Locomotion Sensor v3.1

VARYAКоманда разработчиков, инженеров, программистов, дизайнеров, объединившихся для создания инфраструктурных решений в сферах VR/AR/Motion Capture.

Наша цельСоздание готовых продуктов, которые помогут перейти на новый уровень проектам в отрасли развлечений VR\AR, motion capture, спорта, медицины и др.

Наши решенияLocomotion Sensor.

Дата основанияДекабрь 2015.

Профессиональная сфера деятельности

• Проектирование, инжиниринг и реализация инфраструктурных решений в сферах VR/AR/Motion Capture

• Разработка программного обеспечения для интерпретации данных движения (анимация, game дизайн, спорт, медицина и пр.)

• Разработка алгоритмов для оптического и инерциального трекинга, indoor навигации

• Креатив и разработка контента для виртуальной и дополненной реальности

Компетенции

• Низкоуровневое программирование• Программирование микроконтроллеров и ПЛИС• Машинное обучение, компьютерное зрение, нейронные сети• Проектирование конструкций и электроприводов• Проектирование электроники и микроэлектротехники• Биомеханика локомоций человека• Технический дизайн• 3D-моделирование и прототипирование• 3D-графика и анимация• Unity, Unreal, Daydream-разработка• Программирование нейросетей• Десктоп, веб и мобильная разработка

Отслеживание положения (positional tracking) представляет собой сочетание аппаратных средств и программного обеспечения, которое позволяет определить положение объекта в пространстве. Данная технология является критически важной для достижения эффекта погружения в виртуальную реальность. В сочетании с отслеживанием ориентации становится возможным измерять и передавать в ВР все 6 степеней свободы (6-DoF) реального мира.

Технологий отслеживания положения для виртуальной реальности

Совокупность методов и подходов к решению данной задачи можно поделить на несколько групп: акустические, радиочастотные, магнитные, оптические, инерциальные, гибридные.

Человеческое восприятие предъявляет высокие требования к точности (~1см) и задержкам (< 20 мс) в ВР оборудовании. Оптические и инерционные методы наиболее близки к данным требованиям, и чаще всего используются совместно, дополняя друг друга.

Сравнение технологий трекинга

Оптическая Инерциальная

Точность позиционирования До 0,5см До 1см

Накопление ошибок нет 2-5º в час

Потеря данных с маркеров\датчиков

да нет

Максимальное количество маркеров/датчиков

До 72 От 150

Требования к сетевой инфраструктуре

Высокие – LAN 6й категории, использование WI-fi, Bluetooth

Низкие – LAN 4й категории, радиоканал 2,4-2,5Ггц

Требования к компьютеру Высокие Низкие

Стоимость От 50 000$ на локацию От 2000$ Комплект

Решение Locomotion Sensor

Гибридная систематрекинга

совмещающая в себе технологии инерциального и оптического трекинга

Locomotion SensorГибридная система отслеживания движения скелета человека

Гибридная оптико-инерциальная система трекинга позволяет с высокой точностью и частотой отслеживать ориентацию и положение частей тела человека в пространстве. Инерциальные технологии датчиков позволяют бороться с перекрытием маркеров, реже использовать данные с камер. Тем самым снизить нагрузку на вычислительную и сетевую инфраструктуру системы. Наличие в системе оптической составляющей добавляет системе точности позиционирования и компенсации ошибок инерциальной технологии. Применения в системе машинного обучения, позволяет максимально оптимизировать вычисления и использовать большое кол-во датчиков\маркеров.

Преимущества системы

Locomotion sensor

Точность позиционирования До 0,5см

Накопление ошибок Отсутствуют благодаря периодической корректировке по камерам

Потеря данных с маркеров\датчиков Отсутствует благодаря инерциальным сенсорам находящимся постоянно на связи

Максимальное количество маркеров/датчиков

От 150

Требования к сетевой инфраструктуре Низкие – LAN 4й категории, радиоканал 2,4-2,5Ггц

Требования к компьютеру Низкие

Стоимость От 2500$ Комплект

Датчики

Сложный инженерный продукт, позволяющий с высокой точностью и частотой отслеживать ориентацию частей тела человека в пространстве.

Точныечастота получения данных - 100 Hzзадержка получения данных - 10 мсбез шума, без искажений

Компактные55 X 35 X 10 - размер датчикас аккумулятором на 240 минут

Без проводовдатчики и приемник работаютв диапазоне 2.4 - 2.5 GHz

Камеры

Комплект датчиков дополняется системой интеллектуальных инфракрасных камер, которые корректируют положение тела человека в пространстве на площади до 100 м.кв.

Точныечастота получения данных – 90 - 299 Hzзадержка получения данных - 10 мсугол обзора до 180 градусов, радиус 5мLAN, Wi-Fi

ИнтеллектуальныеКамеры имеют свой вычислитель на базе ПЛИС, предварительно обрабатывающий видеоизображение до 1,5Гбит/с, тем самым оцифровывая и сокращая координаты объектов до минимальных объемов 1Мбит\с.

Компактные90 X 50 X 60 - размер камеры, оснащены удобными креплениями,могут быть оснащены аккумулятором на 240 минут для применения на улице.

Инфракрасные маяки

Умный маяк работающий по интеллектуальному алгоритму оптического трекинга, взаимодействуя с камерами и датчиками позволяет идентифицировать каждый маяк в момент времени, что позволяет экономить объем данных передаваемых по всей сетевой инфраструктуре системы Locomotion sensor.

Быстрыечастота излучения данных до - 300 Hzзадержка получения данных - 10 мс

Без проводовмаяк и приемник работаютв диапазоне 2.4 - 2.5 GHz

Эргономика и система крепления

Корпуса датчиков и системы крепления спроектированы с учетом анатомического строения тела человека, что дает возможность применять Locomotion Sensor в таких отраслях, как развлечения, motion capture, спорт, медицина.

Для фиксации датчиков на теле человека могут быть использованы несколько типов систем крепления: ременная с креплениями microvelcro, костюмы для записи анимации, костюмы для VR-аттракционов.Методы калибровки позволяют крепить датчикипрактически произвольно.

Обратная связь и расширение возможностей

Помимо отправки данных, датчики Locomotion Sensorобеспечивают тактильную обратную связь -вы можетеуправлять встроенным вибромотором, используя методы SDK.Каждый датчик может быть дополнен аналоговым устройством вывода: светодиоды, динамики, пьезоэлементы и т.п.

Комплекты

Комплекты Locomotion Sensor состоят из 15 беспроводных датчиков с аккумулятором на 120 минут, приемника и станции зарядки. Комплекты датчиков могут быть использованы как в однопользовательском, так и в многопользовательском режиме.Решение дополняется системой инфракрасных камер для корректировки положения тела человека в пространстве. Планируется к выпуску проводное решение для использования VR-клубами, студиями анимации и game дизайна.

Высокотехнологичная микроэлектроника

В решениях Locomotion Sensor используется самые современные комплектующие, и технологии изготовления 5-го класса точности.

А системы корректировки на основе разработанных фильтров и самообучаемых нейросетей позволяют получать данные с высокой частотой и минимальными отклонениями.

Применение и интеграция

Благодаря высокой точности и частоте отслеживанияориентации, Locomotion Sensor можно применять в такихотраслях, как развлечения, motion capture, спорт, медицина.

Решение комплектуется SDK для основных игровых движков (Unity, UnrealEngine, Google Daydream) и операционных систем (Windows, Mac, Unix).

Спортивная

индустрия

Создатели

аттракционов /

игровых клубов VR

Производители

компьютерной

анимации

Реабилитационные

центры

Промышленные

тренажёры

Учебные

симуляторы и

тренажёры

ОСНОВНЫЕ КЛИЕНТЫ

Система полного погружения LS Full Body Simulator EDUCATION, для групповых образовательных программ и индивидуальных практических занятий.

Полное погружение

Автономный шлем VR, захват движения тела, перчатки для захвата движения кистей

Оцифровка движений

Полная оцифровка движений пользователя, для максимального взаимодействия с виртуальной средой

3D окружение

3-х мерное окружение, с максимальными размерами объектов, с любым уровнем детализации

Интерактив

Виртуальное окружение может взаимодействовать с пользователем в интерактивном режиме

Команда

10 человекИнженеры, программисты,

исследователи

Василий Громыко

Генеральный директор / Руководитель проекта

Артем Орлов

Технический директор

Диане Секу Абдель Кадер

Ведущий инженерисследователь

Денис Виртилецкий

Финансовый директор /Главный продюсер

Бизнес-модель

Locomotion Sensor

Разработка готовых комплектов датчиков и SDK для работы с ними.Ценообразование: 150 000 – 240 000 руб. за комплект.

Продажа лицензий на программное обеспечение гибридизации трекинга.

Оборудование системой трекинга помещения для VR-клубов, студий анимации.Спецпроекты, в том числе с модификацией системы трекинга и SDK.Ценообразование : индивидуально.

Контакты

Москваpartner@varya.studio +7 (499) 112-48-34

Руководитель проекта

Василий Громыкоvg@varya.studio+7 (926) 665-77-80