L’ENTREPRENEURIAT INNOVANT DE

LA SILVER ÉCONOMIE, LES VOIES

NOUVELLES DES ROBOTS

SOCIAUX D’ASSISTANCE

Sophie Boutillier

Dimitri Uzunidis

Clersé (UMR-CNRS, 8019)

Université Lille Nord de France

Réseau de Recherche sur l’innovation

Cité des sciences et de l’industrie, 8 juin 2015

Plan

Introduction

Qu’est-ce qu’un robot ?

Points de repère : les progrès récents de la

robotique

La robotique d’assistance aux personnes

âgées

Politique publique de soutien à la robotique

Une start-up (française) innovante : Aldebaran

Robotics

Pour conclure

Robot et Franck, 2012

Introduction

Robotique : Progrès technologiques majeurs

Vieillissement de la population

Les robots sociaux d’assistance

Focus sur une start-up (française) : Aldebaran Robotics

Qu’est-ce qu’un robot ?

• C’est un dispositif mécanique permettant de réaliser des tâches, en

autonomie de décision pour une partie des actions élémentaires qui

la composent (Wrobel et al, 2014 ; PIPAME-SGCIS, 2012).

• Trois catégories de robots : 1) Robots d’intervention (défense,

sécurité, nucléaire…), 2) productique et 3) robots domestiques,

thérapeutiques, assistance aux personnes âgées et/ou dépendantes.

Points de repère : les progrès récents de

la robotiqueAnnées 1970 Années 1980-1990 Années 2000

Le Savant Le savant et la grande

entreprise

Le savant, la grande

entreprise et la start-up

Les premiers robots

humanoïdes

De l’intelligence

artificielle à

l’exosquelette

Des robots sensibles et

cognitifs

NTIC + Big Data

Vital, le robot chef d’entreprise

Eugène Goostman : un humanoïde

adolescent de 13 ans

Le professeur Sankai équipé de l’exosquelette robotisé HAL (Hybrid Assistance

Limb) en 2008

La robotique, au cœur d’un système technique complexe

Intelligence

artificielle

ROBOT

SA

Numérisation

de

l’information

Internet + big data

Informatique

(ordinateur)

Electronique

(composants,

capteurs)

Opportunité

entrepreneuriale

Créativité

Besoin social

Vieillissement :

vieillissement

de la population

Mécanique

Politiques

publiques

GiraffPlus, un programme européen

Les robots sociaux d’assistance aux personnes âgées (Wrobel et al., 2014 ;

PIPAME-DGCIS, 2012)

Les robots sociaux d’assistance pour les personnes âgées sont des entités sociales capables d’interagir avec l’utilisateur dans le but de favoriser la participation à certaines activités (déplacement, tâches domestiques, surveillance) des personnes en situation de handicapphysique ou cognitif afin d’améliorer leur bien-être physique et psychologique.

Le robot peut répondre à différents types de besoins (rappel de RDV, médicament, météo, etc.), mais peut aussi jouer le rôle d’accompagnement à la personne en favorisant les interactions sociales et/ou des contacts émotionnels.

Les robots destinés aux personnes âgées en situation de fragilité sont difficilement catégorisables car ils entrent dans une catégorie mixte (services + interactions sociales).

Les grandes catégories de robots sociaux d’assistance (Les

échos, 2/7/13)

Type de robots Principales caractéristiques

Ménagers Assistance pour tous. Ils existent depuis plusieurs décennies. Les

développements récents de la robotique, les ont grandement amélioré

(autonomie)

Aide au déplacement Palier une déficience physique (ex, Exosquelette (HAL)

Système d’aide au lever

Lit médical convertible en fauteuil roulant

Robot pou aider à s’habiller

Véhicules personnels sans conducteur

Compagnons Robots visant à divertir, proposer des programmes d’entrainement cérébraux,

Pour aider à lutter contre les troubles cognitifs

Soutenir une conversation avec une personne âgée

Télé-présence Pour la sécurité et le lien social

Déclenchement d’une visioconférence avec un proche ou un centre de

téléalarme

Rappel de la prise d’un médicament

Aides soignants Pour aider le personnel de santé dans ses tâches

Majordome Robots humanoïdes destinés à accomplir de nombreuses tâches : aide

domestique, au coucher/lever, compagnon, télé-présence, ouvrir une porte,

aller chercher une boisson, etc.

Adéquation des robots sociaux d’assistance aux besoins des

personnes âgées (Wrobel, at al., 2014,p.9)

Des robots et des entreprises (à partir de Wrobel, et al, 2014)Types de

robots

Robots Entreprises / unité de recherche Caractéristiques du robot

Compagnon Icat (interactive

cat)

Philips Petit robot mobile en forme de chat jaune.

Il permet d’interagir avec autrui, de reconnaitre des visages et des objets et de contrôler

certaines applications domestiques.

Il donne les informations du jour et la météo

Il peut exprimer des émotions.

Fonction de divertissement des personnes âgées

Kompaï Robosoft (France) Accompagnement des personnes âgées avec difficultés cognitives vivant à leur domicile dans

les tâches quotidiennes : rappel des médicaments, agenda, visioconférences

Nao Aldebaran robotics (France) Robot humanoïde autonome

Utiliser pour la recherche et l’enseignement, assistance aux personnes âgées

Il peut voir, entendre, sentir qu’on le touche et communiquer avec l’utilisateur

Paro

(comPAnion

Robot)

Aist (Japon) Robot thérapeutique en forme de bébé phoque principalement destiné aux personnes en

déficit cognitif et troubles comportementaux.

Il réagit à son nom, aux compliments et aux caresses, capacité d’apprentissage

NeCoRo Omron (Japon) Dans la même lignée que Aibo, Chat électronique en peluche qui a pour unique mission de

tenir compagnie à son « maître ».

Télé-présence Hector Projet européen Campanionable :

« integrated Cognitive assistive and

Domotic Companion Robotic systems

fo Ability & security »

Il contrôle à distance des équipements de la maison (lumière, chauffage…) et des services de

robot social d’assistance.

Il rappelle les médicaments, l’agenda, et stimulation cognitive

Services de visioconférence,

Reconnaissance des ordres et réponse vocale

Dispose d’un capteur en cas de chute

Aibo Sony Robot autonome capable d’apprendre de nouveaux comportements;

Il peut détecter un accident et envoyer un message au centre de soin

Care-O-Bot Institut Fraunhofer (Allemagne) Reconnaissance et saisie des objets

Apporter un verre d’eau

Rappel prise de médicaments

En cas de chute peut se déplacer vers la personne et contacter un centre d’urgence

Déplacement Pearl Nursebot project (Etats-Unis) Il aide les personnes âgées à se déplacer dans leur environnement (dans la maison)

Prise de RDV, rappelle les repas, les médicaments, aller aux toilettes à intervalles réguliers.

Paro

Nao

Care-O-Bot

Politique publique de soutien à la robotique

• Mars 2013 : lancement du Plan « France Robots initiatives » :

1. Création du Fonds national pour la société numérique-PME pour

soutenir les entreprises de la robotique

2. Création du Fonds sectoriel Robolution Capital lancé par le fonds de

capital risque Orkos Capital et soutenu par la CDC

3. Cinq domaines prioritaires ont été définis : transport et logistique, défense

et sécurité, environnement, machines intelligentes, assistance à la

personne

4. 4 structures fédératives pour structurer la filière robotique : 1/

SYROBO, 2/ SYMOP, 3/ Cap Robotique (Cap Digital), et 4/ GdR robotique

5. Stimuler la recherche pour les robots compagnons et l’aide au handicap

6. Relations inter-PME: soutenir les synergies entre les PME de la

robotique et des laboratoires

Politique publique de soutien à la robotique

• Création de gérontopôles à Nantes, Besançon, Limoges, Saint-Etienne,

Toulouse, Bordeaux…

• Création en 2014 de la Silver Valley dans la région parisienne

• Cap Digital est un pôle de transformation numérique, créé en 2006 comptant

800 adhérents dont 670 PME. Pour 2013-2018, il a identifié le big data et la

silver économie comme domaines majeurs de son plan stratégique.

• En 2008 création par Cap Digital de Cap Robotique dirigé par Bruno

Maisonnier, comptant 45 membres (dont la moitié d’entreprises) lors de sa

création, dont l’objectif est notamment de favoriser la création de start-up en

robotique en coopération avec des laboratoires de recherche et des

universités.

• Concours Innovation 2030 : en juillet 2014, Rodolphe Hasselvander du

CRIIF (laboratoire de rd privé à but non lucratif) et le robot Buddy (pour

prendre soin des enfants et des PA, ou gérer la domotique) ont été

récompensés

Buddy

Le carré organique de l’entrepreneuriat

de la robotique

Potentiel de ressources de

l’entrepreneur

Capital connaissances, financier et

social

Création de start-up (Aldebrana,

Robosoft

Politique publiqueFrance Robots Initiatives

Clusters, Silver Valley,

financement, etc.

Organisation économiqueSystème de financement, climat des

affaires, répartition GE/PME, demande

sociale (vieillissement de la population),

etc.

Grandes entreprisesMicrosoft, LG, Samsung, Sony,

NEC, iRobot, etc

Ressources scientifiques et techniques

Universités, centres de recherche

publics et privés

Une start-up (française) innovante

• Créée en 2005 par le Polytechnicien, Bruno Maisonnier

(PDG jusqu’en mars 2015) à l’âge de 45 ans (après une

longue expérience de cadre dans la banque) voyant le

succès grandissant de Aibo (Sony) décide de créer

son entreprise et lance Nao (« un robot pour aider les

gens »)

• Leader (français et) mondial (japonais) de la robotique

humanoïde d’assistance

• Robots humanoïdes : Nao (2006), Roméo (2012), Pepper

(2014), Karotz (2011, rachat)

Aldebaran, le modèle de l’innovation

ouverte• Salariés très jeunes (-30 ans), ingénieurs et cosmopolites

(2011 : 100 salariés ; 2014 : 450 dont 100 à Paris) les

robots sont fabriqués à Taïwan par FoxCom.

• Travaille avec des laboratoires publics (CNRS, INRIA,

CEA, Collège de France, etc.), des universités et des

communautés d’utilisateurs qui aident au développement

d’applications.

• Aide de l’Etat français de 5 millions d’euros pour Roméo.

• Filiales aux Etats-Unis, Japon, Chine, France.

Une entreprise française innovante, Aldebaran

Robotics : pour quelle demande ?

Années Succès techniques Commentaires

2011 Nao Trop cher pour le consommateur

(12 000 euros)

Accident nucléaire de Fukushima : robot

non-humanoïde pour interventions en

milieux dangereux

Profiter de l’accident pour faire

connaitre son produit

Contacté par SoftBank rachat du

groupe français à hauteur de 78,5%

lancement de l’initiative Autism Solution

for Kids

2014 Pepper « 1er robot conçu pour vivre aux

côtés des humains ». tâches

répétitives, dangereuses, grade

d’enfants, aide aux personnes âgées

Beaucoup moins cher (1450 euros)

BtoB ou BtoC

2015 Rachat total par SoftBank

Commercialisation de Pepper à

grande échelle au Japon

Pepper : 1er robot conçu pour vivre aux côtés de humains. Il parle, sait reconnaitre les émotions humaine, se déplacer et

vivre de manière autonome; C’est un compagnon interactif et évolutif un robot pour tous les âges

Pour conclure

Perspectives positives

• Une offre diversifiée

• Une volonté politique

• Vieillissement de la

population connectée

• Compétitivité prix des

robots/personnel

humain

Limites importantes

• Prix encore élevé

• Freins psychologiques

• Freins techniques

• Encadrement juridique

• Combiner innovation

technique et service à la

personne

Le complexe Frankenstein ?