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Le dossier Les axes stratégiques de la robotique ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// PEPITE : sensibiliser 55 000 étudiants à l’entrepreneuriat et à l’innovation Recherches au long cours pour la Loue L’horloge au rubidium sait se faire petite L’or maudit de Madre de Dios LE JOURNAL DE LA RECHERCHE ET DU TRANSFERT DE L’ARC JURASSIEN ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// numéro 254 - septembre - octobre 2014 /////////////////////////////////

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Le dossier

Les axes stratégiquesde la robotique//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

PEPITE : sensibiliser 55 000 étudiants à l’entrepreneuriat et à l’innovationRecherches au long cours pour la LoueL’horloge au rubidium sait se faire petiteL’or maudit de Madre de Dios

LE JOURNAL DE LA RECHERCHE ET DU TRANSFERT DE L’ARC JURASSIEN

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numéro 254 - septembre - octobre 2014 /////////////////////////////////

Le sommaire /////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Les actuaLités ///////////////////////////////////////////////////////////////////// 3 PEPITE : sensibiliser 55 000 étudiants à l’entrepreneuriat et à l’innovation

InnovARC : l’innovation par-delà les frontières

Reconnaissance concrète pour abstraction mathématique

L’irrésistible ascension des étudiants de l’UTBM

Spécialité : marketing technologique et industriel

Recherches au long cours pour la Loue

L’horloge au rubidium sait se faire petite

Histoire de France : une plume suisse récompensée

« Mélanges offerts à Pierre Pétrequin »

« Maire : un combat de chien ! »

Colloques, journées d’étude et ateliers : l’agenda

La formation ///////////////////////////////////////////////////////////////////// 10

Formation, recherche et entreprise : le tiercé gagnant des CMI

L’objet /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 11L’or maudit de Madre de Dios

Le transfert ////////////////////////////////////////////////////////////////////// 12Mobiliser des solutions innovantes pour lutter contre la pollution

terre d’inventeurs //////////////////////////////////////////////////////////// 14Il était une fois… la forêt comtoise

Le dossier ///////////////////////////////////////////////////////////////////////// 16 Les axes stratégiques de la robotique

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Vue de Minas, Uruguay

Les actuaLités /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

ÆContact : Pascale Brenet - Responsable du PEPITE Bourgogne - Franche-Comté - IAE — Institut d’administration des entreprises

Université de Franche-Comté - Tél. (0033/0) 6 61 11 81 58 - [email protected]

PEPITE : sensibiliser 55 000 étudiants à l’entrepreneuriat et à l’innovationDévelopper l’esprit d’entreprise auprès des étu-diants, tel est le défi que se lancent les PEPITE, les Pôles étudiants pour l’innovation, le transfert et l’entrepreneuriat, une initiative du ministère de l’Enseignement supérieur et de la recherche qui prend corps dès cette rentrée. Le PEPITE Bourgogne - Franche-Comté, en regrou-pant l’université de Franche-Comté (UFC), l’UTBM, l’ENSMM, l’université de Bourgogne (uB), Agro-sup Dijon et l’école des Arts et métiers de Cluny, s’adresse à quelque 55 000 étudiants. Teneur du discours ? Faire connaître le monde de l’entreprise, encourager les initiatives et les projets innovants, révéler les compétences et les envies, montrer les passerelles entre recherche et entreprise… « Il ne s’agit pas seulement d’inciter à la création d’entre-prise, explique Pascale Brenet, chargée de mission Entrepreneuriat à l’UFC et responsable du PEPITE Bourgogne - Franche-Comté, mais de donner la fibre à des étudiants qui, en se montrant des « sa-lariés entreprenants », intéresseront fortement le monde du travail. » Formations courtes, ateliers thématiques, travail en équipe… PEPITE se conçoit comme une boîte à outils à l’usage des étudiants de toutes disciplines et de tous niveaux. La semaine de l’entrepreneu-riat, organisée du 20 au 24 octobre 2014, est une première étape de rencontre entre les acteurs concernés. On y parlera de l’économie sociale et solidaire, de l’entrepreneuriat au féminin, des dif-férentes formes d’innovation, de l’utilité d’entre-

prendre..., dans une manifestation ludique et pour la première fois concoctée exclusivement à l’inten-tion du public étudiant. On y entendra sans doute aussi parler du statut et du diplôme d’étudiant entrepreneur, qui reconnaît l’engagement d’un étudiant dans un projet de création d’entreprise en cours d’études. Il lui donne la possibilité de bénéficier d’un accompagnement spécifique et de formations complémentaires, et de substituer son projet au stage prévu dans sa formation. Le statut s’adresse également aux jeunes diplômés de moins de vingt-huit ans ayant un projet de création d’en-treprise innovant. Autre nouveauté de la rentrée, le diplôme d’université en entrepreneuriat, qui peut être obtenu sans condition de niveau et de domaine de formation. Une opportunité totalement inédite et une formule non moins originale, privilégiant accompagnement universitaire et professionnel en préambule à une formation à la carte.

Une mine de projetsLe premier concours PEPITE récompense les meilleures initiatives en matière de projets de création d’entreprise. Cinq dossiers ont été retenus en région. La Bulle Verte propose la conception, la réalisation et l’installation de restaurants flottants écologiques (UTBM - Valentin Pineau) ; RCQ s’appuie sur les compétences de jeunes chercheurs pour la réalisation d’audits en environnement intérieur (UFC - Coralie Barrera) ; Social Night est une plateforme commu- nautaire pour les organisateurs d’événements et de spectacles nocturnes (uB - Simon Stephan) ; le SAAC vient au secours des décideurs avec un outil d’organisation et de recrutement pour l’animation périscolaire (IMT Étupes - Romain Laroche) ; i + 1 offre une prestation en intelligence économique couplée à un outil de veille informatique pour les PME et TPE (UFC - Florence Gachelin).

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InnovARC : l’innovation par-delà les frontièresFort de l’expérience MinnovARC menée pendant trois ans en faveur des microtechniques, InnovARC prend le relais pour continuer à soutenir l’innovation auprès des entreprises et des laboratoires de recherche dans l’Arc jurassien franco-suisse.Le nouveau projet suit la ligne de conduite du précédent, et si le M a été abandonné en cours de route, c’est pour mieux s’ouvrir à de nouveaux horizons : les nouvelles mobilités, l’environnement construit intelligent, les medtechs, ou nouvelles technologies médicales, et les cleantechs, autre abréviation anglo-saxonne désignant les écoactivités innovantes.Autour de ces différentes thématiques, InnovARC veut aider à la mise en relation de différents acteurs pour favoriser l’émergence de projets innovants. Le besoin d’une entreprise une fois bien identifié et formulé, l’équipe InnovARC se charge de trouver les compétences en adéquation avec le projet, à l’intérieur de son réseau de partenaires : entreprises aux activités connexes, laboratoires de recherche, consultants…Les ateliers InnovARC sont par ailleurs un moyen privilégié de provoquer ces rencontres et d’initier des projets en réseaux. Les problématiques abordées pendant ces sessions de travail de deux jours concernent aussi bien les procédés de fabrication que les aides financières ou la qualification d’un nouveau marché.Chacun des quatre ateliers actuellement inscrits au programme d’InnovARC correspond à une thématique. Le premier s’est ainsi organisé en juillet dernier à Besançon autour de la mobilité. Il évoquait à titre d’exemple le projet SOLARC porté pour sa partie suisse par la Haute école de gestion Arc, prévoyant de répondre aux nouvelles attentes sociales en matière de mobilité par une logistique de transport adaptée, tournée vers le développement durable et la solidarité (cf. en direct n° 250, novembre - décembre 2013). Le second aura lieu les 30 et 31 octobre 2014 à Saignelégier dans le canton suisse du Jura, sur le thème des villes intelligentes, les smart cities.InnovARC est un dispositif Interreg IV initié par la Chambre de commerce et d’industrie de Franche-Comté et l’Association arcjurassien.ch, mis en place pour deux ans avec un budget de 715 000 €, et dont les activités pourraient se prolonger jusqu’en juin 2018.

ÆContact : Jean-Luc Juvet - Alexandre Gabus - Tél. (0041/0) 32 889 76 29 - [email protected]

Pierre Vivien - Nathalie Rébert - Tél. (0033/0) 3 81 47 80 41 - [email protected] - www.innovarc.eu

Reconnaissance concrète pour abstraction mathématiqueLes mathématiques pures sont le domaine de prédi-lection de Quanhua Xu, et plus précisément l’analyse fonctionnelle, la partie des mathématiques qui étu-die les espaces des fonctions. Le chercheur travaille en particulier à retranscrire des concepts issus de la mécanique quantique sous forme d’abstractions mathématiques. Ses travaux portent sur les proba-bilités quantiques, les espaces d’opérateurs et les espaces de Banach.Quanhua Xu est l’un des trois mathématiciens français nommés cette année membres de l’IUF, l’Institut universitaire de France, dans la catégorie Seniors. Il bénéficie à ce titre d’une décharge d’en-seignement et de fonds spécifiques pour une durée de cinq ans, afin de se consacrer pleinement à des

recherches jugées essentielles pour la communauté scientifique.Auparavant enseignant-chercheur à Paris 6 et à Lille, Quanhua Xu intègre le Laboratoire de mathé-matiques de Besançon (LMB) en 1996, quelques années avant la constitution de l’équipe d’analyse fonctionnelle au sein du laboratoire. Sa nomination intervient au moment où l’équipe prépare le trimestre d’automne du LMB. Pour la troisième fois, la manifestation réunit sur le sol comtois les plus grands noms des mathéma-tiques autour d’ateliers, de conférences et de sémi-naires. Un événement témoignant du dynamisme et de l’excellence du laboratoire comtois sur la scène internationale.

ÆContact : Quanhua Xu - Laboratoire de mathématiques de Besançon - Université de Franche-Comté / CNRS

Tél. (0033/0) 3 81 66 63 99 - [email protected]

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L’irrésistible ascension des étudiants de l’UTBMLa tête dans les étoiles… Le tourisme spatial est dans l’air du temps ! Six élèves-ingénieurs lancés dans la course à l’espace ont remporté le prix Airbus au Défi aérospatial étudiant organisé en juin au Bourget.Partant d’une création qui leur avait valu l’an dernier de remporter le prix spécial des partenaires, l’équipe Azim’UTBM a conçu un nouvel avion porteur capable d’emmener un véhicule spatial habité et de le larguer à cent kilomètres d’altitude pour un vol suborbital au-tour de la Terre. L’optimisation de l’aérodynamisme et les innovations de ce modèle ont séduit les par-tenaires du concours organisé par l’Astronaute club européen : AIRBUS, SAFRAN, DASSAULT AVIATION, l’Agence spatiale européenne et THALES.

… et les pieds dans le pot… Lui aussi très à la mode, le vintage a inspiré deux étudiants en design du dépar- tement Ergonomie, design et ingénierie mécanique, avec la création d’une conserve nouvelle généra-tion : un esprit résolument contemporain pour un concept rétro. Ce concours organisé en juin par la société VERALLIA a ainsi mêlé vintage et moder-nité dans des bouteilles et flacons de toutes sortes, le packaging made in UTBM se distinguant dans la catégorie « pots », une dénomination d’ailleurs elle

aussi peut-être à « relooker ». Le concept sera mis à l’épreuve d’une étude de faisabilité et d’une étude commerciale avant sa mise sur le marché.

… en quelques marches Un escalier interactif, voilà l’innovation mise au point sur papier en 24 heures par six élèves-ingénieurs en génie mécanique et conception. 24 heures pour élaborer cahier des charges, concepts de solutions, croquis et modèles CAO. Capable de comptabiliser les calories dépen-sées par l’usager et de s’éclairer à la demande, l’esca-lier doit ses fonctionnalités à des systèmes piézo-électriques placés sous ses marches, capitalisant en énergie l’action mécanique exercée. Les étudiants remportent avec ce projet le troisième prix interna-tional des 24 heures de l’innovation, organisées par l’École de technologie supérieure de Montréal.

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Spécialité : marketing technologique et industrielLes produits industriels et les nouvelles technologies appellent une approche particulière en matière de conception et de gestion marketing. Pour répondre à cette exigence, l’UTBM met en place cette rentrée un master entièrement dédié à cette spécialité. Marketing technologique et industriel (MTI) rejoint ainsi Affaires industrielles internationales (A2I) et Entrepreneuriat technologique et industriel (ETI) pour enrichir l’offre des parcours proposés par le cursus Management de la technologie à l’UTBM. Un diplôme à Bac + 5 ajoutant à des compétences techniques ou scientifiques préalablement acquises une dimension managériale de haut niveau : économie industrielle, stratégie, droit, e-marketing… sont des enseignements tous dispensés par des enseignants-chercheurs et des professionnels de terrain. La maquette des cours pourra être avantageusement complétée par un projet de marketing industriel proposé à l’initiative des étudiants. Ouvert à la formation continue comme à la formation initiale, le parcours est accessible aux professionnels en activité aussi bien qu’aux étudiants ou élèves-ingénieurs dès lors qu’ils justifient d’une formation préalable en lien avec la technologie. Les diplômés sauront développer leur double compétence marketing et technologie au sein même d’une entreprise ou dans un cabinet conseil en marketing, apportant une valeur ajoutée certaine aux stratégies de commercialisation et d’innovation de l’une comme de l’autre. Le master MTI est construit en collaboration avec l’ESTA, l’École supérieure des technologies et des affaires de Belfort ; il donne lieu à un diplôme délivré par l’UTBM seule.

ÆContact : François Jouffroy - Direction de la communication - UTBM - Tél. (0033/0) 3 84 58 32 82 - [email protected]

ÆContact : Sophie Chauveau - Département Humanités - UTBM - Tél. (0033/0) 3 84 58 39 22 - [email protected]

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Recherches au long cours pour la LoueOn s’en souvient, les épisodes de mortalité piscicole dans les eaux de la Loue avaient défrayé la chronique au tout début de la décennie. Un sujet de préoccu-pation pour les autorités gestionnaires du territoire comme pour les scientifiques, qui depuis longtemps s’intéressent à la qualité des eaux comtoises. Les travaux d’une équipe de chercheurs, emmenée par Pierre-Marie Badot et François Degiorgi au labo-ratoire Chrono-environnement de l’université de Franche-Comté, complètent depuis plus de deux ans les études déjà réalisées. Commandité par l’Agence de l’eau, la Région Franche-Comté et le Conseil général du Doubs, le programme est ambitieux et prévoit le diagnostic de la rivière et de son bassin versant, l’identification des mécanismes en cause, et l’élaboration de recommandations. Il appelle l’expertise conjointe d’hydrobiologistes, d’écotoxicologues, de pédologues, de chimistes et d’hydrogéologues représentant un large spectre des spécialités de Chrono-environnement.

L’inventaire des peuplements de poissons est effec-tué par des campagnes de pêche électrique en par-tenariat avec l’ONEMA et les fédérations de pêche. De la source de la Loue jusqu’à Quingey, tronçon le plus propice à l’analyse, dix stations font l’objet d’investigations qui, sur un ou deux cycles annuels, permettent d’évaluer de manière objective l’état actuel de la rivière et de le comparer aux informa-tions recueillies depuis les années 1970. Les tra-vaux récents portent sur le phytobenthos (algues se développant sur les fonds) et sur le macrobenthos (ensemble d’invertébrés de taille millimétrique à

centimétrique vivant au contact du fond). Ces indi-cateurs témoignent tous d’une dégradation lente mais continue de la qualité de la rivière. Les études se focalisent simultanément sur l’état physico-chimique de l’eau, des sédiments et des matières en suspension (MES). Le fonctionnement karstique du bassin versant de la Loue le rend particulièrement vulnérable aux transferts de nutriments, azote et phosphore, et de micropolluants vers le cours d’eau.

Analyser les matières en suspension« En général, les analyses chimiques sont conduites à partir d’eau filtrée ; de très nombreux polluants, insolubles dans l’eau, fixés sur les MES restés dans le filtrat, ne peuvent pas être détectés », explique Pierre-Marie Badot. Le laboratoire a développé une méthodologie spécifique pour l’échantillonnage et l’analyse de ces MES. Le prélèvement s’effectue di-rectement dans la rivière : des pièges à particules emprisonnent les matières en suspension en quan-tité suffisante pour permettre l’isolement des subs-tances polluantes, puis leur analyse. Cette approche montre que les MES constituent un important vec-teur de pollution qui contribue à certains des dys-fonctionnements biologiques observés. Les causes de la dégradation de la qualité de la rivière sont vraisemblablement multiples. Les épisodes de mortalité des poissons ne sont visiblement qu’une conséquence spectaculaire d’altérations profondes et anciennes de l’écosystème aquatique. « Les rivières ont une capacité épuratoire naturelle que la Loue semble avoir perdue au fil des années », regrette Pierre-Marie Badot. Que faire ? Le programme d’études et de recherche prévoit de coconstruire des solutions avec les parties prenantes afin de fournir les outils d’aide à la décision attendus par les autori-tés gestionnaires : les scientifiques ont des proposi-tions à faire, arguments à l’appui.

ÆContact : Pierre-Marie Badot - Laboratoire Chrono-environnement - Université de Franche-Comté / CNRS

Tél. (0033/0) 3 81 66 57 08 - [email protected]

Structure du peuplement piscicole échantillonné à Mouthier (25) à différentes époques

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L’horloge au rubidium sait se faire petiteLe rubidium est un métal alcalin couramment utilisé dans la fabrication d’horloges atomiques compactes, voire miniatures, et, par ricochet, l’un des matériaux de prédilection des chercheurs du laboratoire Temps-Fréquence (LTF) de l’université de Neuchâtel, pour qui la miniaturisation des systèmes est une préoccupation constante.

Structure millimétrique pour source lumineuse microfabriquéeL’horloge neuchâteloise a vu dans un premier temps se réduire les dimensions de sa cellule de résonance. C’est là que sont logés les atomes de rubidium et la cavité micro-onde assurant le contrôle de l’oscillateur à quartz (cf. en direct n° 247, mars - avril 2013). Les chercheurs sont aujourd’hui parvenus à miniaturiser la seconde cellule composant l’horloge, la source optique chargée d’activer ce phénomène de résonance. Ici encore, le rubidium est le matériau star, et s’intègre dans une lampe en verre soufflé. Pour réduire encore la dimension et le coût de cette lampe, les chercheurs ont eu l’idée de recourir aux technologies de microfabrication : la lampe à plasma de rubidium qu’ils ont mise au point en collaboration avec le laboratoire LMTS (Microsystems for Space Technologies Laboratory) de l’EPFL est une structure silicium / verre de 3 mm d’épaisseur, susceptible d’être produite en grande série sur wafers, avec une facilité d’assemblage inaccessible à la technique du verre soufflé. « Les microtechno-logies auxquelles nous avons recours sont semblables à celles des écrans plasma de nos tablettes et téléphones portables, explique Gaetano Mileti, directeur adjoint du LTF. La lampe au rubidium microfabriquée assure les mêmes performances que celle en verre, tout en se logeant dans une structure millimétrique. »

Encombrement et stabilité : trouver le bon équilibreCependant, la miniaturisation se heurte à la notion de stabilité, un critère d’exigence extrême dans le domaine spatial. Les travaux des spécialistes neu-châtelois et d’autres membres du Programme euro-péen de recherche en métrologie (EMRP) ont abouti à un compromis. Cette fois il s’agit d’augmenter légèrement la taille de la cellule de résonance de l’horloge au rubidium et de la cavité micro-onde qui l’accueille... Les chercheurs ont prouvé en laboratoire que l’horloge, avec ces proportions plus généreuses, peut prétendre à la même stabilité qu’un maser à hydrogène, actuellement le plus performant des systèmes, avec un encombrement dix fois moindre. Des efforts de modélisation et des modifications de conception pour une horloge au rubidium deuxième génération, qui, dans quelques années, prendra le relais de son aînée dans les satellites de navigation Galileo. Ces applications ont fait l’objet de présentations lors du congrès EFTF (European Frequency and Time Forum) qui a accueilli en juin dernier à Neuchâtel quatre cents spécialistes du monde entier, parmi lesquels le Français Serge Haroche, prix Nobel de physique 2012.

ÆContact : Gaetano Mileti - Laboratoire Temps-Fréquence - Université de Neuchâtel - Tél. (0041/0) 32 718 34 82 - [email protected]

Cœur de l’horloge au rubidium développée dans le projet EMRP.Au centre, la cavité micro-onde et à droite, la cellule au rubidium

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Histoire de France : une plume suisse récompenséeAntiquités nationales, le livre d’Aubin-Louis Millin est à l’image du parcours de ce grand érudit français de la fin du XVIIIe siècle : complexe, dispersé… et mé-connu. À la fois naturaliste, journaliste, professeur, bibliothécaire, conservateur à la bibliothèque natio-nale, Millin est féru d’archéologie et d’histoire de l’art. Mais c’est avec un regard d’historien qu’il publie les cinq volumes des Antiquités nationales. Son souci est

de relater l’histoire des objets du patrimoine deve-nus biens nationaux à la Révolution française, afin que chaque citoyen puisse se l’approprier ; c’est aussi d’assurer la sauvegarde de monuments et d’œuvres qui, au début de leur vie publique, ont à subir des actes de vandalisme. La densité de l’ouvrage, son caractère novateur et audacieux ont incité Cécilia Hurley à en faire le sujet

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de sa thèse de doctorat à l’université de Neuchâtel, publiée ensuite sous le titre Monuments for the people : Aubin-Louis Millin’s Antiquités nationales. Sept cent vingt pages d’analyse à mi-chemin entre histoire du livre et historiographie du patrimoine français, s’atta-chant à replacer l’œuvre de Millin dans son contexte pour mieux la cerner. Ambitieux et courageux, le livre vaut à son auteur le premier prix du concours des Antiquités de la France 2014, décerné par l’Acadé-mie des inscriptions et belles-lettres de l’Institut de France. Cécilia Hurley est chargée d’enseignement à la chaire de Philologie classique et histoire ancienne, et à la chaire d’Histoire de l’art et de muséologie de l’université de Neuchâtel.

Hurley C., Monuments for the people : Aubin-Louis Millin’s Antiquités nationales, Brepols Publishers, 2013.

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« Mélanges offerts à Pierre Pétrequin »

« Chercher à mettre le doigt entre le tronc et l’écorce », la formule est élue par Pierre Pétrequin lui-même pour définir la philosophie qui, comme un fil rouge, guide toute sa carrière d’ethno-archéologue.Infatigable chercheur, Pierre Pétrequin veut tou-jours poser ses tongs là où nul n’est encore allé, avec la farouche volonté de se montrer « indiscipli-naire ». Pour appréhender de manière éclairée les sociétés préhistoriques ou contemporaines dont il cherche à percer les mystères, il n’hésite pas à croi-ser les apports des sciences naturelles, de l’anthro-pologie, de l’archéologie et des techniques, allant jusqu’à apprendre l’art de la poterie ou les gestes du tailleur de pierre pour mieux en parler.Des sites lacustres néolithiques de Chalain et de Clairvaux dans le Jura à la province d’Irian Jaya en Nouvelle-Guinée, en passant par le continent africain, la carrière de Pierre Pétrequin, qualifiée de « magis-trale » par ses pairs, méritait bien un hommage.Foisonnant lui aussi, et pour cause puisqu’il fait écho à tous les chemins empruntés par le maître, l’ouvrage Entre archéologie et écologie, une préhistoire de tous les milieux est un recueil d’articles rédigés par ceux qui ont un jour eu l’occasion de partager sa passion. Enfouissement de céramiques néolithiques dans le Jura, fabrication de poignards en silex en Méditer-ranée, grandes haches en jade en Basse-Normandie, organisation des productions de sel chez les Papous, modèle carnacois des pierres dressées, tumulus

royaux d’Europe orientale, concept de culture dans la recherche sur le Néolithique… les sujets s’entassent non pas pêle-mêle, mais selon une structure bien définie au fil des pages : celle qui laisse apparaître la trame de la carrière de Pierre Pétrequin.

Arbogast R.-M., Greffier-Richard A. (textes réunis par), Entre archéologie et écologie, une préhistoire de tous les milieux - Mélanges offerts à Pierre Pétrequin, PUFC, 2014.

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« Maire : un combat de chien ! »

D’espoirs en désillusions, de batailles en compromis, la vie au long cours d’un maire est tout sauf tranquille. S’il n’est pas le seul maître à bord de sa commune, il en est le commandant, celui qui doit garder le cap et mener le projet de toute une équipe à bon port. Au-delà de l’évocation du quotidien d’un élu présent sur tous les fronts, c’est un contexte politique et so-ciétal que Françoise Bouvier passe au crible dans cet ouvrage. Maire d’une commune de 4 000 habitants et vice-présidente d’une communauté d’agglomération pendant dix-neuf ans, vice-présidente d’un conseil général pendant six ans, Françoise Bouvier est enseignant-chercheur en droit à l’université de Franche-Comté. C’est dire si les valeurs républi-caines et l’engagement citoyen ne sont pas pour elle de vains mots. Ils sous-tendent son propos au fil des pages comme ils ont guidé son action. Et si liberté, égalité, fraternité fondent la devise républi-caine, lucidité, honnêteté et humour caractérisent le ton de ce livre où sont encensés ceux qui mettent leur énergie, leur courage et leur temps au service de la communauté, et tour à tour épinglés les ambi-tieux préoccupés de leur avenir politique plus que de l’intérêt général, les citoyens gourmands oublieux de la note à payer, les hommes peu pressés de par-tager l’affiche politique avec les femmes, les normes dont l’exagération frôle l’aberration, l’État enfin, reportant scrupuleusement son propre déficit sur les premiers échelons de la construction républicaine. Nourri du vécu de l’élue, éclairé de l’analyse de l’uni-versitaire, cet ouvrage en dit long sur la gouvernance locale et son petit peuple, et se dévore comme « la barquette de cerises sur le gâteau » de Françoise Bouvier, elle qui régale son texte de citations savou-reuses empruntées à Coluche comme à Victor Hugo.

Bouvier F., Maire : un combat de chien !, L’Harmattan, 2014.

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Colloques, journées d’étude et ateliers : l’agenda200 ans de métissage : visage changeant du canton de Neuchâtel - Le 13 septembre 2014 à NeuchâtelOrganisé par le Forum suisse pour l’étude des migrations et de la population, et l’Association des marchés de l’Univers. ÆContact : Florian Tissot - Tél. (0041/0) 32 718 39 46 - [email protected]

Renaissance bourguignonne et Renaissance italienne : modèles, concurrences - Du 18 au 20 sep-tembre 2014 à Neuchâtel - Organisé par le Centre européen d’études bourguignonnes (XIVe - XVIe siècles) de l’université de Neuchâtel. ÆContact : Grégoire Oguey - Tél. (0041/0) 79 228 81 57 - [email protected]

Micronora - Du 23 au 26 septembre 2014 à BesançonCe rendez-vous incontournable du monde des microtechniques réunira industriels et chercheurs autour des dernières avancées technologiques dans le domaine.ÆContact : Micronora - Tél. (0033/0) 3 81 52 17 35 - [email protected] - http://www.micronora.com

La Nuit des chercheurs - Le 26 septembre 2014 à BesançonL’expérience est le maître mot de cette soirée festive réunissant grand public et scientifiques de toutes disciplines pour la neuvième année consécutive.ÆContact : Jérémy Querenet - Tél. (0033/0) 3 81 66 20 99 - [email protected]

Expérience et recueil de données : ressources théoriques et conditions méthodologiques Les 3 et 4 octobre 2014 à Neuchâtel - L’expérience des acteurs est au cœur du sujet : pratique profession-nelle, conduites de l’individu, validation d’expertises…ÆContact : Elisa Cattaruzza - Tél. (0041/0) 32 718 17 58 - [email protected]

Histoire des paysages forestiers comtois et jurassiens - Le 4 octobre 2014 à Lons-le-Saunier (39)Journée d’étude franco-suisse organisée par l’association Franche-Bourgogne, le laboratoire Chrono-environnement de l’université de Franche-Comté et les Archives départementales du Jura.ÆContact : Paul Delsalle - Tél. (0033/0) 3 81 66 58 74 - [email protected]

La sculpture gréco-romaine en Asie mineure : synthèse et recherches récentes Les 9 et 10 octobre 2014 à Besançon - Production, exposition et distribution de la sculpture en Asie mineure, région au cœur des recherches de l’ISTA, l’Institut des sciences et techniques de l’Antiquité.ÆContact : Sophie Montel - Tél. (0033/0) 3 81 66 51 70 - [email protected] - http://ista.univ-fcomte.fr

Fête de la science - Du 9 au 12 octobre 2014 à BesançonAvec plus de 6 000 visiteurs, son succès se confirme d’année en année. Un parcours ludique pour découvrir autrement la science et le monde de la recherche.ÆContact : Jérémy Querenet - Tél. (0033/0) 3 81 66 20 99 - [email protected]

Emmêler et démêler la parole : le contrat de communication à l’épreuve de la relation de soin Les 16 et 17 octobre 2014 à Besançon - Un espace d’échange entre acteurs sociaux, professionnels de santé et chercheurs autour de disciplines intéressées par la circulation des discours en relation de soin.ÆContact : Katja Ploog - Tél. (0033/0) 3 81 66 53 86 - [email protected]

Formes d’aliénation politique : contrainte sans violence et violence d’État à partir du paradigme romain (IIe - Ier siècles avant J.-C.) - Les 24 et 25 octobre 2014 à BesançonComment les peuples soumis à une puissance impérialiste perçoivent-ils la contrainte exercée sans violence ou la violence d’État ?ÆContact : Marie-Rose Guelfucci - Tél. (0033/0) 3 81 66 51 65 - [email protected]

Journée d’étude commémorative du centenaire de 1914 - Le 7 novembre 2014 à BesançonUne perspective historique pour mettre en évidence les spécificités et les logiques communes des conflits à travers les siècles.ÆContact : Stéphanie Krapoth - Tél. (0033/0) 3 81 66 54 31 - [email protected]

Global luxury : organizational change and emerging markets in the luxury industry since the 70s Les 6 et 7 novembre 2014 à Neuchâtel ÆContact : Laurent Tissot - Tél. (0041/0) 32 718 17 76 - [email protected]

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La formation //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

ÆContact : Lamine Boubakar - Maxime Jacquot - Université de Franche-Comté - Tél. (0033/0) 3 81 66 60 17 / 64 18

[email protected] / [email protected]

CMI H3E - Daniel Hissel - Tél. (0033/0) 3 84 58 36 21 - [email protected]

CMI Informatique - Frédéric Dadeau - Tél. (0033/0) 3 81 66 64 52 - [email protected]

CMI SIGIT - François-Pierre Tourneux - Tél. (0033/0) 3 81 66 54 02 - [email protected]

Formation, recherche et entreprise : le tiercé gagnant des CMITrois nouveaux Cursus Master en Ingénierie (CMI) ouvrent leurs portes cette année à l’université de Franche-Comté. Avec une offre comptant désormais sept formations, l’université confirme son dynamisme dans la mise en place de ces cursus innovants, au croisement de la formation, de la recherche et de l’entreprise.

À l’heure de la rentrée, focus sur les CMI, ces Cursus Master en Ingénierie nouveaux dans le paysage uni-versitaire. Dans l’ordre d’apparition à l’université de Franche-Comté, le CMI Géologie appliquée ouvre la marche en 2012, suivi en 2013 par Photonique, micro- et nanotechnologies, temps-fréquence (PICS) ; Structures et systèmes intelligents (S-CUBE) ; Environnement et territoires. Ils sont rejoints cette année par Énergie, hydrogène et efficacité énergé-tique (H3E) ; Informatique ; Sciences de l’information géographique pour l’innovation territoriale (SIGIT).Sept formations différentes, cependant toutes cal-quées sur un même schéma de fonctionnement : un parcours renforcé et sélectif en cinq ans, adossé à trois ans de licence puis à deux ans de master, un enseignement dès le départ associé à la recherche, et en lien avec le monde de l’entreprise.

Un CMI est par essence co-porté par un laboratoire de recherche. De statut international, ce dernier met à la disposition des étudiants les moyens humains et techniques nécessaires à leur apprentissage. La formation comporte un stage en entreprise de cinq semaines dès la première année. S’il permet une immersion précoce dans le milieu professionnel, ce stage participe à l’élaboration du projet de l’étudiant que l’on souhaite acteur de son parcours.

Le CMI est une nouvelle voie d’accès au métier d’in-génieur à l’université. Il s’appuie sur un équilibre entre enseignement de spécialité d’une part et en-seignements généralistes, connexes et d’ouverture d’autre part, complété par des activités de mise en situation pour un quart de la formation. Le CMI est un label qualité délivré par l’université de Franche-Comté au nom du réseau FIGURE, labellisé Investissement d’Avenir, qui compte aujourd’hui dix-huit universités françaises.

Trois nouveaux dans la cour de l’universitéÉnergie, hydrogène et efficacité énergétique (H3E)Le CMI H3E a pour mots clés  : sciences pour l’ingé-nieur (physique, chimie, mécanique, génie électrique et énergétique), hydrogène-énergie, gestion d’éner-gie multisource et efficacité énergétique. Ouvert à l’UFR STGI de Belfort, il est construit en lien avec FEMTO-ST et FC-LAB.

InformatiqueLe CMI Informatique s’appuie sur FEMTO-ST pour former au métier d’ingénieur expert en développe-ment et en test logiciel pour des applications mo-biles, distribuées en réseaux. Il conduit également aux métiers de la conception et de la gestion des infrastructures informatiques en réseaux.

Sciences de l’information géographique pour l’innovation territoriale (SIGIT)Premier CMI en sciences humaines et sociales de l’université, il s’adosse au laboratoire ThéMA  ; les enseignements et les activités complémentaires sont axés sur l’approche professionnelle (stages), la gestion de projets et les activités de mise en situation.

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L’objet /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

L’or maudit de Madre de Dios

L’unité de recherche EDANA de la Haute école Arc Ingénierie a pour spécialité l’anthropotechnologie, une discipline issue de l’ergonomie qui veut comprendre les modes de pensée et d’action des personnes en contextes spécifiques dans le but de concevoir des technologies appropriées. Cette démarche l’a conduite dans la région de Madre de Dios au Pérou, où elle propose expertise et solutions techniques à des chercheurs d’or contraints de trouver de nouvelles formes d’exploitation du précieux métal depuis qu’un décret promulgué en 2011 a interdit l’usage des techniques traditionnelles, sans sommation et sans propositions alternatives. Désireux de rentrer à nouveau sous le couvert de la loi, ces mineurs, à l’activité souvent artisanale, se montrent respectueux de la nature dont ils savent aussi la toute puissance : cette double philosophie a soufflé son nom au projet : Wanamei, l’arbre de vie. Mené par les spécialistes de la Haute école Arc Ingénierie en collaboration avec l’association Terre des Hommes Suisse, il vise à améliorer les techniques existantes en tenant compte des pratiques et des connaissances locales.

Adapter la technologie au contexteMembre de l’équipe EDANA, Carole Baudin explique la particularité de l’or de Madre de Dios, « un or en poudre, gros de quelques microns seulement ». Dans ce contexte, il serait vain de vouloir proscrire l’utilisa-tion du mercure, seul capable de réaliser l’amalgame de sable aurifère qui permettra ensuite de récupérer l’or. Reste à améliorer le système. « Lors de la fonte

de la boule or/mercure, les vapeurs de mercure sont récupérées puis condensées dans un alambic. Cepen-dant, la retorta perd en étanchéité au fil du temps, et son efficacité est discutable quant à la qualité du mer-cure récupéré. Les technologies d’outre Atlantique et les connaissances locales se sont combinées pour donner naissance à un prototype innovant : ajout d’un système de refroidissement, mise au point d’un nouveau support serti d’un joint en laiton pour garantir l’étanchéité de l’alambic, solutions de ma-nipulation ergonomiques pour limiter les brûlures... Des éléments essentiellement fabriqués à partir de ressources locales, et un système dérivé de l’origi-nal : les pratiques sont convaincantes et emportent l’adhésion des utilisateurs.« D’autres étapes sont dangereuses pour la santé humaine comme pour la qualité de l’environne-ment, nous y travaillons également », rapporte Carole Baudin. Ainsi, de nouvelles techniques pourront améliorer le principe de l’extraction par motopompe (campana), aujourd’hui interdite car responsable de turbulences de l’eau et de pollu-tions aux huiles et aux hydrocarbures. Des rampes de lavage sont imaginées transportables ; en acier et en aluminium, elles remplaceraient les actuelles tolvas, peu solides et éphémères, sollicitant le re-cours au bois pour leur reconstruction à chaque déplacement. L’objectif reste à terme d’assurer une fabrication locale et supervisée par les mineurs eux-mêmes. Wanamei fait l’objet du quatrième Cahier de la recherche publié par la Haute école Arc Ingénierie, disponible sur le site www.edana.ch

ÆContact : Carole Baudin - EDANA - Haute école Arc Ingénierie - Tél. (0041/0) 32 930 25 18 - [email protected]

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Le transfert ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Mobiliser des solutions innovantes pour lutter contre la pollutionSoucieux de s’adjoindre de nouvelles compétences pour la surveillance et le traitement des sols contaminés par des produits organochlorés sur son site de Tavaux dans le Jura, le groupe SOLVAY est l’instigateur du projet de recherche SILPHES, auquel le laboratoire Chrono-environnement et l’Institut UTINAM de l’université de Franche-Comté apportent chacun leur expertise.

Comptant parmi les plus grandes plateformes chimiques de France, l’usine SOLVAY de Tavaux pro-duit de la soude caustique, de l’hydrogène et surtout du chlore à partir de l’électrolyse du sel. Les dérivés organochlorés entrent dans la composition des pro-duits chimiques et des matières plastiques les plus courants, et sont largement utilisés par l’industrie. Une pollution historique par des solvants chlorés est apparue suite à l’exploitation d’une décharge contrôlée dans les années 1960 et 1970. Depuis plusieurs décennies, des pompages permettent de récupérer les contaminants et de les traiter.

Des piézomètres ont été installés, dès les années 1970, pour surveiller l’impact de cette source de pollution, aujourd’hui maîtrisée par un réseau de pompage de confinement, mais néanmoins à l’ori-gine d’un panache de pollution à l’aval du site. Afin d’augmenter l’efficacité des moyens mis en œuvre, le groupe SOLVAY est à l’origine de la création d’un consortium réunissant entreprises de dépollution, partenaires académiques et établissements publics pour compléter son action par des solutions inno-vantes, pour le traitement aussi bien de la pollution source résiduelle que du panache d’eau contaminée.

Déloger les polluants de la nappe phréatiqueDifférents processus physico-chimiques sont à l’œuvre pour tenter de venir à bout de la source de pollution, une tâche rendue difficile par la nature même des polluants, entraînés au fond de la nappe phréatique par leur fluidité et leur densité. À l’Institut UTINAM, Nicolas Fatin-Rouge et son équipe travaillent à faire remonter ces produits pol-luants infiltrés dans le sol reposant au fond de la nappe pour mieux les extraire. Pour y parvenir, il est indispensable de réduire la forte tension interfaciale entre le polluant et l’eau, qui empêche le produit de se dégager. Le processus est assuré par des agents tensio- actifs dégraissants lors du lavage des sols in situ.

Pour augmenter l’efficacité du procédé, les cher-cheurs d’UTINAM utilisent ces agents pour stabiliser une émulsion eau + air. Ces « mousses », à la visco-sité très élevée, entraînent les polluants à travers des mécanismes complexes, de manière beaucoup plus efficace qu’avec une solution ou de l’air. Elles sont envoyées dans la nappe par l’intermédiaire de puits d’injection, et leur consistance assure leur diffusion de façon homogène, pour un rayon d’action plus important. Les polluants remontent sous l’effet de la pression d’injection et de la poussée d’Archimède. Ils sont récupérés au-dessus de la nappe dans des zones poreuses prévues à cet effet. Ces mousses s’avèrent des produits de remédiation des plus efficaces pour le traitement de la source de pollution. Elles sont également utilisées pour la décontamination du panache d’eau. Selon le même schéma de fonctionnement, les mousses vont dif-fuser de l’hydrogène, sous-produit valorisable de l’électrolyse. Il se produit alors une réaction chimique de réduction, et des atomes d’hydrogène vont prendre la place des atomes de chlore respon-sables de la toxicité particulière de ces molécules.

« Toutes ces expériences sont menées le plus pos-sible en accord avec le cahier des charges des autres intervenants. L’idée est de combiner les efforts pour la meilleure efficacité possible », souligne Nicolas Fatin-Rouge.Transport des polluants dans les films-mousses

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Le transfert ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Le chlore cerné par les arbresPour mieux combattre la pollution, il est important de bien comprendre son origine et son évolution. La dendrochimie propose des techniques que Michel Chalot, au laboratoire Chrono-environne-ment, utilise de façon originale pour retracer l’his-torique de pollution d’un site à partir de la mémoire de ses arbres. « La pollution est absorbée par les feuilles et les racines, elle est enregistrée dans les tissus de l’arbre, et lisible dans les cernes de son tronc. » Les saules et les peupliers, réputés pour être les meilleurs indicateurs, sont « interrogés » à différentes distances sur le site pour mesurer la diffusion de la pollution à partir d’une source située à 12 m de profondeur. Les relevés s’effectuent égale-ment à proximité des piézomètres de contrôle pour établir des comparaisons entre les données du sol et de la végétation. De très fines carottes sont pré-levées au cœur de l’arbre pour une datation année par année, et des ponctions sont réalisées juste sous l’écorce pour établir le bilan de pollution actuel.Six mille échantillons seront ainsi recueillis et les données traitées par un logiciel tout spécialement mis au point. Des données transmises ensuite à un laboratoire spécialisé en Suède pour analyse de l’élé-ment chlore. « La méthode est applicable à différents cas de pollution, comme les métaux lourds, les hydro-carbures et les PCB », explique Michel Chalot.

Sur le site de SOLVAY, la méthode permettra de me-surer la dispersion du chlore, de dater les épisodes de pollution et de mettre en relation ces informa-tions avec le contexte de l’entreprise pour mieux comprendre les conditions d’apparition et de diffu-sion de la pollution.

ÆContact : Nicolas Fatin-Rouge - Michel Chalot - Institut UTINAM / Laboratoire Chrono-environnement - Université de Franche-Comté / CNRS

Tél. (0033/0) 3 81 66 20 91 / (0033/0) 3 81 99 46 76 - [email protected] / [email protected]

Avant traitement, le polluant dans sa phase initiale est mêlé aux constituants du sol et logé au fond

En cours de traitement, l’extraction du produit est supérieure à 90 % en quelques volumes passés. Le polluant est bien visible en surface

SILPHES, projet d’avenirSILPHES, Solutions innovantes de lutte contre les produits halogénés dans les eaux souterraines, fait intervenir autour de SOLVAY, coordonnateur du projet, les entreprises de dépollution SERPOL et SOL ENVIRONMENT (associée à SOLDATA), les entreprises high tech INTERA et MAHYTEC, le BRGM, le sous-traitant BIOREM ENGINEERING et l’université de Franche-Comté avec l’Institut UTINAM et le laboratoire Chrono-environnement, tous deux labellisés par le CNRS. SILPHES est un projet accompagné par l’ADEME ; planifié sur trois ans et demi (septembre 2013 - 2016), il représente un budget de 3,5 millions d’euros, pour lequel il reçoit une aide de l’État français au titre du programme des Investissements d’Avenir.

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terre d’inventeurs //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Il était une fois… la forêt comtoiseHantée par les ogres et les loups dans les légendes, la forêt était en réalité habitée de bûcherons, de char-bonniers, de forgerons et de leveurs d’écorces, sans compter les chasseurs, braconniers et simples usagers. Peuplée de jour comme de nuit, théâtre d’une activité intense, la forêt était largement exploitée...

La forêt, objet de convoitisesLa difficulté à établir de façon précise des limites de propriété à l’intérieur des forêts n’est pas sans générer des tensions qui parfois tournent au pugilat. La forêt de Chailluz n’échappe pas à la règle et les Bisontins du XVIe siècle sont à couteaux tirés avec les habitants de Tallenay, de Chalezeule ou encore de Chatillon-le-Duc dans la défense de leurs lopins communaux. Une réalité d’autant plus criante que l’exploitation de la forêt est capitale à cette époque. Les habitants de Tallenay plantent même du Gamay sur les coteaux sylvestres en 1609. Mais la vigne s’avère difficile à entretenir, le vin de piètre qualité, et devant une production qu’il juge excessive, le Parlement de Dole ordonne l’arrachage des ceps. Le vin de Chailluz ne sera plus conservé que dans des pages d’archives…Céline Bouvresse est enseignante en histoire et travaille régulièrement sur les forêts comtoises au travers de travaux de recherche universitaires. « Au XVIe siècle, les limites étaient fixées grâce à des points de repères naturels comme la crête d’une colline, ou d’autres plus discutables car potentiellement changeants : le tracé d’un chemin, la pose d’une borne en pierre ou la gravure d’un emblème sur un arbre. Les descriptions n’étaient qu’orales et on apprenait aux enfants à reconnaître les lieux. Il n’est pas rare que les dossiers de justice s’appuient sur les témoignages des anciens du village faisant appel à leurs souvenirs d’enfance pour servir de preuve. » Il faudra attendre le début du XVIIIe siècle pour que les premiers plans apparaissent et limitent les conflits en même temps que les propriétés.

ÆContact : Céline Bouvresse - Tél. (0033/0) 6 83 24 90 78 - [email protected]

Si la Franche-Comté est aujourd’hui couverte à plus de 40 % de résineux et de feuillus en tout genre, on sait de manière certaine que ce taux était largement inférieur entre la fin du Moyen-Âge et le XVIIIe siècle. Ici comme ailleurs, la déforestation devient massive à partir du XVe siècle pour répondre à la fois aux besoins en énergie et en matériau de construction.« Il ne faut pas oublier que la région est riche d’une tradition industrielle pluriséculaire, rappelle Paul Delsalle, historien à l’université de Franche-Comté, et que dès le Moyen-Âge, les usines comptent par-fois jusqu’à deux ou trois cents ouvriers ! » Les sa-lines disséminées sur tout le territoire en sont des exemples. Avec près de mille ouvriers au XVIIe siècle, celle de Salins-les-Bains (39) est sans conteste la plus importante. Trois mille cinq cents hommes s’emploient à la fournir en bois régulièrement !L’exploitation de la forêt est soumise à des contraintes et des règles précises, cela des siècles avant le rat-tachement du Comté au royaume de France en 1678 et l’adoption des règles édictées par Colbert en matière de gestion forestière.Certaines essences étaient réservées à l’industrie, et le droit des habitants se limitait en général au « mort

bois » comprenant tilleul, noisetier et charme. Il était interdit de se servir en fruitiers, qui, outre les pom-miers, poiriers, pruniers et cerisiers qui abondaient en forêt, comptaient aussi le chêne et le hêtre. Les dossiers de justice fourmillent de condamnations comme celle, au XVIe siècle, de ce Bisontin de retour de Chailluz, arrêté porte de Battant avec un chariot chargé de branches de cerisier. « Mais est-ce que nous ne surestimons pas la présence de ces varié-tés du fait qu’elles sont régulièrement citées dans les archives ? », se demande Paul Delsalle, qui voit d’un bon œil l’apport d’autres disciplines pour compléter les sources documentaires.

Archives et vestigesLes travaux d’Aurore Dupin menés en forêt de Chailluz sont de cet acabit. Doctorante au laboratoire Chrono-environnement et rattachée à la MSHE où elle prépare une thèse en archéologie, la jeune cher-cheuse est spécialiste en anthracologie, l’étude des charbons de bois. Chailluz s’avère pour elle un excel-lent terrain d’investigation depuis que la technologie

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terre d’inventeurs //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Le fauteuil n° 39 à l’AcadémieFraîchement élu par l’Académie des sciences, belles lettres et arts de Besançon et de Franche-Comté, Paul Delsalle vient de prendre place dans le Cénacle de la presti-gieuse institution, où plane encore le souve-nir de Victor Hugo, de Charles Nodier et de Lucien Febvre. Il est l’un des seuls membres universitaires en activité de l’Académie.Historiens, médecins, économistes, juristes, écrivains… depuis 1752, les esprits éclai-rés se succèdent aux fauteuils pour former une assemblée permanente de quarante membres. L’Académie de Besançon reven-dique la spécificité d’être en prise avec le concret. N’a-t-elle pas couronné Parmentier lors d’un concours, en 1772, pour la confec-tion de pain à base de pomme de terre afin de lutter contre la famine ? Protectrice de l’université, l’Académie a aussi encouragé la création de l’école d’horlogerie en 1864.

LIDAR (télédétection par laser aéroporté) a révélé les traces d’un millier de charbonnières, dédiées préci-sément à la fabrication du charbon, dont les résidus permettront d’identifier les essences d’origine.

« De nombreuses informations nous proviennent de la forêt de Chaux, où l’on perpétue encore la tradition du travail des charbonniers, explique Aurore Dupin. Pour la forêt de Chailluz, il n’existe plus de mémoire, peu de documents et pas de vestiges d’habitations qui toutes étaient construites en matériaux péris-sables. » Les méthodes scientifiques aident à pallier ce déficit. La susceptibilité magnétique confirme dans un premier temps les relevés du LIDAR. Elle certifie que l’argile du sol a subi des températures extrêmes. « Lorsque l’on chauffe fortement de l’argile, les minéraux qui la composent s’organisent d’une manière particulière, guidés par le champ magné-tique terrestre. » La datation au carbone 14 atteste ensuite l’existence de la majeure partie des vestiges entre le XVIIe et le XIXe siècles. À partir d’infimes rési-dus, le microscope optique à réflexion est capable de déterminer l’essence du bois grâce à des caractéris-tiques anatomiques que le charbon présente sur trois faces. Paul Delsalle aura peut-être dans les mois qui viennent des réponses quant à la présence des frui-tiers en forêt sur laquelle il s’interroge…

Charbonnière en forêt de Chaux - Le bois était empilé en meule selon une géométrie étudiée, puis recouvert de terre de façon à garantir une combustion « à l’étouffée ». Le feu était surveillé jour et nuit. Une charbonnière attei-gnait en moyenne six mètres de diamètre et deux mètres de hauteur, et représentait cinq à six stères de bois.

ÆContact : Paul Delsalle - Aurore Dupin - Laboratoire Chrono-environnement - Université de Franche-Comté

Tél. (0033/0) 3 81 66 58 74 - [email protected] / [email protected]

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Les axes stratégiques de la robotique ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Véritables armoires à glace ou composants à peine visibles à l’œil nu, ils

peuvent imposer leur stature dans la chaîne de production d’une entre-

prise comme se glisser dans les plus petits des schémas de manipulation.

Les robots ont cependant ceci en commun d’être constitués de systèmes

mécaniques articulés autour de plusieurs axes, et programmés pour

effectuer une tâche de façon répétitive. Mais la robotique industrielle et

la microrobotique sont deux mondes bien distincts, chacun pourvu de

logiques, de techniques et de développements propres, retrouvant cepen-

dant une convergence dans leur finalité : seconder la main de l’homme.

L’usinage à jet d’eau robotisé Créer un centre d’usinage robotisé : l’idée faisait son chemin depuis un certain temps chez PERRIN AQUA DÉCOUPE, une société comtoise spécialisée dans la découpe et l’usinage par jet d’eau. Avec un petit coup de pouce de Robot Start PME, l’entreprise vient de s’équiper de l’outil rêvé. « L’aéronautique, le spatial, le médical ou encore l’automobile génèrent des problématiques d’usinage très spécifiques, que les tech-nologies traditionnelles ne peuvent résoudre, explique Éric Perrin, dirigeant de la société. Le process à jet d’eau, relativement nouveau dans l’industrie, est une solution ; il nous fallait encore améliorer ses possibilités en créant notre propre équipement. » En moins d’un an, c’est chose faite. La machine est construite autour d’un logiciel de conception et fabrication assistées par ordinateur (CFAO), et d’un robot six axes, dont munir le bras d’une tête de découpe à haute pression n’était pas le moindre des paris.Combinaisons de différentes opérations d’usinage, répétabilité et qualité sont les maîtres mots d’une solution robotique qu’Éric Perrin qualifie avec humour de « gros couteau suisse ». C’est la première réalisation aidée par Robot Start PME en Franche-Comté. « La question était de savoir si le concept de machine que nous avions imaginé était réalisable techniquement, raconte Éric Perrin. Les conseils et le suivi que nous a apportés le CETIM par le biais de ce dispositif ont à cet égard été déterminants. »

ÆContact : Éric Perrin - PERRIN AQUA DÉCOUPE - Tél. (0033/0) 3 81 84 77 82 - [email protected]

La robotique affectionne les contradictions et les sin-gularités. Très vaste domaine, habité par de grands comme de minuscules systèmes à vocations et appli-cations multiples, elle requiert un niveau de compé-tence de premier plan dans des disciplines connexes.Et si le dynamisme de l’Europe n’est plus à démon-trer en termes de recherche et de développe-ment, la frilosité de certains pays dans la robo-tisation de leur outil de production surprend en comparaison. La France est un exemple significatif de ce paradoxe  : elle se distingue au plus haut niveau scientifique et techno-logique, mais peine à inculquer une culture de la robotique à ses entreprises, PME en tête.Le dispositif Robot Start PME mis en œuvre par le gouvernement français en 2013 veut encou-rager les entreprises à s’équiper, lever les craintes et débloquer les verrous les empêchant de prendre des options innovantes de gestion de la production. «  Un robot, quelle utilité  ? Comment le gérer techniquement  ? L’inves-tissement n’est-il pas trop coûteux  ? Et l’em-ploi ?... » La foire aux questions de la robotique met toujours les mêmes interrogations en avant.Robot Start PME souhaite y répondre ; il apporte une aide logistique et un soutien financier aux en-treprises accédant pour la première fois à un équi-pement robotique. Christophe Perrard, du Groupe automatique et productique (GAP) à l’université de Franche-Comté, est le référent expert du dispositif pour la région comtoise. Il estime que les entreprises

ne doivent plus craindre la robotisation de leur outil de production, dont elles ont beaucoup à gagner, et balaie une inquiétude prioritaire  : «  aujourd’hui, il n’est plus besoin d’être ingénieur pour faire fonc-tionner les systèmes  ; les interfaces sont devenues conviviales et simples d’accès ».

Outil pragmatique, Robot Start PME voit son pilotage assuré en région par le CETIM (Centre technique des industries mécaniques) et le SYMOP (Syndicat des en-treprises et technologies de production). Il s’inspire du dispositif CERMASOPP piloté par le CETIM en 2011 et 2012 en Franche-Comté, terre industrielle oblige…

Cyberchocs 1200 - Haute école Arc Ingénierie - Test aux chocs d’une montre haut de gamme - Photo Patrice Schreyer, Fontainemelon (Neuchâtel)

Nul besoin d’être ingénieur pour configurer un robot

Le dossier ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

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Le robot, faire-valoir de l’homme ?Au-delà de l’aspect technique, le projet comportait déjà une dimension économique et humaine pour appréhender la réalité de l’entreprise dans sa glo-balité. Enseignant-chercheur en gestion à l’univer-sité de Franche-Comté, Pascale Brenet avait alors apporté sa pierre à l’édifice grâce à son expertise en ingénierie financière et stratégie d’entreprise. Elle explique qu’aux craintes habituellement évoquées s’ajoutent les affres de la crise. « La question de la temporalité est très importante pour l’entreprise qui a du mal à envisager un investissement en robo-tique à dix ans, quand elle ne sait pas ce que sera le marché à six mois ! » Le retour sur investissement est aussi un paramètre capital dans une réflexion économique où l’humain tient une place essentielle. « J’ai rencontré pour ma part des PME où les patrons étaient extrêmement soucieux de l’emploi », sou-ligne Pascale Brenet. Car le préjugé de la machine supplantant l’homme est toujours vivace. Pour-tant il ne faut pas oublier que le robot est pressenti

pour l’exécution des tâches répétitives et réputées pénibles, qu’il est susceptible de valoriser le travail de l’homme, promis à un destin professionnel meil-leur dans son entreprise, formation et polyvalence à la clé.

Robotique collaborativeLes spécialistes s’accordent tous sur ce point : le robot est un outil au service de l’homme. Un prin-cipe fondamental, dont Philippe Liscia, enseignant-chercheur en robotique industrielle à la Haute Ecole Arc retrouve la trace à l’origine même du terme robot. « Utilisé pour la première fois par l’écrivain Karel Capek en 1920, il vient du mot tchèque robota signi-fiant servage .» Ainsi le robot est l’instrumentiste du chirurgien, prépare les pièces d’horlogerie que l’homme va assembler, rappelant en toute tâche sa capacité à répéter inlassablement un travail fasti-dieux avec une efficacité et une qualité constantes, l’intelligence et la sensibilité restant l’apanage de l’homme. De tels exemples préfigurent l’avènement de la robotique coopérative, qui n’en est qu’à ses

balbutiements, mais entend à l’avenir faire tomber les barrières entre l’homme et le robot. « Le Col-laborative Robot, ou Cobot, est d’une approche très simple, il suffit littéralement de le prendre par la main pour lui faire exécuter la tâche voulue » ra-conte Christophe Perrard. « Couplé à la vision in-dustrielle ou équipé de capteurs de force, le robot s’affranchit de son caractère statique, il apprend à reconnaître des formes et à s’adapter à son envi-ronnement », ajoute Philippe Liscia. Tous deux évo-quent cependant la complexité de mise en œuvre du tandem, soumise à une analyse de risques des plus poussées, tenant compte de la vitesse ou de la trajec-toire du bras robotisé, préférant pour outil la pince à la tronçonneuse...

Défendre la production localeLa robotique est un excellent moyen de conserver la production et l’emploi localement, l’entreprise gagnant en productivité grâce à des arguments comme formalisation et reproduction d’un savoir-faire, flexibilité et adaptabilité de la production, régularité de la qualité, extension du temps de travail, maîtrise de la consommation de matières parfois très onéreuses. Christophe Perrard cite le cas de ce lunettier qui, le premier, s’est doté d’un équipement automatisé de soudage laser des lunettes. « Cet entrepreneur est aujourd’hui l’un des rares fabricants de lunettes produisant encore en France, la plu-part des autres ont délocalisé leur production. » Responsable de la filière Microtechniques à la HEA, Olivier Duvanel relève le défi pour la Suisse avec une pointe d’ironie. « Nous voulons démontrer qu’il est possible de fabriquer à bon marché dans un pays où la main d’œuvre est la plus chère du monde ! »

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Prise de pièces horlogères en vrac en vue d’un anglage robotisé - HEA Photo Patrice Schreyer, Fontainemelon (Neuchâtel)

Le dossier ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

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Doué, simple et accessible… son heureuse nature va plaire aux PMESouvent pensés pour les grandes entreprises de l’agroalimentaire ou de l’automobile, les robots indus-triels actuellement commercialisés ne sont pas toujours adaptés à leurs sous-traitants et aux PME de manière générale. La jeune entreprise MC RobotiCS présente cette année à Micronora1 un robot d’un nouveau genre, qui pourrait compléter l’offre existante d’une façon révolutionnaire.Capable de soulever des charges de 5 kg dans un rayon de un mètre, à la vitesse de 2 m/s et une répéta-bilité au 10e de mm, ce dernier-né correspondrait à 80 % de la demande du marché.Mathieu Charles, son heureux papa et fondateur de la société créée tout spécialement pour en assurer le développement, vante les qualités de sa création : une solution légère et transportable, très rapide-ment opérationnelle, munie d’un bras six axes aussi mobile que le bras humain. Sa programmation est rendue possible en quelques minutes grâce au logiciel Open Robot, qui ne requiert aucune connaissance en robotique. « Ce logiciel, gratuit, est aussi universel, il peut donc être utilisé pour la programmation d’autres grandes marques de robots japonaises ou allemandes, au sein d’une même entreprise », confie Olivier Lehmann, ingénieur chez MC RobotiCS, qui a assuré sa mise au point.Ce robot n’a qu’un concurrent direct, et si sa conception le fait appartenir à la même famille, il s’en dis-tingue par son caractère français, avec une fabrication et une commercialisation assurées en Franche-Comté par les entreprises PLIMETAL, SUPRATEC et CIPR. Ses compétences techniques sont jugées un peu supérieures, comme sa capacité de charge, et l’adaptabilité de son logiciel de programmation à d’autres systèmes est, elle, carrément inédite. « L’innovation est également à rechercher du côté du prix, raconte Mathieu Charles, avec un package robot + logiciel + baie de commande électronique vendu aux alentours de 22 000 €. » Un phénomène à découvrir en avant-première à Micronora.1 Micronora : salon international des microtechniques, du 23 au 26 septembre 2014 à Besançon.

ÆContact : Mathieu Charles - Olivier Lehmann - MC ROBOTICS - [email protected] - www.mcrobotics.com

Le suivi de trajectoire, une spécificité haute précisionÀ la Haute école Arc Ingénierie, dès le boom robo-tique des années 1990, on aide les entreprises à intégrer les robots proposés par le marché dans les procédés de production. « Un robot n’est qu’un composant qu’il faut équiper de diverses fonction-nalités pour en faire une machine, explique Olivier Duvanel, responsable de la filière Microtechniques. C’est le travail des intégrateurs, un métier peu développé en Suisse. » Au début des années 2000, l’école se tourne vers le suivi de trajectoire, qui reste sa grande spécialité.

« Il s’agit de dupliquer, sur un outil fixe, la trajectoire d’une opération complexe, habituellement réalisée à la main, comme le polissage d’un robinet. » Une transposition rendue possible par la mise au point d’un logiciel de programmation sophistiqué, élaboré à partir de données CAO, et dont le concept est sus-ceptible de se décliner à différents procédés de fabri-cation : fraisage, polissage, soudage… Les machines prennent une « orientation métier » : l’utilisateur paramètre les axes du robot pour qu’il exécute une tâche ou apporte une correction à une pièce tout

comme lui-même s’en chargerait manuellement. « Dans l’exemple du robinet, le taux de non qualité est passé de 30 à 3 %, précise Philippe Liscia. Et les salariés ont vu leurs conditions de travail largement améliorées, notamment en termes de cadence. » La Haute école Arc Ingénierie dispose de quatorze robots pour tester des applications, un parc qui per-met de répondre aux demandes affluant régulière-ment aux portes de l’école, depuis l’essai de faisabi-lité à la création de cellules d’intégration complètes.

Polissage d’une carrure de montre - Photo HEA, Philippe Liscia

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Des étudiants gagnés par le virus de la robotiqueLa licence professionnelle Automatique et informatique industrielle, option Automatique et robotique industrielles pour l’assemblage, plus connue sous son acronyme ARIA, est l’une des sept licences pro-fessionnelles dédiées à la robotique en France. Ouverte à la rentrée 2008 à l’université de Franche-Comté en collaboration avec le lycée Jules Haag de Besançon, elle est accessible en formation initiale et en formation continue, ainsi que par la voie de l’apprentissage. La formation prépare essentiellement au métier d’intégrateur, chargé de réaliser des projets d’automatisation et de robotisation de lignes de production. Le management de projets et la rédaction de cahiers des charges pour les grands comptes ou pour les fabricants de robots, et la formation des utilisateurs entrent aussi dans le domaine de com-pétences des diplômés ARIA.L’enseignement s’appuie sur les moyens de l’AIP-PRIMECA, une plateforme technologique dont la partie bisontine est installée au plein cœur de l’ENSMM (cf. en direct n° 248, mai - juin 2013). « L’AIP dispose d’une dizaine de robots, dont huit sont complètement opérationnels », raconte Christophe Perrard, qui, entre autres casquettes robotiques, est responsable pédagogique de la licence. La dernière acquisi-tion est le LWR de chez KUKA, un robot sept axes muni d’autant de capteurs d’efforts lui donnant la pos-sibilité de ralentir ou de s’arrêter grâce à l’adaptabilité de ses moteurs. « L’équipement incite aux cours et aux travaux pratiques, et donne une coloration robotique affirmée au diplôme. » Et pour donner aux étudiants les meilleures cartes de visite pour leur avenir professionnel, des stages de formation Produit sont organisés chez des professionnels comme STÄUBLI, l’un des plus grands fabricants de robots qui se comptent sur les doigts de la main au niveau mondial.

La microrobotique, discipline phare de BesançonC’est dans un monde robotique en pleine efferves-cence que la microrobotique fait ses premiers pas. Son histoire s’amorce dans les années 1990 au Japon, puis en France cinq ans après, à Besançon précisément, élue pour ses références en microtechniques. Les spécialistes du futur Institut FEMTO-ST s’emploient alors à défricher le terrain. À peine vingt ans plus tard, FEMTO-ST abrite la plus grande équipe de recherche en microrobotique de toute l’Europe, et se positionne parmi les leaders mondiaux dans ce domaine.Jusqu’au début des années 2000, les premiers proto- types, à mi-chemin entre mécanique et électro-nique, sont mis au point autour d’une seule fonction. Et si la première micropince apparaît alors, elle n’est pas encore intégrée à une structure. C’est à partir de 2002 que ce qui n’est encore qu’un composant intègre un ensemble comportant moyens de déplacement et possibilités de visualisation, et devient réellement un robot. Depuis, les problématiques se cristallisent au-tour de l’automatique et de la robotique. « Les robots aujourd’hui disposent de plusieurs degrés de liberté, c’est-à-dire qu’ils s’articulent autour de plusieurs axes, explique Michaël Gauthier, chercheur CNRS et direc-teur du département AS2M de l’Institut FEMTO-ST. Il nous faut créer des méthodes pour piloter tous les actionneurs qui, au final, vont réaliser une tâche. »La micromanipulation est d’emblée le secteur appli-catif phare de ces travaux de recherche, qui ont donné

lieu à la création, en 2011, de PERCIPIO ROBOTICS. La start-up bisontine compte aujourd’hui sept col-laborateurs, et réalise 90 % de son chiffre d’affaires à l’export grâce à un savoir-faire unique au monde. Son cœur de métier est la cobotique, qui, comme dans la sphère industrielle, invente des structures colla-boratives entre robot et être humain. Dans ce système de téléopération, l’homme pilote l’actionneur en contrôlant ses mouvements sur écran. Cofondateur de la société aux côtés de David Hériban, Michaël Gauthier explique que « le savoir-faire de PERCIPIO ROBOTICS s’oriente vers la conception et la fabrica-tion de machines pour répondre à une demande précise des entreprises dans les domaines de l’in- strumentation scientifique, et plus récemment de l’horlogerie pour l’assemblage de microcomposants ».

Déplacement d’une bille de 100 µm de diamètre par un DiMiBot

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Microrobotique ≠ robotique miniatureUn robot se compose d’un élément porteur, par exemple un bras, assurant des déplacements en 2D ou 3D, et d’un organe terminal, parfois très complexe, capable d’assurer une ou plusieurs fonction(s). Si ces deux éléments de définition sont communs aux systèmes robotiques, la comparaison supporte mal les changements d’échelle, et il est impossible d’envisager la microrobotique comme une minia-turisation de la robotique grand format. Les mécanismes assurant les déplacements en macrorobo-tique à base de moteurs, vérins et autres engrenages sont remplacés à l’échelle micrométrique par des structures déformables, dont on exploite les propriétés pour générer la transmission de mouvements.Quant à la manipulation, elle se révèle plus délicate avec des objets minuscules, et impose un contrôle particulier de la mesure des forces dans les opérations de préhension et de lâcher des pièces.À l’intérieur même du micromonde, et a fortiori lorsqu’on passe les limites du nanomonde, les pro-priétés mécaniques et physico-chimiques des objets se montrent différentes à mesure qu’on déplace le curseur sur l’échelle micrométrique. Ainsi, un ovocyte de 200 µm, une cellule sanguine de 5 µm et une molécule d’ADN de 100 nm n’obéissent pas aux mêmes lois. Les conditions chimiques dans lesquelles les objets évoluent obligent aussi à penser les systèmes à chaque fois de manière spécifique. Il convient par exemple de modifier l’état de surface des objets et des préhenseurs pour obtenir une adhérence adéquate selon les cas de figure : cet aspect des travaux est mené en étroite collaboration entre les instituts FEMTO-ST et UTINAM à l’université de Franche-Comté.

Manipuler l’infiniment petit avec µROBOTEXL’option micromanipulation prend par ailleurs une envergure nouvelle avec µROBOTEX, une plateforme dédiée unique en son genre. Acquise par le départe-ment AS2M qui en a assuré la conception, financée par l’État français et la Région Franche-Comté au titre de l’équipement d’excellence ROBOTEX, elle autorise des recherches scientifiques et des déve-loppements pour l’entreprise au plus haut niveau. Véritable station de manipulation, elle est organi-sée autour d’un microscope électronique à balayage (MEB). Dans une atmosphère sous vide exempte de toute molécule perturbatrice, la chambre du MEB, de dimensions hors normes, accueille divers ins-truments dans un ensemble au potentiel inédit. Au centre du dispositif, un robot. Ses six degrés de liberté lui confèrent une dextérité exceptionnelle. Il positionne des objets avec une précision nano- métrique et selon trois dimensions, quand de ma-nière générale les microdéplacements s’effectuent sur des surfaces planes. La caractérisation des objets devient possible sous toutes les coutures, elle s’effectue sous le contrôle d’un interféromètre laser, capable de mesurer des distances avec une résolution de 0,1 nm, et de cor-riger la plus infime dérive du MEB, dont le faisceau d’électrons scanne les différentes surfaces de l’objet que lui présente le robot. Un FIB, ou faisceau d’ions focalisé, permet la gravure de microsystèmes par

arrachement de matière ; son action, couplée à celle d’un injecteur de gaz, garantit d’excellents dépôts de couche et la solidarisation d’éléments entre eux.« Cet équipement représente une évolution im-portante dans la recherche de la précision, sou-ligne Yassine Haddab, enseignant-chercheur à l’ENSMM et responsable de la plateforme µROBOTEX, dans un contexte où la moindre altération de l’environnement a des répercussions énormes. Pour le contrôle du « bruit » par exemple, correspondant à diverses vibrations acoustiques, thermiques ou mécaniques, µROBOTEX ouvre la voie à des prospec-tions encore inexplorées. »

Détail d’un composant MEMS vu par µROBOTEX

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Nanotweezers et molécules d’ADNL’ADN n’en finit pas de susciter l’intérêt des scientifiques. Et les travaux de micromanipulation de la fameuse molécule hélicoïdale réalisés à l’Institut FEMTO-ST intéressent au plus haut point les biologistes. Les chercheurs du département AS2M ont en effet mis au point une pince capable de saisir des molécules d’ADN en milieu liquide, puis de les plonger dans un bain contenant des enzymes capables de les sectionner.Les minuscules pinces de silicium, ou nanotweezers, piègent les molécules entre deux doigts distants de 10 à 20 µm. Il est cependant encore difficile de connaître et de contrôler le nombre de molécules qui vont être saisies entre les doigts de la pince par application de la tension électrique, puis celles qui vont être coupées par les enzymes. « Pour les comptabiliser au départ et suivre leur évolution, on mesure la fréquence de résonance des brins d’ADN, qui est fonction de la raideur et donc du nombre des molécules », explique Yassine Haddab. Une mesure délicate car les variations de fréquence produites, très faibles, entrent en concurrence avec celles que génère également la raideur de la pince.Grâce aux progrès de l’automatisation, les nanotweezers parviennent aujourd’hui à détecter la rupture de quinze molécules contre trente il y a peu de temps encore, et l’objectif est de parvenir à une seule.Ces recherches sont menées en tandem par le département AS2M et l’université de Tokyo au sein du LIMMS, une unité de recherche internationale labellisée par le CNRS.

Robot en version numériqueSi le positionnement 3D de précision est l’un des atouts majeurs de µROBOTEX, les chercheurs con-tinuent à s’intéresser de près au déplacement et à la manipulation planaire des objets, les deux dimen-sions présentant chacune ses avantages. Le robot numérique est à ce titre la dernière invention de l’équipe AS2M de FEMTO-ST. Une tout autre façon d’envisager la microrobotique. Les structures se

déforment selon un système binaire, comme en in-formatique. Des actionneurs génèrent chacun deux positions, 0 ou 1 ; leur changement d’état se trans-met via une structure flexible jusqu’à l’organe termi-nal du robot et active son déplacement. Le prototype réalisé comporte quatre actionneurs. L’équation est toute simple : 24 = 16 états… Seize destinations pos-sibles pour la petite bille poussée par le robot, qui a fait la preuve de ses compétences avec une répé-tabilité mesurée à moins de 90 nm. DiMiBot, c’est son nom, a été réalisé sur un wafer de silicium et fonctionne sans capteur ; il démontre qu’il est pos-sible d’atteindre une haute précision… à faible coût. Son petit dimensionnement, et particulièrement son épaisseur, de l’ordre de 400 µm, l’autorise à investir des espaces réputés difficiles d’accès, une propriété intéressant aussi bien la micromanipula-tion que le domaine des microsystèmes.

Explorer le rapport entre nez et mémoireSecond domaine applicatif de prédilection de la microrobotique : le biomédical, et notamment la chirurgie mini-invasive qui suppose, on s’en doute, un niveau de dextérité exceptionnel. Toujours à la pointe de l’innovation, les chercheurs de FEMTO-ST travaillent à coupler la fonction ca-méra d’un endoscope à un actionneur chargé de réaliser une opération de microchirurgie. L’ablation

de nodules cancéreux sur les cordes vocales est l’exemple type de cette combinaison. Une recherche menée à la demande et avec le concours du CHRU de Besançon. « La source laser chargée de suppri-mer les nodules est placée dans la gorge du patient, raconte Nicolas Andreff, enseignant-chercheur en robotique à l’université de Franche-Comté. Le fais-ceau est dirigé par des miroirs de grande mobilité,

Nanotweezers prélevant des molécules d’ADN en milieu liquide

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DiMiBot, microrobot numérique comportant quatre modules bistables

et à très grande vitesse pour éviter d’endommager les tissus autour des lésions. » D’autres projets sont en cours, toujours avec le CHRU, et concernent la microchirurgie de l’oreille, dont certaines cavités sont difficiles à visualiser et à atteindre, l’exploration de capteurs olfactifs pour l’instant inaccessibles, et dont les médecins soupçonnent que leur altération

pourrait avoir un lien avec certains troubles de la mémoire, ou encore la détermination du meilleur taux de fécondation possible d’un ovocyte pour op-timiser les chances de réussite d’une fécondation in vitro. « Tous ces projets innovants sont menés de façon transverse, et exigent une collaboration étroite entre plusieurs disciplines », précise Michaël Gauthier.

Automatisation et sang placentaireL’une des premières banques de sang placentaire au monde s’implante au cœur de la plateforme bisontine de l’Établissement français du sang (EFS) au début des années 1990. L’objectif ? Recueillir et conserver par congélation les cellules souches hématopoïétiques présentes en grand nombre dans le cordon ombilical et le placenta, si précieuses dans certains cas de greffe de moelle osseuse.Des milliers de poches sont collectées chaque année, nécessitant un traitement et un stockage adéquat, que l’automatisation a su largement améliorer au fil du temps. Depuis 2002, l’automate SEPAX sépare les différents composés du sang par centrifugation, afin de ne garder que les cellules d’intérêt. Les poches à conserver ont ainsi pu être réduites de plus de dix fois en volume, atteignant désormais une contenance de 25 ml.L’automate COOLMIX prend le relais, se chargeant d’ajouter une solution de conservation aux cellules, une opération délicate où les différences de température entre les deux produits doivent être maîtrisées pour garantir la bonne qualité du greffon. « La poche, déposée sur un support, est agitée par l’appareil en même temps que la solution est doucement injectée, les deux opérations assurant une bonne transition pour l’amalgame de produits variant de 4 à 24°C », explique Fabienne Pouthier, responsable médicale à l’EFS.Grâce à la miniaturisation du sang placentaire, les greffons peuvent être conservés sur place et l’EFS s’est équipé de trois cuves de stockage BIOARCHIVE, où là encore, l’automatisation a toute son importance.Les cuves contiennent 500 litres d’azote liquide, et peuvent héberger chacune 3 600 greffons. Un or-dinateur pilote un bras qui va saisir sur un support la cassette métallique dans laquelle est placé le greffon. Chacun d’eux est ainsi précisément rangé par le robot ; étiqueté, numéroté et identifié, il restera à sa place sans quitter les – 200°C exigés pour sa conservation, pendant des années si besoin. 8 213 greffons étaient stockés à Besançon fin mai 2014, soit un quart du total conservé en France.

ÆContact : Fabienne Pouthier - Département des activités ingénierie cellulaire et tissulaireÉtablissement français du sang Bourgogne - Franche-Comté - Tél. (0033/0) 3 81 61 50 27 - [email protected]

ÆContacts : Université de Franche-Comté Christophe Perrard - Groupe Automatique et productique - Tél. (0033/0) 3 81 61 66 06 - [email protected] Brenet - Centre de recherche en gestion des organisations - Tél. (0033/0) 3 81 61 66 40 - [email protected]

Institut FEMTO-ST - Université de Franche-Comté / ENSMM / UTBM / CNRSMichaël Gauthier - Yassine Haddab - Département Automatique et systèmes micro-mécatroniques (AS2M) Tél. (0033/0) 3 81 40 27 90 / 28 08 - [email protected] / [email protected]

Haute école Arc Ingénierie Philippe Liscia - Olivier Duvanel - Tél. (0041/0) 32 930 13 72 / 22 25 - [email protected] / [email protected]

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