Le véhicule autonome - Fondation Tuck · Title: VEDECOM - Le véhicule autonome - Actualité des...

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Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM 1 Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM VEDECOM Le Véhicule Autonome - Actualité des Recherches & Expérimentation Intervention - TUC – Le 9/2/2016 JEAN-LAURENT FRANCHINEAU DIRECTEUR DU PROGRAMME ECO MOBILITÉ

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VEDECOMLe Véhicule Autonome - Actualité des Recherches & ExpérimentationIntervention - TUC – Le 9/2/2016

JEAN-LAURENT FRANCHINEAUDIRECTEUR DU PROGRAMME ECO MOBILITÉ

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VEDECOM,un écosystème de recherche inégalé en France

VEDECOM a été reconnu Institut pour la Transition Energétiqueen février 2014 par l’ANR. L’ITE fait partie du programme desInvestissements d’Avenir

L’institut du « VEHICULE DECARBONE ET COMMUNICANT ET DE SA MOBILITE »

VEDECOM comprend plus de 40 membres de différentes filièresindustrielles et de services, de plusieurs organismes de recherche etd’enseignement supérieur, et des collectivités territoriales, qui ontaccepté de collaborer sur des sujets de recherche pré-compétitive etpré-normative

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VEDECOM EN IMAGE

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Notre ITE se doit d’être un outil d’excellence dont la finalité première est ledéveloppement industriel et/ou de services par le regroupement et lerenforcement de la recherche publique et privée. Il couvre l’ensemble duprocessus d’innovation, jusqu’à la démonstration et au prototypage industriel.

Afin de parvenir à notre ambition d’être l’un des leaders européens, nousconcentrons nos recherches dans les trois domaines suivants :

TROIS DOMAINES DE RECHERCHELes défis de la mobilité de demain

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NOS PARTENAIRESIndustriels, académiques et collectivités

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ELECTRIFICATION DES VEHICULES

Réduire fortement la consommation d’énergie et les émissionsdes véhicules individuels

Nos missions- Fédérer des compétences clés dans ledomaine- Atteindre une taille critique ‘conquérante’- Sortir rapidement des briquestechnologiques, démonstratives ettransférables à l’industrie

Nos projets- Nouveaux moteurs électriques et nouvellesélectroniques de puissance- Fiabilité moteurs électriques etélectronique de puissance- Auxiliaires très basse consommation- Pack batteries hybrides- Systèmes de charge innovants- Champs susceptibilité électromagnétiques

Prototypage de nouveaux moteurs électriques

Recharge rapide & dynamique

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De la techno… à l’essai véhicule…

•Basdepage– 02

Prototypage puissance

Prototypage machine

Mise au point & intégration mécatronique

Intégration véhicule

Caractérisation durabilité

Essais systèmes sur piste Charge dynamique sur piste Expérimentations micro-grid Expertise charge rapide

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DELEGATION DE CONDUITE ET CONNECTIVITE

Proposer une mobilité durable en toute sécurité,transformant un temps subi en embouteillage en temps utile

Notre mission- Etudier les facteurs humains et juridiques liésà l’introduction de ces nouveaux véhicules- Développer des prototypes de véhicules àconduite déléguée et autonome et leurconnectivité- Les tester en situation réelle de circulationsur voiries publiques et voies dédiées

Nos projets- Véhicule à conduite déléguée- Robustesse des architectures et dessystèmes- Nouvelles communications sécurisées etsécurité coopérative- Evaluation impacts sociétaux etacceptabilité conduite déléguéePerceptions

Communications, Lois de commande, FacteursHumains

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MOBILITE ET ENERGIE PARTAGEES

Observer et analyser les nouvelles mobilités sur lesterritoires et expérimenter de nouveaux services enlien avec des véhicules décarbonés, à conduitedéléguée et communicants

Notre missionTransformer durablement les usages enfaveur d’une mobilité plus respectueusede l’environnement fondée sur la multimodalité et le véhicule partagé (autopartage, covoiturage, …)

Nos Projets- Nouveaux espaces physiques de laville pour l’éco-mobilité (Hub,Stationnement intelligent, Voie dédiée,…)avec l’IVM- Développement des espacesnumériques- Laboratoire des nouveaux usages- Energie partagée Modélisation ( offre, demande, impacts

environnementaux et économiques)

Tendances Sociétales & Analyses territoriales des mobilités

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CHIFFRES CLÉS

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Lle

Atelier électrification

Laboratoire électronique

2 Véhicules autonomes

Véhicule connecté

Véhicule perceptionMicro Grid- recharge réversible

Simulateur conduite

Piste recharge induction

SATORY : UN ÉCOSYSTÈME CENTRE D’EXCELLENCE

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SATORY : UN TERRITOIRE D’EXPÉRIMENTATION

Une réflexion est lancée avec l’Institut de la Ville en Mouvement (IVM) etl’ITE Efficacity

P

P

La multi modalité

Le véhicule partagé

P

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LYON : PROJET EUROPEEN OPTICITIES

Objectifs:Démontrer et tester les usages en conduite d’un système de routage multimodalintégrant différents modes et usages de déplacements sur son parcours ( piéton, Vélo,TP, co-voiturage dynamique, stationnement en voirie ou en ouvrage,..etc)

Composantes:• Système embarqué dans le véhicule• Smartphone application OPTIMOD du

Livrable:• Un Démonstrateur pour ITS Bordeaux 2015• Un Prototype pour tests d’usage sur Lyon 2016

Mobile conducteurAvant la conduite

Navigation MultimodalPendant la conduite

MobileCo-voituré

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Volvo

Tesla

Nissan Delphi

Ford

Mercedes S 500Bosch

Valeo

Audi

BMW

Peugeot

Renault

VEHICULES AUTONOMES:LES ACTEURS POUR LE VEHICULE PARTICULIER…..

Continental

Volswagen …….

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Catapult

Easymile

Google Car

Navya

Mercedes truck

Scania truck

Volvo truck

VEHICULES AUTONOMES:LES ACTEURS POUR LES CAMIONS ET LES NAVETTES …..

…….

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VEHICULE AUTONOME:LES ENJEUX

Enjeux

Pour améliorerla

sécurité

Pour améliorerl’efficacité

Pour uneconduite

ecoresponsable

Pour rendre laconduite

accessible àtous

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VEHICULE AUTONOME:DE LA DELEGATION PARTIELLE À LA DELEGATION TOTALE

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VEHICULE AUTONOME:PRINCIPAUX DEFIS REGLEMENTAIRES

Règlementation (usages et technique) en vigueur:

Les textes ne permettent pas l’utilisation des fonctions automatisées, à partir du niveau 3(SAE):

Convention de Vienne et code de la route:Tout véhicule doit avoir un conducteurLe conducteur doit être « maître de son véhicule » en toutes circonstances.

ECE 79: 10km/h maxi pour les systèmes de direction automatiqueECE 48 sur éclairage: action par le conducteur sur les indicateurs de changementde direction

Evolutions nécessaires:

Conventions de Vienne (CdV) et de Genève:Le conducteur peut-il être un système? (en discussion CdV)Le conducteur est considéré maître du véhicule s’il peut désactiver/déconnecter lessystèmes (amendement de la CdV en cours )

Réglementation Technique (ECE 79, ECE 48 sur éclairage, autres tbc)

Transposition dans les codes de la route nationaux à prévoir en conséquence

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VEHICULE AUTONOME:PRINCIPAUX DEFIS REGLEMENTAIRES

Normalisation technique (définition de l’état de l’art)

Evolution des infrastructures ( gestion des systèmes , marquage des routes , signalisation…)et interopérabilité

Gestion renforcée des effets raisonnablement prévisibles (e.g. casd’usage/cybercriminalité)

Encadrement du traitement des Données à Caractère Personnel

Administration de la preuve

Etudes /Expérimentations : Démonstration de la performance et traçabilité

Formation des experts automobiles/experts judiciaires et des réparateurs

Collecte , traitement, conservation et accès aux données EDR’s (Event Data Recorders)

Publicité et responsabilité : Promotion des bénéfices du V.A. (sécurité et temps disponiblepour le conducteur)

Amélioration de la formation du conducteur/prise en main de la voiture

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VEHICULE AUTONOME:LES ZONES DE PERCEPTION

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VEHICULE AUTONOME:ARCHITECTURE & DEFIS TECHNIQUES

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VEHICULE AUTONOME:ARCHITECTURE & DEFIS TECHNIQUES

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VEHICULE AUTONOME: LES ROADMAPS (US)

Un plan de 4 Milliards$ sur 10 ans pour accélérer les développements et la suretésystème du Véhicule Autonome (Annonce du Secrétaire aux transports AnthonyFoxx)

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VEHICULE AUTONOME: LES ROADMAPS (EU)

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VEHICULE AUTONOME: LES ROADMAPS (EU)

G5 – 802.11p

4G - LTE

5G

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VEHICULE AUTONOME: L’ECO-SYSTÈME FRANÇAISLE PLAN NFI

• Des véhicules autonomes sûrs (VA) avant2020

• Trois ambitions pour la france– Un lieu d’expérimention du VA

– Un centre d’excellence des technologies del’intelligence embarquée

– Un acteur clé dans le domaine de la sécurité et dela sureté de ces véhicules

• Premières experiences sur route ouverte en2015

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VEHICULE AUTONOME: L’ECO-SYSTÈME FRANÇAISUN PROJET POUR PREPARER LES FILIERES INDUSTRIELLES

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VEHICULE AUTONOME: L’ECO-SYSTÈME FRANCAISLE VOLET VEHICULE PARTICULIER EST EN LIEN AVEC LA PFA

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Lle

NFI roadmaps for automated vehicles 12

Before 2020

HighwayTraffic JamChauffeur

Park Assistance

Highway autopilotIncluding Highway

convoy

Parking Garage Pilot

Automated busIn dedicade line

Parking Garage Pilot

Truck parkingassist

Fulllyautomated

private vehicle

Automated taxi

CybercarPRTAutomated bus

Car sharing

2020 - 2030 > 2030

Automated Busand PRT in

mixed traffic

Truckplatooning

Goods deliveryOn urban

dedicaded lineTruck TrafficJam Assistance

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MERCI DE VOTRE ATTENTION

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