Cliquez sur la page pour faire évoluer les séquences

3 - Partie commande, partie opérative

2 - Exemple de système

5 - Capteurs

4 - Actionneurs

8 - Le Grafcet

6 -Description d’un Système automatisé

1 - Les systèmes automatisés

7 - L ’Organigramme

9 - Questionnaire

Un système est dit automatisé s’il exécute toujours le même cycle de travail pour lequel il a été programmé. (la partie opérative est mécanisée et la partie commande est assurée par un automate)

Exemples :

Distributeur de boissons Feux de croisement

Passage à niveau Ascenseur

DéfinitionDéfinition

Un train arrive

Le système est en attente

Signal lumineux et signal sonore

Baisser la barrière et laisser les signaux

Signal lumineux et signal sonore

Lever la barrière

Temporisation de 10 secondes

Barrière baissée

Le train est passé

Barrière levée

Partie Opérative: Elle reçoit les ordres de la partie commande et elle lui adresse des comptes rendus

Elle est composée: • d ’actionneurs

Partie Commande :Elle donne les ordres à la partie opérative en fonction:

• du programme qu’elle contient

• des informations reçues par les capteurs

• des consignes données par l ’utilisateur

• de capteurs

Capteurs : capable de détecter un phénomène physique dans son environnement (déplacement, présence, chaleur, lumière...)

Ils rendent compte de l ’état du système

Signal lumineux

Moteur

Actionneur : Ils exécutent les ordres reçus. Ils agissent sur le système ou son environnement

Interface : les informations circulent d’une partie à l’autre par l’intermédiaire d’interfaces.

Exemples d’actionneurs

Les actionneurs transforment l’énergie reçue en énergie utile.

Moteur pas à pas Voyants

Electrovanne

Buzzer

Afficheur 7 segments

Vérin

Vérin rotatif Ventilateur

Résistance chauffante

Exemples de capteurs

Les capteurs transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement de l’automatisme en signaux électriques.

Capteur de proximité à ultrasons

Capteur d’humidité Détecteur de gaz

Capteur de niveau de liquide

Cellule photoélectrique

Détecteur de choc Capteur à contact

Bouton poussoir

Bouton d’arrêt d’urgence

Partie Commande

Opérateur ou environnement

Capteurs ActionneursPartie Opérative

OrdresComptes-rendus

EvénementsSignaux, actions

Le système automatisé attend des événements de l’opérateur ou de

l’environnement

Les capteurs de la partie opérative

envoient des comptes-rendus à la partie

commande

En fonction de son programme, la partie commande envoie des

ordres à la partie opérative

La partie opérative effectue les actions

demandées

BOISSON

On utilise un outil graphique pour décrire rapidement le fonctionnement du système automatisé

L ’ovale indique le début ou la fin de l ’organigramme

Le rectangle représente l ’action conduisant à un état

Le losange représente sous forme de question le test permettant de

détecter un état

oui

oui

non

non

Début

La lumièreest éteinte

La lumièreest allumée

Il faitnuit

Il faitjour

EXEMPLE: éclairage public

Définition du grafcet Il signifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de programmer “visuellement” le déroulement du système à piloter.

Arrivée du train

Système en attente0

Signal lumineux et signal sonore1

Baisser la barrière et laisser le signal lumineux2

Signal lumineux3

Lever la barrière4

Temporisation de 10 secondes

Barrière baissée

Le train est passé

Barrière levée

Il est constitué :

• d’étapes (l’étape par laquelle commencera le programme est appelée étape initiale et se représente dans un carré double).

• de transitionsUne transition autorise ou non le passage d’une étape à la suivante

• de réceptivitésLa réceptivité conditionne le franchissement de la transition. Si la réceptivité est vraie, alors, la transition peut être franchie.

Lorsqu’une étape est active, le système effectue les actions associées à cette étape.

Le grafcet évolue d’étapes en étapes

Etape

Actions associées

Réceptivité

Transition

1) les systèmes automatisés: Recopier la définition

2) (cliquer pour faire évoluer la séquence) à quel moment la barrière se baisse ? à quel moment la barrière se lève ?

3) Quels sont les éléments de la partie opérative ? Quels sont les éléments de la partie commande?

7) Quelle est la fonction de chacune des formes d ’un organigramme ?

4) Citer 3 actionneurs connus

5) Citer 3 capteurs connus

6) Décrire les relations entre la partie commande et la partie opérative

8) Le grafcet : définition d ’une étape définition d ’une transition

Auteur: Fabrice ARENAStagiaire PLC2 TECHNO

IUFM BELFORT(adaptation réalisée à partir de recherche sur internet)