La technologie des moteurs linéaires pour applications ... · Force max.: 67N Famille P01-37Sx120...

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Moteurs linéaires industriels Positionnements précis et dynamiques Système d’entrainement totalement électrique Grande durée de vie, sans entretien Adaptés aux salles blanches jusqu’à protection IP69K Programmation libre sur toute la course La technologie des moteurs linéaires pour applications industrielles
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    14-Sep-2018
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  • Moteurs linaires industriels

    Positionnements prcis et dynamiques

    Systme dentrainement totalement lectrique

    Grande dure de vie, sans entretien

    Adapts aux salles blanches jusqu protection IP69K

    Programmation libre sur toute la course

    La technologie des moteurs linaires pour applications industrielles

  • 2 www. LinMot.com

    Moteurs linaires industriels

    Etiquette lectronique capteur de position

    Bobinage stator et capteur de temprature

    Slider aimants permanents

    Montage de la charge

    Flexibilit

    Dynamique et prcision

    Profiles de dplacements programmables

    Fiabilit

    Surveillance de la position intgre

    Forces et pression programmables

    Les moteurs linaires LinMot sont des en-trainements directs lectromagntiques. Le dplacement linaire est ralis directe-ment par force lectromagntique sans lintermdiaire de pices dusure mca-niques.

    Le moteur est constitu de parties : la par-tie mobile slider et le stator. Le slider com-prend des aimants Nodym monts dans un tube dacier inoxydable de haute prci-sion. Le stator comprend les bobinages, le guidage du slider, le capteur de position, la surveillance de temprature ainsi intgrent le capteur de position, la protection ther-mique et une tiquette de reconnaissance automatique du type de moteur dans le variateur.

    Les moteurs linaires LinMot couvrent une grande gamme de puissances depuis les moteurs trs compacts basse tension jusqu des moteurs triphass de fortes puissances. Ils sont caractriss par leur compacit et leur facilit dintgration.

  • 3www. LinMot.com

    Empiler

    Palettiser

    Aiguiller

    Couper

    Dpiler

    Orienter

    Imprimer & tiqueter

    Trier

  • 4 www. LinMot.com

    Moteurs linaires rotatifs LinMot

    Partie rotative

    Partie linaire

    Entrainement direct linaire et rotatif

    Dplacements linaires et rotatifs synchroniss

    Couple programmable jusqu 7.5Nm

    Mouvements linaires et rotatifs indpendants

    Pression programmable jusqu 1024N

    Les moteurs linaires rotatifs de la srie PR01 permettent la combinaison de mou-vements linaires et rotatifs. Le boitier compact inclus le moteur linaire et un entrainement direct rotatif. Ils sont commands sparment. La commande en amont permet suivant les besoins de raliser des combinaisons de mouvements trs dynamiques synchroniss ou totalement indpen-dants.

    La construction innovatrice permet de raliser des mouve-ments linaires/rotatifs complexes tels que visser, insr-er, dplacer, empiler, orienter et beaucoup dautres partir de ce concept unique. La force linaire ou la pression ainsi que le couple de serrage peu-vent tre indpendamment programms.

  • 5www. LinMot.com

    Manipulation

    Pick & Place

    Bouchage

    Orientation & Marquage

  • 6 www. LinMot.com

    Domaines dapplications

    Positionnements simples

    Dplacements synchrones

    Remplacement de courroie et vis billes

    Dplacements dynamiques

    Remplacement de la pneumatique

    Remplacement de cames mcaniques

    Les moteurs linaires et variateurs de Lin-mot ont t dvelopps pour des applica-tions industrielles exigeantes dans tous domaines. Ils se caractrisent par leurs capacits techniques sans entretien et leur importante dure de vie.

    La forme tubulaire des moteurs linaires permet de remplacer des vrins pneuma-tiques et solutions mcaniques souvent leur limite en considrant leur dynamique, flexibilit, dure de vie et cots de fonc-tionnement.

  • 7www. LinMot.com

    Modules demanipulation

    Unitdtiquetage

    Machinesdemballage

    Manipulateurs

    Manipulateur

    Hexapode

    Palettiseur grande vitesse

    Systmede logistique

  • 8 www. LinMot.com

    Famille P01-23x80Course max.: 770mm

    Force max.: 44N

    Famille P01-37x120Course max.: 1460mm

    Force max.: 163N

    Famille P01-23x160Course max.: 770mm

    Force max.: 86N

    Famille P01-37x240Course max.: 1460mm

    Force max.: 308N

    Famille P01-48x360Course max.: 1710mm

    Force max.: 1024N

    Famillen P10-70Course max.: 1770mm

    Force max.: 2500N

    Famille P01-48x240Course max.: 1830mm

    Force max.: 585N

    Gamme de moteurs

  • 9www. LinMot.com

    Famille P02-23Sx80Course max.: 780mm

    Force max.: 67N

    Famille P01-37Sx120Course max.: 1460mm

    Force max.: 163N

    Famille P01-37Sx60Course max.: 770mm

    Force max.: 86N

    Famille ATEXCourse max.: 1710mm

    Force max.: 1024N

    Moteurs Linaires / RotatifsCourse max.: 300mm

    Force max.: 1024N

    Famille INOX - IP69KCourse max.: 1830mm

    Force max.: 585N

  • 10 www. LinMot.com

    Moteurs LinMot compacts

    Les moteurs linaires compacts ont t spcialement dvelopps pour des appli-cations avec place rduite. La forme courte des moteurs permet aussi le montage de plusieurs moteurs sur un mme slider tout en gardant un volume rduit.

    Les diffrentes possibilits de raccorde-ments vers la droite, la gauche ou lavant offrent au constructeur plus de libert de montage. Installation simple et rapide, le cble moteur est enfich sous un capot de protection.

    Moteurs compacts srie P02-23S

    Moteurs compacts srie P01-37S

    Construction compacte

    Bride moteur intgre

    Sortie cble latrale ou axiale

    Grandes capacits de puissances

    Connecteur enfichable sous capot

    Idal pour applications multiaxes compactes

  • 11www. LinMot.com

    Moteurs INOX et ATEX

    Gamme de moteurs linaires totalement en acier inox 1.4404/316 avec protection ren-force IP69K. Variante homologue ATEX pour applications dans des domaines pro-tgs explosifs.

    Construction sans joint dtanchit, toutes les liaisons sont soudes. Les moteurs sont entirement encapsuls afin dviter toute formation de condensation.

    De part ces particularits de construction les moteurs inox peuvent tere utiliss dans les domaines de lagro-alimentaire et de lindustrie pharmaceutique.

    Moteurs INOX - IP69K

    Moteurs ATEX

    Liaisons soudes, pas de joints

    Protection domaine explosif pour gaz et poussires

    Carcasse inox 1.4404/316

    Totalement encapsul, pas dentre dair

    Design hyginique pour applications wash-down IP69K

  • 12 www. LinMot.com

    Modules linaires

    Les modules linaires LinMot sont des units de guidages compactes billes ou paliers lisses pour les moteurs linaires LinMot.

    Ils permettent le montage de la charge et la reprise des forces externes en assurant une anti-rotation. Ils garantissent une haute prcsion de guidage et permettnt un posi-tionnement prcis de la charge.

    Construction compacte et montage simple

    Capacits de grande vitesses et de fortes acclrations

    Plaque de montage avec centrages

    Guidages par douilles billes ou paliers lisses

    Positionnement dynamique et prcis de la charge

    Compatibles mcaniquement aves les guidages pneumatiques

    Guidages ferms B01

    Guidages H01

  • 13www. LinMot.com

    MagSpring

    MagSpring sera plus explicite en lappelant ressort magntique. Contrairement au res-sort mcanique pour lequel la force varie en fonction de la course, les MagSpring dlivrent une force constante sur toute leur course.

    Les capacits du MagSpring avec une force constante sur toute la course per-mettent la compensation de charge sur les axes verticaux.

    Un montage dun MagSpring en parallle ou en srie avec un moteur linaire com-pense la charge applique au moteur et empche la chute de laxe en cas de cou-pure dalimentation.

    Elments passifs, pas de courant ni dair comprim

    Courses et forces variables

    Force constante sur toute la course

    Idal pour la compensation de charge verticale

    Construction simple

    MagSpring

    Moteur liaire

  • 14 www. LinMot.com

    Variateurs servo

    Variateurs 1,2 ou 4 axes ; alimentation intgre

    Mmorisation de profils de dplacements et de squences

    Entres trigger TOR et consignes analogiques

    Contrle de la position, vitesse, acclration et force

    Cames lectroniques synchronises avec un axe matre

    Liaisons sries, Bus de terrain et ETHERNET industriel

    La grande palette de variateurs permet la ralisation rapide dapplications telles que des systmes deux positions jusqu des applications multiaxes complexes de grande prcision avec synchronisation sur un axe matre.

    Sries B1100

    Sries E1100

    Sries E1400

    Sries E1000

    Sries E100

    Les variateurs LinMot couvrent toue la gamme des moteurs linaire depuis le plus petit compact avec des tensions de 24 72VDC jusquaux plus gros avec alimenta-tion directe 3 x 480VAC.

  • 15www. LinMot.com

    Siemens S7 Allen-Bradley Beckhoff B&R Schneider ELAU Bosch, Omron..

    Intgration systmes

    La liaison avec des commandes amont peut tre analogique, digitale ou par liaison srie, bus de terrain ou par Ethernet indus-triel. Les protocoles et bus de terrains mul-tiples, les blocs fonctions prprogramms permettent une intgration simple au sein dune hirarchie dun matre de commande subordonn avec SPS, PC industriel ou commande propritaire.

    A ct des moteurs linaires LinMot et des moteurs linaires / rotatifs, des moteurs linaires ou rotatifs dautres fabricants peuvent insrs dans le mme rseau. Lavantage est surtout intressant dans le cadre de fabricants de gros moteurs qui nont souvent pas de solution avec des pe-tits axes.

    Intgration simple dans des systmes de commandes

    Liaison avec des protocoles standards pour NC et CNC

    Pilotage dautres moteurs rotatifs

    Intgration par des blocs fonctions tests

    Pilotage dautres moteurs linaires

    Interfaces pour priphries moteurs tels que frein, codeur,

    Intgration moteurs

    Intgration commandes

    Siemens Allen-Bradley Beckhoff B&R Schneider ELAU Bosch, Omron...

  • www. LinMot.com

    Tout pour les dplacements linaires chez un seul fournisseur

    NTI AGHaerdlistrasse 15CH - 8957 SpreitenbachSwitzerlandPhone: +41-(0)56-419 91 91Fax: +41-(0)56-419 91 92E-Mail: [email protected]: www.linmot.com

    LinMot & MagSpring France TRANSTECHNIK17 rue des Grandes VarennesF 21121 AHUYTl +33-(0)3 80 55 00 00Fax +33-(0)3 80 53 93 [email protected]