Moteurs linaires industriels

Positionnements prcis et dynamiques

Systme dentrainement totalement lectrique

Grande dure de vie, sans entretien

Adapts aux salles blanches jusqu protection IP69K

Programmation libre sur toute la course

La technologie des moteurs linaires pour applications industrielles

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Moteurs linaires industriels

Etiquette lectronique capteur de position

Bobinage stator et capteur de temprature

Slider aimants permanents

Montage de la charge

Flexibilit

Dynamique et prcision

Profiles de dplacements programmables

Fiabilit

Surveillance de la position intgre

Forces et pression programmables

Les moteurs linaires LinMot sont des en-trainements directs lectromagntiques. Le dplacement linaire est ralis directe-ment par force lectromagntique sans lintermdiaire de pices dusure mca-niques.

Le moteur est constitu de parties : la par-tie mobile slider et le stator. Le slider com-prend des aimants Nodym monts dans un tube dacier inoxydable de haute prci-sion. Le stator comprend les bobinages, le guidage du slider, le capteur de position, la surveillance de temprature ainsi intgrent le capteur de position, la protection ther-mique et une tiquette de reconnaissance automatique du type de moteur dans le variateur.

Les moteurs linaires LinMot couvrent une grande gamme de puissances depuis les moteurs trs compacts basse tension jusqu des moteurs triphass de fortes puissances. Ils sont caractriss par leur compacit et leur facilit dintgration.

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Empiler

Palettiser

Aiguiller

Couper

Dpiler

Orienter

Imprimer & tiqueter

Trier

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Moteurs linaires rotatifs LinMot

Partie rotative

Partie linaire

Entrainement direct linaire et rotatif

Dplacements linaires et rotatifs synchroniss

Couple programmable jusqu 7.5Nm

Mouvements linaires et rotatifs indpendants

Pression programmable jusqu 1024N

Les moteurs linaires rotatifs de la srie PR01 permettent la combinaison de mou-vements linaires et rotatifs. Le boitier compact inclus le moteur linaire et un entrainement direct rotatif. Ils sont commands sparment. La commande en amont permet suivant les besoins de raliser des combinaisons de mouvements trs dynamiques synchroniss ou totalement indpen-dants.

La construction innovatrice permet de raliser des mouve-ments linaires/rotatifs complexes tels que visser, insr-er, dplacer, empiler, orienter et beaucoup dautres partir de ce concept unique. La force linaire ou la pression ainsi que le couple de serrage peu-vent tre indpendamment programms.

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Manipulation

Pick & Place

Bouchage

Orientation & Marquage

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Domaines dapplications

Positionnements simples

Dplacements synchrones

Remplacement de courroie et vis billes

Dplacements dynamiques

Remplacement de la pneumatique

Remplacement de cames mcaniques

Les moteurs linaires et variateurs de Lin-mot ont t dvelopps pour des applica-tions industrielles exigeantes dans tous domaines. Ils se caractrisent par leurs capacits techniques sans entretien et leur importante dure de vie.

La forme tubulaire des moteurs linaires permet de remplacer des vrins pneuma-tiques et solutions mcaniques souvent leur limite en considrant leur dynamique, flexibilit, dure de vie et cots de fonc-tionnement.

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Modules demanipulation

Unitdtiquetage

Machinesdemballage

Manipulateurs

Manipulateur

Hexapode

Palettiseur grande vitesse

Systmede logistique

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Famille P01-23x80Course max.: 770mm

Force max.: 44N

Famille P01-37x120Course max.: 1460mm

Force max.: 163N

Famille P01-23x160Course max.: 770mm

Force max.: 86N

Famille P01-37x240Course max.: 1460mm

Force max.: 308N

Famille P01-48x360Course max.: 1710mm

Force max.: 1024N

Famillen P10-70Course max.: 1770mm

Force max.: 2500N

Famille P01-48x240Course max.: 1830mm

Force max.: 585N

Gamme de moteurs

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Famille P02-23Sx80Course max.: 780mm

Force max.: 67N

Famille P01-37Sx120Course max.: 1460mm

Force max.: 163N

Famille P01-37Sx60Course max.: 770mm

Force max.: 86N

Famille ATEXCourse max.: 1710mm

Force max.: 1024N

Moteurs Linaires / RotatifsCourse max.: 300mm

Force max.: 1024N

Famille INOX - IP69KCourse max.: 1830mm

Force max.: 585N

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Moteurs LinMot compacts

Les moteurs linaires compacts ont t spcialement dvelopps pour des appli-cations avec place rduite. La forme courte des moteurs permet aussi le montage de plusieurs moteurs sur un mme slider tout en gardant un volume rduit.

Les diffrentes possibilits de raccorde-ments vers la droite, la gauche ou lavant offrent au constructeur plus de libert de montage. Installation simple et rapide, le cble moteur est enfich sous un capot de protection.

Moteurs compacts srie P02-23S

Moteurs compacts srie P01-37S

Construction compacte

Bride moteur intgre

Sortie cble latrale ou axiale

Grandes capacits de puissances

Connecteur enfichable sous capot

Idal pour applications multiaxes compactes

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Moteurs INOX et ATEX

Gamme de moteurs linaires totalement en acier inox 1.4404/316 avec protection ren-force IP69K. Variante homologue ATEX pour applications dans des domaines pro-tgs explosifs.

Construction sans joint dtanchit, toutes les liaisons sont soudes. Les moteurs sont entirement encapsuls afin dviter toute formation de condensation.

De part ces particularits de construction les moteurs inox peuvent tere utiliss dans les domaines de lagro-alimentaire et de lindustrie pharmaceutique.

Moteurs INOX - IP69K

Moteurs ATEX

Liaisons soudes, pas de joints

Protection domaine explosif pour gaz et poussires

Carcasse inox 1.4404/316

Totalement encapsul, pas dentre dair

Design hyginique pour applications wash-down IP69K

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Modules linaires

Les modules linaires LinMot sont des units de guidages compactes billes ou paliers lisses pour les moteurs linaires LinMot.

Ils permettent le montage de la charge et la reprise des forces externes en assurant une anti-rotation. Ils garantissent une haute prcsion de guidage et permettnt un posi-tionnement prcis de la charge.

Construction compacte et montage simple

Capacits de grande vitesses et de fortes acclrations

Plaque de montage avec centrages

Guidages par douilles billes ou paliers lisses

Positionnement dynamique et prcis de la charge

Compatibles mcaniquement aves les guidages pneumatiques

Guidages ferms B01

Guidages H01

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MagSpring

MagSpring sera plus explicite en lappelant ressort magntique. Contrairement au res-sort mcanique pour lequel la force varie en fonction de la course, les MagSpring dlivrent une force constante sur toute leur course.

Les capacits du MagSpring avec une force constante sur toute la course per-mettent la compensation de charge sur les axes verticaux.

Un montage dun MagSpring en parallle ou en srie avec un moteur linaire com-pense la charge applique au moteur et empche la chute de laxe en cas de cou-pure dalimentation.

Elments passifs, pas de courant ni dair comprim

Courses et forces variables

Force constante sur toute la course

Idal pour la compensation de charge verticale

Construction simple

MagSpring

Moteur liaire

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Variateurs servo

Variateurs 1,2 ou 4 axes ; alimentation intgre

Mmorisation de profils de dplacements et de squences

Entres trigger TOR et consignes analogiques

Contrle de la position, vitesse, acclration et force

Cames lectroniques synchronises avec un axe matre

Liaisons sries, Bus de terrain et ETHERNET industriel

La grande palette de variateurs permet la ralisation rapide dapplications telles que des systmes deux positions jusqu des applications multiaxes complexes de grande prcision avec synchronisation sur un axe matre.

Sries B1100

Sries E1100

Sries E1400

Sries E1000

Sries E100

Les variateurs LinMot couvrent toue la gamme des moteurs linaire depuis le plus petit compact avec des tensions de 24 72VDC jusquaux plus gros avec alimenta-tion directe 3 x 480VAC.

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Siemens S7 Allen-Bradley Beckhoff B&R Schneider ELAU Bosch, Omron..

Intgration systmes

La liaison avec des commandes amont peut tre analogique, digitale ou par liaison srie, bus de terrain ou par Ethernet indus-triel. Les protocoles et bus de terrains mul-tiples, les blocs fonctions prprogramms permettent une intgration simple au sein dune hirarchie dun matre de commande subordonn avec SPS, PC industriel ou commande propritaire.

A ct des moteurs linaires LinMot et des moteurs linaires / rotatifs, des moteurs linaires ou rotatifs dautres fabricants peuvent insrs dans le mme rseau. Lavantage est surtout intressant dans le cadre de fabricants de gros moteurs qui nont souvent pas de solution avec des pe-tits axes.

Intgration simple dans des systmes de commandes

Liaison avec des protocoles standards pour NC et CNC

Pilotage dautres moteurs rotatifs

Intgration par des blocs fonctions tests

Pilotage dautres moteurs linaires

Interfaces pour priphries moteurs tels que frein, codeur,

Intgration moteurs

Intgration commandes

Siemens Allen-Bradley Beckhoff B&R Schneider ELAU Bosch, Omron...

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Tout pour les dplacements linaires chez un seul fournisseur

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