossible pour des raisons temporaires non spécifiées

-

0x0012 Réservé (Profil PROFIdrive V2 : autre erreur) -

0x0013 Réservé (Profil PROFIdrive V2 : lecture de la date impossible en échange cyclique)

-

0x0014 Valeur non autorisée Accès pour modification visant à définir une valeur située dans la plage autorisée, mais non admissible pour d'autres raisons persistantes (paramètres avec valeurs individuelles définies)

Sous-index

0x0015 Réponse trop longue Longueur actuelle de la réponse supérieure à la longueur max. transmissible

-

0x0016 Adresse du paramètre incorrecte

Valeur incorrecte ou non prise en charge pour l'attribut, le nombre de sous-index, le numéro de paramètre ou le sous-index, ou une combinaison de ces éléments

-

0x0017 Format incorrect Instruction d'écriture : format des données paramètres incorrect ou non pris en charge

-

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètresCanal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)

68 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

0x0018 Nombre de valeurs non consistant

Instruction d'écriture : le nombre de valeurs de données paramètres ne correspond pas au nombre de sous-index contenu dans l'adresse du paramètre.

-

0x0019 Réservé - -

...

0x0064

0x0065 Spécifique à l'utilisateur - -

...

0x00FF

Code d'erreur Description Explication Information complémentaire

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 69

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètres

Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)

9.3.5 Exemples de télégramme

9.3.5.1 Instruction de lecture : lecture de la température du radiateur

Il s'agit de lire la température du radiateur du variateur de vitesse.

Code à charger (lecture) : C00061

Température du radiateur : 43 °C

Requête de paramètre

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4

Référence de l'instruction Identification de l'instruction

Axe Nombre d'index

0xXX 0x01 0x00 0x01

Instruction de lecture de paramètres

Octet 5 Octet 6

Attribut Nombre de sous-index

0x10 0x00

Valeur Pas de sous-index

Octet 7 Octet 8 Octet 9 Octet 10

Index Sous-index

Octet de poids fort Octet de poids faible Octet de poids fort Octet de poids faible

0x5F 0xC2 0x00 0x00

Index = 24575 - n° de code = 24575 - 61 = 24514 = 0x5F C2 Pas de sous-index

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètresCanal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)

70 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

Réponse en cas d'instruction de lecture correctement exécutée

Réponse en cas d'erreur de lecture

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4

Référence de l'instruction Identification de la réponse Axe Nombre d'index

0xXX 0x01 0x00 0x01

(valeur miroir) Paramètre lu (valeur miroir)

Octet 5 Octet 6

Format Nombre de valeurs

0x03 0x01

Integer16 1 valeur

Octet 7 Octet 8

Valeur

Octet de poids fort Octet de poids faible

0x00 0x2B

Valeur lue = 0x 00 2B = 43 x 1 (facteur interne) = 43 [°C]

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4

Référence de l'instruction Identification de la réponse Axe Nombre d'index

0xXX 0x81 0x00 0x01

(valeur miroir) Paramètre non lu (valeur miroir)

Octet 5 Octet 6

Format Nombre de valeurs

0x44 0x01

Erreur Code d'erreur sans information complémentaire

Octet 7 Octet 8

Code d'erreur

Octet de poids fort Octet de poids faible

Pour plus d'informations, voir chap. "Codes d'erreur" ( 67)

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 71

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètres

Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)

9.3.5.2 Instruction d'écriture : réglage du temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP)

Il s'agit de régler à 50 ms le temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP) sur levariateur.

Code à définir : C00105

Requête de paramètre

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4

Référence de l'instruction Identification de l'instruction

Axe Nombre d'index

0xXX 0x02 0x00 0x01

Ecriture d'un paramètre Axe 0 1 index

Octet 5 Octet 6

Attribut Nombre de sous-index

0x10 0x00

Valeur Pas de sous-index

Octet 7 Octet 8 Octet 9 Octet 10

Index Sous-index

Octet de poids fort Octet de poids faible Octet de poids fort Octet de poids faible

0x5F 0x96 0x00 0x00

Index = 24575 - n° de code = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F 96 Pas de sous-index

Octet 11 Octet 12

Format Nombre de valeurs

0x43 0x01

Double mot 1 valeur

Octet 13 Octet 14 Octet 15 Octet 16

Valeur

Mot de poids fort : octet de poids fort

Mot de poids fort : octet de poids faible

Mot de poids faible : octet de poids fort

Mot de poids faible : octet de poids faible

0x00 0x00 0x00 0x32

Valeur à définir = 0,05 [s] x 1000 (facteur interne) = 50 = 0x00 00 00 32

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètresCanal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)

72 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

Réponse en cas d'instruction d'écriture correctement exécutée

Réponse en cas d'erreur de lecture

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4

Référence de l'instruction Identification de la réponse Axe Nombre d'index

0xXX 0x02 0x00 0x01

(valeur miroir) Paramètre écrit (valeur miroir) 1 index

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4

Référence de l'instruction Identification de la réponse Axe Nombre d'index

0xXX 0x82 0x00 0x01

(valeur miroir) Paramètre non écrit (valeur miroir) 1 index

Octet 5 Octet 6

Format Nombre de valeurs

0x44 0x01

Erreur Code d'erreur sans information complémentaire

Octet 7 Octet 8

Code d'erreur

Octet de poids fort Octet de poids faible

Pour plus d'informations, voir chap. "Codes d'erreur" ( 67)

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 73

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Transfert de données paramètres

Consistance des données paramètres

9.4 Consistance des données paramètres

Un échange de données permanent a lieu au sein du système de communication PROFIBUSentre le système maître (UC + maître PROFIBUS) et l'appareil de base, via le moduled'interface esclave. Le maître PROFIBUS et l'unité centrale (processeur central) du systèmemaître utilisent pour cela un support de données commun : le DPM (Dual Port Memory).

Cette mémoire permet un échange de données dans les deux sens (écriture/lecture) :

En l'absence d'un système d'organisation des données au sein des temps de cycle,l'opération d'écriture relativement lente du maître PROFIBUS risque d'être dépassée parl'opération de lecture plus rapide de l'unité centrale.

Afin d'éviter une telle "anomalie", les données paramètres à transmettre doivent être"consistantes".

Communication de données avec consistance

Grâce à la consistance, en cas d'accès simultané à la mémoire de données par le maître etl'unité centrale, la lecture ou l'écriture est possible :

Le maître PROFIBUS ne transmet que des jeux de données complets.

L'unité centrale ne peut accéder qu'à des jeux de données entièrement actualisés.

Le maître PROFIBUS ne peut, ni écrire, ni lire de données tant que l'unité centrale accède à des données consistantes.

Le résultat obtenu est illustré par le graphique ci-dessous :

1. L'accès en écriture du maître n'étant possible qu'en l'absence d'accès en lecture de l'UC, le maître attend que les données aient été entièrement lues par l'unité centrale.

2. Le maître ne peut écrire que des jeux de données complets dans la mémoire DPM.

Configuration de données consistantes

Processeur central(UC)

Dual Port Memory(DPM)

Maître PROFIBUS

Tentative d'accès de l'UC Tentative d'écriture simultanée du maître

Processeur central(UC)

Dual Port Memory(DPM)

Maître PROFIBUS

Remarque importante !

La consistance des données est assurée par une configuration adaptée du maître PROFIBUS.

Pour cela, se reporter à la documentation du logiciel d'ingénierie utilisé.

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Fonctions de surveillanceInterruption continue de la communication via PROFIBUS

74 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

10 Fonctions de surveillance

10.1 Interruption continue de la communication via PROFIBUS

Lorsque la communication via PROFIBUS est interrompue de manière durable (parexemple, suite à une rupture de câble ou à une panne du maître PROFIBUS), aucunedonnée process ne peut être transmise à l'esclave se trouvant à l'état "Data_Exchange".

Après expiration du temps de surveillance Watchdog fixé par le maître PROFIBUS, laréaction paramétrée en C13880/1 est exécutée dans le variateur (esclave).

Les données process sont traitées suivant le réglage effectué en C13885 (utilisation ouremise à zéro des dernières données émises par le maître).

Conditions préalables à l'activation de la réaction du variateur (esclave)

Le temps de surveillance réglé pour l'état "Data_Exchange" (C13881) est compris entre 1 et 65534 ms.

Une valeur de "65535 ms" (réglage Lenze) a pour effet de désactiver la fonction de surveillance.

La réaction souhaitée de l'esclave est réglée en C13880/1 (réglage Lenze : "sans réaction").

L'esclave se trouve à l'état "Data_Exchange".

Le temps de surveillance Watchdog est configuré dans le maître.

Si l'une de ces conditions n'est pas remplie, aucune réaction n'est activée en cas d'absencede télégrammes de données process cycliques du maître.

Réglages et données affichées dans »Engineer« ( 76)

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 75

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Fonctions de surveillance

Interruption de courte durée de la communication via PROFIBUS

10.2 Interruption de courte durée de la communication via PROFIBUS

[10-1] Procédure en cas d'interruption de la communication pendant une courte durée

Le maître détecte l'erreur de communication et fait passer l'esclave à l'état "WAIT_PRM" dela machine d'état DP au bout de seulement quelques microsecondes (voir figure [10-1]).

Une fois la chaîne d'états de la machine d'état DP parcourue, qui se termine par l'état"Data_Exchange" (DATA_EXCH), le temps de surveillance Watchdog (en millisecondes)déterminé pour l'esclave continue de s'écouler.

2133PFB006

POWER ON

WAIT_PRM

WAIT_CFG

DATA_EXCH

Slave_DiagGet_Cfg

Set_Slave_AddSlave_Diag

Chk_Cfg, not o.k.Set_Prm, not o.k.

Chk_Cfg, o.k.

Slave_DiagSet_PrmGet_Cfg

Remarque importante !

Le décompte du temps de surveillance Watchdog ne se poursuit pas si l'esclave n'atteint pas l'état "Data_Exchange" en cas d'erreurs de communication répétées (faux contact, par exemple).

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Fonctions de surveillanceRéglages et données affichées dans »Engineer«

76 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

10.3 Réglages et données affichées dans »Engineer«

Dans »Engineer«, l'onglet Surveillance permet de régler ou d'afficher les paramètressuivants :

La réaction (C13880/1) à activer en cas d'interruption de la communication

Le traitement des données process (C13885) si l'esclave à l'état "Data Exchange" ne reçoit pas de données process (utilisation ou remise à zéro des dernières données émises par le maître)

Le temps de surveillance (C13881) pour l'état "Data_Exchange"

Le temps de surveillance Watchdog fixé par le maître (C13882/1)

Les réactions de défaut déclenchées dans l'appareil de base (C13886) en cas d'activation du bit de diagnostic externe ("Diag-Bit", voir spécification PROFIBUS ; bit 3 de l'octet 1 des messages de diagnostic DP).

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 77

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Diagnostic

Affichage d'état par LED

11 Diagnostic

Les LED situées sur la face avant du module PROFIBUS servent à procéder au diagnostic desanomalies de fonctionnement. Le code C13861 permet en outre d'interroger l'état actueldu bus.

11.1 Affichage d'état par LED

On distingue différents types d'affichage d'état :

Affichage des états du module ( 78)

Affichage des états du bus de terrain ( 79)

Remarque importante !

Dans des conditions normales de fonctionnement, la LED BS ( 79) clignote et la LED MS ( 79) est allumée en continu.

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)DiagnosticAffichage d'état par LED

78 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

11.1.1 Affichage des états du module

Les LED MS, ME et DE indiquent l'état du module.

E84YCPM006

LED Couleur Etat Description

MS Vert On

Le module de communication est sous tension et la liaison avec l'appareil de base est établie.

Clignote

Le module de communication est sous tension, mais aucune liaison n'est établie avec l'appareil de base (appareil de base déconnecté, en cours d'initialisation ou non raccordé).

ME Rouge On

Une erreur a été détectée au niveau du module de communication.

DE Rouge On

Le module de communication n'est pas reconnu par l'appareil de base ou ce dernier n'est pas activé (lire les indications figurant dans la documentation de l'appareil de base).

ME

DE

MS

200 ms

200 ms

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 79

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Diagnostic

Affichage d'état par LED

11.1.2 Affichage des états du bus de terrain

Les LED BS et BE indiquent l'état du bus de terrain.

E84YCPM006

LED Couleur Etat Description

BS Vert Off Le module de communication n'est pas activé sur le bus de terrain ou est en phase d'initialisation (état "Init").

Clignote

Le module de communication est à l'état "Data Exchange".

BE Rouge Clignote

Réglage incorrect de l'adresse de la stationL'initialisation du module de communication est terminé. Il fonctionne avec les valeurs par défaut suivant le réglage interne.

On

Une erreur ou un problème a été détecté sur le bus (câble bus débranché p. ex.).

BE

BS

200 ms

200 ms

200 ms

200 ms

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)DiagnosticDiagnostic à l'aide de »Engineer«

80 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

11.2 Diagnostic à l'aide de »Engineer«

Dans »Engineer«, l'onglet Diagnostic affiche diverses informations de diagnostic duPROFIBUS.

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 81

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Diagnostic

Diagnostic à l'aide de »Engineer«

Interrogation de l'état actuel du bus

Le code C13861 indique l'état actuel du bus PROFIBUS sous forme de valeur codifiée enbits :

Affectation des bits Description

Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Réservé

Bit 5 Bit 4 Etat machine DP (DP-STATE)

0 0 WAIT_PRM Après exécution de la rampe d'accélération, l'esclave attend un télégramme de données paramètres. Tous les autres types de télégramme seront ignorés. L'échange de données n'est pas encore possible.

0 1 WAIT_CFG L'esclave attend le télégramme de configuration qui fixe le nombre d'octets d'entrée et de sortie. Le maître indique à l'esclave combien d'octets seront transmis.

1 0 DATA_EXCH Une fois le paramétrage et la configuration acceptés par le Firmware et par l'application, l'esclave passe à l'état DATA_EXCH ("Data Exchange", échange de données utiles avec le maître).

1 1 Impossible

Bit 7 Bit 6 Etat machine Watchdog (WD-STATE)

0 0 BAUD_SEARCH L'esclave PROFIBUS est en mesure de détecter automatiquement la vitesse de transmission.

0 1 BAUD_CONTROL Une fois la vitesse de transmission adaptée détectée, l'esclave passe à l'état BAUD_CONTROL et surveille la vitesse de transmission.

1 0 DP_CONTROL L'état DP_CONTROL permet de surveiller les réponses du maître .

1 1 Impossible

Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Vitesse de transmission du bus PROFIBUS détectée

0 0 0 0 12 Mbits/s

0 0 0 1 6 Mbits/s

0 0 1 0 3 Mbits/s

0 0 1 1 1.5 Mbits/s

0 1 0 0 500 Kbits/s

0 1 0 1 187.5 Kbits/s

0 1 1 0 93.75 Kbits/s

0 1 1 1 45.45 Kbits/s

1 0 0 0 19.2 Kbits/s

1 0 0 1 9.6 Kbits/s

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Réservé

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)DiagnosticMessage de diagnostic détaillé

82 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

11.3 Message de diagnostic détaillé

Les erreurs affectant l'appareil de base et les modules enfichés sur celui-ci sont signaléesvia des messages de diagnostic détaillés transmis au maître PROFIBUS.

Composition d'un message de diagnostic

Octet Description

1 Bit 0 : station introuvable (activé par le maître)Bit 1 : esclave non prêt pour l'échange de donnéesBit 2 : données de configuration incorrectesBit 3 : données de diagnostic détaillées disponibles pour l'esclaveBit 4 : fonction requise non prise en charge par l'esclaveBit 5 : réponse de l'esclave incorrecte (activé par le maître)Bit 6 : paramétrage incorrectBit 7 : esclave paramétré par un autre maître (activé par le maître)

2 Bit 0 : nouveau paramétrage de l'esclave requisBit 1 : diagnostic statiqueBit 2 : toujours sur "1"Bit 3 : Watchdog activéBit 4 : réception d'une instruction de type "Freeze"Bit 5 : réception d'une instruction de type "Sync"Bit 6 : réservéBit 7 : esclave désactivé (activé par le maître)

3 Bit 7 : dépassement de la longueur des données de diagnostic - les données de diagnostic concernant l'esclave dépassent la longueur de données autorisée pour un télégramme.

4 Bits 0 ... 7 : adresse du maître après paramétrage ("0xFF" avant paramétrage)

5 Bits 0 ... 7 : numéro d'identification, octet de poids fort

6 Bits 0 ... 7 : numéro d'identification, octet de poids faible

7 Header • Comprend la longueur du bloc de données pour le diagnostic détaillé, octet du header compris • Ici "0x0A" (octets 7 ... 16 = 10 octets).

8 Status_Type • La valeur de l'entrée est fixe et s'élève à "0x81" pour les affectations de bits suivantes :

– Bit 7 = 1 : état– Bit 0 = 1 : message d'état– Valeur de tous les autres bits = 0

9 Slot_Number • La valeur de ce numéro est "0x00".

10 Specifier • Toute erreur détectée est identifiée dans l'octet de spécification par l'entrée "0x1". • Toute erreur éliminée est identifiée dans l'octet de spécification par l'entrée "0x02". • Si aucune erreur n'a été signalée, l'entrée dans l'octet de spécification est "0x00" (pas de

distinction supplémentaire).

11 Réservé

12

13 ... 16 Code d'erreur de l'Inverter Drive 8400

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 83

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Diagnostic

Message de diagnostic détaillé

Code d'erreur de l'Inverter Drive 8400

Si une erreur se produit dans l'Inverter Drive 8400, une valeur de 32 bits du type "erreur"est enregistrée dans le journal des événements. Elle se compose des données suivantes :

[11-1] Composition du numéro d'erreur

Les octets 13 à 16 du message de diagnostic renferment le code d'erreur de l'Inverter Drive 8400.

Pour plus de lisibilité, le journal des événements et le code C00165 de l'appareil de base indiquent le numéro d'erreur avec la syntaxe suivante :

[Type d'erreur].[Réf. du domaine de l'erreur].[Identificateur erreur]

Exemple : erreur dans l'appareil de base de type "court-circuit (OC1)"

A Réservé

B Type d'erreur

C Domaine d'erreur

D Identificateur erreur

��� �

Bit 16252631 0152930

Manuel du logiciel / aide en ligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400

Consulter ces sources pour trouver des informations détaillées sur les codes d'erreur.

Octet Valeur[hex]

Description

1 x Données standard (PRM_Fault)

...

6

7 0A Longueur du bloc de diagnostic détaillé = 10 octets

8 81 Message d'état

9 00 Slot 0

10 01 Etat à venir

11 00

12 00

13 0B Message d'erreur 0x11C4000B ("court-circuit (OC1)") • Type d'erreur : "avertissement verrouillé" • Domaine concerné : 0x11C4 (courant) • Identificateur défaut : 0x000B

Par conséquent, le numéro d'erreur "0x11C4000B" indique la situation suivante : une surcharge de courant a été détectée. La réaction de défaut déclenchée est l'"avertissement verrouillé". Ce dernier pourra être déverrouillé une fois le problème résolu.

14 00

15 C4

16 11

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 84

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Messages d'erreur

Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFIBUS

12 Messages d'erreur

Ce chapitre complète la liste des erreurs figurant dans le manuel du logiciel et l'aide enligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400 en y ajoutant les messages d'erreurrelatifs au module de communication.

12.1 Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFIBUS

Le tableau ci-dessous présente tous les messages d'erreur du module de communicationpar ordre alphabétique, indiquant pour chacun d'eux la réaction de défaut préréglée ainsique – s'il existe – le code permettant de régler cette réaction.

Conseil !

Cliquer sur le lien dans la dernière colonne pour afficher la description complète dumessage d'erreur correspondant (causes et remèdes).

Manuel du logiciel / aide en ligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400

Consulter ces sources pour trouver des informations générales sur le diagnostic, l'analyse des pannes et les messages d'erreur.

Texte du message d'erreur Type d'erreur Domaine de l'erreur

N° d'erreur Réglable en Infos détaillées

Connexion avec l'appareil de base 8400 interrompue Erreur 444 12544 - 0x01bc3100

Erreur interne Erreur 444 24593 - 0x01bc6011

Erreur interne Erreur 444 24832 - 0x01bc6100

Erreur interne Erreur 444 24833 - 0x01bc6101

Erreur interne Erreur 444 24848 - 0x01bc6110

Erreur : réglage Lenze chargé Erreur 444 25632 - 0x01bc6420

Jeu de paramètres incorrect Erreur 444 25631 - 0x01bc641f

Mémoire : Accès refusé Erreur 444 21809 - 0x01bc5531

Mémoire : Erreur d'écriture Erreur 444 21811 - 0x01bc5533

Mémoire : Erreur de lecture Erreur 444 21810 - 0x01bc5532

Profibus : Fin de l'état Data_Exchange Sans réaction 444 33073 C13880/1 0x01bc8131

Profibus Watchdog : DP-V1 MSC2 (temps écoulé) Sans réaction 444 33074 C13880/2 0x01bc8132

Profibus Watchdog : temps surveillance écoulé Sans réaction 444 33072 C13880/1 0x01bc8130

Redémarrage sur Watchdogreset Erreur 444 24592 - 0x01bc6010

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Messages d'erreurCauses possibles et remèdes

85 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

12.2 Causes possibles et remèdes

Ce chapitre présente tous les messages d'erreur relatifs au module de communication parordre numérique croissant. Les causes possibles et les remèdes, ainsi que les réactionscorrespondant à chaque message d'erreur sont décrits en détails.

Conseil !

Une liste alphabétique des messages d'erreur du module de communication estfournie dans le chapitre précédent : "Présentation sommaire (A-Z) des messagesd'erreur PROFIBUS" ( 84).

Connexion avec l'appareil de base 8400 interrompue [0x01bc3100]

Mémoire : Accès refusé [0x01bc5531]

Mémoire : Erreur de lecture [0x01bc5532]

Mémoire : Erreur d'écriture [0x01bc5533]

Réaction (réglage Lenze en gras) Réglage : impossible

Sans réaction Erreur système Erreur Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Avertissement Information

Cause Remède

• Câble réseau (connecteur) mal raccordé • Le câble réseau relié au connecteur PROFIBUS X201

est débranché. • Alimentation coupée

Vérifier le câblage et les raccordements.Enficher le câble réseau dans le connecteur PROFIBUS X201.

Réaction (réglage Lenze en gras) Réglage : impossible

Sans réaction Erreur système Erreur Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Avertissement Information

Cause Remède

Echec de l'accès au jeu de paramètres du module de mémoire via l'appareil de base

Télécharger à nouveau l'application (module compris).

Réaction (réglage Lenze en gras) Réglage : impossible

Sans réaction Erreur système Erreur Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Avertissement Information

Cause Remède

Impossible de lire le paramètre voulu dans le module de mémoire.

Télécharger à nouveau l'application (module compris).

Réaction (réglage Lenze en gras) Réglage : impossible

Sans réaction Erreur système Erreur Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Avertissement Information

Cause Remède

Impossible d'écrire le paramètre voulu dans le module de mémoire.

Télécharger à nouveau l'application (module compris).

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 86

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Messages d'erreur

Causes possibles et remèdes

Redémarrage sur Watchdogreset [0x01bc6010]

Erreur interne [0x01bc6011]

Erreur interne [0x01bc6100]

Erreur interne [0x01bc6101]

Erreur interne [0x01bc6110]

Jeu de paramètres incorrect [0x01bc641f]

Réaction (réglage Lenze en gras) Réglage : impossible

Sans réaction Erreur système Erreur Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Avertissement Information

Cause Remède

Le module de communication est défectueux. Renvoyer le module de communication à Lenze avec la description du problème.

Réaction (réglage Lenze en gras) Réglage : impossible

Sans réaction Erreur système Erreur Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Avertissement Information

Cause Remède

Le module de communication est défectueux. Renvoyer le module de communication à Lenze avec la description du problème.

Réaction (réglage Lenze en gras) Réglage : impossible

Sans réaction Erreur système Erreur Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Avertissement Information

Cause Remède

Le module de communication est défectueux. Renvoyer le module de communication à Lenze avec la description du problème.

Réaction (réglage Lenze en gras) Réglage : impossible

Sans réaction Erreur système Erreur Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Avertissement Information

Cause Remède

Le module de communication est défectueux. Renvoyer le module de communication à Lenze avec la description du problème.

Réaction (réglage Lenze en gras) Réglage : impossible

Sans réaction Erreur système Erreur Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Avertissement Information

Cause Remède

Le module de communication est défectueux. Renvoyer le module de communication à Lenze avec la description du problème.

Réaction (réglage Lenze en gras) Réglage : impossible

Sans réaction Erreur système Erreur Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Avertissement Information

Cause Remède

Aucun jeu de paramètres activé n'a pu être chargé. Télécharger à nouveau l'application (module compris).

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 87

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Messages d'erreur

Causes possibles et remèdes

Erreur : réglage Lenze chargé [0x01bc6420]

Profibus Watchdog : temps surveillance écoulé [0x01bc8130]

PROFIBUS : Fin de l'état Data_Exchange [0x01bc8131]

Profibus Watchdog : DP-V1 MSC2 (temps écoulé) [0x01bc8132]

Réaction (réglage Lenze en gras) Réglage : impossible

Sans réaction Erreur système Erreur Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Avertissement Information

Cause Remède

Echec de l'accès au jeu de paramètres du module de mémoire via l'appareil de base

Télécharger à nouveau l'application (module compris).

Réaction (réglage Lenze en gras) Réglage : C13880/1 ( réaction réglable)

Sans réaction Erreur système Erreur Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Avertissement Information

Cause Remède

La communication avec le maître PROFIBUS est durablement interrompue. • Voir aussi chap. "Interruption continue de la

communication via PROFIBUS" ( 74).

Vérifier le câblage et les raccordements.

Réaction (réglage Lenze en gras) Réglage : C13880/1 ( réaction réglable)

Sans réaction Erreur système Erreur Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Avertissement Information

Cause Remède

L'échange de données via PROFIBUS a été interrompu. • Voir aussi chap. "Interruption continue de la

communication via PROFIBUS" ( 74).

Vérifier le câblage et les raccordements.Le maître doit transmettre à l'esclave de nouveaux fichiers de paramétrage et de configuration pour que l'échange de données puisse reprendre.

Réaction (réglage Lenze en gras) Réglage : C13880/2 ( réaction réglable)

Sans réaction Erreur système Erreur Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Avertissement Information

Cause Remède

Communication avec le maître PROFIBUS C2 interrompue de façon prolongée

Vérifier le câblage et les raccordements.

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Guide des paramètresParamètres du module de communication

88 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

13 Guide des paramètres

Ce chapitre complète la liste des paramètres et le tableau des attributs du manuel dulogiciel et de l'aide en ligne de »Engineer« concernant les appareils de la série InverterDrives 8400 en y ajoutant les paramètres du module de communication E84AYCPM(PROFIBUS).

13.1 Paramètres du module de communication

Ce chapitre présente les paramètres du module de communication E84AYCPM (PROFIBUS)par ordre numérique croissant.

C13850

C13851

Manuel du logiciel / aide en ligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400

Ces documentations fournissent des informations générales sur les paramètres.

Paramètre | Désignation :

C13850 | Total mots transmis au maîtreType de donnée :

UNSIGNED_16Index : 10725d = 29E5h

Affichage des mots de données process transmis du module de communication au maître PROFIBUS • Affichage de tous les mots de données process transmis au maître sous les sous-codes 1 ... 16. Tous les mots

s'affichent, mais seuls ceux qui ont été configurés sont valables.

Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)

0 65535

Sous-codes Information

C13850/1

...

C13850/16

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) PLC-STOP Pas de transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT

Paramètre | Désignation :

C13851 | Total mots émis par le maîtreType de donnée :

UNSIGNED_16Index : 10724d = 29E4h

Affichage des mots de données process transmis du maître PROFIBUS au module de communication • Affichage de tous les mots de données process émis par le maître sous les sous-codes 1 ... 16. Tous les mots

s'affichent, mais seuls ceux qui ont été configurés sont valables.

Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)

0 65535

Sous-codes Information

C13851/1

...

C13851/16

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) PLC-STOP Pas de transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 89

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Guide des paramètres

Paramètres du module de communication

C13852

C13853

C13860

Paramètre | Désignation :

C13852 | Total mots transmis à app. baseType de donnée :

UNSIGNED_16Index : 10723d = 29E3h

Affichage des mots de données process 1 ... 16 transmis du module de communication à l'appareil de base • Affichage de tous les mots de données process émis par le module de communication dans les sous-codes 1 à 16

Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)

0 65535

Sous-codes Information

C13852/1

...

C13852/16

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) PLC-STOP Pas de transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT

Paramètre | Désignation :

C13853 | Total mots émis par app. de baseType de donnée :

UNSIGNED_16Index : 10722d = 29E2h

Affichage des mots de données process 1 ... 16 transmis de l'appareil de base au module de communication • Affichage de tous les mots de données process émis par l'appareil de base dans les sous-codes 1 ... 16

Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)

0 65535

Sous-codes Information

C13853/1

...

C13853/16

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) PLC-STOP Pas de transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT

Paramètre | Désignation :

C13860 | RéglagesType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 10715d = 29DBh

Affichage des données de configuration actuelles

Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)

0 255

Sous-codes Information

C13860/1 Réservé

C13860/2 Nbre de mots de données process • 1 ... 16 mots

C13860/3 Canal données param. DRIVECOM • 0 : désactivé, 1 : activé

C13860/4 Réservé

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) PLC-STOP Pas de transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Guide des paramètresParamètres du module de communication

90 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

C13861

C13862

C13863

Paramètre | Désignation :

C13861 | Etat du busType de donnée :

UNSIGNED_16Index : 10714d = 29DAh

Affichage codifié en bits de l'état actuel du busInterrogation de l'état actuel du bus ( 81)

Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)

0 65535

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) PLC-STOP Pas de transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT

Paramètre | Désignation :

C13862 | Compteur busType de donnée :

UNSIGNED_16Index : 10713d = 29D9h

Le compteur est réinitialisé après "65535".

Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)

0 65535

Sous-codes Information

C13862/1 Cycles de données par seconde

C13862/2 Total cycles de données

C13862/3 Total événements de paramétrage

C13862/4 Total événements de configuration

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) PLC-STOP Pas de transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT

Paramètre | Désignation :

C13863 | Vitesse de transmissionType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 10712d = 29D8h

Affichage de la vitesse de transmission

Liste de sélection (seulement en affichage)

0 12.00 Mbits/s

1 6.00 Mbits/s

2 3.00 Mbits/s

3 1.50 Mbits/s

4 500.00 Kbits/s

5 187.50 Kbits/s

6 93.75 Kbits/s

7 45.45 Kbits/s

8 19.20 Kbits/s

9 9.60 Kbits/s

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) PLC-STOP Pas de transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 91

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Guide des paramètres

Paramètres du module de communication

C13864

C13865

C13866

C13867

Paramètre | Désignation :

C13864 | Adresse de la station activéeType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 10711d = 29D7h

Affichage de l'adresse de la station activée • Si les interrupteurs DIP 1 ... 64 situés à l'avant sont en position "OFF" (réglage Lenze), c'est l'adresse de la station

paramétrée en C13899 qui est activée à la mise sous tension et affichée ici.Réglage de l'adresse de la station ( 34)

Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)

0 255

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) PLC-STOP Pas de transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT

Paramètre | Désignation :

C13865 | Affich. : dernières données PRMType de donnée :

OCTET_STRINGIndex : 10710d = 29D6h

Affichage des dernières données paramètres envoyées par le maître PROFIBUS avec le télégramme "Set-Prm" (chaîne de 24 caractères au format ASCII)

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) PLC-STOP Pas de transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT

Paramètre | Désignation :

C13866 | Affich. : dernières données CFGType de donnée :

OCTET_STRINGIndex : 10709d = 29D5h

Affichage des dernières données de configuration envoyées par le maître PROFIBUS avec le télégramme "Chk-Cfg" (chaîne de 22 caractères au format ASCII)

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) PLC-STOP Pas de transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT

Paramètre | Désignation :

C13867 | Affich.: dern.données diagnosticType de donnée :

OCTET_STRINGIndex : 10708d = 29D4h

Affichage des dernières données de diagnostic envoyées au maître PROFIBUS (chaîne de 16 caractères au format ASCII)

Message de diagnostic détaillé ( 82)

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) PLC-STOP Pas de transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Guide des paramètresParamètres du module de communication

92 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

C13880

C13881

Paramètre | Désignation :

C13880 | Réact. erreur de communicationType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 10695d = 29C7h

Action en cas d'erreur de communication • Toute modification de cette réaction est immédiatement prise en compte.

Interruption continue de la communication via PROFIBUS ( 74)

Liste de sélection

0 Sans réaction

1 Erreur

3 Arrêt rapide en cas de défaut

4 Avertissement verrouillé

6 Information

Sous-codes Réglage Lenze Information

C13880/1 0 : sans réaction La réaction réglée ici pour la fonction de surveillance "Watchdog/Data_Exchange" est déclenchée si le participant... • n'a pas reçu de message du maître durant le temps de

surveillance Watchdog fixé (affiché en C13882/1 lorsque la liaison est établie).

• détecte qu'il n'est plus à l'état "Data_Exchange". Lire aussi les indications relatives à C13881.

C13880/2 0 : sans réaction La réaction réglée ici pour la fonction de surveillance "DPV1 MSAC2" est déclenchée si le participant n'a pas reçu de message "DPV1 MSAC2" du maître durant le temps de surveillance spécifié (affiché en C13882/2 lorsque la liaison est établie) et quand la liaison MSAC2 est coupée par l'esclave.Remarque importante : il est recommandé de privilégier la réaction "Information" (réaction sans incidence sur l'entraînement).

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) PLC-STOP Pas de transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT

Paramètre | Désignation :

C13881 | Tps surv. échange donnéesType de donnée :

UNSIGNED_16Index : 10694d = 29C6h

Si l'appareil ne se trouve plus à l'état "Data_Exchange", la réaction paramétrée en C13880/1 est déclenchée après écoulement du temps de surveillance réglé ici pour l'échange de données. • Avec la valeur "65535", la fonction de surveillance est désactivée. • Toute modification de la fonction de surveillance est immédiatement prise en compte. • Le temps de surveillance réglé ici doit être inférieur au Watchdog (affiché en C13882/1).

Interruption continue de la communication via PROFIBUS ( 74)

Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) Réglage Lenze

0 ms 65535 65535 ms

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) PLC-STOP Pas de transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 93

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Guide des paramètres

Paramètres du module de communication

C13882

C13885

C13886

Paramètre | Désignation :

C13882 | Tps surv. WatchdogType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 10693d = 29C5h

Affichage du temps de surveillance Watchdog fixé par le maître PROFIBUS • Toute modification du temps de surveillance Watchdog est appliquée sans délai. • La surveillance débute à l'arrivée du premier télégramme. • Si la valeur affichée est nulle, la fonction de surveillance est désactivée.

Interruption continue de la communication via PROFIBUS ( 74)

Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)

0 ms 4294967295

Sous-codes Information

C13882/1 Temps de surveillance Watchdog

C13882/2 DP-V1 MSC2

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) PLC-STOP Pas de transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT

Paramètre | Désignation :

C13885 | Effacer les données processType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 10690d = 29C2h

Réglage précisant les données process qui doivent être traitées par le variateur de vitesse pour maintenir la communication interne en cas de panne du PROFIBUS.

Liste de sélection (réglage Lenze en gras)

0 Utilisation derniers PDO maître

1 Les PDO sont mis à '0'

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) PLC-STOP Pas de transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT

Paramètre | Désignation :

C13886 | Activation bit diagnost. ext. parType de donnée : BITFIELD_8

Index : 10689d = 29C1h

Valeur codifiée en bits indiquant quelles sont les réactions de défaut déclenchées dans l'appareil de base en cas d'activation du bit de diagnostic externe ("Diag-Bit", voir spécification PROFIBUS ; bit 3 de l'octet 1 des messages de diagnostic DP). • Le bit de diagnostic est transmis du module de communication au système maître, où il est traité

individuellement. • Le bit de diagnostic est généralement activé en cas d'erreur système ou de message d'erreur concernant le

module de sécurité. • Le réglage Lenze "0" signifie que le bit de diagnostic n'est pas activé lors des réactions de défaut consécutives. • En principe, un message de diagnostic détaillé est émis.

Valeur codifiée en bits :

Bit 0 Erreur

Bit 1 Défaut

Bit 2 Arrêt rapide en cas de défaut

Bit 3 Avertissement verrouillé

Bit 4 Avertissement

Bit 5 Réservé

Bit 6 Réservé

Bit 7 Réservé

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) PLC-STOP Pas de transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Guide des paramètresParamètres du module de communication

94 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

C13887

C13899

C13900

C13901

Paramètre | Désignation :

C13887 | Signal de diagnostic ignoréType de donnée : BITFIELD_8

Index : 10688d = 29C0h

Réglage indiquant pour quelle réaction le signal de diagnostic doit être ignoré.

Valeur codifiée en bits : Information

Bit 0 Erreur

Bit 1 Défaut

Bit 2 Arrêt rapide en cas de défaut

Bit 3 Avertissement verrouillé

Bit 4 Avertissement

Bit 5 Réservé

Bit 6 Réservé

Bit 7 Réservé

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) PLC-STOP Pas de transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT

Paramètre | Désignation :

C13899 | Adresse posteType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 10676d = 29B4h

Réglage libre de l'adresse de la station (au lieu du réglage via les interrupteurs DIP 1 ... 64) • L'adresse de la station réglée ici n'est activée que si les interrupteurs DIP 1 ... 64 étaient en position OFF à la mise

sous tension. • L'adresse de la station activée s'affiche en C13864.Remarque importante !En cas de modification de l'adresse de la station, la nouvelle adresse ne sera prise en compte qu'une fois le jeu de paramètres sauvegardé et après une nouvelle mise sous tension du module / de l'appareil de base.

Réglage de l'adresse de la station ( 34)

Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) Réglage Lenze

3 126 3

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT

Paramètre | Désignation :

C13900 | Firmware type produitType de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 10675d = 29B3h

Affichage du type de produit (chaîne de caractères de 8 octets) • Identificateur affiché : "E84AYCPM".

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) PLC-STOP Pas de transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT

Paramètre | Désignation :

C13901 | Firmware date de compilationType de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 10674d = 29B2h

Affichage de la date de compilation du Firmware (chaîne de caractères de 20 octets) • La date ("MMM JJ AAAA") et l'heure ("hh:mm:ss") sont indiquées (ex. : "Mar 21 2005 12:31:21".

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) PLC-STOP Pas de transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 95

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Guide des paramètres

Paramètres du module de communication

C13902

C13920

Paramètre | Désignation :

C13902 | Firmware versionType de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 10673d = 29B1h

Affichage de la version du Firmware (chaîne de caractères de 5 octets) • Exemple d'identificateur affiché : "00.80"

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) PLC-STOP Pas de transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT

Paramètre | Désignation :

C13920 | Affichage : pos. interrupt. DIPType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 10655d = 299Fh

Affichage de la position actuelle des interrupteurs DIP • La valeur affichée correspond à la somme des valeurs affectées aux interrupteurs DIP 1 à 64. • L'adresse de la station activée s'affiche en C13864.

Réglage de l'adresse de la station ( 34)

Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)

0 255

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) PLC-STOP Pas de transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Guide des paramètresTableau des attributs

96 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

13.2 Tableau des attributs

Le tableau des attributs comprend des informations nécessaires pour établir lacommunication avec le variateur via des paramètres.

Comment lire le tableau des attributs :

Colonne Signification Format

Code Désignation du paramètre Cxxxxx

Nom Bref descriptif du paramètre (texte) Texte

Index déc Index utilisé pour l'adressage du paramètreLe sous-index des variables en tableau correspond au numéro du sous-code Lenze.

24575 - numéro de code Lenze Utilisé uniquement en cas d'accès par bus.

hex 5FFFh - numéro de code Lenze

Données DS Structure de données E Variable simple (un seul paramètre)

A Variable en tableau(plusieurs paramètres)

DA Nombre de variables en tableau (sous-codes) Quantité

DT Type de donnée BITFIELD_8 1 octet codifié en bits

BITFIELD_16 2 octets codifiés en bits

BITFIELD_32 4 octets codifiés en bits

INTEGER_8 1 octet précédé d'un signe

INTEGER_16 2 octets précédés d'un signe

INTEGER_32 4 octets précédés d'un signe

UNSIGNED_8 1 octet non précédé d'un signe

UNSIGNED_16 2 octets non précédés d'un signe

UNSIGNED_32 4 octets non précédés d'un signe

VISIBLE_STRING Chaîne de caractères ASCII

OCTET_STRING

Facteur Facteur pour transfert de données par bus, lié au nombre de chiffres après la virgule

Facteur 1 ≡ aucun chiffre après la virgule10 ≡ 1 chiffre après la virgule100 ≡ 2 chiffres après la virgule1000 ≡ 3 chiffres après la virgule

Accès R Accès en lecture Lecture possible

W Accès en écriture Ecriture possible

RSP Blocage variateur requis Ecriture possible uniquement si blocage variateur activé

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 97

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Guide des paramètresTableau des attributs

Tableau des attributs

Code Nom Index Données Accès

déc hex DS DA DT Facteur R W RSP

C13850 Total mots transmis au maître 10725 29E5 A 16 UNSIGNED_16 1

C13851 Total mots émis par le maître 10724 29E4 A 16 UNSIGNED_16 1

C13852 Total mots transmis à app. base 10723 29E3 A 16 UNSIGNED_16 1

C13853 Total mots émis par app. de base 10722 29E2 A 16 UNSIGNED_16 1

C13860 Réglages 10715 29DB A 4 UNSIGNED_8 1

C13861 Etat du bus 10714 29DA E 1 UNSIGNED_16 1

C13862 Compteur bus 10713 29D9 A 4 UNSIGNED_16 1

C13863 Vitesse de transmission 10712 29D8 E 1 UNSIGNED_8 1

C13864 Adresse de la station activée 10711 29D7 E 1 UNSIGNED_8 1

C13865 Affich. : dernières données PRM 10710 29D6 E 1 OCTET_STRING

C13866 Affich. : dernières données CFG 10709 29D5 E 1 OCTET_STRING

C13867 Affich.: dern.données diagnostic 10708 29D4 E 1 OCTET_STRING

C13880 Réac. erreur de communication 10695 29C7 A 2 UNSIGNED_8 1

C13881 Tps surv. échange données 10694 29C6 E 1 UNSIGNED_16 1

C13882 Tps surv. Watchdog 10693 29C5 A 2 UNSIGNED_32 1

C13885 Effacer les données process 10690 29C2 E 1 UNSIGNED_8 1

C13886 Activation bit diagnost. ext. par 10689 29C1 E 1 BITFIELD_8

C13887 Signal de diagnostic ignoré 10688 29C0 E 1 BITFIELD_8

C13899 Adresse poste 10676 29B4 E 1 UNSIGNED_8 1

C13900 Firmware type produit 10675 29B3 E 1 VISIBLE_STRING

C13901 Firmware date de compilation 10674 29B2 E 1 VISIBLE_STRING

C13902 Firmware version 10673 29B1 E 1 VISIBLE_STRING

C13920 Affichage : pos. interrupt. DIP 10655 299F E 1 UNSIGNED_8 1

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Guide des paramètresObjets PROFIdrive implémentés (DP-V1)

98 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

13.3 Objets PROFIdrive implémentés (DP-V1)

I-918

I-963

I-964

Index | Désignation :

0x918 | Affichage de l'adresse du participantType de donnée : U16

Affichage de l'adresse réglée pour le participant

Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)

1 126

Accès en lecture Accès en écriture

Index | Désignation :

0x963 | Vitesse de transmissionType de donnée : U16

Affichage de la vitesse de transmission du PROFIBUS

Liste de sélection (seulement en affichage)

0 9.6 Kbits/s

1 19.2 kbits/s

2 93.75 kbits/s

3 187.5 kbits/s

4 500 Kbits/s

6 1.5 Mbits/s

7 3 Mbits/s

8 6 Mbits/s

9 12 Mbits/s

10 31.25 kbits/s

11 45,45 kbits/s

Accès en lecture Accès en écriture

Index | Désignation :

0x964 | Identification de l'appareilType de donnée : U16

Affichage des données permettant d'identifier l'appareil

Sous-index Affichage Information

0x964/0 262 Constructeur : Lenze

0x964/1 8400 Type d'appareil

0x964/2 xxyy Version logicielle, exemple : 0100 (V 01.00)

0x964/3 yyyy Date du firmware (année), exemple : 2007

0x964/4 ddmm Date du Firmware (jour/mois), exemple : 0506 (5 juin)

Accès en lecture Accès en écriture

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 99

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Guide des paramètres

Objets PROFIdrive implémentés (DP-V1)

I-974

Index | Désignation :

0x974 | Temps max. d'accès aux paramètres DP-V1Type de donnée : U16

Affichage des statistiques d'accès

Sous-index Affichage Information

0x974/0 240 octets Longueur de bloc max.

0x974/1 40 Nombre d'accès max. aux paramètres

0x974/2 0 Durée max. par accès

Accès en lecture Accès en écriture

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station

100 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

14 Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station

L'adresse de la station résulte de la somme des valeurs binaires affectées aux interrupteurs1 à 64.

Le tableau ci-dessous indique la position des interrupteurs pour la plage d'adressageacceptée, comprise entre 1 et 126.

Réglage de l'adresse de la station ( 34)

Adresse de la station Interrupteurs DIP

64 32 16 8 4 2 1

1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON

2 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF

3 OFF OFF OFF OFF OFF ON ON

4 OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF

5 OFF OFF OFF OFF ON OFF ON

6 OFF OFF OFF OFF ON ON OFF

7 OFF OFF OFF OFF ON ON ON

8 OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF

9 OFF OFF OFF ON OFF OFF ON

10 OFF OFF OFF ON OFF ON OFF

11 OFF OFF OFF ON OFF ON ON

12 OFF OFF OFF ON ON OFF OFF

13 OFF OFF OFF ON ON OFF ON

14 OFF OFF OFF ON ON ON OFF

15 OFF OFF OFF ON ON ON ON

16 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF

17 OFF OFF ON OFF OFF OFF ON

18 OFF OFF ON OFF OFF ON OFF

19 OFF OFF ON OFF OFF ON ON

20 OFF OFF ON OFF ON OFF OFF

21 OFF OFF ON OFF ON OFF ON

22 OFF OFF ON OFF ON ON OFF

23 OFF OFF ON OFF ON ON ON

24 OFF OFF ON ON OFF OFF OFF

25 OFF OFF ON ON OFF OFF ON

26 OFF OFF ON ON OFF ON OFF

27 OFF OFF ON ON OFF ON ON

28 OFF OFF ON ON ON OFF OFF

29 OFF OFF ON ON ON OFF ON

30 OFF OFF ON ON ON ON OFF

31 OFF OFF ON ON ON ON ON

32 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF

33 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON

34 OFF ON OFF OFF OFF ON OFF

35 OFF ON OFF OFF OFF ON ON

36 OFF ON OFF OFF ON OFF OFF

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 101

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station

37 OFF ON OFF OFF ON OFF ON

38 OFF ON OFF OFF ON ON OFF

39 OFF ON OFF OFF ON ON ON

40 OFF ON OFF ON OFF OFF OFF

41 OFF ON OFF ON OFF OFF ON

42 OFF ON OFF ON OFF ON OFF

43 OFF ON OFF ON OFF ON ON

44 OFF ON OFF ON ON OFF OFF

45 OFF ON OFF ON ON OFF ON

46 OFF ON OFF ON ON ON OFF

47 OFF ON OFF ON ON ON ON

48 OFF ON ON OFF OFF OFF OFF

49 OFF ON ON OFF OFF OFF ON

50 OFF ON ON OFF OFF ON OFF

51 OFF ON ON OFF OFF ON ON

52 OFF ON ON OFF ON OFF OFF

53 OFF ON ON OFF ON OFF ON

54 OFF ON ON OFF ON ON OFF

55 OFF ON ON OFF ON ON ON

56 OFF ON ON ON OFF OFF OFF

57 OFF ON ON ON OFF OFF ON

58 OFF ON ON ON OFF ON OFF

59 OFF ON ON ON OFF ON ON

60 OFF ON ON ON ON OFF OFF

61 OFF ON ON ON ON OFF ON

62 OFF ON ON ON ON ON OFF

63 OFF ON ON ON ON ON ON

64 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF

65 ON OFF OFF OFF OFF OFF ON

66 ON OFF OFF OFF OFF ON OFF

67 ON OFF OFF OFF OFF ON ON

68 ON OFF OFF OFF ON OFF OFF

69 ON OFF OFF OFF ON OFF ON

70 ON OFF OFF OFF ON ON OFF

71 ON OFF OFF OFF ON ON ON

72 ON OFF OFF ON OFF OFF OFF

73 ON OFF OFF ON OFF OFF ON

74 ON OFF OFF ON OFF ON OFF

75 ON OFF OFF ON OFF ON ON

76 ON OFF OFF ON ON OFF OFF

77 ON OFF OFF ON ON OFF ON

78 ON OFF OFF ON ON ON OFF

79 ON OFF OFF ON ON ON ON

Adresse de la station Interrupteurs DIP

64 32 16 8 4 2 1

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station

102 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

80 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF

81 ON OFF ON OFF OFF OFF ON

82 ON OFF ON OFF OFF ON OFF

83 ON OFF ON OFF OFF ON ON

84 ON OFF ON OFF ON OFF OFF

85 ON OFF ON OFF ON OFF ON

86 ON OFF ON OFF ON ON OFF

87 ON OFF ON OFF ON ON ON

88 ON OFF ON ON OFF OFF OFF

89 ON OFF ON ON OFF OFF ON

90 ON OFF ON ON OFF ON OFF

91 ON OFF ON ON OFF ON ON

92 ON OFF ON ON ON OFF OFF

93 ON OFF ON ON ON OFF ON

94 ON OFF ON ON ON ON OFF

95 ON OFF ON ON ON ON ON

96 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF

97 ON ON OFF OFF OFF OFF ON

98 ON ON OFF OFF OFF ON OFF

99 ON ON OFF OFF OFF ON ON

100 ON ON OFF OFF ON OFF OFF

101 ON ON OFF OFF ON OFF ON

102 ON ON OFF OFF ON ON OFF

103 ON ON OFF OFF ON ON ON

104 ON ON OFF ON OFF OFF OFF

105 ON ON OFF ON OFF OFF ON

106 ON ON OFF ON OFF ON OFF

107 ON ON OFF ON OFF ON ON

108 ON ON OFF ON ON OFF OFF

109 ON ON OFF ON ON OFF ON

110 ON ON OFF ON ON ON OFF

111 ON ON OFF ON ON ON ON

112 ON ON ON OFF OFF OFF OFF

113 ON ON ON OFF OFF OFF ON

114 ON ON ON OFF OFF ON OFF

115 ON ON ON OFF OFF ON ON

116 ON ON ON OFF ON OFF OFF

117 ON ON ON OFF ON OFF ON

118 ON ON ON OFF ON ON OFF

119 ON ON ON OFF ON ON ON

120 ON ON ON ON OFF OFF OFF

121 ON ON ON ON OFF OFF ON

122 ON ON ON ON OFF ON OFF

Adresse de la station Interrupteurs DIP

64 32 16 8 4 2 1

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 103

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station

123 ON ON ON ON OFF ON ON

124 ON ON ON ON ON OFF OFF

125 ON ON ON ON ON OFF ON

126 ON ON ON ON ON ON OFF

Adresse de la station Interrupteurs DIP

64 32 16 8 4 2 1

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Index

104 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

15 Index

AAbandon du transfert de données par le maître (DP-V0) 49

Abandon du transfert de données par le variateur (DP-V0) 49

Accès aux données process 38

Activation bit diagnost. ext. par (C13886) 93

Activer la résistance d'extrémité de bus 28

Adressage de paramètres 45

Adressage des paramètres Lenze/données paramètres 45

Adresse de la station activée (C13864) 91

Adresse poste (C13899) 94

Affich.Dern.données diagnostic (C13867) 91Dernières données CFG (C13866) 91Dernières données PRM (C13865) 91

AffichagePos. interrupt. DIP (C13920) 95

Affichage d'état par LED 77

Affichage des états du bus de terrain 79

Affichage des états du module 78

Avant la première mise sous tension 31

CC13850 | Total mots transmis au maître 88

C13851 | Total mots émis par le maître 88

C13852 | Total mots transmis à app. base 89

C13853 | Total mots émis par app. de base 89

C13860 | Réglages 89

C13861 | Etat du bus 90

C13862 | Compteur bus 90

C13863 | Vitesse de transmission 90

C13864 | Adresse de la station activée 91

C13865 | Affich.Dernières données PRM 91

C13866 | Affich.Dernières données CFG 91

C13867 | Affich.Dern.données diagnostic 91

C13880 | Réact. erreur de communication 92

C13881 | Tps surv. échange données 92

C13882 | Tps surv.Watchdog 93

C13885 | Effacer les données process 93

C13886 | Activation bit diagnost. ext. par 93

C13887 | Signal de diagnostic ignoré 94

C13899 | Adresse poste 94

C13900 | Firmware type produit 94

C13901 | Firmware date de compilation 94

C13902 | Firmware version 95

C13920 | Affichage

Pos. interrupt. DIP 95

Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0) 46

Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1) 56

Canaux de communication 37

Caractéristiques 15

Caractéristiques générales 16

Code d'erreur de l'Inverter Dive 8400 83

Codes 88

Codes d'erreur (DP-V0) 52

Codes d'erreur (DP-V1) 67

Composition du télégramme (DP-V0) 46

Composition du télégramme (DP-V1) 59

Compteur bus (C13862) 90

Conditions d'utilisation 16

Configuration du système maître (Master) 32

Configuration pour système maître et canal de données paramètres DP-V0 32

Connexion avec l'appareil de base 8400 interrompue (message d'erreur) 85

Consignes d'utilisation (présentation) 11

Consignes de sécurité 12

Consignes de sécurité (présentation) 11

Consignes de sécurité spécifiques à l'appareil et à son utilisation 13

Consignes générales de sécurité et d'utilisation 12

Consignes utilisées 11

Consistance des données paramètres 73

Conventions 9

Conventions utilisées 9

Copyright 2

DDangers résiduels 13

Description du produit 14

Diagnostic 77

Diagnostic à l'aide de »Engineer« 80

DP-V0 46

DP-V1 56

DRIVECOM 46

EEcriture de données paramètres transmises au variateur (DP-V0) 48

Ecriture de données paramètres transmises au variateur (DP-V1) 63

Effacer les données process (C13885) 93

Encombrements 21

ErreurRéglage Lenze chargé (message d'erreur) 87

Erreur interne (message d'erreur) 86

Etablissement de la communication 36

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EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010 L 105

Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Index

Etablissement de la liaison entre un maître et un esclave (DP-V1) 57

Etat du bus (C13861) 90

Exemples de télégramme (DP-V0) 53

Exemples de télégramme (DP-V1) 69

FFichier de conception de l'appareil 32, 33

Fichier de configuration XML 32

Firmware date de compilation (C13901) 94

Firmware type produit (C13900) 94

Firmware version (C13902) 95

Fonctions de surveillance 74Interruption continue de la communication via PROFIBUS 74Interruption de courte durée de la communication via PROFIBUS 75Réglages et données affichées dans »Engineer« 76

GGuide des paramètres 88

HHistorique du document 8

Homologations 16

IIdentification 14

Installation 22

Installation électrique 26

Installation mécanique 23

Interface 16

Interfaces 15

Interrogation de l'état actuel du bus 81

Interrogation de l'état du bus 81

Isolement de protection 17

JJeu de paramètres incorrect (message d'erreur) 86

LLecture des données paramètres émises par le variateur (DP-V0) 48

Lecture des données paramètres émises par le variateur (DP-V1) 60

Longueur de câble 16

Longueur de câble bus 29

Longueur des données utiles 32

MMappage de PDO 38

MémoireAccès refusé (message d'erreur) 85Erreur d'écriture (message d'erreur) 85Erreur de lecture (message d'erreur) 85

Message de diagnostic 82

Messages d'erreur 84Causes et remèdes 85

Messages d'erreur (présentation sommaire) 84

Messages d'erreur du système 84

Messages d'erreur PROFIBUSCauses et remèdes 85

Messages d'erreur PROFIBUS (présentation sommaire) 84

Mise en service 31

Montage avec des appareils de base 0.25 kW et 0.37 kW 23

Montage avec des appareils de base de 0.55 kW ou plus 24

NNombre de participants 16, 27

Normes appliquées 16

Numéro d'erreur0x01bc3100 850x01bc5531 850x01bc5532 850x01bc5533 850x01bc6010 860x01bc6011 860x01bc6100 860x01bc6101 860x01bc6110 860x01bc641f 860x01bc6420 870x01bc8130 870x01bc8131 870x01bc8132 87

Numéro d'identification PNO 16

OObjets PROFIdrive implémentés (DP-V1) 98

PParamètres du module de communication 88

Plaque signalétique 14

Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station 100

Première mise sous tension 36

ProfibusFin de l'état Data_Exchange (message d'erreur) 87

Profibus WatchdogDP-V1 MSC2 (temps écoulé) (message d'erreur) 87Temps surveillance écoulé (message d'erreur) 87

PROFIdrive 56

Profil de communication 16

Protection contre un démarrage incontrôlé 36

Protection de l'appareil 13

Protection des personnes 13

Protocole 20

Public visé 7

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Manuel de communication E84AYCPM (PROFIBUS)Index

106 L EDS84AYCPM FR 4.0 - 11/2010

RRaccordement au réseau PROFIBUS 30

Raccordements 15

Réact. erreur de communication (C13880) 92

Réalisation du raccordement des ports dans »Engineer« 41

Redémarrage sur Watchdogreset (message d'erreur) 86

Réglage de l'adresse de la station 34

Réglages (C13860) 89

Remplacement du module de communication 25

SSignal de diagnostic ignoré (C13887) 94

Support de communication 16

TTableau des attributs 96

Temps de communication 20

Temps de traitement 20

Terminologie 10

Topologie du réseau 16, 26

Total mots émis par app. de base (C13853) 89

Total mots émis par le maître (C13851) 88

Total mots transmis à app. base (C13852) 89

Total mots transmis au maître (C13850) 88

Tps surv.Watchdog (C13882) 93

Tps surv. échange données (C13881) 92

Transfert de données 37

Transfert de données acyclique (DP-V1) 58

Transfert de données paramètres 45

Type de participant 16

UUtilisation conforme à la fonction 14

Utilisation de répétiteurs 26

Utilisation du module de communication 14

VValidité de la documentation 7

Vitesse de transmission 16

Vitesse de transmission (C13863) 90

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