Les moteurs physiques en temps réel
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S t e r e n G i a n n i n i l e 1 8 / 0 3 / 0 9
Licence Creative Commons Paternité 2.0 Francehttp://creativecommons.org/licenses/by/2.0/fr/
V e i l l e T e c h n o l o g i q u e
Les moteurs physiquesen temps réel
2
Haute précision
3
Temps réel
4
© OutRun
Avant
5
Après
© Sony
6
Solides rigides
7
ENTRACTE
8
Les enveloppes
9
Les enveloppes
par striaticpar ahhyeah par Kapungo par solsken
par Divine Harvester
par Katutaide
10
Collisions : BVH
11
Collisions : Intersections
à posteriori à priori
12
Collisions : Intersections
à posteriori (problème)
13
Position de repos
14
Modèle
par PiccoloNamek (Wikipedia)GFDL
15
Modèle
Linear Complementary
Problem
Multiplicateur de Lagrange
16
Friction
par hartp (Flickr)CC bync
17
Friction
par Ricardo LiberatoCC bysa
18
Liaisons
d'après WikipediaGFDL
19
Solides mous
par Tarotastic (Flickr)CC bync
20
ENTRACTE
21
Masseressort
par Roger McLassusGFDL
22
Masseressort
23
Fluides
par Photonburst (Flickr)CC bync
24
ENTRACTE
25
NavierStokes
26
Discrétisation
27
Les bibliothèques disponibles
28
Merci