Le projet Hydrographie/Robotique au Lacde Guerledan

Amandine Nicolle, Thomas Le Mezo, Pierre Bosser

prenom.nom@ensta-bretagne.fr

Journees Techniques AFHy 2017

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Contexte

Presence a l’ENSTA Bretagne de formations enHydrographie et en Robotique.Fort developpement de la thematique robotique marine /sous-marine, en particulier pour l’hydrographie.Necessite pour les formations Ing. Hydrographe etRoboticien de l’ENSTA Bretagne d’acquerir de fortescompetences pratiques.

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Contexte

Par le passe (2010–2013), projet Vassiviere en partenariatavec EDF pour les etudiants hydrographes.

I Formation delocalisee sur 2 semaines,I Collaboration avec d’autres formations europeennesI etc.

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Contexte

Participation des etudiants roboticiens a des competitionsde robots autonomes : necessite de concevoir desplates-formes robotisees pour realiser des missionscomplexes.

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Objectifs

⇒ Mise en place pour ∼50 etudiants en derniere annee del’ENSTA Bretagne d’une formation pratique alliant lescompetences en robotique et en hydrographie.

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Objectifs

En details :Encourager le travail commun entre hydrographes etroboticiens sur un maximum de projets.Des projets specifiques hydrographie ou robotique sonttoujours possibles.Etude complete : conception, installation, production etanalyse des donnees acquises.Favoriser l’autonomie, l’esprit d’initiative et le travail engroupe, avec des competences differentes.Presentation en fin de projet des resultats, d’undemonstrateur, prototype, etc.Donnees mises a disposition d’EDF et des communesavoisinantes (sous reserve d’accord).

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Organisation du projet

Choix du site de Guerledan :Fort interet d’EDF, exploitant du lac.� Proximite � de l’ENSTA Bretagne (1 h de route... sauf encas de tempete).Capacite d’accueil

I hebergement et restauration sur place,I salles de travail,I acces direct au lac : berges et pontonsI moyens nautiques supplementaires

Delocalisation de nos moyens : vedette, zodiac, vehicule toutterrain, instruments, etc.

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Organisation du projetTrois phases :

Une premiere semaine a Guerledan (debut octobre) :premiers tests en conditions reelles, premiers prototypages.Seances regulieres a l’ENSTA Bretagne pour le

developpement, l’analyse des premieres donnees acquises,etc.Une seconde semaine a Guerledan (fevrier - mars) pourles tests finaux, le complement.

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Organisation du projet

Restitution :Rapport, postersSoutenance orale, ouverte au public.

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Sujets

Sujets proposes par les partenaires ou par lesenseignants de l’ecole.Large eventail de thematiques, eventuellementassociees :

I RobotiqueI HydrographieI OceanographieI PositionnementI Teledetection

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Sujets

Exemples de sujets :Localisation et sauvetage d’un homme a la mer grace a unsysteme de drones et bateaux autonomes.Inspection et cartographie d’une structure sous-marinesimulant une hydrolienne.Surveillance et protection cotiere pour detecter desintrusions avec des bateaux autonomes.Reconstruction 3D d’un paysage sous-marin.Recherche d’epave et de boite noire.Detection d’objets dangereux a la navigation et evitementautonome.Releves environnementaux (qualite de l’eau, cartographiedes berges) automatises par un robot.

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Sujets

Reconstruction 3D d’objets immerges par mesureacoustique

Contexte de l’etude : La construction du barrage dans lesannees 1930 a entraıne la submersion de nombreusesstructures.

Resultats de l’etude : identifier et modeliser tres precisementces objets (maisons, ecluses, arbres) a partir du traitement dedonnees d’un sondeur multifaisceau (EM2040C / SHOM).

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Sujets

Inspection de barrage a l’aide d’un sonar frontal

Contexte de l’etude : Quelle solution technique pour effectuerl’inspection du barrage a l’aide d’un ROV.

Resultats de l’etude : Premiers resultats prometteurs obtenusgrace a un sonar lateral monte sur perche. Ensuite, constructiondu ROV qui embarque un sonar frontal.

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Sujets

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Partenariats

Partenariats sous forme de financement, pret de materiel,mise a disposition d’encadrants, licences logicielles, etc.

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Evolutions et perspectives

Collaboration avec d’autres etablissements d’enseignementsuperieur (X, ENSTA Paristech, UPMC, UBO) (2017-2018).

Autres collaborations envisagees :ENSG / IGN (mastere PPMD)Universite d’Hambourg (DE)Universite de Florence (IT)Universite de Girone (SP)(Programme Erasmus+)

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Evolutions et perspectives

Nouveaux partenariats industriels ?Projets proposes par partenaires (2017-2018)Utilisation des moyens deployes pour proposer desformations courtes (1-2 jours) sur des thematiquesd’hydrographie et/ou de robotique.

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Conclusion

Succes academique : tres bons resultats des etudiants,forte implication et motivation.Retombees mediatiques locales (France3, Le Telegramme,Ouest-France)Edition 2017-2018 :

I Semaine 1 : 09/10 - 13/10 2017I Semaine 2 : 12/02 - 16/02 2018I Soutenances publiques : 09/03/2018 a l’ENSTA Bretagne

Plus d’informations : http://hydrob.ensta-bretagne.fr/

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Des questions ?

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