Les CCD (2)

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A. Objectifs de la séquence: à l'issue de la séquence, il faut être capable de: • Connaître le principe de fonctionnement des capteurs CCD

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A. Objectifs de la séquence:à l'issue de la séquence, il faut être capable de:

• Connaître le principe de fonctionnement des capteurs CCD

B.) Principe

CCD READOUT REGISTER

CCD READOUT REGISTER

AMP

Photon/chargeconversioncharge storage

CCD (Charge Coupled Device) dispositif à transfert de charge.

Il est constitué de cellules élémentaires

Les paquets de charges produits par effet photoélectrique sont stockés au niveau de la cellule

On extrait séquentiellement les charges des cellules par un signal électrique

La résolution spatiale du capteur est définie par le nombre des photosites.

B.1) Organisation d’un photosite B.1) Organisation d’un photosite

Organisation d'un photosite

SIO2

SI

photon

Substrat dopé P

Oxyde de silicium

Electode métalliquetransparente

Vg+

+

Si un photon pénètre dans le silicium, il libère un électron qui est piégé dans la zone dopée P, au voisinage de l’électrode la plus proche

La quantité de charges créées est une grandeur analogique variant linéairement en fonction du temps d’exposition à une source lumineuse

Au bout d’un temps d’intégration prédéfini (typiquement 20 ms sur les caméras vidéo classiques), on procède au transfert de charges.

B.2.) Le transfert de chargeB.2.) Le transfert de charge

Il existe des dispositifs à Dispositif à 3 phases nous étudierons le principe d‘un dispositif à deux phases.

B.2.1) Dispositif à deux phases

1.)Phase d’intégration

Les charges s’accumulent à l’endroit ou le potentiel de grille est le plus élevé (noté ici V+).

2.)Première phase de transfert : Les charges sont transférées sur l’électrode Φ2A la plus proche.

3) Deuxième phase de transfertLes paquets de charges sont décalés d’un demi-photosite vers la droite

Le transfert d’un pixel complet est alors terminé

Tous les pixels (ou points élémentaires) d’une même ligne sont décalés simultanément d’un pas vers la sortie.

RemarqueRemarque

C) Récupération des informations en sortie du CCD

L’étage de sortie est constitué d’une capacité (diode flottante) préchargée à un niveau de référence (VR) avant chaque nouveau transfert de charges par une horloge externe ΦR

Les variations de tension obtenues aux bornes de la diode flottante sont transmises à la broche de sortie vidéo par l’intermédiaire d’un étage d’isolation et d’amplification de technologie MOS.

D) Capteurs CCD maticiels

Dans une matrice CCD les pixels sont organisés en lignes et colonnes de plusieurs centaines d’éléments.

Différentes techniques sont utilisées pour effectuer la lecture de ces matrices.

D.1) Capteur à transfert d’interligne.D.1) Capteur à transfert d’interligne.

Chaque colonne photosensible est associée à un registre à décalage (de même nature, mais optiquement protégé en surface par un masque en aluminium)

Il suffit d’une impulsion d’horloge pour obtenir le transfert de tous les pixels dans la zone protégée, en quelques microsecondes seulement.

Chaque ligne est ensuite transférée dans le registre horizontal, qui assure la sortie des pixels séquentiellement vers l’extérieur du composant.

Avantage:

Obturation quasi instantanée->utilisation dans les

appareils grand-public.

Inconvénient: Sensibilité à la lumière réduite (moins 50% par optimisation du masque)

Certaines informations ponctuelles pourraient être masquées par la zone protégée

D.2) Capteur à transfert de trameD.2) Capteur à transfert de trame

La zone photosensible occupe toute la surface de la matrice, car la zone protégée est déportée

Pour assurer le transfert entre les deux zones, les photosites sont organisés en registres verticaux

Le transfert est obtenu après l’application sur les deux zones d’une série d’impulsions

Avantage:

Inconvénient:

Excellente sensibilité à la lumière (100% de la surface d’acquisition).

Le temps de pose doit être très supérieur au temps de transfert dans la zone mémoire pour éviter un effet de bavure

D.3) Capteur pleine trame.D.3) Capteur pleine trame.

La pastille de silicium ne contient qu’une zone photosensible associée à un registre horizontal de sortie.

Il est donc nécessaire de recourir à un obturateur électromécanique pour exploiter correctement le capteur(comme sur certains appareils photo numériques).

Une fois la zone photosensible maintenue dans l’obscurité : les opérations de transferts peuvent se faire en toute sécurité

A surface optique égale, le capteur pleine trame devrait donc coûter 2 x moins cher que le capteur à transfert de trame.

E.) La vision en couleur.

Bleu

BleuCYAN

CYAN

Vert

Vert

Jaune JauneRouge RougeMagenta

Magenta

Mélange additif Mélange soustractif

Toute nuance de couleur peut être reproduite par la combinaison de 3 couleurs fondamentales ou primaires :

Mélange additif: on combine des faisceaux lumineux de façon à obtenir par mélange une large palette dont le blanc

Mélange soustractif:On sépare d ‘une source de lumière blanche les différentes longueurs d’onde primaire par absorption des longueurs d’ondes indésirables à partir de filtres colorés

Pour obtenir un pixel couleur, sur un capteur CCD on fait appel à au moins trois photosites distincts, associé chacun à un filtre coloré

La sensibilité, et la résolution spatiale du capteur diminuent de façon non négligeable.

La difficulté de déposer des pigments colorés sur les capteurs a été contournée par Philips qui n’utilise que 2 pigments Le jaune et le cyan. A partir du pixel vert obtenu directement, on extrait les pixels rouge et bleus.

Filtre jauneFiltre cyan

vert+bleu vert vert+rouge

R+V

V

B+V

Rouge

Vert

Bleu

R+V+B

Bleu

CYAN

Vert

JauneRougeMagenta

F.) CaractéristiquesF.) Caractéristiques

F.1) RéponseF.1) Réponse

Elle est donnée en

s.lx

V

Exemple

la fréquence de pixel est de 1Mhz la durée minimale d’intégration est de 2.2ms

éclairement de 10lx à la surface des pixels

Vout= mV660)lx10.ms2.2.(s.lx

30

R=30V/lx.s

F.2.) Réponse spectraleF.2.) Réponse spectrale

Le rendement quantique représente le pourcentage d’électrons engendrés dans un photosite par les photons qui l’atteignent

F.3) Rendement quantique des capteurs CCDF.3) Rendement quantique des capteurs CCD

La plupart des détecteurs CCD, ont un rendement qui dépend fortement de la longueur d’onde des photons

Le rendement maximal est centré autour de 700nm( le rouge).

évolue entre 10% et 60%

Le rendement des films photographiques est compris entre 2% et 5%

F.4.) Non-uniformité de réponse F.4.) Non-uniformité de réponse

niveau du noir

Zone sensible (pixels effectis)

C’est l’écart maximum de réponse pour un éclairement donné d’un pixel à l’autre par rapport à la valeur moyenne des pixels. PRNU est exprimé en % de la tension de sortie.

( max min)V V

AVE

2

100

F.5.) Tension et exposition de saturationF.5.) Tension et exposition de saturation

C’est l’exposition maximum et sa tension de sortie correspondante avant saturation. Vsat est exprimé en Volt

PRNU(%)=

F.6) DynamiqueF.6) Dynamique

C’est le rapport entre la tension maximum de sortie (=tension de saturation) et la tension minimum(=tension de bruit).

D ét ai l > 2 p ix e lsF.7.) Contraste (MTF:modulation transfert fonction)F.7.) Contraste (MTF:modulation transfert fonction)

Fn=fréquence de Nyquist=1/2d (ou d=taille du Pixel)

G.) UtilisationG.) Utilisation

A part quelques tensions de polarisation un capteur CCD est commandé par 3 signaux d’horloges :

p: Horloge de transfert des charges du capteur vers les registres à décalages.

t: Horloge de transfert dans les registres

r: Horloge de Reset , elle permet de décharger les étages de sortie avant le transfert de charge.

Le signal doit être passé dans un échantillonneur Bloqueur pour être propre, cet E/B est souvent intégré au capteur mais peut être inhibé .