labo 1tt th

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Contenid

Facultad de Ingeniera Industrial y de

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Alvites Carpio, Daniel

Lazo Barzola, Manuel

Inte rantes

MONOGRAFA:PRCTICA DELABORATORIO

SENSORES DEPROXIMIDADAOMATIZACIN Y CONTROL DE

PROCESOS

Ing. Antonio Ziga Mercado.

D!cente

CICLO "#$% & II

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2/31

AUTOMATIZACIN ! CONTROL DE PROCESOS " LABORATORIO N#$% SENSORES

%& SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTI'OS&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&(

%&% MARCO TERICO&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&(

%&) DISTANCIA DE CONMUTACIN DE UN SENSOR INDUCTI'O&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*

%&)&% M+te,i+-e.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*

%&)&) Re./-t+do.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&0

%&)&1 O2.e,3+4ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&0

%&)&( Con4-/.ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&0

%&1 DETECCIN DE DIFERENTES METALES CON SENSORES DE PROXIMIDAD

INDUCTI'OS&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&5

%&1&% M+te,i+-e.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&5

%&1&) P,o4edi6iento&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&5

%&1&1 Re./-t+do.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&5

%&1&( O2.e,3+4ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&7

%&1&8 Con4-/.ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%$

%&( INFLUENCIA DE LA SUPERFICIE DEL OB9ETO EN LA DISTANCIA DE

CONMUTACIN&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%$

%&(&% M+te,i+-e.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%$

%&(&) Re./-t+do.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%%

%&(&1 O2.e,3+4ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%%

%&(&( Con4-/.ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%)

)& SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITI'OS&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%)

Automatizacin P;in+ 1de 31

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)&% MARCO TERICO&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%)

)&) DISTANCIA DE CONMUTACIN DE UN SENSOR CAPACITI'O&&&&&&&&&&&&&&&&&%(

)&)&% M+te,i+-e.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%(

)&)&) P,o4edi6iento&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%(

)&)&1 Re./-t+do.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%8

)&)&( O2.e,3+4ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%8

)&)&8 Con4-/.ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%*

)&1 INFLUENCIA DEL ESPESOR DEL MATERIAL EN LA DISTANCIA DE

CONMUTACIN&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%0

)&1&% M+te,i+-e.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%0

)&1&) P,o4edi6iento&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%0

)&1&1 Re./-t+do.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%5

)&1&( O2.e,3+4ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%5

)&1&8 Con4-/.ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%7

)&( MEDICIN DE NI'EL DE L

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4/31


1&)&% M+te,i+-e.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)$

1&)&) Re./-t+do.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)%

1&)&1 O2.e,3+4ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)%

1&)&( Con4-/.ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)%

1&1 CARACTERSTICAS DE RESPUESTA DE UN SENSOR DE

RETROREFLEXIN&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&))

1&1&% M+te,i+-e.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&))

1&1&) Re./-t+do.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&))

1&1&1 O2.e,3+4ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)1

1&1&( Con4-/.ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)1

1&( GAMA DE DETECCION DE UN SENSOR PTICO DE REFLEXIN DIRECTA

)1

1&(&% M+te,i+-e.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)1

1&(&) Re./-t+do.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)(

1&(&1 O2.e,3+4ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)8

1&(&( Con4-/.ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)8

(& SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASNICOS&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)*

(&% MARCO TERICO&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)*

(&) FORMA DE LA ONDA SNICA ! CARACTERSTICAS DE REFLEXIN EN

UN SENSOR ULTRASNICO&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)0

(&)&% M+te,i+-e.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)0

(&)&) Re./-t+do.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)0

(&)&1 O2.e,3+4ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)5


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(&)&( Con4-/.ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)5

8& ANEXOS&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)5

1. SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

1.1 MARCO TERICO

E.te ti>o de .en.o, .i,3e >+,+ dete4t+, -+ >,o?i6id+d de >ie@+

6et-i4+. ;ene,+-6ente en /n ,+n;o de %66 + 1$66& Siendo -o.

4o6>onente. 6. i6>o,t+nte. de /n .en.o, de >,o?i6id+d ind/4ti3o

-o. .i;/iente.:

O.4i-+do, Re4ti4+do, de6od/-+do, A6>-i4+do, 2ie.t+2-e

FUNCIONAMIENTO

E- 4+6>o 6+;nti4o /e e. di,i;ido +4i+ e- e?te,io, e. ;ene,+do>o, 6edio de-o n4-eo de e,,it+ .e6i+2ie,to de /n+ 2o2in+

o.4i-+do,+ H de /n +>+nt+--+do +di4ion+-& E.to 4,eo /n ,e+

-i6it+d+ + -o -+,;o de -+. ./>e,4ie +4ti3+ de- .en.o, de

>,o?i6id+d ind/4ti3o -+ 4/+- .e 4ono4e 4o6o @on+ +4ti3+ de

4on6/t+4in&

C/+ndo .e +>-i+ /n+ ten.in +- .en.o, e- o.4i-+do, .e +4ti3+ H

J/He /n+ 4o,,iente de ,e>o.o denid+& Si /n o2Keto 4ond/4to, de

e-e4t,i4id+d .e int,od/4e en -+ @on+ +4ti3+ de 4on6/t+4in .e

4,e+n /n+ 4o,,iente >+,.it+ /e ,e.t+n ene,;+ +- o.4i-+do,& L+

o.4i-+4in .e +ten+ H e.to >,od/4e /n 4+62io en e- 4on./6o de

4o,,iente de- .en.o, de >,o?i6id+d&

Po, 6edio de -o. .en.o,e. de >,o?i6id+d ind/4ti3o. .o-o .e >/ede

dete4t+,.e 6+te,i+-e. 4ond/4to,e. de e-e4t,i4id+d&


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L+ dete44in de die,ente. 6+te,i+-e. 4ond/4e + -+ ,ed/44in de -+

di.t+n4i+ de 4on6/t+4in ee4ti3+& A 4ontin/+4in .e indi4+n -o.

+4to,e. de ,ed/44in >+,+ die,ente. 6+te,i+-e.&

MATERIAL FACTOR DE REDUCCIN

Acero 1.0

Nquel cromo 0.700.90

Latn 0.350.50

Aluminio 0.350.50

Cobre 0.250.40

L+. 6+Ho,e. di.t+n4i+. de dete44in .e +-4+n@+n 4on 6+te,i+-e.

6+;nti4o. 4on 6+te,i+-e. no 6+;nti4o. .on noto,i+6ente

ine,io,e.&

CONDUCTOR CONDUCTIVIDAD FACTOR DEREDUCCION

Acero 56.0 0.250.40

Nquel cromo 33.0 0.350.50

Latn 15.0 0.350.50

E.t+ de>enden4i+ no .e +>-i4+ en todo. -o. 4+.o. de 6+te,i+-e.

e,,o6+;nti4o. H +-e+4ione.& Con 6+te,i+-e. e,,o6+;nti4o. .e


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4,e+n >,did+. 4on.ide,+2-e. 6+Ho,e. >o, -+. 4o,,iente. >+,+.it+.

en e- 6+te,i+- +ten/+do, /e 4on 6+te,i+-e. /e no .e+n

e,,o6+;nti4+.&

Lo. 6+te,i+-e. /e ,ed/4en e- 4+6>o 6+;nti4o de /n+ 2o2in+ de6edi4in .e deno6in+n di+6+;nti4o. e. de4i, ./ >e,6e+2i-id+d

e. ine,io, + % .in e62+,;o -+ ,ed/44in e. 6/H >e/e+& Con

6+te,i+-e. >+,+6+;nti4o. .e >,od/4e /n -i;e,o o,t+-e4i6iento

en e- 4+6>o 6+;nti4o e. de4i, -+ >e,6e+2i-id+d e. ./>e,io, + %&

Lo. 6+te,i+-e. e,,o6+;nti4o. ,e/e,@+n e- 4+6>o 6+;nti4o ./

>e,6e+2i-id+d e. 4on.ide,+d+ 6+Ho, /e % de>endiendo 6/4o

de- t,+t+6iento de -o. 6+te,i+-e.&

MATERIALE!ARAMA"NETICO

MATERIALEDIAMA"NETICO

MATERIALEFERROMA"NETICO

Manganeso Zinc Hierro

Cromo Plomo Cobalto

Aluminio Cobre !"uelPlatino Plata

1.2 DISTANCIA DE CONMUTACIN DE UN SENSOR

INDUCTIVO

1.2.1 Matera!e"

P-+4+ de di.t,i2/4in

Co,,edo,+ de >o.i4ion+do

Sen.o, ind/4ti3o D&ERSIEM%5

Automatizacin P;in+ #de 31

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Sen.o, ind/4ti3o D&ERSIEM%)8

P-+4+ de 4+-i2,+4in de +4e,o d/-4e .t10

1.2.2 Re"$!ta%&"

Se'"&r I'%$(t)& D.ER*SIE*M1+

P/nto de 4one?in: 8&80P/nto de

de.4one?in:*&$0

i.t,e.i.: $&8

Se'"&r I'%$(t)& D.ER*SIE*M12S

P/nto de 4one?in: (&%)

P/nto de

de.4one?in: 1&8%

i.t,e.i.: $&*%

Automatizacin P;in+ ,de 31

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1.2.3 O-"er)a(&'e"

E- .en.o, ind/4ti3o D& ERSIEM%5 tiene e- >/nto de

4one?in 6+Ho, /e e- .en.o, ind/4ti3o D& ERSIEM%) e.

de4i, dete4t+ e- 6+te,i+- + /n+ di.t+n4i+ 6+Ho,& E- 4-4/-o de -+ i.t,e.i. >+,+ +62o. 4+.o. +,,oK

,e./-t+do. die,ente.& L+. 6edi4ione. de>enden en ;,+n >+,te de -+ e?+4tit/d H

>+4ien4i+ /e ten;+ -+ >e,.on+ /e ,e+-i@+ e- e?>e,i6ento

+- 6o6ento de de.-i@+, e- 6+te,i+-&

1.2.4 C&'(!$"&'e"

Se 4o6>,o2 /e -o. .en.o,e. ind/4ti3o. .-o dete4t+n

6+te,i+-e. 6et-i4o.& L+ die,en4i+ en -+ 6edid+ de -+ i.t,e.i. .e de2e + /e e-

.en.o, ind/4ti3o D& ERSIEM%) >o.ee /n 6eno, di6et,o -o

4/+- inJ/He di,e4t+6ente en e- ,e./-t+do& De2ido + -+ -on;it/d de- di6et,o e. /e .e d+n -+.

die,en4i+. en -+. 6edid+. de -o. >/nto. de 4one?in& E-

.en.o, D& ERSIEM%5 >o.ee /n 6+Ho, di6et,o >o, -o /eind/4e + /n 4+6>o 6+;nti4o de 6+Ho, +-4+n4e /e

dete4t+ e- 6+te,i+- + 6+Ho, di.t+n4i+&

1.3 DETECCIN DE DIFERENTES METALES CON SENSORES

DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

1.3.1 Matera!e"

Sen.o, ind/4ti3o % D& ERSIEM%5

O2Keto. de 3e,i4+4in:

A4e,o d/-4e QSt10 >ie@+ 1

A4e,o ino?id+2-e >ie@+ (

A-/6inio >ie@+ 8

L+tn >ie@+ *

Automatizacin P;in+ +de 31

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Co2,e >ie@+ 0

1.3.2 Pr&(e%e't&

1.3.3 Re"$!ta%&"

Matera!P$'t& %e(&'e/0'

.

P$'t& %e%e"(&'e/0'

.

"tre"".

Fa(t&r %ere%$((0'

A4e,o d/-4eQST10>ie@+ 1

)&55 1&($ $&8) %&$$

A4e,o ino?id+2-e>ie@+ (

)&%7 )&(0 $&)5 $&01

A-/6inio

>ie@+ 8

%&*8 %&71 $&)5 $&80

L+tn>ie@+ *

%&88 %&*5 $&%1 $&(7

Co2,e>ie@+ 0

%&)7 %&15 $&$7 $&(%

1.3.4 O-"er)a(&'e"

Se o2.e,3+ /e -o. >/nto. de 4one?in de.4one?in Hdi.t+n4i+. de 4on6/t+4in 3+,+n .e;n e- 6+te,i+- de -+

>-+4+ de 4+-i2,+4in& L+. 6+Ho,e. di.t+n4i+. de dete44in .e d+n en -o.

6+te,i+-e. 6+;nti4o.& Se o2.e,3+ 4o,,e.>onden4i+ ent,e -o. +4to,e. de ,ed/44in

H -o. 6+te,i+-e. e6>-e+do. -o. 4/+-e. .e +>,o?i6+n + -o.

4ono4ido.&

Se o2.e,3+ t+62in /e e- 6+te,i+- 4on 6+Ho, i.t,e.i. e.e- +4e,o d/-4e&

Automatizacin P;in+ de 31

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$&$$$&)$$&($$&*$$&5$%&$$%&)$

Fa(t&r %e re%$((0'

F+4to, de ,ed/44in

$&$$$&%$$&)$

$&1$$&($$&8$$&*$

"tre"" .

i.t,e.i. Q66&

1.3.5 C&'(!$"&'e"

Se 4on4-/He /e -+ 4o6>o.i4in de- o2Keto + dete4t+, inJ/He

di,e4t+6ente en -+ di.t+n4i+ de 4on6/t+4in& Lo.

6+te,i+-e. 6+;nti4o. >,e.ent+n 6+Ho, di.t+n4i+ de

dete44in /e -o. 6+te,i+-e. no 6+;nti4o.&


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S/ /.o e.t -i6it+do + -+ dete44in de 6+te,i+-e. e,,o.o.&

1.4 INFLUENCIA DE LA SUPERFICIE DEL O78ETO EN LA

DISTANCIA DE CONMUTACIN

1.4.1 Matera!e"

Sen.o, ind/4ti3o % D& ERSIEM%5

O2Keto. de 3e,i4+4in:

A4e,o d/-4e QSt10 >ie@+ %% 1$?1$ 66

A4e,o d/-4e QSt10 >ie@+ %) )8?)8 66

A4e,o d/-4e QSt10 >ie@+ %1 )$?)$ 66

A4e,o d/-4e QSt10 >ie@+ %( %8?%8 66

A4e,o d/-4e QSt10 >ie@+ %8 %$?%$ 66

A4e,o d/-4e QSt10 >ie@+ %* 8?8 66

1.4.2 Re"$!ta%&"

Matera!D"ta'(a %e(&'$ta(0'

.

A4e,o d/-4eQST10 >ie@+ %%

Q1$?1$66&*&%$

A4e,o d/-4eQST10 >ie@+ %)

Q)8?)8 66&8&58

A4e,o d/-4eQST10 >ie@+ %1

Q)$?)$ 66&8&*0

A4e,o d/-4eQST10 >ie@+ %(

Q%8?%8 66&8&8%

A4e,o d/-4eQST10 >ie@+ %8

(&5*


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Q%$?%$ 66&

A4e,o d/-4eQST10 >ie@+ %*

Q8?8 66&)&7$

)&$$)&8$1&$$1&8$

(&$$(&8$8&$$8&8$*&$$*&8$

D"ta'(a %e (&'$ta(0' 1.2

Di.t+n4i+ de 4on6/t+4iIn Q66&R

1.4.3 O-"er)a(&'e"

Se o2.e,3 /e >+,+ 6eno,e. ./>e,4ie. -+ di.t+n4i+ de

4on6/t+4in e,+ 6eno,&

1.4.4 C&'(!$"&'e"

E- 4+6>o 6+;nti4o de- .en.o, ind/4ti3o +-4+n@+ + 6+Ho,e.

di.t+n4i+. + -o. o2Keto. de 6+Ho, ./>e,4ie de2ido + /e -+

>,o2+2i-id+d de ind/4i, /n+ 4o,,iente en -+ ./>e,4ie e.

6+Ho, .in e62+,;o 4on /n+ ./>e,4ie 6eno, -+

>,o2+2i-id+d de /e /n+ -ne+ de 4+6>o ind/@4+ /n+

4o,,iente .e +4e 6eno, H .e ,e/ie,e /e e- o2Keto .e


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en4/ent,e + 6eno,e. di.t+n4i+. donde e- 4+6>o 6+;nti4o

e. 6. den.o&

2. SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

2.1 MARCO TERICO

L+ /n4in de- dete4to, 4+>+4iti3o 4on.i.te en .e+-+, /n 4+62io de e.t+do

2+.+do en -+ 3+,i+4in de- e.t6/-o de /n 4+6>o e-4t,i4o& Lo. .en.o,e.

4+>+4iti3o. dete4t+n o2Keto. 6et-i4o. o no 6et-i4o. 6idiendo e- 4+62io en

-+ 4+>+4it+n4i+ -+ 4/+- de>ende de -+ 4on.t+nte die-4t,i4+ de- 6+te,i+- +

dete4t+, ./ 6+.+ t+6+o H di.t+n4i+ +.t+ -+ ./>e,4ie .en.i2-e de-

dete4to,& Lo. dete4to,e. 4+>+4iti3o. e.tn 4on.t,/ido. en 2+.e + /n o.4i-+do,

RC& De2ido + -+ inJ/en4i+ de- o2Keto + dete4t+, H de- 4+62io de 4+>+4it+n4i+

-+ +6>-i4+4in .e in4,e6ent+ +4iendo ent,+, en o.4i-+4in e- o.4i-+do,& E-

>/nto e?+4to de .t+ /n4in >/ede ,e;/-+,.e 6edi+nte /n >oten4i6et,o e-

4/+- 4ont,o-+ -+ ,e+-i6ent+4in de- o.4i-+do,& L+ di.t+n4i+ de +4t/+4in en

dete,6in+do. 6+te,i+-e. >/eden >o, e--o ,e;/-+,.e 6edi+nte e-

>oten4i6et,o&

L+ di.t+n4i+ de t,+2+Ko de- dete4to, de>ende de- 3+-o, de -+ 4on.t+nte

die-4t,i4+ de- 6+te,i+- + dete4t+,

St SnF4

Donde:

St: Di.t+n4i+ de t,+2+Ko

Sn: Di.t+n4i+ no6in+- de- .en.o,

F4: +4to, de 4o,,e44in ,e-+4ion+do 4on e- 6+te,i+- de- o2Keto + dete4t+,

E.te dete4to,.e /ti-i@+ 4o6n6ente >+,+ dete4t+, 6+te,i+- no 6et-i4o:

>+>e- >-.ti4o 6+de,+ et4& H+ /e /n4ion+ 4o6o /n 4onden.+do,&

http://es.wikipedia.org/wiki/Detectorhttp://es.wikipedia.org/wiki/Condensador_el%C3%A9ctricohttp://es.wikipedia.org/wiki/Detectorhttp://es.wikipedia.org/wiki/Condensador_el%C3%A9ctrico

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L+ ./>e,4ie de 4en.+do de- .en.o, 4+>+4iti3o e.t o,6+d+

>o, do. e-e4t,odo. 4on4nt,i4o. de 6et+- de /n 4+>+4ito,& C/+ndo/n o2Keto .e +>,o?i6+ + -+ ./>e,4ie de 4en.+do H .te ent,+ +-

4+6>o e-e4t,o.tti4o de -o. e-e4t,odo. 4+62i+ -+ 4+>+4it+n4i+ en /n

4i,4/ito o.4i-+do,&

E.to +4e /e e- o.4i-+do, e6>ie4e + o.4i-+,& E- 4i,4/ito di.>+,+do,

-ee -+ +6>-it/d de- o.4i-+do, H 4/+ndo +-4+n@+ /n ni3e- e.>e44o -+

et+>+ de .+-id+ de- .en.o, 4+62i+& Cono,6e e- o2Keti3o .e

+-eK+ de- .en.o, -+ +6>-it/d de- o.4i-+do, de4,e4e

4on6/t+ndo +- .en.o, + ./ e.t+do o,i;in+-&

O78ETIVO EST9NDAR Y LA CONSTANTE DIEL:CTRICA

L+ ;,4+ 6/e.t,+ -+ ,e-+4in de

-+. 4on.t+nte. die-4t,i4+. de /no2Keti3o H -+ +2i-id+d de- .en.o,

de dete4t+, e- 6+te,i+- 2+.+do

en -+ di.t+n4i+ no6in+- de

.en.+do QS,&

TA7LA DE CONSTANTES DIELECTRICAS


7/25/2019 labo 1tt th

16/31


2.2 DISTANCIA DE CONMUTACIN DE UN SENSOR

CAPACITIVO

2.2.1 Matera!e"

Sen.o, 4+>+4iti3o D& ERSIEM%5

A4e,o d/-4e QSt10 >ie@+ 1 Q7$?1$ 66

A4e,o ino?id+2-e >ie@+ (

A-/6inio >ie@+ 8

L+tn >ie@+ *

Co2,e >ie@+ 0

C+,tn >ie@+ 5

Go6+ >ie@+ 7

P-.ti4o t,+n.>+,ente >ie@+ %$

De.to,ni--+do,


7/25/2019 labo 1tt th

17/31


2.2.2 Pr&(e%e't&

Mont+, -+ >-+4+ de di.t,i2/4in H e- .en.o, 4+>+4iti3o en -+

>-+4+ de 6ont+Ke&

Mont+, -+ 4o,,edo,+ de >o.i4ion+d+ de.>-+@+d+ 8 46 4on,e-+4in +- .en.o,&

2.2.3 Re"$!ta%&"


.

P$'t& %e%e"(&'e/0'

.

"tre"".

A4e,od/-4eQST10>ie@+ 1

5&%% 5&00 $&**


5&$0 5&55 $&5%

A-/6inio>ie@+ 8

5&$5 7&)7 %&)%

L+tn>ie@+ *

0&1* 5&)( $&55

Co2,e

>ie@+ 0

5&%$ 7&)1 %&%1

C+,tn>ie@+ 5

(&(( (&01 $&)7

Go6+>ie@+ 7

1&*( 1&55 $&)(

P-.ti4ot,+n.>+,ente

>ie@+ %$$&58 %&8$ $&*8

2.2.4 O-"er)a(&'e"

Se o2.e,3 /e e.te ti>o de .en.o,e. >/eden dete4t+,

4/+-/ie, ti>o de 6+te,i+- 6et-i4o o no 6et-i4o& D/,+nte -+. 6edi4ione. .e o2.e,3 /e todo. -o. 6+te,i+-e.

/e,on dete4t+do. .in e62+,;o +-;/no. 4o6o e- 4o2,e

+4e,o H -+tn /e,on dete4t+do. 6. ,>id+6ente e. de4i,

+ /n+ di.t+n4i+ 6/4o 6+Ho, >od+n .e, dete4t+do. .in

Automatizacin P;in+ 1#de 31

7/25/2019 labo 1tt th

18/31


e62+,;o ot,o. 6+te,i+-e. t+-e. 4o6o e- 4+,tn H -+ ;o6+

de2+n de +4e,4+,.e 6/4o 6. >+,+ >ode, .e, dete4t+do.& L+ i.t,e.i. >+,+ -o. 6i.6o. 6+te,i+-e. 3+,+ de -o.

,e./-t+do. o2tenido. /.+ndo e- .en.o, ind/4ti3o&

2.2.5 C&'(!$"&'e"

E- .en.o, 4+>+4iti3o >/ede dete4t+, 4/+-/ie, ti>o de

6+te,i+- + t,+3. de -+ ,e+44in de- 4+6>o e-e4t,o.tti4o

;ene,+do >o, e- .en.o, 4+>+4iti3o de2ido + -o. 4+62io. en

-+ 4+>+4it+n4i+ + die,en4i+ de- ind/4ti3o /e de2e ind/4i,4o,,iente en e- 6+te,i+- + dete4t+, H >o, t+nto de2e .e, /n

6+te,i+- 6et-i4o& Lo. .en.o,e. 4+>+4iti3o. e.tn e.>e4i+-6ente di.e+do.

>+,+ -o;,+, dete4t+, 6+te,i+-e. +i.-+nte. t+-e. 4o6o e-

>-.ti4o e- >+>e- -+ 6+de,+& Se >/ede 4+62i+, e- >oten4i6et,o de +K/.te e.t+

4+,+4te,.ti4+ de e.te .en.o, >e,6ite dete4t+, 6+te,i+-e.

.e;n -o /e ne4e.ite e- >,o4e.o& E.to +4i-it+ -+

identi4+4in de 4ie,to. 6+te,i+-e. de n/e.t,o inte,.& L+ di.t+n4i+ de 4on6/t+4in de -o. .en.o,e. 4+>+4iti3o.

de>ende t+62in de -+. 4on.t+nte. die-4t,i4+. de -o.

6+te,i+-e. + 6+Ho,e. 4on.t+nte. die-4t,i4+. 6+Ho,e.

.e,n -+. di.t+n4i+. de 4on6/t+4in e. >o, e.to /e .e

>/.o en e3iden4i+ /n+ die,en4i+ en -+. di.t+n4i+. de

4on6/t+4in& Lo. 6+te,i+-e. /.+do. 4o6o en3+.e. 4o6o -o e. e- 4+,tn

tienen 2+K+ 4on.t+nte die-4t,i4+ e.to >e,6ite dete4t+, e-

6+te,i+- /e 4ontiene >e,o no e- en3+.e& Lo. .en.o,e. de >,o?i6id+d 4+>+4iti3o. /ti-i@+n /n 4+6>o

e-4t,i4o >+,+ >o-+,i@+, e- 6+te,i+- /e .e -e. +4e,4+ -+

inten.id+d de- 4+6>o e-4t,i4o +/6ent+ 4/ndo 6. 4e,4+

e.tn -+. >-+4+. /e -o >,od/4en e. >o, e--o ./ dete44in&

Lo. 6+te,i+-e. >/eden >o-+,i@+,.e 6. o 6eno.de>endiendo de ./ 4o,,iente e-4t,i4+& C/+nt+ 6. +-t+ e. -+

Automatizacin P;in+ 1,de 31

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19/31


4on.t+nte 6. 4i- .e >o-+,i@+, /n 6+te,i+- >o, -o /e

+4/6/-+, 4+,;+.&

$&$$%&$$)&$$

1&$$(&$$8&$$*&$$0&$$5&$$7&$$

P$'t& %e (&'e/0' .

P/nto de 4one?in Q66&

2.3 INFLUENCIA DEL ESPESOR DEL MATERIAL EN LA

DISTANCIA DE CONMUTACIN

2.3.1 Matera!e"

Sen.o, 4+>+4iti3o D& ERSCEM%5

P-.ti4o >ie@+ )1 e.>e.o, de- 6+te,i+- 66: )

P-.ti4o >ie@+ )( e.>e.o, de- 6+te,i+- 66: 1

P-.ti4o >ie@+ )8 e.>e.o, de- 6+te,i+- 66: 8

P-.ti4o >ie@+ )* e.>e.o, de- 6+te,i+- 66: 5

P-.ti4o >ie@+ )0 e.>e.o, de- 6+te,i+- 66: %%

Automatizacin P;in+ 1+de 31

7/25/2019 labo 1tt th

20/31


P-.ti4o >ie@+ )5 e.>e.o, de- 6+te,i+- 66: %(

P-.ti4o >ie@+ )7 e.>e.o, de- 6+te,i+- 66: %0

2.3.2 Pr&(e%e't&

Mont+, -+ >-+4+ de di.t,i2/4in H e- .en.o, 4+>+4iti3o en -+

>-+4+ de 6ont+Ke

Mont+, -+ 4o,,ede,+ de >o.i4ion+do de.>-+@+d+ 846 4on

,e-+4in +- .en.o,

Cone4t+, -+ +-i6ent+4in de )(' H e- .en.o, + -+ >-+4+ de

di.t,i2/4in

Uti-i@+ndo -+ >-+4+ de +4e,o d/-4e K+, -+ di.t+n4i+ de

4on6/t+4in de- .en.o, + 566 >o, 6edio de- to,ni--o de +K/.te

Medi, -+. di.t+n4i+. de 4on6/t+4in >+,+ -o. die,ente. o2Keto.

de 3e,i4+4in

G,+4+, -+ di.t+n4i+ de 4on6/t+4in en /n4in e- e.>e.o, de-

6+te,i+-

2.3.3 Re"$!ta%&"


.P-.ti4o >ie@+ )1Qe.>e.o, ) 66&

)&$5

P-.ti4o >ie@+ )(Qe.>e.o, 1 66&

)&%*

P-.ti4o >ie@+ )8Qe.>e.o, 8 66&

)&8

P-.ti4o >ie@+ )*Qe.>e.o, 5 66&

1&**

P-.ti4o >ie@+ )0Qe.>e.o, %% 66&

(&(*

P-.ti4o >ie@+ )5Qe.>e.o, %( 66&

(&(7


7/25/2019 labo 1tt th

21/31


P-.ti4o >ie@+ )7Qe.>e.o, %0 66&

(&08

2.3.4 O-"er)a(&'e"

Se +-- -+ di.t+n4i+ de 4on6/t+4in t+- 4o6o .e >,e.ent+

en -+ t+2-+ de +,,i2+ >+,+ -o. di.tinto. 6+te,i+-e. >-.ti4o.

de die,ente. e.>e.o,e. H .e o2.e,3 /e 4+d+ 3e@ .e

+/6ent+2+ e- e.>e.o, de -+ >ie@+ t+62in +/6ent+2+ -+

di.t+n4i+ de 4on6/t+4in&

))&1)&*)&71&)1&81&5(&%(&((&0

8

D"ta'(a %e (&'$ta(0' .

Di.t+n4i+ de 4on6/t+4in Q66&

2.3.5 C&'(!$"&'e"

Lo. di.tinto. e.>e.o,e. >,o3o4+n -+. die,en4i+. en -+.

di.t+n4i+. de 4on6/t+4in& E.to. o2Keto. +- .e, 6eno.

3o-/6ino.o. ne4e.it+n +4e,4+,.e 6. +- .en.o, en donde e-

4+6>o e-e4t,o.tti4o e. 6. den.o&


7/25/2019 labo 1tt th

22/31


E- 6edio H -+ /6ed+d >,e.ente. +-te,+n -+ di.t+n4i+ de

t,+2+Ko H >o, t+nto >/eden o4+.ion+, 3+,i+4ione. en -+.

-e4t/,+. de- .en.o, >+,+ /e e.to no ./4ed+ .e de2e

in.t+-+, en /n +62iente +de4/+do&

2.4 MEDICIN DE NIVEL DE L;ode6o. 3+,i+, -+ di.t+n4i+ de 4on6/t+4in

;i,+ndo e- >oten4i6et,o de +K/.te&

2.4.3 C&'(!$"&'e"

E- +;/+ H -+ 6+Ho,+ de -/ido tienen 4on.t+nte.

die-4t,i4+. 6/4o 6. +-t+. /e e- >-.ti4o e.to >e,6ite

/e e- .en.o, 3e+ + t,+3. de- >-.ti4o H dete4te e- +;/+ +

/n+ di.t+n4i+ 6+Ho,&


7/25/2019 labo 1tt th

23/31



.Re4i>iente 3+4o *&$$Re4i>iente 4on

+;/+)$&$$

3. SENSORES PTICOS DE PROXIMIDAD

3.1 MARCO TERICO

E- ,e4e>to, de ,+Ho. in,+,,oKo. ./e-e .e, /n otot,+n.i.to, o /notodiodo& E- 4i,4/ito de .+-id+ /ti-i@+ -+ .e+- de- ,e4e>to, >+,+

+6>-i4+,-+ H +d+>t+,-+ + /n+ .+-id+ /e e- .i.te6+ >/ed+ entende,&

L+ .e+- en3i+d+ >o, e- e6i.o, >/ede .e, 4odi4+d+ >+,+ di.tin;/i,-+

de ot,+ H +. identi4+, 3+,io. .en.o,e. + -+ 3e@& E.to e. 6/H

/ti-i@+do en -+ ,o2ti4+ en 4+.o. en /e .e ne4e.it+ tene, 6. de /n

e6i.o, in,+,,oKo H .o-o .e /ie,+ tene, /n ,e4e>to,&

E?i.ten t,e. ti>o. de .en.o,e. otoe-4t,i4o. -o. .en.o,e. >o, 2+,,e,+

de -/@ ,eJe?in .o2,e e.>eKo o ,eJe?in .o2,e o2Keto.&

3.2 CARACTER;STICAS DE RESPUESTA DE UN SENSOR DE

7ARRERA FOTOEL:CTRICA.

3.2.1 Matera!e"

A4e,o d/-4e

A4e,o Ino?id+2-e

A-/6inio

C+,tn

Go6+

P-.ti4o t,+n.>+,ente


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24/31


3.2.2 Re"$!ta%&"

Matera!Dete((0'

SI=NO

A4e,od/-4eQST10

>ie@+ 1

SI


SI

A-/6inio>ie@+ 8

SI

C+,tn>ie@+ 5

SI

Go6+>ie@+ 7

SI

P-.ti4o

t,+n.>+,ente>ie@+ %$ NO

3.2.3 O-"er)a(&'e"

Se t/3o /e +-ine+, e- eKe >ti4o ent,e e- e6i.o, H e-,e4e>to, >+,+ ;+,+nti@+, e- de.+,,o--o de- e?>e,i6ento&

Se o2.e,3 /e e- .en.o, de 2+,,e,+ otoe-4t,i4+ dete4t+

todo ti>o de 6+te,i+ indie,ente6ente de -+ 4o6>o.i4in

4o-o, o te?t/,+ .in e62+,;o -o. 6+te,i+-e. t,+n.>+,ente. no

>/eden .e, dete4t+do.& E- e6i.o, H e- ,e4e>to, .e en4/ent,+ en di.tinto. -/;+,e.&

3.2.4 C&'(!$"&'e"

E- e6i.o, H e- ,e4e>to, de2en de 6+ntene,.e en /n+

>o.i4in de +-ine+6iento >+,+ -o;,+, /e -+ -e4t/,+ .e+

>,e4i.+ H 4on+2-e& E?i.te /n ,e+ de dete44in en e- /e e- o2Keto .e dete4t+

4/+ndo -+ -/@ .e inte,,/6>e& E- .en.o, no dete4t+2+ e- 6+te,i+- >-.ti4o t,+n.>+,ente

de2ido + /e -+ -/@ /e >,o3iene de- e6i.o, >+.+ + t,+3.


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25/31


de -+ ./>e,4ie t,+n.>+,ente de- 6+te,i+- H --e;+ +- ,e4e>to,

H+ /e no +H nin;/n+ inte,,/>4in de -/@ .in >,od/4i,

nin;/n+ 4on6/t+4in& E- ,+n;o de dete44in e. +6>-io&

3.3 CARACTER;STICAS DE RESPUESTA DE UN SENSOR DE

RETROREFLEXIN

3.3.1 Matera!e"

A4e,o d/-4e A4e,o Ino?id+2-e A-/6inio L+tn Co2,e C+,tn Go6+ P-.ti4o t,+n.>+,ente

3.3.2 Re"$!ta%&"

Matera!Dete((0'

SI=NO

A4e,od/-4eQST10

>ie@+ 1SI


SI

A-/6inio

>ie@+ 8 SIL+tn>ie@+ *

SI

Co2,e>ie@+ 0

SI

C+,tn>ie@+ 5

SI

Go6+>ie@+ 7

SI

P-.ti4o

t,+n.>+,ente>ie@+ %$

SI


7/25/2019 labo 1tt th

26/31


3.3.3 O-"er)a(&'e"

P+,+ -+ 4o,,e4t+ dete44in de -o. 6+te,i+-e. .e de2+ tene,

4/id+do +- 4o-o4+, e- o2Keto >+,+ /e o,6+,+ e- n;/-o

4o,,e4to de 7$# 4on -+ 2+.e& L+ dete44in de -o. 6+te,i+-e. >o, e.te .en.o, /e de 6+ne,+

6/H ,>id+& Todo. -o. 6+te,i+-e. /e,on dete4t+do. in4-/ido e- >-.ti4o

t,+n.>+,ente e. de4i, /e todo. e.to. inte,,/6>en -+ ,eJe?in

de- +@ de -/@ +- e6i.o, >,od/4iendo -+ dete44in&

3.3.4 C&'(!$"&'e"

E- n;/-o en e- 4/+- .e de2e 4o-o4+, e- o2Keto de2e .e, ,e4to H+

/e .ino e- +@ de -/@ ,eJeK+do no e. dete4t+do >o, e- ,e4e>to,

o d+ /n+ 6edi4in in4o,,e4t+& No >o.ee ;,+nde. di.t+n4i+. de dete44in& Tiene -+ 3ent+K+ de dete4t+, ;,+n 3+,ied+d de 6+te,i+-e.& Lo. o2Keto. .e tiene /e >one, + -+ 6i.6+ +-t/,+ de- .en.o, H

4o6>,o2+6o. e?>e,i6ent+-6ente /e todo. -o. 6+te,i+-e. de

>,/e2+ de.3i+2+n e- +@ de -/@ >,o3o4+ndo /e no --e;/e +-

e6i.o,",e4e>to, >o, -o 4/+- .e +4ti3+2+ e- .en.o,&

3.4 >AMA DE DETECCION DE UN SENSOR PTICO DE

REFLEXIN DIRECTA

3.4.1 Matera!e"

C+,t+ de ;,i.e. od+V L+do B-+n4o C+,t+ de ;,i.e. od+V L+do ;,i. P-.ti4o t,+n.>+,ente P-.ti4o ,oKo P-.ti4o +@/- P-.ti4o ne;,o C+,tn B-+n4o

A4e,o d/-4e A-/6inio


7/25/2019 labo 1tt th

27/31


L+tn Co2,e Go6+

3.4.2 Re"$!ta%&"


.

P$'t& %e%e"(&'e/0'

.

"tre"".

C+,t+ de ;,i.e.od+V

L+do 2-+n4o>ie@+ %0

17&$$ 81&$$ %(&$$

C+,t+ de ;,i.e.od+V

L+do ;,i. >ie@+%0

)7&$$ 18&8$ *&8$

P-.ti4ot,+n.>+,ente

>ie@+ %5(8&$$ *8&$$ )$&$$

P-.ti4o ,oKo>ie@+ %7

8(&8$ 01&8$ %7&$$

P-.ti4o +@/->ie@+ )$

8%&$$ *)&$$ %%&$$

P-.ti4o ne;,o>ie@+ )%

1(&$$ (1&5$ 7&5$

C+,tn 2-+n4o>ie@+ ))

8%&5$ 87&0$ 0&7$

A4e,od/-4eQST10

>ie@+ 18$&$$ *)&7$ %)&7$

A-/6inio>ie@+ 8

**&($ 5(&$$ %0&*$

L+tn

>ie@+ *10&8$ ((&$$ *&8$

Automatizacin P;in+ 2#de 31

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28/31


Co2,e>ie@+ 0

8$&7$ 80&*$ *&0$

Go6+>ie@+ 7

)0&*$ 1(&*$ 0&$$

3.4.3 O-"er)a(&'e"

P+,+ +--+, -o. >/nto. de 4one?in H de.4one?in .i .e

in4-in+2+ e- 6+te,i+- de -+ >o.i4in ini4i+- 3+,i+2+ e.to. >/nto.

>o, -o /e .e de2+ tene, 4/id+do >+,+ o2tene, -+. 6edid+.

4o,,e4t+.& Se o2.e,3+ /e -o /e +4ti3+ e- .en.o, e. -+ >,o>i+ ,eJe?in de-

o2Keto& E- 6+te,i+- /e ,e>eti6o. 6. 3e4e. >+,+ +--+, -o. >/nto. de

4one?in H de.4one?in /e e- A-/6inio& Lo. >-.ti4o. + >e.+, de .e, de- 6i.6o 6+te,i+- tiene die,ente

>/nto de 4one?in de2ido + .e, de die,ente. 4o-o,e.&

3.4.4 C&'(!$"&'e"

E- .en.o, >ti4o de ,eJe?in di,e4t+ tiene +-4+n4e de dete44in

.e;n e- 6+te,i+-& E- o2Keto >/ede .e, ,eJe4t+nte e.>e4/-+, o t,+n.>+,ente o

+.t+ t,+.-/4ido 6ient,+. ,eJeKe /n >o,4ent+Ke ./4iente6ente

e-e3+do de- ,+Ho de -/@ /e ,e4i2e& L+ di.t+n4i+ de de ,eJe?in de>ende de- t+6+o H de- 4o-o, de-

o2Keto +. 4o6o de- +4+2+do de -+ ./>e,4ie Q4o-o, o>+4+

2,i--+nte& L+ 4+,t+ de ;,i.e. 2-+n4+ tiene /n 6+Ho, >/nto de 4one?in

/e -+ ;,i. de2ido + /e e- 4o-o, 2-+n4o ,eJeK+ 6eKo, -+ -/@ H e-

,e4e>to, -+ >/ede dete4t+, + /n+ 6+Ho, di.t+n4i+&

Automatizacin P;in+ 2,de 31

7/25/2019 labo 1tt th

29/31


4. SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASNICOS

4.1 MARCO TERICO

Lo. .en.o,e. de /-t,+.onido. .on dete4to,e. de >,o?i6id+d /e t,+2+K+n

-i2,e. de ,o4e. 6e4ni4o. H /e dete4t+n o2Keto. + di.t+n4i+. /e 3+n

de.de >o4o. 4ent6et,o. +.t+ 3+,io. 6et,o.& E- .en.o, e6ite /n .onido

H 6ide e- tie6>o /e -+ .e+- t+,d+ en ,e;,e.+,& E.to. ,eJeK+n en /n

o2Keto e- .en.o, ,e4i2e e- e4o >,od/4ido H -o 4on3ie,te en .e+-e.

e-4t,i4+. -+. 4/+-e. .on e-+2o,+d+. en e- +>+,+to de 3+-o,+4in& E.to.

.en.o,e. t,+2+K+n .o-+6ente en e- +i,e H >/eden dete4t+, o2Keto. 4on

die,ente. o,6+. 4o-o,e. ./>e,4ie. H de die,ente. 6+te,i+-e.& Lo.

6+te,i+-e. >/eden .e, .-ido. -/ido. o >o-3o,iento. .in e62+,;o +nde .e, deJe4to,e. de .onido& Lo. .en.o,e. t,+2+K+n .e;n e- tie6>o de

t,+n.4/,.o de- e4o e. de4i, .e 3+-o,+ -+ di.t+n4i+ te6>o,+- ent,e e-

i6>/-.o de e6i.in H e- i6>/-.o de- e4o&

E.te .en.o, +- no ne4e.it+, e- 4ont+4to .i4o 4on e- o2Keto o,e4e -+

>o.i2i-id+d de dete4t+, o2Keto. ,;i-e. 4o6o >int/,+ ,e.4+ +de6.

dete4t+ 4/+-/ie, 6+te,i+- inde>endiente6ente de- 4o-o, +- 6i.6o

+-4+n4e .in +K/.te ni +4to, de 4o,,e44in& Lo. .en.o,e. /-t,+.ni4o.

tienen /n+ /n4in de +>,endi@+Ke >+,+ deni, e- 4+6>o de dete44in

4on /n +-4+n4e 6ni6o H 6?i6o de >,e4i.in de * 66& E- >,o2-e6+

/e >,e.ent+n e.to. di.>o.iti3o. .on -+. @on+. 4ie;+. H e- >,o2-e6+ de

-+. +-.+. +-+,6+.& L+ @on+ 4ie;+ e. -+ @on+ 4o6>,endid+ ent,e e- -+do

.en.i2-e de- dete4to, H e- +-4+n4e 6ni6o en e- /e nin;n o2Keto >/ede

dete4t+,.e de o,6+ +2-e&

Automatizacin P;in+ 2+de 31

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30/31


4.2 FORMA DE LA ONDA SNICA Y CARACTER;STICAS DE

REFLEXIN EN UN SENSOR ULTRASNICO.4.2.1 Matera!e"

A4e,o D/4e A4e,o Ino?id+2-e A-/6inio L+tn Co2,e C+,tn Go6+

P-.ti4o t,+n.>+,ente

4.2.2 Re"$!ta%&"

Matera!Dete((0'

SI=NOA4e,o

d/-4eQST10>ie@+ 1

SI


SI

A-/6inio>ie@+ 8

SI

L+tn>ie@+ *

SI

Co2,e>ie@+ 0

SI

C+,tn>ie@+ 5

SI

Go6+>ie@+ 7

SI


7/25/2019 labo 1tt th

31/31


P-.ti4ot,+n.>+,ente

>ie@+ %$SI

4.2.3 O-"er)a(&'e"

E- .en.o, /-t,+.ni4o dete4t+ de o,6+ ,>id+ -o. 6+te,i+-e.& Dete4t+ -o. 6+te,i+-e. 4on /n+ di.t+n4i+ 4on.ide,+2-e& E?i.te /n+ @on+ 4e,4+n+ +- .en.o, donde -o. 6+te,i+-e. no .on

dete4t+do.& C/+ndo .e in4-in+2+n -+. >-+4+. e- .en.o, no -+. dete4t+2+&

4.2.4 C&'(!$"&'e"

E- .en.o, /-t,+.ni4o e. de ,>id+ dete44in&

Po.ee +-t+ e4ien4i+ en ./ /n4in de dete44in t+nto >+,+ -+

3+,ied+d de 6+te,i+- + dete4t+, 4o6o -+ di.t+n4i+ de dete44in&

Si .e /ti-i@+n .en.o,e. de >,o?i6id+d /-t,+.ni4o. >+,+ o2Keto.

4on ./>e,4ie. in4-in+d+. e- .onido .e de.3+& Po, e--o e.

i6>o,t+nte /e -+ ./>e,4ie de- o2Keto + ,eJeK+, e.t di.>/e.t+

>e,>endi4/-+,6ente +- eKe de >,o>+;+4in de- .onido o 2ien /e

.e /ti-i4en 2+,,e,+ /-t,+.ni4+&

5. ANEXOS

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