Page 1

Le lev de lanneau de stockage, qui se fait sur une circonfrence de 844 m, a t ralis avec les TDA5005 et les AT401. Plusieurs configurations ont t faites partir des simulations tudies. Comparaison TDA5005/AT401 pour la mme configuration: - En planimtrie: Le demi-grand axe des ellipses est toujours perpendiculaire laxe du faisceau, c'est--dire sur laxe radial. Lefficacit du distancemtre influe essentiellement sur la dtermination longitudinale dans le tunnel. TDA5005AT401 sur les rsidus en angle (dmgon) 1.41.6 sur les rsidus en distance (mm) 0.0900.010 Demi-grand axe moyen des ellipses dincertitude (mm) 0.100.08 Demi-petit axe moyen des ellipses dincertitude (mm) 0.080.04 - Chauffe de lappareil: en effet il ncessite un certain temps pour atteindre les prcisions donnes par le constructeur. 3. Simulations A ce jour, chaque milieu de cellule est dot dune potence. Les mesures faites depuis celle-ci sont alors compltes par deux stations symtriques sur la machine. Cependant, cette configuration prsente plusieurs inconvnients. De plus, la rpartition des vises nest pas parfaite. Certains points ne sont viss que deux fois alors que dautres le sont sept fois. Nous nous sommes dirigs alors vers la cration de potences plus longues et amovibles, qui permettraient de viser ces points inaccessibles avec les potences actuelles. Voici la configuration actuelle avec les vises effectues: Pour des raisons de praticit et de scurit, voici un exemple de simulation que jai pu proposer: Le but des campagnes de mesures est de connaitre la position de chaque aimant par rapport sa place thorique. Deux types de dplacements sont tudis: celui radial (dR) et celui longitudinal (dL). Le dR va nous donner la forme de la machine. Optimisation de la mesure de lanneau de stockage de lESRF avec un laser tracker AT401 Leica Rmi CHAURAND P.F.E prsent le 22 septembre 2011 Directeur de P.F.E M. David MARTIN (chef du groupe alignement et godsie) INSA DE STRASBOURG - TOPOGRAPHIE E.S.R.F (European Synchrotron Radiation Facility), 6 rue Jules Horowitz, BP220, 38043 GRENOBLE CEDEX Tel : 04 76 88 22 45 - Fax : 04 76 88 23 13 Conclusion Cette tude a permis de dcouvrir une nouvelle gnration dappareils aux caractristiques rvolutionnaires. Lutilisation de lAT401 couple une nouvelle configuration du rseau dans les mois venir, permettra ainsi une meilleure dtermination de la position de chaque aimant au sein de lanneau de stockage de lESRF. Les travaux du groupe seront ainsi simplifis et les mthodes de mesures et dalignements sur lensemble des lignes de lumire pourront tre modifies prochainement. Avant toutes utilisations de cet appareil dans la machine, les caractristiques principales doivent tre dtermines: - Distance minimale de travail: la limite de cet appareil semblerait tre un mtre. Il est cependant dangereux de lutiliser en dessous de 1.5 m. - Double retournement: les erreurs de collimation horizontale et verticale ont t tudies sur des distances allant de 1 m 40 m. Celles-ci sont variables selon la distance d'initialisation de lappareil. 1.Prsentation Depuis la cration du site, des progrs considrables ont t faits sur les systmes de mesure. Aprs avoir utilis des distinvars et des cartomtres, les appareils topographiques robotiss ont fait leurs apparitions. Dsormais, ces appareils dj trs performants sembleraient tre dpasss par une gnration de laser trackers aux prcisions jamais gales. 2. Etat de lart Lanneau de stockage est constitu de 32 cellules identiques dans lesquelles se repartissent les diffrents lments. La disposition des points est semblable pour chaque cellule. Les aimants sont fixs sur cinq poutres par cellule. Seules les entres et les sorties de ces poutres sont leves permettant ainsi davoir 320 points pour le SR. 4. Exprimentations avec le laser tracker AT401 5. Calcul du Storage Ring - En altimtrie: les contraintes qui sont fixes au groupe ne permettraient pas de saffranchir du nivellement direct pour le SR. De plus, le TDA5005 semble aussi performant que lAT401 pour la determination de la coordonne Z. La comparaison de ces graphiques a permis de choisir les simulations les plus intressantes afin de les mettre en application lors des arrts techniques. - talonnage du distancemtre: sa prcision est tonnante. Lerreur cyclique entachant la mesure de distance de tous les tachomtres nest plus dtectable. Un logiciel cre par le groupe permet ensuite de calculer la qualit de la simulation en dterminant le dR et le ddR: Station potence Station machine Configuration classique Configuration nouvelle - Le LINAC (LInear ACcelerator) - Le booster ou SYTU (SYnchrotron TUnnel) - Lanneau de stockage ou SR (Storage Ring) Composition de lacclerateur de particules: Cette courbe des dR va tre lisse par un modle. Lcart entre ces deux courbes donnera le ddR, dplacement effectuer sur le point lev. Ainsi, tous les points ne sont pas deplacs leurs places thoriques et la forme de la machine reste harmonieuse. 1 = Position thorique du point en entre 2 = Position thorique du point en sortie 1 = Position relle dL 1 1 2 Poutre avec aimants dR Axe du faisceau Introduction LESRF, situ aux abords de la ville de Grenoble, est un institut de recherche qui offre aux scientifiques les rayons X les plus brillants dEurope. Lanneau de stockage, partie essentielle de lacclrateur de particules, correspond une suite daimants qui guide le faisceau dlectrons circulant une vitesse proche de celle de la lumire. Lensemble de ces lments doit garder une place thorique et rgulire afin dviter toutes pertes dnergie. A ce jour, les levs planimtriques et altimtriques sont distincts. Lacquisition du laser tracker AT401 aurait pour objectif de supprimer le nivellement direct fait aux niveaux digitaux pour neffectuer plus quun nivellement indirect. Station devant onduleur Station potence longue