LI2 oRis ARéVi 1 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB [email protected] Laboratoire dInformatique Industrielle J....
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Laboratoire d’Informatique Industrielle
J. Tisseau
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Brest
Technopôle Brest IroiseBP 30815, F-29608 Brest Cedex
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Formationprofessionnelle
Transfert
Formationinitiale Equipe
RechercheEA 2215 UBO/ENIB
pause
•Module RV (120h ENIB)
•Module RVDI (20h DEA)
•Mastère RVD (500h + 6 mois de stage)
•Contrats ( 20 en 5 ans ) Alcatel, Cap Gemini, CEA, CNET, CS, DCN, GéoMedia, Ifremer, TTS, ...
•Virtualys
•Réalité Virtuelle•Systèmes Multi-Agents
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Plan
• Présentation générale
• Réflexions sur la RV
• Approche multi-agents
• Conclusion
Concepts
Méthodes
Outils
Applications
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RéalismeRéalité objective
IdéalismeRéalité subjective
Sens Action
Esprit
Médiations du réel
Réalité
phil
osop
hie
Réel et Réalité
rationalisme
matérialisme
positivisme
empirisme
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Réel et Réalité VirtuelleRéel et Réalité Virtuelle
ActionActionSensSens
EspritEsprit
Réalitévirtuelle
Immersio
n par l’action
Immersion par les sens
Imm
ersion par
le langage
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ActionActionSensSens
EspritEsprit
modèle
Immersio
n par l’action
Immersion par les sens
Imm
ersion par
le langage
Virtuel et Réalité Virtuelle
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Exploitation des modèles
Médiation des sens
Médiation de l’action
Médiation de l’esprit
L’utilisateur observe l’activité du modèleà travers l’ensemble de ses canaux sensoriels
L’utilisateur teste la réactivité du modèleà l’aide de manipulateurs adaptés
L’utilisateur modifie lui-même le modèle en disposantd’une expressivité équivalente à celle du modélisateur
Expérimentation
Perception
Modification
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Animation
ce qu'ESTle modèle
Simulation
ce que FAITle modèle
Modélisation
ce que DEVIENT le modèle
Modèle
sens action
esprit
Exploitation des modèles
temps réel interactive
en ligne
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Modèle
sens action
esprit
Univers de modèles
Réflexe anthropocentrique
Modèle
sens action
esprit
Modèle
sensaction
esprit
Modèle
sens
action
esprit
Modèlesens
action
esprit
Modèle
sens
action
esprit
Modèle
sens action
esprit
Modèle sens
action
esprit
Modèle
sensaction
esprit
autonomie
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Plan
• Présentation générale
• Réflexions sur la RV
• Approche multi-agents
• Conclusion
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Entités en interaction
si signal faible
1. Perception
2. Décision
3. Action
Cycle à 3 temps :
Systèmes multi-agents
Auto-organisationRobustesse
Modularité, incrémentalité, multi-modèles
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perception
action
décision
• réactif
• émotionnel
• intentionnel
• social
Modélisation du comportement
• Modèle descriptif
• Modèle de causalité
• Modèle comportemental
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Comportement réactif
cellule système multi-cellulaire
agentsystème
multi-agents
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Auto-organisation
« in virtuo »
in vivo
in vitro
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Envie Socialiser
Envie Manger
Envie FuirÉnergie Faible
Énergie Forte
Présence Ennemi Absence Ennemi
Peur
Satisfaction
Déplacement
Comportement émotionnel
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Graphe d’influences
• spécification
• contrôle dynamique
• prévision
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savoir-faire
agent
Comportement intentionnel
objectifs
satisfaction
choix
méthodes/tendances
tendancestendances
capteurs
effecteurs
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Comportement social
Organisation
Rôles : ensemble d’actions possibles
Procédures : organisations temporelle d’actions
Négociations
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Les outils du LI2Les outils du LI2
• Langage à objets actifs, interprété et dynamique
class Personne{
}
int age;void communiquer(void);void main(void);Rule ancetre/2;
propriétés
savoir-faire
comportement
connaissances
• Granularité instance void Personne::bouger(void);void Personne.4::bouger(void);
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Les outils du LI2Les outils du LI2
• Moteur de simulation,multi-tâches, équitable, robuste
Atelier de Réalité VirtuelleOpenGL, VRML
3D
systèmes multi-agents
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Outil de prototypage interactif et coopératif
• Aménagement urbain (CUB, GéoArchitecture/UBO)
• Ecologie (UMR EcoBio)
• Ergonomie (DCN/DGA)
• Hématologie (CHU/UBO)
• Immunologie (CHU/UBO)
• Productique (LIMI/UBO)
• Réseaux informatiques (CNET, DGA)
• Sécurité civile (INESC, SDIS-29)
• Traitement d’images (IFREMER)
Les outils du LI2Les outils du LI2
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• Présentation générale
• Réflexions sur la RV
• Approche multi-agents
• Conclusion
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Centre de Réalité VirtuelleCentre de Réalité Virtuelle
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Métaphore de Pinocchio
Modélisation comportementale
et autonomie
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Ecole Nationale d’Ingénieurs de Brest
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