La commande numérique des actionneurs électrique

Présenté par : Exposé devant:

Mr.Dirouri

Roundi Walid

Rochdi baddereddine

UNIVERSITE ABDELMALEK ESSAADIFACULTE DES SCIENCES

TETOUAN

Plan:Actionneur électrique

Technologie numérique

Solution numérique logicielles

Solution numérique matérielles

Application

Actionneur électriqueDéfinition:

Les actionneurs sont situés dans la partie opérative d'un système automatisé. Ils font partie de la chaîne d'action de ce système. Les actionneurs transforment l'énergie de puissance fournie au système en énergie nécessaire à la réalisation des tâches.

La technologie numérique

la technologie numérique a permis le développement de performances intrinsèques, elle a aussi apporté des avantages industriels décisifs. Le même organe numérique peut se charger des relations avec l’opérateur humain, prendre en charge les séquences d’arrêt-marche et l’autodiagnostic , toutes ces fonctions complexes nécessitent pratiquement le recours à des organes numériques.

La commande numérique Inconvénient:

Action en discrète

Complexité

Avantages:

flexibilité

Intelligence

Simplication du matériel.

Intégration

Solution numériques

logicielles

Solution numériques

Solution numériques

FPGA DSP MICROCONTRÔLEUR

Solution numériques

matérielles

Solution numériques logicielles

Les solutions numériques logicielles sont les plus utilisées pour la commande des électriques. Il s’agit de solutions à base de MICROCONTRÔLEUR et de DSP (Digital Signal Processor).

Les principales caractéristiques:

– un fonctionnement séquentiel des tâches

– le nombre de bits

– la complexité de son architecture prédéfinie

DSP (Digital Signal Processor ) en anglais, soit " processeur de signal numérique ", des microprocesseurs, mais leur architecture prédéfinie est optimisée afin de pouvoir réaliser des calculs de traitement de signal en temps réel.

DSP

Solution numériquesmatérielles

La nouvelle solution numérique matérielles telles que les FPGA (Field Programmable Gate Array) peut aussi être considérées comme des solutions appropriées afin d’améliorer les performances de contrôle et de retrouver certains avantages de commandes analogiques.

Architecture détaillée FPGA

L'architecture, retenue par Xilinx, se présente sous forme de deux couches :

une couche appelée circuit configurable.

une couche réseau mémoire SRAM.

L'architecture des circuits FPGA [XILI97]

CLB

Simplified CLB Logic Diagram

IOB

IOB Block Diagram

types d'interconnexions

Les interconnexions à usage général. Les interconnexions

directes.

Les longues lignes.

la couche réseau SRAM

SRAM pour l'anglais Static Random Access Memory) est un type de mémoire vive utilisant des bascules pour mémoriser les données.

Programmation des FPGA

La commande numérique des actionneurs électriques

Présentation du Système:

ApplicationCommande numérique de deux MCC:

Commande à l’aide d’un microcontrôleur de l’ouverture et la fermeture d’une porte grâce a deux moteur a courant continue .

L’ouverture du porte se fait après validation d’un code secret, qui sera afficher.

La détection de fin de course se fait a l’aide d’un capteur.

Application

Solution numériques

Solution numériques Partie informatique: (programmation en l’angauge assembleur)

#include "p16f84.inc" cblock 0x0C A :1 B :1 C :1 x:1 y :2 E:2 endc org 0000h goto debut debut : Bsf STATUS,05 movlw b’00001111’ movwf TRISA movlw b’00000011’ movwf TRISB

bcf STATUS,05btfsc PORTA,0 goto fin btfsc PORTA,2 goto finbtfsc PORTA,3 goto finbtfsc PORTB,0 Etq1:Bsf PORTB,2Btfss PORTB,1Goto etq1Goto etq2Etq2: Bsf PORTB,3end

Commande numérique de variateur de vitesse:

Principe général d’inversion de polarité:

Application

Variation de sens par pont en H:

Application

Variation de vitesse du moteur:

Application

Carte électronique:

Application

A. Asli, Système ambulatoire de suivi de paramètres climatiques pour l'agronomie, thèse de doctorat, Rouen, 1997.

[AUM82] M. Aumiaux, L'emploi des microprocesseurs, Masson, Paris, 1982.

[CAB85] P. Cabanis, électronique digitale, Dunod, Paris, 1985.

[DIO93] M. Diop, Station climatologique pour applications agronomiques, thèse de doctorat, Rouen, 1993.

http://proxacutor.free.fr/programmation.htm

Bilbliographie